新型开环自调匀整装置的分析与设计

第 卷第 期 年 月

纺 织 学 报

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新型开环自调匀整装置的分析与设计

姚杰 叶国铭

东华大学机械学院

上海 摘 要 分析了高速并条机短片段自调匀整装置 开发出基于开环控制的!带有双自调因子与量化因子优化相结合的智能型模糊控制器?

关键词 并条机 自调匀整 电子齿轮 模糊控制

中图分类号 ×≥ 1 文献标识码 文章编号 2 2 2

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作者简介 姚杰 男 在读博士?主要从事纺织机械机电一体化的研究与开发?

并条作为纺纱流程的重要工序之一

其关键设备并条机的性能要求主要体现在出条速度和出条质量上 因此新型的高速并条机必须采用自调匀整装置?

并条机自调匀整装置按其控制形式可分为开环!闭环!混合环?闭环控制存在检测点到匀整点的一段匀整死区 理论上只能匀整较长片段的不匀 而开环控制 针对性较强 只要棉条厚度测量准确!检测点到匀整点的延时把握得当

牵伸倍数合适 可以取得良好的匀整效果

这一点已在实践中得到证实?瑞士立达和德国特吕茨勒公司最新产品都采用开环控制方法 但其具体方法及实现方案并无资料可查?本文结合计算机和控制理论的新成果及伺服电机的新技术 提出一种带修正因子的模糊控制器 开发出一种智能型的自调匀整控制系统?

1 自调匀整智能型开环控制系统

自调匀整智能型开环控制系统结构见图 ?控制一罗拉的主电机是一个由变频器驱动的变频电机

这样由工控机通过串行通信的方式对其进行速度控制 可根据需要实现起动的无级变速 二罗拉与三罗拉通过齿形带相连

完成有着固定牵伸比的预牵伸 二罗拉由一个伺服电机进行拖动 同时在一罗

拉主轴上设置一个与拖动二罗拉的伺服电机控制器

图1 自调匀整智能型开环控制系统框图

相连的编码器 通过对该控制器参数的设置 利用其电子齿轮的功能 使得一罗拉无论其速度的高低 二罗拉与一罗拉的牵伸比始终保持一个设定的比例关系 拖动二罗拉的伺服电机由工控机通过一定的控制算法 经过与控制器的串行通信实现其调速 检测罗拉 凹凸罗拉 通过一个放大装置将位移放大后 安装一个位移传感器 同时在检测罗拉的旁边放置一个脉冲信号发生器 当检测罗拉转过一定的角度 即棉条经过一定的位移后 发出一个脉冲 实现其定长检测控制 克服以前定时检测 当速度不稳定时 计算匀整延时困难的不足?位移传感器通过并行口

和工控机采样板相连 脉冲信号发生器通过一个串口和工控机实现通信 在整个并条机的过程控制!故障诊断!红外线自停及简单的日常数据处理仍由° ≤实现的基础上 实现与工控机的通信 由工控机统一协调整个自调匀整系统 输出棉条的喇叭口传感器可进行棉条不匀的波谱分析 为重不匀显示提供信息 其数据处理由工控机完成?

整个控制作用过程如下 当操作员按下启动按钮以后 由° ≤通过串行通信向工控机发出相应的启动信号 工控机接到端口信号做出判断后驱动变频器 按照棉条牵伸启动的要求 实现主电机的无级变速启动?由于二罗拉的伺服电机与主电机之间通过一个编码器与主电机相连 且预先设置了电子齿轮的功能 能以初始化设置的一个跟踪比 跟踪一罗拉 相当于实现了无自调匀整的并条机启动 与此同时 开启 个监控程序 监控由 对检测罗拉附近的位移脉冲信号发生器发出的脉冲信号?此处的脉冲信号 可以当作程序中的一个中断信号来处理 当该信号到达后 计算机执行中断程序 该程序主要包括输入!输出棉条的数据采样和伺服电机调速?棉条输入采样值按照脉冲信号的间隔 构成一个队列 该队列采用先进先出的原则 队列的长度是由检测点到匀整点的长度决定 这样在每个脉冲信号到达之后 工控机取出队列中最前端的采样值 和名义值相比较以后 通过一定的控制算法 决定输出量 即二罗拉的转速 然后整个采样值的队列前移 把最新的采样置于队尾?然后关闭中断 等待下一个脉冲信号?当点动钮!停止钮按下以后 通信方式同启动基本一样 只不过原来是开启 个监控程序 现改为执行停止监视程序的命令?

2软件和智能控制

本装置的控制软件用?≤ 编写 主要具有以下功能模块 检测罗拉传感器零位校正!实时控制!数据保存!实时数据分析!人机交互等?实时控制主要是采用多线程编程的方法 实现与° ≤的协调和 组伺服电机的调速及数据采样?为提高响应速度 满足高速要求 其中除 个脉冲信号发生器采用 串行通信外 其余的通信均采用 串行通信?针对并条机进行纱条牵伸过程涉及因素复杂 系统内部变量间关联密切 根据理想状态条件下依据质量守恒定律得出的经典自调匀整公式 难以达到性能要求?而建立实际的牵伸数学模型非常困难 因此采用了模糊控制的方法?模糊控制是一种建立在人们控制经验基础之上 基于人的自然语言的控制方式 无须对系统本身进行数学建模?同时纱条牵伸又有其特殊性的要求 比如在棉条不匀率满足要求的情况下牵伸 尽量保持牵伸比的稳定 而对棉条的阶跃扰动 牵伸要有适当的提前量等 这些也就是经常所讲的多点检测!单点匀整方法的理论及经验依据 而模糊控制器具有多输入及多值继电特性 恰好与棉条牵伸特殊要求有着类似的特点?因此在并条机上采用模糊控制可以充分发挥其优势 实现自调匀整 其性能要优于传统自调匀整的控制方法?模糊控制系统的原理见图

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图2模糊控制原理框图

用于模糊推理的控制 采用了双自调因子的控制规则 其解析式概括为

Υ

≈Α Ε Α Χ Ε ?

