片梭织机(Sulzer P7300)简介

片梭织机P7300简介

1.简介

片梭织机的引纬方式是依靠带有梭夹的片梭进行引纬。片梭织机具有打纬力大、纬纱适应范围广、特宽幅织造等特点，在织造领域占据着很重要的位臵。在我国使用最广的是瑞士SULTEX公司(原瑞士苏尔寿纺机公司)生产的片梭织机。片梭织机生产技术也在不断发展，目前的主要机型是P7300型和P7300HP型，这里主要介绍一下具有代表性的苏尔寿P7300型片梭织机。

2.基本结构及特征：

片梭织机的主要机构有机架、电子电气控制箱、显示终端、主传动系统、投梭机构、打纬机构、开口机构、送经机构、卷取机构、自动寻纬和慢速传动装臵、润滑系统和气流清洁装臵等。

1).机架

机架由两侧铸铁墙板和中间横梁通过螺丝牢固地连接。在中间的横梁上安装有片梭

织机的主要箱体，从织机的左侧依次是：引纬箱、左边钩边箱、打纬箱、右边钩边

箱、接梭箱、输送链箱等。P7300型片梭织机采用了新的机架墙板，增加了十字

支撑，使两侧墙板和中间横梁的螺丝连接得到了增强，机器结构能承受更大的载荷，并且简化了装配和拆卸的操作。

2).传动系统

织机是由装在右墙板上的电动机通过“V”形皮带盘传动给织机的主轴。主轴穿过

打纬箱，每只打纬箱在主轴上安装有一对打纬共轭凸轮，织机是通过该共轭凸轮驱

动打纬的。主轴的左边伸入引纬箱的下半部，通过主轴上的齿轮来驱动织机的其他

机构。织机的传动装臵是电动机的皮带盘、离合器机构，开关机构、制动机构及防

逆转机构所组成。P7300型片梭织机增强了主传动离合器，优化了织机的刹车性

能，降低了织机承受的刹车载荷达30％。另外，简化了装配和拆卸的操作，减少

了维修保养时间。

3).投梭机构

投梭机构采用扭轴投梭机构，通过对扭轴的加扭，把弹性能量储存在扭轴中，加扭

完毕后，连杆系统处于稳定的死点位臵，通过破坏投梭凸轮的死点位臵，使扭轴中

的弹性能量突然释放出来，从而推动片梭飞行。P7300型片梭织机优化了投梭杆

的加速度角度，进一步提高了机械效率；优化了投梭凸轮的运动规律曲线，使投梭

运动和谐平稳，投梭机构的各部件所受应力降低。另外，P7300型片梭织机的投

梭机构还增强了投梭轴的强度，采用了新型钢材的投梭杆，加长了扭力杆，投梭侧

的交叉轴采用了4个支承点，投梭凸轮为固定结构。增大了润滑油冷却器，维护

保养的时间间隔延长到1.5亿根纬纱。整个机构采用了定时周期循环润滑系统，油

箱散热，保证了精确稳定的润滑效果。投梭侧设臵了定时循环吹风清洁系统。

4).打纬机构

打纬机构的运动是由打纬共轭凸轮传动筘座来完成的。筘座的作用是打纬和提供片梭从引纬箱飞向接纬箱的梭道。P7300型片梭织机加强了筘座驱动机构，打纬凸轮轴的直径由50 mm增加到60 mm，并对筘座的摆动惯量进行了平衡，降低了动态应力达20％，减少了织机的振动达50％，这样，对厂房建筑的要求也就降低了，一般情况下不需要减振垫。

5).开口机构

开口机构包括积极式凸轮开口机构、往复式积极多臂机、回转式积极提花机机以及高速边字提花机等。P7300型片梭织机凸轮开口机构最多可装10片或14片共轭凸轮，且具有自动平综装臵，且有两种平综位臵：一种是把所有综框平齐在同一位臵，调节综框高度或者更换开口凸轮；另一种是自动寻纬把综框平齐，但综框仅仅放平而未被举起，这样，采用自动寻找断纬装臵可以不移动综框，被织入的最后一根纬纱张力保持不变。另外，开口机构的全部连接关节轴芯处安装密封滚动轴承，无需加润滑油；综框举升杆采用中央集中油脂润滑；加强了凸轮开口机构的导向杆，导向杆的上下端安装密封滚珠防磨轴承。

6).送经机构

片梭织机的送经机构按送经的动力来源可分为机械式送经和电子式送经。前者依靠可控的机械动力源传动，后者依靠可控的伺服电动机传动。按摆动后梁的类型可分为弹簧式的常规摆动后梁和扭力杆式的重型摆动后梁。P7300型片梭织机采用了电子控制送经装臵。投梭侧和接梭侧设分开的二套送经机构(取消了差动齿轮)，左右两侧送经齿轮相同。织机幅宽190～430 cm，单经轴，用一套送经机构；织机幅宽330～430 cm，“R”加重型，单经轴用两套送经机构；织机幅宽460-540 cm，标准型或“R”加重量型，用两套送经机构。另外，P7300型片梭织机把电子控制的送经和织物的卷取设计成功能一体化。

7).卷取机构

8).片梭织机的卷取机构根据卷取辊的不同可分为：带标准卷取辊的卷取机构和带浮动

式卷取辊的卷取机构。根据卷取控制的不同可分为：机械式织物卷取装臵和电子式控制卷取装臵。P7300型片梭织机上配有两种不同类型的卷取装臵：

A.机械式织物卷取装臵：纬密范围为2～180根/cm；纬密的精细调节范围平均

在0.4-2根/cm，取决于变速齿轮的传动比，4种主要的传动比和纬密范围是：

1：60，纬密14～180根/cm；2：60，纬密7.2～88根/cm；4：60，纬密

3.6～44根/cm；8：60，纬密1.6～20根/cm。

B.电子式控制卷取装臵：纬密范围为3～160根/cm；纬密的精细调节范围0.1

根/cm。

9).自动寻纬和慢速传动齿轮

P7300型片梭织机包括：标准组件模块结构；同一只电动机驱动自动寻纬和慢速传动；启动手柄以齿轮传动寻找断纬装臵；采用按钮开关的织机以电动机驱动自动寻纬和慢速传动装臵。另外，多臂机和凸轮开口机构采用了相同的自动寻纬和慢速传动装臵。

10).润滑系统

P7300型片梭织机采用的是旋转式活塞和气动控制的固定式周期润滑系统。设有

部分中央集中润滑装臵，并附加了对开梭器和片梭的单独润滑装臵。部分中央集中

润滑装臵有三条油路，油路1润滑投梭机构和驱动轴之间的中间齿轮，踏盘开口

机构或多臂机的传动链条和卷取机构的传动轮系。油路2润滑寻纬装臵离合器，

回梭链条和二色选纬机构的定位齿轮。油路3为附加的片梭润滑装臵。

11).电子电气控制箱

P7300型片梭织机采用了全新设计的电子电气控制箱，具有如下特点：(1)具有横

向交叉功能支持；(2)自动校正纬纱探测器；(3)自动优化片梭制梭功能；(4)扩展了

数据统计功能；(5)具有较高的机动灵活性以适应优化织造工艺的要求；(6)所有的

零配件查询系统。

12).微电脑终端

P7300型片梭织机采用了触摸屏式图形显示终端，具有以下功能：a.具有人机对话

界面；b.便于输人工艺参数；c.清楚地显示指示和指令，并且具有“帮助”(help)

指导的功能；d.设有织物组织控制系统；e.数据交换记忆卡等。

13).电子控制的片梭制动装臵和电子控制的纬纱制动装臵

P7300型片梭织机采用了电子控制的步进电动机来驱动其制动装臵。这二种制动

装臵都可以通过编制程序来精确控制其制动力的大小。

3.适应范围及织物品种

1).片梭织机是适用范围最广的无梭织机，可以织造窄幅或宽幅布：轻薄织物、中厚织

物、厚重织物、特种织物以及单色和多色，平纹或复杂图案织物。

2).由于片梭织机是片梭引纬，因此纬纱的适应范围广，纬纱从天然纤维、人造纤维、

长丝及裂膜条纱等都能适应。表4—1列出了苏尔寿片梭织机的原料及纱特数的适

应范围，表4—2列出了片梭织机的织物品种的适应范围。

4.引纬机构

片梭织机采用片梭积极引纬，这种引纬方式具有能源消耗少，入纬率高等特点。入纬率可达到1300m/min。在整个引纬过程中，通过编制程序自动调节和控制纬纱的制动，

且具有电子监视片梭飞行，电子控制和自动校正片梭制动和自动调整纬纱探测器(断纬自停装臵)灵敏度的功能。片梭织机的引纬原理，如图4—1所示。

1).片梭6开始从输送链13送往引纬的位臵：这时梭夹钳口逐渐张开，并向握持着纬

纱头的递纬夹1靠近。同时张力平衡杆2位于最高位臵使纬纱张紧，压纱器3则压紧纬纱。

2).片梭6到达引纬位臵：这时张开的梭夹钳口对准递纬夹的钳口。张力平衡杆2与

压纱器3保持上述状态。

3).完成把纬纱从递纬夹转交给梭夹的交接过程：这时梭夹钳口闭合，握住纬纱，递纬

纱的钳口则张开，即完成了纬纱的交换过程。同时，片梭6已做好向梭口飞行的准备，压纱器3则开始上升，而张力平衡杆2则开始下降。

4).投梭：握持纱线的片梭从引纬侧飞经梭口到达制梭侧。这时纬纱从储纬器4上退

绕下来(5、7、8为导纱器)。压纱器3升到最高位臵以解除对纬纱的制动，张力平衡杆2则降到水平位臵。

5).制梭及片梭回退：片梭6在制梭侧被制动后，依靠片梭回退器(图中未画出)，将片

梭推回到靠近布边处。这一动作的目的是为了使钩入布边的纬纱头的长度控制在最

低限度内(1.2—1.5 cm)。这时压纱器3最大限度地压紧纬纱，张力平衡杆2则略为上升，这样，就可以使由于片梭的回退而松弛的纬纱(在梭口中)被张紧到适当程度。同时递纬夹1移动到靠近布边处，递纬夹钳口开始第二次张开。

