凡一商城如何确定导轨的轨宽和轨长
轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一，四排滚珠（也有部分两排珠的）的方轨现货产品一般有15、20、25（23）、30（28）、35（34）、45、55（53）、65（63），某些品牌最大只生产到45规格，有些小厂家可能只到30。期货产品也有85、120等，但大部分厂家不生产。
扁轨（微型滑轨，基本是两排滚珠）规格有3、5、7、9、12、15，上述6个规格又各有一个宽型规格（滑轨宽度是标准型的2倍，其中15型滑轨的安装孔是2列），一共12种，但是有些厂家不能生产7以下的型号，具体请咨询该品牌供应商。
这个长度是轨的总长，不是行程。全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程，如果增加了防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。需要注意的是，事先问清楚该品牌该规格导轨整支的最大长度，超过这个长度是需要对接使用的。多数厂家整支长度最大是4000（微轨一般是1000），有些是3000，这和厂家的加工设备有关。需要对接并且用户想事先在机器上加工安装孔的情况下最好提供接口图纸。另一点请特别注意，导轨上的安装孔孔间距是固定的，用户在确定轨长时要注意位置，例：15的轨，长600。如果不告诉供应商需要的端部尺寸，一般到货的状态是10个安装孔，导轨两端面到各自最近的安装孔中心的距离是30、30，但也有可能是其他尺寸。各品牌对端部尺寸的出货规定略有差异，多数是默认两端相等。还有一点，导轨的长度误差，一般品牌默认2000以下±1~2mm，2000~4000的±2~3mm，如果用户要求比较精确，最好在订购合同上注明误差值或提供图纸。这种情况供应商可能会收取附加加工费。End
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直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计
教学文本目录 （一）教学任务分析------------2 (二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计（三）学生情况分析---------2 （四）教学资源分析-------3 （五）教学目标设定-----5 （一）知识内容设计------------6 二、教学内容设计（二）技能内容设计----------8 （三）情感内容设计--------9 （四）重点难点突破------9 （一）教学方法设计------------11 三、教学过程设计（二）学习方法设计----------12 （三）教学过程设计--------13 （一）课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计（二）学生学习评价设计------16 （三）教学效果总评设计----17 附件：学材设计---------------------------------19
数控铣床装调及维修比赛项目 任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整 一、教学目标设计 （一）教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配及调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装及调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。 （二）教师情况分析 担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。 （三）学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配及维修专业二年级一班 的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差及技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点：该班学生基础知识较为薄弱，在学习方法和学习兴趣上存在不足，但整体思维活跃，喜欢动手，喜欢探究问题，团队意识
国内建成使用有轨电车资料
国内建成使用有轨电车资料
目录 1 概述 (1) 2 钢轮钢轨电车 (2) 2.1 长春有轨电车 (2) 2.2 大连有轨电车 (3) 2.3 沈阳浑南有轨电车 (5) 3 胶轮导轨有轨电车 (8) 3.1 上海张江高科有轨电车 (8) 3.2 天津滨海新区有轨电车 (11) 3.3 广州珠江新城旅客自动输送系统 (12)
1 概述 现代有轨电车按照行走系统的不同，可以分为钢轮钢轨和胶轮导轨两种型式。 钢轮钢轨有轨电车：地面敷设两条钢轨，钢轨顶面一般与道路路面平齐，钢轨既承担钢轮重量，也对钢轮起到导向限制作用。 钢轮钢轨有轨电车 胶轮导轨现代有轨电车：由类似道路的行车道和一条引导电车运行的特殊导轨组成，车辆依靠橡胶轮胎行走，导向轮在导轨限制下引导车辆运行。 胶轮导轨现代有轨电车在全世界制造商只有两家，分别是加拿大庞巴迪（Bombardier）和法国劳尔（Lohr），胶轮导轨电车依靠导轨导向、胶轮走行。但两个公司的导轨导向模式各不相同，庞巴迪的GLT（Guided Light Transit）/TVR 导向轮垂直附在导轨上，而劳尔的Translohr导向轮两侧呈45度夹在导轨上。 胶轮导轨电车的导向装置
