基于卷帘式快门的CMOS数字相机测速算法研究

快速卷帘门工作原理

快速卷帘门工作原理 快速门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，控制系统组成。 框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。 门帘系统：主要由PVC织布或铝合金型材组成。 快速门 驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。 控制系统：最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企来大都都是以PLC/变频器/编码器为主。 安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器（部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带）或光幕系统；光幕系统应该是安全保护的最高级别.升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右（速度是电动卷闸门的20倍），车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，国外艾富来，巴士德，霍曼，奥泊尼等公司的快速门可以控制到2.5米/秒以上， 开门触发信号有多种方式：手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。 门布材质：一般以PVC或PVDF膜材作为帘布，特别是PVDF 膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做快速卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为首选。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm 厚的门片，会将整个产品结构改变。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、

透明网格，黑色等，以橙色为首选，原因是橙色非常醒目，刺激昆虫的感观，具有一定的防虫功能。 驱动电机： 快速卷门用的都是制动减速电机，要求制动快且噪音小。一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大，都不太适合用于快速卷门。速比1:10-1:15比较合适。 现在也有一种新型的工业快速门电机出现，叫工业快速门专用伺服，这是全新的一种控制方式，运行停止时是不需要靠制动器来刹车的，燥音进一步降底。 工作过程：由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，快速卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时（20cm左右）需要有一个减速缓冲停止过程，以 防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。 国内卷门控制系统在编程方面确定卷门减速距离，并不是根据卷门开启后的实际速度调节的，对电机刹车寿命及卷门限位有一定影响、快速卷门定位有两种方式： 机械定位：这种定位方式和钢制卷闸门的差不多，优点是速度快，对控制器要求低。

卷帘快门与全局快门的区别

卷帘快门与全局快门的区别 图解：卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别 什么是shutter？ 快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。一般而言快门的时间范围越大越好。秒数低适合拍运动中的物体，某款相机就强调快门最快能到1/16000秒，可轻松抓住急速移动的目标。不过当你要拍的是夜晚的车水马龙，快门时间就要拉长，常见照片中丝绢般的水流效果也要用慢速快门才能拍出来。 Global shutter 曝光时间更短，但会增加RMS 读出噪点； 对于相机厂家，Rolling shutter可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。 曝光时间短的应用（如<500μs）适合Global shutter，曝光时间长（如大于500μs）时，选择rolling shutter 可以有更低的噪声和帧速。 什么是global shutter？ 通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线，同时曝光。即在曝光开始的时候，Sensor开始收集光线；在曝光结束的时候，光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD 就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。

什么是rolling shutter？ 与Global shutter不同，它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候，Sensor逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光。当然，所有的动作在极短的时间内完成。不同行像元的曝光时间不同。

光电式数字测速仪 (2)

光电式数字测速仪 摘要 提出了一个用8031 单片机和光电编码器组成的转速与转角测试方案，介绍其实现的基本原理和结构特点，给出了接口电路和软件设计方法。由于采用了单片机和光电传感器，该系统具有硬件电路简单、测量精度高、性能稳定可靠等优点，其适用于自动控制、自动检测及各种转速与方位角的测量与控制等领域。 本文给出的智能转速与转角测试系统，采用了9 位绝对式循环码光电编码器做传感器，具有无接触、高转速、高分辨率、高可靠性等优点。 关键词：单片式计算机测速仪转速转角

前言 在工程实践中 , 经常会遇到各种需要测量转速的场合 , 例如 , 在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的实验、运转和控制中 , 常需要分时或连续测量和显示其转速。有些场合对转速转速测量要求的精度一般化 , 而有些场合却要求较高的测量精度。但目前国内使用的转速仪表在测试精度、测量范围、实现监控、性能价格比等方面均存在明显的缺陷。本文给出的智能转速与转角测试系统，采用了9 位绝对式循环码光电编码器做传感器，具有无接触、高转速、高分辨率、高可靠性等优点。

