Denso机械手使用简介
Denso VS6556机械手使用简介
飞泰贸易有限公司
何云远
预备工作
各部份连接:
在使用前,请确定以下部份连接上:
https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,5: 连接手提编程器
https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,7: I/O Power (如需连接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输入口)(注1)
https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,8: 输入口,请连接Denso输入口控制器,或把输入口线1,2及线3,4接上开关,以方便以后选择
使用模式,其中线1,2是Robot Stop,如1,2无接上为Robot Stop,如需一般使用,1,2需连上(输入口控制盒Robot Stop On,输入开关灯亮).线3,4为Enable Auto(输入口控制盒Enable Auto On,输入开关灯亮),线3,4未接上为Disable Auto(输入口控制盒Enable Auto Off,输入开关灯不亮),部份情况需使用Enable Auto,部份需使用Disable Auto,请参阅以后介绍.(注2)
https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,11: 电源输入,请使用附属电源接头,VS-6556E电源需1.9kV A(约9A电流)
https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,12: 机械手连接电缆,请使用附属机械手电缆,连接机械手.
注1:
注2:
设定位置: 使用教导器
如需教导位置点时,首先操作模式选择为MANUAL,按MOTOR(马达),MOTOR 上灯亮.另输入口选择为Disable Auto.
操作模式選擇鍵
馬達
ON
按觸幕屏此處或F2
如下图按着Deadman switch,并保持着
.
注4: 机械手移动键,由上至下分别为第一关节, 第二关节, 第三关节, 第四关节, 第五关节, 第六关节,(Joint 模式),或X 方向移动,Y 方向移动,Z 方向移动,X 轴旋转, Y 轴旋转, Z 轴旋转,(X-Y 模式及TOOL 模式)
位置表示方式選擇 (註3)
在保持按著Deadman switch,按此處的按鍵,可移動機械手.(註4)
设定不同的TOOL 及WORK 偏移
:
按觸幕屏此處,進入附加功能
根據需要,選擇TOOL 或WORK 設定.
1.根據需要,選擇需修改項目 (可直接按觸幕屏選擇)
2.按Change 修改數字
按OK确定退出
如上再行修改其它项目修改全部后,按OK退出. 在觸幕屏上按數字
选择移动模式
:
选择确定后按OK 退出
按觸幕屏此處,可選擇運動模式
選擇運動模式
選擇工件偏移 WORK0為標準
(無偏移) 選擇工具偏移 TOOL0為標準 (無偏移)
需速度设定时,可按教导器上
SPEED键或触幕屏上速度表示位置
可直接選擇速度比率或選擇修改項目後,(直接觸幕屏上
SPEED,ACCEL或DECEL)再按Change修改
可直接按觸幕屏上選
擇數字,再按OK確定
退出
教导点时设定速度,另在运行程序时(TEACHING CHECK或AUTO时)亦可以上法修改速度
注意: 直接读取的位置会根据选择的TOOL 号及WORK 号而不同,如选择TOOL1,而程序使用时是TOOL0,所跑的位置会不同.
按觸幕屏上Var(變量) 按觸幕屏上此兩位置的其中之一.
直接读取现有位置并
写入选定的位置变量 (全六轴位置写入P0)
可直接修改单一项目 (P0的X 轴位置,数字输入)
编写程序
:
按觸幕屏此處或F1
按觸幕屏此處開啟新檔案或F1 按觸幕屏此處(OK)確定
出现新程序,并己包含程序中名字设定,如需再加行,可按触幕屏上NewLine 或F1 如需修改某行,可直接按触幕屏上需修改行,再按EditLine 或F5修改行.
直接在触幕屏上输入该行程序,按OK 确定并退出.
按觸幕屏輸入名字,再按OK 確定
新程式中第三行中,’TakeArm 因含’,’後為程式忽略部份,一般份用於注解.
如上方法,继续加行或修改行,工作完毕后,SA VE 及
COMPILE.
注意: 程序Compile 时,Motor 需为off(此灯不亮)
按觸幕屏此處或F6 按觸幕屏此處選擇Save and Compile,再按OK 確定.
程序Compiling中
Compile后,如程序有错误(如上图),请再修改程序改正错误,再Save and Compile.
