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#四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析

四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的分析

一．MAZDA6批量路试跑偏质量问题

我厂现在的主要产品是MAZDA6，该产品目前在我厂已经形成日产250辆份的批量，并以优良的质量优势逐步获得市场的认同。

但是该产品投产的前期，在设备部门坚持周期性标定控制的前提下，曾经无规律地偶发零星批量车辆路试跑偏质量问题，但经过设备重复性标定的方法基本可以解决。

到2002年10月，突然发生大批量车辆路试方向性不合格质量问题。问题反映为整车路试跑偏，或者方向盘偏。严重时，8天统计累计达到400多辆，约占当时产量的50%。而且经过常规标定无法彻底恢复。

由于该问题直接关联到检测线的四轮定位仪及产品自身问题，因此，以设备、工艺部门为主，进行了连续多天，上千辆份的跟踪测试、记录，最终得出一系列有效的控制方法，从而使车辆跑偏的质量问题得以解决。

二．四轮定位仪的任务及工作流程

要了解该质量问题的症结，必须彻底了解四轮定位设备的工作原理及工作流程。同时也要了解产品工艺方面的相关信息。

（一）四轮定位仪的任务

四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆在行驶时，车辆行走轨迹在一定范围内应保持直线，不应出现跑偏现象，这将关系到车辆行驶，特别是高速行驶的安全性，因此是整车装配的关键质量环节。

四轮定位仪一般可以对以下项目进行检测调整：

1．前束。

2．外倾。

3．主销内倾角。

4．最大转向角。

5．推力角。

目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。

（二）四轮定位仪工作流程

在测试台全部原位的情况下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。整个测试流程为：

扫码――过渡板收回――轴距调整――操作者按启动按钮――车轮旋转――对中――浮动板释放――操作者安装方向盘――地坑内操作者进行四轮调整――调整合格――测试结束――车轮停止――浮动板锁定――对中退

回――过渡板伸出――打印测试结果――车辆下线

整个工作流程的主要环节解释如下：

1．扫码：通过扫码可以确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入数据库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设备轴距及激光传感器位置（四轮定位仪可适合多种车型混流生产）。

2．过渡板收回：使四个车轮完全和辊子接触，目的是让辊子带动车轮旋转。

3．对中：对中装置从外侧扶正车轮，对中合理压力为50公斤左右。

4．轴距调整：根据车型自动变换轴距，即使前后辊子中心距和被测车辆车轮中心距相吻合。

5．车轮旋转：电机拖动辊子带动车轮旋转。

6．浮盘释放：车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮动状态。

7．安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。

8．四轮调整：根据屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。

9．测试结束：操作者将前束、外倾值调整到工艺要求的范围内，结束操作。三．四轮定位仪测试原理分析

（一）四轮定位仪的基本测量结构

四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。

所谓三传感器形式，是指用三个传感器进行测量。三个传感器成品字形布置，分别处于9点、12点、3点钟位置。3点、9点传感器用来测量X方向的轮胎位置数据，上面的12点传感器和底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方向的位置数据。

为平均误差，每个位置的距离实际上是采集许多个激光点的反射距离来平均确认的。

下图是一个激光头发射激光的局部示意图。

12点激光头

12点激光头的发射光线

3点激光头的发射光线

图1：激光测量装置

前束和外倾的计算是利用每个轮胎测试的三

个点形成的平面倾角来计算的。车轮前后中心径

线和车辆前后中轴线的夹角称之为前束，车轮上下中心径线和地面垂线的夹角称之为外倾。

（二）四轮定位的控制结构

测量的距离信号通过模数转换板进入到计算机系统，经过数学分析计算出前束、外倾值。

三个激光传感器组成一个测量树。这样的的激光树有四个，分别用于测量四个轮胎。系统整体控制结构如下：

图2：激光测量系统控制结构四个车轮计算后的前束、外倾值动态显示在屏幕上，作为操作工人调整的目视依据。

（三）四轮定位算法过程

四轮定位基本算法采用如下步骤： 1．测取车轮轮胎轮廓线

激光系统通过发射激光及接收激光的方式，测量车轮轮廓。通过连续的光束，读取并用计算机模拟出车轮轮胎轮廓。

这个轮廓包括车轮边沿及车轮本身的毛刺、字迹等“扰动”成分，是必须处理的。

图3：第一次测试后的模拟轮胎轮廓曲线 2．提取高点附近的计算区段

厂家提出两种算法： 1）轮胎壁过滤算法——经过过滤平滑处理，以消除轮胎变形、毛刺及字母影响。 2）轮胎边缘跳动补偿——去掉轮胎边缘及周期性的跳动。经过以上处理，提取高点附近的一个区段的十几个点的数据，进行后续运算。图4：经过过滤及补偿算法后的轮胎轮廓曲线 3．计算最高点在图3的基础上，从距离数据上筛选出最高点。图5：提取到最高点后的轮胎轮廓曲线图中的X 号标志出轮胎的最高点，这个点成为前束及外倾的计算依据。

（四）、前束、外倾的计算

1．计算前束

假设： L ：高点到激光头的距离，D ：轮胎测试圆直径，Toe ：前束，Cam ：外倾。“前”、“后”（9点钟、3点钟）指前后激光传感器。则：激光测量树 A/D 转换板测量计算机

管理计算机软件解算显示器(3个)

(四路)

软件处理 AB PLC RSLogix5000 接口总线接口 I/O 模块设备现场

强电控制

条码工作站打印机

每次采集后计算的前束值为：

Toe0=arctg[（L前-L后）/D] -------------（1）

如果方向盘转角θ不为零，则还要根据传动比λ把方向盘对前束的影响折合，总前束的计算要把这个角度减掉。即：

成一个角度θ

θ0=θ×λ ---------------------------（2）

实际前束为：

=Toe0-θ×λ -----------（3）

Toe =Toe0-θ

2．计算外倾

假设3、9点钟传感器测量到的轮胎高点连线的中间点平均距离为L下：

Cam=arctg[2（L上-L下）/D]

= arctg{2[L上-(L前+ L后)/2]/D} ----(4)

