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Linux下移植步骤-qt

Fedora14移植步骤

一、交叉编译环境

1.安装arm交叉工具，解压arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz到根目录

tar –vxzf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz -C /

2.配置arm交叉工具环境变量：使用root用户修改/etc/profile文件，添加

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin:$PATH

source /etc/profile

二、U-boot编译与移植

1.解压u-boot源码：tar -vxf u-boot-2009.11.tar.bz2

2.编译u-boot ：进入u-boot所在目录配置u-boot：make mini2440_config

编译u-boot：make

3.使用dnw将u-boot.bin烧写到nand flash里面

4.配置u-boot的ip地址，服务器地址，子网掩码，网关

5.配置u-boot的环境变量：setenv bootargs “noinitrd init=/linuxrc

console=ttySAC0 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.200:/opt/studyarm/rootfs ip=192.168.1.201:192.168.1.200:192.168.1.254:255.255.255.0”(具体参数值参考qt移植文档)，注意，要启动，需要等到根文件系统做完。

setenv bootcmd “nand read 30008000 80000 500000;bootm 30008000”

三、配置nfs服务器和tftp服务器：

nfs：

1.安装：yum install nfs*

2.配置：编辑/etc/exports,写入:/opt/studyarm/

192.168.1.*(rw,sync,no_root_squash)

3.重启nfs服务：service nfs restart

tftp：

1.关闭SELinux：打开“系统”->管理->SELinux，应用模式：disable

2.安装xinetd-2.

3.14-32.fc1

4.i686.rpm,tftp-server-0.49-6.fc14.i686.rpm(注

意，必须先安装xinetd，再安装tftp-server，双击即可安装)；

3.配置tftp：修改/etc/xinetd.d/tftp文件，

4.重启tftp服务：/etc/init.d/xinetd restart

验证安装成功：netstat -a | grep tftp

showmount -e 127.0.0.1

四、内核编译与移植

1.解压内核源码：tar –vxf linux-

2.6.32.2.tar.gz

2.进入内核源码目录，配置内核环境：make menuconfig(运行后，保存退出，

将内核目录中config_mini2440_t35拷贝为.config

3.编译内核：make zImage

4.使用编译u-boot时产生的mkimage工具(在u-boot路径下的tools文件夹

下)制作u-boot专用的映像文件uImage.

mkimage -n 'linux-2.6.32-arm2440' -A arm -O linux -T kernel -C none -a

0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage (''是单引号。)。并将uImage拷贝到/home/User/tftp/目录下。

5.将开发板nand flash启动，在u-boot命令行执行:

tftp 30008000 uImage;

6.烧写nand flash

nand erase 8000 size

nand write 30008000 80000 size

备注：TFTP下载内核映像时传输的数据总量会在完成时显示(down_size)，而烧写nand_flash时数据大小必须是2k对齐的，所以我们要对下载的数据大小做一点小小的改变以适应nand_flash，如果down_size百位>8，则size = down_size+1000 后把低3位清零；如果down_size百位<8，则size = down_size 低3位清零+800。比如down_size **a967，则size = **b000；down_size **a567，则size = **a800。

五、根文件系统制作和移植：

目录内容

bin 存放所有用户都可以使用的、基本的命令。

sbin 存放的是基本的系统命令，它们用于启动系统、修复系统等。

usr 里面存放的是共享、只读的程序和数据。

proc 这是个空目录，常作为proc文件系统的挂载点。

dev 该目录存放设备文件和其它特殊文件。

etc 存放系统配置文件，包括启动文件。

lib 存放共享库和可加载块(即驱动程序)，共享库用于启动系统、运行根文件系统中的可执行程序。

boot 引导加载程序使用的静态文件

home 用户主目录，包括供服务账号锁使用的主目录，如FTP

mnt 用于临时挂接某个文件系统的挂接点，通常是空目录。也可以在里面创建空的子目录。

opt 给主机额外安装软件所摆放的目录。

root root用户的主目录

tmp 存放临时文件，通常是空目录。

var 存放可变的数据。

2.建立根文件系统目录：创建/opt/studyarm目录，并进入

新建建立根文件系统目录的脚本文件create_rootfs_bash，使用命令chmod +x create_rootfs_bash改变文件的可执行权限，./create_rootfs_bash运行脚本，就完成了根文件系统目录的创建。

