TCA2003测量机器人在无锡轨道交通精密导线测量中的应用

智能机器人行业研究报告

智能机器人行业研究报告

智能机器人行业研究报告 一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策 （1）行业监管 我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。 我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。 目前，我国智能机器人行业无准入限制。 （2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。 在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。 影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下： 时间部门政策法规相关内容 2006年02月国务 院 《国家中长期 科学和技术发 强调了要围绕国民 经济、社会发展需

展规划纲要（2006-2020 年）》求，以装备制造为突破口，以绿色制造为导向，以信息化和自动化技术为支撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力支撑。 2006年06月国务 院 《国务院关于 加快振兴装备 制造业的若干 意见》 提出为加快我国装 备制造业的振兴，国 家将采取以下政策 对装备制造业予以 扶持：①完善相关法 律法规和标准；②制 定重点领域装备技 术政策③调整进口 税收优惠政策；④鼓 励订购和使用国产 首台（套）重大技术 装备；⑤加大对重大 技术装备企业的资

江苏无锡历史

无锡市2014年初中毕业考查历史试题 第Ⅰ卷客观题（共54分） 一、单项选择题（每小题2分，共50分） 1.如今，越来越多的人使用键盘书写，手写汉字的能力慢慢下降了。针对汉字手写危机，央视科教频道推出了全新节目《中国汉字听写大会》，在全国引发了书写汉字的热潮。请问我国有文字可考的历史从哪个朝代开始（） A.夏朝 B.商朝 C.西周 D.春秋 2.2014年3月1日晚，8名暴徒蒙面持刀在云南昆明火车站广场、售票厅等处砍杀无辜群众。有证据表明，这是一起由新疆分裂势力一手策划组织的严重暴力恐怖事件。新疆自古以来就是祖国不可分割的一部分，它开始隶属于中央政府管辖的历史可追溯到我国古代（） A.秦朝 B.汉朝 C.唐朝 D.元朝 3.右图人物是我国杰出的发明家毕升，他的重大发明是（） A.指南针 B.雕版印刷术 C.活字印刷术 D.火药武器 4.修建于公元7世纪的布达拉宫矗立在拉萨红山之巅，作为西藏地标之 一，它阅尽了千年沧桑，见证了西藏的历史进程。下列史实中属于清朝 管理西藏的措施是（） ①文成公主入藏②顺治帝和康熙帝册封了达赖、班禅 ③设置驻藏大臣④1951年西藏和平解放 A.②③ B.①② C.③④ D.①④ 5.“北京王麻子剪刀”是享誉海内外几百年的中华老字号，其生产技术曾在“中国17世纪的工艺百科全书”中被详细介绍。请问该书是（） A.《齐民要术》 B.《农政全书》 C.《本草纲目》 D.《天工开物》 6.2014年4月23日是中国人民解放军海军的65岁生日。中国海军不断强大，那么你知道我国开始近代化并建立近代海军实在哪一时期（） A.鸦片战争时期 B.甲午战争时期 C.洋务运动时期 D.辛亥革命时期 7.一位历史知名人士曾说过：“从前皇帝自称为天子，如果有人说皇帝是强盗，可以打倒，别人一定把他看作疯子。孙中山就曾经是一个被人家看作是疯子的人。相反在以后，如果有人想做皇帝或者拥护别人做皇帝，一定也被看作疯子，”横线处所说的应该是（） A.维新变法 B.洋务运动 C.辛亥革命 D.新文化运动 8.如果你要去寻访人民解放军的诞生地，去“军旗升起的地方”，你应选择（） A.武昌 B.井冈山 C.上海 D.南昌 9.2014年2月27日，十二届全国人大常委会设立了如下两个纪念日，以下理解正确的是（） ①铭记胜利和光荣，勿忘牺牲和耻辱。以史为鉴，自立自强。 ②我们要以希特勒为榜样，走民族复仇之路。 ②告诉世界：必须维护和平、正义、良知，促进共同发展和时代进步。 ④要通过国家立法的形式，把抗战的正义性、对死难英烈的纪念和缅怀永久性地固定下来。 A.①②③ B.①②④ C.②③④ D.①③④ 10.为了纪念人民解放战争的胜利，张老师向同学们推荐观看有关解放战争题材的电影如 ①七七事变②《挺进大别山》③《西安事变》④《辽沈战役》 A.①② B.②④ C.②③ D.③④

工业机器人行业深度研究报告

机器人行业深度研究报告 【核心观点】 ●当前全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海。 ●预计2014~2017年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿元，复合增速将达到22%，中国市场增速远高于全球增速。以清洁机器人为例，“双十一”期间，国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售3.15亿元，其中在天猫商城销售达2.76亿元。这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。 ●中国的机器人密度仅为30，远低于世界平均水平的62，而世界最高的韩国达到437。工信部工业装备司副司长王卫明曾透露，国家的相关产业规划到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业，8至10个产业配套集群，机器人密度达到100以上。从30到100对应的是3倍以上市场规模的增长。 ●机器人将迎来政策密集落地期，制造强国战略对机器人产业是长期利好。 ●机器人板块选股思路包括关键零部件国产化——$上海机电(SH600835)$$双环传动(SZ002472)$；工业机器人本体放量，尤其是经济型本体——$巨星科技(SZ002444)$；有技术含量的系统集成商——$机器人(SZ300024)$$埃斯顿(SZ002747)$；新兴的服务机器人——$博实股份(SZ002698)$$慈星股份(SZ300307)$。 【导读】 机器人的诞生或许并不是20世纪产业界最伟大的成就，但却可能是21世纪最伟大的变革！ 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动，到读报、陪护、弱交流等生活活动，再到排雷、战斗等军事活动，渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善，各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。 目前机器人主要分为：工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬

轨道交通测量方案

广州市轨道交通二、八号线延长线工程 施工11标段 施 工 测 量 方 案 编制： 审核： 批准： 中隧集团广州市轨道交通 二、八号线延长线工程施工11标段项目经理部

目录 一、编制依据 (2) 二、工程概况 (2) 三、控制点复测与加密 (3) 四、施工测量及复核 (7) 五、车站与区间结构的竣工测量 (8) 六、测量技术保证措施 (7) 七、桩位保护措施 (10) 八、仪器设备及测量人员配置 (11) 九、仪器设备保障与操作规范 (12) 十、附件 1、测量设备鉴定证书 2、测量人员资格证书

一、编制依据 ⑴、《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》（GB50308-1999） ⑵、《城市测量规范》（CJJ8-99） ⑶、穗铁建总前期(2005)92号关于印发《广州轨道交通施工测量管理细则（第二 版）》的通知 ⑷、《工程测量规范》GB50026-93 ⑸、广州市轨道交通二、八号线延长线工程施工11标段土建工程承包合同 二、工程概况 2.1 工程位置 广州市轨道交通二、八号线延长线工程施工11标段三元里～江夏段位于广州市白云区西部旧机场跑道及绿化草坪上，线路走向为南北走向。具体位置见图1-01。 2.1 工程位置 本标段位于广州市天河区珠江新城核心规划区，工程包含1井、2站、2区间共计5个子单位工程，即：【中央广场站北盾构始发井】、【中央广场站～市民广场区间】、【市民广场站】、【市民广场～天河南一路盾构区间】、【天河南一路站】。标段起迄里程为Y（Z）DK2+016.81～Y（Z）DK2+941.8，全长924.99m。 区间线路从中央广场站出发，沿规划珠江新城中轴线向北行，采用矿山法施工下穿金穗路，到达中央广场北盾构始发井后，采用盾构法施工下穿未开发荒地过市民广场站，由市民广场站二次始发后下穿黄埔大道，穿过天河南小区，基本沿六运二街北行，在天河南一路处下穿广州地铁一号线体育西站～体育中心站区间隧道，到达设在宏城停车场内的天河南一路站。具体位置如图1所示。

无锡概况

无锡概况 各位游客大家好，我想在座的各位，有的可能是第一次来无锡，但是也许有的是因为工作的关系，匆匆而来，匆匆而过，并没有好好的欣赏无锡的美丽风光。不管怎么样，今天大家就定下心来好好的参观。 不知道大家选择无锡这个城市游览的原因为何呢？让我来猜猜。也许大家早有耳闻“范蠡和西施”泛舟湖上，过着神仙眷侣般生活的传说故事而来吧。大家想看看那所谓的湖究竟有多美，连这位足智多谋的谋臣甘愿放弃权势而携美女西施隐居在此。而这太湖的确实就具有这样的魅力，它是我国四大淡水湖之一，所以资源丰富，水域辽阔，号称“三万六千顷之大”。当然无锡并不是唯一一个濒临太湖的城市，然而却拥有太湖最美的一角，所以无锡就素有“太湖明珠”的美称。而那首传唱《太湖美》的歌曲唱遍了全国，让更多的人了解了太湖的美景和无锡的特色，也许在座的有个别是闻歌至此吧！ 先给大家介绍一下无锡。无锡地处江苏省南部，长江三角洲的中心节点，东距上海128公里，西距南京183公里，倚太湖，揽运河，临长江，地理位置绝佳，被誉为“小上海”之称。著名的贯通中国南北的京杭大运河在此交汇。其地形为平原地带，土地肥沃，物产丰富，渠流纵横，河网密布，水域面积占全市的31.4%，是我国著名的“鱼米之乡”。境内最高峰黄塔顶611.3米，也是我省的第二高峰，虽不能与泰山比高，华山比险，确是以秀丽端庄闻名遐迩。 无锡市下辖崇安区、南长区、北塘区、惠山区、锡山区、滨湖区、新区7个区，江阴和宜兴2个县级市。全市总面积4788平方公里，人口约646万多万。

无锡除了动人的故事传说和好听的歌曲，相信也有人是冲着这座所谓的江南历史名城而来。的确，无锡是一座历史名城；也是吴文化的发源地；是百年工商城市；也是一座湖滨休闲文化旅游城市，经济和交通非常发达。 无锡是一座名副其实的历史文化名城。其实很多人一直很困惑为什么这个城市要叫无锡这个名呢?无锡不是一向很富有，难道会缺少“锡”吗？其实啊，早在冯梦龙撰写的《东周列国志》中就有这样的记载：相传周平王东迁的时候，走到无锡惠山，发现惠山的东峰上有锡矿，所以将那座山称为“锡山”。到了春秋战国时候，锡矿作为冶炼青铜器的重要原材料之一就引来乐各路诸侯纷纷抢夺开采，而外地人和本地人的战争也就愈演愈烈了，于是经过400年的开采，无锡的锡矿就被开采完了。到了公元前224年，秦始皇派大将王翦驻扎在锡山，将士们在埋锅造饭的时候在无锡西郊的锡山脚下挖出一块石碑上刻有文字：“有锡兵，天下争，无锡兵，天下宁。”王翦说：此碑露出，天下看来从此太平了。无锡的名字就由此而来。 无锡是吴文化的发源地，有着3000多年的历史。说到无锡的历史这还要追述到3000余年前“泰伯奔吴”说起。据说：周太王有个小儿子季历，季历的儿子姬昌从小就表现出一幅很圣明的样子。周太王想把王位传给季历的儿子，泰伯和弟弟仲雍都是周太王的儿子，季历的长兄，他俩为成全父亲想传位给季历的意愿，就离开陕西岐山下的周原经过千山万水来到为称为荆蛮之地的江南梅里，就是现在无锡的梅村，但是他们到这儿时，当时的江南是一片狼藉，到处是森林覆盖，一片原始荒古的景象。泰伯尊重当地风俗，断发纹身，与土著居民融为一体。带领着当地的居民一起共同劳作，在梅里筑城建国，自号“勾吴”，即后来的吴国。泰伯带来的先进技术促进了农业的发展，传播了黄河流域的文化和生产技术，