其中，L下=（L前+ L后）/2

在工人调整时，整个测量过程是动态的。测量结果可以动态显示在屏幕上，操作者通过屏幕显示把握调整状态，直到调整合格为止。

四．路试跟踪情况及原因分解

为了找到问题的症结，我们跟踪测试了上千台车，并现场记录了相关数据。最终得出的车间反应为跑偏的问题主要有如下几种：

1．路试中车辆行驶方向盘扶正后，车辆行驶中跑偏。我们的国家标准为0.5米/百米，实测结果超过这个标准，实际约2米左右。

2. 车辆行驶不跑偏，但方向盘偏，离散范围为1.5-

3.5度。稳定时应在2度以内，工艺控制为3度。

3．同一台车路试后重复测量，前后数值不一致。

4．行驶不跑偏，但踩刹车时发生跑偏。

5．在调整正常允许范围内调整不到合格区段。

这些问题都有一定比例，特别是第1、2种情况，占据全部问题车辆的80%。但工艺、质量、车间等各部门普遍简单判定为设备问题。因此，需要甄别。

我们的看法是：

1．第1、2个问题可能跟设备有关。

2．第3个问题可能反映出产品自身及前期装配过程中产生装配间隙，路试后造成重复测试不一致。

3．第4个问题明显是两侧刹车间隙不同造成的，也反映为设备问题。

4．第5个问题应该是后桥悬架装配时，装配调整不合适，造成后桥调整中心和四轮定位设备调整中心偏离过大。

在上千组跟踪数据记录面前，判别思路变得相对清晰起来。

五．造成四轮定位跑偏的相关原因分析

车辆出现跑偏是四轮定位工序经常遇到的一个异常棘手的问题，产生问题的原因非常复杂。由于它和整车质量息息相关，探讨它有其特殊的重要意义。

经过一系列分析、检修、调整、试验，认为如下因素会对车辆跑偏造成影响：1．四轮设备的标定：如果设备基准漂移或变化，会产生批量跑偏，多数跑偏可以通过重新标定四轮定位仪来解决。

2．后悬架分装机：该设备用于后桥悬架装配及调整，控制不好，会对跑偏产生影响。即出现上面的第5种情况。这时，可以检查其状态或重新标定。

3．车辆后悬系统设计问题：MAZDA的车辆也有少量跑偏现象，每天都有几台。他们认为是后悬系统的设计问题，目前，MAZDA产品部门正在研究。

4．传感器信号通道故障：可以通过监视成像图象来比较。通过对十二个传感器图形的比较，可以找到传感器是否有损坏。

5．对中器问题：厂家认为，对中器对调试影响很大。如果力量过大，会使车轮变形，造成调整误差。最合适的压力在50公斤左右。

6．轴距问题：如果设备轴距不合适，加上我们的车辆轴距波动较大（10毫米），可能造成浮动机构和设备固定结构的干涉，使调整结果受到影响。

7．环境干扰问题：环境光线对设备会造成影响。我们的设备在下午时，环境光线很强，是否会有比较大的影响有待观察。必要时，可以采取遮光措施。

8．辊子的中心高：左右辊子中心高是否在一个水平上将对测量结果产生一定影响。

9．浮动机构：是否有间隙，旋转是否灵活。

10．轮胎压力：轮胎压力必须均衡，否则也会影响跑偏。

11．整车装配间隙问题：MAZDA也认为悬架系统装配间隙偏大，这样就能解释经过路试的车辆回来和路试前一致性不好的问题。这可以通过适当加长四轮调整前的震动格栅的方法来解决。

12．方向盘水平：方向盘的调整基准如果不正确，对整车导向系统会造成不良影响。这时，要重新校正方向盘倾角仪。

13．控制标准问题：我们的国家标准比日本更加严格。比如跑偏距离，我们的国标是每百米允许0.5米，而日本是2米。标准上比较大的差异，是形成产品设计控制不严的一个原因。而在我们路试中可能反馈为跑偏。

14．左右置方向盘对调问题：日本MAZDA产品设计是右置方向盘，而我们改为左置结构。大家都认为会带来影响，但影响多大有待确认。

15．推进角问题：MAZDA推进角设计偏大，认为会有轻微影响。

16．基准架和标定方法：基准架如果不出现磕碰，一般不会对跑偏构成影响。

它是通过三坐标测量的，厂家没有向我们交代过测试基准架的手段和方法。目前我们使用的宝克公司设备测量基准架一共要测算72项数据，并输入到计算机系统中。

至于实际标定，我们的标定只标零度。而目前比较合理的标定形式，除零度外，还标1度或者3度、5度等。这样实际上是既标零点，也标增益，更有利于提高标定精度。

17．车体高：车体高度对跑偏有轻微影响。前期底盘加高后，跑偏有一定程度的改善。

18．测试方法问题：MAZDA公司要求调整后轮时，驾驶室不能上人，调整前轮时，驾驶室要有人。这样做主要是考虑配重问题，他们认为这样会对调试结果有影响。我们的工艺则没有这样的要求，但基本也能控制在公差范围内。

以上因素，都和车辆跑偏有一定关系，因此，我们要和工艺、质量保证部门共同探讨车辆跑偏的可能原因，以期得到正确的结论。

六．我们实际采取的措施

结合以上分析，我们采取了如下措施：

1．检查更换激光传感器。

经过测试和图象观察，发现一个传感器（LF）的成像只有两个点。但设备进厂以来一直是这样，而且长期生产。我们认为它是不正常的，可能逐步质变，而成为跑偏的主要原因。

下图是该传感器的图形。

图6：左前（LF）传感器成像

我们更换了该传感器，发现跑偏率明显下降。

2．调整和标定后悬架装配机

我们对该设备的机械装夹系统进行了精度调整，并对其精度进行了标定，控制了悬架调整的偏差。使得悬架调整中心和四轮定位中心一致性获得改善。从而改善了整车方向性调整。

3．对设备机械结构进行调整

我们对四个浮动盘进行了清理和检修，同时对其水平状态进行了调整，使得设备基本精度得到改善。其中，还发现一个浮动棍子的下支撑轴承出厂时装配反，我们进行了改装。

4．电气系统传输线路检修

我们发现，部分电子线路板清洁状况不好，我们进行了清洗。同时，对传感器、AD板、计算机系统所有的接口进行了紧固处理。处理结果发现，设备重复

测试精度有所提高。

5．增加自然光线遮护

生产时，经常发现跑偏最严重的时候，都是下午4点前后。这明显不能从设备角度简单理解这个现象。鉴于激光系统的特殊性，我们怀疑可见光波段对激光测量系统有干扰。于是，我们增加了挡光设施，特别是在设备标定时，严密进行遮挡。结果发现，跑偏现象有改善趋向，而且，和时间不再形成关联关系。

