#ifndef、#def、#endif等宏是什么意思
#ifndef、#def、#endif等宏是什么意思
基础很重要，偶开始补习基础了，每天多会写点上来。。。。
一般情况下，源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译，也就是对一部分内容指定编译的条件，这就是“条件编译”。有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。
条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。
其中#else部分也可以没有，即：
#ifdef
程序段1
#denif
这里的“程序段”可以是语句组，也可以是命令行。这种条件编译可以提高C源程序的通用性。如果一个C源程序在不同计算机系统上系统上运行，而不同的计算机又有一定的差异。例如，我们有一个数据类型，在Windows平台中，应该使用long类型表示，而在其他平台应该使用float表示，这样往往需要对源程序作必要的修改，这就降低了程序的通用性。可以用以下的条件编译：
#ifdef WINDOWS
#define MYTYPE long
#else
#define MYTYPE float
#endif
如果在Windows上编译程序，则可以在程序的开始加上
#define WINDOWS
这样则编译下面的命令行：
#define MYTYPE long
如果在这组条件编译命令之前曾出现以下命令行：
#define WINDOWS 0
则预编译后程序中的MYTYPE都用float代替。这样，源程序可以不必作任何修改就可以用于不同类型的计算机系统。当然以上介绍的只是一种简单的情况，可以根据此思路设计出其它的条件编译。
例如，在调试程序时，常常希望输出一些所需的信息，而在调试完成后不再输出这些信息。可以在源程序中插入以下的条件编译段：
#ifdef DEBUG
print ("device_open(%p)\n", file);
#endif
如果在它的前面有以下命令行：
#define DEBUG
则在程序运行时输出file指针的值，以便调试分析。调试完成后只需将这个define命令行删除即可。有人可能觉得不用条件编译也可达此目的，即在调试时加一批printf语句，调试后一一将printf语句删除去。的确，这是可以的。但是，当调试时加的printf语句比较多时，修改的工作量是很大的。用条件编译，则不必一一删改printf语句，只需删除前面的一条“#define DEBUG”命令即可，这时所有的用DEBUG作标识符的条件编译段都使其中的printf语句不起作用，即起统一控制的作用，如同一个“开关”一样。
有时也采用下面的形式：
#ifndef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
只是第一行与第一种形式不同：将“ifdef”改为“ifndef”。它的作用是：若标识符未被定义则编译程序段1，否则编译程序段2。这种形式与第一种形式的作用相反。
以上两种形式用法差不多，根据需要任选一种，视方便而定。
还有一种形式，就是#if后面的是一个表达式，而不是一个简单的标识符： #if 表达式
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的作用是：当指定的表达式值为真（非零）时就编译程序段1，否则编译程序段2。可以事先给定一定条件，使程序在不同的条件下执行不同的功能。
例如：输入一行字母字符，根据需要设置条件编译，使之能将字母全改为大写输出，或全改为小写字母输出。
#define LETTER 1
main()
char str[20]="C Language",c;
int i=0;
while((c=str[i])!='\0'){
i++;
#if LETTER
if(c>='a'&&c<='z') c=c-32;
#else
if(c>='A'&&c<='Z') c=c+32;
#endif
printf("%c",c);
}
}
运行结果为：C LANGUAGE
现在先定义LETTER为1，这样在预处理条件编译命令时，由于LETTER为真（非零），则对第一个if语句进行编译，运行时使小写字母变大写。如果将程序第一行改为：
#define LETTER 0
则在预处理时，对第二个if语句进行编译处理，使大写字母变成小写字母（大写字母与相应的小写字母的ASCII代码差32）。此时运行情况为：
c language
有人会问：不用条件编译命令而直接用if语句也能达到要求，用条件编译命令有什么好处呢？的确，此问题完全可以不用条件编译处理，但那样做目标程序长（因为所有语句都编译），而采用条件编译，可以减少被编译的语句，从而减少目标的长度。当条件编译段比较多时，目标程序长度可以大大减少。
宏程序编程知识
工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11 G10数据设置模式入口、 L50可编程参数入口模式（固定的） N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消 宏程序的调用：G65 P L G65 P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33 全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。 局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用 宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数：ROUND FIX FUP ROUND表示四舍五入 FIX表示与之最小的整数 FUP表示与之最大的整数 辅助函数： SQRT表示开方 ABS表示绝对值 LN表示自然对数函数 EXP表示以E为底的指数函数、 ADP表示添加小数点的函数、 逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE 表示小于等于。 系统变量： 从#1000开始 #1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取） #1032用于一次读取所有16位信号 #1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入） #1132用于一次向PMC写入所有16位信号
数控车床由浅入深的宏程序实例
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
宏程序代码
转铣床 宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10 宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k 式中： m--宏程序功能，数值范围01～99； #i--运算结果存放处的变量名； #j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时： 程序P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102 程序P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102 程序P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15 1、宏功能指令 （1）算术运算指令（表4.4） 表4.4 算术运算指令 G码H码功能定义 G65H01定义，替换# i＝# j G65H02加# i＝# j＋# k G65H03减# i＝# j-# k G65H04乘# i＝# j × # k G65H05除# i＝# j/# k G65H21平方根# i＝√# j G65H22绝对值# i＝|# j| G65H23求余# i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k Trunc；丢弃小于1的分数部分 G65H24BCD码→二进制码# i＝BIN﹙# j﹚ G65H25二进制码→BCD码# i＝BCD﹙# j﹚ G65H26复合乘/除# i＝﹙# i × # j﹚÷# k G65H27复合平方根1# i＝√# j2＋# k2 G65H28复合平方根2# i＝√# j2-# k2 1）变量的定义和替换 #i＝#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112) 2）加法 #i＝#j＋#k
所有宏程序编程代码[1]
各种类型宏程序 A型宏程序 G65H m宏指令表 宏程序的运算与控制指令（G65） 指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k
#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令 #j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址 #k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件 B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统) 运算指令 1、定义和转换 #i=#j 2、加法运算 #i=#j+#k 和 #i=#j-#k 差 #i=#jOR#k 或（对32位的每一位） #i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位） 3、乘法运算 #i=#j×#k 积 #i=#j÷#k 商 #i=#jAND#k 与（对32位的每一位） 4、函数 #i=SIN[#j] 正弦（度） #i=COS[#j] 余弦（度） #i=TAN[#j] 正切（度） #i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度） #i=SQRT[#j] 平方根 #i=ABS[#j] 绝对值 #i=BIN[#j] 十一二进制转换 #i=BCD[#j] 二一十进制转换 #i=ROUND[#j] 四舍五入圆整 #i=FIX[#j] 舍去小数部分 #i=FUP[#j] 小数部分进位到整数 5、控制指令 （1）无条件转移格式：GOTOn （2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn （条件表达式）有如下几种 #jEQ#k 即#j=#k #jNE#k #j≠#k` #jGT#k #j>#k #jLT#k #j<#k #jGE#k #j≥#k #jLE#k #j≤#k 例：IF[#4EQ#0]GOTO1 N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm
宏程序常用符号和含义
宏程序的常用符号和含义 符号含义符号含义 GT 大于 NE 不等于 GE 大于或等于 ABS 绝对值 LT 小于 AND 与 LE 小于或等于 OR 或者 EQ 等于 ____________________________________________________________________________________________ WHILE 当 IF 如果 G0T0n 执行_段号（n为数值，需和IF同时使用） D0n执行_段号（n为数值，取值1-99。需和WHILE同时使用） END n结束程序(n与开头n的数值对应，需和Don以及WHILE同时使用) _____________________________________________________________________________________ IF[#1LT0]THEN#1=0 如果#1小于0强制#1等于0
宏变量的取值范围 1、局部变量(#1-#33) 什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。断电以后系统自动清零。 ____________________________________________________________________________________________ 2、公共变量(#100-#199，#500-#999) 而#100-#199和#500-#999的区别在于，前者断电清零，而后者不会清零会一直保存系统内部。比如： #500=TAN[15] #500一旦赋值就将保存在系统内部，下次直接调用#500使用。 ____________________________________________________________________________________________ 3、系统变量(#1000-#17200) 系统变量是用于我们机床系统存储的一些刀补数据参数等等的东西，我们可以不用管它。（不会用的，慎用！） ____________________________________________________________________________________________ 总结：一般情况下我们写程序用#1-#33，当有子程序的时候我们用#100-#199。 常用三角函数运算 1.TAN(正切) 例如：#1=2*TAN[20]中括号里面是角度。 2.SIN(正玄) 例如：#1=3*SIN[3]中括号里面是角度。 3.COS(余玄) 例如：#1=COS[15]中括号里面是角度。 4.SQRT(数学中的开平方的意思，和数学中根号一样) 例如：#1=SQRT[9]那么计算出来#1的值等于3。
FANUC宏程序编程
运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一 示例程序下面的程序计算数值1~10的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算
角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和A TAN的角度单位是度 ARCSIN #i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-90~90度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS #i=ACOS[#j]； ●取值范围从180~0度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCTAN #i=A TAN[#j]； ●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，0~360度[例如：当指定 #i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ●注意，相对误差可能大于10-8。 ●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●注意，相对误差可能大于10-8 ●当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同： 即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句： 含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环； 当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
数控铣床宏程序编程 经典
变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：
宏程序编程
用户宏程序 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条简单指 令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 一、变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01和X100。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100; G01 X#1 F300； 说明： 1、变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 2、变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型。 3、变量值的表示范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值： -1047至-10-29或10-29到1047 如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No．111。 4、小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000； 5、变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变 量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3； 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：
当G00X#1；以1/1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给 变量#1，实际指令值为G00X12．346； 改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。 例如：GOOX-#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如： 当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0；。 6、未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。 它不能写，只能读。 (a)引用
FANUC系统宏程式详解
宏程序的简单调用格式： 格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配 变量对照表 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26 控制命令 1.If [条件表达式] GOTO n 2.While [条件表达式] DO m End m 运算符号 相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LE
FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初 始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空. 变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿 值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
FANUC宏程序编程25909
FANUC宏程序编程 2017-03-28 运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于 另一个值。注意，不能使用不等号 运算符含义 EQ 等于（=） NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 示例程序下面的程序计算数值1~10的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算 功能格式备注 定义#i=#j: 加法#i=#j+#k 减法#i=#j-#k 乘法#i=#j*#k 除法#i=#j/#k 正弦#i=SIN[#j]: 角度以度指定090度30分 表示为90.5度 反正弦#i=ASIN[#j]: 余弦#i=COS[#j]: 反余弦#i=ACOS[#j]: 正切#i=TAN[#j]: 反正切#i=ATAN[#j]: 平方根#i=SQRT[#j]: 绝对值#i=ABS[#j]: 舍入#i=ROUND[#j]: 上取整#i=FIX[#j]: 下取整#i=FUP[#j]: 自然数对数#i=LN[#j]: 指数函数#i=EXP[#j]:
或#i=#jOR#k: 逻辑运算一位一位地按二 进制数执行 异或#i=#jXOR#k: 与#i=#jAND#k: 从BCD转为BIN #i=BCD#j；用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD #i=BCD#j； 角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度 ARCSIN#i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS#i=ACOS[#j]； ●取值范围从180~0度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCTAN#i=ATAN[#j]； ●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当 指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ●注意，相对误差可能大于10-8。 ●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●注意，相对误差可能大于10-8 ●当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于 为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0 赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M 代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同：
数控宏程序教程车床篇
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工 对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。 对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。 下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： O0001 T0101； M3S800； G0X82Z5； G0X76； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X72； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； ........ G0X40； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X150Z150； M5； M30； 从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101； M3S800； G0X82Z5； #1=76；赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1]；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。 X82； G0Z5； #1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5； M30；
手把手教你A类宏程序编程
手把手教你编A类宏程序 大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20
宏程序使用说明
第五章用户宏程序 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 ＃1＝＃2＋100 G01 X#1 F300 说明： ●变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。 例如：＃1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：＃[#1+#2-12] ●变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据, 例如,运算结果.当断电时,局部变量被 初始化为空.调用宏程序时,自变量对 局部变量赋值, #100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相 同.当断电时,变量#100-#199初始化为 空.变量#500-#999的数据保存,即使断 电也不丢失. #1000---系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数 据的变化,例如,刀具的当前位置和补 偿值. ●变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警. ●小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是。 ●变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 ●双轨迹（双轨迹控制）的公共变量 对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 ●未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量＃0总是空变量。它不能写，只能读。 （a）引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当＃1=<空>当＃1＝0 G90 X100 Y#1 ↓ G90 X100G90 X100 Y#1 ↓ G90 X100 Y0 (b) 运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。 当＃1=<空>时当＃1＝0时 ＃2＝＃1 ↓ ＃2＝<空>＃2＝＃1 ↓ ＃2＝0 ＃2＝＃*5 ↓ ＃2＝0＃2＝＃*5 ↓ ＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1 ↓ ＃2＝0＃2＝＃1+＃1 ↓ ＃2＝0 (c)条件表达式 EQ和NE中的<空>不同于0。 当＃1=<空>时当＃1＝0时 ＃1EQ＃0 ↓ 成立＃1EQ＃0 ↓ 不成立 ＃1 NE ＃0 ↓ 成立＃1 NE ＃0 ↓ 不成立
宏程序编程
宏程序编程 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3;
CNC代码及宏程式指令
加工中心宏程式 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
宏程序加工代码
其实说起来宏程序就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
FANUC系统宏程序编程
本系统宏程序体系采用FANUC系统宏程序B方式实现 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0-#49 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电 时,局部变量被初始化为0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋 值, #50-#499 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时, 公共变量 初始化为0. 目前版本中，某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量),用于描 述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括: #449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式 下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1. #450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是 相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在 G91方式下,#450变量为-1. #451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴) 在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区. 变量值的范围 局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储
小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。 例如：G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3 限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二算术运算和逻辑运算 置换 #I=#j 算术运算 加：#I=#j+#k，减：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：#I=#j/#k。 逻辑运算 下一版本将增加以下函数调用: 与：#I=#J AND #k或：#I=#J OR #k， 异：#I=#J XOR #k， 函数 正弦：#I=SIN[#j]，余弦：#I=COS[#j] 正切：#I=TAN[#j] (目前版本角度单位为弧度，后续版本将改为度) 下一版本将增加以下函数调用: 反正切：#I=ATAN[#j] 平方根：#I=SQRT[#j]，绝对值：#I=ABS[#j] 下取整：#I=FIX[#j]，上取整：#I=FUP[#j] 四舍五入：#I=ROUND[#j] 转移与循环 在宏程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的执行方向，转移和循环指令有3种。 无条件的转移 格式：GOTO n;n为程序的顺序号（1—9999）