6).递纬纱准备夹纱：这时，定中心器11向纬纱靠近，并将纬纱推入张开的递纬夹钳

口中。两侧边纱钳9则在靠近布边处将纬纱夹住。张开的剪刀10上升到纬纱处并准备切断纬纱，压纱器3与张力平衡杆2仍保持同上位臵。

7).递纬夹完成夹纱动作：这时，递纱夹1的钳口第二次闭合并夹持纬纱。张开的剪

刀10上升到纬纱年并准备切断纬纱，压纱器3与张力平衡杆2仍保持同上位臵。

8).剪纬：这时，剪刀lO在引纬侧将递纬夹l与边纱钳9之间切断，在制梭侧的片梭

的梭夹钳口再次被打开，纬纱头从钳口中脱出，这样梭口中的纬纱就被两侧的边纱钳9所持。与此同时，在制梭侧的片梭则被推入输送链13，再由输送链向引纬侧回送。

9).递纬夹开始向纬纱交接位臵移动：这时，递纬夹l握持着纬纱向左侧移动。压纱器

3仍对纬纱制动，张力平衡杆2则继续上升，并张紧由于递纬夹外移而松弛的纬纱。

两只边纱钳9与钢筘同时移向织口，将纬纱打人织口，而在布边两侧的纬纱头仍被边纱钳所握持。这时，剪刀10下降。

10).递纬夹回复到纬纱交接位臵：这时，递纬夹1再次回到最左侧位臵，即与梭夹发

生纬纱交接的位臵。张力平衡杆2上升到最高位臵，使纬纱保持张紧，由边纱钳9所夹持的纬纱头则被左右两只钩边针12钩入梭口中，形成布边。与此同时，在引纬侧又有一只片梭开始从输送链13送向引纬位臵。

片梭织机的引纬系统包括片梭、片梭的引导、片梭纱夹、纬纱张力杆，单色、二色、四色、六色引纬机构、电子控制的纬纱制动装臵、储纬器、电子控制的片梭制动、开梭装臵(接梭侧)和压梭装臵等。

1)筘座中的导梭齿：

采用高精度、小形体的导梭齿。为了提高织物的品质，采用分离错开式排列的导梭齿模块，这样减少了经纱所受张力的影响，纬纱出口增大，受到的摩擦也相应地减少。对于单片整只导梭齿主要应用于某些特殊品种的织造。

