2013年华南理工大学自动控制原理考研真题

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12013年华南理工大学考研真题状元讲解自动控制原理

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22015考研政治：重要考点预测

一、中午甲午海战

2014年是甲午中日战争爆发120周年，而签订的《马关条约》对于中国的影响重大。而今中日关系也是时政研究的重点。我们坚信，了解历史，才能借鉴未来。

中日甲午战争为19世纪末日本侵略中国和朝鲜的战争。它以1894年（清光绪二十年，日本明治二十七年）7月25日丰岛海战的爆发为开端，至1895年4月17日《马关条约》签字结束。按中国干支纪年，战争爆发的1894年为甲午年，故称甲午战争。这场战争以中国战败、北洋水师全军覆没告终。中国清朝政府迫于日本军国主义的军事压力，签订了丧权辱国的不平等条约——《马关条约》。

甲午战争的结果给中华民族带来空前严重的民族危机，大大加深了中国社会半殖民地化的程度；另一方面则使日本国力更为强大，得以跻身列强。

二、邓小平110诞辰以及邓的历史地位

2014年8月20日，习近平总书记在纪念邓小平同志诞辰110周年座谈会上发表重要讲话，他强调指出，邓小平同志中国社会主义改革开放和现代化建设的总设计师，中国特色社会主义道路的开创者，邓小平理论的主要创立者。

邓小平理论是指导中国人民胜利实现社会主义现代化的科学理论，邓小平理论是对中国社会主义建设规律的科学认识，邓小平理论是改革开放和社会主义现代化建设的科学指南，邓小平理论是党和国家必须长期坚持的指导思想。今天我们推进中国特色社会主义的伟大事业，仍然要紧紧围绕“什么是社会主义，怎样建设社会主义”这个根本问题，继续解放思想，实事求是，推动经济社会全面发展。这些根本性的指针，关系到中国特色社会主义的前途和命运，不能有任何的动摇。

三、周恩来提出的“四个现代化”；习近平提出的“第5个现代化”

继60年代“四个现代化”正式确定为中国国家发展的总体战略目标，2012年中共十八大提出“新四化”之后，习近平去年在十八届三中全会将全面深化改革总目标设定为“推进国家治理体系和治理能力现代化”。这是“工业现代化、农业现代化、国防现代化、科学技术现代化”后的第五个现代化，是习近平等中共高层因应世界局势，彻底实现现代化政党转变和长期执政的必然之途。

这个现代化的含义十分明确，不仅是国家机构、官员素质的现代化，也是执政党的现代化。“第五个现代化”回答了坚持改革总目标必须解决好制度模式选择、价值体系建设等重大问题，是中国政治发展的重要里程碑。可以预知推行“第五个现代化”将真正使中国走出以往人治的阴影，使治理国家变得文明规范，也将使中共成为全面现代化的执政党，这是实现中国梦的关键。

四、对立统一规律中的普遍性与特殊性

对立统一规律即矛盾规律，是辩证法的核心概念，是考研政治哲学部分的高频考点，该考点的历年真题不在少数。矛盾是事物或事物之间的对立和统一及其关系，简言之矛盾即对立统一。

（一）对立统一规律是唯物辩证法体系中的实质和核心。

（1）对立统一规律揭示了普遍联系的根本内容和事物发展的内在动力。

（2）对立统一规律是贯穿于辩证法其它规律和范畴的中心线索，是理解其他规律和范畴的钥匙。

（3）对立统一规律是区分辩证法和形而上学的分水岭。

（4）矛盾分析方法是唯物辩证法的根本方法。

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3（二）矛盾的同一性和斗争性及其相互关系

原理：同一性和斗争性是矛盾的两种基本属性或两种基本性质

（1）矛盾的同一性是指矛盾双方相互依存、相互贯通的性质和趋势。它有两层基本含义：

①矛盾双方相互依存，在一定的条件下共处于一个统一体中；

②矛盾双方相互渗透、相互贯通，在一定条件下矛盾的双方相互转化。

（2）矛盾的斗争性是指矛盾双方相互排斥、相互分离的性质和趋势。不同的矛盾具有不同的斗争形式，同一矛盾在不同发展阶段上的斗争形式也不同。

五、创新型国家

党的十七大报告中专门提出了“提高自主创新能力，建设创新型国家”和“加快转变经济发展方式，推动产业结构优化升级”的问题。这些问题既是经济社会发展的热点，也是考研政治的重点之一。命题人可能会从这方面入手：谈谈增强自主创新能力、建设创新型国家对我国社会主义现代化建设的重要意义。考生可围绕以下几个知识点方面来答题：

