搜档网
当前位置:搜档网 › 大连海事大学航海技术2001年航技2001操纵避碰试卷A

大连海事大学航海技术2001年航技2001操纵避碰试卷A

大连海事大学航海技术2001年航技2001操纵避碰试卷A
大连海事大学航海技术2001年航技2001操纵避碰试卷A

2、试卷背面为演草区(不准用自带草纸)………………………………………装……………………………………………订………………………………………………线…………………………………………大连海事大学第2002-2003 学年第二学期

《船舶操纵、值班与避碰》试卷(、B、C)

-、单项选择题(每题1分,共55分)

1.船舶旋回中的漂角β一般是指

A.船首处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角;

B.重心处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角;

C.船尾处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角;

D.转心处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角。

2.船停车后的停船距离(冲程)是指:

A.船舶在直航中停止主机至船舶对水停止移动的滑行距离;

B.船舶在直航中停止主机至船舶对地停止移动的滑行距离;

C.船舶在旋回中停止主机至船舶对水停止移动的滑行距离;

D.船舶在旋回中停止主机至船舶对地停止移动的滑行距离。

3.船舶追随性指数T的物理意义是

A.操舵后,船舶旋回角速度达到最大值的时间;

B.操舵后,船舶旋回角速度达到定常值的时间;

C.操舵后,船舶旋回角速度达到最小值的时间;

D.操舵后,船舶旋回角速度达到0.63倍定常值的时间。

4.给定船舶的基本阻力取决于

A.该船的螺旋浆直径和转数的大小;

B.该船的螺旋浆直径和船速的大小;

C.该船的吃水和船速的大小;

D.该船的螺旋浆转数和吃水的大小。

5.对于给定的船舶,当螺旋桨转速一定时,螺旋浆推力的大小与船速关系是:

A.船速越高推力越小;

B.船速越低推力越小;

C.船速为0时推力最小;

D.匀速前进时推力最大。

6.螺旋桨沉深横向力的产生的原因包括:

A.伴流的影响、螺旋桨上下叶转力的不同;

B.伴流的影响、螺旋桨上叶空气的吸入;

C.螺旋桨上叶空气的吸入、螺旋桨上下叶转力的不同;

D.螺旋桨上叶空气的吸入、螺旋桨上下叶转力的相同。

7.单锚泊时,锚链悬链长度

A.与锚重有关,与船舶受到的外力有关;

B.与锚重无关,与船舶受到的外力有关;

C.与锚重有关,与船舶受到的外力无关;

D.与锚重无关,与船舶受到的外力无关。

8.CPP型推进器与ZP型推进器比较:

A.CPP旋回性较好,ZP旋回性较差;

B.CPP旋回性较好,ZP旋回性较好;

C.CPP旋回性较差,ZP旋回性较好;

D.CPP旋回性较差,ZP旋回性较差。

9.为使被拖船横移过程中尽量减小转动,单拖船的作用点和拖力方向应该怎样

设置?

A.作用点远离被拖船的船中,拖力方向与被拖船的首尾面平行;

B.作用点远离被拖船的船中,拖力方向与被拖船的首尾面垂直;

C.作用点接近被拖船的船中,拖力方向与被拖船的首尾面平行;

D.作用点接近被拖船的船中,拖力方向与被拖船的首尾面垂直;

10.船舶所受风力中心距船首的距离a和风力角与风舷角的关系为:

A.风力角随风舷角的增大而减小;a随风舷角的增大而减小;

B.风力角随风舷角的增大而增大;a随风舷角的增大而减小;

C.风力角随风舷角的增大而减小;a随风舷角的增大而增大;

D.风力角随风舷角的增大而增大;a随风舷角的增大而增大。

11.风对船舶作用力的方向

A.与风向一致;

B.较风向更偏于船舶正横方向;

C.较风向更偏于船舶首尾方向;

D.取决于风级的大小。

12.船舶慢速前进中正横前来风船舶的偏转规律是:

A.满载、船尾受风面积大时,船尾向上风偏转

B.满载、船尾受风面积大时,船首向下风偏转

C.空载、船首受风面积大时,船首向下风偏转

D.空载、船首受风面积大时,船尾向下风偏转

13.船舶在浅水中旋回时,与深水中的旋回要素比较,

A.漂角增大,旋回初径增大

B.漂角增大,旋回初径减小

C.漂角减小,旋回初径增大

D.漂角减小,旋回初径减小

14.船舶抛锚前控制本船余速十分重要,落锚前大型重载船船速越低越好,在港

外锚地判断余速的方法是:

A.根据太阳来判别

B.根据山形来判别

C.使用雷达来判别

D.根据倒车水花来判别

15.船舶在波浪中的横摇摆幅取决于船舶自由横摇周期和与波浪的遭遇周期,

A.船舶自由横摇周期越大,横摇摆幅越大;

B.船舶与波浪的遭遇周期越大,横摇摆幅越大;

C.船舶自由横摇周期和船舶与波浪的遭遇周期之差越大,横摇摆幅越大;

D.船舶自由横摇周期和船舶与波浪的遭遇周期之差越小,横摇摆幅越大。

16.《国际避碰规则》适用于:

A.公海;

B.与公海相连接并可供海船航行的一切水域;

C.A+B;

D.一切水域.

17.《海上避碰规则》适用的船舶是指:

A.在航船;

B.在公海以及连接公海而可供海船航行的一切水域中的在航船舶;

C.所有的船舶;

D. A、B、C均不正确.

18.下列哪一种船舶无需执行"国际海上避碰规则"?

A. 执行护航任务的军舰;

B. 执行任务中的辑私艇;

C. 我国加入国际海上避碰规则公约时作出保留的我国非机动船;

D. 从事捕鱼的船舶.

19.有关主管机关为与公海相连的,并可供海船航行的一切港口,江河,湖泊或内陆

水域所制定的特殊规则,应:

A.尽可能符合国际海上避碰规则条款;

B.不受国际海上避碰规则的限制;

C.尽可能使其不致与国际海上避碰规则相混;

D.根据实际需要来决定.

