Neutrinoless Double Beta Decay Present and Future
a r X i v :h e p -e x /0210007v 1 4 O c t 2002
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Neutrinoless Double Beta Decay:Present and Future
Oliviero Cremonesi ?
Istituto Nazionale di Fisica Nucleare,Sezione di Milano,Piazza della Scienza,3I-20126Milano,Italy
Present status,and future plans for Double Beta Decay searches are reviewed.Given the recent observations of neutrino oscillations,a possibility to observe ββ(0ν)at a neutrino mass scale suggested by present experimental results (m ν≈10-50meV)could actually exist.The achievement of the required experimental sensitivity is a real challenge faced by a series of new proposed projects.Plans to achieve such a result are described.
1.Introduction
The recent results from the neutrino oscilla-tion experiments convincingly show that neutri-nos have a ?nite mass.However,in such experi-ments only the squares of the neutrino masses dif-ferences can be measured,and only a lower limit on the absolute value of the neutrino mass scale has been obtained in this way.Such a result is in turn causing a renewed interest in double beta decay experiments which are expected to reach,in the next future,a sensitivity corresponding to the mass scale indicated by neutrino oscillation experiments.ββ(0ν)is actually a very important process both from the particle and nuclear physics point of view,representing a unique tool to estab-lish the absolute neutrino mass scale,its nature (Dirac/Majorana)and the values of the Majo-rana CP phases.It can proceed in fact only if neutrinos are Majorana massive particles.Unfor-tunately,uncertainties in the transition nuclear matrix elements still a?ect the interpretation of the experimental results and new e?orts to over-come such a problem are strongly required (new theoretical calculations and experimental analy-ses of di?erent ββ(0ν)active isotopes).Comple-mentary informations from beta experiments and astrophysics are of course welcomed.
Present,and near future ββ(0ν)experiments
2
X
A Z+1
A
Figure 1.Simpli?ed scheme of the ββtransitions.
are possible.The most popular are the 2νmode
A Z X
→A Z +2X +2e ?
+2
3
knowledge of the transition Nuclear Matrix El-ements(NME).Unfortunately this is not an
easy job and a de?nite knowledge of NME val-ues and uncertainties is still lacking in spite of
the large attention attracted by this area of re-search.Many,often con?icting evaluations are available in the literature and it is unfortunately
not easy to judge their correctness or accuracy. Outstanding progress has been achieved over the last years mainly due to the application of the
QRPA method and its extensions.Renewed in-terest in Shell Model calculations has been on the
other hand boosted by the fast development of computer technologies.Alternative approaches (e.g.OEM)have also been https://www.sodocs.net/doc/0116035773.html,par-
ison with experimentalββ(2ν)rates has often been suggested as a possible way out(direct test of the calculation method).The evaluation
methods for the two decay modes show however relevant di?erences(e.g.the neutrino propaga-
tor)and the e?ectiveness of such a comparison is still controversial.A popular even if doubtful attitude consists in considering the spread of the
di?erent evaluations as an estimate of their un-certainties.In such a way one obtains a spread of about one order of magnitude in the calcu-
lated half lifetimes(Tab.1),corresponding to a factor of～3in mν .It is clear that a big im-provement in the calculation of NME or at least
in the estimate of their uncertainties would be welcomed.New calculation methods should be
pursued while insisting on the comparison with dedicated measurements coming from various ar-eas of nuclear Physics[9].On the other hand,
an experimental e?ort to investigate as many as possibleββemitters should be addressed.
3.Experimental approaches
Two main general approaches have been fol-lowed so far to investigateββ:
i)indirect or inclusive methods;
ii)direct or counter methods.
Inclusive methods are based on the measurement of anomalous concentrations of the daughter nu-clei in properly selected samples,characterized by Table1
Theoretically evaluatedββ(0ν)half-lives(units of1028years for mν =10meV).
48Ca 3.188.83--- 2.5 76Ge 1.717.714.0 2.33 3.2 3.6 82Se0.58 2.4 5.60.60.8 1.5 100Mo-- 1.0 1.280.3 3.9 116Cd---0.480.78 4.7 130Te0.15 5.80.70.50.90.85 136Xe-12.1 3.3 2.2 5.3 1.8 150Nd---0.0250.05-160Gd---0.85--
4
1.0
0.80.40.20.0
D e c a y r a t e (A .U .)
Figure 2.Electron sum energy spectra for ββ(2ν)and ββ(0ν).The relative intensity of ββ(2ν)was increased in the inset to stress its con-tribution to ββ(0ν)background.
multiwire drift chambers)and scintillators (crys-tal scintillators and stacks of plastic scintillators).New techniques based on the use low temperature true calorimeters have been on the other hand proposed and developed in order to improve the experimental sensitivity and enlarge the choice of suitable candidates for ββsearches investigable with an active source approach.A common fea-ture of all ββexperiments has been the constant ?ght against backgrounds caused mainly by en-vironmental radioactivity,cosmic radiation and residual radioactive contaminations of the detec-tor setup elements.The further suppression of such backgrounds will be the actual challenge for future projects whose main goal will be to max-imize ββ(0ν)rate while minimizing background contributions.
In order to compare the performance of present and future ββexperiments let us introduce an ex-perimental sensitivity or detector factor of merit ,de?ned as the process half-life corresponding to the maximum signal (N B )that could be hidden by the background ?uctuations,at a given statis-tical C.L.By considering a constant background level (B)which scales linearly with time (T)and
detector mass (M),the expected number of back-ground counts in an energy interval equal to the FWHM energy resolution centered around the transition energy is N B =B ?E T M .Thus,at 1σlevel (n B =
√n B
=ln 2
x η?N A
M T
o counts recorded in the relevant
energy interval over a statistically
signi?cant pe-riod of time),the term n B in eq.6is constant (e.g.2.3at 90%C.L.)and one gets a factor-of-merit which scales linearly with T and the detec-tor mass:
F 00ν=ln 2N ββ
T
1
xη?N A G 0ν|M 0ν|2 1/2 B ?E xη?N A G 0ν|M 0ν|2
1/2
×
1
MT
(9)It is now clear that only future projects charac-terized by very large masses (possibly isotopically enriched),good energy resolutions and extremely low background levels will have an actual chance to reach the m ν region around 10meV,even if
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energy [keV]
Figure 3.Heidelberg-Moscow spectra in the
ββ(0ν)region.
the selection of favourableββnuclei and the use
of special techniques to suppress background(e.g. topological informations)will help in reaching the
goal.In particular,the e?ectiveness in reaching
the estimated background levels will be the ac-tual measure of a given experiment chances.Ex-
treme care will have to be dedicated to all possible
background contributions including environmen-tal radioactivity,cosmogenically and arti?cially
induced activity,natural activity of the setup ma-terials andββ(2ν).
