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Spartan 6驱动ADS1274

Spartan 6驱动ADS1274
Spartan 6驱动ADS1274

Xilinx Spartan 6驱动ADS1278/4

Spartan6驱动ADS1278/4,编译环境为ISE12.2,仿真为isim。

以下为ADS1278/4的引脚图:

个人总结ADS1278/4的特征:

ADS1278/4在芯片设计时,去掉了ADS1278/4的内部寄存器,对于ADS1278/4的工作方式的配置不需要通过通信的方式进行,直接通过IO的电平配置,达到预期的效果。

Ainp1-Ainn1到Ainp8-Ainn8为模拟信号输入端。

CLK:ADS1278/4的主时钟输入端

DIN:在一般的情况下是没有用的,在多片级联的时候才能用的到。

SCLK:ADS1278/4通信时用到的时钟输入端

DRDY/FSYNC:ADS1278/4通信时数据发送使能端口。

DOUT1-DOUT7:ADS1278/4的数据输出端

SYNC:从新启动数据转换的端口,当SYNC为低时,AD转换停止。

CLKDIV: ADS1278/4主时钟的选择端

//--------------------------------------------------------------------------------------//

MODE0:MODE1:

工作模式选择:00:High-Speed

01:High-Resolution

10:Low-Power

11:Low-Speed

//--------------------------------------------------------------------------------------//

Test0:

Test1:测试用的引脚

//--------------------------------------------------------------------------------------//

PWDN1- PWDN7:关掉相应AD通道的电源,低电平有效,为了降低功耗。

//--------------------------------------------------------------------------------------//

Format0:

Format1:

Format2:

通信模式选择:

000:SPI TDM Dynamic

001:SPI TDM Fixed

010:SPI Discrete —

011:Frame-Sync TDM Dynamic

100:Frame-Sync TDM Fixed

101:Frame-Sync Discrete —

110:Modulator ——

//--------------------------------------------------------------------------------------//

TDM模式:time division multiplexed

Fixed 模式:Fixed-Position Data

:所有的信号输出在一根数据线上,即DOUT1.

Dynamic模式:Dynamic Position Data

:不发送相应关掉的电源通道的数据。

如图:通道1与3电源被关断,所以数据不发送。

最终IO的选择:

Format0: 1

Format1:0

Format2: 1 Frame-Sync 数据发送模式

//--------------------------------------------------------------------------------------// Test0:0

Test1:0

//--------------------------------------------------------------------------------------// MODE0:0

MODE1:0 高速模式

//--------------------------------------------------------------------------------------// PWDN1: 1 开启1、2、3通道

PWDN2: 1

PWDN3: 1

PWDN4:0

PWDN5:0

PWDN6:0

PWDN7:0

//--------------------------------------------------------------------------------------// ADS1274与FPGA的通信:

此次设计为Frame-Sync模式,时序图为下图:

时序制作时需要注意以下几点:

1.FSYNC为高电平启动数据传输,SCLK的第一个低电平时,AD1274准备第一个数据,

在FSYNC为高电平后的SCLK的第一个上升沿取第一个数据。

2.FSYNC 的高电平必须大于一个SCLK的时钟周期

3.FSYNC的周期必需大于CLK的256倍,且小于2560倍。这个一定要注意,开始的

时候就是因为这个导致数据出错。

4.SCLK为必须为CLK的1、2、4、8的分频

以下为isim一个完整周期的仿真时序:

以下是FPGA的程序设计:

module AD_frame_sync(

clk,rst_n,Mclk,

spi_clk,fsync,

data_in,

ad_dataout,

fifo_wr_en,

fifo_full,

ss,aa

);

input clk; //FPAG输入时钟信号50MHz

input rst_n; //FPGA输入复位信号

input data_in; //AD数据输入信号线

input fifo_full;

output aa;

output [7:0]ss;

output fifo_wr_en; //ad data OK

output [23:0]ad_dataout; //ad data out

output Mclk; //AD1274's master clk

output spi_clk; //farme_sync的时钟线

output fsync; //farme_sync的启动信号线

//-------------------------------------------------------------------------------------------//

//function:AD1274's master clk form FPGA's clk,f_master = fpga_clk/2=50MHz/2=25MHz //-----------------------------------

reg cc;

always @(posedge clk or negedge rst_n)

if(!rst_n)

cc <= 1'b0;

else

cc <= cc + 1'b1;

assign Mclk = cc;

//-----------------------------------

//---------------------------------------------------------------------------------------------//

//function: clk8m = f_master /4 =25MHz/4=6.25MHz

//-------------------------------------

reg[1:0] acc;

always @(posedge Mclk or negedge rst_n)

if(!rst_n)

acc <= 1'b0;

else

acc <= acc + 1'b1;

assign clk8m = acc[1];

//-------------------------------------

//---------------------------------------------------------------------------------------------//

//function:count for SPI Time sequence

//----------------------------------------

reg[7:0] cnt8; //SPI Time sequence counter ,Count range:0-51

reg fsync_reg; //SPI read control wire:fsync's register

always @(negedge clk8m or negedge rst_n)

if(!rst_n)

begin

cnt8 <= 8'd0;

fsync_reg <= 1'b0;

end

else if(cnt8 < 8'd80)

begin

cnt8 <= cnt8+1'b1;

if(cnt8 < 5)

fsync_reg <= 1'b1; //SPI read enable,fsync_reg = 1;

else

fsync_reg <= 1'b0;

end

else cnt8 <= 8'd0; //SPI count reset

assign fsync = fsync_reg;

assign ss = cnt8;

assign aa = clk8m;

//----------------------------------------

//----------------------------------------------------------------------------------------------//