第一章 硬件设计 1.1 硬件组成 光电式数字测速仪的硬件，由输入电路、8031 单片机、存储器、辨向电路、键盘与显示电路等组成，其结构框图如图1 所示。 1.2 设计原理 输入电路包括整形电路、码制变换电路和锁存器，由光电传感器提供输入信息。为消除脉冲波形中的高频干扰，加1 级施密特整形电路；为减小制作和安装公差引起的测量误差，光电码盘一般均采用循环码码盘[1]。本设计采用的传感器，输出9位循环码，通过码制转换电路将其转换为二进制码。 9 位码盘输出9 位信息，而8031 为8位单片机，采用2 次锁存来解决用8 位机测9位信号的问题。在角度测量中，将第1～8 位信息存入锁存器1 中，同时将第9 位信息存入锁存器2 中，用译码器1 输出端提供锁存信号。 首先从7.10.1~P P 输入第1～8 位信息,存入内存； 再将第9 位信息从锁存器2 中 取出，存入锁存器3 中。接着，这第9 位信息再从0.1P 输入，存入紧接第8 位的内存中。 信息是一次锁存，分两次输入计算机的，由于8031 时钟为3MHz ，速度快，两次输入对测试与控制不会有影响。 由单片机8031，芯片74L S373，2716，6116 组成一个具有片外扩展存储器的小系统,键盘和显示信号由8031 串行接口输出。使用串入、并出的移位寄存器74L S164 作键盘中的8 根列线。显示器由MC14499[2]管理，其内部有BCD 译码器、串行接口和锁存器，送入1 帧数据后，这些数据保存在MC14499 中，可靠地驱动4 位LED 显示器。如图1： 系统在测试过程中向外发出角度控制、转速控制、圈数控制等各种控制信号。为了识别正、反转信号，从8，9 码道输出信息，经过辨向电路 [1]分别得到正转输出信号+ 和反转输出信号- ，再接到1 位多段L ED 显示器，分别显示+ ，- 。

电机测速方法的研究

电机速度测试方法的研究 一、基本内容 通常，常用的测速方法有：旋转轴编码器测速、直流发电机测速、交流测速发电机测速、光电测速等。本实验中用到轴编码器测速、交直流测速发电机测速以及无接触式转速表测速。 1、轴编码器测速及其原理 增量式编码器由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为90°。光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度α为： α=360°/n （1） 分辨率=1/n （2） 2、交直流测速发电机测速原理 通过负载带动发电机转动，发电机转动后根据电磁感应原理产生电动势，从而有对外输出电压U，输出电压U正比于转速，进而测出转速。 3、非接触式转速表测量原理 非接触式转速计系采用光电反射原理的量法（光学RPM 转速测量法）。转速计发射出的红外线经固定在待测目标上的反射条反射后，即携带有关转速的信息，当转速计接收到反射波后，经过处理即得到转速测量数据。 二、实验内容 1、采用无接触式转速表测速 序号n(r/min) n标准序号n(r/min) n标准 1 10 2 100 11 1100 1100 2 199 200 12 1201 1200 3 302 300 13 1300 1300 4 401 400 14 1400 1400 5 501 500 15 1501 1500 6 599 600 16 1600 1600 7 700 700 17 1700 1700

课程设计---数字测速系统设计

数字测速系统设计 目录 1.设计任务及指标 (3) 1.1设计任务 (3) 1.2设计要求 (3) 2. 数字测速电路设计 (3) 2.1系统框图 (3) 2.2 二位数码管计数显示电路的设计 (4) 2.3 锁存器电路的设计 (5) 2.4 输入信号分频电路的设计 (6) 2.5 清零信号电路的设计 (8) 2.6 报警功能电路的设计 (8) 2.7整形电路设计 (9) 3.故障处理 (10) 3.1故障一 (11) 3.2故障二 (11) 3.3故障三 (11) 3.4故障四 (12) 4. 实验数据和误差分析 (13) 5. 课程设计的收获、体会和建议 (13) 5.1收获及体会 (13) 5.2实验建议 (13) 6. 参考文献 (14) 7. 附录 (15) 附录A (15) 附录B (15)

