17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程

17、19轴机器人组装教程

（PS2手柄按键示意图在本教程的最后面）机器人的整体安装调试包括4个步骤，

1.舵机没上舵盘前舵机重置

2.机器人安装

3.舵机偏差调整

4.动作组导入或动作组调试，程序编程。

组装成品图如下

1、舵机没上舵盘前舵机重置

拿到机器人先不要忙着组装，按照此图做好开关连线

把电线做好接头并跟降压二极管连接上。

按照此图把各个器件跟舵机控制板连接好，并接好360MA跟1500MA的电池，打开总开关（注意图示没有接电池，实际组装要接电池）

那边图示左边的串口板，将串口板用6P杜邦线跟舵机板连接，注意串口板上4P 排针头上的线序，数字对应GRN---GRN，BLK---BLK。

然后拿出MINI-USB线跟左边的串口板连接，并连接电脑，电脑通过串口板经过4P杜邦线跟舵机板通讯。（注意主板跳线帽都置于USB）

1、安装驱动(如果已经安装好驱动则直接跳过)

使用USB线连接上舵机板串口板找到以下的驱动，这里可跳过安装

然后打开驱动程序的相对应的CP2102驱动文件夹

根据不同的系统安装驱动程序。

2、安装https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html, Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。

2、双击打开上位机软件Q-Robot_Servo_Control

刷新COM口在下拉COM口中选择最新出来的COM口，波特率默认为115200，

然后单击连接

点击连接之后这里变为断开，说明已经连接上

再单击全不选

依次勾上0-11号舵机

然后给舵机板0-11号舵机位置上各插上一个舵机，舵机排针S 接舵机线黄色、- 接舵机线棕黑色、+ 接舵机红色。舵机先不要上舵盘

先点击一次重置舵机

然后下面以0号舵机为例

左拖拉一次

右边拉一次测试下舵机是否能正常工作，（此时舵机板红灯D2跟着同步闪动）依次左右拖拉0-11号舵机，测试下所有舵机能否正常工作。

如图所示：

然后再点击一次重置舵机

此时所有舵机重置，并且舵机图标如图所示。

舵机重置完，先关掉电源开关，然后拔掉所有舵机线，插上剩余的舵机后再打开电源开关，重新上面的步骤，测试并重置完剩下的所有舵机

注意所有舵机的舵盘再没有重置前不要上舵盘。

重置完所有舵机后关掉开关，并先取掉控制板的所有连接线

2、机器人安装

如果是19自由度带手指机器人请先组装手指（参考机器人手指QDS15组装教程），然后参照如下步骤组装机器人

第一步组装右脚脚底板，拿出脚底板所有零件，这里螺丝使用M2X5的自攻螺丝

先组装前脚掌，使用2颗M2X5自攻螺丝。

连接脚内侧跟脚外接的脚底板结构件，使用M2X5自攻螺丝

组装完右脚零件

组装脚腕，这里使用一个U型支架一个弯脚安装支架，螺丝使用M2X6螺丝、M2螺母、弹簧垫。

为了方便用户专门设计了M2的扳手，以上紧螺丝

组装舵机跟脚腕零件，使用M2X5自攻螺丝，前三枚，后四枚

上主舵盘跟副舵盘，注意主舵盘跟副舵盘的孔位，要调节8个孔位保证舵机孔位如图所示，这里要8个位置一个一个孔的试，尽量的保证其中的一个孔跟舵机为正90°。先不要安装主舵盘固定螺丝。

副舵盘可自由调节也保证跟主舵盘同样的安装位置，保证其中一个孔跟舵机保证正90°。

安装脚底板跟脚腕舵机，主舵盘使用3颗M2X6的自攻螺丝，然后再安装主舵盘M3固定螺丝，注意脚底舵机主舵盘朝前

副舵盘使用3颗M2X5的自攻螺丝，然后安装副舵盘M3自攻螺丝。

（注意，无论是前舵盘还是后舵盘都需要先上3颗自攻螺丝，然后再安装舵盘固定螺丝，这样做的目的是为了避免舵盘再没有安装好结构件的时候被主舵盘螺丝拧进去后旋转了舵盘，而导致了舵机重置的失败，如果发生误操作，请重新重置舵机，而安装好3颗螺丝后舵盘可自由旋转不影响使用）