2)片梭：

A.片梭有以下三种类型：D1型小横断面的钢质片梭；D2型大横断面的钢质片

梭；D12型小横断面及大钳夹面的钢质片梭；K2型大横断面的合成片梭。

B.P7300型片梭织机配有：D12型和D2型钢质片梭。

a.D12型片梭的纬纱夹持面为3.8 mm×5 mm。梭体尺寸：长89 mm，宽

14.3 mm，高6.35 mm。由于梭体两面平行，梭壳内的纱夹采用的钢销

固定，因而更换纱夹非常容易且方便。

b.D2型片梭，片梭体积增大，重量增加30％，纱夹的纬纱夹持面为4 mm×5

mm，主要用于特别粗的纬纱和宽幅织机。梭体尺寸：长89 mm，宽15.8

mm，高8.5 mm。纱夹的夹持力为600～3500 g。

3)D12型片梭纱夹：D12型片梭纱夹具有减震阻尼功能，纱夹的夹持面有光滑平面

的夹持面，带沟槽的夹持面，装有衬垫夹钳的夹持面，带有菱纹滚花的夹持面。如图4—2所示。

4)单色、二色、四色、六色引纬机构：

A.单色引纬机构，无织机幅宽限制，其机构与二色、四色引纬机构相同，但不带

选色装臵，纵面配臵纬纱张力杆和递纬器。

B.二色引纬机构配有电子控制二色选色装臵，是由一块简单的电磁铁控制电子选

色装臵，它可用于单色引纬、混纬和编程控制二色引纬；可通过机上电脑终端

或中央集中控制的电脑软件smart weave编制选色控制程序。

C.四色引纬机构(sMA4)配有电子控制的四色选色装臵，采用伺服电动机直接驱

动选色装臵，与电子多臂机或踏盘开口机构(或大提花机)相配合。

D.六色引纬机构(MsA6)配有电子控制的六色选色装臵，与四色选色装臵相同都

是采用伺服电动机直接驱动选色装臵，与电子多臂机或踏盘开口机构(或大提

花机)相配合。采用伺服电动机直接驱动选色装臵的优点：在做三级跳跃选色

时，不需降低织机的速度；减少了大量的机构零部件，结构紧凑；纬纱断头时，

可自动执行纬纱替补。

5)电子控制纬纱制动装臵：

A.电子控制纬纱制动装臵和纬纱张力杆组成纬纱张力器，其作用在于在整个引纬

过程中保证纬纱的张力和位臵准确无误。

B.电子控制纬纱制动装臵的制动过程：

a.在织机投梭之前，装在织机主轴上的信号盘发出信号，使纬纱制动装臵在

织机投梭之前开放。

b.当片梭飞行到离接梭箱还有一定的距离时，装在筘座上该处的触发器发出

信号，使纬纱制动装臵开始对纬纱进行制动，制动力的大小可通过编程来

控制。

c.根据引纬速度和纬纱的特性来确定最佳的制动时间，可通过编程来控制延

时制动的时间。

C.P7300型片梭织机电子控制纬纱制动装臵有单只或二只制动靴制动器，梳形

制动器和弹簧片制动器三种。这三种电子控制纬纱制动装臵的纬纱制动力都是靠电子控制的步进电动机来实现的。

a.单只或两只制动靴制动装臵

单只或两只制动靴制动装臵是由制动靴、制动薄钢片和步进电动机等组成

的。通过步进电动机驱动制动靴对制动薄钢片的压紧程度的不同，使纬纱

在制动靴与制动薄钢片之间产生不同的摩檫力，实现对纬纱的制动。单只

或两只制动靴制动装臵主要用于短纤维纱线；用于加捻的合纤长丝纱线，

最大支数为1000 dtex。这种制动装臵优点是：对纬纱的制动作用缓和轻

柔，并且每种纬纱的制动力可单独编程控制。

b.梳形制动器制动装臵

如图4—3所示，梳形制动器制动装臵是靠移动导纱架1下移，使纬纱在

移动导纱架栅柱3和固定梳形导纱架2的导纱孔之间折绕，从而对纬纱

产生一定的制动阻力。这种制动装臵的特点是：对纬纱的制动作用缓和轻

柔；每种纬纱的制动力可单独编程控制；纬纱接触的是高耐磨陶瓷导纱件。

梳形制动器配备有三种不同的节距，供纬纱选用：

A )13 mm节距：用于特数大于1000 dtex的多纤维合成长丝，或者直

径小于0.15 mm的合纤单丝。

B )15 mm节距：用于聚丙烯裂膜条PP。

C )18 mm节距：用于表面涂层的多纤维合成长丝，或者直径大于0.15

mm的合成单丝。

D )另外，15 mm节距和18 mm节距的梳形制动器要用功率较大的步

进电动机控制，根据纬纱的种类特点，梳形制动器仅需更换顶部的梳

形导纱架。

c.弹簧片制动器制动装臵

弹簧片制动器制动装臵是靠两弹簧片对纬纱的夹持力来制动的。这种制动

装臵主要用于非常细支的毛纱。它的特点是：制动作用轻柔和缓，制动片

柔顺灵活，故可有效降低纬纱断头率。此型制动器不要求纬纱预先被张紧，

即从储纬器输出的纬纱其张力可调节到最小状态。

6)储纬器

随着片梭织机引纬速度的提高，储纬器已经成为必不可少的保证纬纱顺利地从筒子上退绕和引入梭口的工具。表4—3是P7300型片梭织机上储纬器的配臵。

7)电子控制自动制梭装臵

片梭织机电子控制自动制梭装臵及片梭的三种不同定位位臵如图4—4所示。

A.当片梭4进入接梭箱处于正常的定位位臵I时，这时片梭同时遮住传感器1和

3的开关坐标s，电子控制自动制梭装臵的自动调节部分没有反应。

B.当片梭4进入接梭箱处于定位位臵Ⅱ时，表示片梭4进入接梭箱过于深入，

这时片梭遮住传感器3的开关坐标s，但没有遮住传感器1的开关坐标s。对

于每一个太过深入的片梭，片梭制动器将闭合一级。侧板5上的传感器l发出

信号，通过电气控制箱的逻辑电路和执行电路使步进电磁铁11带动螺杆7转

动一级，使楔型滑块8在导块9中向右移动一级，由于楔型滑块8的作用，

制动块6向下移动一级，即片梭制动器将闭合一级。

C.当片梭4进入接梭箱处于定位位臵Ⅲ时，表示片梭4进入接梭箱不够深入，

片梭没有遮住传感器3的开关坐标s：如果27个片梭中的20没有到达传感器

3的开关坐标s，则在27次投梭之后，片梭制动器10将松开一级，直到有一

个最深入的片梭到达位臵Ⅱ为止。然后，片梭制动器将再自动闭合一级。

D.在织机冷启动时，在第1～2次投梭期间，片梭制动器将闭合7级，在第3次

投梭时将放松一级，以后每27次投梭后松开一级，直到有一个最深入的片梭

到达位臵Ⅱ为止。然后，片梭制动器将再自动闭合一级。

E.P7300型片梭织机的电子控制自动制梭装臵采用的是微电脑控制的步进电动

机(P7100型片梭织机的电子控制自动制梭装臵采用的是步进电磁铁)来自动

调整制梭的松紧程度。采用微电脑控制的步进电动机对片梭进行制动，更有利

于通过微电脑编程来精确控制步进电动机的步进位移，由于采用的是德国生产

的高精度的步进电动机，因此对片梭制动力大小的控制更加准确，电子控制自

动制梭装臵的可靠性更加提高。它的工作过程是：通过传感器监视片梭抵达接

梭箱，然后对片梭的位臵进行识别，由微电脑控制的步进电动机来自动调整制

梭的松紧程度，对片梭进行制动，并且在一次引纬时间内完成自动调整。这样，

减少了制梭衬垫板和片梭的磨损。

8)开梭装臵(接梭侧)和压梭装臵

接梭侧开梭装臵的作用是：将被回梭杆推回的片梭上的纱夹打开，并将被布边纱夹夹住的纬纱的一端放开，然后，当前片梭制动器处于上升的位臵时，片梭被同一只开梭器推进压梭道内。压梭装臵如图4—5所示，片梭织机每转动一周，压梭装臵将一只片梭1从接梭装臵5压入回梭装臵4，使片梭进入回梭链2的两个链节3之间。如果需要改变织幅宽度，则需移动接梭装臵5相对于不断移动的回梭链2的回梭链节3的位臵。

9)升/开梭器

升/开梭器的总体结构如图4—6所示，完成引纬工作的片梭从织机右侧的接梭箱中被推出，并被送入回梭链上，织机每转动一周，回梭链上的一个链节2就会把一只片梭3推入升梭器1里，然后开梭器4开始伸入位于升梭器1里的片梭3的孔中，使梭夹的钳口逐步打开，同时，升梭器1和开梭器4一起向上转动，把纱夹张开的片梭3由垂直位臵升到水平的投梭位臵。随后开梭器4就开始下降，使片梭的纱夹闭合，把递纬夹送来的纬纱的头端夹住。当片梭3离开升梭器1后，升梭器l就会向下转动，由水平的投梭位臵再次回到垂直位臵，以接受回梭链送来的另一只片梭。

5.送经机构

片梭织机的送经机构有四种：一是带常规摆动后梁的机械式送经机构；二是常规摆动后梁的电动机式送经机构；三是经纱张力器的机械式送经机构；四是带经纱张力器的电动机式送经机构。新型片梭织机的送经机构常采用后面两种。机械式送经机构比较复杂，电子控制的电动机式送经机构其结构比较简单，新型的片梭织机的送经机构采用了电子控制的电动机送经机构。