1.设计任务及要求 1.1 设计任务 设计并制作测量电机转速的数字测速系统 1.测量转速可达0—40转/秒； 2.转速测量精度不得低于90度/秒； 3.输出转速由数码管显示； 4.低速报警（速度低于设定值时，启动蜂鸣器报警，速度升高到设定值以上时，自动关 闭蜂鸣器）。 1.2 设计要求 1. 画出电路原理图（或仿真电路图）； 2. 元器件及参数选择； 3. 编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 2. 数字测速系统电路设计 数字测速系统电路从原理上来说可分为几个部分：最基础的计数显示功能，计数的清零锁存，输入信号的分频，报警功能电路的实现，清零信号的设计，以及波形的整形。设计时必须一步一步来，逐步检查错误，逐步实现功能，最后再进行所有部分的组合设计。 2.1系统框图： 图1 系统框图

电动卷闸门系统的工作原理及保养知识

电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的电动门系统了。 电动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与电动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 、开门信号 电动卷闸门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，电动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果电动门接受触

点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近电动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与电动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以电动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将电动门处于自动开启或锁门状态。 、门禁系统与非公共区域的电动门 如果说对电动卷闸门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么电动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向电动门的控制系统提供开门信号。在提

选购工业高速摄像机需要考虑哪些

高速摄像机帧数高，用于拍摄高速运动的物体的运动轨迹，捕捉现实生活中人类肉眼无法看清的瞬间动态过程。由于高速摄像机帧数高，所拍摄的画面独具魅力，因而被广泛地应用于科研、军事及工业领域。 而“工业摄像机”的“工业”，指的是用途，是一种适用于智能交通、治安卡口、高清电子警察系统、工业检测、半导体检测、印制板检测、食品饮料检测等众多领域应用的高分辨率彩色数字摄像机。它具传输速度快，色彩还原性好，成像清晰等特点。不但能够方便拍摄显微图像，而且能够测量拍摄物体的长度、角度、面积等系列参数，还可打印图文报告。高分辨率工业数字摄像机安装使用操作也很简单，通过USB2.0接口，不需要额外的采集设备，即插即用，即可获得实时的无压缩数码图象，是目前各种现代化工业检测的利器。 而，在选购工业高速摄像机时，需要考虑哪些呢？ 工业高速摄像机广泛应用于工业。如：制造业的生产线故障排查、汽车安全性能测试、体育运动动作分析等等。那么当我们选购一台工业高速摄像机时，需要考虑哪些性能参数呢？

（1）帧速率：指每秒钟拍摄所获得的图像幅数(fps)。帧速率是高速分析中必须考虑的一个重要参数。捕捉动态视频时，帧速率愈高愈好。 （2）分辨率：指工业高速摄像机一次采集图像的像素点数。一般是直接与图像传感器的像素总数对应的，用水平和垂直方向总像素数表示。 我们代理的英国iX Cameras高速摄像机分辨率达到2,048x1,536。 （3）像素大小：像素大小和分辨率共同决定了相机靶面的大小，都是以um为计量单位。一般像素尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高；反之像素尺寸越大，图像质量越好。iX Cameras 高速摄像机具有8um,13.5um,14um等多种像素尺寸大小。 （4）像素深度：指存储每个像素所用的位数。像素深度决定了彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。常用的是8bit，10bit，12bit等。 （5）全局电子快门：全局快门保持垂直线或物体通过画面水平移动。快门速度一般可到1～10us或更快。 （6）内存大小：内存越大，可以连续高速采集的时间就越长。iX Cameras 高速摄像机内存高达288GB，采集时间长达648秒。 看完以上总结的六点，大多数问题都能迎刃而解了。工业高速摄像机中各项参数是互相关联、互相制约的。所以我们要根据实际情况，寻求一个合理可行的方案，以求工业高速摄像机各项运用达到最佳。

