(精)atmega16寄存器笔记整理

一、中断寄存器

中断

是指微处理器在程序执行期间响应外部的事务请求，暂停当前的处理器工作转而处理外部事件，外部事件处理完成之后返回原来工作暂停的地方继续执行程序。

Atmega16具有21个中断源，每个中断源都有独立的中断向量作为中断服务程序的入口地址，而且所有的中断源都有自己独立的使能位。如果中断位I和中断向量使能位都置位，则中断发生，中断标志位置位，并执行中断服务程序。中断向量表见表2，处于越低地址的中断具有更高优先级。

表2 中断向量表

向量号

程序地址中断源描述

1 0x00 RESET 外部引脚电平引发的复位，上电复位，

掉电

检测复位，看门狗复位，以及JTAG AVR

复位

2 0x02 INT0 外部中断请求0

3 0x0

4 INT1 外部中断请求1

4 0x06 TIMER2 COMP 定时器/计数器2比较匹配

5 0x08 TIMER2 OVF 定时器/计数器2溢出

6 0x0a TIMER1 CAPT 定时器/计数器1事件捕捉

7 0x0c TIMER1 COMPA 定时器/计数器1比较匹配 A

8 0x0e TIMER1 COMPB 定时器/计数器1比较匹配B

9 0x10 TIMER1 OVF 定时器/计数器1溢出

10 0x12 TIMER0 OVF 定时器/计数器0溢出

11 0x14 SPI,STC SPI 串行传输结束

12 0x16 USART, RXC USART，Rx 结束

13 0x18 USART, UDRE USART数据寄存器空

14 0x1a USART, TXC USART，Tx 结束

15 0x1c ADC ADC 转换结束

16 0x1e EE_RDY EEPROM 就绪

17 0x20 ANA_COMP 模拟比较器

18 0x22 TWI 两线串行接口

19 0x24 INT2 外部中断请求2

20 0x26 TIMER0 COMP 定时器/ 计数器0 比较匹配

21 0x28 SPM_RDY 保存程序存储器内容就绪

<一> 全局中断控制位

1、状态寄存器SREG

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

I T H S V N Z C I：全局中断使能位。

在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。

<二>外部中断？

2.MCU控制寄存器MCUCR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 SE：MCU休眠使能位

SM1～SM0：MCU休眠模式选择

SM2 SM1 SM0 休眠模式

0 0 0 空闲

0 0 1 ADC 噪声抑制

模式

0 1 0 掉电模式

0 1 1 省电模式

1 0 0 保留1 0 1 保留

1 1 0 Standby(1) 模

式

1 1 1

扩展Standby(1) 模

式

ISC11～ISC10：外部中断INT1的中断检测方式

ISC11 ISC10 INT1中断

0 0 低电平中断

0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断

1 0 下降沿中断

1 1 上升沿中断

ISC01～ISC00：外部中断INT0的中断检测方式

ISC01 ISC00 INT0中断

0 0 低电平中断

0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发

3.通用中断屏蔽寄存器GICR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

INT1 INT0 INT2 - - - IVSEL IVCE

INT1:使能外部中断请求1

INT0:使能外部中断请求0

INT2:使能外部中断请求2

4.通用中断标志寄存器GIFR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

INTF1 INTF0 INTF2 - - - IVSEL IVCE

INTF1：外部中断标志

INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG的位I以及GICR 寄存器相应的中断使能位INT1为‖1‖，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入‖1‖ 来清零。

INTF0：外部中断标志

INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF0。如果SREG的位I以及GICR 寄存器相应的中断使能位INT0为‖1‖，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入‖1‖ 来清零。

INTF2：外部中断标志

INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为‖1‖，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入‖1‖ 来清零。

<三>定时器/计数器

A VR的三个定时/计数器。他们分别是T/C0、T/C1、T/C2，其中

T/C0和T/C2是8位定时/计数器，

T/C1是16位定时/计数器。

如T/C0工作模式：

1、普通模式

2、CTC模式

3、快速PWM模式和

4、相位修正PWM模式

这4种工作模式，每种模式分别对应相应的功能。

普通模式：

这是较为简单的模式，在此模式中，计数器不停的累加，直到计数器溢出（0xff）。溢出之后的

下一个指令周期里，计数器会回到最小值（0x00）开始累加，计数器标志位（TOV0）置位。此

时的TOV0不会自动清零，只有在总中断和T/C0中断开启，进入中断服务子函数时，TOV0才

会自动清零。

CTC模式：

所谓CTC模式也就是输出比较模式。在普通模式，计数器会一直累加到最大值256，而在输出

比较模式（CTC），另一寄存器（OCR0）可以决定最大值的大小。在达到OCR0设定值后，还

能产生中断，触发改变相应管脚（PB3:OC0）的逻辑电平。利用这一特点，多用来产生需要的波

形。后面会编写一个方波产生的例子来说明。由于CTC模式没有双缓冲功能，在计数器以无预分频

器或很低的预分频器工作的时候将TOP 更改为接近BOTTOM 的数值时要小心。如果写入的OCR0 数值

小于当前TCNT0 的数值，计数器将丢失一次比较匹配。多小才要注意，要看代码的效率决定。

快速PWM模式：

PWM翻译过来就是"脉宽调制模式"。此模式同样用于生成波形。与输出比较模式区别的是：在输出比较模式中，当TCNT0到达OCR0时，TCNT0清零,相应管脚逻辑电平改变，从而产生波形变化；在PWM模式中，TCNT0的值是从0X00到0XFF，管脚逻辑电平变化的地方是TCNT0的值与OCR0相等时，但此时并不对TCNT0进行清0操作。

相位修正PWM模式：

和"快速PWM模式"作用相似。不同是，计数器从0X00到0XFF，然后从0XFF 到0X00计数，产生对称的双向斜波。

1.定时器0 以及定时器共同相关寄存器

(1)T/C 控制寄存器TCCR0 （主要作用：确定工作模式）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00

FOC0: 强制输出比较位

FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。

FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。

读FOC0 的返回值永远为0。

WGM01 WGM01 波形产生模式

这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式(CTC)，以及两种PWM 模式。

模式WGM01 WGM00 T/C 的工作模式TOP OCR0的更新

时间

TOV0 的置位时

刻

0 0 0 普通0xFF 立即更新MAX

1 0 1 相位修正PWM 0xFF TOP BOTTOM

2 1 0 CTC OCR0 立即更新MAX

3 1 1 快速PWM 0xFF TOP MAX

COM01 COM00 比较匹配输出模式（位5和位4—COM:比较匹配输出模式。这决定了比较匹配发生时，输出管脚OC0的电平。当然，管脚首先要配置为输出。触发电平除了和下表的配置有关外，还和WGM确定的工作模式相关。）

这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0 的电平。如果COM01:0 中的一位或全部都置位，OC0 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出驱动器。

当OC0 连接到物理引脚上时，COM01:0 的功能依赖于WGM01:0 的设置。下表给出了当WGM01:0 设置为普通模式或CTC 模式时COM01:0 的功能。

比较输出模式，非PWM 模式

COM01 COM00 说明

0 0 正常的端口操作，不与OC0 相连接

0 1 比较匹配发生时OC0 取反

1 0 比较匹配发生时OC0 清零

1 1 比较匹配发生时OC0 置位

比较输出模式，快速PWM 模式

COM01 COM00 说明

0 0 正常的端口操作，不与OC0 相连接

0 1 保留

1 0 比较匹配发生时OC0A 清零，计数到TOP 时OC0 置位

效。

比较输出模式，相位修正PWM 模式

COM01 COM00 说明

0 0 正常的端口操作，不与OC0 相连接

0 1 保留

1 0 在升序计数时发生比较匹配将清零OC0 ，降序计数时

发生比较匹配将置位OC0

1 1 在升序计数时发生比较匹配将置位OC0 ，降序计数时

发生比较匹配将清零OC0

注意: 一个特殊情况是OCR0 等于TOP，且COM01 置位。此时比较匹配将被忽略，而计数到TOP 时OC0 的动作继续有效。

CS00 CS01 CS02 时钟选择（用于选择定时\计数器0工作的时钟源。这也是AVR和51的不同之处，51的定时计数器只能用机器周期的12分频来工作，而AVR可以任意设置分频。）

用于选择T/C 的时钟源

CS02 CS01 CS00 说明

0 0 0 无时钟，T/C 不工作

0 0 1 clkI/O/1 ( 没有预分频)

0 1 0 clkI/O/8 ( 来自预分频器)

0 1 1 clkI/O/64 ( 来自预分频器)

1 0 0 clkI/O/256 ( 来自预分频器)

1 0 1 clkI/O/1024 ( 来自预分频器)

1 1 0 时钟由T0 引脚输入，下降沿触发

1 1 1 时钟由T0 引脚输入，上升沿触发

如果T/C0 使用外部时钟，即使T0 被配置为输出，其上的电平变化仍然会驱动记数器。利用这一特性可通过软件控制记数。

(2)T/C 寄存器TCNT0

（T/C0计数寄存器—TCNT0.T/C0工作时，就是此8位寄存器的值在不断的加1变化。可对其进行读写操作。）bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

TCNT0[7:0]

通过T/C 寄存器可以直接对计数器的8 位数据进行读写访问。对TCNT0 寄存器的写访问将在下一个时钟阻止比较匹配。在计数器运行的过程中修改TCNT0 的数值有可能丢失一次TCNT0 和OCR0 的比较匹配

(3)输出比较寄存器OCR0

（输出比较寄存器包含一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0 进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC0 引脚上产生波形。8位寄存器，不断与TCNT0进行比较操作，在产生输出比较中断，改变OC0上的逻辑电平时，都要用到此寄存器）