1.唯物辩证法关于发展的观点

2.唯物辩证法过程论的内容和意义

3.新事物必然取代旧事物的趋势

4.什么是创新型国家

5.创新的重要意义

6.自主创新能力是经济持续发展的关键

六、今年秋天在中国召开的APEC 会议

中国国家主席胡锦涛正式宣布中方已经决定主办2014年的APEC 领导人非正式会议。主题为共建面向未来的亚太伙伴关系。

亚太经济合作组织成立之初是一个区域性经济论坛和磋商机构，经过十几年的发展，已逐渐演变为亚太地区重要的经济合作论坛，也是亚太地区最高级别的政府间经济合作机制。它在推动区域贸易投资自由化，加强成员间经济技术合作等方面发挥了不可替代的作用。2012年在俄罗斯举行的第二十次峰会上，中国国家主席胡锦涛正式宣布中方已经决定主办2014年的APEC 领导人非正式会议。2013年10月8日，北京市政府外事办公室主任赵会民在印尼巴厘岛介绍了会议筹备情况，峰会地点在北京怀柔雁栖湖。

七、亚信峰会的内容与成就

外交部5月18日在亚洲相互协作与信任措施会议(亚信)第四次峰会新闻中心举行中外媒体吹风会。外交部副部长程国平表示，中方期待此次亚信峰会开出共识、开出成果、开出成效，成为亚信历史上具有里程碑意义的一次盛会。中方有信心同亚信成员国一道，共同为亚洲和平稳定作出新贡献。程国平表示，目前有包括亚信成员国、观察员、峰会客人在内的46个国家和国际组织领导人、负责人或代表与会，其中有11位国家元首，即阿富汗、阿塞拜疆、伊朗、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、蒙古国、巴基斯坦、俄罗斯、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦、斯里兰卡总统；1位政府首脑，即柬埔寨首相洪森；还有包括联合国秘书长潘基文在内的10位国际组织负责人。土耳其外长达武特奥卢将作为土总统居尔的特别代表与会。

八、中俄关系

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4大国关系一直是考研政治的热点问题。近些年中俄双方政治互信不断增强，务实合作全面推进，人文交流蓬勃发展，在国际和地区事务中的协调和配合成效显著。中俄关系发展促进了两国发展振兴，推动了世界多极化进程，对促进地区及世界和平、稳定、繁荣发挥着重要作用。

九、人生观的价值观

该考点是思修的核心考点，有了正确的人生观，才能做对社会有用的人。生观主要是通过人生目的、人生态度和人生价值三个主要方面体现出来的。人生目的、人生态度和人生价值这三个方面相辅相成，其中人生目的是人生观的核心，有什么样的人生目的就会有什么样的人生态度，就会追求什么样的人生价值。要解决好每个人的世界观、人生观、价值观，这个“总开关”问题。

十、网络道德建设

网络具有方便快捷，信息量大，覆盖面广的特点，可谓大学生交流的重要工具。然而，网络也是一把双刃剑，它既可以极大地促进社会的发展，又可能因使用不当或缺乏规范而损坏社会公德，妨碍社会的发展。网络的健康发展不仅需要高科技作为重要条件，而且离不开伦理道德作为其发展的支撑力量。

网络道德是一种现实社会道德。是道德在以网络技术为基础的现代社会的发展。如果离开了现实社会大地，它就成为无源之水，无本之木，因而它的构建必须也要依照人类共享的道德准则来进行。

那么当代青年生如何加强网络道德自律呢？要倡导网络文明，坚持文明上网，养成科学、文明、健康的上网习惯，在网络生活中加强社会公德自律：第一，正确使用网络工具。第二，健康进行网络交往。第三，自觉避免沉迷网络。第四，养成网络自律精神。

2015考研英语写作作文素材整理

吸引阅卷老师的可能就是整篇作文中的点睛之笔，整篇作文都是平平淡淡的话，很可能你的英语就被戳上一般般的章。为使2015考研生能在考研英语作文中取得更高的分数，小编整理了一些作文素材分享，希望大家都能用的到哦!

1.Identifying the reasons for an emerging phenomenon which involves several complicated factors is far from an easy task.For example ，some scientists attribute environmental deterioration to a series of natural factors ，while others place the blame solely on inappropriate human behavior.

要找到涉及许多复杂因素的新现象的原因远非一件易事。例如，一些科学家把环境的恶化归结为一些自然因素，而另一些人把责任都推在人类不适当的行为上。

2.One doesn''t have to look far to realize the direct correlation between smoking and cancer.

人们不用花费很大力气就能发现抽烟和癌症之间的直接联系。

3.The explanation for the phenomenon of the rising teenage suicide rate involves many complicated factors.Some attribute the rise to an overemphasis on early success ，others point to mounting peer pressure ，and still others to confusion over changing social values.