4.Present and past experiments Impressive progress has been obtained during the last years in improvingββ(0ν)half-life limits
for a number of isotopes and in sistematically
catalogingββ(2ν)rates(Tab.2).Although ββ(2ν)results are in some cases inconsistent, the e?ort to cover as many as possibleββnu-
clei thus allowing a diret check forββ(2ν)NME elements is evident.Optimalββ(0ν)sensitivi-
ties have been reached in a series of experiments based on the calorimetric approach.In par-
ticular,the best limit onββ(0ν)comes from
the Heidelberg-Moscow(HM)experiment[37]on 76Ge(Fig.3)even if similar results have been obtained also by the IGEX experiment[38](Tab.
2).In both cases a large mass(several kg)
enriched Germanium diodes(86
deep underground under heavy gamma and neutron environmental
Extremely low background levels are
thanks to a careful selection of the
and further improved by the use
discrimination(PSD)techniques.
quote similar background lev-
(0ν)region of≈0.2(c/keV·kg·y)
(c/keV·kg·y)before and after PSD.
account the uncertainties in the NME
calculations,such experiments indicate a range of0.3-1eV for mν .As will be discussed later, new ideas to improve such a successful tech-
nique characterize many of the proposed future projects.However,given the NME calculation problem,moreββemitters than allowed by the use of conventional detectors(e.g.76Ge,136Xe, 48Ca)should be investigated using the the calori-metric approach.A solution to this problem, suggested[39]and developed[40]by the Milano group,is based on the use of low temperature calorimeters(bolometers).Besides providing very good energy resolutions they can in fact practi-cally eliminate any constraint in the choice of the ββemitter.Due to their very simple concept (a massive absorber in thermal contact with a suitable thermometer measuring the temperature increase following an energy deposition),they are in fact constrained by the only requirement of?nding a compound allowing the growth of a diamagnetic and dielectric crystal.Extremely massive detectors can then be built,by assem-bling large crystal arrays.Thermal detectors have been pioneered by the Milano group for 130Te(chosen,because of its favourable nuclear factor-of-merit and large natural isotopic abun-dance,within a large number of other successfully testedββemitters)in a series of constantly in-creasing mass experiments carried out at Labora-tori Nazionali del Gran Sasso(LNGS),whose last extension is the MIBETA experiment[41].Con-sisting of an array of20TeO2crystals totalling a mass of6.8kg and operating at a temperature of～12mK,MIBETA has been characterized by a good energy resolution(8keV on the average at theββ(0ν)transition energy,2528keV)over a long running period(～2years)and a back-
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Table2
Best reported results onββprocesses.Limits are at90%C.L.except when noted.ββ(2ν)results are averaged over di?erent experiments.The e?ective neutrino mass limits and ranges are those deduced by the authors( mν )or according to Table1( m?ν ).
48Ca(4.2±1.2)×1019[16]>9.5×1021(76%)[17]<8.3<16?30 76Ge(1.3±0.1)×1021[37,18]>1.9×1025[37]<0.35<0.3?1
>1.6×1025[19,38]<0.33?1.35
82Se(9.2±1.0)×1019[20,21]>2.7×1022(68%)[20]<5<4.6?14.4
96Zr(1.4+3.5
?0.5)×1019[22,23]
100Mo(8.0±0.6)×1018[24,25,26]>5.5×1022[27]<2.1<2.3?8.4 116Cd(3.2±0.3)×1019[28,29,30]>7×1022[29]<2.6<2.6?8.2 128,130Te Geoch.ratio[31]<1.1?1.5
128Te(7.2±0.3)×1024[31,32]>7.7×1024[31]<1.1?1.5
130Te(2.7±0.1)×1021[31]>2.08×1023<0.9?2.0<0.85?5.3 136Xe>8.1×1020[33]>4.4×1023[34]<1.8?5.2<2?5.2 150Nd7.0+11.8
?0.3×1018[25,35]>1.2×1021[25]<3<4.6?6.5 238U(3)(2.0±0.6)×1021[36]
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claim will be given only by the very sensitive next generationββ(0ν)projects.
5.Future Projects
Most of the criteria that need consideration when optimizing the design of a newββ(0ν)ex-periment follow directly from eq.6:
i.a well performing detector(e.g.good en-
ergy resolution and time stability)giving
the maximum number of informations(e.g.
electron energies and event topology);
ii.a reliable and easy to operate detector tech-nology requiring a minimum level of main-
tenance(long underground running times); iii.a very large(possibly isotopically enriched) mass,of the order of one ton or larger; iv.an e?ective background suppression strategy. Unfortunately,these simple criteria are often incompatible and thus no past experiment nor fu-ture project could optimize each of them simul-taneously.So far,the best results have been pur-sued exploiting the calorimetric approach which characterizes therefore most of the future pro-posed projects.Actually,a series of new pro-posals has been boosted by the recent renewed interest inββ(0ν)following neutrino oscillation results.I will try to classify them in three broad classes:
1.Dedicated experiments using a conventional
detector technology with improved back-
ground suppression methods(e.g.GE-
NIUS,MAJORANA).
2.Experiments using unconventional detector
(e.g.CUORE)or background suppression
(e.g.EXO)technologies.
