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解锁

解锁电机
解锁电机前，确保螺旋桨周围不要有人或任何物体。然后执行以下操作：

打开你的遥控器。
连接锂电池。此时飞控初始化等待音乐过后观察LED灯状态（Pixhawk指示灯的含义
红灯和蓝灯闪：初始化中。请稍等。
黄灯双闪：错误。系统拒绝解锁。
蓝灯闪：已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。
绿灯闪：已加锁，GPS锁定已获得。准备解锁。从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。
绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。准备起飞！
黄灯闪：遥控故障保护被激活。
黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。
黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。
）
设置飞行模式开关为稳定或特技模式。
按下安全按钮不松，直到指示灯常亮。
如果你现在就想玩，就等30秒直到GPS的蓝色指示灯熄灭。这30秒是GPS定位用的时间。
解锁：油门向下，方向杆向右，保持5秒钟。初始化气压计大约要5秒，5秒后飞行器就解锁了。方向杆向右时间不要太长(>15秒)，否则会打开自动微调功能。
解锁成功,红色解锁指示灯常亮。
拉高油门起飞。
注意:只能在稳定模式或特技模式下锁定或解锁。

注意:稳定模式或特技模式下，如果持续30秒油门杆拨到最低，电机将自动锁定。

电机加锁：
电机加锁执行以下操作：

把飞行模式开关拨到–自稳模式或特技模式。
油门杆拨到最小，方向杆向左保持2秒。
按下安全按钮直到指示灯开始闪烁。
断开锂电池连接。
关闭遥控器。

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