运行程序: (TEACHCHECK 模式中,试运行)
设定试运行速度,(参考第8页,速度设定
)
旋至TEACHCHECK
MOTOR ON(燈亮)
按觸幕屏此處或F1
按觸幕屏選擇需試運行程式,再按觸幕屏上CycStart
程式狀態需為On halt 下才可試運行,如此狀態為其它,可以以下方法轉回On halt 狀態.
1.MOTOR OFF(灯不亮
2. 按LOCK,(LOCK灯亮
3. 按LOCK(LOCK
4. MOTOR ON(灯亮)
DEADMAN SWITCH或OK键其中一个没按好,程序会停止运行.
运行程序:(AUTO 模式)
输入口(CN8, ENABLE AUTO,请参阅第1页) 设定试运行速度,(参考第8页,速度设定)
旋至AUTO
MOTOR ON(燈亮)
按觸幕屏此處或F1
按觸幕屏選擇需試運行程式,再按觸幕屏上Start
程式狀態需為On halt 下才可試運行,如此狀態為其它,請參閱第15頁.
注意: AUTO 模式中,速度会比TEACHCHECK 模式中快,请注意.
按觸幕屏選擇運行次數,單次或不停重覆
按觸幕屏OK,程式開始運行.
按觸幕屏上CycStop,程式運行完一次會停止 (程式中END 為程式結束)
按觸幕屏上StepStop,程式運行在現執行指令動作完結後停止.
机械手的发展
机械手的发展 1、引言 机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类 机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。 （1）执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； ①手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手
Denso机械手使用简介
Denso VS6556机械手使用简介 飞泰贸易有限公司 何云远
预备工作 各部份连接: 在使用前,请确定以下部份连接上: https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,5: 连接手提编程器 https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,7: I/O Power (如需连接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输入口)(注1) https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,8: 输入口,请连接Denso输入口控制器,或把输入口线1,2及线3,4接上开关,以方便以后选择 使用模式,其中线1,2是Robot Stop,如1,2无接上为Robot Stop,如需一般使用,1,2需连上(输入口控制盒Robot Stop On,输入开关灯亮).线3,4为Enable Auto(输入口控制盒Enable Auto On,输入开关灯亮),线3,4未接上为Disable Auto(输入口控制盒Enable Auto Off,输入开关灯不亮),部份情况需使用Enable Auto,部份需使用Disable Auto,请参阅以后介绍.(注2) https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,11: 电源输入,请使用附属电源接头,VS-6556E电源需1.9kV A(约9A电流) https://www.sodocs.net/doc/fd18170756.html,12: 机械手连接电缆,请使用附属机械手电缆,连接机械手. 注1:
注2:
设定位置: 使用教导器 如需教导位置点时,首先操作模式选择为MANUAL,按MOTOR(马达),MOTOR上灯亮.另输入口选择为Disable Auto. 操作模式選擇鍵 馬達ON 按觸幕屏此處或F2
如下图按着Deadman switch,并保持着 . 注4: 机械手移动键,由上至下分别为第一关节, 第二关节, 第三关节, 第四关节, 第五关节, 第六关节,(Joint 模式),或X 方向移动,Y 方向移动,Z 方向移动,X 轴旋转, Y 轴旋转, Z 轴旋转,(X-Y 模式及TOOL 模式) 位置表示方式選擇 (註3) 在保持按著Deadman switch,按此處的按鍵,可移動機械手.(註4)
工业机械手简介
第一章绪论 1.1前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 机械手一般分为三类: 第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类：是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。 1.2 工业机械手的简史 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 （1）1954年USA工程师德尔沃最早提出机械人的概念； （2）1959年USA德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人； （3）1962年USA正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的手臂； （4）1967年JAN成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会； （5）1970年在USA召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及；