安装小腿零件，使用M2X6螺丝、M2弹簧垫、以及M2螺母。使用附带的扳手固定M2螺母

如果这里螺丝不好安装可使用M2X8的加长螺丝

安装一个舵机

安装主副舵盘，依然要调节8个孔位其中一个孔位跟舵机保证最正的90°，当然有点小误差不影响使用，但是要尽量保证最正的那个孔位。

这里先不要安装主舵盘M3黑色螺丝

安装小腿，主舵盘朝大腿外侧

副舵盘先安装3颗M2X5自攻螺丝再安装副舵盘M3自攻螺丝

前舵盘依然先安装3颗M2X6自攻螺丝再安装主舵盘固定M3黑色螺丝，后面的所有舵机安装结构前都需要注意

拿出一个舵机安装主副舵盘，注意主副舵盘的孔位，保证尽量的正90°

安装此膝盖舵机，主舵盘朝大腿外侧

安装主副舵盘固定螺丝，主舵盘朝大腿外侧

安装大腿零件，使用7颗M2X5自攻螺丝

再拿出一个舵机安装主副舵盘，注意主副舵盘的孔位，保证尽量的正90°

六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案

六年级下册信息技术《走近机器人》备课 教案 六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案 第11课走近机器人 教材分析： 本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起，完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标： 1. 知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点：

学习控制机器人的一般过程。 教学难点： 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备： 一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。 教学过程： 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件： 1. 微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸

工业机器人技术习题答案

第一章绪论 一、填空1 、手臂、 下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧 系二、选择 1、 D 2、D 3、C 三、判断 1、2 2、“ 3、X 第二章工业机器人的机械结构和运动控制 一、填空 1 、自由 度 2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动 （PTP、连续路径运动（CP、CP 4、正 向二、选 择 1、D 2、D 三、判断 第三章手动操纵工业机器人、填空1 、机器人轴、基座轴、基座 轴、外部轴2 、工具3 、点动 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、X 2、X 3、“ 4、X 5、“ 四、综合应用

表手动移动机器3-6 人要领

第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、示教、程 序、再现2、跟踪 3、离线编程 二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断 1>V 2、“ 3、X 4、X 5>V 四、综合应用 表直线轨迹作业 4-6示教

第五章搬运机器人的作业编程 、填空1 、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2 、吸附式、夹钳式、仿人式 3 、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 、选择 1、D 2、D 三、判断 1>V 2、“ 3、“ 四、综合应用 略 第六章码垛机器人的作业编程 一、填空1 、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3 、 操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4 、一进一出、一进两出、两进两出 二、选择 1、A 2、A 三、判断 1、x 2、X 3、“ 四、综合应用略 第七章焊接机器人的作业编程 一、填空1 、关节式2 、C 型、伺服 3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源 4、双、 双、H 二、选择 1 、B 2 、D 3、D

电脑组装图解

电脑组装图解 第一步：安装CPU处理器 当前市场中，英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种（酷睿目前已经上市，酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器，采用了最新的架构，同样采用LGA 775接口，在今后一段时间内，英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口，因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同）。32位的处理器采用了478针脚结构，而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显，因此我推荐新装机用户选择64位的LGA775平台，32位的478针脚已不再是主流，不值得购买。

上图中我们可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与478针管式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。

压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器，而且适用于目前所有的处理器，特别是对

组装电脑教程(图文讲解版)

组装电脑已经越来越受欢迎，性价比在那摆着，而之前品牌机引以为傲的售后服务也已经被组装机赶上，可以说已经没有不选组装机的理由，就连王思聪也是买组装电脑（几万元土豪组装机）。但是组装电脑对于新手却不是那么简单，不仅需要基础的硬件知识，还要对时下的电脑配置的参数和性能充分了解，才能组装出适合自己需求的理想电脑。本文就带你了解电脑的硬件知识，教你动手组装电脑。 一、处理器和主板的搭配 电脑分两个平台，英特尔和AMD，这里不说处理器分两个品牌而说电脑分两个平台是因为主板和处理器是需要搭配的，英特尔处理器一定要搭配英特尔芯片组的主板，AMD处理器一定要搭配AMD芯片组的主板，同时接口一定要兼容。目前英特尔的接口是LGA1150，AMD的接口是Socket FM2。 二、安装处理器和内存条 AMD的处理器上有标识符，将处理器的标识对准主板安装位上的标识符放下，使处理器阵脚和主板插槽完全对其嵌入即可。英特尔的处理器的一边上有两个缺口，而主板插槽的一边对应有两个凸起，也是对准放下。放好处理器后扣紧卡扣，这里需要注意的是，如果卡扣很紧，先检查处理器的阵脚已经完全嵌入放好，如果没问题则说明卡扣本身紧，用力扣好就好。我们在网上搜了一些有代表性的图作为示意。（为什么不自己拍呢，因为我们很懒- -）

安装好处理器后好需要安装导热风扇，先在处理器上涂抹导热硅胶（为了保证处理器和风扇散热片接触良好），然后放正散热风扇，扣好卡扣，将风扇电源接口插上，风扇电源接口一般为一排四针接口，在处理器插槽附近。如果您的是水冷散热器，请阅读说明书安装，这里不再累述。