2 钢轮钢轨电车 2.1 长春有轨电车 现运营线路长7.6公里，设站16座，平均站距500米（目前延长线正在施工中）。路段为独立路权。车辆采用长春公交集团与沈阳一家制造厂签订合约，量身为长春打造的新型有轨电车。新型电车长15.85米、宽2.5米、高3.17米，自重22吨，最大载客可达到200人。 长春54路有轨电车
2.2 大连有轨电车 大连现有201、202两条地面有轨电车线，总长23.3公里。201路为地面共享路权，配置有仿古电车和“大连人”现代有轨电车，202路80%的线路为独立路权，全部配置“大连人”现代有轨电车，“大连人”现代有轨电车由大连电车厂制造，主要有DL6WA和DL4W两种车型。 大连201路有轨电车 大连202路有轨电车
直线导轨和滚珠丝杠的发展趋势
直线导轨和滚珠丝杠的发展趋势 我国滚动功能部件行业生产不集中、产品品种单一、含金量偏低、尚无一个在国际上有影响力的知名品牌，已成为国产数控机床发展的瓶颈。因此，加快实现我国滚动功能部 件产业化很有必要。 滚动功能部件产品包括：滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、滚珠花键、滚珠导套、直线运 动部件、坐标工作台、自锁器等。它们以"滚动"为特征，具有高效省能、精密定位、精密 导向、对CNC指令反应快速以及传动的高速性、同步性、可逆性等功能，是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件，也是符合21世纪生态、环保理念的重要基础零部件。它们产品虽小，却集成了精密零部件制造的许多关键技术。由于它们的标准化、系列化、通用化程度很高，又有广阔的市场，十分有利于组织专业化大批量生产。 行业现状 目前我国滚动功能部件生产企业有50家（不含台湾省），研究院所、高校共3家，企 业附属研究机构3个。生产滚珠丝杠的企业有48家，年产值可达6.5亿元，生产滚动直线导轨的企业有6家（其中4家同时生产滚珠丝杠），年产值可达1.5亿元。在50家企业中，生产规模大、工艺装备较齐全、产量大、品种多的企业有6家，其余绝大部分企业规模小、产量不高、产品品种单一。 国产滚动功能部件在装备制造业中已应用于多个领域：上至"风云二号"卫星、导弹制导系统、太空舱空间传动装置、雷达装置、空港设备，下至各类数控机床、IT产业、冶金设备、铁道车辆、核电站、塑料机械、医疗器械等。
从全球范围看，我国滚动功能部件产业虽然是制造厂商最多的国家，但生产不集中、分 布不合理、总产量和产值不高，除少数重点骨干企业的部分产品达到或接近国外水平外， 多数企业只能生产中低档产品，且品种单一、含金量偏低，至今尚无一个在国际上有影响 力的知名品牌，尚无一家上市公司。 我国滚动功能部件产业与国外的主要差距是：专业生产水平不高；信息化管理滞后；产 业化进程缓慢；个性化服务跟不上。从产品总体水平看，我们处于发达国家名牌产品之下，发展中国家之上的中偏上水平，中低档产品与国外同类产品差距较小或基本持平，但生产 效率却远远低于国外。而高性能、高档次的产品（高速、高精度、特高精度、低噪音等） 与NSK、THK、Rexroth等知名企业有明显差距，成为制约国产高档数控机床发展的瓶颈。 国外发展趋势 国外滚动功能部件产业的总体水平和产品发展走势有以下特点： 生产规模大，信息化管理水平高，以大规模集约化制造的成本和速度，提供全方位满足用户个性化需要的众多系列产品。 滚珠丝杠、直线导轨的现状及技术动向 中国作为世界上最大的机床消费国，制造业已经发展成为一个支柱产业。由于汽车工业的发展，对机床的速度和效率都提出了新的更高的要求。据了解，目前中国机床的数控化率 发展很快。日本机床的数控化率从开始的40%提高到目前90%的水平，大约花了15年的 时间，从中国现在发展的速度来看，如要达到目前日本的水平，估计不需要花费这么多的 时间，提高数控机床功能零部件的性能和质量已经成为中国机床工业发展的当务之急。
《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》
《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》 编制说明 深圳 2019.05
目次 1 工作简况 (2) 1.1任务来源 (2) 1.2立项背景和意义 (2) 1.3编制过程 (2) 2 标准编制原则和主要内容 (2) 2.1标准编制原则 (2) 2.2主要技术内容 (3) 第一章范围 (3) 第三章术语和定义 (3) 第四章导轨梁桥工程 (3) 第五章车站结构 (5) 第六章道岔 (6) 第七章系统设备工程 (7) 第八章车站设备工程 (9) 第九章综合车场 (11) 第十章竣工验收 (11) 3 主要实验（或验证）情况分析 (12) 4 重大分歧意见的处理经过和依据 (12) 5 标准性质的建议说明 (12)
胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范编制说明 1 工作简况 1.1任务来源 2019年4月26日，在深圳市福田区设计大厦5楼第四会议室，深圳市住房和建设局组织专家组对2019年度工程建设标准立项申请进行审查，经研究讨论，同意工程建设标准《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》立项并列入深圳工程建设地方标准2019年立项计划。比亚迪勘察设计有限公司负责承担深圳市工程建设标准《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》的起草工作。 1.2立项背景和意义 目前城市轨道交通以大运量地铁为主，少部分为中运量单轨及有轨电车。