PLL公式

PLL公式表

陈霖的魔方CFOP公式 新版本 Lin Chen's CFOP

Lin Chen's CFOP (Algorithms) 2013-10-22 First Two Layer (F2L) First Two Layers, or F2L are normally the first two bottom layers of the 3x3x3 cube, or essentially all layers up until the last layer on larger cubes. The definition is a little different depending on the subject or who you are talking to. Normally it is as above but it may also refer to the part of the Fridrich method that solves the pairs without counting the cross part. Fridrich F2L There are many ways to solve the 'F2L' on a cube. A common system is using the Fridrich method first two layer approach. After solving the cross, a corner-edge pair is paired up, and then inserted into the correct slot. A total of four corner edge (or 'CE') pairs are made and inserted to solve the first two layers. The concept of pairing up four corner/edge pairs was first proposed by René Schoof in 1981. Algorithms：

CFOP完整版本公式汇总

按小 1-1 R’ U2 R U R’ U R 1-2 R U’ U’ R’ U’R U’ R’ 1-3 (r U R’ U’) (r’ F R F’) 1-4 F’ (r U R’ U’) (r’ F R) 1-5 (R2 D’) (R U’U’) (R’ D) (R U’U’ R) 1-6 (RUU R’U’) (R U R’ U’) (R U’ R’) 1-7 R U’U’ (R2’ U’) (R2 U’) R2’ U2 R 2-1 F (R U R’ U’) F’ 2-2 f (R U R’ U’) f’ 2-3 B’ U’ (R’ U R B) 2-4 (R U R’ U’) (R’ F R F’) 2-5 F (RU R’U’)2 F’ 2-6 F’ (L’ U’ L U)2 F 2-7 f (RU R’U’)2 f’ 3-1 (F R U R’ U’ F’) (f R U R’ U’f’) 3-2 (f R U R’ U’f’) U’ (F R U R’ U’F’) 3-3 (f R U R’U’f’) U (F R U R’ U’F’) 3-4 (R U’U’) (R2’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 3-5 (r’ U2) (R U R’U) r 3-6 (r U’U’) (R’ U’ R U’ r’) 3-7 r U R’ U R UU r’ 3-8 r’ U’ R U’ R’ U2 r 4-1 F (R U’R’U’) (R U R’ F’) 4-2 R U’U’ (R2’ F R F’)(R U’U’R’) 4-3 (R B’) (R2 F) (R2 B) (R2 F’) R 4-4 (R’ F) (R2 B’) (R2 F’) (R2 B) R’ 4-5 r’ U2 (R U R’ U’) (R U R’ U) r 4-6 r U (R’ URU’)2 U’ r’ 4-7 (R U R’ U) (R’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 4-8 F (R U R’ U) y’(R’ U2) (R’ F R F’) 4-9 (M下U) (R U R’ U’) M上 5-1 (R U R’ U’) (R’ F) (R2UR’ U’) 5-2 (RUR’U) (R’F R F’) 5-3 (r U R’ U’) (r’ R) (U R U’ R’) 5-4 (R U R’ U’) r R’ (U R U’ r’) 5-5 (R’ U’) (R’ F R F’) (U R) 5-6 (R U R’ U’) x D’ (R’ U R) 5-7 (R U R’U) (RU’R’U’) (R’F R F’) 5-8 (R’U’R U’) (R’U R U) (l U’R’U)

魔方PLL多解教程

PLL多解教程 【PLL-1】U Permutation : a ①:(U2) F2 U' L R' F2 L' R U' F2 ②:M2 U M' U2 M U M2 ③:(U2) M2 U M U2 M' U M2 ④:R2 U' R' U' R U R U R U' R ⑤:(U2) L2 U' L' U' L U L U L U' L ⑥:B2 U' M' U2 M U' B2 ⑦:(U2) R U' R U R U R U' R' U' R2 ⑧:M2 U M' U2 M U2 M' U2 M U M2 ⑨:(U) R2 U' y r U2 r' R U2 R' y' U' R2 ⑩:R U R' U' L' U' L U2 R U' R' U' L' U L 【PLL-2】U Permutation : b ①:(U2) F2 U R' L F2 R L' U F2 ②:M2 U' M' U2 M U' M2 ③:(U2) M2 U' M U2 M' U' M2 ④:R' U R' U' R' U' R' U R U R2 ⑤;(U2) R2' U R U R' U' R' U' R' U R' ⑥:B2 U M' U2 M U B2 ⑦:L2 U L U L' U' L' U' L' U L' ⑧:R U' R U R U R' U' R' U' R' U2 R' ⑨:M2 U' M' U2 M U2 M' U2 M U' M2 ⑩:L' U' L U R U R' U2 L' U L U R U' R' ①①(U2) L' U L' U' L' U' L' U L U L2