（6）1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG ； （7）到1980年在JAN 得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升，在就是后来到台湾再到大陆。 第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。 第三代机械手（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。 随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。 1.3 机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。其组成及相互关系如下图： 控制部分 驱动部分 执行机构 行程检测装置 被传动物件 手部
聊城市现代农业示范园简介
聊城市现代农业示范园简介 一、聊城市现代农业示范园概况 聊城开发区辖区面积389平方公里，其中耕地面积33.6万亩，合224平方公里，约占开发区辖区面积的57%，农村人口23.3万人。 聊城市现代农业示范园位于距离聊城市城区3千米处的聊城经济开发区北环路以北，济邯铁路以南，位山二干渠以东，徒骇河以西的北城街道办事处辖区范围内。园区的地理坐标：东经116°01?16?～116°6?3?，北纬36°30?19?～36°32?57?。园区规划面积约20平方千米,辖20个行政村， 1.2万人口，属暖温带半干旱季风区大陆性气候。 二、优越的地理位置和交通 聊城地处经济发达的山东省，居鲁西，临河南、河北，位于华东、华北、华中三大行政区交界处，位于以济南为中心的省会城市群经济圈和以天津滨海新区为龙头的环渤海经济区，是中国重要的交通枢纽、能源基地、内陆口岸和冀鲁豫交界地区的中心城市，是中国北方的物质集散地和“西进东出”的桥头堡，不但可利用东部沿海的先进技术，还可利用西部省份的丰富资源。 铁路：邯济青（邯郸-济南-青岛）铁路与京九（北京-香港九龙）铁路在此交汇，东西与京沪铁路、京广铁路相连。正在建设的京九铁路电气化工程、邯济铁路复线工程和即将建设的聊泰（聊城-泰安）铁路，将使聊城的运输通道更加畅通，通过聊城把西部地区和青岛港、烟台港等更加紧密地联系起来。 公路：邯聊济青（邯郸-聊城-济南-青岛）高速、青银（青岛-银川）高速与京福（北京-福州）高速、京珠（北京-珠海）高速相连，向西与欧亚大陆桥相连。德商（德州-商丘）高速正在建设中。 港口：4小时到达青岛港（506KM），3小时到达天津港（450KM），5小时到达烟台港（611KM）和威海港（699KM）。 航空：聊城距济南国际机场110KM，通过邯聊济青高速公路1小时即可到达。 三、丰富的水利电力资源 虽然“江北水城”聊城市地处半干旱大陆性气候，但总体水量比较丰富，年产水总量为48.7亿立方米，其中形成地表径流3.69亿立方米，通过各级河沟泄入徒骇河、马颊河、卫运河或被截留在各种沟渠池塘里，入渗补给地下水9.81亿立方米，其余大部分转化为土壤水，为自然蒸发所消耗；园区选址所在地的水资源更为丰富，地下水位线较浅，东面紧挨徒骇河，西面是黄河支流二干渠，一灌溉一排涝，保证了园区不受水旱灾害威胁，使其成为农业示范园区的理想场所。 园区电力发达，紧靠220千伏蒋庄变电站，供电网络齐全,可为投资落户企业提供充足电力。
机械手的应用及发展趋势
机械手的应用 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。 机械手的发展趋势 1 重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技
术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。 2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化 由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系
现代农业园区简介范本范文
现代农业园区简介范本 大荔尊天现代农业园区简介 大荔尊天现代农业园区位于朝邑镇平罗村，由陕西省尊天农业有限公司2020年投资建设，园区规划面积5000亩，计划投资1.9亿元，利用5年时间，建设三个产业板块(大棚冬枣、温室冬枣、温室瓜菜)，四大功能区域(标准化生产区、标准化养殖区、休闲生态区、物流中心区)，是一个种养结合、生态发展的现代农业园区。 园区按照政府扶持、企业主导、市场运作、农民参与的原则进行经营，目前已投资6000万元，以整村推进的方式，流转土地1800亩，建成了600亩日光温室示范园、800亩大棚冬枣示范园，完成了园区道路绿化、硬化、供排水等基础设施建设。 园区按照“企业+基地+市场”的模式，以市场为导向，以生产绿色、有机设施瓜果为目标，大力推广土壤脱毒技术、植物全营养技术、富有机硒技术，以及集约化穴盘育苗、一网一板防虫、秸秆生物反应堆、水肥一体化、病虫绿色防控等生态栽培技术，注册了“尊天”牌商标，园区年总产值达2500万余元，园区全面建成后，收入达2.5亿元以上。 园区借助地域资源优势，将现代农业、美丽乡村、湿地公园相结合，加快三产融合发展，建成了无土栽培观光区、精品花卉展示区、瓜果采摘体验区等多个观光农业景点，带动了休闲旅游观光发展，已形成了一产带动三产的立体发展格局，成为经济增长的新亮点。按照“互联网+农业+旅游”主题，在园区内建成全省首个集科技示范推广、
产业融合发展、产品信息交流、观光旅游为一体的场馆类农业基地——大荔农展馆，展馆以转变农业生产方式为主题，通过全县农业发展规划现状，现代农业看大荔、三产融合、智慧农业、行政创新、农业新技术及特色农产品等展区，以多媒体、沙盘、文字和图片的形式，全方位展示了大荔农业的发展历史、发展现状和美好远景，截至目前，园区累计接待游客5万余人次。随着园区不断建设与完善，形成一个集现代种植、休闲体验、观光旅游为一体的现代农业大观园，实现农村的城市化、农民的职业化、农业的现代化。 --------------------文章说明--------------------- 本文是经过精选整理后的精品文档，具有很强的实用性，下载后可对文档进行重新编辑，可按您的想法稍作修改直接套用，标题或正文中所有带XX或空格处可自行修改为需要字词，以便更好的为您所用！ 精挑精选精加工的精品文档，感谢您下载使用，希望使您的学习办公更简洁高效！
机械手的设计毕业设计论文
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