伴随经济社会快速发展，各城市对于城市轨道交通多样性要求日益提升，一方面，广大城市交通拥堵问题日益突出，出于人口规模、经济条件等限制，需要中小运量高品质公共交通服务改变交通发展模式；另一方面，各城市无法全部依靠大运量地铁解决城市交通问题，亟需构建大、中、小运量协调发展的多层次、一体化公共交通系统。同时国务院办公厅2018年52号文《关于进一步加强城市轨道交通规划建设工作的意见》指示，我国城市轨道交通的发展原则是量力而行、有序发展。所以为满足城市发展对于小运量轨道交通系统的需求，基于当前公共交通体系中运能1万人次以下的需求和产品空白，国内相关企业也开展了针对性的产品研发，胶轮有轨电车系统就是其中一种。 从社会性和公益性来说，低运量的胶轮有轨电车覆盖面广、运营灵活，体量小，可提供高品质中短距离交通服务，实现高覆盖率，提高乘客可达性，提升公共交通吸引力，与大运量轨道交通相辅相成，构建社会多层次公共交通。 使用胶轮有轨电车可加大公共交通有效供给，对于减少小汽车的出行比例具有关键作用。减低小汽车出行可减少城市拥堵、减少雾霾污染，极大地提高了城市居民的生活品质。且胶轮有轨电车外形美观、噪音低、无污染排放，可以在人流、建筑密集区域使用，是环境友好型公共交通，具有较高的公益性。 大、中运量轨道交通的造价及运营成本较高，财政可持续压力巨大，日常线路运营收入难以覆盖运营成本，而低运量轨道交通造价成本及运营成本较低，对于地方的财务压力小，使用低运量胶轮有轨电车有利于营造良好的社会经济环境。 胶轮有轨电车交通系统是一种利用动力电池驱动的有轨电车，采用全自动运行技术和橡胶轮胎，利用走行轮和设于走行轮下方、内侧的导向轮，实现在导轨梁上行进和转向的车辆，具备在专用线路上网络化灵活运营的能力，可实现建筑友好和社区友好的小运量交通系统。胶轮有轨电车交通系统具有转弯半径小、建造周期短、造价低、占地面积小等显著优势，其与现有的城市公共交通系统充分结合，可显著提高城市交通网密度及覆盖面积，改善城市公共交通结构，提高出行便利。具备时尚设计感、技术先进性和安全性，是建设城市公共交通的重要选择。 胶轮有轨电车交通系统不是单一车辆系统开发，其包含车辆、列车控制、通信、线路、车站、导轨梁桥、机电设备、牵引供电等各项关键技术，各系统的设计开发必须与相关的工业技术、管理规定等吻合，方能生产出符合市场需求的产品。目前国内尚无类似胶轮有轨电车交通系统标准体系，满足不了城市公共交通发展建设的需要，无法形成完整的系统的标准体系，特申请制定《胶轮有轨
用水平仪测量导轨直线度的方法
用水平仪测量导轨直线度的方法 在机械维修专业中常用到水平仪，它是机床修理、调整、安装最常用的测量仪器之一，主要用于检测机床导轨直线度、工作台平面度等。下面我们来了解水平仪是怎样测量导轨直线度的。 机床工作台的直线移动精度，在很大程度上取决于床身导轨的直线度。但机床导轨一般比较长，往往难以用平尺、检验棒等作为基准测量导轨的直线度，这时可以用水平仪进行测量。其工作原理是：假设在被测导轨上有一条理想水平直线作为测量基准，再把被测导轨分成若干段，然后用水平仪分别测出各段相对于理想水平直线所倾斜的角度值，通过绘制坐标图来确定导轨与水平直线的最大误差格数，最后运用公式(△H=n I L)计算出导轨与水平直线的误差值。具体步骤如下： 1、将水平仪放在导轨中间，调平导轨，防止导轨倾斜，无法准确读出水平仪读数。 2、水平仪放在一定长度L）的平行桥板上，不能直接放置在被测表面上。 3、将导轨分段，每段长度与桥板相适应，依次首尾相接，逐段测量并记录下每段读数及倾斜方向。 4、根据各段读数画出导轨直线度曲线图：以导轨的长度为横坐标，水平仪读数为纵坐标。根据读数依次画出各折线
段，每一段的起点要与前一段的终点重合。 例如C6132 车床的导轨长 1600mm．用精 度为l000mm 的框式水平仪 测量导轨在垂直平面内直线度误差。水平仪桥板长度为200mm，分8段测量。每段读数依次为：+l、+1、+2、0、-1、-l、0、，如图1所示。 按一定比例画出纵横坐标，作出导轨直线度曲线。如图2所示。 5、用两端点连线法或最小区域法确定最大误差读数和误差曲线形状。 两端点连线法：若导轨直线度误差曲线呈单凸或单凹时，作首尾两端点连线I-I，并过曲线最高点或最低点）作Ⅱ-Ⅱ直线与I—I平行。两包容线间取大坐标值即为最人误差值。如图2所示，最大误差在导轨长为600mm处。曲线右端点坐标值为格，按相似三角形解法，导轨600mm处最大误差值为=格。 最小区域 法：如果直线 度误差曲线
丝杆 导轨检验规范 (2)
文件名称: 丝杆导轨检验规范生效日期:2015.01.01 发行部门文控中心发放号 版本序号修改章节修订内容修订人生效日期A/0 新版发行胡春荣2015.01.01 A/1 编制：制订人 日期：审核： 管理者代表 日期： 批准： 总经理 日期： 文件派发 总经理、工程部、生产部、品质部、后勤部、市场部
文件名称: 丝杆导轨检验规范生效日期:2015.01.01 1.目的 本标准规定了机加零件加工和检验过程中应遵循的基本原则及通用规范。 2.适用范围 适用于本公司机加件产品检验 3.操作说明 3.1术语定义。 3.1.1A级表面：在使用过程中经常被客户看见且被关注的部分。 3.1.2B级表面：在使用过程中常常被客户看见的部分但不会过分关注。 3.1.3C级表面：在使用过程中很少被客户注意到的表面部分。 3.2检验方案。 3.2.1抽检项：尺寸、外观按《抽样计划作业指导》执行；必要时检验性能按每批次抽取1PCS 检验，AC/RE=0/1；其他文件另有规定的按文件执行。 3.3 检验。 3.3.1外观： 3.3.1.1 外观检验条件及方法: --视力：校正视力1.0以上。 --目视距离：检查物距离眼睛A级面约40cm, B、C级面约70cm远。 --目视角度：45度~90度（检查时产品应转动）。 --目视时间：A级面15秒/面,B、C面10秒/面。 --灯光：大于500 LUX的照明度或公司车间正常照明度。 3.3.1.2 表面光滑、平整、无毛刺、变形、锈蚀、裂纹、压折、夹渣、气孔等；预埋件、铆接 件应牢靠、无松动，螺纹无缺损、无腐蚀等；不允许有加工遗留物存留在物件上； 3.3.2一致性： 同批来料，其外形、规格尺寸、使用材料、加工工艺、表面处理、互换性、颜色、字唛、包装等均应有良好的一致性。 3.3.3螺纹检验：加工过程中用螺纹塞规/环规检验，需“通规通、止规止”才可判定合格；成 品检验时按照客户要求选择实配或经螺纹塞规/环规检验合格的螺母/螺钉检验螺纹，能顺畅通过或装配即合格。 3.3.4钢性材料加工后若残留磁性须进行退磁处理。（达到不吸引缝衣服针程度） 3.3.5 表面处理：