内存条的安装。内存条的金手指上有一个缺口，这个缺口就是安装标识符，相应的主板内存插槽里有一个凸起，将这个缺口对准凸起按入内存条，一般按紧后两端的卡扣会自动扣好，如果没有自动扣好手动将它们扣好即可。如果安装双通道内存，一定要将两根内存条安装在同一颜色的卡槽中。 三、安装电源 因机箱不同电源安装位有些在上有些在下，具体位置相信大家都能找到的。电源分为大风扇电源和小风扇两种，小风扇电源的风扇和电源接口在同一面，安装时

工业机器人技术

机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院：机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级： 08级5班 学号： 080803110250 姓名：卢红兵

一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。

电脑高手装机图解教程(图文并茂)2010最新版

菜鸟必看的电脑高手装机图解教程（图文并茂） 电脑diy装机对于专门从事电脑行业的人来说不算什么，是非常简单的事，甚至都谈不上会了不难，但对于普通人刚接触电脑的人来说可能是很神秘的，什么时候也自己组装一台电脑试试，成为很多人的现实理想。下面就以英特尔处理器为例图解电脑装机的全过程，老鸟不要笑话，虽然简单，但你敢说自己一开始就那么明白，英特尔的cpu均采用了LGA 775接口，无论是入门的赛扬处理器，还是中端的奔腾E与Core 2，甚至高端的四核Core 2，其接口均为LGA775，安装方式完全一致。所以本人喜欢英特尔，规范简单，不像AMD搞那么多系列，针脚五花八门，一个字“乱”。

上图中可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与AMD的针式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。

压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器，而且适用于目前所有的处理器，特别是对于采用针脚设计的处理器而言，如果方向不对则无法将CPU安装到全部位，大家在安装时要特别的注意。

电脑主机的安装与组装详细图解说明教程

电脑主机的安装与组装详细图解说明教程 电脑安装组装主机第一步：安装CPU处理器 当前市场中，英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种（酷睿目前已经上市，酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器，采用了最新的架构，同样采用LGA 775接口，在今后一段时间内，英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口，因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同）。32位的处理器采用了478针脚结构，而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显，因此小编推荐新装机用户选择64位的LGA775平台，32位的478针脚已不再是主流，不值得购买。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html,

上图中我们可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与478针管式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微

压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html, 压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。内容出自电脑硬件知识

网https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html, LGA 775插座展现在我们的眼前。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html,

内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html, 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器，而且适用于目前所有的处理器，特别是对于采用针脚设计的处理器而言，如果方向不对则无法将CPU安装到全部位，大家在安装时要特别的注意。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html, 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html, 将CPU安放到位以后，盖好扣盖，并反方向微用力扣下处理器的压杆。至此CPU便被稳稳的安装到主板上，安装过程结束。 电脑安装组装主机第二步：安装散热器

六轴工业机器人实验报告

六轴工业机器人模块 实验报告 姓名：张兆伟 班级：13 班 学号：30 日期：2016年8月25日

六轴工业机器人模块实验报告 一、实验背景 六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序，学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。 在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。 机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。 二、实验过程 1、程序点0——开始位置 把机器人移动到完全离开周边物体的位置，输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键，这时在右侧弹出指令列表菜单如图：按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ 变蓝后，按下【选择】键，指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数，设置速度，使用默认位置点 ID 为 1。（P1 必须提前示教好）。按下手持操作示教器上的【插入】键，这时插入绿色灯亮起。然后再按下【确认】键，指令插入程序文件记录列表中。此时列表内容显示为： MOVJ P=1 V=25 BL=0 （工作原点） 2、程序点1——抓取位置附近（抓取前） 位置点1必须选取机器人接近工件时不与工件发生干涉的方向、位置。（通常在抓取位置的正上方）按下手持操作示教器上的【命令一览】键按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ

机器人第七轴

机器人第七轴系统 武汉米兰尼机电工程有限公司自2005年开始生产机器人第七轴，吸收德国技术，在原有技术的基础上经过改造，在技术上优于德国原产，在价格上是德国的一半，这样在国内市场上有比较明显的竞争力，经过多年的生产和现场安装，总结了很多相关经验，每一次都可以为客户提供完美的服务，每一次都能与机器人厂家、机床设备厂家等在联合调试过程中交出完美的答卷。一、第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括： 1．轨道基座 优质铸铁铸造的16米长轨道基座，这一点非常关键，目前虽然国际上都采用焊接轨道基座，但基本上基于德国和日本，其实在德国和日本，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距，所以我们这个第七轴这么长，想达到一定的精度和寿命，目前在国内是难以实现。所以武汉米兰尼公司采用铸造基座，铸造基座显然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在变形方面，在吸收震动方面都有很大优势。 两条15米长高精度直线滚动导轨； 14米长用于小车驱动的精密大模数齿条； 线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。2．安装机械手的移动小车： 承载能力为6000kg移动小车 移动小车与机械手的连接尺寸符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。 日本FANUC生产伺服电机作为主驱动； 高分辨率编码器； 伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。 3．控制系统