6．坚持周期性的标定

我们缩短了标定周期，由厂家推荐的3个月一次，缩短到1个月两次。从而有效地控制了基准的飘移。

7．其它措施

我们还协同工艺等部门，进行了控制标准、产品自身等原因的探讨和修正，及加长震动格栅等，也取得一定效果。

七．激光传感器图象监视及分析方法

经过对厂家的咨询和我们的摸索，我们总结了一套判别激光系统异常的方法，对寻找激光测量状态对跑偏的影响有重要意义。这里总结出来，便于维修人员借鉴。

（一）监视方法

对四轮定位仪的12个激光传感器，可以动态监视其成像图像。这一功能对维修有重要意义，我们可以根据图象的比较来判定传感器的好坏。

在生产调整、传感器标定等动态或静态过程中，我们都可以监视传感器图象。方法是：

1．正常工作界面下，在计算机键盘按ESC。

2．用左右箭头键选择DISPLAY（显示）菜单，回车。

3．选取CAMERA STATE（镜头状态）命令，回车。

4．用上下箭头选取ON，回车。

5．ESC退到DISPLAY（显示）子菜单下。

6．用上下箭头选取CAMERA GRAPHS（镜头图像），回车。

7．用上下箭头选取：

ALL CAMERAS：所有镜头。

LF FRONT CAMERA：左前前镜头。 LF TOP CAMERA：左前顶镜头。

LF REAR CAMERA：左前后镜头。 RF FRONT CAMERA：右前前镜头。

RF TOP CAMERA：右前顶镜头。 RF REAR CAMERA：右前后镜头。

LR FRONT CAMERA：左后前镜头。 LR TOP CAMERA：左后顶镜头。

LR REAR CAMERA：左后后镜头。 RR FRONT CAMERA：右后前镜头。

RR TOP CAMERA ：右后顶镜头。 RR REAR CAMERA ：右后后镜头。

之一，再回车。屏幕显示对应项目图象。

8．

观察图象形状是否正常。观察过程中，可以用手去遮挡传感器发射和接收镜头，观察图象变化。以此可以判断激光头和线路好坏。 9．观察结束后，用ESC 退到DISPLAY （显示）子菜单下。

10．选取CAMERA STATE （镜头状态）命令，回车。

11．用上下箭头选取OFF ，回车。（实际上，置于ON 也不影响生产调试。

标定时，此项必须处于ON 。）。

12．用ESC 退到DISPLAY 子菜单下。

13．选取SET DEFAULT （选择缺省值），回车。

14．选择YES ，回车。

15． ESC 退到主菜单。

16．左右箭头移动到QUIT 菜单命令，回车。

17．上下箭头选取RETURN ，回车。系统进入调整生产画面。

用上述观察传感器图象的方法，可以动态监视标定架、车轮及随机物品的图象。籍此可以判断系统是否正常及问题类型。

（二）标定样架的正常成像图

下面是传感器标定时典型的标定架正常成像图：

图7：标定架的成像图

（三）标定过程异常成像图及其分析

当对传感器进行标定时，如果出现传感器图象异常报警，可以查询传感器图象，并按照如下表格中的方法排除。只有在没有任何异常成像报警的前提下，标定才能成功。

图8：异常传感器图象

表1：异常成像分析处理表：

问题原因处理方法 1

数据毛刺三角成像区有赃物或纸带清理标定架表面

镜头脏. 清理镜头

激光投射到调整螺钉移动镜头避免照射调整螺钉 2

边沿丢失镜头位置不合适移动镜头使投射光带完整

镜头上有脏物清理镜头 3 距离不对镜头离标定架三角区太远检查镜头位置 LFF 左前前 RFF 右前前 LFR 左前后 RRT 右后顶 LRT 左后顶 RFT 右前顶 LFT 左前顶 RRF 右后前

LRF 左后前 RFR 右前后

LRR 左后后 RRR 右后后 8 2 3 4 5 6 7 1 9 8 10

4 距离不对镜头离标定架三角区太近检查镜头位置

5 丢失数据线路、硬件软故障检查线路、硬件及扰动等

6 成像区偏离镜头位置偏到一侧移动镜头，使投射光线在三角区的成

像位置合理

7 位置偏离镜头距离三角顶点太近激光线离顶点距离至少应远于15%，

或离三角底面远于5%

8 反射或间接

光线三角区表面刮痕用三角形黑色胶纸等粘贴覆盖三角

区，但不能刷黑漆

环境光线影响移开或关闭环境光源

9 没有数据镜头被盖板盖住移开盖板

10 边沿反跳变较强环境光线影响改善遮光条件

八．实际维修效果及意义

由于采取了一系列措施，该质量问题逐步得到控制，并不断改善。现在，该设备已经完全正常，能够高质量地进行装配调整。

这次彻底的对跑偏原因的分析，系统地找到了车辆跑偏的各类原因，解除了一直以来大家对跑偏原因的朦胧认识。排除了多种原因积累导致的跑偏这一长期质量问题。实际上，这一批量跑偏现象在红旗车生产时就间断地出现过，一直没有明确结论，到MAZDA6生产时，越来越显得严重。