胶轮导轨电车(云巴)车站研究
胶轮导轨电车（云巴）车站研究 发表时间：2020-04-14T09:49:05.630Z 来源：《建筑实践》2019年第24期作者：樊吉羚[导读] 随着城市化进程逐步发展，环保以及交通问题日趋严重摘要：研究目的：随着城市化进程逐步发展，环保以及交通问题日趋严重。为解决城市交通拥堵问题，满足便捷通行的需要；提高目的可达性，以“敬畏生命，和谐发造”为理念，新型轨道交通：胶轮导轨电车（云巴）的推行势在必行。胶轮导轨项目设计过程中的站位选择及站形布置是重要环节，站位设置不仅影响客流吸引能力，且与城市建设带动经济发展密切相关。对胶轮导轨电车主要车站布置形式进行 了梳理，对路中高架岛式站、路侧高架岛式站进行比选，分析得出应采用的车站形式。 研究结论：通过不同类型的站型比选，以实现胶轮有轨电车（云巴）工程设计功能合理，经济适用，节能环保。关键词：胶轮导轨电车车站平面布置交通接驳1 胶轮导轨电车车站组成与功能分析1）车站组成 车站是为乘客提供运行服务的场所，是交通系统的重要组成部分。车站的站位选择、车站规模、布置方式等对运营效果具有决定性的意义。 车站一般由站台、站厅、人行通道、出入口等部分组成。2）车站功能（1）站台 站台有效长度应根据远期列车编组长度加停车误差确定，本方案有效站台长度为13m。站台宽度根据远期预测客流量、列车编组长宽及站台与站厅之间楼梯布置形式等因素的计算，并满足最小站台宽度。（2）出入口、通道车站出入口和通道是乘客出、入轨道交通车站的连通空间，应能有效地吸引和疏导乘车客流。（3）附属设备用房管理及设备用房作为车站工作人员办公、生活的空间，应考虑消防紧急疏散通道和设备运输等功能。 2 胶轮导轨电车车站类型分析（1）车站类型分类车站的型式应依据车站所处的线路条件、功能要求并结合周边环境情况、地质情况和施工工法来确定。按使用功能划分，可分为一般车站和换乘车站；按站台类型划分，本项目分为路侧两层高架岛式站及路中三层高架岛式站。1）标准车站 路侧岛式站站台层平面图本方案为路侧两层岛式站，有效侧站台宽度为6m，站台设有无障碍电梯及疏散楼梯车站设计总长56.8m。其中设备区长28m，设备区位于桥梁下方。此方案适用于路侧地块，距离道路较远，具有良好用地条件的车站。（1）侧式与岛式站比选 侧式站站台层平面图依据上下行站台布置形式不同，小运量工程车站包括岛式站和侧式站两种形式，岛式站规模较侧式站小，并能有效调节上下行不均衡客流，且乘客不易上错车。岛式站具有垂直提升设备少，利用率高，集散区域较为集中等优点，且岛式站台便于运营设备共享，因而设备较侧式站少，便于统一管理。（2）服务标准比选
伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择0504192347
伺服电机的选择 伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。 开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。 伺服：速度控制、位置控制、力矩控制 增量式伺服电机：是没有记忆功能，下次开始是从零开始； 绝对值伺服电机：具有记忆功能，下次开始是从上次停止位置开始。 伺服电机额定速度3000rpm ，最大速度5000 rpm ； 加速度一般设0.05 ~~ 0.5s 计算内容： 1.负载(有效)转矩T<伺服电机T 的额定转矩 2.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好) 3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 < 伺服电机的最大转矩 4.最大转速<电机额定转速 伺服电机：编码器分辨率2500puls/圈；则控制器发出2500个脉冲，电机转一圈。 1.确定机构部。 另确定各种机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等）细节。 典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等 2.确定运转模式。 （加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离） 运转模式对电机的容量选择影响很大，加减速时间、停止时间尽量取大，就可以选择小容量电机 3.计算负载惯量J 和惯量比（x kg.）。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 10―4m 2单位（x kg.） 10―4m 2 计算负载惯量后预选电机，计算惯量比 4.计算转速N 【r/min 】。 根据移动距离、加速时间ta 、减速时间td 、匀速时间tb 计算电机转速。 