#!/bin/sh

echo "------Create rootfs directons start...--------"

mkdir rootfs

cd rootfs

echo "--------Create root,dev....----------"

mkdir root dev etc boot tmp var sys proc lib mnt home usr

mkdir etc/init.d etc/rc.d etc/sysconfig

mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules

echo "make node in dev/console dev/null"

mknod -m 600 dev/console c 5 1

mknod -m 600 dev/null c 1 3

mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp

mkdir var/lib var/lock var/run var/tmp

chmod 1777 tmp

chmod 1777 var/tmp

echo "-------make direction done---------"

3.交叉编译Bosybox

Bosybox是一个遵循GPL v2协议的开源项目，它在编写过程总对文件大小进行优化，并考虑了系统资源有限(比如内存等)的情况，它是个轻型的linux 命令工具集，使用Busybox可以自动生成根文件系统所需的各种命令和linuxrc文件。

a) 解压busybox:tar –zxvf busybox-1.13.3.tar.tgz –C /opt/studyarm

b)修改Makefile文件：

CROSS_COMPILE ?=arm-none-linux-gnueabi- //第164行

ARCH ?=arm //第189行

去掉421行前面的config

去掉1269行前面的/

c)配置busybox:输入make menuconfig进行配置

(1)、Busybox Settings--->

Build Options--->

[*] Build BusyBox as a static binary(no shared libs)

[*] Build with Large File Support(for accessing files>2GB)

Installation Options->

[]Don’t use /usr

Applets links (as soft-links) --->

(./_install) BusyBox installation prefix

Busybox Library Tuning --->

(6)Minimum password legth

(2)MD5:Trade Bytes for Speed

[*]Fsater /proc scanning code(+100bytes)

[*]Command line editing

(1024)Maximum length of input

[*] vi-style line editing commands

(15) History size

[*] History saving

[*] Tab completion

[*]Fancy shell prompts

(4) Copy buffer size ,in kilobytes

[*]Use ioctl names rather than hex values in error messages

[*]Support infiniband HW

Linux System Utilities --->

[*]Support /etc/mdev.conf

[*]Support command execution at device addition/removal

d)编译busybox到指定目录：make CONFIG_PREFIX=/opt/studyarm/rootfs install

e)建立etc目录下的配置文件

1、etc/mdev.conf文件，内容为空。

2、拷贝主机etc目录下的passwd、group、shadow文件到rootfs/etc目

录下。

3、etc/sysconfig目录下新建文件HOSTNAME，内容为”H3-Studio”。

4、etc/inittab文件：

#etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS

s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a –r

5.etc/init.d/rcS文件：

#!/bin/sh

ifconfig eth0 192.168.1.201

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

runlevel=S

prevlevel=N

umask 022

export PATH runlevel prevlevel

echo "----------mount all----------------"

mount -a

echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

echo "***********************************************"

echo "****************Studying ARM*********************"

echo "Kernel version:linux-2.6.32"

echo "Techer:Mr Wan”

echo "Date:2011.12"

echo "***********************************************"

/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME

修改文件权限：chmod +x rcS

6.etc/fstab文件：

#device mount-point type option dump fsck order proc /proc proc defaults 0 0

none /tmp ramfs defaults 0 0

sysfs /sys sysfs defaults 0 0

mdev /dev ramfs defaults 0 0

7.etc/profile文件：

#Ash profile

#vim:syntax=sh

#No core file by defaults

#ulimit -S -c 0>/dev/null 2>&1

USER="id -un"

LOGNAME=$USER

PS1='[\u@\h=W]#'

PATH=$PATH

HOSTNAME='/bin/hostname'

export USER LOGNAME PS1 PATH

8.将交叉编译工具中目录为

/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib下的库拷贝到lib下：cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib/* lib/ -d（其

中lib为制作根文件系统中的lib）

9. 制作根文件系统映像文件(可选，如果需要烧写到nandflash中则操作，否则boot)

使用以下命令安装好yaffs文件系统制作工具:

tar –zxvf mkyaffs2image.tgz –C /

在/opt/studyarm目录下，使用命令mkyaffs2image-128M rootfs rootfs.img 生成根文件系统映像文件。

tftp 30008000 rootfs.img

nand erase 580000 size1

nand write.yaffs 30008000 580000 size2

备注：size1 要做处理(处理方法和内核移植的移植)

size2 不做处理，mkyaffs2image-128m打包根文件系统使已经把文件大小针对nand_flash和yaffs文件系统做了变换，烧写时直接使用tftp下载后显

示的文件大小

六、Tslib移植(Tslib是触摸屏校准库，qt要用到，否则点屏幕qt没反应。前提是将*/arm-none-linux-gnueabi/lib下的文件拷贝到rootfs/lib目录下).