≈Α Ε Α Χ Ε ? ?

式中Ε!Χ为输入值与名义值之间的误差和误差的变化量 其语言变量论域可取为 Ε Χ Α !Α 为 个设定的值 可分别取为 1 ! 1 ?该关系式基本上符合人们自调匀整的控制经验 但其规则仍需按照生产过程的实际进行适当的完善 这里采用了优化量化因子的方法 进行规则的修正?而量化因子的优化方法 可通过神经网络和遗传算法相结合的办法?在一定范围内 随机选取不同的 个量化因子Κε!Κχ!Κυ 在并条机上做实验观察并记录纱条相对应的输出每米重量不匀率? 然后将这一组数据作为一个样本 重复这一过程 取得多组样本后 构建一个 层的前馈神经网络 输入层由把 个量化因子构成的 个节点组成 隐层取 个节点 输出层为不匀率?一个节点 通过 °网络误差反向传播学习算法 实现了?与Κε!Κχ!Κυ关系的一个逼近 也可以说建立了?与Κε!Κχ!Κυ的一个黑箱函数关系 即? Φ Κε!Κχ!Κυ 然后利用遗传算法 ≥ 对Κε!Κχ!Κυ进行优化?取出条的每米重量不匀率的最小值作为≥ 算法的目标函数?进行优化 其中间运算的?值可通过以上建造的神经网络得到?

这样通过神经网络和遗传算法相结合的方法 对模糊控制系统的 个量化因子进行优化?由于该

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参数的调整是基于输出结果的 因此在某些程度上它具有一定的闭环特性?

3结束语

本系统通过总结国外并条机成功的经验 设计并开发出一套智能型的自调匀整装置 发挥伺服电机电子齿轮功能的优势及工控机快速的优点 直接调节一!二罗拉的牵伸比 因此响应速度快 控制算法上采用模糊控制方法 解决了并条机建模困难 克服了普通控制难以达到性能要求的不足 而且易于实现计算机的实时控制?

参考文献

≈ 祝柏荣 自调匀整装置≈ 北京 纺织工业出版社

≈ 王立新 自适应模糊系统与控制≈ 北京 国防工业出版社

≈ 李世勇 模糊控制!神经控制!智能控制论≈ 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社

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机械创新设计案例

机械创新设计案例 我们知道，目前，机械产品的国际竞争非常激烈，要保持和发展我国机械产品在机械市场中的份额，关键靠的就是创新。我们要摆脱现在在机械创新设计上的落后局面，就要我国机械人才的创新设计能力。 机械创新设计是一个极其重要而又困难的实践性较强的研究课题。要进行机械创新设计要有两个必要条件：一是充分获取适用的知识；二是要使用符合创新设计思维并能激发创新思维的设计系统。设计过程充满了矛盾，所获取的知识应有助于矛盾的迅速解决，这就要求知识获取工具紧密集成到设计过程中，因此要统一研究知识获取工具与设计系统。另外，人类的创新设计思维模式是在长期的成功设计经验中总结形成的，因此设计系统必需符合创新设计思维规律。 案例一：新型内燃机的开发实例 一般圆柱凸轮机构是将凸轮的回转运动变为从动杆的往复运动，而此处利用反动作，即当活塞往复运动时，通过连杆端部的滑块在凸轮槽中滑动而推动凸轮转动，经输出轴输出转矩。活塞往复两次，凸轮旋转360°。系统中没有飞轮，控制回转运动平稳。 这种无曲轴式活塞发动机若将圆柱凸轮安装在发动机的中心部位，可在其周围设置多个气缸，制成多缸发动机。通过改变圆柱凸轮的凸轮轮廓形状可以改变输出轴的转速，达到减速增矩的目的。这种凸轮式无曲轴发动机已用于船舶、重型机械、建筑机械等行业。 旋转式发动机与传统的往复式发动机相比，在输出功率相同时，

具有体积小、重量轻、噪声低、旋转速度范围大以及结构简单等优点，但在实用化生产的过程中还有许多问题需要解决。 随着生产科学技术的发展，必然会出现更多新型的内燃机和动力机械。人们总是在发现矛盾和解决矛盾的过程中不断取得进步。而在开发设计过程中敢于突破，善于运用类比、组合、替代等创新技法，认真进行科学分析，将会使人们得到更多创新的、进步的、高级的产品。 案例二：圆柱凸轮数控铣削装置的创新设计实例 圆柱凸轮作为一种机械传动控制部件，具有结构紧凑、工作可靠等突出优点，但其加工制作比较困难。东北大学东软集团生产的医用全身CT扫描机，有一对复杂的圆柱凸轮，过去一直采用手工加工，不仅制造精度低，而且劳动强度大，生产效率低，成本高。为此，负责机械加工的东北大学机械厂提出要研制一种精度较高、操作方便、成本较低的圆柱凸轮加工装置。圆柱凸轮数控铣削装置包括工作台直线运动坐标轴和工件回转运动坐标轴，在加工圆柱凸轮时，本装置根据数控加工程序控制工件作旋转进给运动和直线进给运动，通过普通立式铣床工作台的垂直运动进行切深调整，这样就可以实现一条凸轮曲线槽的连续自动化加工。 案例一图