//function: creat spi_clk

//----------------------------------------

reg spi_clkr; //spi_clk register always @(posedge clk8m or negedge rst_n)

if(!rst_n) spi_clkr <= 1'b1; //spi_clk initial level is 1

else if(cnt8 > 8'd1 && cnt8 < 8'd80)

spi_clkr <= ~spi_clkr; //when cnt8 at 2 to 51 ,spi_clkr flip else if(cnt8 <= 8'd1)

spi_clkr <= 1'b1; //spi_clk initial level is 1

assign spi_clk = spi_clkr;

//----------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------//

//function:receive 24bit data from ad1274

//-------------------------------------------

reg [23:0]ad_datareg; //24 bit data register

reg [23:0]ad_datareg1;

reg ad_dataOkreg;

always @(posedge clk8m or negedge rst_n)

if(!rst_n)

begin

ad_datareg <= 0;

ad_dataOkreg <= 0;

end

else if(!fifo_full)

begin

case(cnt8)

8'd3: ad_datareg[23] <= data_in;

// begin

// ad_datareg1 <= ad_datareg1 +1; //receive bit23

//end

8'd5: ad_datareg[22] <= data_in; //receive bit22

8'd7: ad_datareg[21] <= data_in; //receive bit21

8'd9: ad_datareg[20] <= data_in; //receive bit20

8'd11: ad_datareg[19] <= data_in; //receive bit19

8'd13: ad_datareg[18] <= data_in; //receive bit18

8'd15: ad_datareg[17] <= data_in; //receive bit17

8'd17: ad_datareg[16] <= data_in; //receive bit16

8'd19: ad_datareg[15] <= data_in; //receive bit15

8'd21: ad_datareg[14] <= data_in; //receive bit14

8'd23: ad_datareg[13] <= data_in; //receive bit13

8'd25: ad_datareg[12] <= data_in; //receive bit12

8'd27: ad_datareg[11] <= data_in; //receive bit11

8'd29: ad_datareg[10] <= data_in; //receive bit10

8'd31: ad_datareg[9] <= data_in; //receive bit9

8'd33: ad_datareg[8] <= data_in; //receive bit8

8'd35: ad_datareg[7] <= data_in; //receive bit7

8'd37: ad_datareg[6] <= data_in; //receive bit6

8'd39: ad_datareg[5] <= data_in; //receive bit5

8'd41: ad_datareg[4] <= data_in; //receive bit4

8'd43: ad_datareg[3] <= data_in; //receive bit3

8'd45: ad_datareg[2] <= data_in; //receive bit2

8'd47: ad_datareg[1] <= data_in; //receive bit1

8'd49: ad_datareg[0] <= data_in; //receive bit0

8'd50: ad_dataOkreg <= 1'b1; //set ad_dataOk 1,write data to fifo

8'd51: ad_dataOkreg <= 1'b0; //set ad_dataOk 0

default: ;

endcase

end

assign ad_dataout[23:0] = ad_datareg[23:0];

//-------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------//

//function:catch ad_dataOkreg's Rising edge,for the fifo write enable Signal

//-----------------------------------

reg ad_dataOkreg1,ad_dataOkreg2; //ad_dataOkreg 寄存器

always @(negedge clk or negedge rst_n)

if(!rst_n) begin

ad_dataOkreg1 <= 1'b1;

ad_dataOkreg2 <= 1'b1;

end

else begin

ad_dataOkreg1 <= ad_dataOkreg;

ad_dataOkreg2 <= ad_dataOkreg1;

end

assign fifo_wr_en = ad_dataOkreg1 & (~ad_dataOkreg2); //ad_dataOkreg上升沿置高一个时钟周期

//------------------------------------

Endmodule

欢迎交流QQ:429665786

Calm_yi

EMEQ GROUP

2012.03.06

L6203直流电机驱动设计原理图及例程

L6203直流电机控制驱动器 【简要说明】 一、尺寸:长66mmX宽33mm X高28mm 二、主要芯片:L6203 三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V 四、可驱动直流(7.2~30V之间电压的电机) 五、最大输出电流4A 六、最大输出功率20W 七、特点:1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速) 7、可实现正反转 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车,驱动器压降小,电流大,驱动能力强。【标注图片】

直流电机的控制实例 使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。(如果无须调速可将EN使能端,接高低电平,高电平启动,低电平停止。也可由单片机输出直接控制)实现电机正反转就更容易了,输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平,电机正转。(如果信号端IN1接低电平,IN2接高电平,电机反转。)可参考下图表: 直流电机测试程序 【原理图】

【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:调试程序 使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52 晶振:11.0592MHZ 编译环境:Keil 作者:zhangxinchun 淘宝店:汇诚科技 *********************************************************************/ #include #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 sbit P2_0=P2^0;//启动 sbit P2_1=P2^1;//停止 sbit P2_2=P2^2;//正转 sbit P2_3=P2^3;//反转 sbit P1_0=P1^0;//使能 sbit P1_1=P1^1;//IN1 sbit P1_2=P1^2;//IN2 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序