1.解压tslib-1.4.tar.gz：tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz

2.执行tslib-1.4目录下的autogen.sh：

./autogen.sh

3.echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >$ARCH-linux.cache

4../configure --host=arm-linux --prefix=/opt/studyarm/rootfs/mytslib

--cache-file=$ARCH-linux.cache

5.make

6.make install

7.配置mytslib下的etc目录中ts.conf文件

在终端上设置一下环境变量：在/etc/profile 中加入

export TSLIB_ROOT=/mytslib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

export LD_LIBRARY_PATH=/mytslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_PLUGINDIR=/mytslib/lib/ts

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_CONFFILE=/mytslib/etc/ts.conf

export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export QWS_SIZE=320x240

export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/event0 IntelliMouse:/dev/mice"

export QWS_DISPLAY="LinuxFB:/dev/fb0"

export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"

export TSLIB_TSEVENTTYYPE=H3600

8.执行mytslib/bin目录中的ts_calibrate文件，对屏幕进行校准(程序运行时，需要根据屏幕上的提示，点击出现的点)。

七、Qt移植：

1.解压qt-everywhere-opensource-src-4.6.

2.tar.gz源码包(方法同上)。

2.配置qt：./configure \

-prefix /opt/arm-qt4 \

-opensource -confirm-license \

-release -shared \

-embedded arm \

-xplatform qws/linux-arm-g++ \

-depths 16,18,24 \

-fast \

-optimized-qmake \

-pch \

-qt-sql-sqlite \

-qt-libjpeg \

-qt-zlib \

-qt-libpng \

-qt-freetype \

-little-endian -host-little-endian \

-no-qt3support \

-no-libtiff -no-libmng \

-no-opengl \

-no-mmx -no-sse -no-sse2 \

-no-3dnow \

-no-openssl \

-no-webkit \

-no-qvfb \

-no-phonon \

-no-nis \

-no-opengl \

-no-cups \

-no-glib \

-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \

-no-separate-debug-info \

-nomake examples -nomake tools -nomake docs -nomake demos \

-qt-mouse-pc \

-qt-mouse-tslib -I/opt/mytslib/include -L/opt/mytslib/lib

3.编译qt ：gmake

4.安装qt：gmake install

5.在文件/etc/profile中添加export PATH=/opt/arm-qt4/bin:$PATH

然后source /etc/profile

6.将/opt/arm-qt4/lib中的所有链接库拷到*/rootfs/lib/目录下

7.使用qmake编译qt程序

qmake *.pro(*为工程名)