实时动态显示装置创新设计

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 实时动态显示装置创新设计 The innovative design of real-time dynamic display device 学院名称： xxxxxxxxxxxx 专业班级： XXXXXXXXXXXXX 学生姓名： XXXX 学生学号： XXXXXXXXXXX 2015 年03 月

基于单片机的电子时钟 Electronic clock based on MCU 摘要：单片机的应用给人们的生活带来了很大的变化。本文主要介绍了采用STC12C5A60S2单片机实现的电子计时钟。该电子钟系统的硬件主要由电源电路，按键电路，复位电路，时钟电路和蜂鸣器电路等几部分组成。软件部分包括主程序，中断时钟程序，显示程序，闹钟程序，按键程序等。该设计的主要功能就是实现电子计时及准点报时，其中计时包括时分钟秒。 关键词：STC12C5A60S2；单片机；数字钟；LED数码管 Abstract：The application of SCM have brought to the life of people a big change.this paper has mainly introduced the electronic the clock based on STC12C5A60S2. The hardware of the electric clock system mainly includes power supply circuit, key circuits, reset circuit, clocking circuit and a buzzer circuit and so on. Software part includes the main program, the interrupt clock program, show program, alarm clock, procedures, key procedure and so on. Keywords: STC12C5A60S2 microcontroller; Digital clock；LED digital tube

机械设计创新设计题目

创新设计题目 伸缩式螺旋千斤顶是随着汽车大众化而出现的新式起重器，它具有结构新颖、体积小、重量轻、操作方便、省力等特点。试按下述参数要求进行设计：承载10000N，全升程252mm

（十）、窗玻璃擦洗装置 设计一窗玻璃擦洗装置，工作人员只需站在室内操作，要求操作方便、安全、原理新颖、成本较低、适合家庭及办公楼房使用。 （十一）、多功能台虎钳 设计一种新型台虎钳，要求其能够满足空间不同角度的定位需求。 （十二）、手动式汽车轮胎充气装置 试设计一种手动式汽车轮胎充气装置，该装置能够在没有电力驱动的情况下，完全靠手动完成对汽车轮胎的充气过程。要求体积小、重量轻、操作方便、成本较低、造型美观。 （十三）、手动金属钻孔工具 设计一手动金属钻空装置，完全依靠手动的力量实现金属钻孔过程。要求操作方便、省力、结构合理、体积小、外型美观。 （十四）、新型联轴器设计 设计一新型联轴器，要求冲击小、缓冲能力好、适用的速度范围较广、结构简单、加工方便、有创新

性。 （十五）、太空仓宇航员体重测量装置 设计一台能够在太空失重状态下测量宇航员体重的装置，并考虑如何在地面重力作用下进行该设备的性能测量。 （十七）、硬币分拣装置 设计一硬币分拣装置，该装置能将不同面值的硬币分拣并打包。要求体积小、外形美观、操作方便，最好具有显示功能。 （十八）、电杆爬升装置 设计一新型电杆爬升装置，用于帮助电力工人攀爬电杆，要求该机构具有结构简单、重量轻、操作方便、使用可靠、攀爬速度较快等优点。 （十九）、光滑壁面爬升清洗装置 设计一种可以爬升光滑壁面（比如：玻璃墙面）并进行清洗的装置，要求体积小、重量轻、能遥控（或电控）自动换向、安全、可靠、操作方便。

公共设施设计案例分析

九个公共设施案例分析 寸录 公共信息设施 ---- 标识设施 公共交通设施——公交站点 I 行车停放设施 四、 商丄〃艮务设施- -—售货亭 五、 公共管理设施 -—树池篱 八、 公共照明设施- -—广场照明 七、 公共卫宀设施 -垃圾箱 八、 公共配景设施- -—景观雕翊 九、 无障碍设施一- -无障碍卫生 休息游乐设施 、

'、公共信息设施标识设施 、标识设施指在城市公共空间利用建筑、构筑物、 场地、空间等设置的给人行为指示的公共服务设施。具有显著的记号作用和通俗易懂的特点。 、标识设施包括的内容: 指示牌、门牌标识、路名指示牌、 大楼指示系统、商业招牌、公交车站 牌、交通信息屏、导游图等。 、形式： 屋顶塔式、独立式、地面固定式、 壁面固定式、悬挂式等。 四、设计要点: 1.醒目度。即在视野中，标志较其背景更容易引起注意的程度。 醒目度主要考虑的内容是标识牌本身及其背景之间的关系。在标识牌的规划设计中标识牌与周围环境的统一协调是标识设计的整体目标。但标识不能过分 与环境中各元素类 似，其要具有足够的 可识别性。在旅游的 过程中，能够明确的 看到各种标识牌可以 给游客节省寻找各种信息的时间，使游客的游览过程更顺利，节省