PLL设计关键基础及基本参数确定方法

PLL设计关键基础因素 锁相环的瞬态特性通常是一个非线性过程，并且不能够简单的用式子来表示。但是当环路带宽不大于参考时钟频率的1／10时，离散模型可以用连续时间模型(s域)较好地近似。 PLL在锁定状态下的包括每一个模块的传递函数的线性模型，以下理论中所有的公式都是没有分频电路（N）的基础上进行的分析。 如下图所示， 这个模型是用来证明总的相位特性的传递函数。因此，PD可以表示成一个减法器。 假设LPF的电压传递函数为。PLL的开环传递函数为： 闭环传递函数为： 假设低通滤波器为一个最简单的一阶无源滤波器，如下图所示

那么LPF的电压传递函数为为 其中，带入LPF传递函数得 这是一个二阶系统，一个极点是vco提供的，另外一个极点是由LPF提供的。 为环路增益，单位为rad／s。 为了方便分析PLL的动态特性，将PLL闭环传输函数的分母化为二阶函数形式： 其中为衰减因子，为系统的自然振荡频率。 则公式最终化为： 其中

自然频率是低通滤波器的-3dB带宽和环路增益的几何平均值，从近似的角度来看，可以认为是环路的增益带宽积。 进行波特图分析时（开环分析闭环），开环传输函数的单位增益带宽为 相位裕度为： 在一个好的二阶系统中，通常大于0．5，最好使其等于0.707，这样有一个优化的频率响应。 PLL闭环传输函数化为二阶函数形式得：如果输入偏差相位变化慢，则输出相位偏差能够跟上其变化：如果输入相位偏差变化快，输出相位偏差变化会比输入小。 定义“输入／输出相位差传递函数(phase error transfer function)”为： 则 为了更好的分析信号的传输特性，我们假设输入的信号相位有一个阶跃，则最终系统稳定下来后，输出信号的相位变化为

超顺手的公式之pll

M2 U M’U2 M U M2 M2 U’ M’U2 M U’ M2 巧计方法：遇到三棱换，不管三七二十一先M2，做M2的同时观察魔方左右两面，即可观察出是顺时针还是逆时针的三棱换。如果是顺时针，接下来就逆时针转U，反之，则顺时针转U。紧接着不管三七二十一M’U2 然后和之前一样，顺时针三棱换就转逆时针的U 逆时针三棱换就转顺的U，M2收尾。 PLL03，04 M2 U M2 U2 M2 U M2 M2 U M2 U’(M’E2)2注：E2指的是上层与下层的夹层旋转180° M2 U’ M2 U (M’E2)2方向不同U与U’互换 PLL05，06 05.(R U R' F') ( r U R' U') (r' F R2 U' R') 06. (R U)( R'2 F')(r U R U')(r' F R U' R') 是倒过来做的一样顺

07.x'(RU'R'D)(RUR'D')(RUR'D)(RU'R'D') (R2 UR'd') (R U R' U' R U R' U')( R U R' F U' F2) 08.(R U R' U')(R' F)(R2 U' R' U') (R U R' F') PLL09，10，11 09.(R'U'F')(RU R' U')(R' F)(R2 U' R' U' )(R U R' UR) 10.(R'UR'U)d(R'F'R2U')(R'UR'F)(RF） 11.F(R U'R' U')(R U R' F')(R U R' U') (R' F R F') Pll12，13 12.(R’U2)(RUR’)z(R2UR’DRU’) 13.(R U R'F')(R U R'U')(R'F R2 U'R'U') PLL14,15 14.(R' U2)(R U'U')(R' F)（R U R' U') (R'F')（R2 U')

最少步OLLPLL公式

最少步OLL公式 R U B' R B R2 U' R' F R F'F R' F' R U R2 B' R' B U' R' L' R2 B R' B L U2 L' B R' L R L' B' L U2 L' B' R B' R2 L L' B2 R B R' B L R B2 L' B' L B' R' R B L' B L B2 R' L' B' R B' R' B2 L R' U' R F R' F' U F R F' L U L' F' L F U' F' L' F L' R2 B R' B R B2 R' B R' L L2 R B' L B' L' B2 L B' R' L L F' L' U' L F L' F' U F R' F R U R' F' R F U' F' L' B' L R' U' R U L' B L R B R' L U L' U'R B' R' R B' R' B U2 B U' L U' L' B' F R U R' U F' U2 F' L F L' R' U2 F R U R' U' F2 U2 F R S R U R' U' R' U' R' U R S' R U2 R' U' R U R' U' R U' R' R U2 R2 U' R2 U' R2 U2 R R2 D' R U2 R' D R U2 R R' F' R B' R' F R B B' R' F' R B R' F R R U2 R' U' R U' R' R' U2 R U R' U R L' R B R' L U2 L' R B R' L B' R' B L' B' R2 B' R' B2 L B L B' R B L2 B L B2 R' L' U' B U L U' L' B' L R U B' U' R' U R B R' R U R' U' R' F R F' R' U' R U F R B' R' F' B R U2 R2 F R F' R U2 R' L' B' U' B2 U L U' L' B' L R B' R' B U B U' B' R B U B2 U' R' U R B R' L F' L' U' L U F U' L' R' F R U R' U' F' U R R U' R' U2 R U B U' B' U' R' L' U L U2 L' U' B' U B U L