经过我们的摸索和总结，得出了四轮定位仪的整车方向性相关因素及有效的控制方法，为MAZDA6乃至其它车型的生产装配提供了指导性的工作方法和依据。

并推动形成了目前的质量控制流程和体系，对确保产品质量，提高产品信誉有着极其重要的意义。

站长2005-10-29

汽车制动跑偏原因分析

汽车制动跑偏如何解决维修所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对正常。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。引起制动跑偏的原因汽车制动系统在制动当中起着非常重要的作用，所以我们找制动跑偏的原因应该先从制动系统找起。制动系统的任何一个功能部件都会引起的制动跑偏盘式制动器在制动时，卡钳总成内的制动液推动活塞外移，活塞推动制动块压向制动盘，两片摩擦片紧紧抱住制动盘，活塞在外移时需要克服一定的摩擦阻力（即启动压力），左、右轮卡钳总成的活塞的摩擦阻力差异较大时，会影响制动作用时间和制动力的大小，因而造成制动跑偏。 a)双膜片结构的制动助力器的其中一个气室膜片发生破裂，而导致前后腔产生的制动压力差异较大，制动主缸前、后腔建压（真空压力下，弹簧配合膜片使推盘产生弹力跳跃值）后，液压压力差异较大，左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力差异产生较大差异，直接导致左右车轮卡钳总成的制动力差异，从而产生左、右车轮制动跑偏。 b) c)串列双腔式制动主缸总成的前后型腔内的其中一只密封圈过度磨损（或破损），导致前后型腔建压的液压压力值差异较大，输送给左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力值差异较大，直接导致左右车轮卡钳总成的制动力差异较大，从而产生左、右车轮制动跑偏。左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的密封圈损坏（漏油），导致左、右制动卡钳总成制动压力差异，产生左右卡钳总成的制动力差异较大，从而产生制动跑偏。 d)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞卡滞，导致左、右制动卡钳总成其中一只卡钳总成无制动力，从而产生制动跑偏。 e)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞前移阻力较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间差异较大，，从而产生制动跑偏。 f)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦系数差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动摩擦力数值差异较大，，从而产生制动跑偏。 g)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片由于热变形较大，接触面积差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动摩擦力数值差异较大，，从而产生制动跑偏。 h)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片与制动盘的间隙差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间值差异较大，，从而产生制动跑偏。 i)左、右车轮的制动卡钳总成的滑动阻力差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间值差异较大，，从而产生制动跑偏。 j)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。 k)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的放气螺钉松动，制动液泄露，导致左、右制动卡钳总成的管路液压压力差异较大（活塞产生推力数值差异较大），从而产生制动跑偏。 l)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成内有未排尽的空气，导致活塞前进受阻，使得左、右制动卡钳总成的制动力数值差异较大，从而产生制动跑偏。 m)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。

车辆行驶跑偏原因

车要跑得快，当然前提是它得直着跑。不知道有多少车主关心过自己爱车的行进轨迹，刨去路不平不算，一般汽车在坦荡的直路上走个1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的劝您还是到专业维修站做个全面检测，因为跑偏容易引发多种危险，后果绝对不容忽视。 ■原因印象中只要汽车跑偏，大部分司机就会认为是该做四轮定位了，其实不然，造成跑偏的原因很多，轮胎的气压不足会跑偏、胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏、悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等……都会发生跑偏，总之引发跑偏的原因很多，但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理，所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的。一般来说问题会主要集中在轮胎和悬挂上。 ■轮胎可先检查厂方给出的额定胎压，家用轿车大多设定在2.0bar至2.5bar 之间，前后轮的压力值也各有不同，如果胎压不等必定会导致跑偏；为了更好的使用轮胎，每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动

轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的磨擦力也会直接引发跑偏。正确更换的方法是前、后轮成对儿同时前后对调，不能交叉对角线前后对调；如果需要换新胎应更换同一品牌、同一花纹的轮胎，而且四条胎最好是同时更换；另一个比较常见的原因就可能是四轮定位不准。前轮的外倾角、主销角度不正确，或前束角度太小等也都会造成跑偏。避免的方法就是平时少上马路牙子，过大坑时减点速，只要是正常驾驶一般一两年也不用做回四轮定位。但如果有了状况就必须到专业维修站进行检测，一些小的检测点虽收费便宜，但调整不准，用不了多久后就又会复发。 ■悬挂正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。对于旧车跑偏的理由就更多了，除了上述情况外，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球

四轮定位调试后车辆跑偏原因的分析

四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析轿车公司生产部设备工装科陈刚 2005年10月29日

四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析一．MAZDA6批量路试跑偏质量问题我厂现在的主要产品是MAZDA6，该产品目前在我厂已经形成日产250辆份的批量，并以优良的质量优势逐步获得市场的认同。但是该产品投产的前期，在设备部门坚持周期性标定控制的前提下，曾经无规律地偶发零星批量车辆路试跑偏质量问题，但经过设备重复性标定的方法基本可以解决。到2002年10月，突然发生大批量车辆路试方向性不合格质量问题。问题反映为整车路试跑偏，或者方向盘偏。严重时，8天统计累计达到400多辆，约占当时产量的50%。而且经过常规标定无法彻底恢复。由于该问题直接关联到检测线的四轮定位仪及产品自身问题，因此，以设备、工艺部门为主，进行了连续多天，上千辆份的跟踪测试、记录，最终得出一系列有效的控制方法，从而使车辆跑偏的质量问题得以解决。二．四轮定位仪的任务及工作流程要了解该质量问题的症结，必须彻底了解四轮定位设备的工作原理及工作流程。同时也要了解产品工艺方面的相关信息。（一）四轮定位仪的任务四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆在行驶时，车辆行走轨迹在一定范围内应保持直线，不应出现跑偏现象，这将关系到车辆行驶，特别是高速行驶的安全性，因此是整车装配的关键质量环节。四轮定位仪一般可以对以下项目进行检测调整： 1．前束。 2．外倾。 3．主销内倾角。 4．最大转向角。 5．推力角。目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。（二）四轮定位仪工作流程在测试台全部原位的情况下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。整个测试流程为：扫码――过渡板收回――轴距调整――操作者按启动按钮――车轮旋转――对中――浮动板释放――操作者安装方向盘――地坑内操作者进行四轮

汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除

摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。

目录 1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 - 2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 - 2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 - 3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... - 4 - 3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 - 3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 - 3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 - 4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 - 5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 - 6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 - 6.1案例............................................................................................................................................... - 9 - 6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 - 6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -

汽车侧滑检测与汽车跑偏有关问题说明20161228

成都弥荣科技发展有限公司CHENGDU TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. 汽车侧滑检测与汽车跑偏有关问题的说明 1.侧滑检测的基本原理和检测能力 1.1基本原理为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，车轮对地面产生侧向力，从而产生侧向滑移现象。侧向滑移量的大小与方向可用汽车侧滑检验台来检测。具体说明如下： 1.1.1转向轮前束引起的侧滑若仅有前束无外倾，则汽车直线行驶时，两转向轮有向内收缩靠拢的趋势。实际上，由于前轴的约束车轮保持直线行驶，车轮对地面产生向外的侧向力，如有自由移动的滑板则可使侧滑板外移。前束引起正侧滑。 1.1.2转向轮外倾引起的侧滑