机械手的设计
1 前言 1.1 国内外发展概况]1[ 机械手首先是美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司,专门生产工业机械手。 1962年美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。 1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院研究Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国机械制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于喷涂、起重运输、焊接和设备的上下料等作业。 联邦德国KnKa公司还生产一种喷涂机械手，采用关节式结构和程序控制。 日本是机械手发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种机械手后大力从事机械手的研究。 前苏联自六十年代开始发展和应用机械手，至1977年底，其中一半是国产，一半是进口。 目前，工业机械手大部分还属于第一代，主要依靠工人进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。 第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，是机械手具有感觉机能。
最新生态农业公司简介范文6篇
生态农业公司简介范文6篇 生态农业简称ECO，是按照生态学原理和经济学原理，运用现代科学技术成果和现代管理手段，以及传统农业的有效经验建立起来的，能获得较高的经济效益、生态效益和社会效益的现代化高效农业。下面是生态农业公司简介范文，欢迎参阅。 生态农业公司简介范文1 湖南精为天粮油有限公司，成立于20xx 年3月，是一家集粮油面收购、储备、加工、销售于一体的省级农业产业化龙头企业，是国家粮食局与中国农业发展银行重点扶持企业。公司办事处设在柳叶湖旅游开发区常德大道东方美景花园，下辖鼎城桃源两个生产基地共5个大米油脂面条生产厂、常德长沙两个营销部、一个容量为9.6万吨的仓储中心和三个粮食收储库;市区拥有10家放心粮油便民店。 生态农业公司简介范文2 飞云生态农业有限公司属私营股份制企业，它坐落于风景秀丽、环境优美的(福城)郴州市工业大道，毗邻“龙女温泉”，距市区仅5公里，乘坐3路、4路车可直达本公司。公司总占地面积约100余亩。在园区建设方面公司始终坚持以绿色、生态为理念，以健康、环保为目标，倾力为福城人民打造原生态休息度假环境。公司四周青山环绕，流水潺潺，远离城市的喧嚣，是你心灵停泊休憩的理想港湾。 生态农业公司简介范文3 粟丰生态农业发展有限公司成立于20xx年，是屯留县唯一一家创品牌打造有机食品的新型企业。公司立足于名、优、特农产品的开发与推广，以生产和加工姚家岭小米、上莲核桃、黑家口柴鸡蛋为主，纵深开发了家香系列精品杂粮和手工三和面，深受广大消费者的喜爱;公司在紧握传统销售渠道的同时，
不断探索新的销售模式，与省内外几家农产品深加工企业达成多项合作，均为公司努力打造上党“四宝”走出长治奠定了坚定的基础。 粟丰生态农业发展有限公司秉承“粒粒精品，颗颗诚心”的企业宗旨，致力于提供各类健康、放心的有机食品，耕耘于朝阳的有机食品产业，为国人的健康努力! 公司紧紧围绕“站在新起点，抢抓新机遇，争创新品牌，实现新跨越”的工作思路;全力推进“创造大市场，实施公司加农户，建设健康食谱”的三大战略;着力打造“新型现代农业和环保生态农业”两个基地建设，纵深推进有机食品走进千家万户，食出健康的新理念。 通过三年时间的努力，力争将屯留的有机食品打造的更精细、更丰富、更具有代表性。 生态农业公司简介范文4 安徽本立生态农业有限公司是一家专业从事蓝莓种植、鲜果销售及生态农业科技、产品开发的大型综合性现代生态农业企业。 公司成立以来，先后投资6000万元，与安徽省农科院、南京农业大学合作，分三期建立3000亩蓝莓生态园和500亩无公害有机茶园;现已投入20xx多万元，建成了1500亩的蓝莓生态园，蓝莓种植达33万株;建成了200亩无公害有机茶园，年产优质茶叶1500公斤。还投资建立了“琥珀蓝莓酒庄”专营店，专业从事“琥珀庄园”牌蓝莓果酒、干红、冰酒;蓝莓果汁、原浆、罐头、果酱、果干等系列产品的销售。 公司在今后的发展中将发挥品牌及资源二大优势，增强品牌战略意识和资本经营意识，把公司建成集食品、旅游观光为一体的农业产业化的集约型企业，应用农业现代科学技术，推行农业无公害、绿色、
机械手的发展史
机械手发展概述 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公 司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。 目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使
plc机械手课程设计报告书
目录 1 引言 (5) 2 设计目的及主要内容 (6) 2.1设计目的 (4) 2.2.主要内容 (4) 3 气动机械手的操作要求及功能 (4) 3.1.操作要求 (4) 3.2操作功能 (5) 4 PLC及机械手的选择和论证 (6) 4.1 PLC (6) 4.1.1 PLC简介 (6) 4.1.2 PLC的结构及基本配置 (6) 4.1.3 PLC的选择及论证. (7) 4.2机械手 (7) 4.2.1机械手简介 (7) 4.2.2机械手的选择 (8) 5 硬件电路设计及描述 (8) 5.1操作方式 (8) 5.2 PLC的I/O分配接线 (9) 6 软件电路设计及描述 (10) 6.1机械手的操作系统程序 (10) 6.2回原位程序 (10)