FANUC 0iT控制系统： 主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏； 日本FANUC伺服控制单元； PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件； 强电柜及弱点柜及操作面板。 4．安全、防护装置： 软件限位； 组合行程开关限位； 轨道两端装有机械式停车器。 轨道基础防护板。 二、第七轴系统主要功能描述： 1.机械手移动小车移动与定位： 机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机保证，重复定位精度在±0.06mm范围之内。 移动速度在0～30m/min范围内根据操作要求任意设置。 2.系统程序控制： 第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。 具备手动和自动两种运行控制方式； 手动方式下可单独操作某一个工位； 自动方式下按设定的运行程序自动运行。 3.安全保护 外用钥匙保护开关：当某个模架不用时（如：某个模架出现故障需维修），采用外用钥匙保护开关跳过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的意外而造成产品的报废。 急停按钮：每台模架具备在紧急情况时停止整个系统的急停按钮。

机器人教程

流程控制模块——If模块 If语句与if-else语句 if——“如果，假如”； else——“否则”。 在C语言中，if语句测试一个特定的条件。如果该条件为真（即条件成立），一条或一组指令将被执行；否则，这一条或一组指令将不被执行。 if-else语句测试一个特定的条件。如果该条件为真（即条件成立），执行if所指向的某一条或一组指令；否则，将执行else语句指向的某一条或一组指令。 If模块的使用 在RoboEXP中，我们使用If模块来实现C语言中的if和if-else语句。If模块图标由If图标和Endif图标组成。 只要把If模块拖动到编程区，编程区中就会自动出现If图标和EndIf图标。 使用If模块实现C语言中的if语句，只需通过若干线和模块图标把If图标的右边与EndIf图标的左边连接起来就行了。举一个简单的例子：如果测试的条件为真（即条件成立），执行Calculate模块对应的指令；否则不执行Calculate模块对应的指令。编程区如下图： 使用If模块实现C语言中的if-else语句，只需在上述基础上把If图标与EndIf图标

的下边连接起来就行了。举一个简单的例子：如果测试的条件为真（即条件成立），执行Calculate 模块对应累加1的指令；否则执行Calculate模块对应累加2指令。编程区如下图： 与C语言的if和if-else语句相似，If模块所测试的特定条件是一个逻辑运算或比较运算的表达式（条件表达式），其运算结果只有真和假两种。与C语言一样，在RoboEXP中用1表示真，0表示假。 If模块的运算符： If模块中用到的运算符有比较运算符和逻辑运算符。 在RoboEXP中，用到的算术运算符有五种：+、-、*、/、%，用到的比较运算符有六种：<、<=、>=、>、==、!=，用到的逻辑运算符有两种：逻辑与&&、逻辑或||。这些运算符的使用与C语言相同，详情如下表：

必看的电脑高手装机图解教程

必看的电脑高手装机图解教程（图文并茂） 电脑diy装机对于专门从事电脑行业的人来说不算什么，是非常简单的事，甚至都谈不上会了不难，但对于普通人刚接触电脑的人来说可能是很神秘的，什么时候也自己组装一台电脑试试，成为很多人的现实理想。下面就以英特尔处理器为例图解电脑装机的全过程，老鸟不要笑话，虽然简单，但你敢说自己一开始就那么明白，英特尔的cpu均采用了LGA 775接口，无论是入门的赛扬处理器，还是中端的奔腾E与Core 2，甚至高端的四核Core 2，其接口均为LGA775，安装方式完全一致。所以本人喜欢英特尔，规范简单，不像AMD搞那么多系列，针脚五花八门，一个字“乱”。

上图中可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与AMD的针式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微

压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。 压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角

形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器，而且适用于目前所有的处理器，特别是对于采用针脚设计的处理器而言，如果方向不对则无法将CPU安装到全部位，大家在安装时要特别的注意。

电脑主机的安装与组装详细图解说明教程

电脑主机的安装与组装,装配的图解说明,让你轻松学会安装电脑.是一篇非常经典的教程. 视频教程下面这篇教程将分七步来教会大家DIY装机. 电脑安装组装主机第一步：安装CPU处理器 当前市场中，英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种（酷睿目前已经上市，酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器，采用了最新的架构，同样采用LGA 775接口，在今后一段时间内，英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口，因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同）。32位的处理器采用了478针脚结构，而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显，因此小编推荐新装机用户选择64位的LGA775平台，32位的478针脚已不再是主流，不值得购买。

上图中我们可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与478针管式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。