若仅有外倾无前束，两转向轮在滚动过程中有向外张开趋势。实际上，由于前轴的约束车轮保持直线行驶，车轮对地面产生向内的侧向力。通过滑板时，可使滑板向内移。外倾引起负侧滑。 1.2侧滑检验台检验能力说明综上所述，通过侧滑检验台检验出的侧滑值是车轮与路面之间侧滑力作用的结果。如果前束和外倾角配合适当，侧滑力就小，通过侧滑台时侧滑值就小。注意：该侧滑值的大小不表示车辆在路面行驶时的跑偏程度。侧滑与跑偏是两个不同的概念，侧滑值大不意味着车辆会跑偏，会增加滚动阻力，可能磨损轮胎；车辆跑偏不一定会产生侧滑，两者没有明确的关系。车辆跑偏一般是由于方向盘不正或车轮定位误差如左右轮差值较大等原因引起。车辆跑偏说明车辆四轮定位调整有问题，但和侧滑台检测的侧滑值是不同的概念。车辆跑偏对侧滑检测的影响：要分两种情况：单板侧滑台和双板联动侧滑台测量的结果与车辆跑偏的关系有所不同。简单来说，双板联动侧滑台对车辆跑偏完全不敏感，即车辆跑偏对双板联动侧滑台检测的侧滑值基本没有影响；车辆跑偏对单板侧滑台检测的侧滑值会有明显影响，但跑偏量与侧滑值没有明确的线性关系。跑偏方向与侧滑方向的不同会有明显的叠加或相互抵消的作用，因此，不能通过侧滑值判定车辆跑偏的程度。 1.3侧滑检测的作用和意义侧滑是一个简单设备，GB7258要求对侧滑进行检验，四因为通过侧滑台可简单、快速的判断出车轮的前束与外倾角的配合是否适当。一般来说，在车轮外倾角不能调整，可通过侧滑快速判定出车轮前束调整是否适当。虽然不能测量出具体的前束值，但可以判断出前束是否超出规范、是否会引起磨损轮胎等。对汽车下线检测而言，四轮定位调整正常的车，检测检测肯定是合格的；如果侧滑检测

毕业答辩论文之轿车制动跑偏的故障与检修

济南工程职业技术学院毕业论文论文题目：轿车制动跑偏的故障与检修

姓名 xxx 学号xxx 专业汽车检测与维修班级xxxxx 指导老师 xxx 完成时间xxxx 摘要汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生. 关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法

目录摘要................................................................................................第1章前言. (1) 第2章汽车制动系统的功用 2.1汽车制动系统的一般组成与作用 (2) 2.2汽车制动系统的工作原理 (2) 2.3汽车制动系统的要求 (3) 2.4汽车制动跑偏的故障检修方法 (4) 2.5汽车制动维修时注意事项 (4) 第3章全文总结 (10) 参考文献 (11) 后记 (12)

第1章前言汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。

皮带的跑偏原因分析及解决办法

皮带的跑偏原因分析及解决办法摘要：本文阐述了皮带跑偏现象产生的原理、判断方法及解决皮带跑偏方法。结合现场多年来皮带跑偏的实际情况，更清晰的论证、描述了各种原因引起皮带跑偏的特点，说明了这些跑偏可能性的共同点及不同点。本文的总结性内容可对皮带跑偏的判断具有指导性意见，能够很快速的判断皮带跑偏原因，极具参考价值。关键词：皮带;跑偏;标高;磨损;轴承座;刮渣器前言武钢二炼钢厂合金真空原料区域生产运输皮带频繁出现跑偏现象，一年内因皮带跑偏撞击极限导致停机情况发生8起，点检发现皮带跑偏17起，处理时间累积17个多小时，其中有一次3#皮带张紧小车因下料不均匀出现瞬时振动偏移，撞击极限，使连锁的2#垂直斗式皮带下滑漏料，被迫停机，严重威胁着正常生产秩序。为避免在处理皮带跑偏过程中走弯路，以及从根本上解决皮带跑偏问题确保正常的生产秩序，根据现场实际进行皮带跑偏原因分析，并提出解决的办法。 1.皮带跑偏原因及解决方法 1.1皮带首轮、尾轮标高和水平误差太大 1.1.1首轮接手段与减速机输出轴接手连接时，因减速机的标高是不可动的。首轮轴承座因皮带架子固定均不能进行有效的找平，找正，出现首轮两边轴承座高低不在一个水平线上。同理，或者是尾轮安装出现一边高于另一边造成皮带运行过程中向低的一边偏移，形成跑偏。解决此类问题应认真仔细调节标高及水平，并用水平仪校验，使其完全处在同一标高和水平线上。 1.1.2首轮或尾轮轴承座螺丝松（无顶紧螺丝）产生偏移。解决此类问题应将轴承座螺丝松开顶紧螺丝调节到位后再紧固座子螺丝。 1.2皮带上托辊集中一边损坏严重 1.2.1皮带在运行过程中，左边因小托辊损坏严重（不转），并集中于一边，导致皮带在运行过程中出现一边阻力大于另一边的阻力，皮带整体就会出现向阻力大的方向的位移，产生跑偏。解决此类问题应更换皮带上托辊中已损坏的托辊使皮带运行中的滚动摩擦阻力相等。 1.2.2皮带上托辊轴没有完全进入托辊架槽内，将皮带的一边抬高了而产生皮带位移。解决此类问题应将托辊轴轻轻打入槽内，对于已脱落的小托辊应及时补齐。

汽车制动跑偏原因分析及解决办法

汽车制动跑偏原因及解决办法一、无规律的忽左忽右的跑偏主要原因： 1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。 2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。解决办法： 1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。 2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。二、制动突然跑偏主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。三、有规律的定向跑偏有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。

