智能车路系统研究现状

国内外智能车路系统研究现状

问题背景

交通安全问题是全世界所有国家都面临的一大交通问题，据世界卫生组织统计(WHO)，全世界每年死于道路交通事故的人数约有120万，另有数100 万人受伤。中国拥有全世界1. 9%的汽车，引发的交通事故占了全球的15%，已经成为交通事故最多发的国家。2000年后全国每年的交通事故死亡人数约在10万人，受伤人数约50万，其中60%以上是行人、乘客和骑自行车者。中国每年由于汽车安全方面所受到的损失约为5180亿(人民币)，死亡率为9人/(万?车)，而欧美的这一数字则为3人/(万?车)以下。对策交通安全问题也可以从交通各个参与对象进行系统考虑。据统计，其中90%事故发生是由于车、路和车路系统间信息的缺乏与错误造成的(来自日本研究机构ITARDA的报告)，可见信息的提供对于事故的避免有着重要的意义。车辆和道路的协调技术(信息互通) 也成为一个重要方向。

国内外的主要研究现状

随着社会和技术的进步，智能交通系统研究对象在IT 技术、通信技术的推动下，已经从传统的人、车、路为对象发展成为智能道路、智能车辆和所有交通参与者作为对象。在对策交通问题时，完全割裂交通系统中的各个要素已出现弊端，因此充分考虑车路信息的协调，从智能车路系统的角度探寻交通系统运行规律已成为国内外研究的热点和重点。

美国VII系统

美国VII 系统(vehicle infrastructure integration)，利用车辆与车辆、车辆与路边装置的信息交流实现某些功能，从而提高交通的安全和效率。其功能主要有提供天气信息、路面状况、交叉口防碰撞、电子收费等。目前发展的重点主要集中在2个应用上：①以车辆为基础；

②以路边装置为基础。其目标包括：更好更有效地利用现有的地面交通设施；为出行者提供各种信息以便他们更合理地计划出行日程；大幅度地减少各种交通伤亡事故；增强对交通事故的应变能力，提供更快，更有效的急救服务和事故现场清理，保障正常交通的迅速恢复；通过缓解交通拥塞，减少撞车事故，实现收费自动化和货车边境入关检查自动化，来保持各种道路设施的通畅。

为了实现上述目标，收到预期的各种效益，构成整个交通运输系统的3个基础设施领域要通过新技术的应用加以逐步改造或进一步开发。

(1) 基础设施和设备。道路交通基础设施包括道路、桥梁、隧道、站场和客货转换枢纽；管理和控制设备包括标志、标线、信息板、交通管理中心、交通事故处理机构、公共交通运营和调控中心等。

(2) 车辆。包括私人小汽车、出租车、公交车辆（巴士、轨道车辆）、货运车辆、公共安全车辆（救护车、消防车、警车等）以及铁路货运车辆等。

(3) 信息。包括有关整个交通运输系统的信息、有关基础设施设备和车辆的信息、有关天气预报的信息。这些信息有助于出行者更好地计划他们的旅行路线，时间和停留站点；有助于运输公司优化其运输计划，更有效地控制其运输车队的行程；有助于公共安全机构快速

确定交通事故的发生地点并迅速作出反应；有助于公共交通公司提高其运营效率和服务水平；也有助于对基础设施和设备的有效管理、使用和控制。

欧洲CVIS系统

现在科技发展迅猛，在不久的将来，车辆将可以直接与路况“对话”。只需要通过一个简单的红绿灯、十字路口或者是其他基础设施上的接受器模块，就能直接获得最新路况，了解潜在的危险。欧洲CVIS(Cooperative Vehicle Infrastructure Systems)项目通过创建一个车辆信息平台来达到这一目的，这样将会为未来即时路况信息接受奠定基础。这个项目计划在德国经过测试后，将会在道路基础设施中广泛应用。它有60多个合作者，由布鲁塞尔的ERT ICO 组织统筹，从2006年2月开始到2010年6月，工作期为4年。其目标是开发出集硬件和软件于一体的综合交流平台，这个平台能运用到车辆和路边装置提高交通管理效率，其中车辆不仅仅局限于私人小汽车，还包括公共交通和商业运输。地图数据提供商Navteq作为该项目其中一个主导，将与德国航空航天中心一同开发这种创新的定位平台，用来解决交通通信问题。而这项新技术将结合几种不同的定位技术，包括欧洲伽利略卫星导航系统和G PS(全球定位系统)，以及WLAN无线局域网，车辆传感器和基础设施等技术。欧洲还有另一PREVENT综合项目，它是欧洲第六届系统项目(the 6th Framework Programmer of the European Commission)的一部分，受到EUCAR、CLEPA、ER2TICO组织的支持，并有50多家公司为他提供平台。这个项目主要是对主动安全的应用性进行研究，最终达到预防事故，主动安全的目的。

日本UTMS21系统

由日本警察厅主持开发的“21世纪交通管理系统UTMS21”系统是UTMS 21 ( universal traffic management system for the 21st century,UTMS 21)。系统应用了红外线感应器和光信标等现代传感器，通过双向通信，实现对数据及时的采集、传输、处理及分类功能。智能交通控制系统是UTMS21的核心，它是利用红外车辆检测装置与车辆进行双向通信、高速图像处理，以实现实时信号最佳控制和信息服务。UTMS21系统是以ITS为基础的综合系统概念，由NPA(National Police Agency)等5个相关部门和机构共同开发的，是继20世纪90年代初UTMS系统以来的第2代交通管理系统，DSSS是UTMS21中保障安全的核心项目，用于提高车辆与过街行人的安全，DSSS中的子系统有：①信号控制交叉口危险区避免系统；

②停车提醒系统；③正面相撞提醒系统；④危险弯道和窄路来车信息提供系统；⑤防止右转事故系统；⑥行人帮助系统；⑦驾驶行为支持系统。UTM21系统提出了以光探测设备作为共享基础信息采集设施加以建设方案，日本从1992年开始，到1997年已经全国设置了140 00台左右(大阪市为2000台左右)，计划2000年将扩展到30000台规模。光探测设备能够利用红外线与车载设备之间进行双向通信，同时向路面发射红外线，利用车辆与路面反射波不同探测车辆存。充分利用光探测设备通信能力和车辆探测识别能力，扩展其应用范围是UT MS21系统方案重要特点。