计算最高速度Vmax x ta x Vmax + tb x Vmax + x td x Vmax = 移动距离 则得12 12 Vmax=0.334m/s （假设） 则最高转速：要转换成N 【r/min 】， 1）丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m （假设） 最高转速Vmax=0.334m/s （假设 N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s ） = 16.7 x 60 = 1002（r/min ）< 3000(电机额定转速) 2）带轮转1全周长=0.157m （假设） 最高转速Vmax=1.111（m/s ） N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s ） = 7.08 x 60 = 428.8 （r/min ）< 3000(电机额定转速) 5.计算转矩T 【N . m 】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。 计算移动转矩、加速转矩、减速转矩 确认最大转矩：加减速时转矩最大 < 电机最大转矩 确认有效转矩：有效（负载）转矩 < 电机额定转矩 Trms 6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。 1.转矩[N.m]：1）峰值转矩：运转过程中（主要是加减速）电机所需要的最大转矩；为电机最大转矩的80%以下。 2）移动转矩、停止时的保持转矩：电机长时间运行所需转矩；为电机额定转矩的80%以下。 3）有效转矩：运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值；为电机额定转矩的80%以下。
电磁感应中的双杆双动导轨滑轨能量动量问题大综合
问题3：电磁感应中的“双杆问题” 电磁感应中“双杆问题”是学科内部综合的问题，涉及到电磁感应、安培力、牛顿运动定律和动量定理、动量守恒定律及能量守恒定律等。要求学生综合上述知识，认识题目所给的物理情景，找出物理量之间的关系，因此是较难的一类问题，也是近几年高考考察的热点。 下面对“双杆”类问题进行分类例析 1.“双杆”向相反方向做匀速运动 当两杆分别向相反方向运动时，相当于两个电池正向串联。 [例1] 两根相距d=的平行金属长导轨固定在同一水平面内，并处于竖直方向的匀强磁场中，磁场的磁感应强度B=，导轨上面横放着两条金属细杆，构成矩形回路，每条金属细杆的电阻为r=Ω，回路中其余部分的电阻可不计。已知两金属细杆在平行于导轨的拉力的作用下沿导轨朝相反方向匀速平移，速度大小都是v=s，如图所示，不计导轨上的摩擦。 （1）求作用于每条金属细杆的拉力的大小。 （2）求两金属细杆在间距增加的滑动过程中共产生的热量。 2.“双杆”同向运动，但一杆加速另一杆减速 / 当两杆分别沿相同方向运动时，相当于两个电池反向串联。 [例2 两根足够长的固定的平行金属导轨位于同一水平面内，两导轨间的距离为L。导轨上面横放着两根导体棒ab和cd，构成矩形回路，如图所示。两根导体棒的质量皆为m，电阻皆为R，回路中其余部分的电阻可不计。在整个导轨平面内都有竖直向上的匀强磁场，磁感应强度为B。设两导体棒均可沿导轨无摩擦地滑行。开始时，棒cd静止，棒ab有指向棒cd的初速度v0。若两导体棒在运动中始终不接触，求： （1）在运动中产生的焦耳热最多是多少。 （2）当ab棒的速度变为初速度的3/4时，cd棒的加速度是多少 3. “双杆”中两杆都做同方向上的加速运动。 “双杆”中的一杆在外力作用下做加速运动，另一杆在安培力作用下做加速运动，最终两杆以同样加速度做匀加速直线运动。 [例3]如图所示，两根平行的金属导轨，固定在同一水平面上，磁感应强度B=的匀强磁场与导轨所在平面垂直，导轨的电阻很小，可忽略不计。导轨间的距离l=。两根质量均为m=的平行金属杆甲、乙可在导轨上无摩擦地滑动，滑动过程中与导轨保持垂直，每根金属杆的电阻为R=Ω。在t=0时刻，两杆都处于静止状态。现有一与导轨平行、大小为的恒力F作用于金属杆甲上，使金属杆在导轨上滑动。经过t=，金属杆甲的加速度为a=s2，问此时两金属杆的速度各为多少 4.“双杆”在不等宽导轨上同向运动。 ( “双杆”在不等宽导轨上同向运动时，两杆所受的安培力不等大反向，所以不能利用动量守恒定律解题。 [例4图中a1b1c1d1和a2b2c2d2为在同一竖直平面内的金属导轨，处在磁感应强度为B的匀强磁场中，磁场方向垂直于导轨所在平面（纸面）向里。导轨的a1b1段与a2b2段是竖直的，距离为l1；c1d1段与c2d2段也是竖
直线度测量计算方法
1引言 在工程实际中，评定导轨直线度误差的方法常用两端点连线法和最小条件法。两端点连线法，是将误差曲线首尾相连，再通过曲线的最高和最低点，分别作两条平行于首尾相连的直线，两平行线间沿纵坐标测量的数值，通过数据处理后，即为导轨的直线度误差值;最小条件法，是将误差曲线的“高、高”(或“低、低”)两点相连，过低(高)点作一直线与之相平行，两平行线间沿纵标坐测量的数值，通过数据处理后，即为导轨的直线误差值。 最小条件法是仲裁性评定。两端点连线法不是仲裁性评定，只是在评定时简单方便，所以在生产实际中常采用，但有时会产生较大的误差。本文讨论这两种评定方法之间产生误差的极限值。 2误差曲线在首尾连线的同侧 测量某一型号液压滑台导轨的直线度误差，得到直线度误差曲线，如图1所示。由图可知，该误差曲线在其首尾连线的同侧。下面分别采用最小条件法和两端点连线法，评定该导轨直线度误差值。 (1)最小条件法评定直线度误差 根据最小条件法，图1曲线的首尾分别是低点1和低点2(低点1与坐标原点重合)，用直a1a1线相连，如图2所示。通过最高点3作a1a1直线的平行线a2a2。