DELLR420+R720服务器raid+驱动安装教程

此文档为自行整理,非官方提供资料,一些概念的翻译可能不够准确,仅供参考。疏漏之处敬请反馈。 对RAID进行操作很可能会导致数据丢失,请在操作之前务必将重要数据妥善备份,以防万一。 名称解释: Disk Group: 磁盘组,这里相当于是阵列,例如配置了一个RAID5,就是一个磁盘组 VD (Virtual Disk): 虚拟磁盘,虚拟磁盘可以不使用一个阵列的全部容量,一个磁盘组可以分为多个VD PD (Physical Disk): 物理磁盘 HS (Hot Spare): 热备 Mgmt (Management): 管理 一,按F2进入bios界面 1、按照屏幕下方的虚拟磁盘管理器提示,在VD Mgmt菜单(可以通过CTRL+P/CTRL+N切换菜单),按F2展开虚拟磁盘创建菜单 2、在虚拟磁盘创建窗口,按回车键选择”Create New VD”创建新虚拟磁盘 3、在RAID Level选项按回车,可以出现能够支持的RAID级别,RAID卡能够支持的级别有 RAID0/1/5/10/50,根据具体配置的硬盘数量不同,这个位置可能出现的选项也会有所区别。 选择不同的级别,选项会有所差别。选择好需要配置的RAID级别(我们这里以RAID5为例),按回车确认。 4、确认RAID级别以后,按向下方向键,将光标移至Physical Disks列表中,上下移动至需要选择的硬盘位置,按空格键来选择(移除)列表中的硬盘,当选择的硬盘数量达到这个RAID级别所需的要求时,Basic Settings的VD Size中可以显示这个RAID的默认容量信息。有X标志为选中的硬盘。 选择完硬盘后按Tab键,可以将光标移至VD Size栏,VD Size可以手动设定大小,也就是说可以不用将所有的容量配置在一个虚拟磁盘中。如果这个虚拟磁盘没有使用我们所配置的RAID5阵列所有的容量,剩余的空间可以配置为另外的一个虚拟磁盘,但是配置下一个虚拟磁盘时必须返回VD Mgmt创建(可以参考第13步,会有详细说明)。VD Name根据需要设置,也可为空。 注:各RAID级别最少需要的硬盘数量,RAID0=1 RAID1=2 RAID5=3 RAID10=4 RAID50=6 5、修改高级设置,选择完VD Size后,可以按向下方向键,或者Tab键,将光标移至Advanced Settings 处,按空格键开启(禁用)高级设置。如果开启后(红框处有X标志为开启),可以修改Stripe Element Size大小,以及阵列的Read Policy与Write Policy,Initialize处可以选择是否在阵列配置的同时进行初始化。 高级设置默认为关闭(不可修改),如果没有特殊要求,建议不要修改此处的设置。

直流电机驱动电路设计

应用越来越广泛的直流电机,驱动电路设计 Source:电子元件技术| Publishing Date:2009-03-20 中心论题: ?在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑功能和性能等方面的因素 ?分别介绍几种不同的栅极驱动电路并比较其性能优缺点 ?介绍PWM调速的实现算法及硬件电路 ?介绍步进电机的驱动方案 解决方案: ?根据实际电路情况以及要求仔细选择驱动电路 ?使用循环位移算法及模拟电路实现PWM调速 ?对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值,同时用一个变量进行计数可实现步进电机的分频调速 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。 性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。 1。输出电流和电压围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2。效率,高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。 3。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

4。对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。 5。可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。 三极管-电阻作栅极驱动 1.输入与电平转换部分: 输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。 高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2。7V 基准电压比较,转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压围不能接近负电源电压,否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流,一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。

Windows2003 PE阵列卡驱动定制方法(2011111713372859)

Windows2003 PE阵列卡驱动定制方法 For IBM ServeRAID M and MR10 Series SAS Controller 2011-11-9 需要工具: UltraISO 光盘镜像制作软件 TXTSETUP.exe 系统驱动配置文件编辑器 WinRAR 解压软件 阵列卡驱动包windows2003/32bit 版 Windows2003PE镜像 TonPE_XP-v1.9.6.exe 自动U盘安装工具 需要MS环境,如有必要需要Mcab工具包(需要应用makecab命令) 应用介质:U盘、CD/DVD 操作环境:windows2003/XP 制作的流程主要分为提取、编辑、压缩等环节。 具体步骤: 一、提取TXTSETUP.SIF 1、应用工具UltraISO加载PE(windows2003PE.iso)镜像文件(图1-1) 图1-1 2、提取WXPE文件夹下的WINPE.IS_文件。 3、使用WinRAR 打开WINPE.IS_,将WINPE.ISO 解压缩到工作目录

4、使用UltraISO 打开WINPE.ISO ,提取WXPE 下的TXTSETUP.SI_(图1-2) 图1-2 5、使用WinRAR 打开TXTSETUP.SI_,将TXTSETUP.SIF 解压缩到硬盘 二、编辑TXTSETUP.SIF文件 1、使用TXTSETUP.exe(编辑器)打开TXTSETUP.SIF文件。编辑,添加分类(图2-1a, 图2-1b),命名为IBM,确定。 图(2-1a)

图(2-1b) 2、选中新建类型IBM,编辑,添加新的驱动(图2-2) 图(2-2) 命名为MSAS2K3(自定义,推荐和驱动文件名称一致),确定(图2-3) 图(2-3) 确定后,工具将自动生成配置信息的格式,主要包含驱动搜索范围,硬件ID信息,驱动文件名称和主动文件备注信息4个部分(图2-4)。

有刷直流马达驱动电路

有刷直流马达驱动电路MX612 有刷直流马达驱动电路 MX612 概述 该产品为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方案。电路内部集成了采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路,适合于驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的一个绕组。该电路具备较宽的工作电压范围(从2V到10V),最大持续输出电流达到1.2A,最大峰值输出电流达到2.5A。 该驱动电路内置过热保护电路。通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时,受封装散热能力限制,电路内部芯片的结温将会迅速升高,一旦超过设定值(典型值150℃),内部电路将立即关断输出功率管,切断负载电流,避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路,确保电路恢复到安全温度后,才允许重新对电路进行控制。 特性 ●低待机电流(小于0.1uA); ●低静态工作电流; ●集成的H桥驱动电路; ●内置防共态导通电路; ●低导通内阻的功率MOSFET管; ●内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD); ●抗静电等级:3KV (HBM)。 典型应用 ● 2-6节AA/AAA干电池供电的玩具马达驱动; ● 2-6节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动; ● 1-2节锂电池供电的马达驱动