对上升的少年自杀率的解释涉及很多复杂的因素。有的人把上升的原因归结为过分强调少年时期的成功，有的人指出是因为不断增长的同伴之间的压力，还有人认为是对不断变化的社会价值的迷茫造成的，考试大。

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54.The reasons for antisocial behavior are both complicated and varied.I suggest the phenomenon results from inappropriate role models and the lack of well-defined norms of behavior.However ，the main reason is quite likely the continuing degeneration of social values.

反社会行为的原因既复杂又多样。我认为这种现象是不恰当的角色典型和缺少行为规范的很好的定义造成的。然而，主要原因很可能是不断贬低的社会价值。

5.The causes of racial hatred are not readily definable.Sociologists ，however ，attribute them to the misguided concept of a superior race and an innate mistrust of people of color.Perhaps the main cause is quite simply ignorance.

种族仇恨的起因没有现成的答案。然而，社会学家把原因归结为被误导的更高贵的种族的观念以及天生的对有色人种的不信任。主要原因可能仅仅是因为无知。

6.The scourge of HIV/AIDS currently engulfing the world will quite likely be brought under control within the next few years thanks to the untiring efforts of scientists and researchers worldwide.

现在席卷世界的艾滋病的祸害很有可能由于全世界科学家和研究人员的不懈努力在未来几年内得到控制。

7.The incidence rate of cancer mainly stems from several factors ，including inappropriate diets ，poor healthcare practices and the lack of early detection.Continuing medical advances and rising awareness do ，however ，offer promising hope for the future.

癌症的发病率主要由以下诸多因素引起，包括不适当的饮食、不好的保健习惯以及没有及早发现。然而，医学的不断进步和对此不断增强的关注给未来带来了很大的希望。

8.Increased urban pollution levels and the mounting death toll from motor vehicles accidents can mainly be attributed to the glut of automobiles appearing on city roads in recent years.Detrimental factors will quite likely outweigh the benefits of rising automobile usage.

城市人口的增长和车祸中死亡率的增加主要是由于近年内充斥城市道路的汽车。汽车使用量的增加带来的有害因素很有可能超过它的好处。

9.The rising divorce rate in China can ，at least in part ，be attributed to spousal incompatibility ，disparities in education levels ，changing social attitudes and the increasing upward mobility of the younger generation.

中国上升的离婚率可以，至少部分可以归结为婚姻的不和谐，受教育水平的差异，变化的社会看法以及年轻一代不断增强的上进心。

10.State-owned enterprises are not only failing because of inefficient management ，but also

because of their inability to awitch operational modes from the former planned economy to the new market economy.

国有企业失败不仅由于低效的管理，也因为他们不能实现从以前的计划经济到新的市场经济的运作模式的转换。

水滴才能石穿，希望大家注重日积月累，善于学习，摆着心态对待考研英语。一切都不是那么难，只要你努力!

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华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程

自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）

2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课

本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+

5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）

华南理工大学考研复试流程及评分方案

2012年硕士研究生招生复试内容及评分方案 复试程序： 1.考生凭复试通知书报到，领取复试流程表； 2.进行复试资格审查：应届生须持学生证、身份证、准考证、本科阶段成绩单的原件及所有复印件；往届考生须持毕业证、学位证、身份证、准考证原件及复印件接受审查，并收取所有复印件； 3.通过复试的考生发放《体检表》并通知考生体检地点：校医院； 4.双向选择，确定导师； 5.对通过体检拟录取的考生发放以下材料： （1）政审表 （2）考生人事档案调档函（不含委培和定向考生） （3）协议书 6.各专业复试时间及地点： 0832食品科学与工程一级学科（含食品科学，粮食、油脂及植物蛋白工程，食品质量与安全，农产品、水产品加工与贮藏工程，食品工程专业共6个专业）：3月26日上午8:00到院办报到，8：30到13号楼东糖厅进行笔试； 0822轻工技术与工程一级学科（含制糖工程，淀粉资源科学与工程，制糖工程专业学位共3

个专业）：3月27日上午8：00到院办报到，8：30到13号楼东糖厅进行笔试； 0822轻工技术与工程一级学科（含制浆造纸工程专业）：3月28日上午8;00到院办13号楼111室报到，9:00到造纸楼7楼会议室进行笔试。 复试方式： 1.专业课笔试（按2012硕士招生专业目录公布的考核科目执行）； 2.进行英语听力和口语面试（10％）； 3.进行专业知识与综合素质面试； 录取原则： 1.本着公平、公开、公正的原则进行研究生录取工作，并严格遵守学校招生办公室制定的硕士研究生录取的原则和要求。 2.对通过全国统一考试考入我院的研究生，严格按各专业学生的初试和复试加权总成绩排名顺序从高分到低分确定全日制硕士研究生录取名单以及奖学金资助名额。 3.复试不及格（小于60分）者，不录取。 4.录取总成绩＝初试总分×50％＋复试成绩×50％×5。 5.按照食品科学与工程一级学科（含食品科学，粮食、油脂及植物蛋白工程，食品质量与安全，农产品、水产品加工与贮藏工程专业共5个专业）、轻工技术与工程一级学科（含制糖工程，淀粉资源科学与工程共2个专业）组织面试，按录取总成绩从高到低分一级学科录取考生，确定拟录取名单后，“双向选择”导师。 6.实施差额复试，食品科学与工程一级学科（含食品科学，粮食、油脂及植物蛋白工程，食品质量与安全，农产品、水产品加工与贮藏工程，食品工程专业共6个专业）比例为130%（不含推免生）；轻工技术与工程一级学科（含制糖工程，淀粉资源科学与工程，制糖工程专业学位共3个专业）比例为110%（不含推免生）。