在a1a1和a2a2两平行线包容的区域，沿y轴测量的数值，经数据处理，即为该导轨的直线度误差值
δ最小法。 (2)两端点连线法评定直线度误差 根据两端点连线法，图1曲线的首尾也分别是曲线的两端点1和2，如图3所示。将曲线端点1和端点2，用直线b1b1相连，再通过高点作b1b1的平行线b2b2。在b1b1和b2b2两平行线包容的区域，沿y轴测量的数值，经数据处理，即为该导轨的直线度误差值δ两端点。 (3)求解两种评定方法产生的误差极限 由于是对同一导轨误差曲线求解直线度误差，图2中的“低点1”、“低点2”和“高点3”分别对应图3中的“端点1”、“端点2”和“高点3”，即直线 a1a1与直线b1b1重合，直线a2a2与直线b2b2重合，因此两种评定方法产生的误差值为零
直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计
教学文本目录
数控铣床装调与维修比赛项目 任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整 一、教学目标设计 （一）教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。 （二）教师情况分析 担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。 （三）学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点：该班学生基础知识较为薄弱，在学习方法和学习兴趣上存在不足，但整体思维活跃，喜欢动手，喜欢探究问题，团队意识强，具备开展任务驱动教学的学习基础。
（四）教学资源分析 该任务教学在一体化实训室进行，配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置（见图1）和多媒体设备，将讲授区与操作区紧密结合，实训室布局如图2所示，便于开展理论实操一体化教学。 图1 TH WM ZT-1B型数控铣床装调维修实训装置
电磁感应复习讲义(五)
电磁感应专题（五） 1．如图所示，AB 、CD 是两根足够长的固定平行金属导轨，两导轨间的距离为L ，导轨平面与 水平面的夹角为θ，在整个导轨平面内都有垂直于导轨平面斜向上方的匀强磁场，磁感应强度 为B ，在导轨的 AC 端连接一个阻值为 R 的电阻，一根质量为m 、垂直于导轨放置的金属棒 ab ，从静止开始沿导轨下滑，求此过程中ab 棒的最大速度。已知ab 与导轨间的动摩擦因数为 μ，导轨和金属棒的电阻都不计。 2．如图所示，两根间距为l 的光滑金属导轨（不计电阻），由一段圆弧部分与一段无限长的水平段部分组成。其水平段加有竖直向下方向的匀强磁场，其磁感应强度为B ，导轨水平段上静止放置一金属棒cd ，质量为2m 。，电阻为2r 。另一质量为m ，电阻为r 的金属棒ab ，从圆弧段M 处由静止释放下滑至N 处进 入水平段，圆弧段MN 半径为R ，所对圆心角为60°，求： （1）ab 棒在N 处进入磁场区速度多大？此时棒中电流是多少？ （2）ab 棒能达到的最大速度是多大？ （3）ab 棒由静止到达最大速度过程中，系统所能释放的热量是多少？ 3．如图所示，两根平行的金属导轨，固定在同一水平面上，磁感应强度B =0.50T 的匀强磁场与导轨所在平面垂直，导轨的电阻很小，可忽略不计。导轨间的距离l=0.20m 。两根质量均为m=0.10kg 的平行金属杆甲、乙可在导轨上无摩擦地滑动，滑动过程中与导轨保持垂直，每根金属杆的电阻为R =0.50Ω。在t =0 时刻，两杆都处于静止状态。现有一与导轨平行、大小为0.20N 的恒力F 作用于金属杆甲上，使金属杆在导轨上滑动。经过t =5.0s ，金属杆甲的加速度为a =1.37m/s 2， 问此时两金属杆的速度各为多少？ 4．图中a 1b 1c 1d 1和a 2b 2c 2d 2为在同一竖直平面内的金属导轨，处在磁感应强度为B 的匀强磁场中，磁场方向垂直于导轨所在平面（纸面）向里。导轨的a 1b 1段与a 2b 2段是竖直的，距离为l 1；c 1d 1段与c 2d 2 段也是竖直的，距离为l 2。x 1 y 1与x 2 y 2为两根用不可伸长的绝缘轻线相连的金属细杆， 质量分别为和m 1和m 2，它们都垂直于导轨并与导轨保持光滑接触。两杆与导轨构成的回路 的总电阻为R 。F 为作用于金属杆x 1y 1上的竖直向上的恒力。已知两杆运动到图示位置时， 已匀速向上运动，求此时作用于两杆的重力的功率的大小和回路电阻上的热功率。 5．两根相距d =0.20m 的平行金属长导轨固定在同一水平面内，并处于竖直方向的匀强磁场中，磁场的磁感应强度B =0.2T ，导轨上面横放着两条金属细杆，构成矩形回路，每条金属细杆的电阻为r =0.25Ω，回路中其余部分的电阻可不计.已知两金属细杆在平行于导轨的拉力的作用下沿导轨朝相反方向匀速平移，速度大小都是v =5.0m/s ，如图所示.不计导轨上的摩擦. （1）求作用于每条金属细杆的拉力的大小. （2）求两金属细杆在间距增加0.40m 的滑动过程中共产生的热量. 6．两根足够长的固定的平行金属导轨位于同一水平面内，两导轨间的距离为L 。导轨上面横放着两根导体棒ab 和cd ，构成矩形回路，如图所示．两根导体棒的质量皆为m ，电阻皆为R ，回路中其余部分 的电阻可不计．在整个导轨平面内都有竖直向上的匀强磁场，磁感应强度为B ．设两导体棒均可沿导轨无摩擦地滑行．开始时，棒cd 静止，棒ab 有指向棒cd 的初速度v 0．若两导体棒在运动中始终不接触，求： （1）在运动中产生的焦耳热最多是多少． （2）当ab 棒的速度变为初速度的3/4时，cd 棒的加速度是多少？ 7．如图所示，磁场的方向垂直于xy 平面向里。磁感强度B 沿y 方向没有变化，沿x 方向均匀增加，每经过1cm 增加量为1.0×10-4T ，即cm T x B /100.14-?=??。有一个长L =20cm ，宽h =10cm 的不变形的矩形金属线圈，以v =20cm/s 的速度沿x 方向运动。问： （1）线圈中感应电动势E 是多少？ （2）如果线圈电阻R =0.02Ω，线圈消耗的电功率是多少？ （3）为保持线圈的匀速运动，需要多大外力？机械功率是多少？