游客时间，保护了游客的利益。 2.觉察。即人的视觉系统从视野中感受到刺激的能力。标识 系统的功能主要在于传达信息，而信息传播是视觉传达的中心主题。 同时，与视觉传达有关的各要素中最重要的即是“色彩”，不同的 颜色可以引发人们不同的联想，带给人们不同的心理反应。因此在标识设计创作中，不但要有主观性色彩的积淀和经验，而且要理性地运用各种色彩为标识设计服务。 3.视角。即从观察者眼睛向标志长轴方向两端点的连 线 所夹的角。景区标识的视角主要有平视、仰视、俯视、鸟瞰四种。平 视的效果给人感觉便捷、 规则、有序；仰视的效果 给人感觉稳定、雄伟、 高大具有较强的震撼力 和标志性；俯视时标识给 人一种随意、亲切的感 受；平视视距是标识高度 的1.5?2倍时, 旅游者容易看清标识内容，把握标识全貌。由此 可见，平视设计时要注意留有足够的视距空间。 4.空间秩序感。标识的布局应具有空间秩序感，遵循系统性、 可视性、合理性、安全性、环境统性、视觉效应有效性等原则。 标识之间的距离既不能太近，否侧会让人产生厌烦心理，也不能太远, 否侧会让人没有安全感，身在一个陌生环境中产生恐惧心理。

THETEC-1型-电工-电子技术创新设计综合应用实训装置讲课教案

THETEC-1型电工?电子技术创新设计综合应用实训装置 本装置配备各种交直流电源、信号源、仪表、电工电子实训模块、交流电路实训模块、继电接触控制实训模块、实训套件、实训工具等。各模块的接口均已引至板上的专用插座，学生可自主搭接各种电工电子实训线路；提供5种实用实训套件及相关实训工具，可锻炼学生的电子产品焊接、装配、整机调试等方面的技能。适合职业院校的“电路分析”、“电工原理”、“电工基础”、“电工学”、“电机控制”、“继电接触控制”、“数字电子技术”、“模拟电子技术”、“电子技术基础”等课程的实训教学，也是相关专业开展课程设计、毕业设计及技能竞赛的理想平台。 一、技术性能 1.输入电源：三相四线（或三相五线）AC380V±10% 50Hz 2.漏电保护：漏电动作电流≤30mA 3.工作环境：温度-10℃～＋40℃，相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 4.装机容量：＜1.5kVA 二、基本配置及功能 本实训装置主要由电源控制屏、实训桌、电工电子实训组件、实训套件、实训工具、电源无线总控制台等组成。 （一） EC-01电源控制屏 控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板（凹字烂板技术），为实训提供交直流电源、信号源和仪表等，具体功能如下： 1.交流电源部分 (1)提供三相固定380V交流电源及单相0～250V连续可调交流电源，配备1台单相调压器，规格为0.5kVA/0～250V。380V交流电源输出处设有过流保护，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。配有一只指针式交流电压表，通过波段开关切换可指示三相固定380V交流电源输出电压。 (2)设有一路AC380V和三路AC220V交流电源接口，可为外配仪器设备提供工作电源。 (3)低压交流电源：分3V、6V、9V、12V、15V、20V、24V七档可调，输出端具有短路保护、过载保护及自动复位功能。 2.直流电源部分 (1)提供0～220V连续可调直流电源，电源输出处设有过流保护，当直接短路或所带负载太大，系统即告警并切断输出电源。 (2)提供两路直流稳压源/恒流源，输出电压0～30V/0～0.5A。具有短路软截止型保护和自动恢复功能，设有三位半数显指示电压和电流。 (3)提供四路固定直流电源：±5V/0.5A、±12V/0.5A，每路均具有短路、过流保护和自动恢复功能。 3.测量仪表 (1)真有效值交流电压表一只 能对交流信号（20Hz～20kHz）进行真有效值测量，测量范围0～500V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。 (2)真有效值交流电流表一只 能对交流信号（20Hz～20kHz）进行真有效值测量，测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。 (3)直流数显电压表一只 测量范围0～1000V，分2V、20V、200V、1000V四档，直键开关切换，三位半数字显示，输入阻抗10M Ω，精度0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。 (4)直流数显毫安表一只 测量范围0～2000mA，分2mA、20mA、200mA、2000mA四档，直键开关切换,三位半数字显示,精度0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。

机械创新设计实践

机械创新设计实践简易自动清扫马路装置说明书 学院：机械工程学院 专业：机械工程及自动化 班级：机自1205班 设计者： 2014年5月20日

目录 1、设计题目 简易自动清扫马路装置 2、设计目的 目前道路清扫主要靠人力扫把、铁锹等完成，体力消耗大，效率低下，且在马路上清扫危险性高。先进的汽车清扫，造价高、费用大、维修困难，且对道路有一定的要求。不经济，不实用。为了解决耗费人力物力，满足经济实用的要求，特设计这款简易自动清扫马路装置。其具有节省人力物力，操作简单，工作原理简单等优点。可以直接把该装置连在前进的车上，实现清扫的功能。该装置主要适合于路面清扫面积大，主要杂物为砂石难于清扫的路面。该设备采用简单的齿轮传动机构实现转动的功能，省时省力，经济适用。 3、工作原理 该装置利用锥齿轮实现了力的传递，同时运用的轴承，等构件组成该装置。装置的主体是一根轴相连的两个大车轮，轮轴上焊接上框架，增强转置的稳定性，在机架上焊接拉杆，用于连接在前进的车上。机架上部装有固定转轴的机