华南理工大学874生物化学2014-2016年考研真题试卷

874 华南理工大学 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：生物化学 适用专业：淀粉资源科学与工程；0832食品科学与工程；食品工程(专硕) 共2页 一、名词解释（每小题3分，共30分） 1、糖苷—— 2、脂类—— 3、肽键—— 4、酶反应速度—— 5、酶原激活作用—— 6、激素—— 7、凝集原—— 8、糖酵解—— 9、蛋白质生理价值—— 10、水分活度—— 二、填空题（每空1分，共40分） 1、果胶物质可分为、和三大类。 2、组成RNA的四种基本碱基是、、和四大类。 3、根据R基团的极性，一般可将氨基酸分为、、和四大类。 4、四种基本味感是、、和苦。 5、酶的专一性可分为、和三大类型。 6、酶的抑制作用可分为、和三大类。 7、高等动物体内产生激素的内分泌腺很多，主要有、、、 和等五大内分泌腺。 8、肝脏的解毒方式主要有、、和吞噬作用。 9、影响蛋白质营养价值的因素主要有、和。 10、膳食纤维的化学组成包括、和三大部分。 11、一般油脂的加工方法有压榨法、、和等四种。 12、在一般情况下，水分活度（Aw）时，细菌不能生长；Aw时，大多数酵母菌不能生长；Aw时，大多数霉菌不能生长，但也有例外情况。 三、简答题（每题5分，共20分）

1、简述高等动、植物脂肪酸的共性。 2、简述影响酶高效催化效率有关的重要因素。 3、简述蛋白质的化学改性方法及对功能性质的作用。 4、简述肠道有益菌群对人体的主要作用。 四、论述题（每题15分，共60分） 1、酶按照国际系统分类可分为六大类，试简述各大类酶的名称并举例说明。 2、试论述酶制剂在蛋白质深加工中的应用。 3、试论述果蔬产品在深加工过程出现褐变的原因及如何有效控制。 4、试论述如何有效控制富含淀粉食品在贮藏过程出现返生而导致产品品质下降的问 题。

自动控制原理复习题(选择和填空)

A.比较元件 B.给定元件 C. 反馈元件 D.放大元件 第一章 自动控制的一般概念 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A. 恒值调节系统 B.随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系 统 2. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） 3. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号。 A.输出量 B. 输入量 C. 扰动量 D . "r 亘. 设定量 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ) A.给定兀件 B. 放大兀件 C. 比较兀件 D . 执行兀件 5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行 ( ）的元件又称比较器。 A.微分 B. 相乘 C. 加减 D. 相除 6. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D . . 放大环节 7. 主要用来产生偏差的兀件称为（ ） A.比较兀件 B. 给疋兀件 C. 反馈兀件 D . 放大兀件 8. 某系统的传递函数是 G s _ 1 2s +1 s e ， 则该可看成由（ ) 环节串联而成。 A.比例.延时 B. 惯性.导前 C. 惯性.延时 D. 惯性.比例 10 . 在信号流图中，在支路上标明的是（ ) A.输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 11. 采用负反馈形式连接后，贝U （） A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除; D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

华南理工大学化学工程考研十年真题-吸收大题

(2012)（15分）在一填料塔中用清水逆流吸收混合气体中的丙酮。原工况下，进塔气体中含丙酮1.5％（摩尔分数，下同），操作液气比为最小液气比的1.5倍，丙酮回收率为99％，现将气体入塔浓度降为1.0％，进塔气量提高20％，吸收剂用量、温度等操作条件均不变。已知操作条件下平衡关系满足亨利定律，气相总 与气体体积流量V的0.8次方成正比。 体积传质系数K ya 试求： （1）新工况下丙酮回收率； （2）若仍然将回收率维持在99％，则新工况下所需填料层高度为原工况的多少倍？

(2011)（15 分）用纯水在5 块理论板的板式吸收塔内吸收原料气中摩尔含量为2%的氨，若吸收因子A=0.9，求吸收率η?，若用已测得传质单元高度HOG 为 0.4m 的填料塔完成上述吸收过程，填料层高度应为多少米？操作液气比是最 小液气比的几倍？