广州轨道交通施工测量管理细则(第三版)

广州轨道交通施工控制测量管理细则 §1 施工测量质量管理目标和基本质量指标 1.1 施工测量质量管理目标是确保全线建筑物、构筑物、设备、管线安装按设计准确就位，在线路上不产生因施工控制测量、放样测量超差而引起修改线路设计从而降低行车运营标准。 1.2 质量指标 1.2.1在任何贯通面上，地下测量控制网的贯通中误差，横向不超过±50mm，竖向不超过±25mm。 1.2.2 隧道衬砌不侵入建筑限界，设备不侵入设备限界。 1.2.3建(构)筑物，装修和设备、管线的竣工形(体)位(置)误差满足《城市轨道交通工程测量规范》GB50308—2008、《地下铁道工程施工及验收规范》GB50299—1999和广州轨道交通施工验收标准规定。 §2主要使用的测量规范 轨道交通施工测量主要参照以下规范执行： ●《城市轨道交通工程测量规范》GB50308—2008 ●《城市测量规范》CJJ8—99 ●《新建铁路工程测量规范》TB10101—99 ●《工程测量规范》GB50026—93 ●《建筑变形测量规程》JGJ/T 8—97 ●《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314—2001 ●国家其他测量规范、强制性标准 §3轨道交通施工测量主要内容 轨道交通施工测量按服务性质分类可以分为施工控制测量、细部放样测量（高架工程的桩基础、墩<柱>位、明挖基坑角点测量及铺轨基标测量）、竣工测量和其它测量等作业。 3.1施工控制测量可分为三部分： 3.1.1地面控制测量：维护施工期间地面的平面、高程主控制网完整，维持其可靠、可用；为施工方便加密地面控制点（包括高架工程、地面工程、明挖工程的地面中桩）并维持其可靠、可用。

中国机器人产业发展报告(2018年)

中国机器人产业发展报告（2018年） 2018-08-24 18:18 中国机器人产业发展报告 2018年 目录 第一章全球机器人产业发展趋势及特征. 一、全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代 （一）工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力 （二）服务机器人：新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇 （三）特种机器人：新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局 二、轻型化、柔性化、智能化趋势明显，实践应用场景持续拓展 （一）工业机器人：轻型化、柔性化发展提速，人机协作不断走向深入 （二）服务机器人：认知智能取得一定进展，产业化进程持续加速 （三）特种机器人：结合感知技术与仿生等新型材料，智能性和适应性不断增强三、企业愈加注重产品形态创新，网络化与智能化布局齐头并进 （一）工业机器人：工业互联网成布局重点，智能工厂解决方案加速落地 （二）服务机器人：无人车获科技龙头高度关注，仿人机器人再度迎来发展机遇（三）特种机器人：灾后救援机器人研制成热点，采矿机器人开始向深海空间拓展 第二章我国机器人产业发展趋势及特征 一、我国机器人市场需求潜力巨大，工业与服务领域颇具成长空间 （一）工业机器人：市场规模持续增长，关节型搬运机器人占比较高 （二）服务机器人：需求潜力巨大，家用市场引领行业快速发展 （三）特种机器人：应用场景范围扩展，市场进入蓄势待发的重要时期 二、关键技术突破与多元化应用取得积极进展，部分领域已达到国际领先

（一）工业机器人：国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展（二）服务机器人：智能技术比肩欧美，初创企业大量涌现 （三）特种机器人：部分关键核心技术取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品 三、自主研发与投资并购双轮驱动，行业龙头加速布局机器人生态系统 （一）工业机器人：用户企业向上游延伸，海外扩张步伐进一步加速 （二）服务机器人：生态系统构建加速，企业瞄准智能生活领域 （三）特种机器人：多点突破实现行业领先，龙头企业着手布局无人机生态系统第三章我国各区域机器人产业发展水平 一、长三角地区：产业链布局优势仍较为显著 （一）产业规模效益 （二）产业结构水平 （三）产业创新能力 （四）产业集聚情况 （五）产业发展环境 二、珠三角地区：产业发展效益全国领先 （一）产业规模效益 （二）产业结构水平 （三）产业创新能力 （四）产业集聚情况 （五）产业发展环境 三、京津冀地区：区域协同助推产业智能化发展 （一）产业规模效益

无锡名人

薛福成（1838.4.12－1894.7.21）字叔耘， 号庸庵。江苏无锡宾雁里人。出生于书香门第、 官宦之家。近代散文家﹑外交家。自幼即受时代 影响﹐广览博学﹐致力经世实学﹐不做诗赋﹐不 习小楷﹐对八股尤为轻视。薛福成一生撰述甚丰， 著有《庸庵文编》四卷、《续编》二卷、《外编》四卷、《庸庵海外文编》、《筹洋刍议》十四卷、《出使四国日记》六卷、《续刻》、《庸庵笔记》、《出使奏疏》二卷、《出使公牍》十卷等书。薛福成的著作基本上均已编入《庸庵全集》。其《出使日记》及续刻﹐近年又被编入《走向世界丛书》。 钱钟书，原名仰先，字哲良，字 默存，号槐聚，曾用笔名中书君，中国 现代著名作家、文学研究家。曾为《毛 泽东选集》英文版翻译小组成员。晚年 就职于中国社会科学院，任副院长。书 评家夏志清先生认为小说《围城》是“中 国近代文学中最有趣、最用心经营的小说，可能是最伟大的一部”。钱钟书在文学，国故，比较文学，文化批评等领域的成就，推崇者甚至冠以“钱学”。其夫人杨绛也是著名作家。