3.Experiments based on suitable modi?cations
of an existing setup aiming at a di?erent
search(e.g.CAMEO,GEM)
Expected sensitivities of the proposed projects are compared in Tab. 3.In some cases techni-cal feasibility tests are requested,but the crucial Table3
Expected5y sensitivities of future projects. NME are from ref.[13]except when noted. CUORE[47]130Te727 CUORICINO[47]130Te0.15184 EXO[48]136Xe852 GENIUS[49]76Ge10015 MAJORANA[50]76Ge4025 GEM[51]76Ge7018 MOON[52]100Mo1036 XMASS[53]136Xe386 COBRA[54]130Te0.01240 DCBA[55]150Nd0.15190 NEMO3[56]100Mo0.04560 CAMEO[57]116Cd>169 CANDLES[58]48Ca1
158[15]
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erate underground).Cost and availability of the enriched Germanium are also important issues. The suggested extension to10tons,while main-taining the same level of background,would lead to a sensitivity about twice better.Three small naked Ge diodes were tested in a small(50l) LN cryostat for a short time,indicating a per-formance comparable to that in a conventional vacuum-tight cryostat.In order to test the fea-sibility of the project(long time performance of naked Ge diodes in LN and dark matter stud-ies),the authors have proposed the construction of a preliminary test Facility(GENIUS-TF).Al-ready approved by the LNGS Scienti?c Commit-tee of the Gran Sasso Laboratory,it will consist in14crystals of naked natural germanium diodes inside a small liquid nitrogen box.A standard shield(heavy layers of copper,low radioactivity lead and borated polyethylene)will surround it. The GENIUS-TF shield smallness will probably prevent any direct check of the GENIUS back-ground suppression concept,while its large de-tector mass will probably allow to investigate the Dark Matter annual modulation.
MAJORANA[50],which involves many of the IGEX collaborators,would also consist of an ar-ray of210isotopically enriched Ge diodes for a total mass of0.5tons.As opposite to the GE-NIUS design,the use of a very low activity con-ventional cryostat(extremely radiopure electro-formed Cu)able to host simultaneously a num-ber of diodes is proposed.The compact set-up would be installed in the new Underground Lab-oratory being planned in the USA.The driving principle behind the project is a strong reduction of the background by the application of a very e?ective pulse-shape discrimination and the de-velopment of special segmented detectors.The authors believe in fact that main contributions to ββ(0ν)background be due to cosmogenically pro-duced long-lived isotopes.After a number of pre-liminary tests,the authors are presently mount-ing a12sections segmented enriched crystal un-derground in order to test their background ex-pectations.They are very concerned by the cost and by the time required for the production and delivery of the required large amount of enriched material.Negotiation are in progress with russian enrichment institutes.The possibility to build a new dedicated enriching facility is under study. CUORE[47](Cryogenic Underground Detector for Rare Events)would be a very large exten-sion of MIBETA also installed in the Gran Sasso Laboratory.CUORE would consist in a rather compact structure made of1000cubic natural TeO2crystals of5cm side(with a mass of760 g),arranged into25separate towers(10planes of4crystals each)and operated at a tempera-ture of10mK.The expected energy resolution is～5keV FWHM at theββ(0ν)transition energy (2.528MeV).A background level lower by a fac-tor of100with respect to the MIBETA one,is expected by extrapolating MIBETA background results to the CUORE structure.A further im-provement is expected on the ground of a better surface contribution suppression.ββ(0ν)would be its main investigation but dark matter searches are also foreseen(annual modulation of the sig-nal,axions from the sun,etc.).Thanks to the bolometers versatility,alternative options with respect to TeO2could be taken into considera-tion.A smaller,but still sizeable,experiment named CUORICINO(small CUORE in italian), has been already approved and funded and is presently being installed.It consists in a modi-?ed single tower of CUORE made by44CUORE crystals(11planes)plus18MIBETA crystals(2 further planes).Even if single CUORE planes have been already successfully tested(energy res-olutions of～1keV at low energy and～3-6keV in theββ(0ν)region over running time of the order of months),CUORICINO will be a crucial test of the CUORE project feasibility(technical perfor-mance and background level expectations). EXO[48]would be a large mass(～10tons) Enriched Xenon Observatory aiming at a136Xe ββ(0ν)search through an ingenuous tagging of the doubly charged Ba isotope produced in the decay(136Xe→136Ba+++2e?),which would allow an excellent background suppression.The concept of this unconventional proposal is the fol-lowing:after reduction to Ba+ion,excitation from the initial62S1/2state to the62P1/2is obtained by means of a?rst493nm laser pulse. Such a state would then decay with a30%B.R. to the metastable54D3/2state which can be re-
9
excited to the62P1/2by a second650nm laser beam.De-excitation to the original62P1/2state would then be followed by the emission of a493 nm photon.The technical feasibility of such an ambitious project aiming at a complete suppres-sion of all the backgrounds requires a hard R&D phase.The unavoidableββ(2ν)contribution is however a serious concern due to the poor energy resolution of Xe detectors.Two detector concepts have presently been considered:a high pressure gas TPC and a LXe chamber.In the gas TPC op-tion,Ba ions would remain for a reasonable time in the same position(0.7mm/sec di?usion at5 bars),allowing an e?ective tag(～100laser cy-cles)after their position would be measured in the TPC.The LXe option would have,on the other hand,the advantages of a more compact struc-ture and of a better energy resolution(scintilla-tion readout)but at the cost of an insu?cient spa-tial resolution.Ions transport into a spectroscopy chamber for a later analysis is under study.EXO has been currently funded to develop a100kg en-riched Xe withouth Ba tagging.