20.国际海上避碰规则不妨碍各国政府为军舰及护航下的船舶和结队从事捕鱼的

渔船制定额外的队形灯、信号灯或号型,这些额外的队形灯、信号灯、号型应:

A.尽可能与规则规定的信号、号灯或号型一致;

B.在结构和设置方面应符合本规则(国际海上避碰规则)附录的有关要求;

C.可以任意设置;

D.尽可能不致被误认为本规则其它条文所规定的任何号灯、号型或信号.

21.对某种特殊构造和用途的船舶所制定的另行规定,应:

A.尽可能符合规则要求的规定;

B.尽可能不致被误认为规则其他条文的规定;

C.不受规则的限制;

D.根据实际需要.

22.《规则》第三条"定义"中提及的"机动船"一词应是指:

A.所有正在用机器推进的任何船舶;

B.任何装有推进器的船舶;

C.A、B都不对;

D.A、B都对.

23.下列情况中哪个不能视作失控船:

A.帆船处于无风遇急流;

B.舵机损坏;

C.船舶遇到大风浪,使其无法变速变向;

D.以上均是失去控制的船舶.

24.下列情况中哪个不能视作失控船:

A.船舶碰撞后,干舷消失,无法正常航行的船舶;

B.船舶发生火灾,船舶正在按灭火要求进行操纵;

C.船舶遇到恶劣天气,船舶操纵极其困难;

D.以上均是失去控制的船舶.

25.下列各船中,哪一种是操纵能力受到限制的船舶:

A.从事拖带作业的船舶;

B. 在航中正在转运人员的船舶;

C. 限于吃水的船舶;

2、试卷背面为演草区(不准用自带草纸)………………………………………装……………………………………………订………………………………………………线…………………………………………

D. 正在接送联检人员上锚泊船进行联检的船舶.

26.判断一船是否为限于吃水的船舶应考虑的因素:

A. 吃水和水深的关系;

B. 吃水和可航水域的宽度、水深的关系;

C. 在考虑吃水与可航水域的水深和宽度的关系时,更主要的是可航水域的宽

度而不是水深;

D. B和C正确.

27.下列情况中的船舶,不属于在航的是:

A.用锚掉头中的船舶;

B.与另一锚泊船并靠中的船舶;

C.船底部分坐浅海底,但在主机推动下可以移动的船舶;

D.B和C.

28.号灯和号型可用来表示:

A.船舶的大小;

B.船舶的种类;

C.船舶的动态;

D.以上均正确.

29.有关号灯和号型的规定,应在________时均应遵守.

A.能见度不良;

B.任何能见度;

C.各种天气条件下;

D.能见度良好.

30.12≤L<20m船舶,下列号灯中哪个能见距离是不对的:

A.桅灯5海里;

B.舷灯2海里;

C.尾灯2海里;

D.拖带灯2海里.

31.20m≤L<50m 船舶的舷灯最小能见距离为:

A.5海里;

B.3海里;

C.2海里;

D.1海里.

32.船长为多少米的船舶其舷灯可合并成一盏,显示在船舶首尾中心线上方?

A.小于12米;

B.小于等于12米;

C.小于20米;

D.小于等于20米.

33.下列说法哪些正确?

A.气垫船在排水状态下,除显示机动船的号灯外,还须显示一盏黄色闪光灯

B.气垫船在非排水状态下,除显示机动船的号灯外,还可显示一盏黄色闪光灯

C.气垫船在非排水状态下,除显示机动船的号灯外,还须显示一盏黄色闪光灯

D.气垫船在排水状态下,除显示机动船的号灯外,还可显示一盏黄色闪光灯

34.机动船当拖带长度超过200米时,应显示:

A.在后桅或前桅上另增设一盏桅灯;

B.在后桅或前桅上另增设三盏桅灯;

C.以三盏桅灯取代后桅灯或前桅灯;

D.仅能以三盏桅灯取代后桅灯而不得取代前桅灯.

35.见到下图所示号灯,该船是:

¤W

¤W

R¤¤W

G¤ G¤

A.限于吃水的操限船

B.L≥50米,拖带长度≤200米的拖带船队

C. C. L<50米,拖带长度>200米的拖带船队

D.L≥50米的旁拖船队

36.在海上,仅看到来船的一盏红灯,则来船为:

A.在航帆船;

B.在航中的机帆并用船;

C.搁浅船;

D.L>7米的机动船.

37.在海上,你看到他船的号灯为:垂直上红下白号灯,垂直两盏黄灯明暗交替和左

右舷灯,则他船为:

A.围网渔船在相互邻近处捕鱼;

B.该船的行动被其渔具所妨碍;

C. A、B均正确;

D. A、B均不正确.

38.在海上,当你看到来船的号灯仅为红、白、红垂直三盏灯,则来船为:

A.除清除水雷作业和拖带以外的操纵能力受到限制的船舶对水移动时

B.从事潜水作业的小船;

C.除清除水雷作业和拖带以外的操纵能力受到限制的船舶不对水移动时

D.B和C均可能.

39.一船因主机故障进行锚泊修理,若L=160米,在夜间应显示:

A.前、后锚灯;

B.前、后锚灯,甲板工作灯;

C.前、后锚灯,甲板灯与两盏环照红灯.

D.以上都不对.

40.L≥12米的船舶,应配备:

A.一面号锣,一个号钟;

B.一个号锣,一个号笛;

C.一个号笛;

D.一个号钟,一个号笛.

41.帆船在航道里可从机动船的左舷安全追越时:

A.鸣放一短声;

B.鸣——··;

C.鸣—;

D.不必鸣放.

42.在能见度不良的水域中,判断碰撞危险最有效的方法是:

A.雷达标绘法;

B.根据他船鸣放的雾号的方位变化

C.在雷达上观测来船方位的变化;

D.以上均不是.

43.避让行动的有效性是指:

A.导致两船在安全的距离上驶过;

B.能使他船用视觉或雷达观察时容易察觉到;

C.A+B对;

D.A、B都不对.

44.在狭水道中,一船"不应妨碍"另一船,就意味着"不妨碍他船的船舶"应

A. 尽可能采用避免发生紧迫危险的方法航行;

B. 尽可能缓慢地航行;

C. 尽可能采用避免构成碰撞危险的方法航行;

D. 沿航道中心航行,以避免过分接近靠右航行船舶的安全通过.

45.下列说法正确的是:

A.任何穿越狭水道或航道的船舶在任何情况下都是一艘不应妨碍的船舶

B.任何穿越船在互见中与沿狭水道航行的限于吃水的船舶构成碰撞危险时,

肯定是一艘让路船;

C.穿越船在某些情况下也可能是一艘直航船;

D.穿越狭水道或航道的船舶不应妨碍任何在狭水道或航道内航行的机动船

的通行.