国内智能车路系统

由于GPS导航技术的进步，国内汽车车载设备的持有量随着汽车本身持有量的增加也在持续增加，这些车载设备目前主要功能还停留在导航、防盗、反劫等。但这些设备的安装为今后基于车路系统的主动交通安全技术提供了设备基础。国家ITS中心自2000年开始对其进行跟踪研究，目前已形成包括智能公路磁诱导、车辆自动保持车道控制、安全辅助驾驶等技术的自主知识产权的成套技术成果。在这一领域，国家ITS中心承担了一系列科研项目，包括国家科技攻关专题“智能公路技术跟踪”，国家863课题“智能道路系统信息结构及环境感知与重构技术研究”、“基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究”、“基于泛在网络技术的道路设施及灾害信息采集和融合”，交通部西部科技项目“新型公路磁诱导安全辅助系统开发及示范应用”。另外，中心还承担了《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》和《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》两项行业标准。同时，基于上述研究，中心在新疆开展了“扫雪车安全辅助驾驶示范系统”的应用示范。

综上所述，国内GPS车载设备持有量的不断增加，为智能车路系统的研究提供了需求和基础；同时关注交通安全为智能车路系统的研究提供了明确的目标，本文以交叉口区域主动交通安全为例，进行智能车路系统的设计。

小结

交通安全问题目前是全球研究的热点问题，也是我国交通界研究的热点问题，车路协同系统是解决交通安全问题的一个很好的思路。我国在车路协同系统的研究还不是很多，对于智能交通系统的研究也仅仅局限于车载GPS设备。借鉴国外对于车路协同系统的研究，我国以后可以加深对车辆及道路信息的研究，将车路协同系统尽快的应用于实际的道路中，从而尽快使车路协同系统造福于人类

车路协同资料讲解

智能车路协同系统 1基本概念 智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统(ITS)的最新发展方向。 车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。 车路协同系统(CVIS),主要是通过多学科交叉与融合，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高 道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标，从而推动交叉学科新理论、新技术、新应用等的产生与发展。简言之，车路协同的实质就是将控制指挥方案与道路交通条件的需求相匹配，从而实现交通的安全、环保、高效。车路协同系统作为ITS的重要子系统备受国内外科研人员的关注，同时也是世界上交通发达国家研究、发展和应用的热点 2技术架构 随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多重要的发展机遇，例如云计算、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。发达国家基 本建立了车路协同系统的体系框架，定义了一系列应用场景，开展了一些试验和应用，但车路协同系统的某些核心技术仍处于研究和试验阶段，制约了系统的应用。目前车路协同技术发展具有如下趋势： ①车路协同系统体系框架的构建：车路协同系统的发展方向是由特例实验走向场景应用和制定通信协议标准。 ②车路通信平台的开放性：将从单一通信模式向多种通信手段的互补与融合方向发展。可用于车路通信的方式包括：DSRCWiFi、DSR GSM/GPRS3G RFID WLAN BlueTooth 等，由于通信技术各有优缺点，单一通信的方式很难满足车路通信需求，需建立一种多方式兼容的通信平台。 ③车载单元的多功能一体化集成：由单项服务向集成服务转变，从单目标控制向多目标控制集成转换。例如，把ETC和北斗导航系统集成到一个系统里，形成多功能一体化的车载单元，即集成的车载终端装置能够提供路桥收费、信息发布、信息采集等多种服务。

智能家居市场发展现状及未来五年发展趋势分析

智能家居市场发展现状及未来五年发展趋势分析 智能家居市场发展现状分析 （一）智能家居的产业链 智能家居产业链大致可分为单品、智能家居系统、产业链源头与平台三个部分。 图表智能家居产业链 资料来源：中投顾问产业研究中心 （二）产业发展阶段 基于“五力模型”的智能家居行业分析由于智能家居行业还处于成长期，还没有规模化效应。虽然目前智能家居研发和生产的企业众多，但由于市场认可度低，产品技术不成熟，产品质量不稳定，尤其是家庭网络系统方面没有形成统一的技术框架和标准，各个品牌的设备自成一派，各种产品难以互通互联，使用者的智能家居系统出现问题，需要更换配件时，只能选择开发商提供的同品牌产品，不能更换其他厂家的产品，这给用户带来了诸多不便，使得智能家居企业开发的产品和系统仅仅停留在体验阶段，无法实现产业化、规模化、整个行业也难以得到持续、健康的发展，严重限制了智能家居行业的壮大。因为用户大多数是第一次采用智能家居系统，因此无所谓品牌的忠诚度，无形中也加剧了竞争。 （三）互联网和家电巨头联手布局智能家居

如今智能家居日渐成为物联网行业新的风口，从布局到竞争，家电厂商、互联网公司和传统科技巨头纷纷开始采取战略结盟的方式加速布局智能家居市场。 2014年末，美的与小米达成战略合作协议，除资本层面外，小米与美的将在智能家居及其生态链、移动互联网进行多种模式的战略合作，包括双方在智能家居、电商、物流和战略投资等领域的对接。 2015年初，海尔与魅族的跨界合作终于落地，魅族入驻海尔U智能家居平台，海尔将向魅族开放其U平台SDK，使魅族手机可控制所有海尔智能家居产品，同时魅族也将向海尔开放apps系统级别的权限。 由于海尔与美的代表目前国内白色家电的两大主导阵营，与智能手机厂商结盟合作意味着智能家居生态链已经开始形成。 而阿里巴巴作为中国互联网的领先企业，其拥有众多的中小企业资源，阿里云系统（YunOS）与海尔U-Home、魅族Life Kit打通，融合上下游软硬件服务商，可以支持多达上百种智能设备，将在智能家居生态圈中发挥着“联动”的作用。 就连奇虎360董事长周鸿祎在微博上也自曝参观了格力电器，引发外界对于360与格力合作的猜测。自2014年以来，360频频出手布局智能家居领域，如与TCL联手推出智能空气净化器、与奥克斯启动智能空调上的战略合作等。 （四）行业集中度 智能家居行业起步十几年来，有了长足的发展，国外一线品牌代表有：ABB、施耐德一莫顿、西门子、霍尼韦尔、罗格朗——奥特、路创等；国外二线品牌代表有：飞利浦——邦奇、施耐德——奇胜、快思聪、Control4等；国内自主品牌代表有：河东、海尔、海信、索博、瑞朗、艾默尔、爱瑟菲、莱得圣等。而从目前国内提供智能家居产品和服务的企业主体来看，国内智能家居厂商主要有三个来源： 1、传统的可视对讲厂商（代表厂家：安居宝）家庭防盗产品生产厂家一般有一定的电子产品开发、生产等经验，可以在其原有产品的基础上增加控制功能和其他一些功能，来实现家庭自动化。此类厂商的优势在于大多都有一定的工程、设计院等关系和网络，并利用原对讲、防盗产品市场来推广产品。 2、传统的家电企业、IT企业厂商（代表厂家：海尔）这些企业结合其在家电控制领域。IT领域的优势开发出智能家居的产品，能更好的和家电结合在一起，他们利用自己的渠道优势和市场影响力，积累多年的管理经验、生产经验和良好的售后服务、信誉来打开市场，此类厂商的优势在于已经具有了稳定的渠道优势和良好的用户口碑，铺货速度快。 3、智能控制类厂商（代表厂家：东软载波、英唐智控、和晶科技等）这些企业对智能控制系统的深入理解和技术积累，有能力制造出多样化的产品系列通过整和智能控制的技术成果，在原有产品的基础上增加智能化的特点，通过原有的销售渠道来打开市场。此类厂商的优势在于在智能化控制方面理解深刻，定制化水平高，产品多样性和可扩展性强。