Based on a passive source approach the MOON project[52]plans to use natural molybdenum (9.63%)to detect not onlyββbut also solar neutrinos.To be installed in the Oto laboratory (Japan),it would consist in a gigantic sandwich (m Mo=34t)made by sheets of natural molybde-num interleaved with specially designed scintilla-tors.The possibility to use bolometeric detectors has also been considered.The CAMEO[57]pro-posal would use1ton of scintillating116CdWO4 cristals inside the Borexino detector.CANDLES would be based instead on the use of CaF2in liq-uid scintillator.COBRA[54]would use CdTe or CdZnTe diodes(～10kg)to investigate Cd and Te ββisotopes in a calorimetric approach.GEM[51] is a proposal very similar to GENIUS in which the complex LN huge cryostat has been replaced by a de?nitely smaller one inserted in a large pure water container(e.g.Borexino).DCBA[58]pro-poses the use of a modular3-D tracking(drift chamber)in a uniform magnetic?eld to study 150Ndββ(0ν);the expected sensitivity based on the analysis of the single electron energy distribu-tions seems unfortunately untenable.An interest-ingββ(0ν)sensitivity have been claimed also by the XMASS[53]solar neutrino collaboraion.
6.Conclusions
A renewed interest inββhas been stimulated
by recent neutrino oscillation results.Neutrino-lessββis?nally recognized as a unique tool to
measure neutrino properties(nature,mass scale, intrinsic phases)unavailable to the successful ex-periments on neutrino oscillations.Present limits
on mν are still outside the range predicted on the basis of the latest neutrino oscillation results. However the situation could drastically change in
the future.A number of newly proposed exper-iments could in fact reach this sensitivity.The attainability of such a goal strongly depends on the true capability of these projects to reach the required background levels in theββ(0ν)region. An experimental con?rmation of the(sometimes optimistic)background predictions of the various projects(even if extrapolated from the results of lower scale successful experiments)is therefore worthwhile and the construction of preliminary test setups is absolutely needed.These could be on the other hand experiments at an intermediate scale(e.g.GENIUS-TF or CUORICINO).The recently claimed evidence for aββ(0ν)signal in the HM data seems still too weak but could be veri?ed in the next future experiments.
A strong e?ort to improve the NME evaluation should be encouraged while stressing on the need of experiments addressed to di?erent nuclei.The possibility to exploitββdecay experiments to in-vestigate di?erent processes(as often observed in the past)should also be stressed.
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and Meth.A473(2001)283.
软件公司市场部的工作职责
软件公司市场部的工作职责 进入IT行业，更准确的说是进入ERP行业，很真切的感受到行业的不同对市场部岗位设置要求的不同。 传统营销理论谈的是：4P，price价格、product产品、place渠道、promotion促销，市场部的主要工作职责可能也是围绕这些方面。但ERP软件公司很不同，比如：product：一套软件产品的生命周期通常在3-5年，软件的开发、需求确定等往往由技术部门主导，虽然有的大公司设有产品经理（理论上说也属于市场范畴），但大部分中小软件企业的市场部不包括产品开发该职能。Price：目前随着ERP市场竞争的激烈，随着客户成熟度的提高，目前一套ERP产品的售价往往取决与客户的议价能力、预算范围及竞争压力。在此方面，市场部起到的作用也不是非常大。Place：如果软件厂商没有设置代理商，市场部也没有用武之地了。Promotion：ERP产品面对的客户都是企业组织，属于组织购买行为，不是普通的广告、促销就能打动的了的。 那么软件公司是不是就没有必要设置市场部了？ 当然不是，而是在ERP行业，市场部的职责不同于其他行业。 对ERP等软件公司而言，最重要的是品牌建设及销售促进。软件公司的市场部，更应该以4C理论为指导：customer needs，cost，communication，convience。 细化一下，软件公司市场部的主要工作职责可以分为一下几类： 1、市场调研：关注行业动态，了解目标市场发展趋势及技术趋势等。 2、竞争者分析：对竞争对手历史、技术实力、成功失败案例、商务政策等要有一个基本的认识和了解。分为几个层次：知道竞争对手是谁；知道竞争对手做了什么；知道竞争对手未来会做什么；影响竞争对手策略。 3、品牌建设与推广。包括媒体宣传、网络营销、参加行业展会论坛等。 4、市场活动的策划与组织。 5、公关关系的维护，包括政府、协会、媒体等。 6、合作伙伴关系维护。 7、客户关系维护。软件公司更多的是关系影响，塑造标杆客户等非常重要。
软件测试工程师笔试题目和答案
一、判断题 1．软件测试的目的是尽可能多的找出软件的缺陷。（Y） 2．Beta测试是验收测试的一种。（Y） 3．验收测试是由最终用户来实施的。（N） 4．项目立项前测试人员不需要提交任何工件。（Y） 5．单元测试能发现约80%的软件缺陷。（Y） 6．代码评审是检查源代码是否达到模块设计的要求。（N） 7．自底向上集成需要测试员编写驱动程序。（Y） 8．负载测试是验证要检验的系统的能力最高能达到什么程度。（N） 9．测试人员要坚持原则，缺陷未修复完坚决不予通过。（N） 10．代码评审员一般由测试员担任。（N） 11．我们可以人为的使得软件不存在配置问题。（N） 12．集成测试计划在需求分析阶段末提交。（N） 二、选择题 1．软件验收测试的合格通过准则是：（ABCD） A．软件需求分析说明书中定义的所有功能已全部实现，性能指标全部达到要求。B．所有测试项没有残余一级、二级和三级错误。 C．立项审批表、需求分析文档、设计文档和编码实现一致。 D．验收测试工件齐全。 2．软件测试计划评审会需要哪些人员参加？（ABCD） A．项目经理 B．SQA负责人