PLL知识简介

//************MC9S12XS128内部锁相环模块PLL************// MC9S12XS128的时钟和复位发生器（Clocks and Reset Generator，CRG）模块，提供了锁相环（PLL）功能，单片机使用PLL功能能够获得更高的总线频率，这对于需要提高单片机运行速度的应用场合非常必要。如在智能车系统制作中，特别是使用摄像头作为路径识别传感器的组别，就需要更高的单片机总线工作频率。 内部锁相环（IPLL）具有以下基本特征： ?时钟参考分频器； ?时钟后分频器； ?可配置的内部滤波器（无外部引脚）； ?减少抖动和降低辐射的可选频率调制模块； ?退出或进入锁定条件可产生中断请求； ?自时钟工作模式。 2.6.1 CRG时钟合成寄存器（SYNR） 读：任何时刻；写：除CLKSEL 寄存器中的PLLSEL=1时的任何时刻。 VCOFRQ1，VCOFRQ0：这2位用于确定压控振荡器VCO的增益以获得频率最佳稳定性并锁定。为了IPLL正常工作，必须根据表2-7中的实际VCO时钟频率配置这2位值。 PLL时钟频率以及由PLL产生的MCU总线时钟频率由下列公式计算： 式中，SYNDIV的值由SYNR寄存器中的BIT5～BIT0确定，REFDIV值由REFDV寄存器中的BIT5～BIT0确定，POSTDIV值由POSTDIV寄存器中的BIT4～BIT0确定 2.6.2 CRG时钟参考分频寄存器（REFDV）

读：任何时刻；写：除CLKSEL 寄存器中的PLLSEL=1时的任何时刻。 REFFRQ1，REFFRQ0：这2位用于配置PLL内部滤波器以获得频率最佳稳定性并锁定。为了IPLL 正常工作，必须根据表2-8中的实际REF时钟频率设置这2位值。 REFDV5～REFDV0：这6位用于确定前述公式中的REFDV值 2.6.3CRG时钟后分频寄存器（POSTDIV） 读：任何时刻；写：除CLKSEL寄存器中的PLLSEL=1时的任何时刻。 如果POSTDIV=0x00，则fPLL= fVCO。如果POSTDIV≠0，则PLLCLK频率fPLL和VCOCLK 频率fVCO之间关系由下列公式计算： fPLL = fVCO/(2×POSTDIV) POSTDIV4～POSTDIV0：这5位用于确定公式中的POSTDIV值。 2.6.4 CRG标志寄存器（CRGFLG） 读：任何时刻；写：参考每位各自的写条件。 RTIF：实时中断标志位。在实时时钟周期最后，置位RTIF。该位通过写1清除，写0无效。如果CRGINT寄存器中的实时中断使能（RTIE=1），则RTIF置位将产生中断请求。 ?0表示未发生RTI超时； ?1表示已发生RTI超时。 PORF：上电复位标志位。当上电复位发生时，置位PORF。该位通过写1清除，写0无效。 ?0表示上电复位未发生； ?1表示上电复位已发生。 LVRF：低电压复位标志位。当低电压复位发生时，置位LVRF。该位通过写1清除，写0无效。 ?0表示低电压复位未发生； ?1表示低电压复位已发生。 LOCKIF：IPLL锁定中断标志位。当LOCK位改变时，置位LOCKIF。该位通过写1清除，写0无效。如果CRGINT寄存器中的锁定中断使能（LOCKIE=1），则LOCKIF置位将产生中断请求。 ?0表示LOCK位未变化； ?1表示LOCK位已改变。

三阶魔方单手PLL公式

说明：无法理解符号意思的或看不懂图案的请自觉学习初级玩法。 z U’ R U’ R’ U’ R’ U’ R U R U2 R U’ R U R U R U’ R’ U’ R2 z U z’ R U2 R’ z U’ z’ x’ u’ U’ R2 U z’ R U R’ U’ R U’ R U R U’ R’ U R U R2 U’ R’ x’ R U’ R D2 R’ U R D2 z’ U2 x’ R2 D2 R’ U’ R D2 R’ U R’ x’ R U’ R’ D R U R’ D’ R U R’ D R U’ R’ D’ R2 U’ R2 U’ R2 U y’ R U R’ B2 RU’ R’

R U R’ U’ R’ F R2 U’ R’ U’ R U R’ F’ R’ U R’ U’ y R’ F’ R2 U’ R’ U R’ F R F R’ U2 R’ U’ y R’ F’ R2 U’ R’ U R’ F R U’ F R U2 R’ U’ R U2 L’ U R’ U’ L z U’ R D’ R2 U R’ U’ R2 U D R’ U2 R U2 R’ F R U R’ U’ R’ x U’ R2 R U2 R’ U2 R x’ U’ R’ x U’ R U x’ R U R2 R2 u’ R U’ R U R’ D y R2 y R U’ R’