(4)T/C中断屏蔽寄存器TIMSK ，

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0

(5)T/C中断标志寄存器TIFR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0

TOIE0: ——T/C0 溢出中断使能

（当TOIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C0 的溢出中断使能。当T/C0发生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位时，中断服务程序得以执行）。

OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能

（当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。当T/C0 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF0 置位时，中断服务程序得以执行。）

TOIE1: ——T/C1 溢出中断使能

（当TOIE1 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C1 的溢出中断使能。当T/C1发生溢出，即TIFR 中的TOV1 位置位时，中断服务程序得以执行）

OCIE1B: ——T/C1 输出比较 B 匹配中断使能

（当该位被设为"1‖，且状态寄存器中的I 位被设为"1‖ 时，使能T/C1 的输出比较B 匹配中断使能。

一旦TIFR 上的OCF1B 置位，CPU 即开始执行T/C1 输出比较B 匹配中断服务程序。）

OCIE1A: ——输出比较 A 匹配中断使能

（当该位被设为"1‖，且状态寄存器中的I 位被设为"1‖ 时，T/C1 的输出比较A 匹配中断使能。一旦TIFR 上的OCF1A 置位，CPU 即开始执行T/C1 输出比较A 匹配中断服务程序。）

TICIE1: ——T/C1输入捕捉中断使能

（当该位被设为"1‖，且状态寄存器中的I 位被设为"1‖ 时，T/C1 的输入捕捉中断使能。一旦TIFR 的ICF1 置位，CPU 即开始执行T/C1 输入捕捉中断服务程序。）

TOIE2: ——T/C2溢出中断使能

（当TOIE2 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C2 的溢出中断使能。当T/C2发生溢出，即TIFR 中的TOV2 位置位时，中断服务程序得以执行。）

OCIE2: ——T/C2 输出比较匹配中断使能

（当OCIE2 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C2 的输出比较匹配中断使能。当T/C2 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF2 置位时，中断服务程序得以执行。）

OCF0: ——输出比较标志0

（当T/C0 与OCR0( 输出比较寄存器0) 的值匹配时，OCF0 置位。此位在中断服务程序里硬件清零，

TOV0: ——T/C0 溢出标志

（当T/C0 溢出时，TOV0 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外，TOV0也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE0(T/C0 溢出中断使能) 和TOV0 都置位时，中断服务程序得到执行。在相位修正PWM 模式中，当T/C0 在0x00 改变记数方向时，TOV0 置位。）

TOV1: ——T/C1 溢出标志

（该位的设置与T/C1 的工作方式有关。工作于普通模式和CTC 模式时，T/C1 溢出时TOV1置位。对工作在其它模式下的TOV1 标志位置位）

OCF1B: ——T/C1 输出比较 B 匹配标志位

（当TCNT1 与OCR1B 匹配成功时，该位被设为"1‖。强制输出比较(FOC1B) 不会置位OCF1B。执行强制输出比较匹配B 中断服务程序时OCF1B 自动清零。也可以对其写入逻辑"1‖ 来清除该标志位。）

OCF1A: ——T/C1 输出比较 A 匹配标志位

（当TCNT1 与OCR1A 匹配成功时，该位被设为"1‖。强制输出比较(FOC1A) 不会置位OCF1A。执行强制输出比较匹配A 中断服务程序时OCF1A 自动清零。也可以对其写入逻辑"1‖ 来清除该标志位。）

ICF1: ——T/C1 输入捕捉标志位

（外部引脚ICP1 出现捕捉事件时ICF1 置位。此外，当ICR1 作为计数器的TOP 值时，一旦计数器值达到TOP，ICF1 也置位。执行输入捕捉中断服务程序时ICF1 自动清零。也可以对其写入逻辑"1‖ 来清除该标志位。）

OCF2: ——输出比较标志2

（当T/C0 与OCR0( 输出比较寄存器0) 的值匹配时，OCF0 置位。此位在中断服务程序里硬件清零，也可以对其写1 来清零。当SREG 中的位I、OCIE0(T/C0 比较匹配中断使能) 和OCF0 都置位时，中断服务程序得到执行。）

TOV2: ——T/C2 溢出标志

（当T/C2 溢出时，TOV2 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外，TOV2也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE2(T/C2 溢出中断使能) 和TOV2 都置位时，中断服务程序得到执行。在相位修正PWM 模式中，当T/C2 在0x00 改变记数方向时，TOV2 置位。）

(6)特殊功能IO寄存器SFIOR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

ADTS2 ADTS1 ADTS0 –ACME PUD PSR2 PSR10

PSR10 置位时T/C1,T/C0的预分频器复位，操作完后，这一位由硬件自动清零，该位写0无效，T/C1,T/C0共用同一预分频器，预分频器复位对两个定时器都有影响，该位总是读为0

PSR2 当该位置1，T/C2 预分频器复位。操作完成后，该位被硬件清零。该位写0 无效。若内部CPU 时钟作为T/C2 时钟，该位读为0。当T/C2 工作在异步模式时，直到预分频器复位该位保持为1。

2、定时器1

（1）T/C1 控制寄存器A（TCCR1A）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 COM1A1 ，COM1A0通道A 的比较输出模式

COM1B1 ，COM1B0 通道B 的比较输出模式

COM1A1 ，COM1A0与COM1B1 ，COM1B0分别控制OC1A与OC1B状态。如果COM1A1:0(COM1B1:0)的一位或两位被写入"1‖，OC1A(OC1B) 输出功能将取代I/O 端口功能。此时OC1A(OC1B)相应的输出引脚数据方向控制必须置位以使能输出驱动器。

OC1A(OC1B) 与物理引脚相连时，COM1x1:0 的功能由WGM13:0 的设置决定

比较输出模式，非PWM

COM1A1/COM1B1 COM1A0/COM1B0 说明

0 0 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能

0 1 比较匹配时OC1A/OC1B 电平取反

1 0 比较匹配时清零OC1A/OC1B( 输出低电平)

1 1 比较匹配时置位OC1A/OC1B ( 输出高电平)

比较输出模式，快速PWM

COM1A1/COM1B1 COM1A0/COM1B0 说明

0 0 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能

0 1 WGM13:0 = 15: 比较匹配时OC1A 取反，OC1B 不占用物理引脚。WGM13:0 为其它值时为普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能

1 0 比较匹配时清零OC1A/OC1B，OC1A/OC1B在

TOP 时置位

1 1 比较匹配时置位OC1A/OC1B，OC1A/OC1B在

TOP 时清零

注意: 当OCR1A/OCR1B 等于TOP且COM1A1/COM1B1置位时，比较匹配被忽略，OC1A/OC1B 的置位/ 清零操作有效。

比较输出模式，相位修正及相频修正PWM 模式

COM1A1/COM1B1 COM1A0/COM1B0 说明

0 0 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能

0 1 WGM13:0 = 9 或14: 比较匹配时OC1A 取反，OC1B 不占用物理引脚。WGM13:0为其它值时为普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能

1 0 升序记数时比较匹配将清零OC1A/OC1B，降序记数时比较匹配将置位OC1A/OC1B

1 1

升序记数时比较匹配将置位OC1A/OC1B，降序

FOC1A: 通道A 强制输出比较

FOC1B: 通道B 强制输出比较

FOC1A/FOC1B只有当WGM13:0指定为非PWM模式时被激活。为与未来器件兼容，工作在PWM 模式下对TCCR1A 写入时，这两位必须清零。当FOC1A/FOC1B 位置 1 ，立即强制波形产生单元进行比较匹配。COM1x1:0 的设置改变OC1A/OC1B 的输出。注意FOC1A/FOC1B 位作为选通信号。COM1x1:0 位的值决定强制比较的效果。在CTC 模式下使用OCR1A 作为TOP 值，FOC1A/FOC1B 选通即不会产生中断也不好清除定时器，FOC1A/FOC1B 位总是读为0

WGM11，WGM11 波形发生模式

这两位与位于TCCR1B 寄存器的WGM13:2 相结合，用于控制计数器的计数序列——计数器计数的上限值和确定波形发生器的工作模式。T/C 支持的工作模式有：普通模式( 计数器)，比较匹配时清零定时器(CTC) 模式，及三种脉宽调制(PWM) 模式。

波形产生的位描述

模式WGM1

3

WGM1

2

WGM1

1

WGM

10

定时器/ 计

数器工作模

式

计数

上限值

TOP

OCR1x 更

新

时刻

TOV1 置位时TOV1 置

位时刻

0 0 0 0 0 普通模式0xFFFF 立即

更新

MAX

1 0 0 0 1 8位相位修正

PWM

0x00FF TOP BOTTOM

2 0 0 1 0 9位相位修正

PWM

0x01FF TOP BOTTOM

3 0 0 1 1 10位相位修

正PWM

0x03FF TOP BOTTOM

4 0 1 0 0 CTC OCR1A 立即更新

MAX

4

5 0 1 0 1 8位快速

PWM

0x00FF TOP TOP

6 0 1 1 0 9位快速

PWM

0x01FF TOP TOP

7 0 1 1 1 10位快速

PWM

0x03FF TOP TOP

8 1 0 0 0 相位与频率

修正WPM

ICR1 BOTTOM BOTTOM

9 1 0 0 1 相位与频率

修正PWM

OCR1A BOTTOM BOTTOM

10 1 0 1 0 相位修正

PWM

ICR1 TOP BOTTOM

11 1 0 1 1 相位修正

PWM

OCR1A TOP BOTTOM

12 1 1 0 0 CTC ICR1 立即更新MAX

13 1 1 0 1 保留–––

（2）T/C1 控制寄存器B（TCCR1B）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

ICNC1 ICES1 –WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10

ICNC1: 输入捕捉噪声抑制器

置位ICNC1 将使能输入捕捉噪声抑制功能。此时外部引脚ICP1 的输入被滤波。其作用是从ICP1 引脚连续进行4 次采样。如果4 个采样值都相等，那么信号送入边沿检测器。因此使能该功能使得输入捕捉被延迟了4 个时钟周期。