数字测速仪设计设计

分类号TP311 单位代码11395 密级学号0905270133 学生毕业设计（论文） 题目数字测速仪设计 作者 院(系) 专业 指导教师 答辩日期

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录

精选资料 检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

毕业设计（论文）诚信责任书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业设计（论文）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人毕业设计（论文）与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 论文作者签名: 年月日

卷帘门规格参数

卷帘门种类，卷帘门安装知识 ----------------------------------------------------------------------------- 卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷帘门同墙的作用一样起到水平分隔，它由帘板、座板、导轨、支座、卷轴、箱体、控制箱、卷门机、限位器、门楣、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等13个部分组成，一般安装在不便采用墙分隔的部位。北京红日升工贸有限公司卷帘门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷帘门、飞机库门等。 (一)卷帘门窗的特点 卷帘门窗具有造型美观新颖、结构紧凑先进、操作简便、坚固耐用、刚性强、密封性好、不占地面面积、启闭灵活方便和防风、防尘、防火、防盗等特点。 (二)卷帘门窗的类型 (1)根据传动方式的不同分。根据传动方式的不同，卷帘门窗可分为四种：①电动卷帘门窗；②遥控电动卷帘门窗；③手动卷帘门窗；④电动手动卷帘门窗。 (2)根据外形的不同分。根据外形的不同，卷帘门窗可分为四种：①全鳞网状卷帘门窗； ②直管横格卷帘门窗；③帘板卷帘门窗；④压花帘板卷帘门窗。 (3)根据材质的不同分。根据材质的不同，卷帘门窗可分为五种：①铝合金卷帘门窗； ②电化铝合金卷帘门窗；③镀锌铁板卷帘门窗；④不锈钢钢板卷帘门窗；⑤钢管及钢筋卷帘门窗。 (4)根据门扇结构的不同分。根据门扇结构的不同，卷帘门可分为两种：①帘板结构卷帘门窗：其门扇由若干帘板组成，根据门扇帘板的形状，卷帘门的型号有所不同。其卷帘门窗的特点是：防风、防砂、防盗，并可制成防烟、防火的卷帘门窗。②通花结构卷帘门窗：其门扇由若干圆钢、钢管或扁钢组成。卷帘门的特点是：美观大方，轻便灵活。 (5)根据性能的不同分。根据性能的不同，卷帘门窗可分为三种：①普通型卷帘门窗； ②防火型卷帘门窗；③抗风型卷帘门窗。 (三)卷帘门窗的适用范围 卷帘门适用于各类商店和商场、宾馆、银行医院、学校、机关、厂矿、车站、码头、仓库、变电室及工业厂房等装璜设施。 (四)防火卷帘门的构造及其安装与调试 (1)防火卷帘门的构造。防火卷帘门由帘板、卷简体、导轨、电气传动等部分组成。帘板为1.5删厚的冷轧带钢轧制成“C”型板重叠联锁，具有刚度好，密封性能优的特点。亦可采用钢质“r型串联式组合结构。另配温感、烟感、光感报警系统，水幕喷淋系统，遇有火情自动报警，自动喷淋，门体自控下降，定点延时关闭，使受灾区域人员得以疏散。全系统防火综合性能显著。 防火卷帘门一般都安装在洞口墙体的局部后墙体的预埋铁件上。 (2)防火卷帘门的安装与调试。防火卷帘门的安装与调试顺序如下： 1）按设计型号，查阅产品说明书和电气原理图。检查产品表面处理和零附件。量测产品各部位基本尺寸。检查门洞口是否与卷帘门尺寸相符；导轨、支架的预埋件位置、数量是