R U R’ y’ R2 u’ R U’ R’ U R’ D y R2 R’ U’ R y R2 z’ R x’ U’ z U R U’ R u’ R2 R2 z’ R x’ U’ z U R’ U’ R u’ R2 yz U’ R U z U z’ U’ R U2 z U’ R U z’ R’ U’ R U2 z U’ R D’ z U’ R z’ R’ U2 z U R’ U’ z’ R U R’ U2 L U’ R z U’ R D R’ U R U’ R z’ R’ U’ L U2 R U2 R’ R2 U’ R’ U R U’ x’ U’ z’ U’ R U’ R’ U’ z U R U’ R’ U R U’ R2 zx U’ R’ U R y’ R U R’ U’ R2

魔方公式口诀

魔方分级教材 ★魔方公式基础知识★ F,B,L,R,U,D分别代表魔方的前,后,左,右,上,下六个面,（上黄下白前红后橙左蓝右绿）如图所示： 一个字母代表顺时针转90度，字母加“ ' ”表示逆时针转90度，加“2”表示转180度 单层转：F、B、L、R、U、D，F'、B'、L'、R'、U'、D'，F2、B2、L2、R2、U2、D2 两层转(单层转的同时中间层一起转)：f、b、l、r、u、d，f '、b'、l'、r'、u'、d'，f2、b2、l2、r2、u2、d2 整体转(三层转)：x、y、z，x'、y'、z'，x2、y2、z2【方向对应为x-R，y-U，z-F】 转中层：M、M'、M2 (M的方向同R) 图示：

F B r y' M 三叶虫老师的教程） 开始学习之前，请大家先自行查阅资料了解下列概念：棱块、角块、中心块、面、层、十字、T字形、顶视图等概念，因本教程是黑白打印教程，不好标注，就不再讲解了。好在很简单，大家稍微想想或看看其它资料就能理解。好了，不再废话，让我们开始神奇的魔方之旅吧。 第一级最简单好记的方法 本方法只强调简单好记，预计1——2小时就能学会。 【第一步】完成单面十字架（建议用白色面，本文用白色面作为底部。如果不理解什么是标准十字架，请先自行查阅下相关资料。） 要点：正规的方法是完成单面十字的同时，要对好红橙蓝绿四个面第二层中心块颜色。本方法为了方便新手，将这一步拆解为两个步骤。 步骤一：先在单面架出一个白色的十字。注意点一：只要单面的中心块和四个棱块是白色的就行，其它四个角块是不是白色不必理会。注意点二：为了方便新手，这时十字架先不去对应红橙蓝绿四个面第二层中心块颜色，也就是说，只在白色单面翻出一个十字就可以了。 步骤二：单面十字架完成后再运用下面两个公式来对应中心块颜色，（注意，这时十字架需摆放在上面）。如果还想简单，只用图2公式也行，遇到图1情况，用图2公式就可转化为图2情况。 图1 顶视图相对棱对调:R U2 R′U2 R或者M2 U2 M2 图2 顶视图相邻棱对调: R U′R ′UR或者R′U′R U R′ 【第二步】还原第一层，和第二层中心块颜色形成T字形

高阶魔方PLL公式大全

高阶魔方PLL公式大全 高阶魔方相对于三阶魔方来说具有其自身的特殊性，在高阶降阶以后我们可以把它看成是一个畸形的三阶魔方。其特点是中心块放大，棱块横向变长，角块相对来说就显得小的可怜了。阶数越高，这种畸形的程度就越明显。在速拧中，部分普通的PLL公式注定不适用于这种形态的“三阶魔方”。因此，在下收集了一些高阶适用的PLL 公式，以供高阶玩家们交流学习。如果大家有什么更好的公式，请贡献出来，一起分享，一起提高。在下万分感激！ ——常州.中岛丸PS:公式中红字标注的就是高阶PLL PLL01 RU'R（URUR）U'R'U'R2 PLL02 R2’ U （R U R’ U’）R’ U’ R’ U R’ PLL03 R2 U2 R U2 R2 U2 R2 U2 R U2 R2 PLL04

（R U R B'）（R' B U' R'）（ f R U R' U' f'） PLL05 （I U' R）D2 （R' U R）D2 R2 PLL06 x' R2 D2 （R' U' R）D2 R' U R' PLL07 (R2 U R` U`) y (RUR`U`)2 R U R` F U` F2 PLL08 （R U R' U'）R' F R2 U' R' U' R U R' F' PLL09 (R` U` F`) (R U R` U`) (R` F R2) U` R` U` R U R` U R PLL10

(R` U R`U`) y (R` F` R2 U`) R` U R` F R F PLL11 F（R U' R' U'）R U R' F' (R U R' U') R' F R F' PLL12 x U2（r` U` r）U2 (l` U R` U` R2) PLL13 (R U R’ F’) (R U R’ U’) R’ F R2 U’ R’ U’ PLL14 (R' U2 R U2’) R' F (R U R' U') R' F' R2 U' PLL15 (R U2' R' U2) R B' (R' U' R U) R B R’2 U PLL16

三阶魔方CFOP公式(GAN)