压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。

【CN209648712U】一种工业用机器人第七轴结构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920187541.8 (22)申请日 2019.02.02 (73)专利权人 广东盈中自动化设备有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区勒流稔 海工业区永和路八号之九 (72)发明人 李宏　 (74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 11638 代理人 王新爱 (51)Int.Cl. B25J 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业用机器人第七轴结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业用机器人第七 轴结构，包括底座、固定板、外导轨、内导轨、齿条 环、电机轴、齿轮及滑板，底座为圆环形，底座两 侧分别设置有固定板，底座上表面外侧设置有外 导轨，底座上表面内侧设置有内导轨，底座上表 面位于外导轨和内导轨之间设置有齿条环，滑板 通过外导轨及内导轨活动设置于底座上表面，电 机轴与滑板垂直相连，电机轴一端设置有齿轮， 齿轮与齿条环啮合，该实用新型结构合理，整体 结构为圆环形，较传统直线型机器人第七轴占用 面积更小，配合上环形操作台，同等的占地面积， 利用率大大提高，并且可以进行360°全方位加 工。权利要求书1页 说明书2页 附图3页CN 209648712 U 2019.11.19 C N 209648712 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209648712 U 1.一种工业用机器人第七轴结构，其特征在于：包括底座(1)、固定板(2)、外导轨(3)、内导轨(4)、齿条环(5)、电机轴(6)、齿轮(7)及滑板(8)，所述底座(1)为圆环形，所述底座(1)两侧分别设置有固定板(2)，所述底座(1)上表面外侧设置有外导轨(3)，所述底座(1)上表面内侧设置有内导轨(4)，所述底座(1)上表面位于外导轨(3)和内导轨(4)之间设置有齿条环(5)，所述滑板(8)通过外导轨(3)及内导轨(4)活动设置于底座(1)上表面，所述电机轴(6)与滑板(8)垂直相连，所述电机轴(6)一端设置有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条环(5)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人第七轴结构，其特征在于：所述外导轨(3)包括外导轨主体(31)及外滑轨(32)，所述外导轨主体(31)为圆环形，所述外导轨主体(31)的圆心与底座(1)的圆心重合，所述外导轨主体(31)顶端远离内导轨(4)一侧设置有外滑轨(32)。 3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人第七轴结构，其特征在于：所述内导轨(4)包括内导轨主体(41)及内滑轨(42)，所述内导轨主体(41)为圆环形，所述内导轨主体(41)的圆心与底座(1)的圆心重合，所述内导轨主体(41)顶端远离外导轨(3)一侧设置有内滑轨(42)。 4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人第七轴结构，其特征在于：所述齿条环(5)为圆环形，所述齿条环(5)与底座(1)的圆心重合，所述齿条环(5)内侧表面设置有锯齿。 5.根据权利要求1所述的一种工业用机器人第七轴结构，其特征在于：所述滑板(8)为弧形，所述滑板(8)的弧度与底座(1)弧度一致，所述滑板(8)下表面两侧分别设置有外滑扣(81)及内滑扣(82)，所述外滑扣(81)与外滑轨(32)活动相连，所述内滑扣(82)与内滑轨(42)活动相连。 2

台式机组装教程完整版

新手四步直接搞定!DIY装机教程示意图 [01-03 09:37:42]出处：pconline作者：太平洋的风责任编辑：huangronglin DIY装机是一个永恒的话题，电子元件集成度的飞速提升令装机变得异常简单，期间甚至不需要我们具备任何电工知识。事实上，装机的更大意义在于让大家享受DIY的乐趣，同时尽快掌握一些相关的硬件知识，以便积累一些对应初级硬件故障的经验。今天，我们将带领对PC硬件还不熟悉的用户去体验一下DIY装机的全过程。 装机必备——硬件基础知识 不可否认，尽管装机是一件相当简单的事情，但是如果缺乏一些相关的基础知识的话，也会遇到很多困难，甚至造成无法挽回的硬件损坏。

CPU与芯片组配合： 目前桌面处理器主要分为两大派系：AMD的SocketAM2/AM2+以及Intel的LGA775，这些主板的芯片组主要都为Intel、AMD、NVIDIA以及VIA这四家芯片组厂商供应，为了帮助大家了解芯片组厂商与CPU的对应关系，我们将其总结如下： 决定芯片组支持何种处理器的关键在于主板(北桥)芯片，一般位于主板的中央附近，大家卸下散热片或者风扇即可看到其全貌（图）。 图：主板芯片组 如果说识别主板的芯片组有所困难的话，大家也可以通过对主板上CPU插槽的外观观察进行判别。AMD主流SocketAM2/AM2+处理器所采用的CPU插槽有940个针脚，形状较大，而且周围没有支架，而Intel处理器所采用的LGA775插槽有775个针，周围有支架（图）。