架，用于固定带动清扫的转轴，且该架上要有两个用于安放轴承的位置，能够将带动清扫的转轴固定，且减小了摩擦。连接两个轮子的轴的靠近中间部位装有一个固定于轴上的锥齿轮，其随车轮的转动而转动，该齿轮与装在树枝面内的用于带动清扫装置转动的轴上的另外一个同模数的锥齿轮相啮合，可以实现将车轮的转动传递到带动扫把清扫的转轴的转动。在带动清扫的轴上装上一个能够安装扫把的大圆盘，用于安装扫把，同时可以实现调整扫把的长度及数量的功能。通过简单的几个构件，这样一款自动清扫马路装置就课一实现预期的功能。在使用时将其连接在前进车辆的后部，前进车辆带动装置前进，装置上的车轮转动，并同时带动与其通过锥齿轮啮合传动的竖直轴转动，竖直周带动清扫圆盘，清扫圆盘上的扫把转动起来，将地面上的杂物清扫到路边。为了实现不同的转动方向的要求，在连接轮子的杆上装有两个齿轮，可以实现不同方向的转动要求。当前进车辆的行进速度加快时，装置的轮子同样加快速度，实现加快清扫速度的功能。当装置停止清扫时，但车辆还会继续前进，为了停止清扫圆盘的转的，课一将互相啮合的锥齿轮分离，实现停止清扫的功能。装置的结构简图及主要零件件见下图。 4、机构简图

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次博亚杯机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。

三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有

强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。

公共设施设计小结

公共环境设施小结 城市公共设施已经成为现代城市生活中不可缺少的组成部分,与市民的生活息息相关。公共设施在满足功能需求的同时,应该以其艺术形象给人以精神上的感受,使人们在使用中下意识地感受到一种舒适自在并从体味生活的愉悦中转化为对美的永恒追求。 自古以来，人类不断地对城市空间环境进行创造，使其适合各自的生活方式和行为需求，环境设施伴随着城市的发展而形成，伴随着人们生活的理想而发展，并成为人类文化的物化形态，在整个社会结构和设计范畴内占有重要的位置。 然而，长期以来公共环境设施设计在我国缺乏应有的重视，在设计领域也常常被忽视，使其发展和研究速度缓慢。随着我国改革开放，大规模城市的开发，人们对城市建设的关注及对公共环境的参与热情，环境设施也日益显出其重要性，并已成为一座城市的公共文化精神的重要组成部分。 公共设施设计的着眼点在于研究公共空间、城市环境、现代人三者的关系，具体的探求对象为：空间、行为及设施要素组成的行为场所。公共设施设计与人们的户外活动关系密切，公共设施是促进人与自然直接对话的道具，起着协调人与环境的关系的作用，帮助人们相互间清新自然的交往，是丰富市民生活、完善城市的服务功能、提高城市质量的重要组成部分。好的公共设施设计还可以协调城市内各个建筑单体存在的不和谐，使城市空间变得亲切并适宜居住。城市公共设施是构成城市环境的主要内容，充分考虑到它们的物质使用功能和精神

功能的作用，提高其整体的艺术性，还能体现出城市特有的人文精神与艺术内涵。提高一个城市的文化品味。布局合理、设计周到的系列公共设施能使居民和游客切身体会到来自城市建设者和管理者的无微不至的关怀和人性化的服务，从而赋予该城市以与众不同的都市形象和魅力。适宜的公共设施形象对于营造良好的城市环境具有极大的促进作用。完善的公共设施和更具人性化的设计可促使人们比以前更依恋和热爱他们工作和生活的城市，让人们在大地上“诗意地栖居”（海德格尔语）。 在为杂乱无章的环境与紧张节奏的生活所累的今天，人们对富于人性的设计是迫切需要的。注重人性化的公共设施更为人们所称道。那么什么是人性化设计呢？人性化设计即在设计产品的过程中以人为本，了解人的需求，设计出尊重人关怀人的产品。公共设施是当地居民的活动设施，具有人性化的设计能真正体现出对人的尊重与关心，这是一种人文精神的集中体现，是时代的潮流与趋势，是人与设施、自然的完美和谐的结合。公共设施与人类的活动息息相关，公共设施的人性化设计就是包含着人机工程的设施产品设计，只要是“人”所使用的产品，就应在人机工程上加以考虑，要充分考虑人的心理、生理因素，建立人与产品之间的和谐关系，最大限度的挖掘人的潜能，保护人的健康。作为公共设施在设计制造时把“人的因素”作为一个重要的条件来考虑，也就是在生理学和心理学两个方面进行全盘考虑，注重公共设施在安全、方便、舒适、美观等方面的评价，即以人性化的最大需求为主。

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行口 钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用 全自动担架车 第二炮兵工程学院军地两 用全自动担架车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应可翻转探 测车 福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人

哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人 海军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 重庆 大学半球体螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人