引脚排列 引脚定义 功能框图

注:D A JA T A表示电路工作的环境温度,θJA为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法: P =I2*R 其中P为电路功耗,I为持续输出电流,R为电路的导通内阻。电路功耗P必须小于最大功耗P D (3)、人体模型,100pF电容通过1.5KΩ 电阻放电。 注:(1)、逻辑控制电源VCC与功率电源VDD内部完全独立,可分别供电。当逻辑控制电源VCC掉电之后,电路将进入待机模式。 (2)、持续输出电流测试条件为:电路贴装在PCB上测试,SOP8封装的测试PCB板尺寸为25mm*15mm。

Win 2008 R2集成Raid卡驱动的方法

Win 2008 R2集成Raid卡驱动的方法: 第一步、使用ultraiso/WinRAR等软件提取原版ISO里面的install.wim文件并放到任意位置,如D:\install. wim. 第二步、建立一个空文件夹,用于装载wim 中的映射文件,这里用D:\temp. 第三步、接下来我们需要用“管理员”身份打开命令提示符。(注意左上角应有“管理员”字样,如果没有,说明当前的命令提示符不是以管理员身份运行的) 运行以下格式的命令: dism /mount-wim /wimfile:[install.wim的路径] /index:[要装载的映像卷序号] /mountdir:D:\temp 该命令的解释如下: /winfile:指定install.wim文件存放的位置,这里为D:\install.wim. /index:指定要装载的映像卷序号,也就是你要装载整合的系统版本,可运行 dism /get-wiminfo /wimfile:d:\install.wim 查看install.wim中包含的映射序号,如下图所示,这里我们需要使用Enterprise版本,所以序号应该是3.

/mountdir:指定存放装载文件的目录,即D:\temp。 完整的命令为: dism /mount-wim /wimfile:d:\install.wim /index:3 /mountdir:d:\temp

当命令完成后,查看d:\temp目录,可以看到已经装载了install.wim的文件。 第四步、集成驱动。 可以先安装好一台相同的服务器,然后使用驱动备份工具将其驱动备份出来。我这里使用的是360驱动大师,将驱动备份到D:\drivers目录。

L293D直流电机驱动电路图和解答

我没有自己设计电路来实现“H”桥,而是决定查找一种商用的解决方案。本应用 选择了Unitrode的“293D”电机驱动芯片,因为它连接简单,而且能够控制在各种电 压下向电机、继电器或其他磁性元件提供最大2安培的电流。 图12-8没有实际画出293D的引出线,以“H“桥连接方式,通过将电机的两个导 线连接在芯片的各半边,能够使用293D来控制电机。 第一个也许也是最重要的一项功能是4各驱动器中的每一个都有嵌位二极管来抑制 电机关断时的反EMF。这一点很重要,因为在驱动器关闭时,所有的磁性元件都会产 生大的电压尖峰信号。这些大的尖峰信号是由电流断开时正在消失的磁场引起的。因此,在线圈的两端接一个二极管,以便防止这些反EMF干扰或者损坏任何的电子元件。 293D的另一个特性是每个驱动器有一个允许信号。不必修改驱动器控制部分,就 能够使用这些信号实现脉宽调制(PWM)速度控制。 293D的晶体管控制会在芯片内产生1.5V的压降,也就是说,如果想让机器人电机 工作在1.5V,因此使用两个1.5V电池串联来控制完全没有问题。 最后一个特点是该芯片能够控制和传递给驱动器的电压范围宽。对于大电流应用系统,安装该芯片的印制板应该是293D地线引脚周围设计大的散热区。这个区域能够 为该芯片提供更多的铜,以便让电流产生的热辐射出去。 使用293D,能够建立图12-9所示的电路来控制墙角老鼠的两个电机。这个电路是后面的5各应用示例的基础。后面将只说明硬件的增强以及它们如何与AT89C2051连接,而不是在此电路的基础上添加。 ——飘风抄自《精通80C51程序设计》【Myke Predko编著,田玉敏等译】,这本书里面的语言是汇编语言,以美语为母语的人说汇编就跟我们说成语似的。兄弟啊,出个人吧,编本以汉子为基础的程序语言吧。那样的话,中华的技术爱好者比例 将超过60%。而你。会获得大量的财富的。中华人会感激你一辈子的。 L293D,额在长春的电子市场买的,价格是10块钱一个。

LSI阵列卡配置步骤

L S I阵列卡配置步骤 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

1、开机后按“F2”键,进入BIOS,然后选择“Advanced”菜单下的“SATA Configuration” 2、选择“SATA Mode”,将其值更改为“RAID Mode” 3、然后选择“SATA SW RAID Option”,将其值更改为“LSI RAID” 4、更改完成后,按“F10”保存退出BIOS配置界面。 5、待机器重启后,出现如下提示界面时,按下“Ctrl+M”组合键 6、出现LSI阵列配置界面后,选择第一个“Configure”菜单,然后回车。 7、然后选择“New Configuration”菜单,然后回车。 8、然后再选择“Yes”,继续处理。 9、然后在标注为“READY”的Port上按空格键,以选择该端口下的磁盘作为RAID的成员。 不同的机器可能端口号显示不一致,不影响使用。 被选择了的端口显示变成如下这种“ONLINE A00-00”“ONLINE A00-01” 10、在磁盘被选择了后,按“F10”,确定适用以上两块磁盘作为RAID磁盘后,出现如下提示 11、然后再按“空格”键,将刚刚选择的两块磁盘作为俄日SPAN-1的成员;然后再按 “F10”键以配置该RAID。 12、按下“F10”之后,应该出现Virtual Drive 0清单