（2010）5.（20分）用填料塔从一混合气体中逆流吸收所含苯。入塔混合气体中含苯5%（体积百分数），其余为惰性气体。回收率为95%，吸收塔操作压强为 780mmHg，温度25℃，入塔混合气流量为 1000m3/h。吸收剂为不含苯的煤油。煤油的耗用量为最小用量的 1.5 倍，已知操作条件下的平衡关系为 Y*=0.14 X（Y、X均为摩尔比），气相总体积传质系数Kya=125kmol/（m3?h），煤油的平均分子量为 170kg/kmol，塔内径为 0.6m， 试求： （１）煤油的出口浓度（摩尔比）； （２）所需的填料层高度； （３）欲提高回收率可采用那些措施？（举四条）并说明理由。

（2009）六. （16 分）在填料塔中用纯水逆流于 15℃下吸收混合气体中的可溶组分，吸收过程为气膜控制。原设计溶质的回收率为 99%。操作液气比为 1.71。已知相平衡关系 Y*=5.0X，气相总传质单元高度为 0.8m。试求： （1）吸收温度升为30℃时，溶质的吸收率降低到多少？（30℃时，相平衡关系Y*=2.1X） （2）通过增加喷淋量的方法以维持原吸收率，液气比应为原来的多少倍才能满足要求 （设温度、喷淋量的改变对总传质系数的影响可忽略）。

自动控制原理选择题

自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差 （C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A ）稳定性 （B ）动态特性 （C ）稳态特性 （D ）精确度 （ ） 3．系统的微分方程为 222 )()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t t c t r t dt dt +=+,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ?∞-++=)(5)(6 )(3)(,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 8．系统的微分方程为 )()(2t r t c =,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 9. 设某系统的传递函数为：,1 2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,

华南理工大学研究生录取分数线

华南理工大学2012年硕士研究生复试基本分数线 来源：考试大 2012年3月8日【考试大：中国教育考试第一门户】 华南理工大学2012年硕士研究生最低复试分数线 (一)参加全国统考及联考的考生 类型报考学科门类（专业）政治外语业务一业务二总分 学术型01哲学50 45 90 90 320 02经济学55 55 90 90 350 03法学（不含马克思主义理论）50 50 90 90 335 0305马克思主义理论50 45 90 90 320 04教育学（不含体育学）60 60 180 —315 0403体育学50 45 200 315 05文学60 60 90 90 355 07理学50 50 85 85 315 08工学50 50 85 85 330 12管理学55 55 90 90 350 13艺术学40 30 85 85 295 专业学位0251金融硕士55 55 90 90 350 0351法律硕士50 50 80 80 315 0551艺术硕士40 30 85 85 295 0552翻译硕士60 60 90 90 355 0851建筑学硕士50 50 90 90 330 0852工程硕士（不含软件工程）50 50 85 85 330 085212软件工程采用教育部一区工程硕士线 0953风景园林硕士50 50 90 90 330 1253会计硕士—50 105 —190 1251工商管理硕士 1252公共管理硕士 1256工程管理硕士 —50 105 —178 (二)参加全国统考、面向行业委托培养的考生 030105民商法学(知识产权方向)：总分310，单科不限。 (三)参加单独考试的考生 08工学：总分290，单科不限; 12管理学：总分300，单科不限; (四)强军计划考生：总分240，单科不限。 (五)参加全国统考，满足以下条件之一，一门单科成绩低于所在类型要求5分以内者可参加复试： 1.数学一、二、三成绩在135分以上; 2.我校自命题专业科目成绩在135分以上，且在该科目排名前10%(或排名第一); 3.报考07理学、08工学，总分370分以上且业务课一、业务课二均在120分以上。 (六)参加全国统考，报考0301法学专业，成绩满足法律硕士(法学)要求，报考07理学、08工学专业，成绩满足软件硕士要求，可申请参加相关专业学位复试。