长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器 东北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋传动管道机器 人 海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者 华东理工易拉罐有偿回收 装置 /华南理工健身洗衣机 华南农大气动式龙眼去核 机 华南农大气动式龙眼去核机 南昌大学脉动式无极变速 器 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 西安电子科大新型球形机器 人 西安思源学院纱线卷绕防 叠机 西北工业大学方形区域喷 灌龙头 西南交大液压式无极变速 器 西南科大环卫保洁清扫自行 车 西南科大环卫保洁清扫自 行车 浙大虫虫小强浙大虫虫小强 全国三等奖

公共设施设计案例分析报告

九个公共设施案例分析 目录 一、公共信息设施——标识设施 二、公共交通设施——公交站点 ——自行车停放设施 三、休息游乐设施 四、商业服务设施——售货亭 五、公共管理设施——树池篱 六、公共照明设施——广场照明 七、公共卫生设施——垃圾箱 八、公共配景设施——景观雕塑 九、无障碍设施——无障碍卫生设施

一、公共信息设施——标识设施 一、标识设施——指在城市公共空间利用建筑、构筑物、场地、空间等设置的给人行为指示的公共服务设施。具有显著的记号作用和通俗易懂的特点。 二、标识设施包括的容： 指示牌、门牌标识、路名指示牌、 大楼指示系统、商业招牌、公交车站 牌、交通信息屏、导游图等。 三、形式： 屋顶塔式、独立式、地面固定式、 壁面固定式、悬挂式等。 四、设计要点： 1.醒目度。即在视野中，标志较其背景更容易引起注意的程度。醒目度主要考虑的容是标识牌本身及其背景之间的关系。在标识牌的规划设计中标识牌与周围环境的统一协调是标识设计的整体目标。但标识不能过分与环 境中各元素类似，其 要具有足够的可识别 性。在旅游的过程中， 能够明确的看到各种 标识牌可以给游客节 省寻找各种信息的时间，使游客的游览过程更顺利，节省游客时间，

保护了游客的利益。 2.觉察。即人的视觉系统从视野中感受到刺激的能力。标识系统的功能主要在于传达信息，而信息传播是视觉传达的中心主题。同时，与视觉传达有关的各要素中最重要的即是“色彩”，不同的颜色可以引发人们不同的联想，带给人们不同的心理反应。因此在标识设计创作中，不但要有主观性色彩的积淀和经验，而且要理性地运用各种色彩为标识设计服务。 3.视角。即从观察者眼睛向标志长轴方向两端点的连线所夹的角。景区标识的视角主要有平视、仰视、俯视、鸟瞰四种。平 视的效果给人感觉便捷、 规则、有序；仰视的效果 给人感觉稳定、雄伟、 高大具有较强的震撼力 和标志性；俯视时标识给 人一种随意、亲切的感 受；平视视距是标识高度的1.5～2倍时，旅游者容易看清标识容，把握标识全貌。由此可见，平视设计时要注意留有足够的视距空间。 4.空间秩序感。标识的布局应具有空间秩序感，遵循系统性、可视性、合理性、安全性、环境统一性、视觉效应有效性等原则。标识之间的距离既不能太近，否侧会让人产生厌烦心理，也不能太远，否侧会让人没有安全感，身在一个陌生环境中产生恐惧心理。

THETEC-1型-电工-电子技术创新设计综合应用实训装置

THETEC-1型电工？电子技术创新设计综合应用实训装置 本装置配备各种交直流电源、信号源、仪表、电工电子实训模块、交流电路实训模块、继电接触控制实训模块、实训套件、实训工具等。各模块的接口均已引至板上的专用插座，学生可自主搭接各种电工电子实训线路；提供5种实用实训套件及相关实训工具，可锻炼学生的电子产品焊接、装配、整机调试等方面的技能。适合职业院校的“电路分析”、“电工原理”、“电工基础”、“电工学”、“电机控制”、“继电接触控制”、“数字电子技术”、“模拟电子技术”、“电子技术基础”等课程的实训教学，也是相关专业开展课程设计、毕业设计及技能竞赛的理想平台。 一、技术性能 1.输入电源：三相四线(或三相五线) AC380V± 10% 50Hz 2.漏电保护：漏电动作电流w 30mA 3.工作环境：温度-10 C?+ 40C，相对湿度v 85%(25C) 海拔v 4000m 4.装机容量：v 1.5kVA 二、基本配置及功能 本实训装置主要由电源控制屏、实训桌、电工电子实训组件、实训套件、实训工具、电源无线总控制台等组成。 (一) EC-01电源控制屏 控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板(凹字烂板技术) ，为实训提供交直流电源、信号 源和仪表等，具体功能如下： 1.交流电源部分 (1)提供三相固定380V交流电源及单相0?250V连续可调交流电源，配备1台单相调压器，规格 为0.5kVA/0?250V。380V交流电源输出处设有过流保护，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。配有一只指针式交流电压表，通过波段开关切换可指示三相固定380V交流电源输出电压。 (2)设有一路AC380V和三路AC220V交流电源接口，可为外配仪器设备提供工作电源。 (3)低压交流电源：分3V、6V、9V、12V、15V、20V、24V七档可调，输出端具有短路保护、过载保护及自动复位功能。 2.直流电源部分 (1)提供0?220V连续可调直流电源，电源输出处设有过流保护，当直接短路或所带负载太大，系统即告警并切断输出电源。 (2)提供两路直流稳压源/恒流源，输出电压0?30V/0?0.5A。具有短路软截止型保护和自动恢复功能，设有三位半数显指示电压和电流。 (3)提供四路固定直流电源：土5V/0.5A、± 12V/0.5A，每路均具有短路、过流保护和自动恢复功能。 3.测量仪表 (1)真有效值交流电压表一只 能对交流信号(20Hz?20kHz)进行真有效值测量，测量范围0?500V,量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。 (2)真有效值交流电流表一只 能对交流信号(20Hz?20kHz)进行真有效值测量，测量范围0?5A量程自动判断、自动切换，精 度0.5级，四位数码显示。 (3)直流数显电压表一只 测量范围0?1000V,分2V、20V、200V、1000V四档，直键开关切换，三位半数字显示，输入阻抗10M Q,精度0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。 (4)直流数显毫安表一只 测量范围0?2000mA分2mA 20mA 200mA 2000mA四档，直键开关切换，三位半数字显示，精度0.5级，