智能家居系统的发展与现状

智能家居系统的发展与现状 XXX （XXX，XXX，XXX） 摘要：智能家居是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、依照人体工程学原理，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电、场景联动、地板采暖等有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理，实现“以人为本”的全新家居生活体验。 关键词：智能、控制、网络、家居 1 引言 随着计算机网络技术和电子信息技术的高速蓬勃发展及国内消费者生活水平的不 断提高，人们更加注重生活质量，对住宅的要求也越来越高，已经上升到了对整个家居智能化、自动化、安全、高效、舒适等更高层面的要求,这些都直接促成了智能家居的诞生[1]。 所谓的智能家居指的是通过综合采用先进的计算机、通信和控制技术，建立一个由家庭安全防护系统、网络服务系统和家庭自动化系统组成的家庭综合服务与管理集成系统，从而实现全面的安全防护、便利的通讯网络以及舒适的居住环境的家庭住宅[2]。一个完整的智能家居系统一般有照明控制系统、电器控制系统、安防门禁系统、消防报警系统、远程控制系统等组成[3]，整个系统实现了信息的采集、输入和输出、集中控制、远程控制、联动控制等功能。与传统的家居系统相比，更强调人的主观能动性，重视利用高新技术实现与居住环境的协调，能随心所欲地控制居住环境，达到智能化、便捷化、高效舒适化等目的[4]。 2 智能家居系统的背景及意义 智能家居系统具有安全、方便、高效、快捷、智能化、个性化的独特魅力,对于改善现代人类的生活质量,创造舒适、安全、便利的生活空间有着非常重要的意义,并具有非常广阔的市场前景。虽然其问世,至今还未能像DVD、家用PC、手机等其他家用电器那样,迅速掀起一股潮流,但从发展趋势看,智能家居的日益普及将是一种必然。预计到2010年,我国大中城市中60%的住宅会实现一定程度的智能家居。在未来,没有智能家居系统的住宅也许会像今天不能上网的住宅那样不合潮流[5]。 网络应用的普及以及各种信息家电的产生都使得在家庭内部对Internet的访问不再局限于单个PC，每个家庭都将面临如何在家庭内部传送Internet数据以及如何将各种家电设备连接起来的问题，基于此，智能家居网络应运而生。智能家居网络是信息社会的基本单元。未来的家庭中，各种家电设备将组成一个家庭局域网，并通过智能家居控制器接入互联网。智能家居网络的市场发展潜力极其可观，几家大的厂商Intel、IBM、Microsoft及Sony都早已涉及其中[6]。 智能家居网络指的是在一个家居中建立一个通信网络，将各种家电设备互相连接起来，实现对所有智能家居网络上的家电设备的远程使用和控制及任何要求的信息交换，如音乐、电视或数据等。智能家居网络的构架包括家庭内部网络系统、智能家居控制器以及智能家居网络与外部Internet网络之间的数据通信[7]。其中，智能家居控制器是智能家庭网络的一个重要组成部分，起到核心的管理、控制和与外部网络通讯作用。它是通过家庭管理平台与家居生活有关的各种子系统有机结合的一个系统，也是连接家庭

C-V2X与智能车路协同技术的深度融合

C-V2X与智能车路协同技术的深度融合 摘要：智慧交通已经发展到车路协同（i-VICS）阶段，车用无线通信（V2X）是i-VICS的重要支撑技术，可以支撑车路间的实时信息交互。不同交通场景下车路协 同需要解决的问题不同，因此采用的部署方案也有差异。本文中，我们给出了高 速公路、城市街道、自动驾驶园区3种典型场景下C-V2X车路协同方案的部署建议，为车路协同的落地实施提供了建设性的参考方案。 关键词：C-V2X；智能网联汽车 中图分类号：F289文献标识码：A 1.车路协同下一步演进方向及对通信技术的要求 1.1路侧感知时延与V2X通信时延需要同步优化 随着基于车路协同的自动驾驶技术成为热点，研究人员开始研发低时延摄像机、77GHz毫米波雷达、雷视一体机、激光雷达等处理时延更低、检测精度更高、分类能力更强的传感器。这些传感器的处理时延可以达到几十毫秒量级，检测精 度可以达到分米级。为了保证信息的有效性，车路间通信技术的时延要求相应升高，保证从目标出现到通知到车内的综合时延在100ms以内，与目前自动驾驶车 辆自身传感器的检测时延相当。目前LTE-V2X的平均时延在几十毫秒，刚刚可以 满足要求。考虑到错过已分配的SPS资源、信道质量较差导致需要重传等极端情况，综合时延可能超过100ms；因此还需要研究可进一步降低V2X通信时延的技术，例如R16的短传输时间间隔（TTI）技术、R17的终端协作技术等。从另一个 维度看，面向自动驾驶的车路协同部署不能采用传统交通摄像头和雷达，否则的 话即使采用5G的极限时延1ms的通信技术也无法满足自动驾驶要求。 1.2目标跟踪范围、路径规划算法、V2X通信技术、算力分布需要联合优化 交叉口俯视感知是公认的车路协同重点应用。城市大型交叉口人流车流密集，需要跟踪的运动目标众多，对V2X承载能力和车侧的路径规划算力带来巨大挑战。一种解决思路是路侧感知从全部跟踪目标中圈定特定车辆周边限定区域内的物体。这就要求路侧边缘计算能够对目标车辆的运动轨迹进行预测，进而筛选出前进方 向上的感知结果，这一方案还要求路侧单元（RSU）具有R16将引入的单播能力。还有一种解决思路是将交叉口的车辆路径规划全部汇集到路侧边缘计算处理，这 就要求车辆能够将感知到的近场环境数据上传到边缘计算设备；因此要求V2X的 上行传输速率大大提升，而且也要求边缘计算设备具有较高的算力。 1.3交通优化需要车云信息快速交换和云控快速仿真推演作为支撑 交通优化需要交通起止点（OD）调查信息。过去的OD调查往往需要结合 问卷调查、公交线网乘客分布统计、运营商数据、导航软件数据获得，数据获取 周期长，无法体现动态信息和局部微观信息。随着C-V2X的推广，云端获取每台 车辆的动态信息成为可能。有了全局的动态数据，再辅以云控平台的强大计算能力，可以实现交通调度的全局决策，并可以通过仿真推演的方法对决策方案进行 快速验证。 随着导航软件的普及，越来越多的司机会遵循导航软件的路径规划建议；但 是导航软件对道路的动态信息掌握的很不充分，而且在做路径规划建议时并没有 充分考虑到大量车辆按建议出行对未来交通状况的影响。这就导致当使用导航软 件的司机数量变多时，交通状况会恶化。采用C-V2X技术后，云端可以统筹进行 全局性的最优策略决策，并直接为每个交通个体分配路径规划，从而避免交通无 政府状态的出现[1]。