46.某驾驶员对另一船为避免紧迫危险而背离规则的行动缺乏思想准备,这属于哪

种疏忽:

A.对遵守规则各条的疏忽;

B.对海员通常做法可能要求任何戒备上的疏忽;

C.对当时特殊情况可能要求的任何戒备上的疏忽;

D. A 、B、 C都是.

47.你船在浓雾中航行,而你船的雷达又突然发生故障已经将船速减小到了能维持

航向的最小速度,在下列哪些情况下,应把船完全停住?

A.在近处初次听到他船的雾号时;

B.听到有雾号显似在本船的正前方;

C.看到一船从雾中隐隐出现,但对其航向还未清楚时;

D.A、B、C三种情况下均应把船停住.

48.STCW公约值班规则中对适于值班做了规定,下列正确的是:

A.各主管机关为了防止疲劳应制定和实施值班人员的休息时间

B.船长应严格遵守有关主管机关的规定,合理地安排值班,使所有的值班

人员的效率不致因疲劳而削弱

C.A、B均正确

D.A、B均不正确

49.下列说法正确的是:

A.船长上驾驶台,就说明船长开始对航行值班负责

B.船长直接发出操船指令,说明船长已经声明亲自指挥

C.A、B均正确

D.A、B均不正确

50.在能见度不良的水域中航行,负责航行值班的驾驶员应:

A.开启航行灯

B.开启和正确使用雷达

C.加派瞭头

D.以上均正确

2、试卷背面为演草区(不准用自带草纸)………………………………………装……………………………………………订………………………………………………线…………………………………………

二、填空题(每题1分,共10分)

1.当两艘机动船交叉相遇致有构成碰撞危险时,有他船在本船右舷的船舶应给

他船①,如当时环境许可,还应避免②。

2.每一船舶在任何时候应用③行驶,以便能采取适当而有效的避碰

行动,并能在适合当时环境和情况的距离以内④。

3.如有足够的水域,则单用转向可能是避免⑤的最有效行

动,只要这种行动是及时的、大幅度的,并且不致造成⑥。

4.用帆行驶同时也用机器推进的船舶,应在⑦显示

一个圆锥体号型,尖端⑧。

5.船舶沿狭水道或航道行驶时,⑨,应尽量靠近本船右

舷的⑩行驶。

三、简答题(每题5分,共30分)

1. 何谓动航向稳定性?如何判别?

2. 试述伴流横向力产生的原因及其条件。

3. 试说明船舶在旋回中速度降低的原因。

4. 图示说明前进中的船舶在斜顶风与斜顺风航行时,哪种情况易于保向?

5. 试述形成追越局面的条件。

6. 何谓“不应妨碍”?请举例说明。

四、计算题(每题10分,共10分)

某轮在水深为20m处单锚泊, 锚链筒下口距水面5m, 如设定作用于船的水平

外力为110t, 求安全锚泊的出链长度? (Wa = 12.65t, Wc = 220kg/m; λ a =

8.0、λ c = 1.0, 悬链长的每米链重按水中重量Wc' = 0.87×ωc计算).

计算机控制技术考试卷B卷

专业: 年级: 学区: 姓名: 学号: 考试日期: 装 订 线 计算机控制技术 试卷B 题 号 一 二 三 四 五 总 分 评卷人 复核人 分数 一、填空题(每空2分,共10空,总共 20 分)。 1.常用的AD 转换方法有: 计数法 、 双积分法 , 逐次逼近法 。 2. 常用的AD 转换的启动信号有 脉冲方式 和 电平方式 方式。 3. 8051单片机IO 接口编码方式为 统一编址 ,INTEL8088的IO 编码方式为 独立编址。 4. I/O 通道的干扰类型包括: 串模干扰 和 共模干扰 。 5. 大林算法的设计原则是 以大林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同 。 二、选择题(每小题 2 分,共10题,总共20 分)。 1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( A )。 A .可以用硬件电路或软件程序实现 B .只能用滤波电路或双稳态电路实现 C .只能用软件程序实现 D .只能用延时程序实现 2. LCD 显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是( D )。 A .采用固定的交流电压驱动 B .采用直流电压驱动 C .采用交变电压驱动 D .采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是( B ) A .改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向 B .改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向 C .在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向 D .在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向 4.在实际应用中,PID 调节可根据实际情况调整结构,但不能( D )。 A .采用增量型PID 调节 B .采用带死区的PID 调节 C .采用PI 调节 D .采用I D 调节 5. 若用4位共阳极LED 和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型是( A )。 A .1000 B B .0001B C .1111B D .0000B 6. 关于ADC0809中EOC 信号的描述,不正确的说法是( D )。 A. EOC 呈高电平,说明转换已经结束 B. EOC 呈高电平,可以向CPU 申请中断 C. EOC 呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC 呈低电平,处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V ,输入端从2.3V 变至2.6V,输出端为( A )。 A .从2.3V 变至2.6V B .从2.3V 变至2.45V 并维持不变 C .维持在2.3V D .快速升至2.6V 并维持不变 8. 计算机监督系统(SCC )中,SCC 计算机的作用是( B ) A .接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机 B .按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC 计算机 C .当DDC 计算机出现故障时,SCC 计算机也无法工作 D .SCC 计算机与控制无关

航海仪器题库(DOC)