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

2013和2014年华工专业录取分数线

2013年华南理工大学广东省普通生高考录取分数统计 理科

文科

2014年华南理工大学广东省普通生高考录取分数统计 科类专业名称最高分最低分平均分 理科建筑学670 649 654 理科电气工程及其自动化（卓越班）660 646 650 理科材料类创新班（本硕、本博连读）656 628 634 理科信息工程（卓越班）654 632 637 理科城乡规划649 641 645 理科土木工程648 625 630 理科风景园林647 636 638 理科机械类创新班（本硕、本博连读）647 632 638 理科自动化创新班（本硕连读）647 639 641 理科电气工程及其自动化645 628 633 理科工程力学创新班（本硕、本博连读）644 625 630 理科经济学类创新班（本硕连读）643 635 639 理科电子信息类642 621 624 理科车辆工程640 615 618 理科金融学640 621 625 理科会计学638 621 624 理科计算机科学与技术全英创新班（本硕、本博连读）638 629 632 理科金融学（全英班）638 626 631 理科软件工程（卓越班）638 625 628 理科生物工程638 611 616 理科工商管理（外向型人才实验班）637 614 616 理科工业设计637 617 621 理科自动化637 620 623 理科化学类创新班（本硕、本博连读）636 625 630 理科工程管理635 621 625 理科工商管理类634 618 621 理科机械工程634 619 623 理科数学与应用数学创新班（本硕、本博连读）632 622 624 理科经济学631 616 618 理科网络工程631 615 617 理科高分子材料与工程630 614 618 理科轻化工程630 611 614 理科智能科学与技术630 614 616 理科计算机科学与技术628 618 620 理科能源与动力工程628 617 621 理科电子商务627 613 614 理科给排水科学与工程627 616 619 理科机械电子工程627 617 618 理科交通工程627 616 619 理科应用物理学627 612 615 理科电子科学与技术（电子材料与元器件）625 615 616

自动控制原理选择填空

自动控制原理选择填空

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 2 ， 阻尼比=ξ 20.7072 = ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 1050.20.5s s s s +++ 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 (1) (1)K s s Ts τ++ 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+? ， 其相应的传递函数为 1[1]p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳态性能 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A ) A 、 型别2

华工《自动控制原理》第二次作业.docx

一、已知系统的状态方程为 s 5 s43s39s2 16s 10 0 ，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s 平面右半部的特征根的数目。 二、已知随动系统如下图所示，当K=8 时，试求： （ 1）系统的特征参量和 n ? （ 2）系统的动态性能指标%和 t s K g ，试绘制系统的根轨迹。 三、已知系统的开环传递函数为 G k (s) s(s 1)(s2) 四、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/(s+1)，试根据频率特性的物理意义，求闭环系统输入信号为 r(t)=sin2t 时系统的稳态输出。 五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相 位系统。试写出其开环传递函数。 六、 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s 平面的极点数为P，系统型别为 v ，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半 s平面的闭环极点数。 （a）P 0，v 0；（b）P 0，v 1。 Im 10Re Im 10Re （a）（b）

七、 用 Z 变换法解二阶差分方程 c(n 2) 3c(n 1) 2c(n) 0,已知 c(0) 0, c(1)1。

参考答案： 一、 答： 特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件；列劳斯表： s51316 1910 s 4396161060 s36961 s261010 s1 106(6)10 s 01012 10 首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。二、 答： G ( s)8; s(0.5 s 1) Φ (s) G(s)8 s 2 16 s 2 ωn2 ω2 1G(s)s(0.5s1)82s 16 2 ωs ? n n ω216ω n 4;2ω2ω1, ? 0.25; n? n? n % = e/ 12100%44.4% t s 33 秒 .(0.05) ?ωn 或t1ln1 3.028 秒.(0.05) s?ωn1?2 三、 答： 实轴区间（ -∞， -2],[-1,0] 从-1 和 0 出发的两条根轨迹会合后，以±90离°开实轴，然后随着 K 的增大，根轨迹逐渐向右运动，最终越过虚轴进入右半平面。 要求画出图形大概特征，标出起始、终止点，并用箭头标出走向。

华南理工大学经济学真题及部分答案详解

华南理工大学 2012年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：经济学(含宏观、微观) 适用专业：国民经济学，区域经济学，金融学，产业经济学，数量经济学 共 2 页 一、名词解释（每小题6分，共30分） 1、替代效应和收入效应 2、规模经济与范围经济 3、外部影响与科斯定理 4、真实利率与费雪效应 5、滞胀与菲利普斯曲线 二、简答题（每小题10分，共60分） 1．“需求的价格弹性等于需求曲线的斜率”这种陈述是否正确，简述理由。 2．完全竞争理论的必要假设有哪些？试解释这些假设的重要性。 3．一个厂商排放污染物破坏了周围环境。简述激励厂商降低污染物的几种方法。 4．概述经济增长（生产率增长）的源泉及促进经济增长的政策措施。 5．支出法GDP由哪些部分构成？什么是最终消费率？中国最终消费率为什么偏低？ 6．自动稳定器有哪些？选择其中一个稳定器解释它如何并为什么会影响产出波动。 三、计算题（每小题15分，共30分）