智能家居概念、发展现状及趋势

智能家居的起源 一、智能家居的由来 智能家居概念的起源甚早，但一直未有具体的建筑案例出现，直到1984年美国联合科技公司（United Techno1ogies Building System）将建筑设备信息化、整合化概念应用于美国康乃迪克州（Conneticut)哈特佛市（Hartford）的CityPlaceBuilding时，才出现了首栋的[智能型建筑],从此也揭开了全世界争相建造智能家居的序幕。 最著名的智能家居要算比尔﹒盖茨的豪宅。比尔﹒盖茨在他的“未来之路”一书中以很大篇幅描绘他正在华盛顿湖建造的私人豪宅。他描绘他的住宅是“由硅片和软件建成的”并且要“采纳不断变化的尖端技术”。经过7年的建设，1997年，比尔﹒盖茨的豪宅终于建成。他的这个豪宅完全按照智能住宅的概念建造，不仅具备高速上网的专线，所有的门窗、灯具、电器都能够通过计算机控制，而且有一个高性能的服务器作为管理整个系统的后台。 智能家居是IT技术（特别是计算机技术）、网络技术、控制技术向传统家电产业渗透发展的必然结果。由社会背景之层面来看，近年来信息化的高度进展，通讯的自由化与高层次化、业务量的急速增加与人类对工作环境的安全性、舒适性、效率性要求的提高，造成家居智能化的需求大为增加﹔此外在科学技术方面，由于计算机控制技术的发展与电子信息通讯技术之成长，也促成了智能家居的诞生。 20世纪80年代初, 随着大量采用电子技术的家用电器面市,住宅电子化出现。80年代中期，将家用电器/通信设备与安全防范设备各自独立的功能综合为一体后，形成了住宅自动化概念。80年代末，通信与信息技术的发展，出现了通过总线技术对住宅中各种通信/家电/安防设备进行监控与管理的商用系统，这在美国称为SmartHome,也就是现在智能家居的原型．智能家居最初的定义是这样的：＂将家庭中各种与信息相关的通信设备/家用电器和家庭安防装置，通过家庭总线技术(HBS)连接到一个家庭智能系统上，进行集中或异地监视/控制和家庭事务性管理，并保持这些家庭设施与住宅环境的和谐与协调．＂HBS是智能住宅的基本单元也是智能住宅的核心． 世界上第一幢智能建筑1984年在美国康涅迪格州出现，当时只是对一座旧式大楼进行了一定程度的改造，采用计算机系统对大楼的空调、电梯、照明等设备进行监测和控制，并提供语音通信、电子邮件和情报资料等方面的信息服务。智能家居最早沿于英文Smart Home，早先更多提法是Home Automation 家庭自动化，因为早先涉及的产品都与家庭自动化产品和配件有关，自动化、智能化是其重要特点。几年前，美国、欧洲和东南亚等经济比较发达的国家先后提出了“智能住宅”(即智能家居Smart Home)的概念。其目标就是：“将家庭中各种与信息相关的通讯设备，家用电器和家庭保安装置通过家庭总线技术(HBS)连接到一个家庭智能化系统上进行集中的或异地的监视、控制和家庭事务性管理，并保持这些家庭设施与住宅环境的和谐与协调。” 智能家居(Smart Home)频繁出现在各大媒体上，成了人们耳熟能详的词汇。目前关于智能家居的称谓多种多样，诸如：电子家庭(Electronic Home)、e-Home、数字家园(Digital family)、家庭自动化(Home Automation)、家庭网络(Home net/Networks for Home)、网络家居(Network Home)、智能化家庭

关于智能家居的研究综述[文献综述]

文献综述 通信工程 关于智能家居的研究综述 摘要：本文主要对智能家居的相关技术及发展进行了综述。首先介绍了智能家居的概念，然后对其市场环境及应用功能进行了阐述，再比较了分别基于PC机、单片机、嵌入式架构系统的智能家居网络控制器，并对远程控制技术中的有线技术与无线技术进行了对比，论述了其中GSM技术和Zigbee技术。文中最后也对未来智能家居发展进行了预测。 关键词：智能家居；架构系统；网络控制器；Zigbee技术 一、智能家居概述 20世纪80年代末，智能家居原型在美国产生，被称为Smart Home。因其布线简单、功能灵活、扩展容易而被人们广泛接受和应用。经过这几十年的发展，智能家居已经形成一套成熟的理论体系，基于各种技术的智能家居系统更是层出不穷，使人们享受到了舒适、便利和安全的家居生活。 那么什么是智能家居呢？智能家居是以家为平台，兼备自动化、智能化于一体的高效、舒适、安全、便利的住宅环境。智能家居网络控制系统是一个完整的集家庭通信、家庭设备互联和控制、家庭安全防范等功能于一体的网络系统[1]。当然其功能也随着科技的进步正变得越来越新颖与强大。 二、智能家居的现状及应用 随着人们对高质量生活水平的要求和消费电子技术的发展,传统的家居控制方式已经成为家庭信息智能化进程的绊脚石。所以,开发更加先进、智能的家居控制系统在满足家居生活更加舒适、安全、有效的同时也迎合了人们追求个性化、自动化、智能化、高档化的心理需求。据有关机构统计表明,在2006 年,国际智能家居产品销售额达到184 亿美元,2008 年高达648 亿美元。目前,全球家庭智能化市场正在以8% 的速度增长[2]。中国人首次接触“智能家居”一词是在20 世纪90 年代中期,经过几年的发展,我国在智能家居技术领域与欧美国家的差距逐渐减小, 目前, 仅滞后2 - 3 年的时间, 已有包括海尔、TCL、清华同方等大型企业在内的数千家中国企业正日益成为此行业中的生力军[3]。