6.3手动单步操作程序 (11) 6.4自动操作程序 (12) 6.5机械臂传送系统梯形图 (12) 6.6指令语句表 (13) 7 心得体会 (15) 参考文献 (16) 1引言 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续 性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不 连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加 工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切 削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。 据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生 产批量中有四分之三有50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产 时间的5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是 为实现这些工序的自动化而生产的。并且在工业生产和其他领域内，由于工作的 需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强 度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手 可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批 量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制 成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微 器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控 制装置。 机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间 控制还是控制或混合控制，都可以通过设置plc的程序实现。可以根据机械手的 动作顺序改变程序，是机械手通用性更好。 采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工 作环境适应性好。阻力损失和泄露减少。不会污染环境，造价低。
工业机械手设计-说明书
第一章绪论 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有
主讲教师简介-吉林农业大学教师教学发展中心
附件2： 主讲教师简介 1.王宁宁，女，副教授，毕业于东北师范大学植物学专业， 博士研究生。 自工作以来，主讲本科生《普通遗传学》课程，公开发表论文：《Mutation of the RDR1 gene caused genomewide changes in gene expression, regional variation in small RNA clusters and localized alteration in DNA methylation in rice》，BMC Plant Biology，2014.06.30；《Tissue culture-induced heritable genomic variation in rice, and their phenotypic implications》PLos One，2014.05.07等。近年来主持课题：《非生物胁迫对水稻Osrdr1突变体表观遗传变异的研究》（国家自然基金青年，2015.1-2017.12）；《不同化学试剂对水稻突变体种质资源的筛选》（吉林省科技引导计划2015.9-2018.9）等。教学上：2011年荣获农学院青年教师讲课大赛二等奖，2015年农学院青年教师讲课大赛一等奖，2015年吉林农业大学青年教师讲课大赛基础组一等奖。主持教改课题两项（省高等教育协会1项，在研；吉林农业大学高教所1项，已结题）。 2.耿艳秋，女，副教授，吉林农业大学，作物栽培学与耕 作学专业，博士。 主要讲授本科生《作物栽培学》、《农事学》、《农学基础》、《现代农业与技术概论》等几门课程，为全校学生开设 《特种玉米优良品种与栽培技术》、《农业推广学》两门选修 课，为研究生讲授《农业传播技术与应用》课程。公开发表《灌浆乳熟期不同土壤水势对苏打盐渍地水稻产量及生理性状的影响》、《“四年不断线”农学专业实践教学模式及效果》等10余篇科研教学论文，近年来主持参加《提高农学专业实践性教学环节效率与质量的制度与措施研究》、《长白山经济动植物资源开发—长白山经济植物轮叶党参栽培及开发研究》、《松嫩平原苏
机械手的发展史
机械手技术发展概述 摘要:机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文参阅了大量的国内外期刊杂志，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，本文还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。 关键词：机械手；液压气压驱动；发展 1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性（王希敏，1992）。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。（王承义，1995） 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。 目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。 2.机械手的组成分类及驱动 2.1 机械手的组成 一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
气动机械手的介绍与特点-推荐下载