OLL公式及手法Gan 1 (R U'U') (R2' F R F') U2 (R' F R F') 2 (F R U R' U' F') (f R U R' U' f') 3 f(R U R' U')f' U' F(R U R' U')F' 4 f(R U R' U')y x(R’ F)(R U R' U')F' 5 (r' U2) (R U R'U) r 6 (r U'U') (R' U' R U' r') 7 r U R' U R U'U' r' 8 r' U' R U' R' U2 r 9 (R' U' R) y' x' (R U')(R'F) (R U R') 10 (R U R'U)(R'F R F') (RU'U'R') 11 r'(R2 U R' U)(R U'U' R' U) (r R') 12 (r R'2 U' R U')(R' U2 R U' R)r' 13 (r U' r' U')(r U r') (F' U F) 14 R' F R U R' F'R (F U' F') 15 (r' U' r) (R'U'R U) (r' U r) 16 (r U r)' (R U R' U') (r U' r') 17 (R U R' U) (R' F R F'U2) R' F R F' 18 F (R U R' d)(R' U2) (R' F R F') 19 (r' R U)(R U R' U' r) (R'2 F R F') 20 r'(R U) (R U R'U' r2)(R2'U) (R U') r' 21 (R U'U') (R' U' R U R' U') (R U' R') 22 R U'U' (R'2 U') (R2 U') R'2 U' U'R 23 (R' U2) (R F U') (R' U' R U F') 24 (r U R' U') (r' F R F') 25 F'(r U R' U') (r' F R) 26 R U'U' R' U' R U' R' 27 R' U2 R U R' U R 28 (r U R' U') (r' R U) (R U' R') 29 (r U R' U')(R r'2 F R F') (r R') 30 (f R U)(R2 U'R' U R2 U' R' f') 31 (r' F' U F) (L F' L' U' r) 32 (R U)(B' U')(R' U R B R') 33 (R U R' U') (R' F R F') 34 (R'U'R U) y(r U R' U')r' R 35 R U'U'R2' F R F'(R U'U'R') 36 R'U'R U' R'U R U l U'R'U 37 F (R U' R'U'R U) (R' F') 38 (R U R'U) (RU'R'U') (R'F R F') 39 (r U' r' U' r)y(R U R' f') 40 (R' F R U R'U') (F' U R) 41 R U' R' U2 R U y R U' R' U' F' 42 (r' R2)y (R U R' U') (R' U R')r 43 (B' U') (R' U R B) 44 f (R U R' U')f' 45 F (R U R' U') F' 46 (R' U') R' F R F' (U R) 47 B'(R' U' R U)2 B 48 F (R U R' U')2 F' 49 R B'(R2 F)(R2 B) R2 F' R 50 L'B (L2 F')(L2B') L2 F L' 51 f (R U R' U')2 f' 52 R'U' R U' R' d R' U l U 53 (r' U2) (R U R'U') (R U R'U) r 54 (r U'U') (R' U' R U R' U') (R U' r') 55 (R U'U') (R'2 U') R U' R'U2 (F R F') 56 F (R U R'U')(R F')(r U R'U')r' =(r' U' r U')(R' U R U' R' U)(R r' U r) ＝(r U r')(U R U' R')2(r U' r') 57 (R U R' U' r)(R' U) (R U' r')

CFOP F2L+OLL+PLL公式表

魔方小站 CFOP 公式表 OLL 按小站顺 序分组 1-1 R’ U2 R U R’ U R 1-2 R U’ U’ R’ U’ R U’ R’ 1-3 (r U R’ U’) (r’ F R F’) 1-4 F’(r U R’ U’) (r’ F R) 1-5 (R2 D’) (R U’U’) (R’ D) (R U’U’ R) 1-6 (R U U R’ U’) (R U R’ U’) (R U’ R’) 1-7 R U’U’ (R2’ U’) (R2 U’) R2’ U2 R 2-1 F (R U R’ U’) F’ 2-2 f (R U R’ U’)f’2-3 f’ (L’ U’ L U) f 2-4 (R U R’ U’) (R’ F R F’) 2-5 F (R U R’ U’)2 F’ 2-6 F’ (L’ U’ L U)2 F 2-7 f (R U R’ U’)2 f’ 3-1 F (R U R’ U’) F’ f (R U R’ U’) f’ 3-2 f(R U R’ U’)f’ U’ F(R U R’ U’)F’ 3-3 f(R U R’ U’)f’ U F(R U R’ U’)F’ 3-4 (R U’U’) (R2’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 3-5 (r’ U2) (R U R’U) r 3-6 (r U’U’) (R’ U’ R U’ r’) 3-7 r U R’ U R U’U’r’ 3-8 r’ U’ R U’ R’ U2 r 4-1 F (R U’ R’U’) (R U R’ F’) 4-2 R U’U’ (R2’ F R F’) (R U’U’R’) 4-3 (R B’)(R2 F)(R2 B) (R2 F’) R 4-4 (R’ F) (R2 B’) (R2 F’) (R2 B) R’ 4-5 R’ U2 (R U R’ U’) (R U R’ U) r 4-6 R U (R’URU’)2 U’ r’ 4-7 (R U R’ U) (R’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 4-8 F (R U R’ U) y’ (R’ U2) (R’ F R F’) 4-9 (M下U)(R U R’ U’) M上(R’ F R F’) 5-1 (R U R’ U’) (R’ F) (R2 U R’ U’) F’ 5-2 (R U R’U) (R’F R F’) (R U’U’R’) 5-3 (r U R’ U’) (r’ R) (U R U’ R’) 5-4 (R U R’ U’) r R’ (U R U’ r’) 5-5 (R’ U’) (R’ F R F’) (U R) 5-6 (R U R’ U’) x D’ (R’ U R) E’ 5-7 (R U R’U) (RU’R’U’) (R’F R F’) 5-8 (R’U’R U’) (R’U R U) (l U’R’U) 5-9 F (R U R’ U’) F’ U F (R U R’ U’) F’ 5-10 (r U R’ U) (R’ F R F’) R U2 r’ 6-1 (R U)(B’ U’)(R’ U R B R’) 6-2 (R’ U’ F) (U R U’) (R’ F’ R) 6-3 R’ F (R U R’U’) F’ (U R) 6-4 L F’ (L’ U’ L U) F (U’ L’) 6-5 (R U R’ U R U2 R’) F (R U R’ U’) F’ 6-6 (R’ U’ R U’ R’ U2 R) F (R U R’ U’) F’ 6-7 (r’ U2 R U R’ U r) (R U2 R’ U’ R U’ R’) 6-8 (r U2 R’ U’ R U’ r’) (R’ U2 R U R’ U R) 7-17-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 公式5-6里 的E’的意 思是： 从上往下 如对标记 有问题， 请到最后 页去看标