国内外智能家居发展现状概要

国内外智能家居发展现状侯海涛 (沈阳“0200 随着经济的发展.社会信息化的程度不断提高,智能家居的概念逐步走进了人们的生活。 1国外智能家居的发展情况 自从世界上第l幢智能建筑1984年在美国出现后,美国、加拿大、欧洲、澳大利亚和东南亚等经济比较发达的国家先后提出了各种智能家居的方案。智能家居在美国、德国、新加坡、日本等国都有广泛的应用。新加坡模式的家庭智能化系统包括三表抄送功能、安防报警功能、可视对讲功能、监控中心功能、家电控制功能、有线电视接人、住户信息留言功能、家庭智能控制面板、智能布线箱、宽带网接人和系统软件配置等。那么,什么是智能化家居? 几年前一些经济比较发达的国家提出了“智能住宅”的概念,住宅智能化是智能家居的先导,智能家居是住宅智能化的核心。那么达到一个什么样的标准才可以称之为智能化家庭呢?智能化家庭与智能大厦概念与定义一样.至今尚没有取得一致的认同。美国电子工业协会于1988年编制了第1个适用于家庭住宅的电气设计标准,即《家庭自动化系统与通讯标准》,也有称之为家庭总线系标准 (HBs;我国也从1997年初开始制定《小康住宅电气设计(标准导则》(讨论稿。在《导则》中规定了小康住宅小区电气设计总体上应满足以下要求:高度的安全I生,舒适的生活环境,便利的通讯方式,综合的信息服务,家庭智能化系统。同时也对小康住宅与小区建设在安全防范、家庭设备自动化和通讯与网络配置等方面提出了三级设计标准.即:第一级为“理想目标”,第二级为“普及目标”,第三级为“最低目标”。 智能家居最终目的是让家庭更舒适,更方便, 更安全,更符合环保。随着人类消费需求和住宅智能化的不断发展,今天的智能家居系统将拥有更加丰富的内容,系统配置也越来越复杂。智能家居包括网络接入系统、防盗报警系统、消防报警系统、电视对讲门禁区系统、煤气泄露探测系统、远程抄表(水表、电表、煤气表系统、紧急求助系统、鳓螺寺匀2D舛年第5期 92 远程医疗诊断及护理系统、室内电器自动控制管理及开发系统、集中供冷热系统、网上购物系统、语音与传真(电子邮

智能家居发展现状研究

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/ae7084121.html, 智能家居发展现状研究 作者：窦强葛鑫冉述宋东曾杰 来源：《科技视界》2015年第18期 【摘要】对智能家居的发展现状进行了分析，主要指出了智能家居在目前形势下的发展 状态，智能家居的未来市场规模，也同时指出智能家居市场所面临的主要问题。并对智能家居按服务功能的不同进行了分类。 【关键词】智能家居；分类；市场；现状 0 引言 从古至今，家居一直在人类社会发展中扮演着重要的角色，它是生活水平的一种象征。家居的变迁也反映人类在科技水平，经济发展上的进步。智能家居将会逐渐改变人类的习惯，以后智能家居是以住宅为平台，综合利用通信，自动控制等技术，将家居生活有关的设施集成。如今的智能家居市场相较于智能手机或智能穿戴设备市场来说规模不大，但增速在一直上涨。而现在，随着科技水平不断发展，生活水平的提升，智能家居虽然目前发展缓慢，但在不久的将来势必会成为各大科技公司继智能手机，智能穿戴设备之后的第三战场。2014年后各大科 技公司在这智能家居，物联网一领域投入更多资源，其间竞争也愈加激烈。由于家居市场的产品种类繁多，在智能化时所要运用的技术，实现的附加功能不一样，或是服务对象的不同，我们由此进行了对智能家居的分类。同时指出了智能家居市场所面临的因为技术标准不一，售价尚高而导致难以推广普及的问题，也展望了未来智能家居市场的美好前景。 1 智能家居发展现状分析 1.1 市场调研 市场研究公司Juniper发布的相关数据显示，2013年全球智能家居市场规模为330亿美元，较2012年的250亿美元增加32.0%。同时该机构还预测，2018年全球智能家居市场规模将达到710亿美元，如果市场规模能够保持目前的稳定增速，那么在四年之后势必将突破这一预测值。 2014年初，国际物联网贸易与应用促进协会发布了《2013年度中国智能家居行业研究报告》，报告中称，未来三年，中国智能家居市场增速会不断提升，到2016年预计可达到 29.17%，预测2017年中国智能家居行业市场规模将达80亿元。根据IDC数据显示，到2025年，亚太智能城市的投资总额约为1.04万亿美元。英特尔预测，在未来20年里，全球城市将投入41万亿美元为物联网升级基础设施，智能家居将从由每个家庭扩展到整个社区乃至整座城市。 图1 中国智能家居市场规模预测

车路协同系统实现人车路智能“对话”