C．配置负责人 D．测试组 3．下列关于alpha测试的描述中正确的是：（AD） A．alpha测试需要用户代表参加 B．alpha测试不需要用户代表参加 C．alpha测试是系统测试的一种 D．alpha测试是验收测试的一种 4．测试设计员的职责有：（BC） A．制定测试计划 B．设计测试用例 C．设计测试过程、脚本 D．评估测试活动 5．软件实施活动的进入准则是：（ABC） A．需求工件已经被基线化 B．详细设计工件已经被基线化 C．构架工件已经被基线化 D．项目阶段成果已经被基线化 三、填空题 1.软件验收测试包括：正式验收测试，alpha测试，beta测试。 2.系统测试的策略有：功能测试，性能测试，可靠性测试，负载测试，易用性测试，强度测试，安全测试，配置测试，安装测试，卸载测试，文挡测试，故障恢复测试，界面测试，容量测试，兼容性测试，分布测试，可用性测试，（有的可以
软件公司各岗位职责
岗位：项目经理 主要职责： 1、计划： a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素的考虑，进行项目的总体规划与阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织： a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色，并分配好各角色的责任与权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。（必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的《项目沟通计划》） d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色与客户的沟通与交流。 e)处理项目组与其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。 g)安排客户培训工作。 3、领导： a)保证项目组目标明确且理解一致。 b)创建项目组的开发环境及氛围，在项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气，加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作，使各成员工作都能达到一定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行相关技术培训以及与项目相关的行业培训等。 g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目在预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)在项目生命周期的各个阶段，跟踪、检查项目组成员的工作质量； c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理与规划。 e)控制项目组各成员的工作进度，即时了解项目组成员的工作情况，并能快速的解决项目组成员所碰到的难题。 f)不定期组织项目组成员进行项目以外的短期活动，以培养团队精神。 结语： 项目经理是在整个项目开发过程中项目组内对所有非技术性重要事情做出最终决定的人。 岗位：系统架构师（技术总监） 主要功能及职责：
步进电动机的工作原理与特点
步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[1]。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如、、、、都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形
软件部岗位职责说明书
更多资料请访问.(.....) 软件部经理岗位职责 职位名称：软件部经理 所属部门：软件部 直属上级：技术总监 职位概要：负责软件工程项目的具体实施、自有产品及基础技术的开发。 工作内容：管理、组建公司开发团队，参与公司相关政策的制定；拟定和执行本部门年度、月度目标、工作计划及总结；设计、开发、维护、管理软件产品。 一、直接职责 1、拟定本部门年度、月度目标、工作计划及总结； 2、负责本部门的成本控制工作以及本部门员工的绩效考评及监督、管理工作； 3、参与技术业务制定流程及与其他部门的协调工作； 4、领导技术团队并组织实施年度工作计划，完成年度任务目标； 5、负责管理公司的整体核心技术，组织制定和实施重大技术决策和技术方案； 6、负责协调项目开发或实施的各个环节，把握项目的整体进度； 7、指导、审核项目总体技术方案，对各项目结果进行最终质量评估； 8、会同项目经理共同审核项目组内部测试计划，并组织项目组负责软件项目的后期维护工作； 9、针对部门的发展计划，向公司提供部门员工的培训要求，抓好部门员工的专业培训工作； 10、本部门的发展规划，组织审定部门各项技术标准，编制、完善软件开发流程； 11、负责与其他部门之间的沟通与协作，满足和协调公司各相关部门提出的系统更新、新产品等技术需求； 12、关注国内外软件市场的发展动向、最新技术及信息，组织内部技术交流。一三、配合市场部门开展工作，向市场部门提供必要的技术支持。
14、需求调研中，配合项目经理进行需求调研工作，并对生成的需求调研报告进行审核评定。 一五、明确文档编写种类及格式，对项目组需要生成的文档进行质量、数量和时间控制，并组织召开评审会； 16、制度本部门人员短期和长期需求计划，并配合行政部的人员招聘工作； 二、管理职责 1、抓好本部门项目组总结分析报告工作，定期进行项目分析、总结经验、找出存在的问题，提出改进工作的意见和建议，并组织本部门员工学习，为公司领导决策提供专题分析报告或综合分析资料； 2、开展公司的市场经营和客户服务工作，组织开展市场调查、经营分析，掌握竞争对手动态，及时组织竞争方案的制定和实施，确保公司在市场竞争中的主动； 3、组织实施公司机构和人员的调整设置、绩效考核及二级薪酬分配，提出员工的招聘和使用计划，保证公司内部考核、薪酬分配制度的合理完善及人力资源的有效配置，推进公司目标的实现。提供项目的设计方案，协助公司顺利接下项目； 4、参与工程项目的洽谈、制定和审核工作，对公司所签合同有关软件技术合同部分中工期、技术方案、软件合同额等方面提供技术支持； 5、推进公司企业文化建设，掌握员工主要思想动态，倡导队伍的创新和团队精神，提升公司核心竞争能力； 6、规范部门内部管理，提高员工整体技术水平，把握技术发展方向，使得技术发展方向与主流技术合拍； 7、定期组织部门人员培训，组建一个高效、有朝气、技术过硬的开发团队； 三、工作权限 1、对本部职责范围内的工作有指导、协调、监督管理的权力； 2、下属人员的工作态度，工作岗位等考核权、指导权、分配权； 3、所属人员的违纪、违规纠正权及事实处理权或处理申报权； 4、对本部门项目资金使用的额度内审核权； 5、对软件部人员及公司其他相关人员的技术培训提出指导建议权； 四、管辖范围 软件部所工作及总经理授权范畴。 五、工作标准（或要求） 1、严格遵守公司的各项管理制度，认真履行工作职责，行使公司给予的管理权力，软件部统一对外出口为软件部经理； 2、有效、合理的部署全部门的工作安排； 3、及时掌握客户的需求，针对项目方案做出分析； 4、对软件的整体设计以及调研进行审核及补救； 5、调动部门员工的工作热情，使部门形成良好风气； 6、处理部门突发事件，组织人员及时处置； 六、入职要求 1、计算机及其相关专业，大本以上学历。 2、4年以上软件开发经验及2年研发团队管理经验，有独立带领技术团队开发软件产品的成功案例； 3、精通各类型数据库，并能熟练编写数据库存储过程，触发器，熟悉、模式的项目开发； 4、有制造业项目经验，如仓库管理、车间管理、等；
步进电机习题