秦邦宪（1907年～1946年），中国共 产党早期领导人。又名博古。江苏无锡人。 早年就读于苏州工业专门学校，积极参加学 生爱国运动。1925年入上海大学学习，参加 五卅运动。同年底加入中国共产党。1931 年4月任中国社会主义青年团书记。之后又 任中共临时中央局成员、临时中央政治局书记和负责人。1934年10月参加长征。1935年在遵义会议上被解除中共最高领导职务。后任中共中央政治局常委、红军野战部队政治部主任。1946年4月8日由重庆返延安汇报工作，因飞机失事在山西兴县遇难 张闻天（1900－1976），江苏省南汇县 （今属上海市）人，原名应皋（也作荫皋），曾 化名洛甫，字闻天；张闻天是杰出的无产阶级 革命家和理论家、忠诚的马克思主义者、中国 共产党早期的重要领导人；张闻天同志1925 年加入中国共产党，1933年进入中央革命根据 地，1934年10月参加长征并出席遵义会议，对确立毛泽东的领导地位起了重要作用；1959年被错定为反党集团成员；文化大革命中受尽迫害，于1976年7月1日含冤病逝，1979年8月，中共中央对

2020服务机器人行业分析报告

2020服务机器人行业分析 报告 2020年版

摘要 回首2014-2020年，中国服务机器人产业经历了萌芽-狂热-市场教育-回归理性的历程。2014 年起人工智能语音识别技术达到商业化门槛，软银发布的Pepper 机器人为服务机器人背书，服务机器人产业风起；2015年借助工业机器人浪潮和政策扶持，阿里巴巴、富士康注资 Pepper 站台，服务机器人“千亿蓝海”的愿景吸引资本和企业蜂拥入场；2016年服务机器人已经被应用于家政、医疗、物流、农业、金融等多个行业，并正在改变原有的产业模式。此外，国家出台的《机器人产业发展规划（2016－2020）》等政策也给予服务机器人市场强有力的支持。2017年产品呈现功能单一化、初步智能化、拟人化的形态，大多属于一台“聪明的机器”，市场各类服务机器人兴起，市场处于狂热阶段。2018年公共服务机器人市场开始进行细分赛道，酒店、银行、法律等进行市场细分，但产品功能还较为单一，成本较高；2019年-2020年市场竞争激烈，市场优胜劣汰，多家服务机器人研发厂家纷纷退出市场舞台，迎宾接待、语音对话、智能识别、智能移动已成为公共服务机器人的基础性功能，市场细分化分类，分别以场景进行细分领域，如酒店服务机器人、医疗服务机器人、银行服务机器人、送餐服务机器人。以功能进行产品分类，如配送、迎宾、业务办理、娱乐等功能。2020年市场服务机器人功能进入瓶颈阶段，产品价格竞争阶段，销售渠道多样化。 一、服务机器人定义： 据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一

定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。 二、服务机器人产业驱动因素 内在价值、技术创新、社会结构、经济环境及政策体系是共同驱动中国服务机器人产业发展的五大关键影响因素。这些因素的共同作用使得中国服务机器人产业发展初具规模，并且在未来仍然拥有极大的发展潜力和成长空间。 ◆内在价值：能否有效解放生产力、提高效率及提升服务质量是服 务机器人产业发展的内在基础。 服务机器人的本质在于服务，其内在价值可根据主要作用及需求满足类型分为三大类：解放生产力、提高效率及提升服务质量。价值

城市轨道交通轨道工程测量技术

1、城市轨道交通轨道工程测量概述 近年来，我国迅速发展的地铁、轻轨等城市轨道交通，对列车安全行驶、乘客旅途舒适性的要求越来越高。由于城市轨道交通的轨道结构采用混凝土整体道床，轨道工程一次定位，几乎不能再调整；而铺轨基标是高标准轨道混凝土整体道床的轨道铺设控制点，故高精度满足铺轨要求的测量工作，重点是用铺轨基标来保证轨道的设计位置和线路参数，同时也保证行车隧道的限界要求。这就对铺轨精度提出了更严格要求，因此精确测设铺轨基标是保证地铁轨道高精度施工的重要环节。 何谓铺轨基标？铺轨基标是高标准轨道整体道床的轨道铺设控制点，它是具有精确平面坐标和高程的标志；按精度等级可划分为控制基标和加密基标；铺轨基标埋设位置有两种，即位于线路中线或线路中线的一侧。图一为：利用直角道尺（精度0.5mm）通过沿线布设的铺轨基标精确确定一股钢轨的位置和标高。 （图一）（图二） 轨道工程测量的实质？轨道工程测量的主要工作是铺轨基标测量。其实质是按照设计线路和铺轨综合设计图的要求，以一定的间隔，在线路中线或其一侧测

设具有精确平面坐标和高程的标志，作为铺轨的平面和高程依据。见图二。 在市城市轨道交通轨道工程建设中，我们总结如下《城市轨道交通轨道工程测量作业流程图》： 城市轨道交通轨道工程测量作业流程图 从《城市轨道交通轨道工程测量作业流程图》中，我们可以看出轨道工程测量主要包括：施工控制点复测（四等平面控制、二等高程控制）、控制基标测设（三维放样、归化改正满足规要求精度）、加密基标测设（三维放样、复测满足