1、假设两家电子厂商S和T共同持有一项用于机场雷达系统零件的专利权，此零件的需求函数是P=200-QS-QT, 式中QS和QT是两家厂商的销售量；P是市场销售价格。两家厂商制造和销售此零件的总成本函数分别是TCS=1500+55QS+QS2和TCT=1200+70QT+QT2。 ①假设两家厂商按古诺模型独立行动，求市场价格、每家厂商的最优产量、每家厂商的利润； ②如果两家厂商串谋，求市场价格、每家厂商的最优产量、每家厂商的利润； ③比较两种情况你可以得出哪些结论？ 2、若某一宏观经济模型的参数如下：C=100+0.8Y;I=150-5r;L=0.12-2r；M=100(单位：亿元)；试求： ①IS-LM均衡条件下的收入及利率水平。 ②若充分就业的收入水平为1200亿元，政府为了实现充分就业，单独运用扩张的财政政策，追加的投资应为多少？利率水平为多少？分析该政策的“收入效应”和“挤出效应”。 ③若充分就业的收入水平为1200亿元，政府为了实现充分就业，单独运用扩张的货币政策，追加的货币供应为多少？利率水平为多少？分析该政策的“收入效应”和“挤出效应”。 ④若政府在提高收入水平的同时仍想保持原有的利率水平，应采取什么政策措施？追加的投资或货币供应各为多少？ 四、论述题（30分） 2010年7月以来，我国CPI持续上涨，2011年8月份同比涨幅达到6.5%，成为人们广泛关注和议论的焦点。试运用经济学理论并结合中国实际分析说明此轮CPI上涨的各种可能的原因，并就政府如何控制CPI上涨谈谈你的看法。

自动控制原理选择题库

自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（ ） } A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） .2 C 7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++= s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） ° ° ° ° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） > A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 .20 C 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ ） .1 C

2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

第一章绪论 1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。 A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题)随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析：

7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（） A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（） A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。 A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制； 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题)实际的物理系统都是（）。 A.线性的 B.非线性的 C.时不变的 D.恒值的 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 11.(多选题)自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．系统开环 D．控制的目的是减少或消除偏差 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 12.(多选题)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统B．恒值控制系统 C．线性系统D．非线性系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：CD 问题解析： 13.(判断题)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：错

华南理工大学电路与系统专业考研经验谈

我是2013届考生，现在已经满心喜悦的到我心目中理想的大学——华南理工大学电路与系统专业读研。在整个考研过程中，可谓有苦有乐、有酸有甜、感慨万千、感触颇深。为了感谢众多师姐师哥们的帮助，当然也要感谢文思华工考研网的老师的帮助，本人在此写下自己考研路上的心得体会，有利于即将面临考研的学弟学妹们参考采纳。一、作息时间我在考研之前常听人说：要考研就必须早晨5点半起，晚上十二点以后睡。你们听听，多恐怖啊！要杀人哪？虽然本人睡觉比一般人多点，但也不是随主观思想来否定这种说法，我是站在科学的立场上来说理的。大家都知道考研复习可不是平常的过家家，睁一只眼闭一只眼就搞定了的。复习是在精神饱满的前提下才可以达到perfect状态的。所以，我个人认为睡到感觉精神饱满时再起为妙，因为我当时每天都是睡到自然醒的。呵呵！二、考研辅导班随着考研大军数量的猛增，考研辅导班也可谓是五花八门，百家争鸣叫什么的都有。但我们怎么选择呢？有些同学也会问到：报考研班到底有没有用呢？依我看，用处肯定是有，但一定不要盲目崇拜。考研班的主要作用是给考生充当一个领路标。可以让你知道往什么方向努力，从什么角度思考，怎样去学习复习，也可以把各知识点串成一条主线让你有从下手。我认为这就已经足够了，达到报班的目的了。顺便说一下，我当时报的是文思华工考研网的VIP高辅计划班，数、英、政三科，对一个跨考的我而言，正如前面所说效果还是很明显的，帮我节约了很多时间，提高了我的效率。三、考研辅导书这可是考生花消的一个重头戏。有些考生买的书不少，看的不多，有什么用？白扔钱！浪费！所以买书也有技巧，不能看见什么就买什么。而是应该选择确实适合自己的书去买。比如针对自己的弱项，听周围的“战友”推进，还有辅导班的老师推荐。虽说大都以赢利为、目的的吧，但这些书毕竟是老师凭多年经验编写出来的。有一定的权威，值得一读！我当时专业课复习资料是用文思华工考研网的《华南理工大学信号与系统考研复习精编》的全套用书，这里面包含了历年真题，感觉不错！四、放松发泄考研复习过程中，难免会遇到心烦意乱，脑子不富裕，甚至抓狂的时候。怎么办？继续强压情绪学习？完了！要是继续学习那不但学不好，而且面临精神崩溃的危机！不是吓唬人的！实话！这时候可以选择几种方法调节：1、发愣。2、户外瞎溜达。3、找人胡侃。4、玩电脑游戏。因为在玩的同时还会欣赏音乐放松。复习郁闷了怎么办？发泄呗！有助于保持心情舒畅，有利于身心健康！发泄的方式有多种，大家自己选择吧！不过千万不要干违法的事情啊！推荐我当时的发泄方法。很绿色环保还健康：每次下了自习把水壶里的水全部洒向天空，尽全力向最高处抛！然后看到一大片地面下一场暴雨！爽啊！！不要在乎周围的人怎么评价你，总之自己心里爽快是最好的！哈哈……五、幸运女神有人说考研成功：七分在个人，三分靠运气。这话太真了！因为我在考研路上长途跋涉时遇见了“幸运女神”一位长的很漂亮，身材极好，而且她的笑容是如此阳光，能让人化解一切烦恼和忧郁！也许是天意，我们认识了！然后就不约而同的去一个自习室学习，有时和她搭话，她很爱笑。每次看到她阳光般的笑容就瞬间有了动力，感觉很好玩像童话一样。最神的要数考研的第一天晚上，那天考完政治和英语感觉很疲惫了，我躺在宿舍的床上饭也懒的吃，而且感觉考的不那么理想，心理很难受，更别说复习了。这时，我宿舍的几个哥们儿买饭回来了，一进门就告诉我那个女生去上自习了，让我赶快去找她。我一听赶快从床上蹦下来，收拾书包去自习室找她，因为很想和她说机几句话！结果真的就找到了她！我又恢复了精神，终于拿起书本能够看下去了。结果第二天考试一道专业课的工程数学题正是与我这天晚上看的题非常的类似！12大分呢！丢了这12分，我就不用说结果了吧！这不是我的幸运女神吗！不过可惜的是，考完研以后就再也没有见到过她了。唉！不管怎样，我从内心里感谢她祝她永远健康快乐吧！好了！写了这么多，希望能对即将考研的学弟学妹们有所启发！现在回忆起起来，这些难忘的经历真是一笔无形的财富啊！总之，考研是一场马拉松比赛，谁坚持到最后谁就会笑的最灿烂！ 祝：所有考研的战友们考研成功！