本报记者林莉君 驾车出行，你是否想象过这样的场景：通过危险路段，其他车辆会和你实现准确避让，车载系统也会提示前方是否有行人通过，后方是否有车辆超车；通过路口前，速度诱导系统会告诉你以怎样的速度行驶会使车在绿灯间一路畅通；消防车、救护车等特殊车辆发出信号后，可以让社会车辆提前腾出道路，为救援争取更多时间…… 记者从清华大学获悉，4月27日，在南京召开的第14届亚太智能交通论坛上，由该校牵头的863计划“智能车路协同关键技术研究”项目组成功演示了车路协同典型应用场景。10辆试验车在展示现场循环演示，重点展示了车路协同环境下信号灯控路口车速引导控制、车车协同环境下车辆跟驰危险辨识、预警和辅助驾驶以及车车协同环境下车辆换道危险辨识、预警和辅助驾驶等10余个场景。 清华大学智能车路协同技术学术带头人张毅教授接受科技日报记者采访时表示，车路协同系统代表当今智能交通系统最新发展方向。它采用无线通信和新一代互联网技术，全方位实现人、车、路之间动态实时信息交互和共享，可有效提高交通系统的安全性和高效性。 与发达国家相比，我国在车路协同技术领域的研究启动较晚。但是进入“十二五”后，科技部立项的“智能车路协同关键技术研究”项目围绕车路协同核心关键技术和典型应用开展了系统性的探索研究。这一项目由清华大学、北京航天航空大学、同济大学、中国汽车技术研究中心等10家单位参与，经过3年多的联合攻关和集中开发，有效推动了我国智能车路协同技术的迅速发展。 “智能车路协同关键技术研究”项目已经通过科技部组织的验收。项目组研发的智能车载系统，保证车辆在时速120千米以下，对前车的识别准确率达到98.6%，实现车辆状态获取、车载环境感知和信息交互的一体化集成；研发的智能路侧系统，可支持地磁、视频、路面湿滑度等传感器的接入；开发了具备支持9个路口以上、1000辆车以上的车路协同关键技术仿真平台。 项目首席科学家、清华大学姚丹亚教授告诉记者，车路协同系统的基础是车辆之间、车辆与不同地方的路侧设备之间的相互交流。智能车载系统就像一个智能人，协助驾驶员完成车辆的安全驾驶，比如车车避撞、人车避撞、交叉口安全通行、换道辅助驾驶等；智能路侧系统的传感器就像我们的眼睛，能“看到”往来车辆、行人的运动和道路的湿滑状态，还能与路口的红绿灯控制系统连接获取各个方向的灯色和剩余时间；智能数据交互系统除了能看能说能听以外，还是一个全能的翻译，无论你是来自哪里，不论你有多重的口音，无论你说话快慢，只要你说的是中国话，它都可以翻译成标准的普通话，保证所有驾驶员能听懂它传递的信息。 张毅表示，下一步，他们将在更大范围的实际道路环境下，开展基于车路协同的下一代智能交通系统技术研究；构建包括智能车辆、智能路侧设备、智能移动终端和中心管理系统在内的“人车路协同的智能交通系统”研究、开发和试验测试基地。 (科技日报北京4月27日电)

国内外智能家居发展现状概要

国内外智能家居发展现状概要

国内外智能家居发展现状侯海涛 (沈阳“0200 随着经济的发展.社会信息化的程度不断提 高,智能家居的概念逐步走进了人们的生活。 1国外智能家居的发展情况 自从世界上第l幢智能建筑1984年在美国出 现后,美国、加拿大、欧洲、澳大利亚和东南亚等 经济比较发达的国家先后提出了各种智能家居的方 案。智能家居在美国、德国、新加坡、日本等国都 有广泛的应用。新加坡模式的家庭智能化系统包括 三表抄送功能、安防报警功能、可视对讲功能、监 控中心功能、家电控制功能、有线电视接人、住户 信息留言功能、家庭智能控制面板、智能布线箱、 宽带网接人和系统软件配置等。那么,什么是智能化家居? 几年前一些经济比较发达的国家提出了“智能住宅”的概念,住宅智能化是智能家居的先导,智能家居是住宅智能化的核心。那么达到一个什么样的标准才可以称之为智能化家庭呢?智能化家庭与智能大厦概念与定义一样.至今尚没有取得一致的认同。美国电子工业协会于1988年编制了第1个适用于家庭住宅的电气设计标准,即《家庭自动化系统与通讯标准》,也有称之为家庭总线系标准(HBs;我国也从1997年初开始制定《小康住宅电气设计(标准导则》(讨论稿。在《导则》中规定了小康住宅小区电气设计总体上应满足以下要求:高度的安全I生,舒适的生活环境,便利的通讯方式,综合的信息服务,家庭智能化系统。同时

务与管理提供高技术的智能化手段,以期实现快捷 高效的超值服务与管理,提供安全舒适的家居环境。 2.1智能化住宅升温 住宅智能化是人类住宅的又一场新的革命,近 年在我国,高科技和信息技术正在由智能大厦走向 智能住宅小区,进而走进家庭。现代社会的家庭正 在以家庭智能化带来的多元信息和安全、舒适、便 利的生活环境,作为一个理想目标来追求。国家也 在《2000年小康型城乡住宅科技产业工程项目实 施方案》中,将建设智能化小康示范小区列入国家 重点发展方向。因此也就必然促使智能化从智能大 厦建设向智能化住宅小区,乃至向家庭智能化的方 向发展。原国家经贸委牵头成立了家庭信息网络技 术委员会,信息网络技术体系研究及产品开发已作 为国家技术创新重点专项计划。据悉,国家将投资 15个亿支持该项目的实施。目前建设部已批准7个普及型网络社区,北京也将建设30个网络社区, 总户数将达30000户。到2010年我国超过70%的 家庭将有Internet人网设备,有50%以上会有多台 设备,从而产生共享访问Intemet的需求。建设部 要求“到2010年.大中城市中60%的住宅要实现智能化”。 由于智能化家居系统能够为人们提供更加轻 松、有序、高效的现代生活方式,在不久的将来, 没有智能家居系统的住宅将会象今天不能上网的住 宅那样不合潮流。目前智能化住宅之所以能够作为