1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按( )分类。 A.工作方式 B.工作原理 C.测量的导航定位参量 D.用户获得的导航定位数据 2、GPS卫星导航系统是( )导航系统。 A.近距离 B.远距离 C.中距离 D.全球 3、GPS卫星导航系统是一种( )卫星导航系统。 A.多普勒 B.测距 C.有源 D.测角 4、GPS卫星导航仪可为( )定位。 A.水上、水下 B.水下、空中 C.水面、海底 D.水面、空中 5、卫星的导航范围可延伸到外层空间,指的是从( )。 A.地面 B.水面 C.近地空间 D.A+B+C 6、GPS卫星导航系统可为船舶在( )。 A.江河、湖泊提供定位与导航 B.港口及狭窄水道提供定位与导航 C.近海及远洋提供定位与导航 D.A+B+C 7、GPS卫星导航仪可为( )。 A.水下定位 B.水面定位 C.水面、空中定位 D.水下、水面、空中定位8、GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、( )。 A.连续、不实时定位与导航 B.连续、近于实时定位与导航 C.间断、不实时定位与导航 D.间断、近于实时定位与导航 9、GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续( )导航。 A.不实时 B.近于实时 C.水下、水面 D.水下、水面、空中 10、GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度( )导航。 A.不实时 B.连续近于实时 C.间断不实时 D.间断近于实时 11、GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较,其优点是( )。 A.连续定位 B.定位精度高 C.定位时间短 D.A+B+C 12、GPS卫星导航系统由( )部分组成。 A.2 B.3 C.4 D.5 13、GPS卫星导航系统由( )颗卫星组成。 A.24 B.18 C.30 D.48 14、GPS卫星分布在( )个轨道上。 A.3 B.6 C.18 D.24 15、GPS卫星导航系统共设置( )颗GPS卫星,分布在( )个轨道上。 A.21+3,8 B.18+3,6 C.21+3,6 D.18+3,8 16、GPS卫星的轨道高度为( )千米。 A.1946 B.1948 C.1100 D.20183 17、GPS卫星运行的周期为( )。 A.3小时 B.6小时 C.12小时 D.106分钟

船舶操纵题库6

四章一节 1、在大风浪中顺浪航行的条件是: I.波长小于船长时;II.波长大大长过船长时;III.波长与船长相近似,船速又与波速接近时 A、仅I对 B、仅II对 C、I、II对 D、仅III对 2、船舶横摇周期Tθ,波浪周期τ,当Tθ >τ时,则船舶横摇周期较 ,甲板上浪较 .。 A、慢;少 B、快;少 C、慢;多 D、快;多 3、在北半球台风的危险半圆是指台风的半圆。 A、左 B、右 C、前 D、后 4、在北半球可航半圆内避台操纵法是: I.以左首约15°~20°顶风全速驶离;II.使右首受风顶风滞航;III.使右尾受风驶离 A、仅I对 B、仅II对 C、仅III对 D、II、III对 5、船舶为避免卷入台风中心的操纵方法是: A、在北半球,船舶应以右首舷的15°~20°顶风全速航行 B、在南半球,船舶应以右尾受风全速航行 C、A、B都对 D、A、B都不对 6、船舶在海上航行时遇到大风浪,使该船剧烈摇摆,拍底和甲板大量上浪,螺旋桨打空车,该船应采取: A、滞航 B、顺浪航行 C、漂滞 D、顶风,顶浪航行 7、在大风浪中航行的船舶,为避免谐摇,改变波浪的遭遇周期,可采取下述那种措施? A、改变航向 B、即改变航向又变速 C、改变船速 D、A、B、C、均可采取 8、船舶在大风浪中掉头操纵,下述哪个是不正确的? A、利用海浪的三大八小变化规律,使船舶在风浪较平静是掉头 B、掉头过程中要快车满舵,以求尽快掉成 C、从顶浪转向顺浪时,转向应在较平静海面来到之前开始,以求在较平静海面时正好转到顺浪 D、从顺浪转到横浪较危险,必须降低惯性冲力,等待时机,以求在较平静的海面掉头完毕 9、有关大风浪中采取漂滞法的船,下述哪项不正确? A、保持舵效的最小速度并将风浪放在船首2~3个罗经点迎浪航行 B、船舶停止主机随风浪漂流 C、适用保向性差或衰老的船舶 D、可在船首抛出锚链或大缆使船首迎风浪 10、海上波浪周期为10秒,如本船横摇周期分别为下列所述,正确的船舶摇摆情况是: A、周期6秒时,横摇较快 B、周期10秒时,横摆最剧烈 C、周期14秒时,横摇较慢 D、A、B、C、都对 11、在大风浪中航行,为减轻拍底现象应保持首吃水大于满载吃水的多少? A、1/3 B、1/2 C、3/4 D、以上都可以 12、当船舶处于纵摇和垂荡都很严重时,为了减轻摇荡,须避开临界区域,采取最有效的措 施是: A、减速 B、改变航向 C、调整吃水差 D、以上都行 13、在大风浪中航行,船舶受波浪的作用,使其围绕着通过重心的X、Y、Z轴作线运动和 回转运动,过X轴的摇摆运动称为:

航海学真题46913

中华人民共和国海事局 2008年第6期海船船员适任统考试题(总第46期) 科目:航海学试卷代号:913. 适用对象:无限航区3000总吨及以上船舶二/三副 (本试卷卷面总分100分,及格分为70分,考试时间100分钟) 答题说明:本试卷试题均为单项选择题、请选择一个最合适的答案,并将该答案按答题卡要求在其相应位置上用2B铅笔涂黑。每题1分,共100分。 1.航海学中的地球形状用来描述。 A.地球自然表面围成的几何体 B.大地球体 C.地球椭圆体 D.地球圆球体 2.某船由30oS,60oW航行至40oS,120oW,则该船经差和纬差的方向分别为: A.E经差、N纬差 B.W经差、S纬差 C.E经差、S纬差 D.W经差、N纬差 3.下列哪项是建立大地坐标系时应明确的问题?Ⅰ、确定椭圆体的参数;Ⅱ、确定椭圆体中心的位置;Ⅲ、确定坐标轴的的方向 A.Ⅰ、Ⅱ B.Ⅰ、Ⅲ C.Ⅱ、Ⅲ D.Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 4.半圆周法方向换算为圆周法方向的法则是。 A.在SE半圆,圆周度数等于180°加上半圆度数 B.在NE半圆,圆周度数等于360°减去半圆度数 C.在SW半圆,圆周度数等于180°减去半圆度数 D.在NW半圆,圆周度数等于360°减去半圆度数 5.某船真航向120°,该船左舷160°某物标的真方位为。 A.40°B.040°C.320°D.280° 6.某轮陀罗航向300°,陀罗差2°E,则左正横处物标的真方位是: A.210°B.208°C.212°D.270° 7.当船舶转向时,下列哪些随之发生改变?I.真方位 II. 罗方位 III. 磁方位 IV. 舷角A.I、II B.III、IV C.I、III D.II、IV 8.某船沿极圈(66°33'N)航行,已知计程仪改正率为0.0%,无航行和推算误差,则实际船位比在海图上按计程仪航程推算的推算船位(不考虑风流影响)。 A.超前B.落后C.一致D.不一定 9.测者眼高为25m,物标高程为16m,则测者能见地平距离为_________海里. A.8.36 B.12.54 C.10.45 D.18.81 10.通常英版海图和《灯标雾号表》中灯塔灯光的最大可见距离可能与下列哪些因素有关? I:测者眼高 II:灯高 III:射程 IV:地面曲率 V:地面蒙气差 VI:能见度 A.I~III B.IV~VI C.III~V D.I~VI 11.相对计程仪显示的航程是_______ A船舶在各种风流情况下的对水航程 B.船舶在无风流情况下的对水航程 C船舶在仅仅受到风的影响下的对水航程 D.船舶在仅仅受到流的影响下的对水航程 12.某轮航速12kn,航行2h后相对计程仪读数差为27'.0,计程仪改正率ΔL=0%,已知该轮实际航程为30 n mile,则该轮航行在中。 A.顺风顺流B.顶风顺流C.顶流顺风D.顶风顶流 13.某轮航速12kn,顶风顺流航行,流速2kn,风使船减速1kn,0600计程仪读数为100'.0,计程仪改正率ΔL=+10%,则1h后相对计程仪读数为: A.110'.0 110'.0 B.110'.9 C.111'.8 D.112'.7 14.某张墨卡托海图的基准纬度。 A.等于该图的平均纬度B.等于该图的最高纬度 C.等于该图的最低纬度D.可能不在该图内 15.墨卡托海图能保持等角投影是由于________ A.图上任意点各个方向局部比例尺相同 B.图上各点局部比例尺相同 C.图上各点局部比例尺均等于基准比例尺 D.图上各纬线局部比例尺相同

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作 三、选择题(合计15分,每题3分) 1.下列不属于数字控制方式的是(C ) A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为( C ) A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为(D ) ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18μm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为(B ) A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为(C ) A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题(合计20分,每题5分) 1.什么是干扰,干扰来源,抗干扰措施。 答:就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施,软件措施,软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答:所谓逐点比较法插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这

武汉理工航海仪器题库完整

1.从工程技术角度,陀螺仪的定义为 a)高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 b)转子及其悬挂装置的总称 c)具有三自由度的转子 d)高速旋转的对称刚体 2.何谓自由陀螺仪 a)重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 b)主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 c)不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 d)高速旋转的三自由度陀螺仪 3.何谓陀螺仪的定轴性 a)其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 b)其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 c)其主轴指向空间的初始方向不变 d)相对于陀螺仪基座主轴指向不变 4.高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 a)在外力的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向 b)在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 c)在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 d)在外力矩的作用下,陀螺仪主轴即能自动找北指北 5.三自由度陀螺仪在高速转动时,其主轴将指向,若在垂直主轴方向上加外力矩, 主轴将 a)空间某一方向,产生进动 b)真北,指向真北 c)空间某一方向,保持指向不变 d)A和C对 6.在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩,陀螺仪主轴将产生进动,其进动角速度与 a)外力矩成正比,动量矩成正比 b)外力矩成反比,动量矩成反比 c)外力矩成正比,动量矩成反比 d)外力矩成反比,动量矩成正比 7.阿玛—勃朗10型罗经在北纬,航向190°航行的船上,出现的速度误差。 a)是东误差 b)是西误差 c)方向不定 d)只有纬度误差,无速度误差 8.自由陀螺仪的主轴动量矩指北,若加一外力矩,其方向水平向西,则主轴指北端 a)水平向东 b)水平向西 c)垂直向上 d)垂直向下 9.若在北纬,陀螺仪主轴作视运动,则 a)主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 b)主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升

大连海事大学船舶操纵复习提纲1到19条

避碰部分复习提纲(1~19) NO.1 一、适用对象及水域 1. 适用的水域 1)公海 2)连接公海而可供海船航行的一切水域 2. 适用的对象 适用于上述适用水域中的一切船舶,而非仅适用于海船。 二.“规则”与地方规则的关系 1.特殊规定(特殊的航行规则) 1)制定的部门——有关主管机关: An appropriate authority 2)适用对象: 港口、港外锚地、江河、湖泊、内陆水道. 3)关系: (1)特殊规定优先于“规则” (2)特殊规定应尽可能符合“规则”各条,以免造成混乱。 2. 额外的队形灯、信号灯、号型或笛号(特殊的号灯、号型及声号) 1)制定部门---各国政府:The Governmant of any State 2)适用对象、信号种类及要求 NO.2 一、对象 1.船舶 2.船舶所有人 3.船长或船员 二、三种疏忽的分类: 1.遵守本规则的疏忽 其表现形式多种多样,一般可归纳为以下几种: 1)忽职守,麻痹大意。不执行甚至违反《规则》; 2)错误地解释和运用《规则》条文; 3)片面强调《规则》的某一规定,而忽视条款间的关系和系统性; 4)只要求对方执行《规则》,不顾自身的义务和责任。 2.对海员通常做法可能要求的任何戒备上的疏忽 (1)不熟悉本船的操纵性能及当时的条件的限制而盲目操船; (2)对风流的影响估计不足;