13、然后在VirtualDrive0清单内选择“Accept”,然后按“回车” 14、在出现了如下菜单提示时,按下“ESC”键 15、最后,出现“Save Configuration”菜单,选择“Yes”保存配置。 16、最后出现了当前VD0的信息,一直按“ESC”键,直到最后出现一个提示问是否要退出RAID配置界面,选择“Yes”。 17、最后,RAID软件要求按下“Ctrl+Alt+Del”来重启主机,让RAID生效。 18、重启主机后,如果RAID配置成功,应该出现如下提示。 19、本文内配置的RAID为LSI软阵列配置RAID1的步骤,如果需要配置Intel的阵列,请在第3步选择“Intel RAID”,然后在重启主机并出现Intel RAID提示信息时,按下“Ctrl+I”,操作步骤相对简单得多,按提示操作即可。 配置好阵列之后如果要按照Windows操作系统,请使用主机自带的“Smart Drive”光盘来引导系统,然后根据提示安装操作系统。这样可以省去安装阵列卡驱动的步骤。

直流电机(H桥)驱动电路

直流电机(H桥)驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。 如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。 根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。 图4.12 H桥驱动电路 要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电 流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动 图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。 图4.14 H桥驱动电机逆时针转动 驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因此电路

上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏三极管。基于上述原因,在实际驱动电 路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。 图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路,它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。(与本节前面的示意图一样,图4.15所示也不是一个完整的电路图,特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。) 图4.15 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路 采用以上方法,电机的运转就只需要用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图4.16所示);如果DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。 图4.16 使能信号与方向信号的使用

DELL server 2008 加载raid卡驱动教程

基本上server 2008 已经能识别到DELL 大多数阵列卡的驱动了. 但 S100/S300/H310/H710/H810 可能识别不到,以下是简单的加载方法 更新至2013-1-9 2.0.0.0162, A05 版本 Windows Server 2008 x86 S100/S300 Controllers https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/FOLDER93654M/3/DELL_MULTI-DEVICE_A05_R294491.exe Windows Server 2008 x64 S100/S300 Controllers ftp://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/FOLDER93624M/3/DELL_MULTI-DEVICE_A05_R294489.exe Windows Server 2008 R2 S100/S300 Controller ftp://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/FOLDER93604M/9/DELL_MULTI-DEVICE_A05_R294488.exe 更新至2013-1-9 5.2.220 , A02 版本 Windows Server 2008 x86 H310/H710/H810 Controllers ftp://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/FOLDER00713610M/2/DRVR_WIN_XT6YD_5.2.220.32_A02_ZPE.exe Windows Server 2008 x64 H310/H710/H810 Controllers ftp://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/FOLDER00713603M/2/DRVR_WIN_78VD2_5.2.220.64_A02_ZPE.exe Windows Server 2008 R2 H310/H710/H810 Controller ftp://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/FOLDER00734327M/2/DRVR_WIN_M20VR_5.2.220.64_A02_ZPE.exe 拿S100/S300 来举例 1 下载DELL_MULTI-DEVICE_A05_R294491.exe , 2 然后双击运行一路按回车, 本步骤实质是做了解压的动作,如图1. (当然也可以用WINRAR 等解压工具对DELL_MULTI-DEVICE_A05_R294491.exe 做解压,效果一样) 3 把生成的5个文件复制到U 盘的根目录下 4 当安装至图2 位置时,选择load driver加载驱动 图1

安装Windows 2008 操作系统时如何加载ServeRAID MR10驱动

安装Windows 2008 操作系统时需要加载ServeRAID-MR10系列阵列卡驱动详细步骤 1.Windows 2008J加载驱动可以使用软盘,CD\DVD,U盘等外部设备,请准备好所需要加 载阵列卡的驱动,驱动可以通过自带的ServeRAID MR Support CD获得,也可以直接下载驱动解压缩到软盘或者U盘等外表移动存储设备中。 ①ServeRAID MR Support CD的下载地址: https://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/systems/support/supportsite.wss/docdisplay?lndocid=MIGR-5073160& brandind=5000008 ②到如下链接中下载控制器驱动. https://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/systems/support/supportsite.wss/docdisplay?lndocid=MIGR-507 3015&brandind=5000008

驱动为.exe文件,下载到本地.双击运行,弹出如下窗口. 选择 Extract to Hard Driver 然后点击Next,继续,选择所要解压缩的路径.

成功解压缩后点击 Exit 退出 进入所解压缩的文件夹,目录结构如下. 对应win2k8-32文件夹中的文件考到需要准备的外部存储设备中。2.插入Windows 2008 光盘,从光驱引导启动开始安装操作系统,如图

等待安装界面出现后,点击现在安装:

选择要安装的Windows 2008 版本并点击下一步: 接受协议,点击下一步, 进行安装时2008会自动检测您之前的系统是否可以升级,还是全新自定义安装,这里面升

DELLR420+R720服务器raid+驱动安装教程

DELL服务器+RAID配置+raid卡驱动 此文档为自行整理,非官方提供资料,一些概念的翻译可能不够准确,仅供参考。疏漏之处敬请反馈。 对RAID进行操作很可能会导致数据丢失,请在操作之前务必将重要数据妥善备份,以防万一。 名称解释: Disk Group: 磁盘组,这里相当于是阵列,例如配置了一个RAID5,就是一个磁盘组 VD (Virtual Disk): 虚拟磁盘,虚拟磁盘可以不使用一个阵列的全部容量,一个磁盘组可以分为多个VD PD (Physical Disk): 物理磁盘 HS (Hot Spare): 热备 Mgmt (Management): 管理 一,按F2进入bios界面 1、按照屏幕下方的虚拟磁盘管理器提示,在VD Mgmt菜单(可以通过CTRL+P/CTRL+N切换菜单),按F2展开虚拟磁盘创建菜单 2、在虚拟磁盘创建窗口,按回车键选择”Create New VD”创建新虚拟磁盘