国内外智能家居系统发展现状

该文word文档兼容2003和2007 国内外智能家居系统发展现状 随着经济的发展社会信息化的程度不断提高，智能家居的概念逐步走进了人们的生活。 1 国外智能家居的发展情况 自从世界上第1幢智能建筑1984年在美国出现后，美国、加拿大、欧洲、澳大利亚和东南亚等经济比较发达的国家先后提出了各种智能家居的方案。智能家居在美国、德国、新加坡、日本等国都有广泛的应用。新加坡模式的家庭智能化系统包括三表抄送功能、安防报警功能、可视对讲功能、监控中心功能、家电控制功能、有线电视接入、住户信息留言功能、家庭智能控制面板、智能布线箱、宽带网接入和系统软件配置等。那么，什么是智能化家居？ 几年前一些经济比较发达的国家提出了“智能住宅”的概念，住宅智能化是智能家居的先导，智能家居是住宅智能化的核心。那么达到一个什么样的标准才可以称之为智能化家庭呢？智能化家庭与智能大厦概念与定义一样至今尚没有取得一致的认同。美国电子工业协会于1988年编制了第1个适用于家庭住宅的电气设计标准，即《家庭自动化系统与通讯标准》也有称之为家庭总线系标准（HBS）；我国也从1997年初开始制定《小康住宅电气设计（标准）导则》（讨论稿）在《导则》中规定了小康住宅小区电气设计总体上应满足以下要求：高度的安全性，舒适的生活环境，便利的通讯方式，综合的信息服务，家庭智能化系统。同时也对小康住宅与小区建设在安全防范、家庭设备自动化和通讯与网络配置等方面提出了三级设计标准，即：第一级为“理想目标”，第二级为“普及目标”，第三级为“最低目标”。 智能家居最终目的是让家庭更舒适，更方便，更安全，更符合环保。随着人类消费需求和住宅智能化的不断发展，今天的智能家居系统将拥有更加丰富的内容，系统配置也越来越复杂。智能家居包括网络接入系统、防盗报警系统、消防报警系统、电视对讲门禁区系统、煤气泄露探测系统、远程抄表（水表、电表、煤气表）系统、紧急求助系统、远程医疗诊断及护理系统、室内电器自动控制管

车路协同

. 智能车路协同系统 1 基本概念 智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。 车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。 车路协同系统（CVIS），主要是通过多学科交叉与融合，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标，从而推动交叉学科新理论、新技术、新应用等的产生与发展。简言之，车路协同的实质就是将控制指挥方案与道路交通条件的需求相匹配，从而实现交通的安全、环保、高效。车路协同系统作为 ITS 的重要子系统备受国内外科研人员的关注，同时也是世界上交通发达国家研究、发展和应用的热点 2 技术架构 随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多重要的发展机遇，例如云计算、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。发达国家基本建立了车路协同系统的体系框架，定义了一系列应用场景，开展了一些试验和应用，但车路协同系统的某些核心技术仍处于研究和试验阶段，制约了系统的应用。目前车路协同技术发展具有如下趋势： ①车路协同系统体系框架的构建：车路协同系统的发展方向是由特例实验走向场景应用和制定通信协议标准。 ②车路通信平台的开放性：将从单一通信模式向多种通信手段的互补与融合方向发展。可用于车路通信的方式包括：DSRC、WiFi、DSR、GSM/GPRS、3G、RFID、WLAN、BlueTooth 等，由于通信技术各有优缺点，单一通信的方式很难满足车路通信需求，需建立一种多方式兼容的通信平台。 ③车载单元的多功能一体化集成：由单项服务向集成服务转变，从单目标控制向多目标控制集成转换。例如，把 ETC 和北斗导航系统集成到一个系统里，

智慧家居行业的现状与发展趋势

智慧家居行业的现状及发展趋势分析

第1章智能家居概述 智能家居是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，实施智能家居系统的过程就称为智能家居集成。 智能家居集成是利用综合布线技术、网络通信技术、安全防技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设备集成。由于智能家居采用的技术标准与协议的不同，大多数智能家居系统都采用综合布线方式，但少数系统可能并不采用综合布线技术，如电力载波，不论哪一种情况，都一定有对应的网络通信技术来完成所需的信号传输任务，因此网络通信技术是智能家居集成中关键的技术之一。安全防技术是智能家居系统中必不可少的技术，在小区及户可视对讲、家庭监控、家庭防盗报警、与家庭有关的小区一卡通等领域都有广泛应用。自动控制技术是智能家居系统中必不可少的技术，广泛应用在智能家居控制中心、家居设备自动控制模块中，对于家庭能源的科学管理、家庭设备的日程管理都有十分重要的作用。音视频技术是实现家庭环境舒适性、艺术性的重要技术，体现在音视频集中分配、背景音乐、家庭影院等方面。 智慧家居又称智能住宅。通俗地说，它是融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居控制系统。智能家居将让用户有更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过家触摸屏、无线遥控器、、互联

网或者语音识别控制家用设备，更可以执行场景操作，使多个设备形成联动；另一方面，智能家居的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的高效、便利、舒适与安全。 在智能家居空间里，温度湿度、灯光气氛、家居产品等都能够实现智能化控制。 智能家居缺乏标准仍处初级阶段 尽管并不是什么新概念，智能家居对于普通人来说却一直很遥远。除了有限的品类、高昂的价格外，市面上能见到的智能家居大多仅限于单品。在智能家居中，家电设备、照明、电脑和移动都是各自独立工作。 如何让家智慧起来呢？或许只有智慧家居控制系统才能将电气、多媒体和通信设备真正整合到一个用户友好的互操作解决方案之中。因为它不仅仅是智能，而是更智慧地管理家居空间。 智能家居历史短暂

国内外车路协同系统发展现状综述

国内外车路协同系统发展现状综述 付姗姗，吕植勇，陈超，彭琪 （武汉理工大学智能交通系统研究中心水路公路交通安全控制与装备教育部 工程研究中心武汉430063） 摘要：智能交通运输系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿领域，在美国、日本及欧盟等众多先进国家中尤其受到重视。车路协同系统（CVIS）作为ITS 的重要子系统，近年来也备受国内外科研人员关注，是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。本文介绍了CVIS的概念以及内涵，介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国车路协同的发展情况，并对我国车路协同未来的发展进行了展望。 关键词：智能交通运输系统（ITS)；车路协同系统（CVIS）；IntelliDrive SM 中图分类号：U492.25 Overview of the Developments about Cooperative Vehicle-Infrastructure Overseas and Inside Fu Shanshan,Lv Zhiyong,Chen Chao,Peng Qi (Intelligent Transport Systems Research Center, Engineering Research Center for Transportation Safety（Ministry of Education）Wuhan University of Technology, Wuhan, 430063, P. R. China) Abstract:Intelligent Transport Systems (ITS) is the frontier areas of tran-sportation and transportation all over the world, which in the United Stat es, Japan, the European Union and many other advanced countries attra ct more attention particularly.Cooperative Vehicle-Infrastructure System (C VIS) as a major ITS subsystems, has also been oncerned about domesti c an d foreign in recent years,which is th e hot spot o f overseas develope d countries in research, development and application. This paper introduces the concept and connotation of CVIS, introduces the United States' IntelliDrive SM, the European Union' eSafety, Japanese Smartway and our collaborative development of the carriageway. And the same time, it makes the future development of the CVIS in our coubtry. Key words:Intelligent Transportation Systems; Cooperative Vehicle nfrast-ructure System; IntelliDrive SM 引言 智能交通运输系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）是目前世界交通运输领域的前沿领域，已成为世界各国极力投注资源推动的重点之一，在美国、日本及欧盟等众多先进国家尤其受到重视，被认为是提高道路交通的可靠性、安全性和减少环境污染的有效手段之一。 车路协同系统（Cooperative Vehicle-Infrastructure System，CVIS）是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交

