OPL(One Point Lesson)
表格分类基础管理改善事例故障处理管理号
主题KR150机器人平衡缸拆装制定人
制定日
小组名小组
1.吊装的位置
2.拆除①8个-M6×12,取下端盖
②再取下卡簧③
3.拆除内六方螺钉四个M10×16并取下端盖,拧进四个M10×50内六方螺钉,如上图③。
拧到明显费力时,再多拧转45°,直到活塞杆解除负载, 阶梯形销②才能够拔出。
4.装上M12吊环
5.拆除M12×140螺钉①,拔出阶梯形销②。
6.松开两个M16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧。
7.拆除两个M16x80内六方螺钉,取下导向键。
8.平稳的吊下平衡缸。
完成拆卸
安装时按上面的步骤反之。