3、在RAID Level选项按回车,可以出现能够支持的RAID级别,RAID卡能够支持的级别有 RAID0/1/5/10/50,根据具体配置的硬盘数量不同,这个位置可能出现的选项也会有所区别。 选择不同的级别,选项会有所差别。选择好需要配置的RAID级别(我们这里以RAID5为例),按回车确认。

4、确认RAID级别以后,按向下方向键,将光标移至Physical Disks列表中,上下移动至需要选择的硬盘位置,按空格键来选择(移除)列表中的硬盘,当选择的硬盘数量达到这个RAID级别所需的要求时,Basic Settings的VD Size中可以显示这个RAID的默认容量信息。有X标志为选中的硬盘。 选择完硬盘后按Tab键,可以将光标移至VD Size栏,VD Size可以手动设定大小,也就是说可以不用将所有的容量配置在一个虚拟磁盘中。如果这个虚拟磁盘没有使用我们所配置的RAID5阵列所有的容量,剩余的空间可以配置为另外的一个虚拟磁盘,但是配置下一个虚拟磁盘时必须返回VD Mgmt创建(可以参考第13步,会有详细说明)。VD Name根据需要设置,也可为空。 注:各RAID级别最少需要的硬盘数量,RAID0=1 RAID1=2 RAID5=3 RAID10=4 RAID50=6 5、修改高级设置,选择完VD Size后,可以按向下方向键,或者Tab键,将光标移至Advanced Settings 处,按空格键开启(禁用)高级设置。如果开启后(红框处有X标志为开启),可以修改Stripe Element Size大小,以及阵列的Read Policy与Write Policy,Initialize处可以选择是否在阵列配置的同时进行初始化。 高级设置默认为关闭(不可修改),如果没有特殊要求,建议不要修改此处的设置。

电机驱动入门简述与应用电路

V1.0 目录 一、电机 (2) 二、PWM (2) 三、电机驱动 (3) 1、原理介绍 (3) 2、H桥 (3) 3、电机驱动保护 (4) 四、场效应管 (4) 五、集成驱动芯片及应用电路 (5) 1、L298 (5) 2、MC33886 (6) 3、BTS/BTN系列 (6) 4、集成驱动芯片的问题 (7) 六、分立元件驱动电路 (8) 1、2PMOS+2NMOS (8) 2、4NMOS (9) 七、PCB注意事项 (11)

一、电机 电机(马达)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置(电能转化为机械能)。在电路中用字母M表示。按工作电源种类划分可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分无刷直流电动机和有刷直流电动机……等等。分类巨多,用处各不同。智能车用的电机是比较简单的永磁直流电机。对于这样的电机,给其正负端加上正电压,向前转,加上负电压,向后转。 这就像从前玩过的四驱车,打开开关,车就开了,但是问题是这样没法实现调速。智能车控制中加速减速是必须的,所以我们需要一个模块对电机进行加减速甚至正反转的控制,这个模块就是电机驱动。 二、PWM 可以想象,用表1三种方波控制开关闭合时间的效果必定不同,电机速度依次增加。

1、原理介绍(本文档原理全部为帮助理解,并不是准确的电路理论) 由以上的说明我们可以得到这样一个直观认识:电机驱动可以视为一个可以由电路控制的开关。所以理论上一切有开关特性的电子元器件皆可用来构成电机驱动(但是要考虑功率等的问题)。比如继电器、三极管、场效应管等。但其中继电器的控制频率受很大限制,一般三极管的功率达不到要求,所以现在的智能车电机驱动多采用场效应管(不管是分立元件还是集成芯片)。 再回到电机操作上,你可以发现,有一个可控开关(现在姑且这么称呼)的电机驱动的却可以实现对电机速度的控制,但是有时候在急弯前需要刹车,即给车一个反向加速度,制动力让车迅速减速,这时候上述方案就不行了,因为上面的电路电机对车的力反向只是从0到最大,而如果希望倒转,则需要从负值最大到正值最大。实现这个想法的电路叫做H桥,又称为全桥驱动。 2、H桥 状态1 状态2 桥是如何实现控制电机的正转倒转调速的请看表2的状态1与状态2 中,左上角和右下角的可控开关导通,左下角和右上角的开关断开,此时电机正端(规定此图中左端为正)加上正电压,负端接地,电流正向流过,电机正转。 中,左下角和右上角的可控开关导通,左上角和右下角 此时电机正端接地,负端加上正电压,电流负向流过, 这样就实现了控制电机正转倒转。调速的方式和之前一样,输 信号,使之每周期导通的时间受控,实现速度调节。 桥的四个控制臂可以输入多种状态的信号,状态1和状态2 只是其中两种,而有一种特殊的状态需要特别注意:某一边的控制 端同时让开关导通(右图)。这时,很明显,相当于正负极短路了,

LSI阵列卡配置步骤

L S I阵列卡配置步骤 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

1、开机后按“F2”键,进入BIOS,然后选择“Advanced”菜单下的 “SATAConfiguration” 2、选择“SATAMode”,将其值更改为“RAIDMode” 3、然后选择“SATASWRAIDOption”,将其值更改为“LSIRAID” 4、更改完成后,按“F10”保存退出BIOS配置界面。 5、待机器重启后,出现如下提示界面时,按下“Ctrl+M”组合键 6、出现LSI阵列配置界面后,选择第一个“Configure”菜单,然后回车。 7、然后选择“NewConfiguration”菜单,然后回车。 8、然后再选择“Yes”,继续处理。 9、然后在标注为“READY”的Port上按空格键,以选择该端口下的磁盘作为RAID的成员。 不同的机器可能端口号显示不一致,不影响使用。 被选择了的端口显示变成如下这种“ONLINEA00-00”“ONLINEA00-01” 10、在磁盘被选择了后,按“F10”,确定适用以上两块磁盘作为RAID磁盘后,出现如下提示 11、然后再按“空格”键,将刚刚选择的两块磁盘作为俄日SPAN-1的成员;然后再按“F10”键以配置该RAID。 12、按下“F10”之后,应该出现VirtualDrive0清单 13、然后在VirtualDrive0清单内选择“Accept”,然后按“回车” 14、在出现了如下菜单提示时,按下“ESC”键 15、最后,出现“SaveConfiguration?”菜单,选择“Yes”保存配置。