智能家居控制系统研究背景目的意义及国内外现状与发展趋势

精心整理 只能家居控制系统研究背景目的意义及国内外现状与发展趋势 1智能家居控制系统概述 1.1智能家居的简介 2国内外的现状及发展趋势 2.1国外的发展现状 2.2国内发展现状 2.3发展趋势 3研究的目的和意义 1智能家居控制系统概述 蒸汽机的发明掀起了人类历史迈向工业的新篇章，而网络的出现无疑将信息化深深的印在了人类文明的璀璨长卷上。电子信息技术，控制技术的日益提升，社会信息化的逐步快，促使人们的生活、工作、学习以及通讯的关系日渐紧密，信息化社会在改变人们生活惯和工作方式的同时，也对我们的传统住宅提出了挑战。环视周遭，我们很容易的发现，们对家居的要求早已不再只是简单的物质空间，更为关注的是一个高度安全、舒适以及美方便的居住环境，先进的通信设施，完备高效的信息终端，自动、智能的家电，网络化的源管理及购物方式等等。现今社会人们日益膨胀的需求使得家居智能化已然成为一种趋势。 1.智能家居的简 家居智能化系统的概念起源于上世7年代的美国，随后，传播到欧洲、日本等国并且得到了很好的发展。在我国，智能家居这一概念推广较晚，约在90年代末家居智能化系统才得以进入国内，但发展速度惊人，至今已存在相当数量的智能化小区及住宅。 所谓智能家居是现代电子技术、自动化技术及通信技术相结合的产物。它能够自动控制和管理家电设备，对家庭环境的安全进行监控报警，并且能够为住户提供安全舒适、高效便利的学习生活及工作环境。家居智能化系统将家庭中各种与信息相关的通信设备、家用电器以及家庭保安装置通过有线或无线的方式连接起来，并进行集中或异地的监控、管理，保持家庭住宅环境的舒适、协调。与普通的家居相比，智能家居不仅具备传统的居住功能，提供舒适温馨，高效安全的高品位生活环境，还将一个被动静止的居住环境提升为一个有一定智慧协助能力的体贴的生活帮手，进一步优化住户的生活质量。 许多国家先后提出了不同的智能家居方案，例如，早期新加坡模式的智能化家居系统包括：安防报警、可使对讲、三表抄送、监控、家居控制、智能布线箱、宽带网络接入等。而现今的智能化家居系统拥有更加优越切复杂的配置。例如，网上购物、远程报警、紧急求助等新功能就是根据现在社会的发展，人们日益暴涨的需求而开发设计的。 2国内外的现状及发展趋势

北京航空航天大学科技成果——智能车路协同系统及运行监管平台

北京航空航天大学科技成果——智能车路协同系统 及运行监管平台 成果简介 近年来伴随着交通环境感知、交通风险预估评价、车路协同控制技术的飞速发展，自动驾驶技术逐步成熟，已经突破瓶颈进入到了高速发展期。但在自动驾驶汽车真正普及上路前，一些问题仍待解决。比如，自动驾驶的网络安全性没有得到充足保障，因建设等原因导致的城市道路规划和布局变化，以及相关的法规政策及测试标准不完善，复杂的交通形势（混合交通、不遵守交通规则、各种标识不完善等等）等，对自动驾驶技术是严峻的考验。因此，亟需建设智能车路协同系统及运行监管平台，以配合智能网联汽车检测基地建设的迅猛开展。 本项目将对自动驾驶车辆及路边基础设施进行升级改造，结合示范区车路协同示范、辅助驾驶示范等场景，为示范区提供智能汽车信息服务管理系统和大数据监管平台，为我国自动驾驶产业发展提供必要的公共服务，有助于智能网联汽车产业创新技术发展，加快推动制造业向智能制造转型升级。 技术描述 本项目主要包括对自动驾驶车辆，以及普通道路、十字交叉路口的基础设施进行信息化升级改造，搭建综合数据平台，建设满足智能网联汽车示范应用需求的车路协同系统，建设车路协同示范、智慧交通综合应用示范等多个示范场景。核心功能包括事故分析、车辆智能化水平评价、驾驶员监督和车辆远程预警四项。

车路协同部分：通过对自动驾驶测试示范区域现有道路、路边基础设施和交通信号系统的改造，以及通信网络的部署，构建典型的实际交通测试环境并配套智能网联设施，在开放式的测试场地，实现智能网联车测试的智能化和标准化。将国内各地已通过试验场测试的技术，在示范区进行实地测试与示范，最终实现智能车辆的V2X应用场景试验。完成道路示范区域若干个部署点的感知、传输、边缘服务器、信号控制系统的部署，完成前端系统建设。通过安装V2X车载终端和车载显示终端实现智能网联车辆改造，进行网联汽车各种试验场景的测试。通过前端系统及场景应用系统间协作配合，实现车-人、车-路、车-车等应用场景。完成部署点的有线网络和无线网络部署，基于路侧和车载通信设备，形成适用于车-路/车-车/车-网/车-人四类场景的LTE-V和LTE网络以及前端系统设备与光纤链路的互联互通。 运行监管平台：以智能车辆（包含电动车辆）的车路协同和无人驾驶应用示范为重点，结合行业典型应用，研发示范区运行监管平台，并基于此平台开发示范区智能汽车信息服务及管理系统，完成车路协同示范、自动驾驶示范、智慧交通综合应用示范等示范场景的建设，基于车路协同技术实现智能车辆和无人驾驶车辆在普通道路、十字交叉路口的典型应用和自动运营。 技术状态 1、智能场景采集终端已经完成研发和量产，整机成本（配件毫米波雷达除外）可以做到千元级别，目前已累计生产620台，售价1598元。该系统预计可以实现不同类型智能驾驶汽车的应用，通过