非常详细的魔方公式图解

新魔方新手教程 前言 我们常见的魔方是3x3x3的三阶魔方，英文名Rubik's cube。是一个正6 面体，有6种颜色，由26块组成，有8个角块；12个棱块；6个中心块（和中心轴支架相连）见下图： （图1） 学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。 魔方的标准色： 国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，左橙－右红。（见图2）注：（这里以白色为底面，因为以后的教程都将以白色为底面，为了方便教学，请都统一以白色为准）。 （图2）

认识公式 （图3）（图4）公式说明：实际上就是以上下左右前后的英文的单词的头一个大写字母表示 （图5）

（图6） （图7）

（图8） 步骤一、完成一层 首先要做的是区分一层和一面：很多初学者对于“一面”与“一层”缺乏清楚的认识，所以在这里特别解释一下。所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2). 如图（1）中心块是蓝色，则它所在面的角和棱全都是蓝色，是图(2)的反方向 图（3）和（4）则是仅仅是一面的状态,而不是一层! （1）（2） （3）（4） 注：图（2）和（4）分别是图（1）和（3）的底面状态 想完成魔方，基础是最重要的，就像建筑一样，魔方也如此，基础是最重要的。 由于上文提到过中心块的固定性，这一性质，在魔方上实质起着定位的作用，简单的说就是中心块的颜色就代表它所在的面的颜色。 一、十字（就是快速法中的CROSS） 第一种情况如图所示：

公式为R2 第二种情况如图所示： （白色下面颜色为橙色，为方便观察，特意翻出颜色） 橙白块要移到上右的位置，现在橙白块在目标位置的下面。但其橙色片没有和橙色的中心块贴在 一起。为此我们先做 D’ F’ 即把橙色粘在一起，接着 R 还原到顶层,， F 是把蓝白橙还原到正确的位置(上面的F’ 使蓝白块向左移了九十度)。 公式为D’ F’ R F 图解： 当然，架十字不只只有上面两种情况，现我们在分析下其它的一些情况吧！ 如下图： 橙白块的位置己对好，但颜色反了，我就先做R2化成第二种情况，然后用还原第二种情况的公式即可！ （橙色下面颜色为白色，为方便观察，特意翻出颜色）