数字测速仪设计方案

数字测速仪设计方案 1 绪论 1.1 数字测速仪介绍 目前国外数字测速的方法有离心式转速表测量法、测速发电机测量法、闪光测量法、光断续器测量法和霍尔元件测量法。本文采用的是OPTC光断续器测量仪，当车轮转动一周时，OPTC光断续器将会产生一个感应信号，再将产生的感应信号转换为电信号传入单片机，经过数据处理和算法处理后得到转轴的实际速度。 1.2 数字测速仪的应用 转速是能源设备与动力机械性能测试中的一个重要的特性参量，因为动力设备的许多性能参数是根据转速来确定的，例如泵的扬程、压缩机的排气量、轴的功率等等，而且动力设备的振动、管道流体的压力、各种零件及阀门的磨损松动等都与转速密切相关。 1.3 本设计所要实现的目标 本文针对电机的转速进行测量，以单片机为核心对光电开关产生的数字信号进行运算，从而测得电机的转速，然后用LCD把电机的转速显示出来。即通过OPTC 光电传感器将电机的转数转换成0，1的数字量，只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数和计算，就可获得转速的信息。 本文采用AT89C52单片机实现了转速的实时测量，本设计简单，测量速度快，精度高，运行可靠，可以满足人们对速度准确性和实时性的要求。 1.4 本文的设计方案 速度测速仪设计主要包括微处理器、光电传感器、显示器和驱动器的选择以及硬件电路和软件的设计。

系统硬件方面，控制芯片选取美国Atmel公司的AT89C52单片机，OPTC光电传感器，显示器选择1602LCD，驱动器选择74LS245芯片。利用AT89C52单片机作为核心控制器件,接受来自光电传感器的电信号，处理后输出显示在LCD上。 在软件方面，首先利用单片机进行数据处理，给出速度测速仪的软件设计流程图，最后采用C语言对控制源程序进行编译，用单片机处理把速度显示在LCD 上。 2 主要器件介绍 2.1 AT89C52单片机 AT89C52引脚如图2-1所示： 图2-1 AT89C52引脚图 各引脚功能说明： Vcc : 电源端，为+5V。 GND : 接地端。 P0（P0.0～P0.7）口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。每位都可以能驱动8个LS型TTL负载。当对P0端口第一次写“1”时，引脚被定义为高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，它也可以作为低8位地址/数据复用。在这种模

卷帘门原理电路图

卷帘门原理电路图 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电动机可逆点动控制带限位保护电路图电动机可逆运行带限位保护控制电路 按位置原则的控制是生产机械电气化中应用最多和作用原理最简单的一种形式，在位置控制的电气自动装置线路中，由行程开关或终端开关的动作发出信号来控制电动机的工作状态。 若在预定的位置电动机需要停止，则将行程开关的常闭触点串接在相应的控制电路中，这样在机械装置运动到预定位置时行程开关动作，常闭触点断开相应的控制电路，电动机停转，机械运动也停止。 我们以三相鼠笼式电动机的可逆运行带限位控制线路为例来说明行程开关的作用，该线路一般用于电动卷帘门、电葫芦的控制。 电动机可逆运行带限位保护控制电路的动作原理如下： 1、合上空气开关QF接通三相电源。 2、按下正向启动按钮SB1接触器KM线圈通电吸合KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。电动机拖动的机械部件运动当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ2，SQ2的常闭触点断开接触器KM2的线圈回路，KM2断电，主触头释放，电动机断电停止。 3、按下反向启动按钮SB2接触器KM1线圈通电吸合KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。电动机拖动的机械部件运动当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ1，SQ1的常闭触点断开接触器KM1的线圈回路，KM1断电，主触头释放，电动机断电停止。 4、在运行的过程中只要松开按钮控制电路立即无电，接触器断电主触头释放，电动机停止运行。

5、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

基于单片机的LCD汽车数字测速仪

XX大学本科毕业设计 基于AT89C51的LCD数字测速仪的设计 ——测量汽车车速 学生姓名XXX 院系名称工学院 专业名称电气工程及其自动化 班级 2007级 1班 学号XXXXXX 指导教师XXX 完成时间2011年 5月 18日