带式输送机皮带跑偏原因分析及调整

带式输送机皮带跑偏原因分析及调整 1、皮带跑偏现象及原因造成皮带跑偏的根本原因是胶带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零，或垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀，从而导致托辊或滚筒等对皮带的反力产生—个向一侧的分力，在此分力的作用下引起皮带向一侧偏移。皮带的跑偏规律是“跑紧不跑松”：即皮带两侧的松紧度不一时，皮带向紧的—侧移动；“跑高不跑低”：如果皮带两侧的高低不一样，皮带向高的—侧移动；“跑后不跑前”：如果托辊支架等装置没有安装在皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿皮带运行方向），则皮带会向后端移动，常见的跑偏现象如下。 (1)机头、机尾、中间架的中心不在一条直线上造成的皮带跑偏。这种情况通常是由于安装造成的。由于这三者的中心不在一条直线上，使得皮带纵向中心线与滚筒轴线不垂直，从而造成皮带机在运行中跑偏。 (2)滚筒的安装位置不正造成皮带在滚筒处跑偏。一条带式输送机有多个滚筒，所有滚筒的安装位置必须保证垂直于胶带的中心线且与水平面平行，如果滚筒的安装水平不够，滚筒轴向窜动，或滚筒的一端在前一端在后，使得滚筒的安装位置和胶带的纵向中心线不垂直或滚筒轴线与水平面不平行，则皮带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零，

皮带会向合力所指方向跑偏。 (3)输送带接头不正，造成输送带中部跑偏。常用的皮带接头有机械接头和硫化接头两种形式，不论采用哪种接头方式，都要求接头处平整，如果接头不正，将使皮带两侧的拉力不一致，从而在运行中跑偏。胶带接头不正所造成的跑偏是胶带接头运转到哪里，那里就发生跑偏。 (4)托辊架不正或固定托辊架的螺栓松动引起的皮带跑偏。带式输送机在安装时托辊组中心线对输送机机架中心线的对称度不得大于3.Omm，托辊上表面应位于同一水平面或倾斜面上。如果托辊组安装误差过大或紧固螺栓发生松动则会造成皮带跑偏。 (5)输送带损伤造成的皮带跑偏。输送带在运行过程中容易受到损伤，当输送带中心线两侧的损伤程度不一样时，往往两侧的拉伸率发生变化，当因两侧的拉伸率相差较大，致使两侧皮带的伸长量不一致时，容易造成皮带跑偏。 (6)物料卸载点不在输送带中间引起的皮带跑偏。当物料卸载点不在胶带中间时，由于偏载使得胶带受力沿纵向中心线两侧的分布不均匀，两者之差较大时，将直接导致输送带在运行中发生跑偏。如果输送带在空载时不跑偏，而重载时总向—侧跑偏，说明输送带已出现偏载。此时应调整接料斗或输送机的位置，使输送带均载，以防止其跑偏。 (7)下料冲击引起的皮带跑偏。物料落入皮带上时由于

汽车制动跑偏的原因

汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。关键词：汽车制动跑偏汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。车辆向路面的一侧行驶。发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有

针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。一、汽车制动跑偏的原因机理分析制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。图1 制动系原理示意图汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。所以，此时车轮是滚动的。当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不

皮带机的皮带跑偏原因及处理方法

皮带机结构、工作原理及日常维护一、皮带机结构皮带机主要包括传动装置（电机、减速机、联轴器、主动轮、从动轮、改向轮）；机架装置（皮带机支架、托辊及支架）；控制及保护装置(跑偏开关、速度开关、拉绳开关)；张紧装置(有螺杆、配重、液压三种);皮带及辅助装置。一、皮带机工作原理皮带在电机的驱动下将各种固体物料从一个地方输送到指定的地点，可以带角度输送。三、皮带机日常维护 1．检查传动装置（电机。减速机）油位、油质情况或根据周期确认是否补油或更换。 2．检查皮带头尾轮轴承，传动装置联轴节是否完好。 3.检查皮带清扫器挡皮，磨损的必须更换。 4.检查托轮的磨损情况，根据异音予以更换。 5.检查皮带接头是否起皮裂口，边缘是否有毛边，并根据情况予以修补。 6.检查皮带各支撑架，地脚螺栓是否松动脱落，并及时紧固。 7.调整皮带张紧装置，防止皮带随时跑偏。 8.检查下料口，回程滚筒，头尾论是否有积料并及时清理。皮带机的皮带跑偏原因及处理方法

一、原因：下料口落点不正处理方法：改正落点位置，及时调整或更换挡皮，调整下料口附近的调偏托滚。二、原因：下料口积料处理方法：及时清理下料口积料。三、原因：皮带张紧度不合适或张紧偏向处理方法：及时调整配重或张紧丝杠并使皮带两边张紧均匀。四、原因：托滚、头尾轮、改向滚筒积料或耐磨包胶局部磨损处理方法:及时清理积料，更换滚筒耐磨包胶。五、原因：挡皮及导料槽磨损处理方法：及时更换或修补。六、原因: 托滚损坏、脱落、支架变形处理方法：及时更换或调整。七、原因:头尾轮、皮带支架安装时不在同一中心线上处理方法:重新校正。八、原因:天气影响如皮带上有雨水，阳光局部照射等处理方法：做好防雨、保护好皮带等。九、原因：皮带接头不正处理方法:重新硫化胶接. 十、原因：基础下沉处理方法:重新升高。

关于汽车跑偏的原因及解决措施

关于汽车跑偏的原因及解决措施汽车行驶中方向盘保持不动的前提下，一般多数情况下为直线行驶（此时要注意路面问题，首先要保证路面水平，在乡间路和城市的一般路面不是水平的，这会影响汽车的行驶路线），如果向左或向右有偏差就是所谓的跑偏现象。一般来说，汽车在平坦的直路上行驶1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。应立即到专业维修站做全面检测，以免跑偏引发多种危险情况发生，其后果绝对不容忽视。跑偏原因综述多数司机认为只要汽车跑偏，都是四轮定位出现问题，应该做四轮定位了。其实不然，造成跑偏的原因很多： 1.轮胎的气压不足会跑偏； 2.胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏； 3.悬挂系统设计有问题会跑偏； 4.悬挂受伤、变形、移位等等都会发生跑偏， 5.转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。 6.制动器原因引起。盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制动块和刹车盘作用起到制动目的。活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。鼓式制动器在制动时首先要克服制动蹄回位弹簧的拉力（即门槛压力），然后使制动蹄和制动鼓发生摩擦产生制动力矩。如果鼓式制动器设计时对回位弹簧的力要求不是很高的话或回位簧卡死，那么制动时克服制动蹄回位弹簧的力就不一样，左右制动器产生的制动力大小和速度不一，从而产生制动跑偏现象。左右制动器与蹄片间隙大小不等也会造成制动跑偏现象。 7.正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，所以在中国，一般道路上车会向右跑偏。总之引发跑偏的原因很多，但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理，所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的，而且经常调换一下轮胎位置可以有效预防。汽车跑偏基本概况基本现象跑偏的基本现象是车子行驶中，不容易保持直线前进，总是要自动地偏向某个方向。跑偏的原因很多，有车子的问题、路况的问题，也有纯粹心理因素。下面，就这些原因作一简单分析，不对之处，请大家拍砖。首先，应分析是否是心理因素，主观地把不是跑偏认为是跑偏。理想情况下，在