气动机械手的介绍与特点 近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。 电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。 气压传动工作压力较低，运作提件简单，容易，处理方便，一般压缩空气可存贮在储气罐中，就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。 气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。 横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。 由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品，因为定位精准方面欠缺，不能在高速情况下实现高度的精准定位。 气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 大约开始于1776年，Johnwilkimson 发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。60年代，开始构成产业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在70年代，由于气动技术与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进进气动集成化、微型化的时代。90年代至今，气动技术突破了传统的死区，经历着奔腾性的发展，人们克服了阀的物理尺寸局限，真空技术日趋完美，高精度模块化气动机械手问世，智能气动这一概念产生，气动伺服定位技术负气缸高速下实现任意点自动定位，智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制题目。 气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。 气动机械手夸大模块化的形式，现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的阀岛技术（可重复编程等），气动伺服系统（町实现任意位置上的精确定位），在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。 90年代初，由布鲁塞尔皇家军事学院Y·Bando 教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员，是气动技术、PLC 控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”。 6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。 精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
工业机械手概述
第1章绪论 前言 机械手。机械手是模仿着人手的部用于再现人手的的功能的技术装置称为[]1 分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应 工业机械手。 用的机械手被称为[]2 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果，重视。 受到机械工业的[]3 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通 用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手生产厂家排名
随着智能装备的高速发展，工业机器人在全球制造业中的优势和作用也越来越大。同时，无论是工业4.0还是全球企业的智能转型，工业机器人都是处于急先锋的位置。而对于我国，早已经成为全球最大的工业机器人市场，各种机器人公司如雨后春笋般涌现，而真正在工业机器人领域执牛耳者却是下面这些巨头，以下排名不分先后，仅供大家学习了解，而对于中国工业机器人企业，我们的路还很长。 1、发那科（FANUC） fanuc公司又名发那科公司，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的着名厂商。该公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。发那科数控系统，占据了全球70%的市场份额，是名不虚传的世界第一，稳坐工业机器人四大家族头把交椅。 2、库卡（KUKA） 库卡（kuka）位于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一，库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域中也处于增长势头。库卡机器人公司是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，在欧洲则独占鳌头。库卡被美的收购部分股份后吸引了大量的中国关注，也被中国民众所熟知，相信库卡先进技术的底蕴加上中国市场的巨大，未来发展会更快。 3、爱普生
爱普生源于1982年精工手表的组装线，在机器人领域，爱普生已有30年的研发和应用，是技术和运用都是世界领先的水平，世界各地许多顶级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节，在3C电子（计算机、通讯、消费电子）、医疗、食品、太阳能、工业制造等行业，均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。 4、川崎 川崎重工是日本的着名企业，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。 5、新松（SIASUN） 在全球最大的工业机器人市场中国，怎么能少了中国工业机器人公司的代表——新松，新松以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。 6、大正百恒 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的机械手，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您