方迪威CFOPF2L+OLL+PLL公式表

魔方小站CFOP 公式表OLL 按小站顺序分组 1-1 R’ U2 R U R’ U R 1-2 R U’ U’ R’ U’ R U’ R’ 1-3 (r U R’ U’) (r’ F R F’) 1-4 F’(r U R’ U’) (r’ F R) 1-5 (R2 D’) (R U’U’) (R’ D) (R U’U’ R) 1-6 (R U U R’ U’) (R U R’ U’) (R U’ R’) 1-7 R U’U’ (R2’ U’) (R2 U’) R2’ U2 R 2-1 F (R U R’ U’) F’ 2-2 f (R U R’ U’)f’ 2-3 f’ (L’U’ L U) f 2-4 (R U R’ U’) (R’ F R F’) 2-5 F (R U R’ U’)2 F’ 2-6 F’ (L’ U’ L U)2 F 2-7 f (R U R’ U’)2 f’ 3-1 F (R U R’ U’) F’ f (R U R’ U’) f’ 3-2 f(R U R’ U’)f’ U’ F(R U R’ U’)F’ 3-3 f(R U R’ U’)f’ U F(R U R’ U’)F’ 3-4 (R U’U’) (R2’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 3-5 (r’ U2) (R U R’U) r 3-6 (r U’U’) (R’ U’ R U’ r’) 3-7 r U R’ U R U’U’ r’ 3-8 r’ U’ R U’ R’ U2 r 4-1 F (R U’ R’U’) (R U R’ F’) 4-2 R U’U’ (R2’ F R F’) (R U’U’R ’) 4-3 (R B’)(R2 F)(R2 B) (R2 F’) R 4-4 (R’ F) (R2 B’) (R2 F’) (R2 B) R’ 4-5 R’ U2 (R U R’ U’) (R U R’ U) r 4-6 R U (R’URU ’)2 U’ r’ 4-7 (R U R’ U) (R’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 4-8 F (R U R’U) y’(R’ U2) (R’ F R F’) 4-9 (M 下 U)(R U R’ U’) M 上 (R’ F R F’) 5-1 (R U R’ U’) (R’ F) (R2 U R’ U’) F’ 5-2 (R U R’U) (R’F R F’) (R U’U’R ’) 5-3 (r U R’ U’) (r’ R) (U R U’ R’) 5-4 (R U R’ U’) r R’ (U R U’ r’) 5-5 (R’ U’) (R’ F R F’) (U R) 5-6 (R U R’ U’) x D’ (R’ U R) E’ 5-7 (R U R’U) (RU’R’ U’) (R’F R F’) 5-8 (R’U’R U’) (R’U R U) (l U’R’U)

魔方20秒快速法入门解法及16个公式

20秒魔方快速入门解法 我的魔方解法----简化的CFOP法 魔方快速还原方法中Fridrich的CFOP (Cross+F2L+OLL+PLL魔方吧叫“20秒还原法”)法是很主流的方法，还原速度很快但是有100多个公式要掌握。通过在“魔方吧”的学习，我整理出一个简化的CFOP 方法，这样只需记15个公式就可实现较快的还原魔方。要更快一点，就再多记1个架“十”字公式，本法推荐记16个公式(教程中红色显示)。这比起完整CFOP的（41+57+21=119）个公式来说已大大减轻了负担，本法是一种“中级”的魔方解法，不太适合初学者（初学者还是推荐最简单、公式最少的基本层先法）和只想学会还原的朋友。主要适合学习对象为：1）不愿意记非常多的公式又想还原得快一点的朋友；2）完整CFOP方法的初学者。此法可作为Fridrich方法（CFOP）的入门教程。 一、技术路线 第一、二层采用基本层先的方法（第二层3个公式），第三层采用CFOP法的棱和角一起翻色（此时采用先架棱“十”字，再后用7个OLL公式来完成顶面翻色），然后调棱位置，再调角位置（由于是简化所以不能同时调角和棱的位置），其实就就是把PLL的角和棱分开来完成。 二、具体步骤 1、第一层 现在的目标是在顶上完成第一层（顶层），用架好棱十字（要求顶层四棱的相对位置正确，也就是棱块的侧面色要和对应魔方面的中心块的颜色相同如图1）再对好四角的方法。此步的小技巧是：可以将目标棱块和对应的中心块并到一起后再参加架“十”字。加好顶棱十字后再对好四个角（位置和色向都要对）详细方法可见魔方吧“笑面虎”方法中的内容，因为简单可以自己想出来不再多说了。这时就完在了一层。图2 附1：架“十”字另一方法是先将四个目标棱块都转上去架起“十”字，再来调节它们的相对位置，这时要用到两个公式中的一个： 2、第二层 由于中心块已固定，所以第二层只有四个棱块没解决了，现在就来解决它。先将第一步中做好的的魔方倒过来（如图3）一般都会出现下面（图4、5、6）几种情况，（有一种特殊情况是四个中层棱都在不在顶上，而是相对错位，此时只要用图4图5的公式做一次便可出现4、5的情况）用对应的公式来解