基于AT89C51的数字测速仪 学生姓名：XXX指导教师：XXX 内容摘要 随着居民生活水平的不断提高，家用轿车开始普及为人们娱乐、休闲代步的工具。汽车测速仪能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程、时间等物理量。以便做出判断和采取必要的措施，以防止交通事故的发生。测速仪作为汽车最基本、最重要的部件之一，在汽车的运行过程中起着至关重要的作用。一个性能良好、测量精确、稳定的测速系统，从某种意义上说，直接影响着汽车乃至司乘人员的生命安全。 本论文主要阐述一种基于光电传感器的汽车测速仪的设计。以 AT89C52 单片机为核心，OPTC 光断续器测转数，实现对汽车速度、时间的测量统计，并能将汽车的里程数及速度信息送单片机，并通过单片机输出驱动信号，用LCD实时显示。文章详细介绍了汽车测速仪的硬件电路和软件设计。硬件部分利用光电传感器组件将汽车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用C语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。 关键词：速度；时间；光断续器；单片机；LCD显示 The car speedometer design based on the AT89C51 ABSTRACT With the developing of people’s life, the car is becoming the universal tool of transportation and substitute for walking and becoming the first choice of entertainment and exercising. The car speedometer can fulfill the basic need of people’s life, so that they can learn the speed、the mileage 、the time of the car. For that people could take some necessary measures in case of any accident happened by a dangerous speed. As one of the most basic and important part of a car, speedometer is taking an important role during the car’s run ning. To some extent, an accurate and stable speedometer has a effect on the driver’s life directly. In this paper, the car speedometer design based on the photoelectric sensor element is elaborated. By AT89C52 as kernel, using photoelectric sensor element to measure revolution, the measure and statistic are achieved. The car speed can be displayed on LCD. In this article, the hardware circuit and software design of car speedometer instrument are introduced in detail. About the hardware, the pulse number is transmitted of one cycle of the car into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software, in C language; the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware, common sub-program, and meets the demand of design. KEY WORDS:Mileage / speed; Time；temperature；photoelectric sensor element; Single chip microcomputer; LCD

毕业设计车库自动卷帘门控制

目录 第一章绪论 (1) 1.1车库自动卷帘门的概述 (1) 1.1.1车库自动卷帘门的简介 (1) 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 (1) 1.2本课题研究的内容和意义 (2) 第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5) 2.1PLC控制系统的设计方案 (5) 第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6) 3.1车库自动卷帘门的主要部件组成 (6) 3.2车库自动卷帘门控制要求 (6) 3.3车库自动卷帘门的基本控制原理 (7) 3.3.1车库自动卷帘门电气原理图分析 (8) 第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11) 4.1PLC的功能分析与选型 (11) 4.2电动机的功能分析及选型 (11) 4.3熔断器的选择 (12) 4.4继电器的选择与作用 (13) 4.5接触器的选择 (13) 4.7蜂鸣器的选用 (15) 4.8行程开关(限位开关)的选用 (15) 4.9光电开关的选用 (16) 4.10控制按钮的选用 (16) 4.11遥控开关的选用 (16) 4.12电源选择 (17) 4.13PLC控制输出/输入接线 (17) 第五章自动门控制装置系统程序 (20) 5.1控制流程图 (20) 5.2梯形图 (20) 设计体会 (22) 参考文献 (22)

第一章绪论 1.1车库自动卷帘门的概述 1.1.1车库自动卷帘门的简介 车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。其中高速自动开启与关闭的快卷门，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。快速门比钢铁卷帘门速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。另外，通过开口高度调节机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率．把室外的异物混入控制在最小限度，同时提高工作效率。为实现安全，清洁，节能的工作环境，为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好，采用德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题：（1）知识产权保护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。从总体上来讲，国人对知识产权的保护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争,同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法分辨，无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也直接坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。 （2）缺少产品标准和技术规范。由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。可以说，建设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创造了有利条件，但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。 （3）自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必然导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的浪费，而且极易错失行业发展的最佳时机。