一、名词解释 矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角： 二、不定项选择题 1、正常情况下步进电机的转速取决于( ) A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( ) ° °电角度 °电角度 3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( ) °电角度 °电角度 4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（ ） A.A B C →→ B.A C B →→ C.B C A →→ D.C A B →→ 5、下列关于步进电机的描述正确的是（） A.抗干扰能力强 B.带负载能力强 C.功能是将电脉冲转化成角位移 D.误差不会积累 三、填空题 1、步进电机的工作原理是 。 2、矩角特性的数学表达式为 。 3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。 4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。 5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。 四、简答题 1、如何控制步进电机的角位移和转速步进电机有哪些优点 2、步进电机的转速和负载大小有关系吗怎样改变步进电机的转向 3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度 4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关 5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行 6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降 五、计算题 1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为°/°，试求： （1）转子齿数是多少（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少
步进电机的性能指标
步进电机的性能指标 （1）步距角θs 每输入一个电脉冲信号转子转过的角度称为步距角。步距角的大小会直接影响步进电机的起动和运行频率，步距角小的往往起动、运行频率较高。 (2) 最大步距误差：是指步进电机旋转一转内相邻两步之间最大步距和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。 最大步距累积误差：是指任意位置开始，经过任意步之后，角位移误差的最大值。 静态步距角误差：是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值，通常用理论步距角的百分数或绝对值大小来衡量。静态步距角误差小，表示电机精度高。 （3）转矩T 保持转矩（定位转矩）：是指步进电机绕组不通电时电磁转矩的最大值，或转角不超过一定值时的转矩值。 静转矩：是指步进电机不改变控制绕组通电状态，即转子不转情况下的电磁转矩。 最大静转矩Tjmax：是指步进电机在规定的通电相数下矩角特性的转矩最大值。一般说来，最大静转矩较大的电机可以带动较大的负载转矩。 负载转矩TL ：负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~0.5左右 动转矩：是指步进电机转子转动情况下的最大输出转矩值。它与运行频率有关。 （4）响应频率 响应频率：是指在某一频率范围，步进电机可以任意运行而不丢失一步的最大频率。通常用起动频率来作为衡量指标。 （5）起动频率fq和起动矩频特性 起动频率（突跳频率）：是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。产品目录上一般都有空载起动频率的数据，但在实际使用时，步进电机大都要在带负载的情况下起动，这时负载起动频率是一个重要指标。 起动矩频特性：是指步进电机在一定的负载惯量下，起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性，通常以表格或曲线形式给出。 （6）运行频率fq和运行矩频特性 运行频率：步进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升时能不失步的最高频率称为运行频率。通常给出的也是空载下的运行频率。 运行矩频特性：当电机带着一定负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性。 必须注意：步进电机的起动频率、运行频率及其矩频特性都与电源型式有密切关系，使用者必须了解技术数据给出的性能指标是在怎样型式的电源下测定的。一般来说，高低压切换型电源其性能指标较高，如使用时改为单一电压型电源，则性能指标要相应降低。 （7）额定电流 电机不动时每一相绕组容许通过的电流定为额定电流。当电机运转时，每相绕组通过的是脉冲电流，电流表指示的读数为脉冲电流平均值。绕组电流太大，电机温升会超过容许值。（8）额定电压 步进电机额定电压指的是驱动电源应供给的电压，一般不等于加在绕组两端的电压。
软件测试面试题与答案
软件测试面试题与答案尽供参考 一、判断题 1．软件测试的目的是尽可能多的找出软件的缺陷。（Y） 2．Beta测试是验收测试的一种。（Y） 3．验收测试是由最终用户来实施的。（N） 4．项目立项前测试人员不需要提交任何工件。（Y） 5．单元测试能发现约80%的软件缺陷。（Y） 6．代码评审是检查源代码是否达到模块设计的要求。（N） 7．自底向上集成需要测试员编写驱动程序。（Y） 8．负载测试是验证要检验的系统的能力最高能达到什么程度。（N） 9．测试人员要坚持原则，缺陷未修复完坚决不予通过。（N） 10．代码评审员一般由测试员担任。（N） 11．我们可以人为的使得软件不存在配置问题。（N） 12．集成测试计划在需求分析阶段末提交。（N） 二、选折 1．软件验收测试的合格通过准则是：（ABCD） A．软件需求分析说明书中定义的所有功能已全部实现，性能指标全部达到要求。B．所有测试项没有残余一级、二级和三级错误。 C．立项审批表、需求分析文档、设计文档和编码实现一致。 D．验收测试工件齐全。 2．软件测试计划评审会需要哪些人员参加？（ABCD） A．项目经理 B．SQA负责人 C．配置负责人 D．测试组 3．下列关于alpha测试的描述中正确的是：（AD） A．alpha测试需要用户代表参加 B．alpha测试不需要用户代表参加 C．alpha测试是系统测试的一种 D．alpha测试是验收测试的一种 4．测试设计员的职责有：（BC） A．制定测试计划
B．设计测试用例 C．设计测试过程、脚本 D．评估测试活动 5．软件实施活动的进入准则是：（ABC） A．需求工件已经被基线化 B．详细设计工件已经被基线化 C．构架工件已经被基线化 D．项目阶段成果已经被基线化 三、添空 1.软件验收测试包括：正式验收测试，alpha测试，beta测试。 2.系统测试的策略有：功能测试，性能测试，可靠性测试，负载测试，易用性测试，强度测试，安全测试，配置测试，安装测试，卸载测试，文挡测试，故障恢复测试，界面测试，容量测试，兼容性测试，分布测试，可用性测试，（有的可以合在一起，分开写只要写出15就满分哦） 3.设计系统测试计划需要参考的项目文挡有：软件测试计划，软件需求工件和迭代计划。 4.对面向过程的系统采用的集成策略有：自顶向下，自底向上两种。 5.（这题出的有问题哦，详细的5步骤为~~）通过画因果图来写测试用例的步骤为： （1）分析软件规格说明描述中，哪些是原因（即输入条件或输入条件的等价类），哪些是结果（即输出条件），并给每个原因和结果赋予一个标识符。 （2）分析软件规格说明描述中的语义，找出原因与结果之间，原因与原因之间对应的是什么关系?根据这些关系，画出因果图。 （3）由于语法或环境限制，有些原因与原因之间，原因与结果之间的组合情况不可能出现。为表明这些特殊情况，在因果图上用一些记号标明约束或限制条件。 （4）把因果图转换成判定表。 （5）把判定表的每一列拿出来作为依据，设计测试用例。 四、简答（资料是搜集整理的，感谢前辈的解题）无 1.区别阶段评审的与同行评审 同行评审目的:发现小规模工作产品的错误,只要是找错误; 阶段评审目的:评审模块阶段作品的正确性可行性及完整性 同行评审人数:3-7人人员必须经过同行评审会议的培训,由SQA指导 阶段评审人数:5人左右评审人必须是专家具有系统评审资格 同行评审内容:内容小一般文档< 40页,代码< 500行 阶段评审内容:内容多,主要看重点
(岗位职责)软件公司各岗位描述
（岗位职责）软件公司各岗 位描述
软件公司岗位说明书 版本号V2010 岗位说明 岗位：项目经理 主要职责： 1、计划： a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间和成本的综合因素的考虑，进行项目的总体规划和阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织： a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色，且分配好各角色的责任和权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。（必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的《项目沟通计划》） d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色和客户的沟通和交流。 e)处理项目组和其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。
