基于FXGPWIN的PLC顺序功能图的绘制方法
基于FXGP-WIN的PLC顺序功能图绘制方法PLC应用系统的设计包括硬件系统设计和软件系统设计。软件系统的设计主要是编程语言的设计。PLC常用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图和结构文本等。
1 顺序功能图
顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)又称状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计可编程程序控制器的顺序控制程序的有力工具。SFC（顺序功能图）具有直观、简单、逻辑性强特点, 既具有流程图般简单清晰的结构，又不必处理复杂的联锁关系，使工作效率大为提高,而且程序调试和使用极为方便。
SFC主要由步（即状态）、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。根据步与步间进展的不同情况,顺序功能图有三种基本结构形式:
a.单序列：各步按顺序相继激活的情况进展,如图1（a）所示;
b.选择序列:在一个活动步之后紧接着有几个后继步可供选择的结构形式，如图1（b）各个分支都有各自的转换条件,但不能同时转换，只能沿其中一个分支转换;
c.并行序列:在一个活动步之后有几个后继步同时激活的结构形式，如图1（c）所示,其中S20·X0为S22和S32同时激活的条件，而S22·S32·X1为S40激活的条件。
图1 SFC图的三种基本结构
任何复杂的系统都可以由以上三种基本结构组成系统的功能图。
2 顺序功能图绘制实例
以图2所示的SFC为例，介绍在FXGP-WIN/C编程软件下进行SFC绘制的步骤和方法。首先进行SFC整体结构的绘制，再对状态框进行标记，然后编写内置梯形图和输入转换条件。
图2示例SFC图
2.1 SFC整体结构的绘制
绘制SFC图，首先要绘制整个SFC图的结构。在图2中，可以按照如下的顺序进行：
a 打开FXGP-WIN/C软件，新建一个文件，选择[视图]-[SFC]菜单进入SFC 图编辑界面;
b 光标默认在（H 0，W 0）（0行0列）处（即第一个方格），按快捷键F8，输入Ladder 0;
c 将光标移至（H 1，W 0）,按快捷键F5，输入S0状态框和转换条件线；
d 将光标移至（H 1，W 0）的最下一行，按快捷键Shift+F6，输入并行分支线，该线为两条平行的直线；
e 接着在（H 2，W 0）和（H 3，W 0）处，按F5，分别输入S21和S22的状态框和转换条件线；
f 将光标移至（H 4，W 0）的最上面一行，按Shift+F4，输入S23的状态框，注意此时不是按F5；
g 将光标移至S23状态框的下面一行，按Shift+F9，可以输入向下的延长竖线，竖线长短视第二分支的长度来定。至此，第一分支绘制完毕，下面绘制第二分支；
h 将光标移至（H 2，W 1）、（H 3，W 1）、（H 4，W 1）和（H 5，W 1）处，分别按F5，输入S30，S31，S32和S33的状态框和转换条件线；
i 将光标定位至（H 5，W 1）的转换条件横线的上面一行，按Shift+F6，输入一个选择分支；
j 将光标移至（H 6，W 1）处，按Shift+F4，输入S34的状态框；
k 将光标定位至（H 6，W 0）处，按Shift+F8，输入并行汇合线；
l 将光标定位至（H 7，W 0）处，按F6，输入一个跳转用的实心下三角；
m 将光标定位至（H 6，W 2）处，按F6，输入另外一个跳转符号（实心下三角）；
n 将光标定位至（H8，W 0）处，按F8，输入Ladder 1。至此整个SFC图的结构已经绘制完毕，下面进行状态框的标记。
2.2状态框的标记
a 将光标移至（H 1，W 0）处，双击状态框，输入“S0”，按回车键确定；
b 然后使用同样的方法在其他状态框里输入相应的状态编号；
c 将光标移至（H 7，W 0）处，双击跳转符号，输入“S0”，按回车键确定；按此法可以在（H 6，W 2）处输入“S32”。至此，状态框标记完成，下面进行内置梯形图的编写。
2.3内置梯形图的编写
a 将光标移至Ladder 0处，进入菜单[视图]-[内置梯形图]，打开一个梯形图编辑界面，输入如下的指令：LD M8002； SET S0；然后点菜单[工具]-[转换]，
或者按快捷键F4，或者点转换工具图标“”，把灰色背景变成白色；
b 进入菜单[视图]-[SFC]重新进入SFC编辑界面，发现Ladder 0前面的“*”已经消失，说明内置梯形图已经成功；
c 在SFC编辑界面下，选中S0状态框，进入菜单[视图]-[内置梯形图]，打开一个梯形图编辑界面，输入相应的梯形图，然后转换；
d 用同样的方法可以依次输入各个状态的内置梯形图；
e 最后，将光标移至Ladder 1处，按照上面的方法进入内置梯形图编辑界面，输入END指令，然后转换。至此，内置梯形图的编写工作结束。
2.4转换条件的输入
a 将光标定位在（H 1，W 0）框的转换条件横线处，进入菜单[视图]-[内置梯形图]，打开一个梯形图编辑界面，在光标默认位置处输入X0的常开触点，然后转换确定；
b 用同样的方法可以输入各个转换条件。
需要注意的是，如果转换条件有多个，如图2中S33到S34的转换条件C0·T5，表示必须同时满足C0和T5两个条件才能进行转换，内置梯形图时可以将这两个常开触点串联。
2.5整个梯形图的转换
上面的工作完成以后，再在SFC编辑界面下转换一次，就可以完成整个梯形图的转换和连接，然后可以通过菜单[视图]-[梯形图]或者[视图]-[指令表]查看该SFC对应的STL梯形图或指令表。至此整个SFC的绘制工作全部完成。最后完成的SFC图如图3所示。对应的梯形图如图4所示。
图3 实际完成的SFC图
图4 SFC 图对应的梯形图