(3)对浅水,岸壁,船间效应缺乏应有的戒备; (4)不复诵车钟令和舵令; (5)未适应夜视而交接班 (6)狭水道,复杂水域航行时没有备车,备锚,增派了望人员; (7)在不应追越的水域,地段或情况下盲目追越; (8)未及时使用手操舵; (9)锚泊的水域或方法不当;或对本船或他船的走锚缺乏戒备 (10)了解地方特殊规定及避让习惯。 3.当时特殊情况可能要求的戒备上的疏忽 构成特殊情况的原因很多, 主要有:自然条件的突变;复杂的交通条件; 相遇船舶突然出现故障;出现《规则》条款没有提及的情况和格局等。 例如:(1)突遇浓雾,暴风雨等严重影响视距和船舶操纵性能的天气; (2)两艘以上的船舶相遇构成碰撞的局面; (3)夜间临近处突然发现不点灯的小船,或突然显示灯光的船舶; (4)他船突然采取具有危险性的背离《规则》的行动; (5)由于环境和条件的限制,使本船或他船无法按照《规则》的规定采取避碰行动。 三.“背离”的目的,条件与时机 1.目的:为避免紧迫危险。 2.条件: (1)“危险”确实存在,不是臆测或主观臆断的; (2)危险是紧迫; (3)“背离”是合理(且有效)的,不背离反而不利于避碰。 4.时机: 采取背离行动的时机显然只能在紧迫局面形成之后,“紧迫危险”尚未出现之前,不可过早或过晚。 NO.3 1.船舶: (1)显然,军舰专用船舶和从事海上勘探的各种钻井船等均属于船舶。 (2)潜水艇——当其在水面航行时,方为“船舶”。 (3)非排水船舶——航行时,基本上或完全不靠浮力支持船舶重量的船舶。 2. 机动船:这里为广义,但在第二章各条中,不包括: 失去控制的船舶,操限船和限于吃水的船舶,从事捕鱼的船舶。 3. 帆船Sailing vessel (指任何驶帆的船舶,如果装有推进器但不在使用.) 为单纯用帆行驶的船舶。机帆并用----为机动船。 4.从事捕鱼的船舶: (1)正在从事捕鱼,不论其是否对水移动; (2)作业时,所使用的渔具使其操纵性能受到限制。 5.水上飞机——水面航行时属“船舶”,水上超低空飞行时属“飞机”。

大连海事大学历任校长简介与历史沿革

大连海事大学历任校长简介与历史 沿革 大连海事大学简单介绍 大连海事大学(原大连海运学院)位于辽宁省大连市凌海路1号,是直属于中华人民共和国交通运输部的综合性大学,是211工程重点建设大学,是中国著名的高等航海学府,是被国际海事组织认定的世界上少数几所"享有国际盛誉"的 海事院校之一。学校成立于1909年,是中国第一所拥有高等航海教育的学府。 大连海事大学历史沿革 大连海事大学历史悠久,其前身可追溯到1909年晚清邮船部上海高等实业学堂(南洋公学)船政科、邮传部高等商船学堂。解放前,中国高等航海教育历尽艰辛,几度中断。解放以后,高等航海教育才得以迅速发展。1953年,上海航务学院、东北航海学院、福建航海专科学校合并成立大连海运学院,时为我国唯一的高等航海学府。1960年,大连海运学院被确定为全国重点大学;1994,经国家教委批准,学校更名为大连海事大学,江泽民总书记亲笔为学校题写校名。 大连海事大学设置及其所有专业

大连海事大学现设航海学院、轮机工程学院、信息科学技术学院、交通运输管理学院、环境科学与工程学院、交通运输装备与海洋工程学院、法学院、外国语学院、人文与社会科学学院、马克思主义学院、数学系、物理系、体育工作部、交通运输高级研修学院、专业学位教育学院、继续教育学院、航海训练与研究中心、船舶导航系统国家工程研究中心、航运发展研究院(航海教育研究所)等教学单位。 大连海事大学历任校(院)长: 王祖温任大连海事大学校长:(2004年01月到至今); ( 1983年6月至1984年8月);周光庭任大连海运学院院长: 陈祖慰任大连海运学院院长:( 1984年8月至1991年12月);司玉琢任大连海运学院院长:( 1991年12月至1994年4月);司玉琢任大连海事大学校长:(1994年4月至1998年12月);吴兆麟任大连海事大学校长:(1998年12月至2004年1月)。 本文来自:https://www.sodocs.net/doc/da11810721.html,/liaoning/yangb/dllgdx.html 由:https://www.sodocs.net/doc/da11810721.html, https://www.sodocs.net/doc/da11810721.html, https://www.sodocs.net/doc/da11810721.html, https://www.sodocs.net/doc/da11810721.html, https://www.sodocs.net/doc/da11810721.html, https://www.sodocs.net/doc/da11810721.html,整理上传

航海学简答题

海图改正的注意事项 1.对本航次需要的海图改正应在航线拟定前结束,并交船长审阅。 2.凡涉及到光弧及导标方位等改正,应注意通告中用方位标明的标弧及导标方位都是指从海上看灯标的方位。 3.凡通告中有下列文字时予以注意:在即将出版(或已经出版)的xxxx号新版(或改版)还涂上,已包括此项改正。 4.改正海图时应严肃认真,对航行安全负责。所有航海通告内容原则上都应该按要求改正带所有海图上。 5.应该注意通告中的文字也会有差错,特别是方位,距离经纬度等数据误差。 天体方位求罗经差注意事项 1.观测太阳低高度方位求罗经差是目前船舶在海上求罗经差普遍采用的方法。所谓低高度是指太阳观测高度在30以下,最好在15°以下; 2.观测时应尽量保持罗经面的水平; 3.为避免粗差和减小随机误差的影响,一般应连续观测三次,取平均值作为应对平均时间的罗方位,罗经读数读至°,观测时间准确到1m. 中版航海通告的改正的注意事项

1.除每年52期通告外,每年年底补充发布“民用海图改正索引”给出该年度海图应改正通告的顺序列表,利用该索引可检验海图在本年度是否漏改。 2.临时性通告每项报告前注有“T”标题有注有”临“字样。 3.《航海通告》是以最大比例尺的最新海图为准,用经纬度或方位距离表示。 4.方位均系真方位,但所记光弧或导标方位线等,系海上灯塔灯柱的真方位。 5.每一号码的航海通告一般由通告标题,改正内容相关海图.航标和资料来源组成。1.拟定大洋航线时应考虑哪些因素 答:1.气象条件2.海况3.障碍物4.定位与避让条件5.本船条件 6.合理使用大洋推荐航线 2.航行计划的基本步骤 答:1.研究航海图书资料2.初选航线,估算航行时间3.绘画计划航线内容:1.图书资料的准备和改正2.人员配备、各种助航仪器、物料的准备3.设计和绘画航线4.确定进出港和通过重要航段或物标的时机 3.确定航线离岸的距离应考虑哪些因素 答:1.船舶吃水的深浅2.航程的长短3.测定船位的难易4.海图测绘的精度5.能见度的好坏6.风流影响的大小和方向7.船舶密集度8.驾驶员技术水平9.足够的余地 二、观测叠标罗方位求罗经差 1叠标法测定罗经差的步骤如下 (1)在海图上选择合适的叠标确定目视叠标就是海圈上的叠标确定其真方位TB (2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位随着船舶航行当发现前、后标重叠时读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB) (3)计算罗经差ΔC=TB–CB或ΔG=TB–GB。 若已知当地的磁差Var可以求得磁罗经的自差 Dev=ΔC–Var。 2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意