ICES1: 输入捕捉触发沿选择

该位选择使用ICP1 上的哪个边沿触发捕获事件。ICES1 为"0‖ 选择的是下降沿触发输入捕捉；ICES1 为"1‖ 选择的是逻辑电平的上升沿触发输入捕捉。

按照ICES1 的设置捕获到一个事件后，计数器的数值被复制到ICR1 寄存器。捕获事件还会置为ICF1。

如果此时中断使能，输入捕捉事件即被触发。

当ICR1 用作TOP 值( 见TCCR1A 与TCCR1B 寄存器中WGM13:0 位的描述) 时，ICP1与输入捕捉功能脱开，从而输入捕捉功能被禁用。

Bit 5 –保留位

该位保留。为保证与将来器件的兼容性，写TCCR1B 时，该位必须写入"0‖。

WGM13:2: 波形发生模式（见TCCR1A 寄存器中的描述。）

CS12:0: 时钟选择

时钟选择位描述

CS02 CS01 CS00 说明

0 0 0 无时钟源

0 0 1 clkI/O/1

0 1 0 clkI/O/8

0 1 1 clkI/O/64

1 0 0 clkI/O/256

1 0 1 clkI/O/1024

1 1 0 外部T1

1 1 1 外部T1

选择使用外部时钟源后，即使T1 引脚被定义为输出，其1 引脚上的逻辑信号电平变化仍然会驱动T/C1 计数，这个特性允许用户通过软件来控制计数

（3）T/C1（TCNT1H 与TCNT1L）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

TCNT1[15:8]

TCNT1[7:0]

TCNT1H与TCNT1L组成了T/C1的数据寄存器TCNT1。通过它们可以直接对定时器/计数器单元的16 位计数器进行读写访问。为保证CPU 对高字节与低字节的同时读写，必须使用一个8 位临时高字节寄存器TEMP。TEMP 是所有的16 位寄存器共用的。在计数器运行期间修改TCNT1的内容有可能丢失一次TCNT1与

（4）输出比较寄存器1A（OCR1AH与OCR1AL）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

OCR1A[15:8]

OCR1A[7:0]

（5）输出比较寄存器1B（OCR1BH与OCR1BL）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

OCR1B[15:8]

OCR1B[7:0]

该寄存器中的16 位数据与TCNT1 寄存器中的计数值进行连续的比较，一旦数据匹配，将产生一个输出比较中断，或改变OC1x 的输出逻辑电平。

输出比较寄存器长度为16 位。为保证CPU 对高字节与低字节的同时读写，必须使用一个8 位临时高字节寄存器TEMP。TEMP 是所有的16 位寄存器共用的，

（6）输入捕捉寄存器1（ICR1H 与ICR1L）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

ICR1[15:8]

ICR1[7:0]

当外部引脚ICP1(或T/C1的模拟比较器)有输入捕捉触发信号产生时，计数器TCNT1中的值写入ICR1 中。ICR1 的设定值可作为计数器的TOP 值。

输入捕捉寄存器长度为16 位。为保证CPU 对高字节与低字节的同时读写，必须使用一个8 位临时高字节寄存器TEMP。TEMP 是所有的16 位寄存器共用的。

3、定时器2

（1）T/C 控制寄存器TCCR2

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20

FOC2: 强制输出比较位

FOC2仅在WGM指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR2要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚OC2 将按照COM21:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC2类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM21:0 的设置。

FOC2不会引发任何中断，也不会在利用OCR2作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。

读FOC2 的返回值永远为0。

WGM21:0: 波形产生模式

这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式(CTC)，以及两种PWM 模式。

波形产生模式的位定义

模式WGM21 WGM20 T/C 的工作模式TOP OCR2的更

新时间

TOV2 的置位时刻

0 0 0 普通0xFF 立即更新MAX

1 0 1 相位修正PWM 0xFF TOP BOTTOM

2 1 0 CTC OCR0 立即更新MAX

3 1 1 快速PWM 0xFF TOP MAX

COM21:0: 比较匹配输出模式

这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC2 的电平。如果COM21:0 中的一位或全部都置位，OC2 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出驱动器。

当OC2 连接到物理引脚上时，COM21:0 的功能依赖于WGM21:0 的设置。下表给出了当WGM21:0 设置为普通模式或CTC 模式时COM21:0 的功能。

比较输出模式，非PWM 模式

COM21 COM20 说明

0 0 正常的端口操作，不与OC2相连接

0 1 比较匹配发生时OC2取反

1 0 比较匹配发生时OC2清零

1 1 比较匹配发生时OC2置位

比较输出模式，快速PWM 模式

COM21 COM20 说明

0 0 正常的端口操作，不与OC2相连接

0 1 保留

1 0 比较匹配发生时OC2清零，计数到TOP 时OC2置位

1 1 比较匹配发生时OC2置位，计数到TOP 时OC2清零

注意:一个特殊情况是OCR2 等于TOP，且COM21 置位。此时比较匹配将被忽略，而计数到TOP 时OC2 的动作继续有效。

比较输出模式，相位修正PWM 模式

COM21 COM20 说明

0 0 正常的端口操作，不与OC2相连接

0 1 保留

1 0 在升序计数时发生比较匹配将清零OC

2 ，降序计数时发生

比较匹配将置位OC2

1 1 在升序计数时发生比较匹配将置位OC

2 ，降序计数时发生

比较匹配将清零OC2

注意: 一个特殊情况是OCR2 等于TOP，且COM21 置位。此时比较匹配将被忽略，而计数到TOP 时OC2的动作继续有效。

CS02:0: 时钟选择

CS22 CS21 CS20 说明

0 0 0 无时钟，T/C 不工作

0 0 1 clkI/O/1 ( 没有预分频)

0 1 0 clkI/O/8 ( 来自预分频器)

0 1 1 clkI/O/64 ( 来自预分频器)

1 0 0 clkI/O/256 ( 来自预分频器)

1 0 1 clkI/O/1024 ( 来自预分频器)

1 1 0 时钟由T0 引脚输入，下降沿触发

1 1 1 时钟由T0 引脚输入，上升沿触发

如果T/C2 使用外部时钟，即使T2被配置为输出，其上的电平变化仍然会驱动记数器。利用这一特性可通过软件控制记数。

（2）T/C 寄存器TCNT2

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

TCNT2[7:0]

通过T/C 寄存器可以直接对计数器的8 位数据进行读写访问。对TCNT2 寄存器的写访问将在下一个时钟阻止比较匹配。在计数器运行的过程中修改TCNT2的数值有可能丢失一次TCNT2 和OCR2 的比较匹配。（3）输出比较寄存器OCR2

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

OCR2[7:0]

输出比较寄存器包含一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT2 进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC2 引脚上产生波形。

（4）异步状态寄存器ASSR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

––––AS2 TCN2U

B

OCR2U

B

TCR2U

B

AS2: 异步T/C2

AS2为"0‖时T/C2由I/O时钟clkI/O驱动；AS2为"1‖时T/C2由连接到TOSC1引脚的晶体振荡器驱动。改变AS2 有可能破坏TCNT2、OCR2 与TCCR2 的内容。

TCN2UB: T/C2 更新中

T/C2工作于异步模式时，写TCNT2将引起TCN2UB置位。当TCNT2从暂存寄存器更新完毕后

TCN2UB 由硬件清零。TCN2UB 为0表明TCNT2 可以写入新值了。

OCR2UB: 输出比较寄存器2 更新中

T/C2工作于异步模式时，写OCR2将引起OCR2UB置位。当OCR2从暂存寄存器更新完毕后

OCR2UB 由硬件清零。OCR2UB 为0 表明OCR2 可以写入新值了。

TCR2UB: T/C2 控制寄存器更新中

T/C2工作于异步模式时，写TCCR2将引起TCR2UB置位。当TCCR2从暂存寄存器更新完毕后TCR2UB 由硬件清零。TCR2UB 为0 表明TCCR2 可以写入新值了。

如果在更新忙标志置位的时候写上述任何一个寄存器都将引起数据的破坏，并引发不必要的中断。

读取TCNT2、OCR2 和TCCR2 的机制是不同的。读取TCNT2 得到的是实际的值，而OCR2 和TCCR2 则是从暂存寄存器中读取的。

定时器/ 计数器2 的异步操作T/C2 工作于异步模式时要考虑如下几点：

警告：在同步和异步模式之间的转换有可能造成TCNT2、OCR2 和TCCR2 数据的损毁。

安全的步骤应该是：

. 清零OCIE2 和TOIE2 以关闭T/C2 的中断

. 设置AS2 以选择合适的时钟源

. 对TCNT2、OCR2 和TCCR2 写入新的数据

. 切换到异步模式：等待TCN2UB、OCR2UB 和TCR2UB 清零

. 清除T/C2 的中断标志

. 需要的话使能中断

. 振荡器最好使用32.768 kHz手表晶振。给TOSC1 提供外部时钟，可能会造成T/C2 工作错误。系统主时钟必须比晶振高4 倍以上。

. 写TCNT2，OCR2和TCCR2时数据首先送入暂存器，两个TOSC1时钟正跳变后才锁存到对应到的寄存器。

在数据从暂存器写入目的寄存器之前不能执行新的数据写入操作。3 个寄存器具有各自独立的暂存器，因此写TCNT2 并不会干扰OCR2 的写操作。异步状态寄存器ASSR 用来检查数据是否已经写入到目的寄存器。