较大功率直流电机驱动电路的设计方案

较大功率直流电机驱动电路的设计方案 1引言 直流电机具有优良的调速特性, 调速平滑、方便、调速范围广, 过载能力强, 可以 实现频繁的无级快速启动、制动和反转, 能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运 行要求,因此在工业 控制领域,直流电机得到了广泛的应用。 许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片, 但这些 芯片多数只适合小功率直流电 机,对于大功率直流电机的驱动, 其集成芯片价格昂贵。 了较大功率直流电机驱动电路设计中可能出现的各种问题, 于 25D60-24A 的直流电机驱动电路。 该电路驱动功率大, 用前景。 2 H 桥功率驱动电路的设计 无制动 能力, 也不能反向驱动, 电 因此这种驱动电路受到了很大的限制。 对于可逆变速 控制,H 桥型互 可逆驱动允许电流反向, 可以实现直流电机的四象限运 控制。而电机速度的 控制主要有三种, 调节电枢 电压、减 三种方法各有优缺点, 改变电枢回路电阻只能实现有级 调速,减弱磁通虽然能实现平滑调速, 但这种方法的调速范围不大, 一般都是配合变压 调速使用。 因此在直流调速系统中, 都是以变压调速为主, 通过PWM(P ulse Width Modulatio n)信号占空比的调节改变电枢 电压的大小, 从而实现电机的平滑调速。 H 桥驱动原理 要控制电机的正反转, 需要给电机提供正反向 虫压,这就需要四路开关去控制电机两 个输入端的电压。当开关S1和S4闭合时,电流从电机左端流向电机的右端, 电机沿一 基于此,本文详细分析和探讨 有针对性设计和实现了一款基 抗干扰能力强,具有广泛的应 在直流电机中,可以采用GTR 集电极输出型和射极输出性驱动电路实现电机的驱动, 但是它们都属于不可逆变速 控制,其电流不能反向, 无制动能力, 也不能反向驱动, 机只能单方向旋转, 补对称式驱动电路使用最为广泛。 行,有效实现电机的正、反转 弱励磁磁通、改变电枢回路电阻。

戴尔各种阵列卡完全配置手册

RAID术语汇编 Array:阵列 磁盘阵列模式是把几个磁盘的存储空间整合起来,形成一个大的单一连续的存储空间。NetRAID控制器利用它的SCSI通道可以把多个磁盘组合成一个磁盘阵列。简单的说,阵列就是由多个磁盘组成,并行工作的磁盘系统。需要注意的是作为热备用的磁盘是不能添加到阵列中的。 Array Spanning:阵列跨越 阵列跨越是把2个,3个或4个磁盘阵列中的存储空间进行再次整合,形成一个具有单一连续存储空间的逻辑驱动器的过程。NetRAID控制器可以跨越连续的几个阵列,但每个阵列必需由相同数量的磁盘组成,并且这几个阵列必需具有相同的RAID级别。就是说,跨越阵列是对已经形成了的几个阵列进行再一次的组合,RAID 1,RAID 3和RAID 5跨越阵列后分别形成了RAID 10,RAID 30和RAID 50。Cache Policy:高速缓存策略 NetRAID控制器具有两种高速缓存策略,分别为Cached I/O(缓存I/O)和Direct I/O(直接I/O)。缓存I/O总是采用读取和写入策略,读取的时候常常是随意的进行缓存。直接I/O在读取新的数据时总是采用直接从磁盘读出的方法,如果一个数据单元被反复地读取,那么将选择一种适中的读取策略,并且读取的数据将被缓存起来。只有当读取的数据重复地被访问时,数据才会进入缓存,而在完全随机读取状态下,是不会有数据进入缓存的。 Capacity Expansion:容量扩展 在微软的Windows NT,2000或Novell公司的NetWare 4.2,5操作系统下,可以在线增加目前卷的容量。在Windows 2000或NetWare 5系统下,准备在线扩容时,要禁用虚拟容量选项。而在Windows NT或NetWare 4.2系统下,要使虚拟容量选项可用才能进行在线扩容。 在NetRAID控制器的快速配置工具中,设置虚拟容量选项为可用时,控制器将建立虚拟磁盘空间,然后卷能通过重构把增加的物理磁盘扩展到虚拟空间中去。重构操作只能在单一阵列中的唯一逻辑驱动器上才可以运行,你不能在跨越阵列中使用在线扩容。 Channel:通道 在两个磁盘控制器之间传送数据和控制信息的电通路。 Format:格式化 在物理驱动器(硬盘)的所有数据区上写零的操作过程,格式化是一种纯物理操作,同时对硬盘介质做一致性检测,并且标记出不可读和坏的扇区。由于大部分硬盘在出厂时已经格式化过,所以只有在硬盘介质产生错误时才需要进行格式化。 Hot Spare:热备用 当一个正在使用的磁盘发生故障后,一个空闲、加电并待机的磁盘将马上代替此故障盘,此方法就是热备用。热备用磁盘上不存储任何的用户数据,最多可以有8个磁盘作为热备用磁盘。一个热备用磁盘可以专属于一个单一的冗余阵列或者它也可以是整个阵列热备用磁盘池中的一部分。而在某个特定的阵列中,只能有一个热备用磁盘。 当磁盘发生故障时,控制器的固件能自动的用热备用磁盘代替故障磁盘,并通过算法把原来储存在故障磁盘上的数据重建到热备用磁盘上。数据只能从带有冗余的逻辑驱动器上进行重建(除了RAID 0以外),并且热备用磁盘必须有足够多的容量。系统管理员可以更换发生故障的磁盘,并把更换后的磁盘指定为新的热备用磁盘。 Hot swap Disk Module:热交换磁盘模式 热交换模式允许系统管理员在服务器不断电和不中止网络服务的情况下更换发生故障的磁盘驱动器。由于所有的供电和电缆连线都集成在服务器的底板上,所以热交换模式可以直接把磁盘从驱动器笼子的插槽中拔除,操作非常简单。然后把替换的热交换磁盘插入到插槽中即可。热交换技术仅仅在RAID 1,3,5,10,30和50的配置情况下才可以工作。