山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷

山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷 一、简答题(每题4分,共40分) 1、简述计算机控制的典型形式有几种。 2、简述接口和过程通道的定义。 3、绘制计算机控制系统框图。 4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。 5、简述数字滤波方法的种类。 6、简要回答DDC的含义。 7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。 8、简要说明采样定理的物理意义。 9、简要介绍采样保持器的作用,举一个例子。 10、采样周期的选定应注意什么问题? 二、计算题(每题10分,共10分) 利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。 三、计算题(每题20分,共20分) 将离散化,求取位置算法和增量算法表达式,并绘制实时性较高的程序编写流程图。 四、计算题(每题10分,共10分) 若加工第一象限OA,起点O(0,0),终点A(11,7)。要求: (1)按逐点比较法插补进行列表计算; (2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和参数。 五、设计题 假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH,画出8051与ADC0809的连接器,并写出从IN7路采集信号的程序。 六、计算题(每题10分,共10分) 已知模拟调节器的传递函数,采用数字PID算式实现,试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。

详细答案 一、 1、计算机控制系统的典型形式: (1)操作指导控制系统。优点:结构简单,控制灵活和安全,缺点是由人工操作,速度受到限制,不能控 制多个对象。 (2)直接数字控制系统(DDC),实时性好,可靠性高和适应性强。 (3)监督控制系统(SSC),是生产过程始终处于最优工况。 (4)分型控制系统(DCS),分散控制,集中操作,分级管理。 (5)现场总线控制系统(FCS),降低成本,提高可靠性,可实现真正的开放式互连系统结构 2、接口定义:接口是连接通道与计算机的中间设备,经接口联系,通道便于接受微机的控制,使用它可 达到由微机从多个通道中选择特定通道的目的。 过程通道:过程通道是主机与工业生产过程之间信号的传递和转换的连接通道。 4、比例控制作用:对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减,控制作用的强弱取决于比例 系数;特点:它能迅速反应误差,从而减小误差,加快响应速度。 缺点:不能消除静态误差,过大甚至造成系统不稳定。 积分控制作用:通过对误差累积的作用影响控制量,并通过系统的负反馈作用减小偏差; 特点:与e(t)存在全部时段有关,只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差。 缺点:不能及时地克服扰动的影响 微分控制作用:反应e(t) 变化的速度,在偏差刚刚出现时产生很大的控制作用,具有超前控制作用; 作用:有助于减小超调和调整时间,改善系统的动态品质; 缺点:不能消除系统的稳态误差。 5、数字滤波方法的种类: 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 缺点:无法抑制那种周期性的干扰平滑度差 2、中位值滤波法 优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动 缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用,比较浪费RAM 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,适用于高频振荡的系统 缺点:灵敏度低,对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差,不适用于脉冲干扰比较严重的场合,比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点:测量速度较慢,和算术平均滤波法一样,比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

大连海事大学论文模板

封面模板 (教务处统一印制,文科类、理工类统一使用) 大连海事大学(一号宋体加粗居中) 毕 业 论 文 (48号宋体 加粗居中) 二○一○年六月(三号宋体加粗居中) ┊┊┊┊┊┊┊ 装┊┊┊┊┊┊┊ 订┊┊┊┊┊┊┊ 线┊┊┊┊┊┊┊

内封(扉页)模板 毕业设计(论文)格式模板 (理工类专业适用) 基于低分辨率视频的手势运 动方向检测 (标题:二号宋体居中) 专业班级:电子商务3班(二号宋体居 中) 姓名:李国臻(二号宋体居 中) 指导教师:王春立(二号宋体居 中) 信息科学技术学院(二号宋体居中)

摘要 本文针对手机摄像头所获取的视频文件,进行手势运动方向的检测。针对低端摄像头视频图像的特点,本文采用了基于背景去除和肤色模型的方法对手部区域进行检测,并判别手部运动的方向。 首先,获取视频图像序列,即从视频文件中获取每一帧图像作为待检测的视频图像序列;其次,对获取的视频图像序列中的每一帧图像进行颜色模型转换、背景去除、图像二值化、形态学处理等预处理;然后,利用区域增长方法来检测视频图像序列中的手部连通区域,并计算每帧图像中手部区域的中心;最后根据图像序列中手部区域中心位置的变化来判断手部运动方向。 本文在Visual c++6.0开发环境下,借助于OpenCV开放平台,设计并实现了基于低端摄像头视频手势运动检测系统,得到了较好的检测效果。 关键词:运动目标检测;颜色模型;区域增长

ABSTRACT Moving target detection in video is to determine whether there is a moving target in the sequence of video images and to identify the location and trajectories of the moving target. With the popularization of camera functions in mobile phones and other electronic products ,it is increasingly become a kind of application needs to use gestures to control the mobile phones, so the problems of moving target detection based on the cameras of mobile phones are drawing more and more attention. However, the cameras that are widespread used in mobile phones are mostly low-end cameras, as the video files gained from the low-end cameras have some shortcomings such as big noise and low-resolution, thus there is a certain degree of difficulty in the detection of the moving targets. Keywords: moving target detection,color model conversion