机械创新设计心得

机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时

候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。

机械创新设计复习题

1.什么是机构的演化或变异什么是反求工程 机构的演化或变异是指以某机构为原始机构，在其基础上对组成机构的各个元素进行各种性质的改变或变换，而形成一种功能不同的机构。把别的国家的科技成果加以引进，消化吸收，改进提高，再进行创新设计，进而发展自己的新技术，称这一过程为反求工程。 2.什么是机械机械的特点有哪些方面 机械是用来传递运动或动力的能完成有用机械功的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。其特点如下： 1）机械首先必须是执行机械运动的装置。 2）机械必须进行物料或信息的变换与传递，并完成有用的机械功。3）机械中必须要完成能量的转换。 3.为设计一个性能质量好，经济效益高的机械产品，在拟定机械的功能目标时必须注意哪五个方面的问题 答：1.拟定功能目标要进行可行性分析 2.拟定功能目标要分清主次，要利于功能的实现 3.拟定功能目标要利于扩大设计思路 4.拟定功能目标要具有一定的超前意识 5.拟定功能目标要注意产品的生命周期循环问 题 4.列举七种以上能够实现从连续转动到连续转动运动变换机构。 答：1．齿轮传动机构 2．摩擦轮传动机构3．瞬心线机构4．连杆机构5．带传动机构6．链传动机构7．绳索传动机构8．液力传动9．钢丝软轴传动机构10．万向联轴器 5.什么是定向思维、逆向思维、形象思维和抽象思维 定向思维：基本上属于逻辑性思维一类。其思维过程总是通过寻找合乎逻辑的、成熟的或常规的方法或途径，循序渐进地推断和认识事物。 逆向思维：是一种反逻辑和反常规的思维方式，其思维常摆脱正常的思考途径，以背逆正常思索途径来寻找解决问题的方法。 形象思维：这种思维形式表现为对事物表面特征的记印，对感知过的形象进行加工、改造，通过联想、想象，从而创造出新形象的过程、想象是形象思维的一种基本方法。 抽象思维：它是凭借概念、判断、推理来概括事物的本质，揭示各事物之间的联系与差距，从而推断出事物具有的新概念的思维模式 6. 设计增力机构将铰链四杆机构ABCD与摇杆滑块机构EFG串联组合成一个机构，实现滑块G的输出力Q增大。并简单计算输出力Q的大小（用公式表达即可）。 解：前置子机构为铰链四杆机构ABCD，后置子机构为摇杆滑块机构DCE。

第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书

1.设计目的 1.随着城镇化的发展，越来越多的人口聚集在城镇，地价的升高对城镇的教育也造成了很大影响。一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见。同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响，有时候甚至会引起同学之间的矛盾。 拥有一个可以任意翻转桌斗的桌子，同学之间因桌子挤到的矛盾也会大大减少。 2.传统桌子的形式较为呆板，使用者不能根据自己的需要和喜爱来调整桌子。一个可以将桌面角度调整的桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。 3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。桌子的桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起，节省空间。同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动的优点就体现出来了。 2.主要创新点 1.桌斗的旋转，方便同学课间时的出入； 2.桌面的调整的无极升降，桌面可以根据自己的需要倾斜一定角度，满足画图和画画一些需要； 3.桌腿可以拆卸和折叠，当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间； 4.桌斗的拉杆和导轮组合，在需要搬桌子时，搬运的方便解决了搬桌子的苦恼。 3.工作原理 1.桌斗旋转功能的实现： 桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装的一个插销可以实现旋转或固定的两个功能。轴承的联接采用了台阶轴和轴承座，很好的将桌腿和桌斗联接在一起。

台阶轴 轴承座 2.桌面调整功能的实现： 通过梯形螺纹丝杆的旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快的优点。丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间的滑动和转动变化。

机械创新设计大赛作品

1 助立椅 参赛学校：华南理工大学 参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：铁、杞仪 作品容简介本作品是一方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2 自动搀扶助步车 参赛学校：大学 参赛者：王新刚、志强、虎阶、徐晟、海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶

机械创新设计(设计实例论文)