经典测速方法在低速情况下的研究的评论

关于《经典测速方案在低速情况下的研究》的评论 一．虫虫的文章内容的综合： 虫虫在研究中发现了许多现象： 1.m法测速的动态误差是双向的 2.t法测速的动态误差是单向的，当加速度为正时测量转速小于实际 转速。当加速度为负时，测量转速大于实际转速 3.低速时的动态测量误差大于高速时的动态测量误差 4.当转速在0附近时，编码器的已经基本丧失反馈功能，甚至连转 向都难以判别 虫虫得出了很有意思且值得思考的观点： 1.m法和t法在低速状态是比较，t法优于m法 2.按照m法或t法进行系统控制，m法明显超调量大，性能差 3.t法的本质是时间窗口内的平均转速 二．我的思考： 虫虫通过仿真实验获得的结果和所做的分析，使我受益匪浅，启发我沿着这个思路继续思考，现将我的思考反馈给虫虫和大家。1.在电机控制系统中不要使用m法： 主要有以下理由： （1）延时时间长。t法的延时为一个编码器脉冲周期，而m法的延时要N个编码器脉冲周期。对于m法的时间窗口必须要使测量有起码的精度，m法的相对误差=1/N，其中N是时间窗口内的编码器脉

冲个数，假设最低的误差为5%，则N必须大于20，根据这个例子，m法的延时是t法的20倍以上。这相当于在控制系统上增加了个纯延时环节。由虫虫提供的仿真实验图也可以佐证这个观点。 从这张图上可以看见，m法的控制系统明显的超调量大，这通常意味着系统的惯性环节的惯性系数增大，而纯延时环节可以近似看做惯性环节。 （2）静态精度低：为了兼顾延时，m法的N值不能太大，因此精度低。而t法精度取决于定时器时钟，现在这个时钟周期都是纳秒量级的，可以保证t法有很高的精度，特别是在低速时更是如此。 2. 关于t法的动态精度改进的思考： 先引用虫虫说的话：T法测速得到的速度，可以理解是一连串瞬时速度的加权平均值。受到这个观点的启发，我再作进一步的引申：当加速度为定值（或近似为定值）时，可知当编码器脉冲边沿到达后这一瞬间t0，由此测算的改脉冲周期的平均速度和在这一周期一半时（也就是时间为t0-T/2，T为该脉冲周期）的瞬时速度相等。也就是说，信号延时了T/2的时间。对于t0时的速度v0=

电机测速方法的研究

电机测速方法的研究 摘要：分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，对不同使用场合,选择合适的测速测试方法构成转速闭环具有实际意义。 关键词：电机测速 引言 数控系统中，检测是不可缺少的一个重要环节，在机床中，最关键的检测环节就是电机的进给速度和位置的测试。为了提高机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，均采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速。其检测方法多种多样，且与选择的传感器类型有关。但概括起来主要有脉冲数字式，电压模拟式及专用集成电路方式。我们在选配的时侯要根据不同的场合全面衡量。因此，以下讨论了几种不同的测速方法。 1采用永磁式测速发电机 永磁式直流测速发电机是一种将转子速度转化为电气信号的机电式信号元件，是伺服系统中基本元件之一。作为测速、校正，解算元件，他被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。永磁式测速发电机主要由定子、转子和电刷部件等组成。一般情况下自动控制系统对其元件的要求主要是高的精确度、灵敏度、可靠性等。因此永磁式直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求： （1）输出电压和转速成线性关系 （2）温度变化对输出特性影响小 （3）输出电压波纹小 （4）正反转的输出特性应该一致 试验中采用的永磁式直流测速发电机的参数为 直流测速发电机 型号额定转速（r/min）RL（KΩ）绝缘等级工作方式HK10 3000 10 E 连续 交流测速发电机