为0则MCU 就进入了休眠模式，那么比较匹配中断永远不会发生，MCU 也永远无法唤醒了。

. 如果要用T/C2作为省电模式或扩展Standby模式的唤醒条件，必须注意重新进入这些休眠模式的过程。中断逻辑需要一个TOSC1 周期进行复位。如果从唤醒到重新进入休眠的时间小于一个TOSC1 周期，中断将不再发生，器件也无法唤醒。如果用户怀疑自己程序是否满足这一条件，可以采取如下方法：

. 对TCCR2、TCNT2 或OCR2 写入合适的数据

. 等待ASSR 相应的更新忙标志清零

. 进入省电模式或扩展Standby 模式

. 若选择了异步工作模式，T/C2 的32.768 kHz 振荡器将一直工作，除非进入掉电模式或Standby 模式。

用户应该注意，此振荡器的稳定时间可能长达1 秒钟。因此，建议用户在器件上电复位，或从掉电/Standby

启动。也就是说，在处理器可以读取计数器的数值之前计数器至少又累加了一个时钟。唤醒后MCU 停止4 个时钟，接着执行中断服务程序。中断服务程序结束之后开始执行SLEEP 语句之后的程序。

. 从省电模式唤醒之后的短时间内读取TCNT2 可能返回不正确的数据。因为TCNT2 是由异步的TOSC 时钟驱动的，而读取TCNT2 必须通过一个与内部I/O 时钟同步的寄存器来完成。同步发生于每个TOSC1 的上升沿。从省电模式唤醒后I/O 时钟重新激活，而读到的TCNT2 数值为进入休眠模式前的值，直到下一个TOSC1 上升沿的到来。从省电模式唤醒时TOSC1 的相位是完全不可预测的，而且与唤醒时间有关。因此，读取TCNT2 的推荐序列为：

. 写一个任意数值到OCR2 或TCCR2

. 等待相应的更新忙标志清零

. 读TCNT2

. 在异步模式下，中断标志的同步需要3 个处理器周期加一个定时器周期。在处理器可以读取引起中断标志置位的计数器数值之前计数器至少又累加了一个时钟。输出比较引脚的变化与定时器时钟同步，而不是处理器时钟。

（5）特殊功能IO寄存器SFIOR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

ADTS2 ADTS1 ADTS0 –ACME PUD PSR2 PSR10

PSR2: 预分频复位T/C2

当该位置1，T/C2 预分频器复位。操作完成后，该位被硬件清零。该位写0 无效。若内部CPU 时钟作为T/C2 时钟，该位读为0。当T/C2 工作在异步模式时，直到预分频器复位该位保持为1。

三、串行外设接口SPI

1. SPI 控制寄存器SPCR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0

SPIE: 使能SPI 中断

置位后，只要SPSR 寄存器的SPIF 和SREG 寄存器的全局中断使能位置位，就会引发SPI 中断。SPE: 使能SPI

SPE 置位将使能SPI。进行任何SPI 操作之前必须置位SPE。

DORD: 数据次序

DORD 置位时数据的LSB 首先发送；否则数据的MSB 首先发送。

MSTR: 主/ 从选择

MSTR置位时选择主机模式，否则为从机。如果MSTR为"1‖，SS配置为输入，但被拉低，则MSTR 被清零，寄存器SPSR 的SPIF 置位。用户必须重新设置MSTR 进入主机模式。

CPOL: 时钟极性

CPOL 置位表示空闲时SCK 为高电平；否则空闲时SCK 为低电平。

CPOL 功能

CPOL 起始沿结束沿CPOL

0 上升沿下降沿0

1 下降沿上升沿 1

SPR1, SPR0: SPI 时钟速率选择1 与0

确定主机的SCK 速率。SPR1 和SPR0 对从机没有影响。SCK 和振荡器的时钟频率fosc

关系如下表所示：

SCK 和振荡器频率的关系

SPI2X SPR1 SPR0 SCK

0 0 0 fosc/4

0 0 1 fosc/16

0 1 0 fosc/64

0 1 1 fosc/128

1 0 0 fosc/2

1 0 1 fosc/8

1 1 0 fosc/32

1 1 1 fosc/64

2.SPI 状态寄存器SPSR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

SPIF WCOL –––––SPI2X

SPIF: SPI 中断标志

串行发送结束后，SPIF 置位。若此时寄存器SPCR 的SPIE 和全局中断使能位置位，SPI中断即产生。

如果SPI 为主机，SS 配置为输入，且被拉低，SPIF 也将置位。进入中断服务程序后SPIF自动清零。

或者可以通过先读SPSR，紧接着访问SPDR来对SPIF清零。

WCOL: 写碰撞标志

在发送当中对SPI 数据寄存器SPDR写数据将置位WCOL。WCOL可以通过先读SPSR，紧接着访问

Bit 5..1 – Res: 保留

保留位，读操作返回值为零。

SPI2X: SPI 倍速

置位后SPI 的速度加倍。若为主机，则SCK 频率可达CPU 频率的一半。若为从机，只能保证fosc /4。ATmega16的SPI接口同时还用来实现程序和EEPROM的下载和上载。

3. SPI 数据寄存器SPDR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

MSB LSB

SPI 数据寄存器为读/写寄存器，用来在寄存器文件和SPI移位寄存器之间传输数据。写寄存器将启动数据传输，读寄存器将读取寄存器的接收缓冲器。

4.数据模式

相对于串行数据，SCK 的相位和极性有4 种组合。CPHA 和CPOL 控制组合的方式。SPI数据传输格式。每一位数据的移出和移入发生于SCK不同的信号跳变沿，以保证有足够的时间使数据稳定。

CPOL 与CPHA 功能

模式起始沿结束沿SPI

CPOL = 0 CPHA = 0 采样( 上升沿) 采样( 下降沿) 0

CPOL = 0 CPHA = 1 设置( 上升沿) 采样( 下降沿) 1

CPOL = 1 CPHA = 0 采样( 下降沿) 采样（上升沿）2

CPOL = 1 CPHA = 1 采样( 下降沿) 采样( 上升沿) 3

四、USART （通用同步和异步串行接收器和转发器）

通用同步和异步串行接收器和转发器(USART) 是一个高度灵活的串行通讯设备。主要特点为：

. 全双工操作( 独立的串行接收和发送寄存器)

. 异步或同步操作

. 主机或从机提供时钟的同步操作

. 高精度的波特率发生器

. 支持5, 6, 7, 8, 或9 个数据位和1 个或2 个停止位

. 硬件支持的奇偶校验操作

. 数据过速检测

. 帧错误检测

. 噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器

. 三个独立的中断：发送结束中断, 发送数据寄存器空中断，以及接收结束中断

. 多处理器通讯模式

. 倍速异步通讯模式

1. USART I/O 数据寄存器UDR

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

RXB[7:0]

TXB[7:0]

USART 发送数据缓冲寄存器和USART 接收数据缓冲寄存器共享相同的I/O 地址，称为USART 数据寄存器或UDR。将数据写入UDR 时实际操作的是发送数据缓冲器存器(TXB)，读UDR 时实际返回的是接收数据缓冲寄存器(RXB) 的内容。

在5、6、7 比特字长模式下，未使用的高位被发送器忽略，而接收器则将它们设置为0。只有当UCSRA寄存器的UDRE标志置位后才可以对发送缓冲器进行写操作。如果UDRE没有置位，那么写入UDR 的数据会被USART 发送器忽略。当数据写入发送缓冲器后，若移位寄存器为空，发送器将把数据加载到发送移位寄存器。然后数据串行地从TxD 引脚输出。

接收缓冲器包括一个两级FIFO，一旦接收缓冲器被寻址FIFO 就会改变它的状态。因此不要对这一存储单元使用读- 修改- 写指令(SBI 和CBI)。使用位查询指令(SBIC 和SBIS) 时也要小心，因为这也有可能改变FIFO 的状态。

2. USART 控制和状态寄存器A（UCSRA）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM

RXC: USART 接收结束

接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位，否则清零。接收器禁止时，接收缓冲器被刷新，导致RXC 清零。

RXC 标志可用来产生接收结束中断( 见对RXCIE 位的描述)。

TXC: USART 发送结束

发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器(UDR) 为空时TXC 置位。执行发送结束中断时TXC 标志自动清零，也可以通过写1 进行清除操作。TXC 标志可用来产生发送结束中断( 见对TXCIE 位的描述)。UDRE: USART 数据寄存器空

UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数

飞思卡尔锁相环

备战飞思卡尔智能车大赛.开始模块总结. 锁相环设置. 公式: PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1), fbus=PLLCLK/2 void INIT_PLL(void) { CLKSEL &= 0x7f; //选用外部时钟.准备设置锁相环 PLLCTL &= 0x8F; //禁止锁相环 SYNR = 0xc9; //设置SYNR REFDV = 0x81; //设置REFDV PLLCTL |=0x70; //锁相环使能 asm NOP; asm NOP; //两个机器周期缓冲时间 while(!(CRGFLG&0x08)); //等待锁相环锁定 CLKSEL |= 0x80; //设置锁相环为时钟源 } 飞思卡尔XS128的PLL锁相环详细设置说明——关于如何提高总线工作频率PLL锁相环就相当于超频 单片机超频的原因和PC机是个一道理。分频的主要原因是外设需要的工作频率往往远低于CPU/MEMORY 这也和PC机南北桥的原理类似。总线频率设置过程 1、禁止总中断 2、寄存器CLKSEL(时钟选择寄存器)的第七位置0 即CLKSEL_PLLSEL=0。选择时钟源为外部晶振OSCCLK(外接晶振频率) 在PLL(锁相环)程序执行前 内部总线频率为OSCCLK/2 3. PLLCTL_PLLON=1 打开PLL 4.设置SYNR 时钟合成寄存器 、REFDV 时钟分频寄存器 、POSTDIV三个寄存器的参数 5、_asm(nop) _asm(nop);加入两条空指令 使锁相环稳定 6、while(!(CRGFLG_LOCK==1));//时钟校正同步 7、CLKSEL_PLLSEL=1; 下面详细说一下频率的计算一、时钟合成寄存器SYNR寄存器结构 VCOFRQ[1:0]控制压控振动器VCO的增益 默认值为00 VCO的频率与VCOFRQ[1:0]对应表