g)安排客户培训工作。 3、领导： a)保证项目组目标明确且理解壹致。 b)创建项目组的开发环境及氛围，于项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气，加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作，使各成员工作均能达到壹定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行关联技术培训以及和项目关联的行业培训等。 g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目于预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)于项目生命周期的各个阶段，跟踪、检查项目组成员的工作质量； c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理和规划。 e)控制项目组各成员的工作进度，即时了解项目组成员的工作情况，且能快速的解决项目组成员所碰到的难题。 f)不定期组织项目组成员进行项目以外的短期活动，以培养团队精神。 结语：项目经理是于整个项目开发过程中项目组内对所有非技术性重要事情做出最终决定的人。
步进电机常识与矩频曲线
步进常识 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进
电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭) DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
alpha测试和beta测试
alpha测试和beta测试 胡杰强 09-09-14 如果一个软件是给许多客户使用的，那么让每一个用户都进行正式的接收测试是不切实际的。大多数软件厂商在正式发布之前，通常需要执行Alpha和Beta测试（同属确认测试），目的是从实际终端用户的使用角度，对软件的功能和性能进行测试，以发现可能只有最终用户才能发现的错误。 测试有三个传统的称呼，alpha、beta、gamma，用来标识测试的阶段和范围。alpha 是指内测，即现在说的 CB，指开发团队内部测试的版本或者有限用户体验测试版本。beta 是指公测，即针对所有用户公开的测试版本。然后做过一些修改，成为正式发布的候选版本时（现在叫做 RC - Release Candidate），叫做 gamma。 Alpha测试 Alpha 测试是由一个用户在开发者的场所来进行的，软件在开发者对用户的“指导”下进行测试，开发者负责记录错误和使用中出现的问题，Alpha测试是在一个受控的环境中进行的。 Alpha测试是由一个用户在开发环境下进行的测试，也可以是公司内部用户在模拟实际操作环境进行的受控测试，Alpha测试不能由程序员或测试员完成。Alpha测试发现的错误，可以在测试现场立刻反馈给开发人员，由开发人员进行分析和处理。目的是评论软件产品的功能、可使用性、可靠性、性能和支持。尤其注重产品的界面和特色。Alpha可以从软件产品编码结束之后开始，或在模块（子系统）测试完成之后开始，也可以在确认测试过程中产品达到一定的可靠和稳定性之后开始，有关的手册（草稿）应该在Alpha测试之前准备好。 Alpha测试的关键在于尽可能逼真地模拟实际运行环境和用户对软件产品的操作并尽最大努力涵盖所有可能的用户操作方式。 Beta测试 经过α测试调整的软件产品称为β版本。紧随其后的β测试是指软件开发公司组织各方面的典型用户在日常工作中实际使用β版本，并要求用户报告异常情况、提出批评意见。然后软件开发公司再对β版本进行改错和完善。一般包括功能度、安全可靠性、易用性、可扩充性、兼容性、效率、资源占用率、用户文档八个方面。
软件公司岗位说明书
软件公司岗位说明 书
软件公司岗位说明书 版本号 V
岗位说明 岗位:项目经理 主要职责: 1、计划: a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素的考虑,进行项目的总体规划与阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织: a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色,并分配好各角色的责任与权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。(必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的<项目沟通计划>) d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色与客户的沟通与交流。 e)处理项目组与其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。 g)安排客户培训工作。
3、领导: a)保证项目组目标明确且理解一致。 b)创立项目组的开发环境及氛围,在项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气,加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作,使各成员工作都能达到一定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行相关技术培训以及与项目相关的行业培训等。 g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目在预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)在项目生命周期的各个阶段,跟踪、检查项目组成员的工作质量; c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理与规划。 e)控制项目组各成员的工作进度,即时了解项目组成员的工作情况,并能快速的解决项目组成员所碰到的难题。
步进电机工作原理特点及应用
步进电机工作原理,特点及应用 - 步进电机工作原理,特点及应用 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B
与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 S
PB 15 beta new feature testing guidelines(pb15新功能测试指南)
1 New Properties for Graph DataWindow in https://www.sodocs.net/doc/0116035773.html, IDE Two new properties, Palette and Template, are introduced in the Graph DataWindow in PowerBuilder .NET. 1.1 Palette property for Graph DataWindow PowerBuilder 15 introduces a new Palette property for the Graph DataWindow for all PowerBuilder .NET targets. It is a brush array. Users can define a Palette property to draw the series of the graph. Click the ellipsis (...) in Palette property. The Palette dialog opens and you can define the palette. 1.2 Template property for Graph DataWindow PowerBuilder 15 introduces a new Template property for the Graph DataWindow for all PowerBuilder .NET targets. Use this property to save the Graph DataWindow template to a file or import a file to a Graph DataWindow. It is easy for users to create Graph DataWindows with a unified style, such as font, back color, etc. Click the ellipsis (...) in Template property. The Template dialog opens: click the SaveToFile… button. All property values of the Graph DataWindow are saved to an .XML file. Click LoadFromFile, and then click the Apply button to apply all the properties from the .XML file to the current Graph DataWindow.