型号额定转速 （r/min）额定励磁 电压（V） 额定励磁 电流（A） 额定频率 （Hz） 绝缘 等级 工作方式 HK27 1800 110 0.047 50 E 连续 测量结果： 直流测速发电机空载时的转速 输出电压（V ）0.25 0.4 9 0.7 47 0.9 94 1.4 92 1.9 88 2.4 85 2,9 79 3.4 69 3.9 41 4.4 54 4.9 35 5.9 40 6.9 72 7.9 03 8.8 77 9. 85 8 10 .9 1 1 2 . 3 6 对应转速（r /mi n）50.3 100 .3 149 .6 201 .8 300 .8 400 500 600 .8 700 .1 798 902 ．3 100 0.1 120 140 160 1 179 5 19 98 22 09 .8 2 5 5 . 8 直流测速发电机带载时的转速 输出电压（V ）0．25 0.4 85 0.7 42 0.9 88 1.4 83 1.9 72 2.4 76 2,9 58 3.4 48 3.9 16 4.4 20 4.8 94 5.9 03 6.8 69 7.8 58 8.8 02 9. 78 6 10 .8 2 12 ． 25 对应转速（r /mi n）50 100 .8 150 200 .8 300 400 .3 502 600 700 .5 797 .2 900 .5 996 120 4 140 2 160 2 179 5.3 19 99 .5 22 08 .6 25 02 .9 交流测速发电机空载时的转速（残余电压=0.328V）

电动卷闸门控制原理图

电动卷闸门控制原理图 电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行 卷闸门按钮接线 卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行 卷闸门电机接线 该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流 该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。 如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起 当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起 下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法

下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置

本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。 该卷闸门电路原理图如下图

基于单片机的数字测速仪设计

学号： 常州大学 毕业设计（论文） （2012届） 题目 学生 学院专业班级 校内指导教师专业技术职务 校外指导老师专业技术职务 二○一二年六月

基于单片机的数字测速仪设计 摘要：在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方法分为数字式和模拟式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电编码器，霍尔元件等为检测元件，得到的信号为脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。 本论文描述了一个以AT89S52单片机控制模块、红外传感器采集模块、电机驱动模块和报警模块为主要部分组成的转速测量系统。该系统以一对红外发射和接收二极管形成光路，通过照射到齿盘上颜色的变化对光路形成脉冲，单片机采用同步M/T法对脉冲计数，经过内部数据处理得出转速，并通过1602液晶显示器显示出结果。同时当转速超过其所设定的数值时，系统对其进行报警。通过L298N电路调节电机转速，从而实现在一个电机上对低转速和高转速的测量。 关键词：AT89S52单片机；同步M/T法；1602液晶；L298N电路

Design of digital speedometer based on single-chip microcomputer Abstract：In engineering practices, the situation of measuring revolving speed often occurs. There are two ways to measure revolving speed: analog type and digital type. With analog type, tachogenerator is used as detecting element, which brings out analog quantity, while with digital type, photoelectric encoder, Hall element etc. are often used, which brings out pulse signal. With the widespread of microcomputers, especially highly cost-efficient microcontroller, we often use microcontroller as the core of measuring revolving speed. This paper focuses on describing a revolving speed measuring system composed by AT89S52 microcontroller (controlling module), infrared sensor (collecting module), electrical machine (driving module), and alarming module, which uses a pair of infrared emitting-and-receiving diodes to form the optical path. Through the interval block-out from the change of colors on the fluted disc, electric pulse can be generated. The microcontroller uses synchronic M/T method to measure the time of pulse, then after inner data analysis, the author can get the revolving speed and finally a 1602 LCD is used to show the result. When the revolving speed outstrips the fixed number, system alarms. What’s more, through the use of L298 circuit to adjust the revolving speed of electrical machine, the measurement of low and high revolving speeding in one electrical machine can be realized. Key words：MCS52; Synchronic M/T method ; 1602 LCD; L298 circuit