2020年教师招聘考试教育综合基础知识复习笔记(超强)

2020年教师招聘考试教育综合基础知识复 习笔记（超强） 教育基础知识与基本原理 教育与教育学 教育一词最早出现在<孟子.尽心上> 英国斯宾赛把课程用于教育科学的专门术语 教育学是研究教育现象和教育问题，提示教育规律的一门科学▲简答：数学教育中应该进行德育吗？ （1）教书育人 （2）落实基础知识和基本技能的同时要渗透思想品德教育 广义的教育：凡是有目的地增进人的知识技能、影响人的思想品德等素质发展的活动就是教育 狭义的教育：学校的教育，是教育者根据社会发展的要求，在特定的教育场所，有目的、有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响，以使他们的身心朝着社会期望的方向发展的过程 构成要素：教育者、受教育者、教育措施（（或称教育影响），教育内容和手段） 教育内容是教育者对受教育者施教的载体，有教科书、教学参考书、电视影像、报刊、广播； 教育手段包括教育方法，受教育者的学习方式以及物质器具 教育者是教育活动中的主导因素 受教育者是学习的主体，

三要素的关系：在三要素中，教育者与受教育者的关系是学校教育过程中最主要的关系和矛盾 教育的起源说 生物起源说：利托尔诺，把动物的本能等同于教育，否认了教育的社会性 心理起源说：孟禄，把教育看成简单的模仿，没有认识到教育的目的性 劳动起源说：在马克思主义历史唯物论的指导下形成的，认为教育起源于人类社会的生产劳动实践之中 教育的发展阶段 原始社会教育： （1）没有阶级性 （2）传递生产经验 （3）在生产生活实践中进行 古代教育：包括奴隶社会教育和封建社会教育 汉武帝：罢黜百家，独尊儒家 宋代以后，四书五经成为学校教育的基本教材 四书：《论语》、《大学》、《中庸》、《孟子》 五经：诗、书、礼、易、春秋 其特点有 （1）鲜明的阶级性

飞思卡尔单片机编程

关于Codewarrior 中的 .prm 文件 网上广泛流传的一篇文章讲述的是8位飞思卡尔单片机的内存映射，这几天，研究了一下Codewarrior 5.0 prm文件，基于16位单片机MC9S12XS128，一点心得，和大家分享。有什么错误请指正。 正文： 关于Codewarrior 中的.prm 文件 要讨论单片机的地址映射，就必须要接触.prm文件，本篇的讨论基于Codewarrior 5.0 编译器，单片机采用MC9S12XS128。 通过项目模板建立的新项目中都有一个名字为“project.prm”的文件，位于Project Settings->Linker Files文件夹下。一个标准的基于XS128的.prm文件起始内容如下： .prm文件范例： NAMES END SEGMENTS RAM = READ_WRITE DATA_NEAR 0x2000 TO 0x3FFF;

READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0x4000 TO 0x7FFF; ROM_C000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0xC000 TO 0xFEFF; //OSVECTORS = READ_ONLY 0xFF10 TO 0xFFFF; EEPROM_00 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x000800 TO 0x000BFF; EEPROM_01 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x010800 TO 0x010BFF; EEPROM_02 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x020800 TO 0x020BFF; EEPROM_03 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x030800 TO 0x030BFF; EEPROM_04 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x040800 TO 0x040BFF; EEPROM_05 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x050800 TO 0x050BFF; EEPROM_06 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x060800 TO 0x060BFF; EEPROM_07 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x070800 TO 0x070BFF; PAGE_F8 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xF88000 TO 0xF8BFFF;

2019年中小学教师招聘教育综合基础知识重点复习资料(重点版)

2019年中小学教师招聘教育综合基础知识重点 复习资料 教育学 【1】教育： 教育是人类有目的地培养人的一种社会活动，是传承文化，传递生产，与社会生活经验的一种途径 【2】教育的个体功能主要体现在哪几个方面？ 教育促进人的先天素质得到发展，使生理发展和心理发展的功能，其主要表现有三点： 1教育促进人的先天因素得到发展，使心理生理素质得以呈现 2教育把人类在历史进程中所形成的人类精神文明移植于个体之中 3教育是按照一定的社会要求培养出合格的社会成员 【3】简述夸美纽斯《大教学论》体现的主要教育思想 1教育要适应自然不能违背自然，认识自然的一部分要顺应自然地发展原则 2系统论述了班级授课制以及教学原则、方法 3要进行把广泛的自然知识传授给普通人的“泛智教育 【4】教育具有哪些社会属性 1历史性2永恒性3相对独立性 【5】教育学的发展经历了那几个阶段？ 1萌芽阶段2独立形态阶段3马克思主义教育阶段4现代教育理论发展阶段【6】20世纪以后教育的改革和发展呈现出那些新特点？ 1教育的终身化。本质在于现代人的一生应该是终身学习、终身发展的一生 2教育的全民化。全民教育就是让所有人都受到教育，特别是适龄儿童受到完全的小学教育和中青年脱盲 3教育的民主化。教育民主化首先是指教育机会均等，包括入学机会教育资源分配机会和教育结果的均等；其次是指师生关系的民主化；再次是指教育活动，教育方式，教育内容的民主化，为学生提供更多的自由选择机会 4教育的多元化。包括教育资思想的多元化，教育目标，办学模式，教学形式，评价标准等的多元化它是社会生活多元化的人的个性化要求在教育上的反映 5教育技术的现代化。现代科学技术在教育技术上的应用，包括教育设备，教育手段，工艺，程序、方法等的现代化以及由此而引起的教育思想，观念的变化【7】简述个体身心发展的规律 1个体身心发展的顺序性2阶段性3不平衡性4互补性5个别差异性 【8】简述遗传素质在人的身心发展中的作用 1遗传素质是人的发展的前提为个体的发展提供可能性 2遗传素质的成熟过程制约着人的发展过程 3遗传素质的差异性对人的发展有一定的影响作用

教育综合基础知识点归纳

温馨提醒： 以下是某些同学对书本上的部分重要知识点的归纳，大家可以看一看，希望对大家的复习巩固知识点会有些帮助。 20世纪以后教育呈现的一些新的特点 教育的终身化 教育的全民化 教育的民主化 教育的多元化 教育技术的现代化 现代教育的特点 教育同生产劳动从分离走向结合 教育的日趋普及性和多样性 教育的科学化水平日益提高 教育的经济功能 教育是劳动力再生产的基本途径 教育是科学技术再生产的最有效的形式 教育是创造发展新的科学技术的重要基地 教育的政治功能 为政治培养人才 通过舆论影响政治 传播社会政治意识形态完成年轻一代政治社会化 文化功能: 选择 融合 传承 创新 素质教育 思想 政治 品德 心里 身体 科学知识 终身教育的特点 民主性 自主性 连贯性 形式多样性

新教师常见的三个错误 主修某一课程只能提供这么课程的全部容 教育只不过是知识的传递 学会教学只不过是经验累积的过程 专家教师与新教师的区别 专业知识上 问题解决的效率上 关于洞察力 德育的原则和方法 原则： 课堂与生活相结合原则 疏导性原则 长善救失原则 严格要求与尊重学生相结合原则 个人教育与集体教育相结合原则 教育影响的一致性与连贯性 方法： 说服法 锻炼法 陶冶法 榜样法 奖惩法 动机的激发和培养 激发： 设置具体的目标及达到的方法 设置榜样 激发学生的学习兴趣 利用原有迁移使学生产生学习动机 注意学生的归因倾向 培养： 创设问题情境，启发式教学 作业的难度适中，控制动机水平 利用学生学习结果的反馈 奖惩方法，妥善维护部动机 我国教育目标的基本精神 目的：教育必须为社会主义现代化建设服务，为人民服务，必须与生产劳动和社会实践相结合，培养德智体美等全面发展的社会 精神：社会主义是我国教育的基本所在 培养社会主义的接班人

教育综合基础知识—班级与班主任笔记整理

第一章班级 一、班级的概念 班级是一个复杂的小社会体系，是学校行政体系中最基本的行政组织。班级是开展教学活动的基本单位，是学生从事集体活动、结交好友的场所。因此，它具有满足学生的需求、促进学生的发展、矫正学生的行为等功能。 二、班级组织的发展 最早使用“班级”一词的是文艺复兴时期的教育家伊拉莫斯，借用古代罗马教育家昆体良在《关于学生的制度论》中的“班级”一词，描述了伦敦保罗大教堂的学校情形：学生呈阶梯状围坐在圆形教室了学习。 最早从理论上设计班级组织的是捷克教育家夸美纽斯，在《大教学论》一书中提出班级授课制的设想。学生按照年龄划分不同的班级，每个班级配置合适的教科书和专门的教学方法。 19世纪初，英国出现“导生制”，根据儿童的年龄和发展水平划分等级，对进度相同的儿童系统性地开设科目，编制班级，实施同步教学，配备导生，他们在教师的指导下对低年级的学生进行教学和管理。 在中国，严格意义上的班级授课制产生于19世纪末，于1862年京师同文馆中采用。 （一）班级授课制的主要优点 1.有利于经济有效地、大面积地培养人才。 2.有利于发挥教师的主导作用。 3.有利于发挥班集体的教育作用。 （二）班级授课制的主要缺点 1.教学活动多由教师直接做主，学生的主体地位或独立性受到一定的限制 2.重视预设内容的教学，课堂教学的开放性、生成性、创造性不够。 3.强调统一、难以照顾学生的个别差异。 解决方法：将群体教学和分层教学、个别指导相结合，将课堂教学与课外活动、社会实践相结合等。“小班化”教改实验正在一些地方实施。 三、班级管理 （一）概念：班级管理是教师根据一定的目的要求，采用一定的手段措施，带领班级学生，对班级中各种资源进行计划、组织、协调、控制，以实现教育目标的组织活动过程。 （二）班级管理的功能（作用） 1.有助于实现教学目标，提高学习效率。 2.有助于维持班级秩序，形成良好的班风。 共同建立良好的班级秩序和健康的班风是班级管理的基本功能。 3.有助于锻炼学生能力，学会自治自理。 （三）班级管理目标——形成一个“班级共同体”

飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解

附录I：寄存器地址列表 直接页面寄存器总结

高页面寄存器总结

非易失寄存器总结 注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。

附录II 指令接与寻址方式 HCS08指令集概括 运算符 () = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容 ← = 用……加载(读: “得到”) & = 布尔与 | = 布尔或 ⊕= 布尔异或 ×= 乘 ÷ = 除 : = 串联 + = 加 - = 求反(二进制补码) CPU registers A =>累加器 CCR =>条件代码寄存器 H =>索引寄存器,高8位 X => 索引寄存器,低8位 PC =>程序计数器 PCH =>程序计数器,高8位 PCL =>程序计数器,低8位 SP =>堆栈指针 存储器和寻址 M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定 M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址. 条件代码寄存器(CCR)位 V => 二进制补码溢出指示,第7位 H => 半进位,第4位 I => 中断屏蔽,第 3位 N => 求反指示器, 第2位 Z => 置零指示器, 第1位 C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 ) CCR工作性符号 – => 位不受影响 0 = > 位强制为0 1 = > 位强制为1

= >根据运算结果设置或清除位 U = > 运算后没有定义 机器编码符号 dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00) ee => 16位偏移量的高8位 ff => 16位偏移量的低8位 ii => 立即数的一个字节 jj => 16位立即数值的高位字节 kk => 16位立即数值的低位字节 hh => 16位扩展寻址的高位字节 ll => 16位扩展寻址的低位字节 rr => 相对偏移量 n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式 opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式 opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式 opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位. opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间. oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址. oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值. rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式 隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。(INH） 立即寻址 (Immediate)如LDA #$0A，“$”表示16进制，此时操作数位于FLASH空间，与程序一起存放。(IMM） 直接寻址 (Direct)如 LDA $88，只能访问$0000-$00FF的存储器空间，指令短速度快； (DIR) 扩展寻址 (Extended)如果操作数地址超出了$00FF，自动为扩展寻址；（EXT） 相对寻址（Relative）如BRA LOOP，指令中一般给出8位有符号数表示的偏移量。（REL） 变址寻址 (Indexed) 采用[H：X]或SP作为指针的间接寻址方式。（ IX ）（ IX1 ）（ IX2 ） 变址寻址 (Indexed) 1〉无偏移量：CLR ,X 简写（IX） 2〉无偏移量，指令完成后指针加1(H:X = H:X + 0x0001) ，简写（IX+）只用于指令MOV和CBEQ指令中；

中公教师资格证考试教育综合知识整理笔记

中公教师资格证考试教育综合知识整理笔记

第一节教育的产生与发展 1、“教育”一词最早出现于《孟子.尽心上》。 2、教育的概念：教育是一种培养人的社会活动，产生于人类的生产劳动，是传承社会文化、传递生产经验和社会生活经验的基本途径。 广义教育：社会教育、学校教育、家庭教育； 狭义教育：学校教育，是教育者根据一定的社会要求，有目的、有计划、有组织地经过学校教育的工作，对受教育者的身心施加影响，促使她们朝着期望方向变化的活动。学校教育由专职人员和专门教育机构承担。 3、教育的构成要素：教育者、受教育者、教育影响。 学校教师是教育者的主体，是最直接的教育者，在教育活动中起主导作用。 教育影响：教育内容、教育措施。 4、教育的本质属性：教育是一种有目的地培养人的社会活动，这是教育区别于其它事物现象的根本特征，是教育的质的规定性。 5、教育的社会属性：1、永恒性、2、历史性、3、相对独立性：教育具有继承性；教育要受其它社会意识形态的影响；教育与社会政治经济发展不平衡。 四、教育的起源与发展 （一）1、神话起源说；2、生物起源说：利托尔诺、桑代克、沛西能；3、心里起源说：代表人物孟禄；4、劳动起源说：米丁斯基、凯洛夫。 (二)教育的发展历程 1、原始社会的教育； 2、古代社会的教育； 3、近现代教育 第二节教育学的产生与发展 1、教育学的研究对象及任务

研究对象：教育现象（教育社会现象和教育认识现象）、教育问题（推动教育学发展的内在动力）。 研究任务：阐明教育的基础知识和基本理论，揭示教育的基本规律，未教育理论工作者和实践者提供理论支撑，为培养符合社会需要的人才服务。 2、教育学的发展 萌芽阶段： 《学记》是中国古代、世界古代最早的一篇专门论述教育、教学问题的论著。 苏格拉底：苏格拉底以其雄辩和与青年智者的问答法著名，这种教学方法又称“产婆术”。1.苏格拉底讽刺；2.定义；3.助产术。 柏拉图：柏拉图的教育思想集中体现在她的代表作《理想国》中。“寓学习于游戏”的最早提倡者。 亚里士多德：《政治学》；首次提出了“教育遵循自然”的原则，注意到了儿童心理发展的自然特点；秉承柏拉图的理性说。 昆体良：古代西方最早的教育学理论著作《雄辩术原理》（《论演说家的教育》《论演说家的培养》） 教育学的创立阶段： 1、培根：英国；首次把教育学作为一门独立学科提了出来。 2、夸美纽斯：“教育学之父”；1632《大教学论》是教育学形成一门独立学科的标志；“泛智教育”；“太阳底下最光辉的职业”。 3、卢梭：自然教育和儿童本位的教育观 4、康德：首次把教育学作为一门课程在大学里讲授。 5、佩斯泰洛奇：最早提出“教育心理学化”的主张。 6、洛克：提出“白板说”。 7、赫尔巴特：《普通教育学》的出版标志着规范教育学的建立。被誉为“现代教育学之父”。 主要观点：

《综合素质》重点笔记(打印)资料

《综合素质》重点笔 记(打印)

《综合素质》知识点 第一章：职业理念 一、教育观 理解国家实施素质教育的基本要求： （1）面向全体学生 （2）促进学生全面发展 （3）促进学生生动，活泼，主动发展 （4）促进学生创新精神和实践能力的培养 （5）着眼于学生的可持续发展 掌握在学校教育中开展素质教育的途径和方法： 途径有：（1）树立素质教育理念，把握课改精神，实践新课程（基础教育新课程是实施素质教育的基本途径） （2）学校管理，课外活动和班主任工作 （3）举行德智体美并进的教育活动 方法有：（1）提高教师队伍水平，最大限度的发挥教师的作用（主导性作用，更新教育理念，提高素养） （2）将教育目的落实到教学之中 （3）引导和调动学生学习的主动性和积极性 （4）开展多种形式的实践活动 （5）建立多层次，多样化的教学模式 依据国家实施素质教育的基本要求，分析和评价教育现象根据要求和素质教育观念进行分析 1、素质教育：素质教育是依据人的发展和社会发展的实际需要，以全面提高全体学生的基本素质为根 本目的，以尊重学生个性，注重开发人的身心潜能，注重形成人的健全个性为根本特征的教育。

2、为什么要实施素质教育？ （1）实施素质教育是落实“科教兴国”战略的需要； （2）实施素质教育是当今国际教育改革和发展的共同趋势； （3）实施素质教育是我国基础教育改革和发展的需要； 二、学生观 我国所倡导的学生观：以人为本和全面发展理解“人的全面发展”的思想 人的道德、体力和智力的全面、和谐、充分的发展。人的劳动力全面发展素质教育的学生观的思想基础就是以人为本，人的全面发展本质是人的社会属性和社会关系，社会性需要和精神需要，社会素质和能力的全面发展 理解“以人为本”的涵义，在教学活动中做到以学生的全面发展为本 “以人为本”是一种肯定人的作用和地位，强调尊重人、解放人、依靠人和为了人的价值取向。教育中以人为本就是以学生为本 （1）学生是完整的，具有独立意义的个体 （2）学生是学习的主体 （3）学生需要尊重 （4）学生都有潜力 学生的全面发展要求从身心健康发展，主体性发展，中学生社会文化发展三个方面 身心健康发展：生理心理健康的成长，生理心理健康得到社会的实现 主体性发展：建立正确的自我认识，培养正确的人生观价值观和世界观，培养全面发展的人所需的自觉发展，主动发展。（主体性发展是中学生全面发展的核心） 社会文化发展：主要涉及到德，智，体，美，劳动技术教育等