规要求精度）、竣工测量、其他测量工作等。 2铺轨基标测量作业程序 2.1施工控制点的交接和复测 轨道专业施工所需的中线方向、里程、高程等均是由地面精密控制点引入，为保证铺轨精度，要求铺轨前应全面的对其检测，通过贯通测量后，对施工控制点进行统一的调整和平差后再设置基标，以保证基标的精度。 铺轨基标的测设依据为业主测量队提供的施工控制点。施工单位进场后，在驻地监理工程师的主持下由施工单位测量队、业主专业测量队、业主代表四方进行交接桩，各方人员持交桩表逐桩核对、交接确认。现场控制点移交时应注意点位标识是否清晰、点位是否牢固，并应与移交资料相符。现场点位不清晰、不牢固或与资料不符时应在移交纪要上注明；遗失的桩位坚持补桩，无桩名视为废桩；资料与现场不符的应予以定正。 点位移交完毕后参加移交的四方代表现场签署交接桩文件纪要。控制点的交接桩记录保存两份原件用作竣工文件使用。而后施工单位测量队使用经过有关部门检测合格的全站仪和精密水准仪，对交接的施工控制点进行复核联测。 【经验交流】复测前根据业主测量队所给提交点位资料计算相邻施工控制点间的转折角、边长、高差，通过现场对转折角、边长、高差进行实测，当实测值与计算值相差较大时即可重新复测检查并查明原因。 现场实测完毕后，进行施工控制点坐标和高程的计算。一般来说，以业主测量队

无锡名人

薛福成（1838.4.12－1894.7.21）字叔 耘，号庸庵。江苏无锡宾雁里人。出生于书香门 第、官宦之家。近代散文家﹑外交家。自幼即受 时代影响﹐广览博学﹐致力经世实学﹐不做诗赋 ﹐不习小楷﹐对八股尤为轻视。薛福成一生撰述 甚丰，著有《庸庵文编》四卷、《续编》二卷、《外编》四卷、《庸庵海外文编》、《筹洋刍议》十四卷、《出使四国日记》六卷、《续刻》、《庸庵笔记》、《出使奏疏》二卷、《出使公牍》十卷等书。薛福成的著作基本上均已编入《庸庵全集》。其《出使日记》及续刻﹐近年又被编入《走向世界丛书》。 钱钟书，原名仰先，字哲良， 字默存，号槐聚，曾用笔名中书君，中 国现代著名作家、文学研究家。曾为《毛 泽东选集》英文版翻译小组成员。晚年 就职于中国社会科学院，任副院长。书 评家夏志清先生认为小说《围城》是“中 国近代文学中最有趣、最用心经营的小说，可能是最伟大的一部”。钱钟书在文学，国故，比较文学，文化批评等领域的成就，推崇者甚至冠以“钱学”。其夫人杨绛也是著名作家。

秦邦宪（1907年～1946年），中国 共产党早期领导人。又名博古。江苏无锡人。 早年就读于苏州工业专门学校，积极参加学 生爱国运动。1925年入上海大学学习，参加 五卅运动。同年底加入中国共产党。1931年 4月任中国社会主义青年团书记。之后又任 中共临时中央局成员、临时中央政治局书记和负责人。1934年10月参加长征。1935年在遵义会议上被解除中共最高领导职务。后任中共中央政治局常委、红军野战部队政治部主任。1946年4月8日由重庆返延安汇报工作，因飞机失事在山西兴县遇难 张闻天（1900－1976），江苏省南汇 县（今属上海市）人，原名应皋（也作荫皋）， 曾化名洛甫，字闻天；张闻天是杰出的无产阶 级革命家和理论家、忠诚的马克思主义者、中 国共产党早期的重要领导人；张闻天同志1925 年加入中国共产党，1933年进入中央革命根据 地，1934年10月参加长征并出席遵义会议， 对确立毛泽东的领导地位起了重要作用；1959年被错定为反党集团成员；文化大革命中受尽迫害，于1976年7月1日含冤病逝，1979年8月，中共中央对其冤案予以平反昭雪。

机器人行业深度分析报告

机器人行业深度分析报告

目 录 一、机器人产业发展现状分析 (3) （一）机器人产业发展现状 (3) （二）机器人产业链分析 (5) 1.机器人的介绍和分类 (5) 2.机器人的产业链 (7) 3.机器人工作原理 (8) 二、国内机器人产业的市场机会分析 (9) （一）从产业链条各关键环节看国内机器人产业发展现状 (9) （二）国内机器人产业链条各个环节的发展方向 (10) 三、机器人产业的投资机会分析 (12) （一）国内机器人产业的投资逻辑 (12) （二）重点上市公司推荐 (13) 1.埃斯顿（002747） (13) 2.双环传动（002472） (14) 四、机器人产业的投资风险 (14) （一）钢铁、贵金属等原材料价格上涨，成本压力导致利润的下降 (14) （二）核心技术突破难度较大，只能聚集于产业链的低端 (14) （三）资源重复性配置， 出现产能过剩 (14) 图表目录 图表1.年末中国工业机器人库存量 单位：万台 (4) 图表2.智能装备的分类 (7) 图表3.机器人产业链条 (8)

一、机器人产业发展现状分析 （一）机器人产业发展现状 在全球范围内新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，中国经济也在加速转型，推动传统产业升级，特别是随着“人工智能”技术手段的突破和渗透，搭载了智能技术的传统产业开始寻求新的发展方向。而作为中国经济第一支柱的制造业，同时受到经济增速放缓、竞争加剧、成本高企、需求减缓、环保政策高压等多重不利因素的影响，摆脱困境，重新洗牌是摆在制造业企业面前最为迫切的问题，为了提振制造业企业，国家在顶层设计上推出了《中国制造2025》发展规划，规划将创新定位于发展制造业的核心位置，鼓励关键技术自主研发，并大力推进信息化与工业化融合，将智能制造作为中国制造业的重点发展领域，从而成为推动经济增长的新引擎。 截至目前，距离《中国制造2025》发布逾两年时间，规划中提及的智能制造装备和产品，包括：新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器、高档数控机床、工业机器人等，在部分领域国内企业已经从初涉逐渐走向产业化。特别是在机器人领域，根据国际机器人联合会（IFR）公布的数据，在2016年，在电子、电气信息等技术进步的推动下，中国已经是全世界机器人增长最快，存量最大的市场，2016年中国市场的销量增长了27%，达到8.7万台。IFR 预测，从2018年到2020年，工业机器人每年的平均销量增长将保持在15%—20%之间。毫无疑问，未来几年，机器人产