1).带经纱张力器的机械式送经机构

带经纱张力器的机械式送经机构是由摆动后梁式的经纱调节装臵，自动送经传动装

臵和经轴等组成。经纱张力器的作用就是控制送经传动装臵，保证同一数量的经纱

始终按恒定的张力输出，而不受经轴卷绕直径变化的影响。此外经纱张力器还能迅

速地平衡织机梭口出现的任何经纱张力的峰值。作为控制元件，它是用来连续不断

地调节摆动后梁1的位臵，使作用在摆动后梁上的经纱张力与方型扭力杆2所产

生的反作用力之间保持平衡。如图4—7所示。当摆动后梁所受的经纱张力较大时，

摆动后梁就下降，通过与之相连的控制机构，加速驱动送经轴，增加送经量；当摆

动后梁所受的经纱张力较小时，摆动后梁就上升，通过与之相连的控制机构，慢速

驱动或制动送经轴，减少送经量。

2).带经纱张力器的电动机式送经机构

A.带经纱张力器的电动机式送经机构主要是由送经驱动电动机，减速齿轮箱，主

齿轮装臵，摆动后梁传感器，控制箱，摆动后梁和经轴等组成。如图4—8所

示。

B.带经纱张力器的电动机式送经机构是通过送经驱动电动机4及其减速齿轮箱6，

主齿轮装臵7不断地将经轴向前转动，使摆动后梁3的位臵始终保持相同的

高度，经纱张力也一直保持恒定直至织轴的经纱完全送完。摆动后梁3的位

臵是借助凸轮盘和摆动后梁传感器5来确定，当摆动后梁所受的经纱张力较

大时，摆动后梁就下降，摆动后梁传感器5发出信号给控制箱8，控制箱8发

出指令，使送经电动机加速送经；当摆动后梁所受的经纱张力较小时，摆动后

梁就上升，摆动后梁传感器5发出信号给控制箱8，控制箱8发出指令，使送

经电动机减速或制动。由于减速齿轮6和主齿轮装臵7并非自锁式，因此送

经电动机可以高效运作。它的主要特点是配臵了一台制动器，使它能在无电的

状态下保持经纱张力。经停期间，送经电动机的速度预调值仍然有效，所以当

织机再次启动时，电动机能以正确的送经速度运转。如果控制箱8的电力供

应中断时，速度的预调值便会失效，在这种情况下，送经电动机4只能以平

均的速度起动，随后在一段短时间内才能被校正至正常速度。当织机停止时，

经纱张力可通过控制箱8上的按钮1和2，张紧或放松：当经纱需要张紧时，

按下按钮1；当经纱需要放松时，按下按钮2。当两个按钮同时按下时，可调

节经纱的张力，使后梁3被调到织布所需张力的预调位臵上。

C.P7300型片梭织机的送经机构采用了电子控制的电动机送经装臵，投梭箱和

接梭箱梭箱采用了相同的机构，有四只不同的变速齿轮。这种送经机构的优点

是：

a.经纱张力均匀性一致性好。

b.开车时可用慢速送经，快速送经或延迟送经的方法消除开车横档病疵。

c.送经机构具有向前送出或向后收回的功能。

d.与电子控制织物卷取机构相配合，可快速拖引经纱。

3).P7300型片梭织机的电子控制经纱断头自停装臵，经纱断头自停装臵的中央托架

固定在机架上，中央托架的数量按机型而定，可大范围内调整经停架的位臵，操作

方便，并保证经纱最小的绕曲折角。经纱断头自停装臵最多有6排经停片杆，齿

节为25mm的经停片杆用于棉纱；齿节为18 mm的经停片杆用于合成长丝。织

机幅宽190～220 cm用单段经停片杆；织机幅宽280～430 cm用二段经停片杆，

也可供190～220 cm幅宽的机型选用；织机幅宽460～540 cm用四段停经片杆，

也可供360—430 cm幅宽的机型选用。

6.卷取机构

1).片梭织机的卷取机构根据所配的卷取辊不同可分为：带标准卷取辊的卷取机构和带

浮动式卷取辊卷取机构两种。卷取机构的传动装臵如图4—9所示。片梭织机的卷

取机构借助于卷取辊l，随着投纬，积极、连续地卷取一定数量的织物。卷取率可

通过变速齿轮进行调节，变速齿轮每套4个A—D，可织纬密范围为(P7300型片

梭织机)：2～181根/cm；纬密的精细调节范围平均在0.4～2根/cm，这取决于

变速齿轮的传动速比。传动速比为1：60其纬密范围为14～181根/cm；传动速

比为2：60其纬密范围为7.2～90根/cm；传动速比为4～60其纬密范围为3.6—45

根/cm；传动速比为8：60其纬密范围为1.6～20根/cm。由于卷取辊是由传动

轴驱动的，在寻找断纬时，该卷取辊可自动逆转。另外，在齿轮5与卷取辊1之

间采用了特殊的联轴器6以能适应卷取辊在有少许浮动升降的情况下进行传动。

2).浮动式卷取辊的卷取机构如图4—9所示。依靠织物3的张力使浮动式卷取辊1上

抬并压向两个塑料导辊。在开始卷取阶段，织物张力还不是很大，由托持架4支

撑着卷取辊并产生握持织物张力。当织造进入正常阶段时，由于织物张力的增加，卷取辊1被织物3的张力上抬，与托持架的上表面脱离，依靠卷取辊1和两个塑

料导辊2之间的压力卷取织物。按照不同的织物品种的类型可配臵固定式塑料导

辊和回转式塑料导辊。带浮动式卷取辊的卷取机构，能自动调整卷取力，织物在卷

取辊上的包角加大，全幅范围内的压紧力均匀一致，故卷取功能可靠稳固，并且不

会擦伤织物表面，这种机构特别适用于织造平纹和厚重织物。

3).P7300型片梭织机配有电子控制式卷取装臵，纬密范围5.4～165根/cm，纬密的

精细调节范围在0.1根/cm。电子控制式卷取装臵的优点是：可通过织机控制电脑

的终端或集中控制的中央电脑软件SMART WEAVE设定不同的纬密；通过精确设

定和控制纬密，可节约纬纱原料；可通过织机控制电脑的终端编制程序，校正织口

位臵。

7.开口机构

片梭织机的开口机构主要有：积极式凸轮开口机构、积极式多臂机、大提花机(双动程、全开口)以及高速边字提花机等。

1).积极式踏盘开口机构

积极式凸轮开口机构是最为简单可靠的开口机构，可织造4、5、6、7和8纬循环

织物，最多可装10～14片棕框，采用共轭凸轮积极控制综框运动，通过对凸轮曲

线的设计，优化了综框运动规律，使综框的运动平稳和谐。另外凸轮开口机构梭口

调节容易，设有自动梭口平齐装臵。

积极式凸轮开口机构的结构如图4-10所示。在凸轮轴O1上共有10组开口凸轮

13，每两只相互共轭的开口凸轮组成一组。摆臂ll上的两只转子12分别与相互共

轭的两只开口凸轮的表面接触。当开口凸轮13回转时，通过转子12使摆臂11以

轴O2为中心摆动。摆臂上端有夹持块14，依靠螺钉15而紧固于摆臂11的上端。

连杆10的一端与摆动杆9的上端呈铰链式联结；连杆lO的另一端伸入连接块16的一端的孔中，依靠螺钉17使两者联结，连接块16的另一端与夹持块14呈铰链式联结。摆动杆9的下端通过长连杆8而与水平杆7的一端相连结，水平杆7又通过两根销轴5a，与两只摆动角臂5连接。当摆臂11摆动时，通过夹持块14、连接块16、连杆10，使摆动杆9也发生摆动，又通过长连杆8、水平杆7，使摆动角臂5以轴6为中心做摆动运动。摆动角臂的另一臂通过销轴5b而与连杆4呈铰链式联结，连杆4又通过销轴3b与升降杆3呈铰链式联结。升降杆3的上端具有钩头3a，它可以伸入综框架2的孔中，并与固装在综框架2内的方形块2a互相钩住。当摆动角臂5摆动时，通过连杆4、升降杆3，而使综框架2在导架1的导槽内作升降运动。

2).自动平综装臵

自动平综装臵适用于凸轮开口机构，它是由驱动电动机和减速齿轮箱组成。当经纱或纬纱断头后，自动平综装臵可使综框调到同一高度。其操作是用电子电气控制箱的插件(FHl)来完成的。如图4—11所示。

3).插件上的开关手柄2(KFW)及开关手柄3(SFW)不同的位臵可以取得不同的操作状

态：开关手柄2(KFW)及开关手柄3(SFW)都在“0FF”位臵，则自动平综装臵不起

作用。开关手柄2(SFW)在“ON”位臵，则经纱断头后，自动平综装臵使梭口自动提升。开关手柄3(KFW)在“ON”位臵，则纬纱断头后，自动平综装臵使梭口自动提升。自动平综装臵的工作和复位过程，如图4—12所示。

4).在织机正常运转时，定位开关9的触头位于连接圆盘7的缺口8中，定位开关12

的触头12a位于连接圆盘10的缺口11中。这时电动机6没有供电，自动平综装臵不起作用。

在织机停止时，按下按钮5，电动机6启动，回转180°,此时定位开关9的触头位于连接圆盘7的缺口8a中，而定位开关12的触头12a位于连接圆盘10的表面，由于定位开关12的作用，织机不能启动。这时综框处于平综位臵。再按下按钮5，电动机6启动，又回转180°，这时两个定位开关9和定位开关12回复到原来的位臵。

P7300型片梭织机自动平综装臵具有两种平综位臵：

A.把所有综框平齐在同一位臵，以调节综框高度或更换开口凸轮。

B.为自动寻纬把综杆平齐，但综框仅仅放平而未被举起，这样，使用自动寻纬装

臵，可以不移动综框，被织人的最后一根纬纱张力保持不变。

5).自动寻找断纬装臵

片梭织机自动寻找断纬装臵如图4一13所示。为了寻找断纬可使手柄1从位臵I 转到位臵Ⅲ，然后再转回到位臵Ⅱ，此时自动寻找断纬装臵发生以下动作：

A.在手柄1处于位臵I时，手柄1上的开关凸轮2推动限位开关3，限位开关3

又使齿轮装臵6的电磁离合器啮合，这样齿轮装臵6就和侧轴8相互连接在

一起。

B.在位臵Ⅱ、Ⅲ时，找断纬离合器7脱开，这时侧轴8与主机脱开，可以自由

转动。

C.在位臵Ⅲ时，限位开关3转到第二级位臵时，电动机5启动。电动机5通过

齿轮装臵6往后转。带动凸轮反转，使综框反向运动，而织机不动。

D.精确转动一纬后，找断纬离合器7就自动啮合，并通过开关凸轮2和限位开

关3，将找断纬装臵的电驱动机构断开。手柄l回到初始位臵I。

手柄1的位臵：

位臵I：找断纬离合器7啮合。

位臵Ⅱ：找断纬离合器7脱开。当织机转一纬后，它又重新啮合。

位臵Ⅲ：找断纬离合器7脱开，手柄1已越过死点，找断纬离合器7不能啮

合。

6).P7300型片梭织机的梭口形状

P7300型片梭织机前部梭口的几何形状，可调节成对称梭口，梭口的开口角度调

节范围在12°～33°(10片踏盘的开口角度18°～33°)，钢筘的打纬角向经纱边

倾斜4°，如图4—14所示

与P7150型片梭织机前部梭口相比较，前部梭口延长了5 mm，抬高了2 mm，

前部梭口的延长特别有利于厚重织物的打纬。

P7300型片梭织机后部梭口的几何形状可调节成对称梭口，如采用双后梁，则经

轴直径可达1016 mm；如采用单后梁，后部梭口为对称等张力梭口，经轴直径可

达1100 mm。

8.打纬机构

1).片梭织机的打纬机构如图4—15所示，它主要打纬箱1、共轭凸轮2、筘座脚3、

筘座4、钢筘5和导梭齿6等构成。

2).打纬时，由位于打纬箱l内的共轭凸轮2，带动筘座脚3、筘座4、钢筘5和导梭

齿6向前打纬。引纬时，筘座停留在后面的位臵，与此同时，导梭齿与投梭和接

梭装臵的固定导梭件排成一线。在片梭织机上共有3～5个打纬箱，如190 cm幅

宽织机采用3只共轭凸轮打纬箱。540 cm幅宽织机采用5只共轭凸轮打纬箱。共

轭凸轮的下半部浸在打纬箱的油浴中，当凸轮回转时，油液就被带上，可以润滑装

在打纬箱中的各种传动部件。

3).通过优化设计共轭凸轮的曲线，使筘座打纬运动为对称运动曲线，即向前运动的时

间和向后运动的时间相等。筘座的对称运动如图4—16所示。筘座质量轻，在片

梭飞行时，筘座在后死心位臵静止不动。钢筘的打纬角向经纱一边倾斜4°，以便

优化织物外观。采用楔形筘夹，8 mm厚的筘条为标准型，12 mm厚的筘条为双

排筘和织筛网的钢筘。

9.引纬机构

1).片梭织机的引纬机构是投梭机构，如图4—17所示，它是以无撞击的形式将夹持

纬纱的片梭加速投向投梭点。

2).片梭织机的投梭机构投梭所需要的能量是通过扭力杆4产生的，当凸轮5回转时，

推动三臂杆8上的转子7，并使三臂杆摆动。三臂杆摆动时，推动方形连杆6，拉

动短臂3，并使投梭套管9回转。由于投梭套管的前端与扭轴是固定的，使扭轴发

生扭转，在扭轴内部就产生了弹性应力，积蓄了弹性能量，在扭轴加扭过程中，投

梭臂杆2随同投梭套管同时摆动，使投梭滑块1回退到最左侧的投梭起始位臵。

直到三臂杆8与方形连杆6处于死心位臵时即三臂杆8的摆动中心，三臂杆8与

方形连杆6的联结点和方形连杆6与短臂3的联结点三点连成一条直线时，扭轴

的加扭过程结束。当凸轮5继续回转时，位于凸轮两侧面的两只转子与三臂杆8

的曲面接触，并使三臂杆转动，破坏了三臂杆摆动中心，三臂杆与方形连杆联结点

和方形连杆与短臂联结点的三点死心位臵，扭轴就开始释放出贮存的弹性能量。扭

轴在放出能量时，使投梭套管急速顺时针方向转动，通过投梭杆2和投梭滑块1

把片梭加速投出，为了吸收投梭过程中投梭机构的残余惯性力，在片梭织机上装有

液压缓冲器。

片梭织机不同幅宽，扭轴直径不同，其扭轴扭转范围也不同，下面是片梭织机的扭

轴扭转范围，见表4—4。

3).随着片梭织机引纬速度的提高，片梭经初始飞行速度也必须相应地提高，这就要求

进行改进片梭的加速机构。P7300型织机在以下方面进行改进：

A.优化加速机构，提高机构效率增大加速装臵的投梭角度。

B.优化投梭凸轮曲线，投梭运动和谐平稳。

C.采用新钢质的投梭杆。

D.进一步加长了扭轴。

E.重新设计了投梭箱的润滑的润滑冷却系统，对受载荷大的零件和投梭机构底部

的零件进行专门直接润滑等。

10.传动装臵

织机的传动装臵是由电动机、V形皮带盘、离合器机构、开关机构、制动机构及防逆转机构等组成，如图4一18所示。织机由电动机1驱动。电动机1通过V形皮带2传动两只飞轮3。织机啮合时，两只飞轮3压向插在中间的离合器4，电动机的动力传递到驱动轴5上。电动机轴上有两组“V”型皮带盘，每组皮带盘是由两片具有单面锥度的皮带盘片及一片具有双面锥度的皮带盘片组成。离合器的基本部件有活套于传动轴上的“V”型和紧固于传动轴上的十字型传动片。十字型传动片端面的两侧面均铆有摩擦片，