教育综合基础知识笔记新颖整理2018

第一部分教育学原理 第一章教育、教育学与教师 第一节教育的起源与发展 一、教育的概念 （一）“教育”的日常用法。分三类：作为一种过程的教育，表明一种深刻的思想转变过程作为一种方法的教育是作为一种社会制度的教育 （二）“教育”的词源：《孟子·尽心上》“得天下英才而教育，三乐也”（最早使用“教育”一词）；《说文解字》说：“教，上所施，下所效也”，“育，养子使作善也”；《中庸》说“修道之谓教”；《荀子·修身》说“以善先人者谓之教”；《学记》说“教也者，长善而救其失也”（长善救失原则的出处） （三）“教育”的的定义：教育是有意识的、以影响人的身心发展为直接目标的社会活动。广义的教育指有目的地增进人的知识技能、提高人的认识能力、影响人的思想品德、增强人的体质、完善人的个性的一切活动。狭义的教育专指学校教育，即教育者根据社会发展的要求,遵循年轻一代身心发展的规律,在特定的教育场所.有目的、有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响,使他们的身心朝着社会期望的方向发展的活动和过程。 二、教育活动的基本要素构成教育活动的三个基本要素是教育者、受教育者和教育影响 1、教育者：就是在教育活动中以教为职责的人，是教育实践活动的主体和学习者学习实践的对象主体 2、受教育者：即学习者，是指在各种教育活动中以学习为主要职责的人，是教育过程中学习实践的主体和教育者教育实践活动的对象主体 3、教育影响：教育活动中教育者作用于学习者的全部信息，是教育实践活动的中介，包括教育容、教育手段、教育方法和教育组织形式，是教育容和教育形式的统一。 三、教育的起源1、教育的神话起源说；2教育的生物起源说；3教育的心理起源说；4教育的劳动起源说 1、神话起源说：教育与其他万事万物一样，都是由人格化的神所创造的，教育的目的就是体现神或天的 意志，使人皈依于神或顺从于天。代表人物：朱熹、 2、生物起源说：代表人物: 法国教育哲学家,社会学家利托尔诺和英国教育学家沛西·能。生物起源论 者认为，人类教育起源于动物界中各类动物的生存本能活动。教育是一种人类社会围以外，远在人类出现之前就产生的社会现象。 3、心理起源说的主要代表人物:美国教育家孟禄。心理起源论者认为，教育起源于儿童对成人无意识的模仿。 4、劳动起源说：代表人物：米丁斯基、凯洛夫、贤江。生产劳动是人类最基本的实践活动；教育起源于生产劳动过程中的经验的传递；生产劳动过程中的口耳和简单模仿是最原始和最基本的教育形式；生产劳动

飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程

本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。 先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的： 七个中断优先级 每一个中断源都有一个可以设置的级别 高优先级中断的可以嵌套低优先级中断 复位后可屏蔽中断默认优先级为1 同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应 注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断 下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级: XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。 分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中 这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。0~F正好16个组。

INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器: 我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。 设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为 这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2 比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了 拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。 我们先要从头文件中找出相应中断的地址: PIT0【7:4】位为7，选择中断组： INT_CFADDR=0x70;

教育综合基础知识_全书笔记

第一部分教育学原理 第一章教育与教育学 １：中外教育名言 ①得天下英才而教育之，三乐也。————“教育”一词最早见于《孟子·尽心上》 ②教，上所施，下所效也，育，养子使作善也————《说文解字》 ③教育是发展健全的个性——捷克教育学家夸美纽斯 4.教育是“依照自然法则，发展儿童的道德，智慧和身体各方面的能力——裴斯泰洛齐 5.人只有靠教育才能成为人，人完全是教育的结果————德国思想家康德 ２：教育的概念 ①教育是一种培养人的社会活动。这是教育质的规定性，也是教育与其他一切社会现象的根本区别 ②广义教育：泛指有目的地增进人的知识技能，提高人的认识能力，影响人的思想品德增强人的体质完 善人的个性的一切活动。 ③狭义教育：即学校教育教育者根据社会发展的要求，遵循年轻一代身心发展的规律，在特定的教育场 所，有目的，有计划，有组织的对受教育者实施影响，使他们的身心朝着社会期望的方向发展的活动和过程 ３.教育活动的基本要素及相互关系 教育活动的基本要素包括：①教育者②受教育者③教育影响 教育活动基本要素之间的相互关系：①教育者与受教育者之间的相互作用 ②教育者和受教育者之间的关系以一定的教育影响为中介 ４.教育起源的学说观点 生物起源论：代表人物：利托尔诺观点：教育起源归于本能．不足：否认了教育的社会性 心里起源论：代表人物：孟禄观点：对成人无意识的模仿不足：否认了人是有意识的。 劳动起源论：马克思的关于人的全面发展必须和生产劳动相结合。

5.学校教育的产生 1.原始社会有学校教育的萌芽，作为独立的社会实践部门的学校教育是在奴隶社会出现的 2.我国经考证的最早学校在殷朝。未经考证夏朝就有学校成为“痒序”。周朝的乡学分为：塾痒序校 3.教育系统的产生，是制度化教育形成的前提 4.最早设立从事教育工作的教师职业是——商代 5.欧洲封建社会教育容：七艺包括:三科（文法修辞辩证术）四学（算术几何天文音乐） 四书指的是《论语》《孟子》《大学》和《中庸》；而五经指的是《诗经》《尚书》《礼记》《周易》和《春秋》，简称为“诗、书、礼、易、春秋”， 6.学校产生需要具备的条件 ①社会劳动必须出现相当数量的剩余产品，使一部分人脱离生产劳动，同时体力劳动和脑力劳动分工，开 始出现专门从事教育的教师和专门从事学习的学生 ②具有相当数量的经验积累，为学校教育提供特定的教育容 ③文字等记载和传递文化的工具达到了一定水平 7奴隶社会教育的出现的条件表现： ①经济上，由于铁质工具的使用，社会生产力得到了很大的发展 ②政治上，在体脑分工的基础上，社会出现了阶级和国家 ③文化上，人们积累了大量的生产劳动经验和社会生活经验 8.原始社会教育的主要特点： ①教育的非独立性②教育的原始性③教育的平等性和普及型 9古代社会（奴隶社会和封建社会）教育的特点 ①教育从社会生活特别是生产劳动中分离出，学校轻视体力劳动轻视生产经验的传授 ②学校教育为奴隶主和地主阶级所垄断，具有阶级性等级性。学校是培养统治人才的场所 ③个别教学的组织形式，教育过程是一种灌输和被动接受的过程

飞思卡尔寄存器整理

S12的输入/输入端口（I/O口） I/O端口功能 可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。 设置I/O口工作方式的寄存器有： DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。 DDR：设定I/O口的数据方向。 IO ：设定输出电平的高低。 RDR：选择I/O口的驱动能力。 PE：选择上拉/下拉。 IE：允许或禁止端口中断。 PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。 I/O端口设置 1、A口、B口、E口寄存器 （1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE DDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。 当DDRA=0、 DDRB=0、 DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。 否则，A口、B口、E口为输出口。当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。 例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff； （2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCR PUCR为8位寄存器，复位后的值为0。当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。当A口、B 口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。 （3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIV RDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时， A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降 （4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTE PORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。 由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。

教育综合基础知识复习资料

教育综合基础知识复习资料 ★ 1、教育学是研究教育现象和教育问题、揭示教育规律的一门科学。 2、我国战国末期的《学记》是世界上第一部论述教育问题的专著。比古罗马昆体良的《论演说家的教育》早约三百年。其中的主要思想有: ①“不揠苗助长”、“不陵节而施”“学不躐等”(体现了循序渐进的教学原则); ②“道而弗牵、强而弗抑、开而弗达”——(反映了启发性教学原则); ③“教学相长”——(体现了教师主导作用与学生主体作用相统一的教学规律)。 3、捷克夸美纽斯1632年的《大教学论》是近代第一部系统论述教育问题的专著。他提出“班级授课制”。 4、美国杜威的《民主主义与教育》强调“儿童中心(学生中心)”、“活动中心”、“经验中心”提出“从做中学”的方法(五步探究教学法),开创了“现代教育派”。 5、苏联教育家赞科夫的代表作《教学与发展》把学生的“一般发展”作为教学的出发点,提出发展性教学理论的五条教学原则。 6、美国教育家布鲁纳的《教育过程》提出“结构教学论”强调“无论我们选何种学科,务必使学生理解该学科的基本结构”倡导发现法。

7、苏联教育家苏霍姆林斯基在其著作《给教师的一百条建议》和《把整个心灵献给孩子》,中阐述了和谐教育思想。其著作被称为“活的教育学”和“学校生活的百科全书”。★ 8、教育的概念:广义指社会教 育、学校教育和家庭教育三个方 面;狭义指学校教育;偏义指思 想品德教育。 9、教育的社会属性有:永恒性、 历史性、继承性、长期性、相对 独立性、生产性、民族性。 10、我国封建社会学校的教学内 容主要是:“四书”(《大学》、《中 庸》、《论语》、《盂子》);“五经” (诗、书、礼、易、春秋)。其贯 穿了儒家思想。 11、遗传素质对人的身心发展不 起决定作用,社会环境对人的发 展不起决定性作用,人接受环境