无锡历史概况

---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 无锡历史概况 历史之变革：早在六七千年前，无锡先民就在这块土地上劳动、生息、繁衍，过着定居生活。在鸿声彭祖墩、新渎庙墩、葛埭桥庵基墩和玉祁芦花荡等地，均有原始氏族的聚居点。无锡先民的原始文化先后属于马家浜文化、崧泽文化和良渚文化。他们以自己的智慧和辛勤劳动，创造和丰富了太湖流域辉煌的远古文化。 无锡是吴文化的发祥地之一。 春秋时期，吴国生产力有了很大的发展，政治上、军事上也十分强大。周元王三年(公元前473年)，越灭吴，无锡属越国。周显王三十五年(公元前334年)，楚灭越，无锡属楚国。秦王政二十五年(公元前222年)，秦灭楚，置会稽郡，无锡属之。据考古发现，西汉时期，无锡已有冶铁、铸铜、制陶、髹漆等手工业门类，农业生产已使用铁器农具和牛耕技术。六朝时期，北方战乱频繁，人口大量南迁，无锡治湖筑圩，水利设施大量兴建，农业耕作技术也有了提高。商业贸易开始形成。唐、宋时期，无锡农业生产从火耕水耨的轮荒耕作发展为耕、耙、耖配套的耕作技术，形成稻麦两熟制，太湖周围卑湿之地改造成河渠纵横、湖塘棋布、排灌结合的水网系统。养蚕业发达，桑柘含疏烟处处倚蚕箔。京杭大运河开通后，无锡河道中商旅往返，船乘不绝。城中金银、彩帛、烟酒、油酱、食米等作坊错杂开设，市 1 / 12

场繁荣。无锡成为富庶江南的一块宝地。 明清时期，无锡依凭优越的自然条件、便利的水陆交通和相对安定的社会环境，社会生产力得到较快的发展。锡西北的芙蓉湖经过几次大规模的整治，形成大批良田。农业上由于精耕细作，粮食产量逐年增加。春豆夏麦，秋收禾稻，中年之岁，亩得三石，成为全国米仓一区。随着手工业的兴盛和商品经济的发展，无锡逐步形成了江南有名的米市、布码头。米市：早在元代，无锡已是邻近县上交漕粮的集中地。明代，由于兴修水利和水稻育秧移栽技术的推广，无锡粮食产量稳定，无锡之米与苏杭之帛、淮扬之盐、浮梁之瓷、温州之漆相提并称。至清代前期，无锡稻米集散不仅经营规模、交易数量居江苏各县之冠，而且成为漕粮的主要采办地和产者输之，购者集之的粮食余缺调剂市场。至雍正、乾隆年间，无锡米市已初具规模，米豆之业甲于省会，皖豫米商纷纷麇来，浙东籴贩，麇不联樯。布码头：随着无锡米市的形成与发展，北方地区，特别是苏北淮扬、高宝湖等产棉区的棉花由购米船队运至无锡，无锡乡间棉纺织业十分兴盛。所以，无锡尽管不种棉花，但四乡农村几乎家家有纺机，户户织棉布。明弘治年间，无锡北门外莲蓉桥南，已形成布列成行的布市。坐贾收之，拥载而贸于淮扬高宝等处，一岁所交易不下数十百万。明末清初，布码头一度衰落。至清代中叶，无锡家庭棉织业再度兴起，全县织布木机有4～5万台，年产土布300万匹，占全国棉布产量的6.7%。各地布商云集无锡，从北栅口至北塘，形成绵延数里的布市。乾隆年间，无

2018年中国机器人产业分析报告

ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA 中国机器人产业分析报告2018

服务机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人 特种机器人军事应用机器人极限作业机器人应急救援机器人 工业机器人焊接机器人搬运机器人码垛机器人包装机器人 喷涂机器人切割机器人 由于IFR暂未对无人机做明确分类，本报告暂不对无人机做进一步的阐述与分析。 机器人主要分类 中 国 机 器 人 产 业 分 析 报 告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA

概要 SUMMARY In 2017, Chinese robot industry experienced vigorous development with a world leading growth rate and highly active capital market. 2017年中国机器人产业蓬勃发展，增速保持全球领先，资本市场高度活跃2017年，中国机器人整体规模超1200亿元人民币，同比增长25.4%，增速保持全球第一，工业机器人密度有望首超全球平均水平；国内机器人产业链日趋完善，核心零部件的国产化步伐加快；服务机器人市场成长动能显著，已有厂商实现正向盈利；特种机器人处于萌芽阶段，仿生技术成为研发重点；地方政府产业化扶持政策四面开花，社会资本市场高度活跃，龙头企业并购下游优质资产，新企业和跨界进入者层出不穷；机器人概念板块上市公司营收和利润率大幅改善。请务必阅读文末的免责声明 中 国 机 器 人 产 业 分 析 报 告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA

浅谈轨道交通工程测量施工

浅谈轨道交通工程测量施工 发表时间：2018-09-10T15:11:38.720Z 来源：《基层建设》2018年第22期作者：李小晋 [导读] 摘要：轨道交通工程测量技术密集、精度要求高，对测量工作提出了较高的要求。 身份证号码：41272419910601XXXX 河南太康 475400 摘要：轨道交通工程测量技术密集、精度要求高，对测量工作提出了较高的要求。本文首先分析了轨道交通测量工作的流程，介绍了其精度设计和要求，接下来详细介绍了地面施工控制网的测量和误差控制，然后分析了隧道施工控制测量及贯通测量的技术方法以及地下隧道工程联系测量。 关键词：轨道交通；工程测量；施工 随着我国经济社会的快速发展，轨道交通也获得了长足的发展。未来解决城市交通问题的根本出路是发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统已成为世界各国的共识。轨道交通的建设之前要做好工程测量工作，那么工程测量施工的展开就需要一定的技术与操作方法。 1 轨道交通测量的工作流程 一般情况下，测量作业的工作流程可以分为工程承接、现场踏勘、编制技术设计、控制测量、地形图测量、装箱调查测量、地下管线测量、产品质量检验、测量成果验收、测量成果交付等部分。 2 测量的精度设计和要求 轨道交通工程测量的精度设计是根据一系列的因素综合确定的，主要包括线路特征、施工精度、施工方法、贯通距离和设备安装精度等。不仅要保证隧道和线路的贯通，还要满足线路定线和放样、轨道铺设及设备安装的精度要求。 轨道交通工程测量的一个主要任务是保证隧道贯通，贯通误差的大小将直接对工程建设质量和工程造价带来影响。因此，合理规定隧道贯通误差及其允许值是轨道交通工程测量中的一项重要任务，必须认真加以研究。《城市轨道交通工程测量规范》（GB 50308-2008）中规定隧道横向贯通误差在±50 mm 之内，高程贯通误差在±25mm之内，该指标的应用范围主要是在采用盾构和喷锚构筑法进行的隧道施工中。 3 地面施工控制网的测量及误差 隧道贯通测量精度的要求是轨道交通各个环节测量工作中要求最高的，而且大多数都是两竖井间贯通，测量环节多，测量难度大。因此，在地面施工控制网测量指标的确定中，要以隧道贯通的精度要求为主，在此基础上兼顾其它工程的需要。测量精度指标的确定既要保证隧道贯通后满足线路的行车要求，又不能是期望过高而难以实现。目前，广州、北京等地的轨道交通隧道贯通测量线差，主要考虑施工误差、隧道变形误差、车辆运行动态限界裕量、测量误差等因素，参照我国干线铁路隧道贯通经验。 考虑客观环境因素，从贯距长短、测量的难易程度等方面来看，轨道交通隧道贯通测量由易至难依次是定向联系测量（一井或陀螺定向）、地下导线、地面控制网，且各个部分测量精度相差比较大。在实际工作中，根据工程之间的差异，可以采用加权（随机应变）的分配方案。一般情况下，1-1.5千米的隧道贯通测量误差比较合理的分配比例是3：2：2或者3：3：2，联系测量误差占贯通横向总误差的比例为2/7或3/8，也就是±24.2或±32.0mm，地下控制导线或控制导线网的测量误差占贯通横向总误差的比例为3/7或3/8，也就是±36. 3或 ±32.0mm，地面控制网测量误差一般占贯通横向总误差的比例为2/7或2/8，也就是±24.2或±21.3mm。由于±21. 3mm误差较小，因此，选择将其作为地面控制网设计的精度依据。 4 隧道施工控制测量及贯通测量的技术方法 轨道交通工程测量的主要任务就是确保地下隧道在预定的误差范围内正确的贯通，隧道施工控制测量是在隧道内建立起一套平面测量和高程测量控制网，其作用是确定放样隧道的中线位置，指示隧道掘进方向和确定放样施工中各设施的位置等。 4.1 平面施工控制测量的技术方法 首先，控制测量的起算依据是竖井定向测设的基线边的方位和坐标，采用Ⅰ级全站仪进行测量，测角测回（左、右角分别两测回，左、右角平均值之和与360°的较差应该小于 4″；测边往返观测分别两测回。相对于起点，施工控制网最远点的横向误差应该小于±25 mm。 其次，隧道内控制点的设置根据施工方法和隧道结构形状来确定。一种方法是埋设在线路中线一侧结构边墙上，安装放置仪器的强制对中支架；另一种方法是埋设在隧道地板线路的中线上，采用钢板在上面钻2mm小孔并镶上铜丝作为点的标志。 由于在隧道贯通之前，地下控制是一条导线，它起着指示隧道掘进方向的重要作用，因此必须是十分准确的。实践中经常采用布设双导线和交叉导线的方式来提高地下控制的测量精度，每当设置一个新的导线点，都用两条导线测其坐标，在检核无误的条件下取两次测量的平均值作为新点的测量数据。又因为地下施工场地通常是一个不稳定的载体，测量控制点埋设在上面其稳定性肯定会受到一定程度的影响，为了保证测量结果的可靠性，必须随着导线的延伸进行重复性的测量。 4.2 高程施工控制测量的技术方法 第一，洞内水准测量的起算依据是竖井高程传递下来的水准点，按照水准路线闭合差小于±8 mm的精度要求和二等精密水准测量方法进行测量施工。 第二，可以在边墙上设置水准点，也可以将地下水准点与导线设在一起，并焊一个突出的金属标志在设置导线点的钢板上作为水准点。 4.3 隧道贯通误差测量的技术方法 为了证实所有的测量工作都满足精度要求，在暗挖隧道贯通后要及时进行贯通误差测量，包括横向、纵向贯通误差测量和高程贯通误差测量。 第一，可以根据隧道两侧控制导线点，相向测定贯通面上同一点坐标的闭合差来确定横向、纵向误差，将实际测量的坐标闭合差分别投影到线路以及线路的法线方向上，以此计算横向、纵向贯通误差值。 第二，高程贯通误差应该根据两侧控制水准点测定贯通面附近同一个水准点的高程差来确定。 5 地下隧道工程联系测量 联系测量是将地面坐标、方位和高程传递到地下隧道，作为地下控制测量起算数据的一组测量工作，它是一项综合测量工作，是实现地下隧道工程贯通控制的核心与关键。联系测量的方法主要有三角形法、导线直接传递法、陀螺经纬仪与铅垂仪（钢丝）组合法、投点法