航海学练习题

一、选择题(每题1分,共80题80分) 1.地球赤道面无限向四外扩展与天球截得的大圆称为______。 A.真地平圈B.天赤道C.测者子午圈D.天体垂直圈 2.过两天极且通过______的半个大圆称为测者午圈。 A.天体B.测者地理位置C.天底D.天顶 3.垂直于______的连线且通过地心平面与天球相交的大圆称为测者真地平圈。 A.天顶和天底B.天北极和天南极C.天赤道D.格林子午圈 4.通过天体,并且平行于______的小圆,称为高度平行圈。 A.天赤道B.测者真地平圈C.格林子午圈D.测者子午圈 5.在天球上,天赤道和天体在天体时圈上所夹的弧距称为______。 A.天体高度B.天体极距C.天体赤纬D.天体顶距 6.天体的极距是______。 A.仰极与天体中心在天体时圈上所夹的一段弧距,0o~180o计算 B.仰极与天体中心在天体时圈上所夹的一段弧距,0o~90o计算 C.俯极与天体中心在天体时圈上所夹的一段弧距,0o~180o计算 D.天顶与天体中心在天体时圈上所夹的一段弧距,0o~90o计算 7.测者午圈与天体时圈在天赤道上所夹的小于180o的弧距称为______。 A.半圆方位角B.圆周方位角C.半圆地方时角D.圆周地方时角 8.当天体时圈与测者午圈重合时,天体地方时角为______。 A.0oB.90oC.180oD.270o 9.已知测者经度等于100oE,某星的格林时角等于200o,则该星的半圆地方时角为______。 A.060oE B.060oW C.300oE D.300oW 10.天体赤经是指从春分点起,沿天赤道______的一段弧距。 A.向东量到天体时圈B.向西量到天体时圈C.向东量到测者午圈D.向西量到测者午圈 11.地平坐标系的原点是______的交点。 A.东点和西点B.南点和北点C.春分点D.秋分点12.______与天体中心在______上所夹的一段弧距称为天体高度。 A.天赤道/天体时圈B.真地平圈/天体时圈 C.真地平圈/天体垂直圈D.天赤道/天体垂直圈 13.测者纬度为30?S,测得某天体的半圆方位等于050oSE,则其圆周方位等于______。 A.130oB.230oC.050oD.310o 14.天文三角形的三边分别是______。 A.高度、赤纬和时角B.极距、顶距和余纬 C.高度、方位和位置角D.天赤道、垂直圈和时圈 15.天文三角形中的极距等于______。 A.90?-纬度B.90?-赤纬C.90?-高度D.90?-方位 16.天体赤纬等于其地理位置的______。 A.纬度B.经度C.方位D.纬差 17.天体周日视运动方向是______。 A.自西向东B.自东向西C.自南向北D.自北向南 18.在周日视运动中,下列哪些天体赤纬不变? A.太阳B.月亮C.恒星D.行星

计算机控制技术试卷及答案仅供参考

一、填空题(合计20分,每题2分) 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释(合计30分,每题5分) 1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。 2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。” 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作 三、选择题(合计15分,每题3分) 1.下列不属于数字控制方式的是( C ) A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为( C ) A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为(D ) ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18μm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( B ) A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为(C ) A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题(合计20分,每题5分) 1.什么是干扰,干扰来源,抗干扰措施。答:就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施,软件措施,软硬结合的措施。 2.逐点比较法插补原理。答:所谓逐点比较法插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给定轨迹的上方或下方,或是给定轨迹的里面或外面,从而决定下一步的进给方向。 3.简述数字滤波技术,其算法有哪些?答:所谓数字滤波,就是通过一定的计算或判断程序减少干

航海仪器习题集

1. GPS接收机显示的卫星数据主要有:(D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角(A) A. 34.4 B. 0.03 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDO设定值小于定位的接收机显示的船位是----船位。(B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 C. 10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时,所输入的世界时误差不大于--- 。(B) A. 10 B. 15 C. 20 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差,除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外,还与下列哪种因素有关? (B) A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后,方能预报卫星在各地的覆盖情况,以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于:----。(C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中,HDOP!什么含义? (B) A. 水平方向精度几何因子,越大越好 B. 水平方向精度几何因子,越小越好 C. 水平方向误差系数,越大越好 D. 水平方向误差系数,越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时,所以由此算出的距离称为:-----。(D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米(CA码),GPS 导航仪显示TDOP = 1.2,其时间误差为-----纳秒。 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。(A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星,分布在----个轨道上。(C) A. 21+3 , 8 B. 18+3 , 6 C. 21+3 , 6 D. 18+3 , 8 13. 在GPS卫星导航系统中,卫星的轨道高度为 ---。(C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200 千米. D. 19100 千米 14. 通常,商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航,其码率为---。(D) A. P , 10. 23 兆赫 HDO值时, D.30

大连海事大学质量管理体系知识手册(2014修订)解析

大连海事大学 质量管理体系知识手册 质量管理处 2014 年 4月

前言 中国作为国际海事组织(IMO)的A类理事国之一,也是《STCW78/95》公约缔约国。国家海事主管机关于1997年正式发文规定,航海教育机构必须建立质量管理体系,并通过由主管机关组织的审核,取得质量体系证书,才可开展航海教育与培训。以此保证我国航海教育与国际航海教育相一致,保证我们培养出来的海员懂得国际航海规则、符合国际航海业的需要。 ISO 9000族标准是由ISO/TC176(国际标准化组织质量管理和质量保证技术委员会)制定的所有国际标准,该标准可帮助组织实施并有效运行质量管理体系,是质量管理体系通用的要求或指南。到目前为止,ISO 9000族核心标准已发布4个版本,换版3次,其管理理念和要求也随之不断优化。 我校依据《中华人民共和国船员教育和培 1

训质量管理规则》、ISO 9001标准和DNV三个认证规则建立了航海类人才培养质量管理体系,并于1998年6月先后通过了挪威船级社(DNV)和国家海事局的质量管理体系认证。其他专业的学生培养依据学校ISO 9001质量管理体系的要求实施内部质量管理。我校成为我国第一所通过ISO 9001质量管理体系认证的普通高等学校;世界第一所按照经修订的1978 STCW公约要求建立质量管理体系并通过政府主管机关认证的高等航海院校。2014年12月,我校陆上专业学生培养将接受中国船级社质量管理体系认证审核。 我校根据自身的实际情况,把质量管理规则和ISO 9001标准的相关要求体现于学校的各项工作过程之中,确定各个过程的合理接口和职责权限,建立一套完整化和文件化的质量管理体系。在学校内部形成自我发现问题、自我纠正问题、自我完善管理的机制,从而增强了学校的办学活力,使学校的教育教学质量得 2

相关主题