make

8.将生成的可执行文件拷到*/rootfs/mnt/program/目录中，若没有此目录，则新建一个。

9.由minicom 启动到开发板根目录中，找到要执行的程序，执行

./文件名-qws

嵌入式蓝牙文件传送方案的实现

嵌入式蓝牙文件传送方案的实现摘要：针对蓝牙技术在无线通信中的应用需求，基于ARM9微处理器S3C2440的嵌入式系统，设计并实现了蓝牙文件传送方案。系统已经通过板级验证及实际应用测试，完全实现系统设计功能。关键词：嵌入式；蓝牙；单点传送；多点传送蓝牙是一种低成本、短距离无线通信技术，工作频段使用全球统一开放的2.4 GHz的ISM 频段[1]，并将此频段分为79个跳频点，采用跳频技术，增强了蓝牙通信的可靠性。蓝牙技术现已被广泛应用于无线通信领域中，如个人无线通信设备、无线网络通信以及各种传宣系统[2]。利用蓝牙技术实现不同类型的文件传送是蓝牙通信的重要应用，而传统的基于蓝牙1.0规范的蓝牙通信只支持单点传输，随着蓝牙技术的发展，蓝牙 2.0规范中增加了EDR(Enhance Data Rate)技术，提高了蓝牙数据传输的吞吐量，为蓝牙多点通信提供了条件。本文依据蓝牙2.0规范，结合TDD技术，在实现了单点文件传送的基础上，成功完成了嵌入式系统对远程蓝牙设备的多点文件传送方案,并应用个人区域网络技术实现了嵌入式系统与PC机之间的网络文件传送，扩展了蓝牙通信在网络领域的应用。蓝牙文件传送和网络文件传送功能为广告产业及其他信息发布相关产业提供了广阔的发展空间，具有良好的市场前景。1 方案设计概述方案设计以ARM嵌入式系统作为硬件实现平台，并基于Linux操作系统，完成蓝牙文件传送方案。文件单点传送方案依据对象交换协议OBEX（Object Exchange），利用蓝牙官方协议栈BlueZ以及openobex上层应用函数库实现对象推送功能，从而完成对远程设备的文件单点传送。文件多点传送方案将在底层应用全双工时分复用（TDD）技术以及EDR （Enhance Data Rate）技术实现蓝牙数据通道共享和宽带、高吞吐量数据发送，在上层以文件单点传送方案为基础，辅以嵌入式技术建立并管理多个文件发送进程，完成文件向多个远程设备的同时发送，加入了重发机制以保证文件多点传送的可靠性。此外，基于个人区域网络技术的网络文件传送功能，使用户可在PC机端以FTP方式访问并更新嵌入式系统中的文件。 2 方案硬件架构本方案基于ARM硬件开发平台，以SAMSUNG S3C2440作为核心处理器,并与64 MB SDRAM和64 MB Flash共同组成核心嵌入式系统,运行ARM-Linux-2.6.12内核操作系统，其中内核配置蓝牙子系统，可为USB蓝牙适配器提供驱动。蓝牙适配器作为系统的核心通信部件接至USB Device接口，并通过适配器完成文件传送功能。同时本硬件系统易于功能扩展和系统移植，开发人员可通过USB Host接口将操作系统内核以及上层应用程序下载到SDRAM或烧写至Flash中，并通过RS232串口对应用程序进程调试。硬件整体架构。 3 方案软件框架软件框架主要由蓝牙核心协议、会话层协议以及上层应用程序构成，。其中蓝牙核心协议包括：RF协议、基带（Baseband）协议、LMP、L2CAP，主要完成蓝牙数据由逻辑链路层到实际物理通道的控制和处理。会话层协议将建立对应功能的模型描述，并定义相关操作方法，为上层应用程序提供接口。其中RFCOMM协议提供对基于L2CAP协议的串口仿真,基于ETSI07.10，可支持在两个蓝牙设备之间同时保持高达60路的通信连接。其次，本方案利用服务发现协议(SDP)获取周边蓝牙设备服务信息，并自动筛选出带有对象推送服务的远程设备作为发送目标，此协议由BlueZ 所提供的接口函数实现。而OBEX作为实现文件传送的核心协议，将为被传送文件建立对象模型，并面向对象及传送过程定义对应操作方法，以实现文件传送。PAN协议用于建立蓝牙无线网络与以太网之间的访问点，以完成与TCP/IP之间的无缝连接。上层应用程序将基于应用层协议所提供的接口函数，主要依据对象交换协议(OBEX)实现对象推送（OBEX PUSH）功能，从而完成文件的单点传送，并在此基础上，结合Linux多进程技术实现文件多点传送。此外，利用BlueZ提供的PAN工具实现嵌入式系统与PC机之间的组网，完成网络文件传送功能。4 文

qt程序在linux console模式下运行

Qt程序在linux Console模式下运行原文链接:在x86非图形界面下运行QtEmbedded程序众所周知，一般我们在桌面环境下可以使用qvfb这个工具作为运行QtEmbedded程序的模拟器环境，但我们今天不讲这些大家都知道的事情。回顾一下QtEmbedded对系统以及硬件的要求，一般来说只有下面少少的几点： 1、 Linux内核＋ framebuffer驱动＋ socket支持 2、 /tmp可写 3、有合适的键盘和鼠标（触摸屏）驱动并做好与Qt的集成 4、合适的编译器和交叉编译工具链（toolchain）那么聪明的同学已经想到了，为什么我们不能直接在桌面的linux系统中运行QtE程序呢？似乎QtE的要求我们的桌面系统一样可以满足亚。答案当然是肯定的。一条一条来说的话， 1内核支持framebuffer和socket这一条大部分发行版默认的内核就可以； 2就不用说了；3在QtE的源码里自带了对普通桌面鼠标和键盘硬件的驱动；4对于X86系统，普通的gcc就可满足，一般linux发行版带的gcc版本也基本可以满足QtE编译的要求。那么，怎么才能实现我们的想法呢？还是要一步一步按部就班来做。以笔者的Ubuntu 为例，介绍一下设置的具体步骤。编译QtEmbedded 这一步编译和编译qvfb版本区别不大，只是不再需要configure的时候加－qvfb参数，只用不加参数的configure足矣。 # tar -zxvf qt-em bedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz # cd qt-em bedded-linux-opensource-src-4.5.1 # ./configure -embedded x86 –qvfb // 我的编译情况是： ./confignre –prefix /work/Trolltech/QtEm bedded-4.5.1–no-o penssl # gmake # gmake install qt-em bedded 被安装在这个目录下/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1 设置环境变量： # vi ~/.bashrc 把下面的加上去 export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEm bedded-4.5.1 export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEm bedded-4.5.1/bin:$PAT H export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEm bedded-4.5.1/lib:$LD_LIBRA RY_PATH