软件研发部岗位职责
软件研发部岗位职责-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
技术部门岗位职责 2 软件研发部 部门职责 1.应用软件开发方向规划; 2.应用软件开发工具选购; 3.软件系统整体方案规划; 4.应用软件系统开发设计; 5.软件系统测试规划实施; 6.应用软件系统项目评审; 7.应用软件项目疑难问题处理; 8.应用软件疑难故障分析处理; 9.软件人力资源组织/考评; 10.应用软件开发团队组织; 11.应用软件工程师集训学习; 12.应用软件体系框架设计与定制; 13.应用软件技术积累与探索; 14.应用软件开发技术规范编制; 15.应用软件的技术资料管理; 16.应用软件知识产权等相关文档编制; 17.应用软件的鉴定、认证； 18.应用软件的质量体系认证。 部门经理职责 1.全面负责软件研发部日常管理工作； 2.规范软件体系设计，监督相应的设计开发过程； 3.负责建立软件系统资源库，实现资源重用； 4.负责软件研发团队建设和技术人员的招聘、培养与考评； 5.制定和落实部门项目研发开发计划，总体掌握研发进度。 6.确定软件部技术研究方向，组织人员对关键技术进行攻关和积累； 7.指导/评审/公司项目软件部分的开发活动； 8.解决公司产品线中相关的技术难题，提供技术支持； 9.统筹协调软件研发部与其它部门的关系； 10.负责相关技术资料的整理； 11.负责相关知识产权等技术文档编制； 12.完成公司交办的其它工作。
部门副经理职责 1.协助经理完成日常管理工作; 2.完成分管的方面技术工作； 3.经理不在时，代经理处理部门事务； 4.按计划推进自己负责项目的实施； 5.参与指导/评审/公司项目应用软件部分的开发活动； 6.协助经理进行团队建设、人员培养和考评； 7.负责相关技术领域的技术积累和整理； 8.解决公司产品线中相关的技术难题； 9.负责相关技术资料的整理； 10.负责相关知识产权等技术文档编制； 11.融会贯通上下级之间的协作、交流和沟通； 12.负责公司或部门交办的其它工作。 工程师职责 网络系统软件工程师 1.基本的计算机应用能力、英文阅读能力和知识产权能力； 2.常用的计算机操作系统、通用编程语言和数据库基础； 3.常用数据库设计、维护、管理基础； 4.简单前端界面设计基础：JS/AS/CSS+DIV； 5.常见网络系统软件体系架构：C/S、B/S； 6.网络系统应用软件的方案与实施规划； 7.C/C++网络系统软件编制设计/测试/调试/发布； 8.Java-J2EE-SSH/SSI网络系统软件编制设计/测试/调试/发布； 9.C#/F#网络系统软件编制设计/测试/调试/发布； 10.常见车-地有线/无线网络传输协议及其软件实现； 11.相关技术资料的整理与技术文档写作能力； 12.完成临时交办的其它技术任务。 前端界面设计工程师 1.基本的计算机应用能力、英文阅读能力和知识产权能力； 2.常用的计算机操作系统、通用编程语言和数据库基础； 3.车-地信号设备、运行图与信息管理知识基础； 4.脚本语言基础：JS、AS、CSS+DIV、Ajax、Json/XML等； 5.美工工具基础：Photoshop、Flash、3D-Max等； 6.图形图像处理基础：过滤、增强、渲染、突出、钝化等； 7.网页动态用户界面的方案和实施规划； 8.网页动态用户界面的开发、编程、测试； 9.网页动态用户界面的分析、提取与转变能力； 10.网络流媒体音视频播放及其软件开发； 11.相关技术资料的整理与技术文档写作能力； 12.完成临时交办的其它技术任务。
步进电机的原理,分类,细分原理
步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N?M~40N?M。 签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A…与齿5相对齐，（A…就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
软件公司项目经理岗位职责
软件公司项目经理岗位职责 一、软件公司项目经理岗位职责 主要职责： 1、计划： a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素的考虑，进行项目的总体规划与阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织： a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色，并分配好各角色的责任与权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。（必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的《项目沟 通计划》） d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色与客户的沟通与交流。 e)处理项目组与其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。 g)安排客户培训工作。 3、领导： a)保证项目组目标明确且理解一致。 b)创建项目组的开发环境及氛围，在项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气，加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作，使各成员工作都能达到一定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行相关技术培训以及与项目相关的行业培训等。
g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目在预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)在项目生命周期的各个阶段，跟踪、检查项目组成员的工作质量； c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理与规划。 e)控制项目组各成员的工作进度，即时了解项目组成员的工作情况，并能快速的解决项目组成员所碰到的难题。 f)不定期组织项目组成员进行项目以外的短期活动，以培养团队精神。 项目经理是在整个项目开发过程中项目组内对所有非技术性重要事情做出最终决定的人。 二、项目经理岗位 一项目经理的职责 1、对整个项目负完全责任。 2、确保全部工作在预算范围内按时优质地完成，使客户满意。 3、领导项目的计划、组织和控制工作，以实现项目目标。 4、严格执行公司对项目管理的规范、对于软件开发项目执行公司制定的统一的软件开发规范。 5、负责整个项目干系人（客户、上级领导、团队成员等）之间关系的协调。 6、制定工作计划、项目执行计划、人员配置计划、工作分解结构、成本计划等，同时报上级组长，并报公司审批。。 7、定期向公司组长报告项目进度，一般为一周一次。 8、对团队成员进行工作安排、督查。 9、定期召开团队成员会议，在可能的情况下邀请客户、上级组长参加。 10、项目结束时，进行结项工作，整理各种相关文件。 二项目经理的权限