图：Intel主板LGA775接口 一、DIY装机前奏：安装好主板上的CPU、内存 CPU发展到现在，设计已经非常防呆化，大家可以看到，AMD的处理器有一个边角有一个标识符，大家只要将这个标识符对准主板插槽上的标识符放进去就好。 图：AMD处理器安装一

笔记本电脑组装图解教程

对于许多台式电脑的用户来说，也许你已经享受过自己动手更换显卡、CPU所带来的乐趣，不过我们却又很少有机会能够体会DIY 笔记本的乐趣，特别是当笔记本还是做为奢侈品的时候。 对于笔记本用户来说，笔记本厂商提供给我们的整机，往往有些该有的东西没有（如独立显卡），不该有的东西一大堆（如操作系统）。整机要满足我们每个人的需求的确很难，能满足我们需求的本本价格又太贵。 如果你对这种现状感到强烈不满，那么千万不要错过此文，下面介绍的方法一定会适合你的。如果你对这种现状感到强烈不满，那么千万不要错过此文，下面介绍的方法一定会适合你的。

笔记本 许多人对准系统都已经比较熟悉了，但是对于笔记本准系统Barebone知道的朋友还不是太多，我们可以把它想像成为一个“裸体”笔记本，一款只提供了笔记本最主要框架部分的产品，像基座、液晶显示屏、主板等，其它部分诸如CPU、硬盘、光驱等就需要用户自己来选购并且安装了。甚至对处于框架位置显示屏、主板用户如果还不满意的话，厂家也会提供相应的侯选产品供用户选择，以满足我

们DIY笔记本的这种终极乐趣。目前华硕、微星、精英等厂商都已经发布了多款这样的产品。我们这篇文章所介绍的打造个性化笔记本就是使用微星MS-1029 笔记本barebone为基础的。 微星MSI MS-1029笔记本 在本文中，我们以微星MSI MS-1029笔记本准系统为DIY的对象，这是一款基于AMD 平台的笔记，主板使用了ATI芯片组chipset、配备了ATI Mobility Radeon X700显卡、双层DVD刻录机和15.4-inch WXGA宽屏LCD 。

六年级信息技术下册《机器人的搭建》教案

小学六年级下册 第2课机器人的搭建第一课时 一、教学目标 1.知识与技能 （1）掌握机器人的支撑部件的使用方法。 （2）了解机器人的执行部件。 （2）认识微电脑，知道微电脑各个端口的作用，掌握微电脑与其它部件的连接方法。 （3）了解机器人组件中所包含的常用的传感器，为后续应用做好准备。 2. 过程与方法 （1）通过动手操作连接不同类型积木件，掌握积木件的基本使用方法。 （2）通过观察微电脑以及各传感器，了解微电脑与其它部件的连接方法。 3.情感、态度与价值观 通过小组合作搭建机器人，培养小组合作精神，体验成功搭建机器人的喜悦，进一步增强学生学习机器人的兴趣。 二、教材分析 本课是学生使用机器人组件完成机器人设计与搭建的入门课，掌握正确的搭建方法，尤其是微电脑与其它部件的连接方法，对以后的课程学习起着重要作用。在上节课的学习中，学生已经认识并掌握了机器人的组成部分，在此基础上，本课学习如何使用机器人的支撑部件、执行部件、微电脑和传感器来设计、组装机器人。教材分三步进行阐述：1、认识机器人的组件；2、搭建机器人的“身体”； 3、组装机器人的传感部件和控制部件。 教学重点： 1.掌握各种支撑部件的使用方法。 2.认识微电脑，知道微电脑各个端口的意义，了解微电脑与其它部件的连接方法； 教学难点：掌握各种支撑部件的使用方法。 教学过程：

圆孔 问题三：观察梁是否能正常转动？

（S轴插入方孔有紧固的效果，不能转动） 问题四：将S轴插入圆孔梁中，再次尝试转动轴观察连接效果？（S轴很容易转动，这种连接效果是灵活的） 小挑战：通过搭建这些积木件，学生了解这些部件的使用方法，可以利用刚刚学习到的内容，利用任意积木件去组合搭建，看看可以搭建出多少种方形？学 作环节。