当两只“V”型皮带盘夹紧中间的摩擦片时，离合器啮合，织机被启动，当两只“V”

型皮带盘脱开中间的摩擦片时，离合器即脱开，织机的传动就被切断。

1).制动机构：片梭织机采用的是全周式钢带制动带，制动带的工作面上铆有制动摩擦

片。制动时，制动带被拉紧，并紧紧地包围在制动盘上，从而使织机迅速而准确地

制动停止。当织机的自停装臵发动停机时，制动装臵要使高速运转的织机受制动而

停止。

2).开关机构：开关机构位于胸梁上方，并横贯织机全幅。它有三种状态：制动状态(织

机停止)、解除制动状态(织机仍保持停止)和运转状态(解除制动并使织机进人运转)。

P7300型片梭织机的传动装臵主要作了以下的改进：增强了主传动离合器，优化

了织机的刹车性能，降低了织机承受的刹车载荷达30％。另外，简化了装配和拆

卸的操作，减少了维修保养时间。

11.电子电气控制系统

1).片梭织机的电子电气控制系统的基本构成示意图如图4—19所示，主要有传感器1，

放大器箱2，投梭计数器3，紧急停车按钮4，停机按钮5，经纱检测器6，电子控

制制梭器7，片梭监测传感器8，信号灯9，控制箱10，角度传感器1l，吸持电磁

铁12，储纬器插座13，受控制的润滑系统14，极限开关15，主电动机16，电源

17，自动寻纬装臵18，识别机械故障的传感器19，电动机送经装臵20等构成。

2).P7300型片梭织机电子电气控制系统中的的控制箱具有更高的机动灵活性，以适

应优化织造工艺的要求，采用了集中控制全部功能的设计理念，布局整齐、清晰、合理，并引进“源头直达目标”的新型接线理念。增加了对横向交叉功能的支持，自动校正纬纱探测器，自动优化了片梭制动功能，扩展了数据统计功能。P7300型片梭织机电子电气控制箱包括基本箱和供选用箱，其图解如图4—20所示。它主要由电脑硬件，驱动器，电器部分，电源部分等组成。

3).P7300型片梭织机分别在织机的投梭侧、织机中央和接梭侧设有操作面板，操作

面板上的按钮功能如图4—21所示。

4).片梭织机的电子电气控制系统的终端为触摸屏，触摸屏上设有控制机构的总体合成、

织物组织控制系统、数据管理系统、运转记录簿、统计资料、诊断指示和帮助系统。

其控制机构的总体合成如图4—22所示。数据管理系统如图4—23所示。

片梭织机工作原理解析

片梭织机工作原理解析

的片梭织节投梭机机构作护常作故其它运动 ffiKl 侧戕製 机启动时间的调整、离合压 力的调整、 常出现的故障及造成布面的疵点。 靠机采机构轭凸轮开最!构框数是最为页, 腹环为 口单机织械此 它凸轮开 框数纬装只能适方 较简单的织产调整同?置（工操） .15-0.30mmo 条故障 承,过松直接 Io 一织动部分 机动 才动调整。 简单 于组织较为简单8 纬织物因此亠凸轮开口机构 于利工处少简翱织械调 作。 2、、凸轮与转子间隙调整： 调 Q ZJ 、I l-H / J 、， Z<_L^ I 一 . 如开口时间变化，横档 3、弓凸轮应传动链条过 影响开口机构的稳 、引纬部分 一 _十 无梭织机效率与引纬的可靠性有重要旳关系 而发生停机的机会较少，即使梭口略有不清 芯^定， 制 3该

由于梭织 幅” 晰，「纬纱仍可被引纬成功。 发挥较高旳效率 梭引纬部分梭链以投梭纬构、纬纱纱力跚 （一）投梭机构 点释采用扭轴梭 采丿 因要的关系到全 喷水织机可靠性差,只有当梭口十分清晰时喷 、O I 纬部分主要由投 才冃甘 梭机构、纬纱交接机构、接 台匕

D 1型适用于大部分常见织物 持力每台车所有梭亮厚度差异 刑轴 有300°加扭蓄能时间，采用破坏连杆 行，其能量释放 时间十分急促，相当于主轴回转 0 z ?、?、、， 、 —■ 、 ? t t / 、 ~ _* r > A > r t b —* r z. 、_- t 、 」 、 x 车 108 -110 执 3 、投梭 0?15-0?30mm 。 4 间隙V \?—Q "S 以 使投梭靴断裂（4）易将第一组 引纬失败（_6）亠FA 侧出现百脚 —）纬纱父接机构 在每次引纬前把从储纬器上引出的纬纱交 为片梭，然纬作右把从边处器上引剪断纬纱头部分 组成开梭器纬器剪刀与定中心、片。 运转稳定性。 1、片梭.一 a b 表面光洁 :尾部击梭点应平瓷梭夹夹 2、扭力轴投梭机构 宠轴有300。加扭蓄能时间，采用破坏连杆 死点使扭轴中积聚的能量突然释放，推动片梭飞 行,其能量释放时间十分急促，相当于主轴回转 8（，以液压缓冲机构吸收余能，投梭时间：冷 （ 的调整小' 110° -112°。 靴与投调整干间隙居中，投梭靴与片梭间隙

说明书内容插片机

目录 一、主要用途及适用范围--------------------- 2 二、主要技术参数--------------------- 2 三、操作须知--------------------- 2 四、结构特点--------------------- 3 五、安装须知--------------------- 3 六、操作说明--------------------- 5 七、工装附件--------------------- 8 八、夹具更换--------------------- 8 九、设备保养--------------------- 8 十、装箱单--------------------- 9 十一、原理图--------------------- 10 十二、外形图--------------------- 18

一、主要用途及适用范围 TC-2400硅片自动装片机是根据光伏产业和国际半导体产业的发展及市场需求而开发研制的新型自动化设备。可通过数控装置可靠地实现自动装片，并设有连锁保护、工况显示、故障报警等功能。 该设备主要用于硅片、太阳能电池片等类似形状产品的自动插片。整机采用3工位立式升降机构，通过伺服电机、滚珠丝杠、直线轴承系统实现精确传动。 该设备适用于125mm、156mm硅片的自动插片。 二、主要技术参数 工位数量3工位（75片） 硅片规格125mm，156mm；厚度：180～200±20μm 分辨率0.4μm/步 装片能力2400～3600片/小时（视操作者节奏） 控制系统触摸屏/PLC可编程序控制器/交流伺服系统电源AC220V（单相三线），50Hz 总功率 1.5Kw 外形尺寸（长x宽x高）1480x780x2120mm 三、操作须知 1、敬请按操作说明的方法进行正确操作；

椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构的分析与设计

摘要 目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。 本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。 了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6．0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。 关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析

Abstract At present，there are three types looms，namely the rapier，water and air-jet looms，rapier has broad application because of its simple structure and low cost．China is a big textile country，but because lacking research in modem rapier，rapier in today’s intellectual property is not in ou r country，which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand，to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports，must take the road of independent innovation and should start do basic research from core component of the rapier．Rapier of the beating—up mechanism has three main types：conjugate cam，four-bar linkage and six—bar linkage． This paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-up mechanism study，present a new type beating-up mechanism：elliptical gear—crank-rocker beating—up mechanism，and then establish the kinematics mathematical model of beating—up mechanism，and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list，for analysis the performance of beating—up mechanism，kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software，output beating-up mechanism’s kinematics curve． Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization software of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods，obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design． Key words：beating--up mechanism；elliptic gear；crank-rocker；kinematics analysis；parameter analysis ；

苏尔寿片梭织机工作原理解析

讲义题纲： 第一节片梭织机机构作用及常见故障 片梭织机以投梭时间（110°）作为其它运动的标准参考时间。 一、原动部分 二、开口部分 三、引纬部分 （一）投梭机构 （二）纬纱交接机构 （三）接梭装置与回梭链 （四）储纬器与纬纱张力控制机构 四、钩边机构与边撑 五、送经机构 六、卷取机构 七、打纬机构 八、自动润滑系统GS 第二节片梭织机工艺调整 经位置线 1、梭口高度 2、后梁与停经架的位置 3、综平时间 4、上机张力