胶轮有轨电车(导轨式)交通系统施工及验收规范 DB43_T 1576-2019 湖南
湖 南省地方标准DB43 湖南省市场监督管理局发 布 DB43/T 1576—2019 2019-01-17发布2019-02-01 实施 ICS 29.280 S 41Code for construction and acceptance of Rubber-Tyred Tram Transit System 胶轮有轨电车（导轨式）交通系统 施工及验收规范
DB43/T 1576—2019 目次 前言 (Ⅲ) 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (2) 4 导轨梁桥工程 (2) 4.1 一般规定 (2) 4.2 基础 (3) 4.3 墩柱（包含盖梁） (3) 4.4 混凝土导轨梁 (5) 4.5 钢导轨梁 (7) 4.6 线形调整 (8) 4.7 工程验收 (8) 5 车站结构 (11) 5.1 一般规定 (11) 5.2 钢结构工程 (12) 5.3 混凝土结构工程 (15) 5.4 工程验收 (15) 6 道岔 (16) 6.1 一般规定 (16) 6.2 控制装置安装 (17) 6.3 系统调试 (18) 6.4 工程验收 (19) 7 系统设备工程 (22) 7.1 通信系统 (22) 7.2 乘客服务系统 (32) 7.3 安防系统 (35) 7.4 综合电源系统 (36) 7.5 列车控制系统 (37) 7.6 供电 (47) 7.7 工程验收 (58) 8 车站设备工程 (59) 8.1 给水和排水 (59) I
DB43/T 1576—2019 II 8.2 火灾自动报警系统 (60) 9 综合车场 (60) 9.1 综合车场工程 (60) 9.2 综合车场设备 (61) 9.3 工程验收 (64) 10 竣工验收 (64) 10.1 专项工程施工质量验收 (64) 10.2 工程竣工验收 (64) 附录A （资料性附录）工程验收记录表 (66) 表 A.1 单位工程质量竣工验收记录 (67) 表 A.2 分部工程质量验收记录 (68) 表 A.3 分项工程质量验收记录 (69) 表 A.4 检验批质量验收记录 (70)
直线导轨的选型
直线导轨的选型 本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。种类按滚动体类型分有滚珠导轨、滚柱导轨，前者包括交叉滚珠导轨，而交叉滚柱导轨则可归于后者。按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不说明的一般指方轨，扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱）导轨、4排滚珠导轨等。 型号编排介绍 目前直线导轨市场标准化程度相对比较高，除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换，这也是整个传动机械产品市场的趋势。各厂家大致的型号编排规则有两类，一类是欧系，一类是日系，前者以德系产品为代表，编号比较复杂，主要是字母和数字混合编号，但是数字含义比较复杂，有的就干脆全是数字，中间以点号隔开，比如：123.123.12.123.1。日系产品编号相对简单一点，大致方式也是字母和数字，一般前面是数字，表示产品系列，后面的数字表示相关规格尺寸，例如轨的宽度、长度、滑块数量等，再后面的字母表示其他如形状精度等指标。上述描述是指大致编号原则，具体型号请参阅该品牌产品样本。 选型基本原则 1．优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标，然后找到恰当的供应商获得相对低价。机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况，除高端品牌外，如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。 2．优先选择产品类型而不是品牌：作为用户，自豪于忠于某个品牌是愚蠢的，在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。例：某用户电火花机装的是日本THK导轨，坏了一个滑块，保修期外需要订购，但是被厂家告之必须整套订购，7000多块，2个月货期，而台湾品牌HIWIN类似型号只要2000多，现货。我以近10年本行业经验保证，这两个型号质量相差不大。但是换不了，为什么？因为原先的组合高和滑块安装孔不一样。在这里我首先强调一下，并非我主观刻意排除日系产品，而支持国货。 3．优先考虑标准型号而非特殊型号：每个厂家的样本都会在同一个产品下列举很多规格，但实际上可能大部分都不生产或供货期很长，所以，尽量不要选用非常规规格，以避免在订货、交货期、维修等环节造成困扰。 4．优先考虑该品牌的持续供货能力而非单规格或单个订单：不要轻信任何厂家的打折促销，导轨不是酱油，没有酿造和勾兑的成本区别。 5．在确定型号前先询问供应商：不要过于相信厂家样本，如果你仔细找一找，大概会在封底或封最下边的某处看到这样的文字：“……本型录中所有参数仅供参考，我们会尽量使其正确但不能承诺完全无误。同时本公司保留未经预告便可更改产品参数的所有权利”，什么意思？你照这个样本买的东西可能和样本上的不一样，并且人家还可以不负法律责任。当然一般出现这样的问题人家会给你换，但耽误的时间是用户的。所以在选型时就和供应商及时沟通是必要的。 选型步骤和参数考量 1．确定轨宽
