欧姆龙PLC NJ501读数据操作手册

欧姆龙PLC NJ501读数据操作手册

一：使用指令

Trigger 触发

Operating 操作

OperatingEnd 操作结束

RS 复位优先保持

FileOpen 打开文件

FileSeek 查找文件

FileRead 读文件

FileClose 关闭文件

_Card1Ready SD卡准备标志

二：程序原理

用Trigger常开触发RS复位优先保持指令，使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen来定义读文件的名，用FileSeek来定义数据读取的开始地址，用FileRead来读数据，当数据读完了触发FileClose，使操作结束。

三：程序解释

内部变量

外部变量

程序

该程序段为停止操作程序，当出现以下情况会触发停止操作指令，使程序停止

1：FileClose_instance.Done写文件完成，

2：FileOpen_instance.Error打开文件产生错误

3：FileSeek_instance.Error 查找文件产生错误

4：FileRead_instance.Error读文件产生错误

5：FileClose_instance.Error关闭文件产生错误

该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令，当Trigger产生一个上升沿，并且SD卡准备就绪，RS置位，Operating置1。

该程序段使用FileOpen指令创建一个文件。当Operating置1，打开一个名为32.bin的文件（若已经有一个该文件则直接打开，若没有则创建一个新的），Fid为文件标识符。当FileOpen 指令发生错误，FileOpen_instance.Error置1，然后执行lnline ST（图正方形框），结束错误。

该程序段使用FileSeek指令查找文件读取的地址，当Operating置1，且FileOpen有执行，则找到Fid标识符，写Offset表示读数据的起始字，图中DINT#2表示从第二个字开始读，_SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误，FileSeek_instance.Error置1，然

后执行lnline ST，结束错误。

该程序段使用FileRead指令读指定文件数据，该例指定文件为32.bin，文件标识符为Fid，当Operating置1，且FileSeek有执行，则执行FileRead指令，InDat[5]为读取的数据，UINT#6为读取字的个数，该图为6个。当FileRead指令发生错误，FileRead_instance.Error置1，然后执行lnline ST，结束错误。

该程序段使用FileClose指令终止从文件读数据。当Operating置1，且FileRead有执行，则执行FileClose指令，文件的标识符为Fid，文件名为32.bin。当FileClose指令发生错误，FileClose_instance.Error置1，然后执行lnline ST，结束错误。

该程序段为程序正常的结束，当Operating置1，且FileRead和FileClose有执行置1，则程序正常结束。

操作顺序

1：打开Sysmac Studio软件，建立一个新的工程。

2：输入程序

3：确认程序已经变量正确

4：点击下图红线标示

5：然后进入下图所示的操作界面，选择连接方式后点击OK，本例使用的是第一个USB连接(USB连接不需要设置IP，下图IP是用以太网连接所使用的。)

6：依次点击下图红线所示的在线链接

7：再依次点击下图画横线的地方

上图画横线的地方是将程序写到PLC里面，他右边为读取PLC里面的程序，可根据需要具体选择

8：读指令的触发要两步，分别把下图画红线的置位就可以了。

注意：

1：写程序的时候有时候程序没有问题，可是程序依然报错，这时候检查变量是否设置正确2：读取的数据设置如图红线所示，图示表示读取第三个地址的数据

3：变量地址不能有多余或者错误的变量，否则会导致出现错误或者程序不能正常执行。