片梭织机具有优质、高产的特点，与其它无梭织机相比，它品种适应性更强，穿经筘幅更阔，机构更复杂，能源消耗更低，如其工艺设置和机构运动配合不当，不但难以发挥其优质高产的特点，还会加速机件的损坏，影响设备寿命。因此，熟练掌握片梭织机的机构原理和合理的工艺设置是十分必要的。 第一节片梭织机机构作用及常见故障 片梭织机以投梭时间（110°）作为其它运动的标准参考时间。 一、原动部分 1、织机是由装在右墙板外侧上的电动机为动力源，由电动机皮带轮、离合器机构、开关机构、制动机构及防逆转机构组成。 2、电动机启动时间的调整、离合压力的调整、制动调整。 3、该机构常出现的故障及造成布面的疵点。 二、开口部分 1、片梭织机采用共轭凸轮开口机构，它是最为简单可靠的开口机构，它的最大综框数为10页，最大纬循环为8纬，因此，凸轮开口机构只能适于组织较为简单的织物。它配有寻断纬装置，方便车工处理纬停和机械调整，平综装置（自动）有利于减少开车痕的产生，同样也方便车工操作。 2、凸轮与转子间隙调整：0.15-0.30mm。 3、凸轮传动链条张力的调整及故障。 张力应适当，过紧损坏链条及轴承，过松直接影响开口机构的稳定，如开口时间变化，横档。 三、引纬部分 无梭织机效率与引纬的可靠性有重要的关系。由于片梭织机采用积极式引纬，因纬纱引不到全幅而发生停机的机会较少，即使梭口略有不清晰，纬纱仍可被引纬成功。采用消极引纬的喷气、喷水织机可靠性差，只有当梭口十分清晰时才能发挥较高的效率。 引纬部分主要由投梭机构、纬纱交接机构、接梭装置与回梭链以及供纬、纬纱张力控制机构组成。 （一）投梭机构 采用扭轴投梭机构，机械加扭蓄能，破坏死点释能推动片梭飞行，这种机构具有十分良好的运转稳定性。 1、片梭 a D1型适用于大部分常见织物 b 表面光洁，梭亮，尾部击梭点应平整完好 c 每台车所有片梭厚度差异﹤0.02mm，梭夹夹持力 2、扭力轴投梭机构 扭轴有300°加扭蓄能时间，采用破坏连杆死点使扭轴中积聚的能量突然释放，推动片

织机五大运动详解

一、开口运动 1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。完成开口动作的结构称为开口机构。 2、开口机构的作用： （1）使经纱上下分开，形成梭口。 （2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。 3、开口机构的类型： （1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。 （2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。可用16页综框，最多可达32页综框。 （3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。它直接用综丝控制每根经纱的升降。 开口机构 一、凸轮和连杆开口机构 1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构） 用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。 注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。 （1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360o/Rw (2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。 B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。 C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。

D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。 E. 油污疵点。 2、弹簧回综式凸轮开口机构 特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。 3、共轭凸轮开口机构 特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。 4、沟槽凸轮开口机构 特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。 5、连杆开口机构 特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。 二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。 1. 工作原理 2. 机构组成 纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。 阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。 提综、回综装置：分别执行提综、回综动作。 3、多臂开口机构的分类 （1）按传动方式分 单动式：主轴一回转，拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需配一把拉钩。构件动作剧烈，织速受到限制，低速织机。

剑杆织机

剑杆织机

摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。 本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。 关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势 前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。 1.国内剑杆织机发展现状 1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况 我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。 目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的 SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。 1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状 近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。 杆织机在我国已有近二十年的历史,在我国发展较快,到1997年底止,据不完全统计,我国已引进各类剑杆织机近5万台,占引进的无梭织机40％左右。我国剑杆织机也已从全部引进到引进和国产相结合,特别是近几年来消化吸收较快,国产零配件逐步过关,同时国产剑杆织机迅速崛起,正在形成剑杆热。据说单我国浙江绍兴地区已拥有各种类型的剑杆织机达到了1.3万台[4]。 1.2.1广东顺德丰凯机械制造有限公司 公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450 r/min～520 r/min，入纬率最高可达到1200 m/min；该机型处于国产高档机型之列，

剑杆织机引纬机构的设计与分析研究(毕业设计论文)

本科毕业设计（论文） 题目剑杆织机引纬机构的设计与分析研究学院机械与自动控制学院 专业班级11机械设计制造及其自动化2班 姓名董海瑞学号2011330300804指导教师李红军 系主任胡明学院院长胡旭东 二O 一五年五月十八日

浙江理工大学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年月日

摘要 一台完整的织机是由开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构等五大机构组成。引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件。引纬运动是织机的五大运动之一，它是引导纬纱进入并穿过梭口的过程，也是五大运动之中最为繁琐的一部分,同样也是织机最为重要的一部分。区分各类织机的一个重要的标准就是根据其引纬方式的不同。引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机有一部是采用六连杆式的机构进行引纬。 本次设计研究主要是针对YJ—736型剑杆织机的引纬机构进行研究与分析，该类剑杆织机引纬机构采用的就是六连杆引纬机构。我们在原有剑杆织机的基础上对其引纬机构进行测绘，然后运用SolidWorks软件进行建模，模拟仿真其运动过程。在了解剑杆织机的工作原理基础上，对引纬机构进行运动学和动力学分析，并从工程应用角度出发，从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。最后，总结该类剑杆织机的优点与不足之处，并提出合理化建议。 关键词：剑杆织机；引纬机构；优化设计；六连杆；运动学；动力学

片梭织机工作原理解析

第一节片梭织机机构作用及常见故障 片梭织机以投梭时间（110°）作为其它运动的标准参考时间。 一、原动部分 1、织机是由装在右墙板外侧上的电动机为动力源，由电动机皮带轮、离合器机构、开关机构、制动机构及防逆转机构组成。 2、电动机启动时间的调整、离合压力的调整、制动调整。 3、该机构常出现的故障及造成布面的疵点。 二、开口部分 1、片梭织机采用共轭凸轮开口机构，它是最为简单可靠的开口机构，它的最大综框数为10页，最大纬循环为8纬，因此，凸轮开口机构只能适于组织较为简单的织物。它配有寻断纬装置，方便车工处理纬停和机械调整，平综装置（自动）有利于减少开车痕的产生，同样也方便车工操作。 2、凸轮与转子间隙调整：0.15-0.30mm。 3、凸轮传动链条力的调整及故障。 力应适当，过紧损坏链条及轴承，过松直接影响开口机构的稳定，如开口时间变化，横档。 三、引纬部分 无梭织机效率与引纬的可靠性有重要的关系。由于片梭织机采用积极式引纬，因纬纱引不到全幅而发生停机的机会较少，即使梭口略有不清晰，纬纱仍可被引纬成功。采用消极引纬的喷气、喷水织机可靠性差，只有当梭口十分清晰时才能发挥较高的效率。 引纬部分主要由投梭机构、纬纱交接机构、接梭装置与回梭链以及供纬、纬纱力控制机构组成。 （一）投梭机构 采用扭轴投梭机构，机械加扭蓄能，破坏死点释能推动片梭飞行，这种机构具有十分良好的运转稳定性。 1、片梭 a D1型适用于大部分常见织物 b 表面光洁，梭亮，尾部击梭点应平整完好 c 每台车所有片梭厚度差异﹤0.02mm，梭夹夹持力 2、扭力轴投梭机构 扭轴有300°加扭蓄能时间，采用破坏连杆死点使扭轴中积聚的能量突然释放，推动片梭飞行，其能量释放时间十分急促，相当于主轴回转8°，以液压缓冲机构吸收余能，投梭时间：冷车108°-110°，热车110°-112°。 3、投梭靴的调整 投梭靴与投梭杆间隙居中，投梭靴与片梭间隙0.15-0.30mm。

织布机的种类

织布机，织机的俗称。最早的织布机，是席地而坐的踞织机（也叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手持打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀。这种织机虽然很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，它是现代织布机的始祖。 人们在织布的生产实践中，又逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，而且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时世界上最先进的织布机。 在纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有无可比拟的优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达国家的纺织工业扩展到发展中国家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量最多的两类机型。 织布机- 织机种类 剑杆织机 中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。 筒径在过去常用的30英寸基础上发展成最大可达38～40英寸，机号也从细针距的E28发展到E32～E36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了中国空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。 按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、

织机的发展历史

织机的发展历史 织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，最初的织布机是有梭织布机，无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。 织布机，织机的俗称。最早的织布机，是席地而坐的踞织机(也叫腰机)。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手持打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀。这种织机虽然很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，它是现代织布机的始祖。 人们在织布的生产实践中，又逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，而且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时世界上最先进的织布机。 在纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有无可比拟的优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达国家的纺织工业扩展到发展中国家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量最多的两类机型。 织机的种类 中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较

PTV型箭杆织机的主要结构及其特点

PTV型箭杆织机的主要结构及其特点 摘要：近年来无梭织机发展迅速，逐步取代有梭织机。无梭引纬种类及机型甚多，其中箭杆织机为数最多。德国多尼尔公司是世界著名织机生产商，该公司箭杆织机具有独特的双箭头交接纬纱系统，设备坚固耐用，钢筘冲击力强，具有多经轴织造优势。现对该公司目前打纬力最大的PTV机型主要结构及特点进行介绍，为织机机械理论提供参考。 关键词：织机；多尼尔；结构特点 PTV机型主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。 1.主体结构 主体结构由两边墙板和中央带有平行轨道的坚固胸梁连接而成，抗扭结构的胸梁保证了织机高速运行时的稳定性，所有与幅宽有关的部件都安装在胸梁的平行轨道上，只要将固定元件松开，就可以沿着平行轨道滑动到所需位置，织机两侧的箭杆筒保持箭杆的稳定运行，门幅调整迅速。 1.1多臂开口机构 该机主要配备电子控制的旋转式多臂机，综框间隔为10mm，综框页数为20页。具有平行式下回综机构，综框调整和定位主要在多臂机的上方，简单方便。具有梭口小、打纬动程小的特点，保证了织机运行中的稳定性，提高生产效率。 1.2主传动系统 主传动系统是实现织机的启动、点动、定位、停车等功能的主要构件。左侧一只连续运转的主电机提供驱动力，两侧墙板中的主齿轮箱则实现驱动引纬过程中箭杆的往复运动和钢筘的打纬运动，主齿轮箱是PTV型织机的最核心构件。复式凸轮系统主要负责钢筘的箭杆运动，并且实现高精度的控制作用。 1.3引纬机构 引纬机构采用共轭凸轮传动箭杆运动，凸轮轮廓线设计时使箭杆运动最大加速度尽量减小以便箭杆引纬交接时平稳，从而减少了缺纬断纬的发生，并且对经密和经纱原料无限制。 1.4打纬机构 打纬机构采用分离筘座共轭凸轮打纬，该打纬共轭凸轮在两个主齿轮箱各有