汽车跑偏和方向盘不正【浅析汽车跑偏原因】

汽车跑偏和方向盘不正【浅析汽车跑偏原因】汽车跑偏和方向盘不正【浅析汽车跑偏原因】随着汽车工业的迅速发展，国民经济的飞速增长，人们生产、生活对汽车的需求量日益增多。高速公路网的不断兴建，汽车最高时速的不断提高，对汽车的安全性能要求越来越高。因此，汽车跑偏必须引起高度的重视。一、行驶跑偏当汽车直线行驶时，汽车转向轮由于前轮定位而具有自动回正的功能。但是汽车在行驶中，依然存在方向盘不居中间位置，并且车辆向一侧跑偏，仅在预先校正某一角度后，车辆才能直行的现象。这种现象通常称为行驶跑偏，其产生的主要原因如下1、轮胎质量左右轮胎气压相差过大；前轮左右轮装用不同规格、型号、性能的轮胎；轮胎胎冠两肩磨损、胎冠中段磨损、胎冠外侧磨损、胎冠内侧磨损、胎冠由外侧向里侧呈锯齿状磨损、胎冠由里侧向外侧呈锯齿状磨损、胎冠呈锯齿状磨损、胎冠呈波浪状或碟状磨损，且左右轮胎磨损状态不同。 2、轮毂间隙由于轮毂轴承间隙调整不当，转向节、半轴导管锁紧螺帽松动（转向节、半轴导管端部螺纹损伤超过二牙、保险垫片折断、保险开口锁折断脱落）轮毂间隙增大；转向节、半轴导管内外轴颈磨损、（轴承走内圆）使轮毂轴承磨耗出现间隙；黄油变质，轮滑不良使轴承损坏，这种情况不但轮毂产生摇摆、

跑偏，严重的还会损坏转向节、半轴导管，甚至危及安全发生事故。 3、前轮定位转向节弯曲变形，转向节根部裂纹和断裂，转向节止推轴承松动或损坏，转向节下耳调整垫片损坏使转向节与前轴拳部之间的轴向间隙增大，转向节主销孔磨损，转向节主销孔角度的变化，转向节主销衬套松旷等，致使前轮外倾，主销内倾，主销后倾变异。转向节下臂变形、螺帽松动，横拉杆弯曲变形，横拉杆球头球座磨损间隙过大，球节弹簧过软、折断等致使前束变异因而整个前轮定位失调，并且左右不一致。 4、前桥耗损前桥（整轴式）弯曲变形，下摆臂（独立悬挂式）销套磨损且安装位置不一致；避震器抑制力不平衡（一边失效，一边正常）稳定杆弯曲或衬套磨损；前轴裂纹和断裂，主销孔上下端面磨损，前轴钢板弹簧座及定位孔磨损；前轴左右弹簧变形变异较大或折断，前桥耗损对汽车的稳定性影响很大。 5、转向传动机构转向垂臂弯曲、扭曲变形，转向垂臂花键磨损至花键轴端面与花键孔端面齐平（按规定应低2-5mm）；转向节臂上的锥形销颈与转向节上的锥形孔配合时，锥形销颈小端面低于锥形孔，其凹入部分小于2mm锥形销的键与键槽配合不紧密，健顶住键槽底部无法紧固；横拉杆弯曲变形超过2mm，前驱动桥弓形横拉杆两端变形超过1.5mm横拉杆接头上的卡簧槽深，低于卡

车辆跑偏的主要原因及解决方法

车辆跑偏的主要原因及解决方法行车时，你遇到过车辆突然跑偏吗？车辆跑偏是指汽车在行驶中，不容易保持直线前进，总是要自动地偏向某个方向。汽车的跑偏安全隐患大，其后果绝对不容忽视。在生活当中。大多数驾驶者都认为车辆之所以出现跑偏，都是四轮定位出现问题，认为自己该去做四轮定位了。其实不然，造成车辆跑偏的原因有很多，轮胎气压问题、轮胎磨损不已、底盘故障等都会造成车辆跑偏。下面一起来看看吧！车辆跑偏危害大车辆跑偏虽然不会导致爱车立即发生故障，但长期驾驶跑偏会存在诸多安全隐患。长期跑偏会导致轮胎的偏磨严重废。另外，轮胎在偏磨的情况下摩擦力会增大从而产生更多的热量，在炎热高温的夏季会有爆胎隐患，并且耗油更多。所以建议车主一旦发生车辆跑偏就应该及时进行检查和处理。造成车辆跑偏的主要原因及解决方法一、轮胎气压问题轮胎两侧气压不一致是导致汽车跑偏的重要原因。如果两侧轮胎气压不一的话，它们接触地面的面积也是不同的，在正常路面上，气压低的轮胎摩擦力更大，所以在这种情况下，车辆会出现向气压偏低的那个轮胎一侧跑偏。如何解决：如果发现车辆跑偏，建议车主还是先检测一下两侧轮胎的气压是否处于标准范围值内。检测轮胎气压的正确方法，应是使用轮胎气压表，在轮胎冷却的状态下进行检测，如此才能保证检测出来的轮胎气压数值是准确的。如果发现确实是由于气压问题而造成的跑偏，就应该及时使用充气泵补充好轮胎气压。随车配置风劲霸的车载打气泵LG600，带蓝光背光压力表，打气速度快，自带的胎压表不但可检测胎压，还可在胎压不足轮胎漏气、缺气时马上充气，胎压过高时还可以适当泄压，可随时随地进行气压补充，时刻保持胎压正常。二、四轮定位失准对于行驶一段时间的车辆来说，四轮定位数据的变化会导致出现跑偏现象。前轮的外倾角、或前束角度太小等都会造成跑偏。四轮定位值失准后，车辆在转弯时会觉得方向沉重，轮胎会出现偏磨现象，从而造成跑偏。长期在在凹凸不平路面上高速行驶也会导致四轮定位数据失准。如何解决：出现以上故障现象，必须及时进行四轮定位调整。另外建议更换新胎或发生碰撞事故维修后都需要进行四轮定位调整，以策安全。另外建议车主日常行车要少上马路牙子，过大坑时减点速，只要是正常驾驶一般一两年是不需做四轮定位的。但如果有了状况就必须进行处理。三、刹车系统问题如果制动时车辆突然跑偏，往往是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。具体跑偏的方向，为刹车出