DIY组装电脑安装详细图文教程 新手组装电脑必看教程

组装电脑很多新手朋友都感觉特别难，没熟手在场不愿意也不敢去动手，其实组装电脑是很简单的，只需要要你了解下关硬件知识，这个硬件知识了解也比较简单，整个一台电脑，其实安装的硬件又有多少呢？之前电脑百事网为大家介绍过一篇：菜鸟DIY装机艰辛路别让DIY死在第一步里面为大家深度的介绍新手朋友为什么不敢DIY，这里笔者要说的是其实DIY组装电脑非常的简单，关键在于你是否跨出了第一步。 说实话，我还真就不明白了，小时候的积木都给谁玩去了，还几百块的乐高玩具都花给谁了，一千块的拼图又是谁在比拼5分钟之内搞定，小学的劳动课又都是怎么上的，翘课啦？我们的动手能力怎么就越来越差的呢？组装电脑和搭积木又有什么区别呢？接下来编辑为大家介绍组装电脑详细图文步骤，希望对DIY爱好者有所帮助，我们更加愿意看到大家勇敢的迈出DIY第一步。 如果大家对电脑硬件还不够了解，建议阅读：电脑硬件知识扫盲菜鸟提升必看电脑配置知识 一：组装电脑前的准备 组装电脑前你首先要知道电脑由哪些硬件构成，他们的工作原理与兼容性都是需要考虑的，其实现在配置单网上都有很多优秀的电脑配置单，大家发现有不错的，可以拿去和大家一起谈论下，觉得配置不错就可以考虑购买硬件自己DIY了，那么硬件主要由哪些呢？ 主要有：CPU、主板、内存、显卡、硬盘、光驱、机箱电源、键盘鼠标、显示器、各种数据线和电源线等，如图2_．6所示。此外，还应准备电源排型插座(要准备万用多孔型插座一个，以方便测试机器时使用)、器皿(微机在安装和拆卸的过程中有许多螺丝钉及一些小零件需要随时取用，所以应该准备一个小器皿，用来盛装这些动西，以防止丢失)和工作台(为了方便进行安装，应该有一个高度适中的工作台，无论是专用的电脑桌还是普通的桌子，只要能够满足使用需求就可以了)。

六年级信息技术下册 《 机器人的搭建》教案

小学六年级下册 第2课机器人的搭建第二课时 一、教学目标 1.知识与技能 （1）掌握齿轮间传动的使用方法。 （2）了解机器人的执行部件。 （2）认识微电脑，知道微电脑各个端口的作用，掌握微电脑与其它部件的连接方法。 （3）了解套装机器人组件中所包含的常用的传感器，为后续应用做好准备。 （4）能运用机器人组件合理搭建车型机器人。 2. 过程与方法 （1）通过将不同大小的齿轮进行咬合搭建，掌握齿轮搭配使用的效果。 （2）通过观察“风车”、“移动的小鸟”作品，了解齿轮齿条的应用。 （3）通过观察微电脑各端口及各类型传感器，了解微电脑的基本组成结构，各类型的传感器的应用。 （4）通过搭建“车型机器人”，掌握机器人基本部件的使用方法。 3.情感、态度与价值观 通过小组合作搭建机器人，培养小组合作精神，体验成功搭建机器人的喜悦，进一步增强学生学习机器人的兴趣。 二、教材分析 本课是学生使用机器人组件完成机器人设计与搭建的入门课，掌握正确的搭建方法，尤其是微电脑与其它部件的连接方法，对以后的课程学习起着重要作用。在上节课的学习中，学生已经认识并掌握了机器人的组成部分，在此基础上，本课学习如何使用机器人的支撑部件、执行部件、微电脑和传感器来设计、组装机器人。教材分三步进行阐述：1、认识机器人的组件；2、搭建机器人的“身体”； 3、组装机器人的传感部件和控制部件。 教学重点： 1.齿轮的应用。

2.认识微电脑，知道微电脑各个端口的意义，掌握微电脑与其它部件的连接方法； 3.掌握机器人的搭建方法。 教学难点：1.齿轮的应用。 2.掌握机器人的搭建方法。 教学过程 问题一：搭建完成的同学可以用手摇动一下 看看是否会摇晃？ 如果不稳定请找出以下积木件，将齿轮固定在大板上。

小六机器人组装教程

小六机器人组装教程 机器人的整体安装调试包括4个步骤， 1.舵机没上舵盘前舵机重置 2.机器人安装 3.舵机偏差调整 4.动作组导入或动作组调试 组装成品图如下 第一步把两根电线的头子做好，做好后 组装好后如下所示，使用工具为尖嘴钳。当然也可以不做线头子，喜欢手焊的朋友直接用烙铁焊接这个步骤可省去

第二步焊接总开关电源线 这里用烙铁焊接JST的红色的线

连接做好的电线降压二极管以及舵机控制板 接下来就是重置舵机的步骤 必须重置完所有舵机才能进入结构安装的步态，否则机器人无法正常工作。 1、舵机没上舵盘前舵机重置 接好连线，接上电池并且接上USB线 打开电源开关给舵机供电。主板的电压VSS通过USB线为电脑提供电压。 安装驱动(如果已经安装好驱动则直接跳过) 使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动，这里可跳过安装 然后打开驱动程序的相对应的WINXP/WIN7_QSC舵机控制器(PL2303)驱动文件夹

WINXP WIN-7 根据不同的系统安装驱动程序。 2、安装https://www.sodocs.net/doc/d011549386.html, Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。 WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。 双击打开上位机软件Q-Robot_Servo_Control