教资综合素质笔记整理

综合素质教资 5天：真题大题整理（上下午书（晚+上午作文（下午晚上+ 上午选择题文学常识外刷（下午晚上）7背（上下午）7文学常识（整理公务员历史文化艺术常识，两天，法律常识整理，其他来不及算了）。 加粗为常考点 一、单选（29 题，2 分/ 题） 1-5 题,考查第一章职业理念,常见设问老师的做法正确的是、不恰当的是。6-12 题考查第二 章教育法律法规,根据题干选择合乎法律的选项。13-16 题考查第三章教师职业道德，涉及职业道德、职业行为，常问老师行为正确的是。17-25 题考查第四章文化素养,常见某学说的提出者、诗词作者、历史地名、历史典故、艺术、正确的理解等。26-29 题考查第五章教师基 本能力，涉及word 、Excel、PowerPoint 的简单操作,逻辑关系是否一致、数学规律各设一道。下面的是常考的点，侧重应用，不背。 第一章职业理念 一、教育观 1、素质教育的基本任务：培养学生的身体素质、心理素质、社会素质。 2、素质教育观基本内涵口诀：“提素”“个性”“创”“两全” （1）素质教育以提高国民素质为根本宗旨 （2）素质教育是面向全体学生的教育 （3）素质教育是促进学生全面发展的教育 （4）素质教育是促进学生个性发展的教育 （5）素质教育是以培养学生的创新精神和实践能力为重点的教育 3、素质教育包括：学校、家庭、社会教育。（社会实践X） 4、素质教育基本要求：面向全体学生（应试教育面向少数学生）；促进学生全面发展（把德育、智育、体育、美育有机统一）；促进个性发展。 5、新课改的教学观/ 更新教育理念口诀：学习过人 （1）教学从“教育者为中心”转向“学习者为中心” （2）教学从“教会学生知识”转向“教会学生学习” （3）教学从“重结论轻过程”转向“重结论的同时更重过程” （4）教学从“关注学科”转向“关注人” （关注过程、关注体验、评价多元化） 6、素质教育就是多开展课外活动，多上文体课X。（因为素质教育主渠道还是教学，主阵地是课堂）。 二、学生观——“以人为本” 1、我国现代教育观的思想渊源：马克思关于“人的全面发展”思想。 2、以人为本的学生观（材料题） 选择题注意理解：（根据每个学生的作业分析，布置、批改作业属于学生主体性，而非差异性；小时跑调，长大歌唱家属于学生是发展的人，具有发展潜能；学生叛逆，打扰上课，老师暗中调查，根据学生具体情况补救，属于学生是发展的人，而非独特的人。） 3、个体身心发展的一般规律（区别）： （1）顺序性（揠苗助长、陵节而施违背） （2）阶段性（根据不同年龄段特点教学，不“一刀切” ）

教育学综合基础知识—德育笔记整理

第一章德育概述 第一节德育的概念与意义 一、德育的概念 广义的德育泛指一切有目的、有计划和有组织地对社会成员施加思想、政治和道德方面 的影响的活动。包括社会德育、家庭德育、学校德育。 狭义的德育指学校德育，教育者根据一定社会的要求和德育规律，有目的、有计划、有 组织地对受教育者施加教育影响，以使其形成教育者所期望的品质的活动。即教师有目的地 培养和发展学生思想品德的活动。 西方“小德育”：培养学生的道德品质。 中国“大德育”：培养受教育者政治品质、思想品质、道德品质、法制品质和心理品质。1995年《中学德育大纲》中明确规定，德育即对学生进行政治、思想、道德和心理品质的教育。《思想品德课程标准（2011版）》初中品德课程学习四领域：心理健康、道德、法律和国情教育。中学德育：政治教育、思想教育、道德教育、心理教育、法制教育。 二、德育的意义 1、德育是实现我国教育目的的基础与保障。 2、德育为国家培养高素质的政治公民奠定基础。公民社会的成熟度取决于政治公民的素 质。公民意识和公民能力是现代德育的重要内容。 3、德育是青少年健康成长的条件和保证。 第二节德育目标 德育目标是德育所要达到的预期目的或结果的质量标准。它是德育工作的出发点，不仅 决定了德育的内容、形式和方法，而且制约着德育工作的基本过程。 一、新时期我国德育目标的制定 1、小学阶段的德育目标 培养学生初步具有爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义的思想感情和良好品德；遵守社会公德的意识和文明行为习惯；良好的意志、品格和活泼开朗的性格；自己管理 自己，帮助别人、为集体服务和辨别是非的能力，为使他们成为德智体美全面发展的社会主义事业的建设者和接班人，打下初步的思想品德基础。 2、初中阶段的德育目标 热爱祖国，具有民族自尊心、自信心、自豪感，立志为祖国的社会主义现代化学习；初 步树立公民的国家观念、道德观念、法制观念；具有良好的道德品质、劳动习惯和文明行为 只供学习与交流

飞思卡尔单片机外设模块寄存器翻译

PIT 模块译： 翻译来自MC9S12X128英文原文PDF.P347-P357 PIT 块结构图： PIT0中断向量66, 1->67, 2->68, 3->69 PIT 相关寄存器详解： 1、 PITCFLMT ：寄存器基本控制和基本时钟加载控制寄存器（8位） 1：PIT 使能 PITSWAI: 0：等待模式下仍然工作 1：等待模式下不工作 PITFRZ: 0：冻结模式下仍然工作 1：冻结模式下不工作 PFLMT1: 写1强制加载基本定时计数器1，写0无效，读也总为0 PFLMT0: 同PFLMT1 2、 PITFLT ：PIT 计数器强制加载定时器寄存器（8位）

PFLT[3:0]写1相对应的16位计数寄存器会立即载入相对应的16位计数加载寄存器（PITLDn）中的值。 3、PITCE：PIT通道使能存器（8位） PCE[3:0]:如果PITE已经使能，对寄存器PCEn写1后，每输入一个时钟相对应的计数寄存器 开始递减，写0无效。 4、PITMUX：PIT基本时钟通道选择寄存器（8位） PMUX[3:0]:对PMUXn写1，则对应定时器通道选择基本时钟1作为输入，写0则选择基本时 钟0为输入。 5、PITINTE：PIT定时中断使能寄存器（8位） PINTE[3:0]：对PINTEn写1，当相对应的计数寄存器和基本计数寄存器归0时，产生中断请求，否则无效。 6、PITTF：PIT时钟输出标志寄存器（8位）

7、PITMTLD0-1：PIT基本时钟计数器预加载寄存器（8位） 会被加载到基本定时器n，无论什么时刻PFLMTn置“1”会立即更新基本定时器寄存器的值. 8、PITLD0–3：PIT0-3计数器预加载寄存器（16位） PITLD0-3的值用来加载到相对应计数器0-3的寄存器中。当相应通道计数器归零时，或PITFLT寄存器中相应的强制加载位置“1”时，PITLDn中的值将会被立即加载到PITCNTn。 9、PITCNT0–3：PIT0-3计数寄存器（16位） 变计数周期。

飞思卡尔单片机 DG128 Timer寄存器说明

Timer寄存器说明 1、定时器/计数器系统控制寄存器1（TSCR1） TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。其各位的意义如下： TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源。要使用定时器模块的IC／OC 功能，必须将TEN 置位。如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到ECLK／64 时钟，因为ECLK／64 是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。 0：定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗。 1：定时器/计数器使能，正常工作。 TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位。 【注意】定时器中断不能用于使MCU 退出等待模式。 0：在中断等待模式下允许MCU 继续运行。 1：当MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。 TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位。 0：在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。 1：在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试。 【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。 TFFCA：定时器标志快速清除选择位。 0：定时器标志普通清除方式。 1：对于TFLGl($0E)中的各位，读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位CnF。对于TFLG2($0F)中的各位，任何对TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除TOF 标志；任何对PACN3 和PACN2 寄存器（$22,$23）的访问都会清除PAFLG 寄存器($21)中的PAOVF 和PAIF 位。任何对PACN1 和PACN0 寄存器（$24,$25）的访问都会清除PBFLG 寄存器($21)中的PBOVF 位。 【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。此外，必须特别注意避免对标志位的意外清除。 2、计时器系统控制寄存器2(TSCR2) 寄存器偏移量：$000D

飞思卡尔MC9S12XET256 SCI串口寄存器说明

串口寄存器说明 该模块指南提供了串行通信接口（SCI）模块概述。 SCI的允许与外围设备和其他CPU异步串行通信。 1.1 SCI包括这些特征： ?全双工或单线运行 ?标准标记/空间不归零（NRZ）格式 ?可选的IrDA1.4返回到零倒置（RZI）与可编程脉冲宽度格式 ?13位的波特率选择 ?可编程8位或9位数据格式 ?分别使能发射机和接收机 ?可编程极性对发射机和接收机 ?可编程发送器输出校验 ?两个接收器唤醒的方法： -唤醒空闲线 - 地址标志唤醒 ?中断驱动的操作有八个标志： -发送器空 - 传输完成 - 接收器满 - 空闲接收器输入 - 接收器溢出 -噪声误差 -帧错误 - 奇偶错误 - 接收有效边缘唤醒 - 发送冲突检测支持LIN -间隔检测支持LIN ?接收帧错误检测 ?硬件奇偶校验 ?1 / 16位时间噪声检测 1.2 操作模式 SCI的功能相同在正常、特殊和仿真模式。它有两种低功耗模式，等待和停止模式。 ?运行模式 ?等待模式 ?停止模式 1.3 寄存器说明 1、波特率控制寄存器（SCIBDH、SCIBDL) SCIBDH和SCIBDL一起构成了一个16位的波特率控制寄存器。SBR12~~SBR0为波特率常数。

IREN:红外调制模式使能位 1 使能 0 禁止 TNP[0..1]:窄脉冲发射位，这些位使能SCI是否能发送一个1 / 16，3 /16，1/ 32或1 / 4的窄脉冲。见表20-3。 SBR[0..12]:波特率设置位 When IREN = 0 then, SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0]) When IREN = 1 then, SCI baud rate = SCI bus clock / (32 x SBR[12:1]) 【说明】波特率发生器在复位后是禁止的，在设置TE、RE(在SCICR2寄存器中)后才会工作。当(SBR[12:0] = 0 and IREN = 0) 或者(SBR[12:1] = 0 andIREN = 1)，波特率发生器不工作。 【注意】在未写入SCIBDL，写SCIBDH没有反应。一般地，设置IREN=0，SR=52(总线频率8MHz)，波特率为9600。 2、控制寄存器（SCICR1） 一般此寄存器可默认设置。