(整理)城市轨道交通工程测量规范

地铁测量主要工作 1 总则 1.0.1为适应城市轨道交通建设发展的需要，统一城市轨道交通工程测量技术要求，遵循技术先进、经济合理、质量可靠和安全适用的原则，制定本规范。 1.0.2本规范适用于城市轨道交通新建和旧线改造及运营期间的工程测量。1.0.3在同一城市内的轨道交通工程控制测量应满足下列要求： 1平面和高程系统应与所在城市平面和高程系统一致； 2工程建设前应在城市一、二等平面和高程控制网的基础上，建立专用平面、高程施工控制网，其与现有城市控制网重合点的坐标及高程较差，应分别不大于50mm和20mm； 3 施工前应对已建成的平面、高程控制网进行复测，建设中应对其进行检测。 1.0.4城市间的轨道交通工程控制测量除应满足本规范1.0.3条中的2、3款外,还应采用统一的坐标、高程系统，当城市间坐标、高程系统不一致时应进行相应的换算。 1.0.5线路工程控制测量应采用附合导线（网）和附合高程路线的形式。特殊情况下采用支导线、支水准路线时，必须制定检核措施。 1.0.6 在隧道贯通前，联系测量、地下平面控制测量和地下高程控制测量，随工程进度应至少独立进行三次，满足限差后应以各次测量的平均值指导隧道贯通。 1.0.7暗、明挖隧道和高架结构横向贯通测量中误差应为±50mm，高程贯通测量中误差应为±25mm。 1.0.8施工期间内和运营期一定时间内，应对线路结构和临近主要建筑、管线等进行变形监测，并应制定应急变形监测方案。 1.0.9竣工测量应按工程竣工验收要求进行，其工作内容和测量技术要求，应符合现行国家测量规范、工程验收规范以及工程资料管理相关要求。 1.0.10应根据国家有关法规，定期对测量仪器和工具进行检定。作业时应避免作业环境对仪器的影响。 1.0.11城市轨道交通工程测量除执行本规范外，还应符合国家现行的有关标准的规定。

无锡变化

最佳答案 用我的 我的家乡是太湖之滨的一颗明珠——无锡。他是一座有着三千多年历史的古城，地处长江三角洲中心，东邻上海，西望南京，南接浙皖，北临长江，中抱太湖，全市总面积4788平方公里，人口近440万，其中市区面积1659平方公里，人口215.9万。现辖江阴、宜兴两个县级市和崇安、南长、北塘、锡山、惠山、滨湖、新区七个区。 无锡属亚热带季风海洋性气候，温和湿润，四季分明，年平均气温15.5C，年平均降雨量1000毫米，全年无霜期230天左右，年平均日照时数2000 小时左右，水美土肥，物产丰富，是全国著名的鱼米之乡。 无锡是著名旅游胜地，无锡犹如太湖之滨一颗璀灿的明珠，著名的旅游胜地美不胜收。碧波荡漾太湖水，悠悠流淌古运河，太湖佳绝、人文荟萃，浓缩成“无锡旅游十八景”：鼋渚春涛、寄畅清韵、灵山胜境、锡山晴云、中视影城、运河古风、二泉映月、泰伯遗迹、善卷洞天、霞客故里、蠡湖烟绿、鹅鼻揽江、梅园香雪、宜兴竹海、薛家花园、太湖仙岛、东林书院、龙头马迹等。 无锡是江南历史名城，它历史悠久，人文荟萃，孕育了众多文化名人和艺术巨匠，有晋代大画家顾恺之、唐代大诗人李绅、元代大画家倪瓒、明代旅游家徐霞客，近代有外交家、思想家薛福成，科学家徐寿、徐建寅父子，现代有科学家周培源、钱伟长，经济学家孙冶方、薛暮桥，国学大师钱钟书，美术大师徐悲鸿，民间音乐家华彦钧等。目前无锡籍两院院士有近70名，在全国各城市中名列前茅。 无锡是区域性交通枢纽，境内京沪铁路、新长铁路、沪宁高速公路、京沪高速公路、沪宜高速公路、宁杭高速公路、沿江高速公路等纵横交错，是上海到成都、黑龙江至海南、上海到北京三条高速公路的交汇点，是连接南北、沟通东西的重要节点。京杭大运河在无锡穿城而过。江阴港是长江出海口的重要换装港之一。随着无锡机场的通航，宁杭、沿江高速公路的建成以及京沪高速铁路的建设，无锡的交通枢纽地位将更为明显。 无锡是经济中心城市，19世纪中期无锡已是全国“四大米市”之一，也是闻名遐迩的“丝市”、“布码头”。20世纪初，无锡诞生了以荣氏家族为代表的一批工商业巨子，成为我国民族工商业发祥地之一，获得了“小上海”的美称。七十年代初，无锡的乡镇工业在全国率先崛起。改革开放后，无锡的经济总量始终位居全国大中城市前十位，成为全国15个经济中心城市和13个较大城市之一。目前，无锡以约占全国万分之五的土地、千分之四的人口，创造了全国1.6%的经济总量。 无锡更是对外开放的先行区，1985年无锡就被批准为沿海开放城市，对外开放起步早、进展快，开放型经济已成为全市经济的重要组成部分。近年来，无锡开放型经济迅猛发展，成为全国经济最活跃的城市之一，一批世界著名跨国公司在无锡投资兴业。“日资高地”、“韩资板块”、“台资团队”、“港资群体”竞相涌现。 无锡原何有如此之盛况呢？ 纵观近几年，不难发现，无锡市的各级党政领导，在党中央的正确决策指引下，鉴往事，策来兹。团结人民大众，群策群力，加快改革开放的步伐，扬长避短，充分发挥地方优势，昌其所善，兴其所宜，创其所无，奔其所向，才之所以谱写出了无锡如此壮丽的社会主义物质文明和精神文明建设的新篇章！ 一．关于环境 大家都知道，经济社会发展需要环境，且核心是水环境。水是环境的核心，水是环境的灵魂。而我们无锡人更是以太湖水为傲，一曲《太湖美》更是唱遍了大江南北。