制动跑偏的原因及检修

制动跑偏的原因及检修ZT 一、汽车制动跑偏及其危害所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对可*。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。二、车辆制动跑偏的常见原因 1、左右轮制动器摩擦力不同 (1)摩擦衬片产地、材质不同、厚薄不均、接触面积不一致。不同材质的产品有不同的热衰退性能，在频繁制动的情况下，材质差的摩擦衬片性能急剧恶化。 (2)制动鼓磨损失圆，尤其是左右鼓直径过限，鼓变形与衬片接触不良。 (3)个别轮毂或摩擦衬片上沾油、硬化、铆钉露出，致使两边制动力矩不等；蹄片支承销及座套、制动凸轮轴磨损强度不同而发卡；蹄片回位弹簧弹力相差过多，制动时导致蹄片撑开不同步。 (4)制动器主要零部件加工精度低，装配调整不当。 (5)制动底板发生塑性变形；分泵弹簧锈蚀失效；个别分泵推杆弯曲变形，膜片破损或凸轮卡滞。 (6)气泵串油、管路及接头渗漏，都会随时改变制动器技术性能，使之产生制动摩擦力时而发生变化。 2、左右制动蹄片与制动鼓间隙不同，导致制动时间不一致，间隙大的一侧制动时反应慢；间隙小的一侧制动时反应快。 3、左右轮胎技术状况不同，两边花纹、磨耗程度及气压不均，左右轮胎直径相差过大等，均会造成无规律的制动跑偏。

皮带跑偏的原因和处理方法

皮带跑偏的原因和处理方法皮带跑偏虽然较为常见，但处理方法需因事而定，在工作现场长期维护巡检设备，对皮带跑偏的处理方法总结了以下23条 1、皮带架子安装不合格，调整架子。 2、头尾轮不平行，调整头尾轮达到平衡。 3、皮带过松，调整尾轮张紧及增加配重。 4、下料点不正，调整或改造下料点。 5、漏斗两侧挡皮压的过紧，调整挡皮。一般情况把挡皮调为与皮带似接触而非接触。既起到挡料作用又不磨损皮带。 6、漏斗两侧挡皮压的力量不均或挡皮高度不均，应调均，高度一致。 7、头尾轮粘料，及时清除。 8、上下托辊粘料，及时清除。 9、皮带托辊架变形，更换和调整。 10、机尾滚筒处有积料，及时清理。 11、机头漏斗堵或有异物与皮带摩擦，应及时清理和清除。 12、头尾及配重处滚筒轴承坏，应及时更换。 13、皮带机头，机尾滚筒架子的地脚开焊，移位或架变形，应及时恢复原位焊好。 14、配重支撑杆张紧绳断或配重上下滑动轨道间隙过大，应及时更换调整。 15、皮带接口不正或皮带本身质量问题，应割开重新粘接或两侧加挡轮。 16、皮带老化，严重磨损，两侧力量不均，应更换。 17、皮带边缘裂开口子，应及时处理。 18、上下托辊坏，造成下料点发生变化及皮带受力不均，应及时更换坏托辊。 19、漏斗两侧挡皮坏，向皮带光面（反面）洒料，应及时更换。 20、机械张紧丝杆调整力量不均，长短不一，应调均，长短一致。 21、空皮带运转正常，带料偏，可判断下料点不正，皮带松，应调整下料点或张紧皮带。 22、机械张紧各处正常。皮带左偏，紧左丝杆或松右丝杆；向右偏，紧右丝杆，松左丝杆。 23、重力张紧各处正常，皮带跑偏，可调整上下托辊。向左偏，站在左边把上下托辊向皮带运转方向调，站在右边逆着皮带运转方向调；皮带右偏，站在右边，顺着皮带运转方向调托辊，站在左边逆着皮带运转方向调。

汽车行驶跑偏的原因浅析(论文)

国家职业资格全国统一鉴定（国家职业资格二级）汽车修理工论文题目：汽车行驶跑偏的原因浅析编号：（）

汽车行驶跑偏的原因浅析摘要：汽车在行驶过程中跑偏的故障现象，是由很多原因引起的，在维修过程中除了要求维修人员要有一个系统的认识和掌握必要的诊断方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。通过分析介绍汽车跑偏的几种常见原因,了解汽车行驶跑偏的危害，减少交通事故的发生。关键词：汽车行驶跑偏方法危害一汽车行驶跑偏的概念汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将转向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规则地向右或向左偏离汽车纵轴线方向的现象。二汽车行驶跑偏的危害汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障现象。该故障会导致驾驶员在行驶时，时刻需要对转向盘施加一个矫正力，增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员的疲劳；使转向沉重；加快零部件和轮胎的磨损；容易造成制动跑偏，导致制动侧滑现象的产生，特别是在高速公路的紧急制动，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。近年来，随着汽车的保有量激增，汽车普及程度越来越高，行驶跑偏的现象也就越来越多，潜在的风险性很大，然而很多维修技术人员对该故障的判断却没有一个系统的认识，排除难度较大。三汽车行驶跑偏的原因分析一般来说，在使用过程中会引起汽车行驶跑偏的原因主要有：1、左右轮胎气压不等，花纹、磨损程度不一致和轮胎老化。汽车行驶时，汽车与地面接触唯一媒介是轮胎，随着汽车性能不断提高，对轮胎的性能也提出的更高的要求。汽车的操控稳定性、舒适性、动力性、经济性、制动性和震动噪音的性能，都是通过轮胎发挥和展现出来的，所以轮胎的匹配很重要。