魔方公式大全

一、角块方向 两个基本公式(RU)(R'U')(RU)R' 效果:8位角块顺转 下手法:(右手大拇指握底面） (RU')(R'U)(RU')R' 效果:8位角块逆转 前手法:(右手大拇指握前面） 套用两个基本公式，衍生出新公式： 1 两角翻(RU)(R'U')(RU)R'D(RU')(R'U)(RU')R'D' 8位顺转，5位逆转 2 (RU)(R'U')(RU)R'D2(RU')(R'U)(RU')R'D2 8位顺转，6位逆转 3 (RU')(R'U)(RU')R'D(RU)(R'U')(RU)R'D' 8位逆转，5位顺转 4 三角翻[(RUR'U')×2D]×3D 8,5,6位角块顺转 5 [(RU'R'U)×2D]×3D 8,5,6位角块逆转 此方法的灵活性在公式2中得到充分的体现(还有其它类似衍生推导,这里就不赘述了) 6 两角翻 (RUR'URU2R')(L'U'LU'L'U2L) 2位顺转，1位逆转 7 (L'U2LUL'UL)(RU2R'U'RU'R') 2位逆转，1位顺转 8 三角翻 (R'U2RUR'UR)U(RU'RURURU'R'U'R2)U 1,2,3位角块顺转 上下无下→→下→→→三角顺转,三棱逆换 9 (RU'U'R'U'RU'R')U(R2'URUR'U'R'U'R'UR')U 1,2,4位角块逆转 下→前→后下后无三角逆转,三棱顺换 10 四角翻 (RU'U'R'U'RUR'U'RU')(R2'UR'U'R'U'R'URUR2) 13位逆转,24位顺转 下→前→后上无→→ 11 (RU'U'R2'U'R2U'R2'U2)(R2'U'RURURU'R'U'R2)U214顺转,23逆转 下→上后上下→→→ 12 五角翻[(RU'U'R'U2)(RUR'U')]×2 1234位顺转,8位逆转 下→上下 13 [(R'U2RU'U')(R'U'RU)]×2 1234位逆转,7位顺转 上下→前 14 [(RUR'U')(RU'U'R'U2)]×2 1238位顺转,4位逆转 下下→上 15 y'[(R'U'RU)(R'U2RU'U')]×2y 1238位逆转,4位顺转 前上下→ 16 六角翻(R'U'R'U'RU'RU'RU'U')×2 123478位角块顺转 上下→ 17 (RURUR'UR'UR'U2)×2 123478位角块逆转 下下上上上 公式8、9、10、11的第一个括号内为OLL转角公式，第二个括号内为PLL换棱公式，转角

方迪威CFOP F2L+OLL+PLL公式表

魔方小站CFOP 公式表 OLL 按小站顺序分组 1-1 R’ U2 R U R’ U R 1-2 R U’ U’ R’ U’ R U’ R’ 1-3 (r U R’ U’) (r’ F R F’) 1-4 F’(r U R’ U’) (r’ F R) 1-5 (R2 D’) (R U’U’) (R’ D) (R U’U’ R) 1-6 (R U U R’ U’) (R U R’ U’) (R U’ R’) 1-7 R U’U’ (R2’ U’) (R2 U’) R2’ U2 R 2-1 F (R U R’ U’) F’ 2-2 f (R U R’ U’)f’ 2-3 f’ (L’ U’ L U) f 2-4 (R U R’ U’) (R’ F R F’) 2-5 F (R U R’ U’)2 F’ 2-6 F’ (L’ U’ L U)2 F 2-7 f (R U R’ U’)2 f’ 3-1 F (R U R’ U’) F’ f (R U R’ U’) f’ 3-2 f(R U R’ U’)f’ U’ F(R U R’ U’)F’ 3-3 f(R U R’ U’)f’ U F(R U R’ U’)F’ 3-4 (R U’U’) (R2’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 3-5 (r’ U2) (R U R’U) r 3-6 (r U’U’) (R’ U’ R U’ r’) 3-7 r U R’ U R U’U’ r’ 3-8 r’ U’ R U’ R’ U2 r 4-1 F (R U’ R’U’) (R U R’ F’) 4-2 R U’U’ (R2’ F R F’) (R U’U’R’) 4-3 (R B’)(R2 F)(R2 B) (R2 F’) R 4-4 (R’ F) (R2 B’) (R2 F’) (R2 B) R’ 4-5 R’ U2 (R U R’ U’) (R U R’ U) r 4-6 R U (R’URU’)2 U’ r’ 4-7 (R U R’ U) (R’ F R F’) U2 (R’ F R F’) 4-8 F (R U R’ U) y’(R’ U2) (R’F R F’) 4-9 (M下U)(R U R’ U’) M上(R’ F R F’) 5-1 (R U R’ U’) (R’ F) (R2 U R’ U’) F’ 5-2 (R U R’U) (R’F R F’) (R U’U’R’) 5-3 (r U R’ U’) (r’ R) (U R U’ R’) 5-4 (R U R’ U’) r R’ (U R U’ r’) 5-5 (R’ U’) (R’ F R F’) (U R) 5-6 (R U R’ U’) x D’ (R’ U R) E’ 5-7 (R U R’U) (RU’R’U’) (R’F R F’) 5-8 (R’U’R U’) (R’U R U) (l U’R’U) 5-9 F (R U R’U’) F’ U F (R U R’U’) F’ 5-10 (r U R’ U) (R’ F R F’) R U2 r’ 6-1 (R U)(B’ U’)(R’ U R B R’) 6-2 (R’ U’ F) (U R U’) (R’ F’ R) 6-3 R’ F (R U R’U’) F’ (U R) 6-4 L F’ (L’ U’ L U) F (U’ L’) 6-5 (R U R’ U R U2 R’) F (R U R’ U’) F’ 6-6 (R’ U’ R U’ R’ U2 R) F (R U R’ U’) F’ 6-7 (r’ U2 R U R’ U r) (R U2 R’ U’ R U’ R’) 6-8 (r U2 R’ U’ R U’ r’) (R’ U2 R U R’ U R) 7-17-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 公式5-6里 的E’的意 思是：如对标记有问题，请到最后