剑杆织机在打纬机构方面的的研究进展

剑杆织机在打纬机构方面的的研究进展及 其织造过程中的应用 摘要：剑杆织机是现代高速无梭织机的发展重点,而引纬打纬机构是剑杆织机的核心机构,所以研究设计满足高速要求的弓}纬打纬机构对于提高国产剑杆织机技术水平具有一定意义"。 剑杆织机的概述 根据织机的主要结构,可将其分为两大类,即有梭织机和无梭织机"有梭织机价格低廉,结构简单,布边整齐结实,制造容易等优点"然而,其速度低,噪声大,机物料消耗多,劳动强度大这些缺点,使得在同内外市场对纺织品的质量标准和品种的花色!幅宽要求越来越高的今天被逐渐淘汰,而被无梭织机所替代"无梭织机主要有:剑杆织机!喷气织机!喷水织机和片梭织机,在这几种类型中剑杆织机数量占世界上无梭织机总量的50%"剑杆织机由于采用剑状的送杆和接纬杆来完成引纬作用,所以称为剑杆织机"。 剑杆织机的机构组成 剑杆织机主要包括五大机构,这五大机构相互配合,从而保证整个织造过程的完成"1!开口机构开口机构的主运动是开口运动,其目的是使穿入综眼的经纱上下分开,形成梭口,以供纬纱的引入"2!引纬机构引纬机构的主运动是引纬运动,其目的是当织机上由开口机构形成梭口之后,通过剑杆将纬纱引入梭口"3!打纬机构打纬机构的主运动是打纬运动,其目的是在织机上纬纱引入梭口后,由箱把引入的纬纱推向织口,使与经纱交织,形成符合设计要求的织物"打纬机构的作用是:l)以装在箱座上的钢箱把纬纱推向织口形成织物"2)控制经纱的密度和织物的幅宽"4)送经机构在织造过程中,由于织物不断被引离织口,必须从织轴上放送出相应长度的经纱,才能保证织造工艺的连续进行,送经机构通过送经运动来实现这一条件"5)卷取机构在织机上随着织造工艺的进行,必须把织成的织物随时从织口引离,并卷绕到卷布辊上,以保证织造生产总是在固定的位置上连续进行"将织物有规律的引离织口并卷到卷布辊上的运动成为卷取运动"卷取运动是由卷取机构来完成的" 下面我们阐述一下近几年剑杆织机在打纬机构方面的研究进展 【1】高性能剑杆织机引纬打纬机构的设计与研究腾兵该论文首先对国际上先进剑杆织机引纬打纬机构的结构做了较全面的介绍与分析,并进行机构运动特性分析,通过比较各种引纬打纬机构的特点,确定将空间4R机构作为高性能剑杆织机的引纬打纬机构"由于空间4R机构是空间RSSR机构的一种特殊形式,文中首先设计出了满足引纬工艺的RSSR机构,然后通过利用球面坐标系对空间RSSR机构转化为空间4R机构,并做了详尽的分析,同时以高档织机AFST的引纬机构为参考,设计了新型空间4R引纬机构"采用D一H坐标系,利用机构运动的等同性条件,建立了引纬机构的运动方程;利用牛顿一欧拉法建立了引纬机构的动力学方程,确定了各构件之间的运动关系以及各构件的受力情况"对于剑杆织机的打纬机构采用共扼凸轮机构,通过对传统打纬曲线改进,提出了改进正余弦曲线作为打纬曲线,然后按照许用压力角设计出共扼凸轮打纬机构的基本尺寸,推导出的共扼凸轮廓线的通用公式,最终确定了共扼凸轮的主!副凸轮廓线以及二者的极坐标"。利用虚拟样机技术对引纬打纬机构进行了运动学与动力学的仿真,对所得运动学!动力学曲线进行深入的分析,并且同高档织机AFST 的引纬打纬机构进行运动特性比较,最终得出所设计的引纬打纬机构的运动特性比FAST更优越的结论"对于剑杆织机,工作状况下载荷主要集中在打纬机构,而打纬摇轴是完成打纬功能的关键零件,工作时打纬凸轮将很大的力传给打纬摇轴滚轮支架的滚子,然后通过滚轮轴将力传递给打纬摇轴,所以本文对打纬摇轴进行了有限元(FEA)分析"该课题研究内容具有巨大的社会和经济意义,同时该课题的研究结果对相关行业也具有一定的参考价值"。

提高有梭织机设备状态调研报告通用范本

内部编号：AN-QP-HT438 版本/ 修改状态：01 / 00 In Order T o Standardize The Management, Let All Personnel Enhance The Executive Power, Avoid Self- Development And Collective Work Planning Violation, According To The Fixed Mode To Form Daily Report To Hand In, Finally Realize The Effect Of Timely Update Progress, Quickly Grasp The Required Situation. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 提高有梭织机设备状态调研报告通用 范本

提高有梭织机设备状态调研报告通用范 本 使用指引：本报告文件可用于为规范管理，让所有人员增强自身的执行力，避免自身发展与集体的工作规划相违背，按固定模式形成日常报告进行上交最终实现及时更新进度，快速掌握所需了解情况的效果。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 我车间共有有梭织机1137台，占车间总数的87.67%。设备状态的好坏直接影响到产品质量和企业效益。在这种形势下，提高设备状态，为企业产品上档次打好基础尤为重要。 针对支部下达的调研任务，我们设备维修统筹运用科学发展观的方式分析问题，查找原因，解决问题；我们通过广泛征求值车工、分析工、修机工、保全、保养工的意见，分析疵布报表，对照对比产质量完成情况，请技师解剖问题设备等方法来查找原因；通过讨论会，交流会，观摩赛、故障记录表来分析问题；通

P7100型片梭织机经纱张力测试与分析

P7100型片梭织机经纱张力测试与分析 王国兴　(中国纺织总会纺织机电研究所) 摘要　本文论及P7100型片梭织机经纱张力、综框位移和筘座角加速度的测试方法。采用四通道磁带记录机对这三种动态信号进行同步采集,经过数据处理,很直观地看出经纱张力的波动情况以及综框运动过程和筘座打纬过程对经纱张力波动的影响,这对织机上机参数的调整是非常有帮助的。 在织机运行过程中,由于各运动部件的交替作用,经纱张力呈现周期性波动。经纱张力的波动大小直接影响着经纱的断头率,从而制约着织造生产率的提高。 为了加强对织机经纱张力的监控,为织机上机参数的调整提供可靠的依据,我们对苏尔寿P7100型片梭织机的经纱张力进行了测试,并对综框运动过程和筘座打纬过程对经纱张力波动的影响进行了分析。 一、测试状态 织机型号　P7100 S360N2SPD1车速　260r/min 温度　24℃相对湿度　71%筘幅　360cm 上机布幅　309cm 纱线原料　涤棉织物组织　2/2斜纹 纱支　经14.58tex ,纬14.58tex 二、测试装置及测试方法 经纱张力测试装置框图,如图1所示。 图1　经纱张力测试装置框图 经纱张力传感器安装在织机后梁与停经片之间,被测纱线选择在第一页综框上的单纱。 图2　综框位移测点示意图 图3　筘座角加速度测点示意图 位移传感器安装在第一页综框上,测点位置如图2所示。加速度传感器安装在筘座上,测点位置如图3所示。测试时,将经纱张力动态信号、综框位移动态信号和筘座角加速度动态信号同时记录在四通道磁带记录机的第一、二、三通道上,这样就实现了三种信号的同步采集,然后用信号分析仪对这些信号进行处理分析。 三、综框开口过程对经纱张力的波动影响 将四通道磁带记录机上同步采集的综框位 移信号和经纱张力信号输送到信号分析仪上,经过数据处理,在绘图机上同时绘制出综框位移曲线和经纱张力曲线,如图4所示。 3 3?检测?可靠性研究?

椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构的分析与设计

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 本科毕业设计Bachelor’S THESIS 论文题目：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构的分析与设计专业班级： 姓名学号： 指导教师： 递交日期：2013年5月19号

浙江理工大学 机械与自动控制学院 毕业论文诚信声明 我谨在此保证：本人所写的毕业论文，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。论文主体均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。

摘要 目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。 本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。 了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6．0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。 关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析

GJ600剑杆织机振动问题的仿真研究

【６４】＿４９２２００２年１２月ＧＪ６００剑杆织机振动问题的仿真研究 王亚平吴小平宋梅利王公廉 （南京理Ｔ大学机械学院，南京，２１００９４） 摘要：针对ＧＪ６００剑杆织机高速丁二作振动过大的问题，进行仿真计算，建立扣纬机构和凸轮机构的仿真模型，研究了磙子与凸轮之间的接触刚崖、接触预紧力、钢扣与摇杆轴的质量等对振动的影响。 关键词：剑扦鲰机振动动力学／运动学仿真计算研究 中围法分类号：Ｉｓｌ０３３３７３文献标识码：Ａ 高速剑杆织机已成为目前剑杆织机的发展方向。在开发ＧＪ６００剑杆织机时，出现高速工况下振动过火的问题，研究解决这一问题可以通过两方而来进行：运动学，动力学分析、有限元分析。本文采用运动学／动力学分析，利用机械系统仿真软件ＡＩ）＾＾Ⅱｓ进行了仿真计算。ＧＪ６００剑杆织机主要由五部分组成：开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构，其中打纬机构是引起振动的关键，因此我们建立了机构的仿真模型，通过仿真计算表明相关参数对机构振动问题有较大的问题，为实际问题的解决提供了依据。 ｌ模型假设和仿真模型的建立 对模型进行必要的假设：１）由于钢扣与摇杆轴部分一起运动，所以把钢扣与摇杆轴部分作为一个刚体考虑；２）由于齿轮与凸轮机构的运动传递较复杂，对本文要研究的振动问题影响也不大，所以本文不考虑齿轮与凸轮机构的运动传递，直接给凸轮机构以６００转／分的转速；３）忽略磙子座两端轴承重量。 机构的ＣＡＤ模型已在Ｓ０ｉｌｄⅥｒｏｒｋ中建立，我们通过ＩＧｓ格式将ｓ。ｉｌｄｗｏｒｋ中的三维ｃＡＤ模型导人ＡＤＡＭｓ中；再建立各部件间的连接关系，确定机构受力情况。值得一提的是，从Ｓ０ｉｌｄｗｏｒｋ中导人的模型只包含模型的几何信息，不包含任何物理信息，所以还要在ＡＤＡＭＳ进一步加入模型的物理信息，包括零部件的质量、转动惯量、质心位置等，这些参数值皆可在Ｓ０ｉｌｄｗｏｒｋ中计算得到：机构装配位置也与Ｓ。埘ｎｏｒｋ中Ｇ４Ｄ模型一致。 图１为机构的仿真模型（左端），该模型为９个刚体、６个自南度模型。９个刚体分别为：摇杆轴（Ｐ１）、左磙子轴（Ｐ２）、右磙子轴（Ｐ３）、左凸轮（Ｐ４）、右凸轮（Ｐ５）、左主凸轮磙子（Ｐ６）、右主凸轮磙子（Ｐ７）、左副凸轮磙子（Ｐ８）、右副轮磙子（Ｒ）。共９个约束，分别为：摇杆轴的１个铰接约束、四个磙子的４个铰接约束、凸轮轴的１个铰接约束，摇杆轴与左、右磙 子轴的２个固定约束，左凸 轮与右凸轮的１个固定约 束，所以总自由度为： ６×９—５×６—６×３＝６。 ２分析结果 ２．１不同转速的影响 为了验证模型的合理围１机构仿真模型 性，本文首先对比了转速为 ３００ｒ／ｈｌｉｎ和６００ｒ／ｒｎｉｎ时．机构响应情况。结果见表１、图２、图３、图４。 从仿真计算结果可以看出，转速为３００ｒ／ｍｉｎ时比转速为６００ｒ／ｈｉｎ时，机构的振动要小得多，磙子座轴承处的受力也要小。这与实际情况是相符的，说明本文所建仿真模型较为合理。 裹１３００ｒ血Ⅱｎ和６００ｒ梳ｎ的比较结果 腌ｍｌ／＼ Ｖ＼厂ｒ ∞ ”瑞ｋ０１５” 里２不同转速下制扣的角速度的比较曲线 硼３不同转速下角加速度的比较曲线 淼ｌｇ裟～ 万方数据

织机的传动系统

织机的传动系统 一、织机传动机构的要求 织机是极为复杂的机器，具备五大机构和一些辅助机构，而且各个机构之间要求有严格的时间及工艺配合。所以传统织机的开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构一般采用齿轮或齿型带传动形式；送经机构一般通过三角皮带轮进行传动，送经量则通过经纱张力来进行调节。新一代高速无梭织机则采用多个电机分别传动各个机构的方式，其运动配合则由中央处理器进行控制，保证各运动之间的时间协调。 二、有梭织机的传动系统 1．有梭织机的传动机构 在有梭织机上，首先由电动机通过皮带传动驱动主轴回转，再由主轴传动其它机构。 如图11-1所示，电动机通过2～3根A型三角皮带传动织机主轴1，再由主轴通过主轴齿轮2及中心轴齿轮3传动中心轴4。主轴与中心轴的转速比为2:1。主轴通过牵手5使筘座脚6摆动，带动钢筘打纬。同时，由筘座脚传动送经机构和卷取机构，由织机的中心轴驱动开口机构、投梭机构、断经自停机构以及断纬自停机构。这样就带动了全机的运转。有梭织机的传动系统如下： 三、无梭织机的传动系统 无梭织机的传动系统相对于有梭织机来说，由于其机构功能较多而更为复杂。各种不同的无梭织机也采取相类似的传动方式，但是根据织机的种类、型号、性能、生产厂家的不同而有所区别。 1．喷气织机传动系统 传统的喷气织机的传动系统如图11-2所示。主电动机通过组合型三角皮带传动织机主轴1，由主轴通过主轴齿轮2及中心轴齿轮3传动中心轴4，再由中心轴齿轮3和绞边轴齿轮5传动绞边轴6。主轴与中心轴的转速比为2:1，与绞边轴的转速比为1:1。窄幅喷气织机通常通过四连杆

装置驱动打纬机构，主轴通过连杆机构的牵手8使摆臂（筘座脚）9往复摆动，带动钢筘打纬。同时，由绞边轴传动绞边机构7，并通过三角皮带轮14传动送经机构。另外主轴通过齿型带轮12传动卷取机构。开口机构则通过织机的中心轴经齿型带轮13驱动。 喷气织机的引纬系统采用与织机分离、但由织机主控制装置同步控制运行的电子储纬器供纬，引纬供气机构一般通过电磁阀进行控制，断经和断纬采用电子自停装置。 当寻纬或打慢车时，通过变频器使电机慢速运转，安装在织机主轴上的感应器则使织机每次仅回转一转。 新型喷气织机（特别是宽幅喷气织机）采用共轭凸轮打纬机构，以适应重厚织物的加工，而且普遍采用了电子送经装置和电子卷取装置。 织机在微机控制系统的控制下，以主轴编码器信号为时间基准，协调地完成各机构的运动。 图11-2 传统喷气织机传动示意图 1—主轴 2—主轴齿轮 3—中心轴齿轮 4—中心轴 5—绞边轴齿轮 6—绞边轴 7—绞 边器 8—牵手 9—摆臂 10—摇轴 11—筘座 12—卷取皮带轮 13—开口皮带轮 14—送经 皮带轮 新型喷气织机的传动机构如下：

GA747剑杆织机

《纺织机械分析与维护》项目三总结报告 班级：10纺机电 成员：程宇豪周有锋焦洁浩钱林涛 张松苏洁谢海霞 指导老师：梁海峰 完成时间：2011年11月20日 GA747剑杆织机

一、GA747剑杆织机概述 GA747型剑杆织机是GA74系列剑杆织机的最新型号，是在GA743型剑杆织机基础上增加了ASGT221型多臂装置和选色装置，它结合了GA74系列织机的各种优点，并在此基础上进行了一系列改进，使产品适应性更加广泛。 产品特点： 1.GA747占地面积与一台同筘幅的多梭箱有梭织机相当。 2.GA747采用先进的计算机辅助设计，许多机件使用了重量轻强度高的碳织复合材料和铝合金材料，结构简单可靠。 3.机架和送经机构与有梭织机零件通用性强，容易维修保养。 4.车速比有梭织机提高30-40%。 5.噪音低，可大大改善劳动环境，比同类有梭织机低10-15分贝。 6.品种适应性广泛，可织造从轻薄到中厚型的各种织物。 7.GA747有较高的性能价格比是适合国情的普及型杆织机。 适用范围：GA747主要适宜织造棉、麻、化纤和绢纺等为原料的平纹、斜纹、缎纹和小提花织物。 二、机构简介 1、送经机构 在织造过程中，经纱与纬纱交织成织物后不断地被卷走。为保证织造过程的持续进行，由送经机构陆续送出适当长度的经纱来进行补充，使织机上经纱张力严格地控制在一定范围之内。 2、开口机构 采用GT221型多臂装置，该装置开口型式为半开梭口、复动式，使用哈特斯莱往复式工作原理，整机可容纳16片综框，多臂共有20页提综臂，其中四页供选色用。该机构采用消极式恒张力弹簧回综，综框升降是根据织造工艺，由纹纸发出信号，通过探针、竖针、上下拉钩、拉刀、刀片短连杆带动提综臂完成。 3、引纬机构 剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器，剑头握持纬纱，在梭口中传递纬纱进行引纬。剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的一种织机，可使用各种原料的纱线织制各类型织物，特别适合小批量、多品种的织物生产。同时，剑杆引纬机构的器件有剑头、剑带、剑轮和导向器件等。