刷新COM口在下拉COM口中选择最新出来的COM口，波特率默认为115200，然后单击连接 点击连接之后这里变为断开，说明已经连接上 再单击全不选 再给舵机号为0、1、2 、4、5、6 、7、8、9、11、12、13打上勾 然后在的控制板0、1、2 、4、5、6 、7、8、9、11、12、13分别插上舵机 舵机先不要上舵盘 如果舵机线为棕、红、黄。黄色接S、红色接+、棕色接-

diy台式机电脑装机教程

DIY装机是一个永恒的话题，电子元件集成度的飞速提升令装机变得异常简单，期间甚至不需要我们具备任何电工知识。事实上，装机的更大意义在于让大家享受DIY的乐趣，同时尽快掌握一些相关的硬件知识，以便积累一些对应初级硬件故障的经验。今天，我们将带领对PC硬件还不熟悉的用户去体验一下DIY装机的全过程。 装机必备——硬件基础知识 不可否认，尽管装机是一件相当简单的事情，但是如果缺乏一些相关的基础知识的话，也会遇到很多困难，甚至造成无法挽回的硬件损坏。 CPU与芯片组配合： 目前桌面处理器主要分为两大派系：AMD的SocketAM2/AM2+以及Intel的LGA775，这些主板的芯片组主要都为Intel、AMD、NVIDIA以及VIA这四家芯片组厂商供应，为了帮助大家了解芯片组厂商与CPU的对应关系，我们将其总结如下： 接口类型主流芯片组 厂商 对应主流处理器 Socket AM2/AM2+ NVIDIA、 AMD、VIA Socket AM2+接口：Phenom FX / Phenom X4 / Phenom X2系列处理器；AMD Socket AM2 接口：Athlon 64 X2 / Athlon 64 FX / Athlon 64 / Sempron系列处理器 LGA 775 Intel、 NVIDIA、VIA Intel Core 2 Quad / Core 2 Extreme / Core 2 Duo / Pentium D / Pentium 4 /

Celeron 决定芯片组支持何种处理器的关键在于主板(北桥)芯片，一般位于主板的中央附近，大家卸下散热片或者风扇即可看到其全貌（图）。 图：主板芯片组 如果说识别主板的芯片组有所困难的话，大家也可以通过对主板上CPU插槽的外观观察进行判别。AMD主流SocketAM2/AM2+处理器所采用的CPU插槽有940个针脚，形状较大，而且周围没有支架，而Intel处理器所采用的LGA775插槽有775个针，周围有支架（图）。 图：Intel主板LGA775接口

自己动手DIY组装电脑基础教程

自己动手DIY组装电脑基础教程 一直以来，组装电脑是性价比最高的电脑产品，比起笔记本和品牌电脑的性价比都高，自己动手率也比较高就是，装电脑其实并不很难，比较熟悉电脑的用户即使没有过组装电脑经验，也可以按照教程试着自己都手组装一台电脑。首先我们选择好适合自己的组装电脑配置单，再购全电脑配置单上的硬件产品，把所有硬件产品组装在一起就OK了，接下来我们带领大家体验一把DIY装机的全过程。 装机必备——硬件基础知识 不可否认，尽管装机是一件相当简单的事情，但是如果缺乏一些相关的基础知识的话，也会遇到很多困难，甚至造成无法挽回的硬件损坏。 CPU与芯片组配合： 目前桌面处理器主要分为两大派系：AMD的SocketAM2/AM2+以及Intel的LGA775，这些主板的芯片组主要都为Intel、AMD、NVIDIA以及VIA这四家芯片组厂商供应，为了帮助大家了解芯片组厂商与CPU的对应关系，我们将其总结如下：

图：主板芯片组 如果说识别主板的芯片组有所困难的话，大家也可以通过对主板上CPU插槽的外观观察进行判别。AMD主流SocketAM2/AM2+处理器所采用的CPU插槽有940个针脚，形状较大，而且周围没有支架，而Intel处理器所采用的LGA775插槽有775个针，周围有支架（图）。 图：Intel主板LGA775接口 一、DIY装机前奏：安装好主板上的CPU、内存 CPU发展到现在，设计已经非常防呆化，大家可以看到，AMD的处理器有一个边角有一个标识符，大家只要将这个标识符对准主板插槽上的标识符放进去就好。

图：AMD处理器安装一 当然，把CPU放好之后，要把扣具卡好。 图：AMD处理器安装二 Intel处理器在针脚上和AMD不同的是，Intel把针脚挪到了主板处理器插槽上，使用的是点面接触式。这样设计的好处是可以有效防止了CPU的损坏，但是弊端是如果主板的处理器插槽针脚有损坏，更换很麻烦。