机械创新设计 说明书 设计题目：洗瓶机推瓶机构设计组号： 院系 专业： 指导教师：

目录

1，设计目的及意义 由于工业生产和社会生活的需要，大量的玻璃瓶、塑料瓶需要进行回收清洗后再利用，节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。产品盛载是车间的最后一道关键工序，因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。 随着啤酒市场不断地发展变化，酒瓶种类、标纸和粘接剂品种不断增加，特别是现在的头标铝箔纸的出现，给洗瓶设备和工艺提出了新的更高的要求在长期使用多种洗瓶机的过程中。为了适应现在啤酒回收瓶的洗涤要求，我们同该洗瓶机的制造厂家进行了广泛地讨论和研究，对洗瓶机适时地进行了一系列的技术改进。 洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中，改变了人工刷洗的传统工艺，实现了自动化生产方式，达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。并且得到了广大用户的支持和好评，而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。 洗瓶机推瓶机构的原理方案分析： （1）功能分解：

（2） 功能描 述 原理解法 瓶子移 动 外部推力；传送带传送等清洗刷子清洗;高压水清洗等 （3）求功能元解 洗瓶机推瓶机构形态学矩阵 功能元 功能元解 12345 动力电动汽油柴油液气

源机机机动机动马达 移物传动 齿轮 传动 蜗杆 传动 带传 动 链 传动 清洗毛巾 清洗 高压 水清洗 刷子 清洗 2.设计题目 2.1推瓶机推瓶机构的改进设计 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。 图1 洗瓶机工作示意图 2，原理方案设计

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生 第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行口钳 北京化工齿动多功能平行口 钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大连理工机械式自动节 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车 第二炮兵工程学院军地两用 全自动担架车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转 测车东南大学自适应可翻转探测车 东南大学自适应可翻转探测 车 福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机 人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器哈工并联与分布控制机

人人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人 海军工程大学摆式特种 动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 中国农大菌液自动抽取 涂机 重庆大学半球体螺旋 沟槽数控研磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人 长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器

大连理工蚯蚓爬行器 东北大学圆柱凸轮数控铣削 加工装置 哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰船探测 者 华东理工易拉罐有偿回收装 置 /华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机 华南农大气动式龙眼去 核机 南昌大学脉动式无极变速器 上海交大可折叠崎岖表面自 适应障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小 西安电子科大新型球形 机器人 西安思源学院纱线卷绕防叠 机 西北工业大学方形区域喷灌 龙头 西南交大液压式无极变速器 西南科大环卫保洁清扫 自行车 西南科大环卫保洁清扫自行 车 浙大虫虫小强浙大虫虫小强 全国三等奖 安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫 北航基于仿生的高适应性 六足机器人 北航爬杆爬管道年用机器人

机械创新设计实验报告

《机械创新设计》实验报告班级机械1006班 姓名 学号 指导教师张融 2013年 5 月 10 日

实验题目：多功能助力器 姓名孙翔成绩 实验日期批阅教师 同组成员批阅日期 *************************************************************** *************** 一、实验目的 1、发挥学生创造性培养学生的学习兴趣和综合素质； 2、将涉及内容和设计方法邮寄的融合到一起，使学生进一步掌握教 材核心内容，培养学生创造能力和工程设计能力； 3、突破原有课程体系和内容的束缚，加强学科之间的交叉融合； 4、培养学生善于观察生活以及结合创新科学技术服务于生活的理念。 二、所选课题的功能原理与工作原理分析； 功能原理： 多功能老人（残疾人）方便助力器，属于老人（残疾人）生活用 具。它是将老人方便助力器、行动座椅、建议坐便器结合起来的一款 多功能老年人（残疾人）用品，旨在协助老年人（残疾人）行动及上 厕所，不仅如此，本项目还从材质上进行改革，例如座板采用碳纤维， 功能上透气舒适，并且满足产品设计轻量化原则；整个产品易如拆装， 方便在不用时将其拆卸，且便于更换损坏零件。 工作原理：

通过支撑架的无力支撑作用解决老年人（残疾人）行动不便的问题，将碳纤维材质做成坐板并使之安装在支撑架上，使得老年人行进途中疲劳时可以坐下休息并且满座轻量化原则解决助力器笨重而不便携带的问题；通过对坐板的改造，可以节省材料减轻产品重量，并且可以增加多功能助力器的另一功能——坐便器，通过提升坐便高度，帮助老年人解决起蹲不变的问题。 三、本课题设计的创新点； 1、本课题将助力器、行动座椅、坐便器等功能综合一起； 2、产品结构简单易于拆装； 3、产品材料新颖，牢固舒适； 4、产品设计采用轻量化原则； 四、本课题设计的应用和发展前景； 20世纪下半叶，人类社会经历了人类历史上最为迅速的人口老龄化进程，尤其是发达国家。人口老龄化是世界人口发展的普遍趋势，是科学与经济不断发展进步的标志。而在我国，早在2005年全国1%人口抽样最新数据显示，我国65岁以上人口达到10055万人，占总人口数的7.7%。2006年统计数据表明，中国60岁以上的人口是14901万人，占人口总数的11.3%，65岁以上的人口是10419万人。占全国人口的比例为7.9%。可见在我国，老年群体已越来越庞大，关注解决老年人的生活状况已成为一项重要的民生问题，而本项目就是为了从开发辅助器械方面解决一部分老年人的起居生活问题，协助解决当下老年人相关的民生问题。下面通过宏观环境因素分析法（PEST)对