H桥电机驱动原理与应用_中英文对照

H桥电机驱动原理与应用 资料来源:第九单片机论坛 https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html, 我们首先来看马达是如何转动的呢?举个例子:你手里拿着一节电池,用导线将马达和电池两端对接,马达就转动了;然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢?没有错,马达也反着转了。 OK,这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢?首先,你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。 提示:如果你用继电器连接这些电路的时候,要在继电器线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极(箭头)要接地,负极要接在MCU连接继电器线圈的输出端上。 电路连接好后,你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平(逻辑1)让继电器导通,马达转动;低电平(逻辑0)让继电器断开,马达停止。 在电路相同的情况下,把马达的“极性”反过来接,我们可以控制马达的翻转和停止。 问题来了:如果我们要同时需要马达能够正转好反转,怎么办?难道每次都要把马达的连线反过来接?

我们先来看另一个概念:马达速度。当我们在其中一种状态下,频繁的切换开关状态的时候,马达的转速就不再是匀速,而是变化的了,相应的扭矩也会改变。通常反应出来的是马达速度的变化。 我们想要同时控制正反向的话,就需要更多的电路——没错,就是H桥电路。H 桥电路的“H”的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕H的样式。下图就是一个用继电器连接成的H桥电路。 处于“高”位置的继电器是控制电源流入的方向,称之为“源”电路;处于“低”位置的继电器是控制电源流入地的方向,称之为“漏”电路。 现在,你将左上电路(A)和右下电路(D)接通,马达就正转了(如下图)。此时各个端口的逻辑值为A-1、B-0、C-0、D-1.

安装Windows 2008 操作系统时加载ServeRAID-MR10系列阵列卡驱动

安装Windows 2008 操作系统时加载ServeRAID-MR10系列阵列卡驱动 适用机型: 所有System x3200 M2; 所有System x3250 M2; 所有System x3350; 所有System x3550; 所有System x3610; 所有System x3650; 所有System x3850 M2; 所有System x3950 M2 文档内容: 安装Windows 2008 操作系统时需要加载ServeRAID-MR10系列阵列卡驱动详细步骤 Windows 2008J加载驱动可以使用软盘,CD\DVD,U盘等外部设备,请准备好所需要加载阵列卡的驱动,驱动可以通过自带的ServeRAID MR Support CD获得,也可以直接下载驱动解压缩到软盘或者U盘等外表移动存储设备中。 ①ServeRAID MR Support CD的下载地址: https://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/systems/support/supportsite.wss/docdisplay?lndocid=MIGR-5073160&brandind=5000 008 ②到如下链接中下载控制器驱动. https://https://www.sodocs.net/doc/e85872586.html,/systems/support/supportsite.wss/docdisplay?lndocid=MIGR-50 73015&brandind=5000008

驱动为.exe文件,下载到本地.双击运行,弹出如下窗口.

选择Extract to Hard Driver 然后点击Next,继续,选择所要解压缩的路径. 成功解压缩后点击Exit 退出 进入所解压缩的文件夹,目录结构如下.

直流电机驱动电路设计_PDF

一、直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 1.功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一 个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。 2.性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。 1)输出电流和电压范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2)效率,高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。 3)对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。 4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。 5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。 二、三极管-电阻作栅极驱动 1.输入与电平转换部分:

输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。 高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比较,转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压,否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流,一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。不能用LM339或其他任何开路输出的比较器代替运放,因为开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上,压降较大,后面一级的三极管将无法截止。 2.栅极驱动部分: 后面三极管和电阻,稳压管组成的电路进一步放大信号,驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容(大约1000pF)进行延时,防止H桥上下两臂的场效应管同时导通(“共态导通”)造成电源短路。 当运放输出端为低电平(约为1V至2V,不能完全达到零)时,下面的三极管截止,场效应管导通。上面的三极管导通,场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平(约为VCC-(1V至2V),不能完全达到VCC)时,下面的三极管导通,场效应管截止。上面的三极管截止,场效应管导通,输出为低电平。 上面的分析是静态的,下面讨论开关转换的动态过程:三极管导通电阻远小于2千欧,因此三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷可以迅速释放,场效应管迅速截止。但是三极管由导通转换到截止时场效应管栅极通过2千欧电阻充电却需要一定的时间。相应的,场效应管由导通转换到截止的速度要比由截止转换到导通的速度快。假如两个三极管的开关动作是同时发生的,这个电路可以让上下两臂的场效应管先断后通,消除共态导通现象。 实际上,运放输出电压变化需要一定的时间,这段时间内运放输出电压处于正负电源电压之间的中间值。这时两个三极管同时导通,场效应管就同时截止了。所以实际的电路比这种理想情况还要安全一些。 场效应管栅极的12V稳压二极管用于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V,直接加上24V电压将会击穿,因此这个稳压二极管不能用普通的二极管代替,但是可以用2千欧的电阻代替,同样能得到12V的分压。 3.场效应管输出部分: 大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管,接成H桥使用时,相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管,因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处,但是在使用PWM 时有产生尖峰电流的副作用,因此容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容可以略去。

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