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机器人视觉伺服系统结构及实现

田梦倩;罗翔

【摘要】机器人视觉伺服控制是机器人领域重要的研究方向之一,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义.本文首先阐述了机器人视觉伺服系统的控制结构,分析了系统的实现方案,在此基础上,构建并实现了视觉伺服机器人系统实验平台,对系统的工作原理进行了详细的阐述.【期刊名称】《制造业自动化》

【年(卷),期】2005(027)012

【总页数】3页(P40-42)

【关键词】视觉伺服;平面机器人;实验平台;电机控制卡

【作者】田梦倩;罗翔

【作者单位】东南大学,机械工程系,南京,210096;东南大学,机械工程系,南

京,210096

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

机器人视觉伺服系统结构及实现田梦倩，罗翔 (东南大学机械工程系，南京210096)摘要机器人视觉伺服控制是机器人领域重要的研究方向之一，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义。本文首先阐述了机器人视觉伺服系统白9控制结构，分析了系统的实现方案，在此基础上，构建并实现了视觉伺服机器人系统实验平台，对系统的工作原

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