机床导轨直线度误差检测
实训十机床导轨直线度误差检测 一．实训目的 1、了解机床导轨直线度检测内容、原理、方法和步骤 2、掌握方框水平仪的使用方法 3、实训中测试数据的处理及误差曲线的绘制 二．实训设备 车床床身、方框水平仪、桥板 三．实训原理 直线度误差就是实际直线对其理想直线的变动量。直线度误差的评定方法有：1.最小包容区域法；2.最小二乘法；3.两端连线法。其中最小包容区域法的评定结果小于或等于其它两种方法。 在下图中，以最小包容区域线L MZ作为评定基线求得直线度误差f MZ的方法，就是最小包容区域法。对给定平面或给定方向的直线度误差f MZ，其计算方法：f MZ=f=d max-d min 式中d max、d min——检测中最大、最小偏离值，d i在L MZ上方取正值，下方取负值。 机床导轨直线度检测方法很多，有平尺检测、水平仪检测、自准仪检测、钢丝和显微镜检测等。本次实训用水平仪检测。 水平仪的刻度值有0.02/1000—0.05/1000，0.02/1000表示将该水 平仪放在1m长的平尺表面上，将平尺一端垫起0.02mm高时，平尺便倾斜一个α角，此时水平仪的气泡便向高处正好移动一个刻度值（即移动了一格）。水平仪和平尺的关系见下图
水平仪测量升（落）差原理图 tgα=ΔH/L=0.02/1000=0.00002 由于水平仪的长度只有200mm，所以tgα=ΔH1/L=ΔH1/200 ΔH1=200× tgα=200×0.00002=0.004mm 可见水平仪右边的升（落）差ΔH1与所用的水平仪规格有关，此外在实际使用水平仪也不一定是移动一格，例如移动了两格，水平仪还是200mm规格，则升（落）差ΔH1为 tgα=0.02×2/1000=ΔH1/200 ΔH1=200×0.02×2/1000=0.008mm 水平仪读数的符号，习惯上规定：气泡移动的方向和水平仪移动方向相同时，读数为正值，反之为负值。 四．实训步骤 1、检测床身前，擦净导轨表面将床身安置在适当的基础上，并基本调平。调平的目的是为了得到床身静态稳定性。 2、以200mm长等分机床导轨成若干段，将水平仪放置在导轨的左（右）端，作为检测工作的起点，记下此时水平仪气泡的位置，然后按导轨分段，首尾相接依次放置水平仪，记下水平仪每一段时气泡的位置，填入实训报告中。 3、作出实训报告。
电磁感应中的“双杆问题
电磁感应中的“双杆问题” 1.“双杆”向相反方向做匀速运动 当两杆分别向相反方向运动时，相当于两个电池正向串联。 [例1] 两根相距d=0.20m的平行金属长导轨固定在同一水平面内，并处于竖直方向的匀强磁场中，磁场的磁感应强度B=0.2T，导轨上面横放着两条金属细杆，构成矩形回路，每条金属细杆的电阻为r=0.25Ω，回路中其余部分的电阻可不计。已知两金属细杆在平行于导轨的拉力的作用下沿导轨朝相反方向匀速平移，速度大小都是v=5.0m/s，如图所示，不计导轨上的摩擦。 （1）求作用于每条金属细杆的拉力的大小。 （2）求两金属细杆在间距增加0.40m的滑动过程中共产生的热量。 解析：（1）当两金属杆都以速度v匀速滑动时，每条金属杆中产生的感应电动势分别为：E1=E2=Bdv 由闭合电路的欧姆定律，回路中的电流强度大小为： 因拉力与安培力平衡，作用于每根金属杆的拉力的大小为F1=F2=IBd。 由以上各式并代入数据得N （2）设两金属杆之间增加的距离为△L，则两金属杆共产生的热量为，代入数据得Q=1.28×10-2J。 2.“双杆”同向运动，但一杆加速另一杆减速 当两杆分别沿相同方向运动时，相当于两个电池反向串联。 [例2] 两根足够长的固定的平行金属导轨位于同一水平面内，两导轨间的距离为L。导轨上面横放着两根导体棒ab和cd，构成矩形回路，如图所示。两根导体棒的质量皆为m，电阻皆为R，回路中其余部分的电阻可不计。在整个导轨平面内都有竖直向上的匀强磁场，磁感应强度为B。设两导体棒均可沿导轨无摩擦地滑行。开始时，棒cd静止，棒ab有指向棒cd
的初速度v0。若两导体棒在运动中始终不接触，求： （1）在运动中产生的焦耳热最多是多少。 （2）当ab棒的速度变为初速度的3/4时，cd棒的加速度是多少？ 解析：ab棒向cd棒运动时，两棒和导轨构成的回路面积变小，磁通量发生变化，于是产生感应电流。ab棒受到与运动方向相反的安培力作用作减速运动，cd棒则在安培力作用下作加速运动。在ab棒的速度大于cd棒的速度时，回路总有感应电流，ab棒继续减速，cd棒继续加速。两棒速度达到相同后，回路面积保持不变，磁通量不变化，不产生感应电流，两棒以相同的速度v作匀速运动。 （1）从初始至两棒达到速度相同的过程中，两棒总动量守恒，有根据能量守 恒，整个过程中产生的总热量 （2）设ab棒的速度变为初速度的3/4时，cd棒的速度为v1，则由动量守恒可知： 此时回路中的感应电动势和感应电流分别为：， 此时棒所受的安培力：，所以棒的加速度为 由以上各式，可得。 3. “双杆”中两杆都做同方向上的加速运动。 “双杆”中的一杆在外力作用下做加速运动，另一杆在安培力作用下做加速运动，最终两杆以同样加速度做匀加速直线运动。 [例3]（2003年全国理综卷）如图所示，两根平行的金属导轨，固定在同一水平面上，磁感应强度B=0.50T的匀强磁场与导轨所在平面垂直，导轨的电阻很小，可忽略不计。导轨间