2019华南理工大学考研813自动控制原理和804传感器与检测技术复习全析(含真题答案)

2019华南理工大学考研813自动控制原理和804传感器与检测技术复习全析（含真题答案） 《2019华南理工大学考研813自动控制原理复习全析（含真题答案）》由致远华工考研网依托多年丰富的教学与辅导经验，组织官方教学研发团队与华南理工大学机械与汽车工程学院自控专业的优秀研究生共同合作编写而成。全书内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加2019华南理工大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。 《2019华南理工大学考研813自动控制原理复习全析（含历年真题）》全书编排根据华工813自动控制原理考研参考书目： 《自动控制原理》（第4版）（高国燊） 结合提供的往年华工考研真题内容，帮助报考华南理工大学考研的同学通过华工教材章节框架分解、配套相关985、211名校考研真题与解答，帮助考生梳理指定教材的各章节内容，深入理解核心重难点知识，把握考试要求与考题命题特征。通过研读演练本书，达到把握教材重点知识点、适应多样化的专业课考研命题方式、提高备考针对性、提升复习效率与答题技巧的目的。同时，透过测试演练，以便查缺补漏，为初试高分奠定坚实基础。 适用院系： 机械与汽车工程学院：机械工程、机械工程（专硕）、仪器仪表工程（专硕）适用科目： 813自动控制原理

内容详情 本书包括以下几个部分内容： Part 1 - 考试重难点： 通过总结和梳理高国燊《自控控制原理》（第4版）各章节复习和考试的重难点，建构教材宏观思维及核心知识框架，浓缩精华内容，令考生对各章节内容考察情况一目了然，从而明确复习方向，提高复习效率。 Part 2 - 名校考研真题详解汇编： 根据教材内容和考试重难点，精选本专业课考试科目相关的名校考研真题，通过研读参考配套详细答案检测自身水平，加深知识点的理解深度，并更好地掌握考试基本规律，全面了解考试题型及难度。 Part 3 - 华南理工历年考研真题： 汇编华工考研专业课考试科目的2005-2017年考研真题试卷与部分答案： ①2005-2016年考研真题试卷与参考答案【05-10填空问答题部分，10-16为手写版】 2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】

自动控制原理选择填空

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的 差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 阻尼比=ξ 0.707= ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 1050.20.5s s s s +++ 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零 点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该 系统的开环传递函数为 (1) (1)K s s Ts τ++ 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t d t T =+? ， 其相应的传递函数为 1[1]p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳态性能 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A ) A 、 型别2

华南理工大学自动控制原理考试大纲及历年真题

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试 《自动控制原理》考试大纲 考试科目代码： 813 适用招生专业：机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论 特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1. 自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。 3. 自动控制系统的时域分析方法 了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。 4. 自动控制系统的频域分析方法 要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。 5. 自动控制系统的校正装置综合 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制