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发* 欧阳鑫于红岩吕杨 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明，650051) 摘要：蓝牙技术是当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术，其应用范围包括手机、PDA、信息家电设备等领域，蓝牙技术在嵌入式系统上必将得到广泛的应用。而要在嵌入式系统上提供蓝牙开发支持，蓝牙协议栈的移植是关键。本文分析了蓝牙协议栈BlueZ体系结构，详细介绍了在S3C2410开发板上移植BlueZ的步骤，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ 开发蓝牙应用程序的思路。关键字：蓝牙技术；蓝牙协议栈BlueZ；移植；S3C2410；Linux 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A BlueZ Porting and Programming Ou Yangxin，Yu Hongyan，Lv Yang (College of Information Engineering and Automation，Kunming University of Science and Technology，Kunming 650051，China) Abstract: Bluetooth technology is the focused on by the domestic and overseas research institutes. This technology is widely used in mobile phone, PDA, and Information Appliance devices. In the future，bluetooth technology will be widely used in embedded system. Built some bluetooth applications on embedded system，the key technology is porting bluetooth protocol suites to platform. In this paper，we study the BlueZ architecture，describe the steps of Porting BlueZ to S3C2410 Platform in detail，and build the embedded bluetooth application programming platform. In the end, we also give the idea of bluetooth programming. Keywords: bluetooth technology，bluetooth protocol suites BlueZ，porting, S3C2410, Linux 1引言蓝牙技术是一项低价格、低功耗的射频技术，它能使蓝牙设备实现近距离无线通信。由于蓝牙技术有广泛的应用前景，它已成为当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术。Linux 操作系统的开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ[1]。BlueZ是公布在Internet上的免费蓝牙协议栈，由于它结构简单，应用方便，具有灵活、高效和模块化的特点且具有较强的兼容性，因此BlueZ已经成为Linux操作系统下的官方的蓝牙协议栈。 S3C2410x是三星公司推出的一款高性价比32位的RISC处理器，内含一个由ARM公司设计的ARM920T核，具有低功耗高性能的特点，适用于对价格及功耗敏感的场合。本文使用的S3C2410开发板主要包含以下部件：S3C2410x芯片，32MB Nor Flash，64MB SDRAM，IIC存储器接口，LCD控制器，UART接口，一个USB(Host)接口。利用S3C2410开发板上的USB接口，可以外扩蓝牙适配器，但S3C2410开发板上没有实现蓝牙设备驱动。本文对蓝牙协议栈BlueZ进行分析，移植BlueZ到开发板上实现蓝牙设备驱动，提出了使用BlueZ开发蓝牙应用程序的基本思路。 *基金项目：云南省自然科学基金项目(2004F0024M)。

linux蓝牙驱动代码阅读笔记

导读： linux蓝牙驱动代码阅读笔记转载时请注明出处和作者联系方式作者联系方式：李先静昨天看了一下介绍蓝牙协议文档，今天索性对照看了看kernel里的代码(bluez)，这里记点笔记，还是继承了老毛病，只关注整体流程而忽略细节，先了解个大概，等真正需要时再仔细分析。 net/hci_core.c HCI在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口，让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种，比如像UART、USB 和PC Card等等。hci_core.c相当于一个框架，用于把各种具体通信方式胶合起来，并提供一些公共函数的实现。 hci_cmd_task是负责发送CMD的任务，它从hdev->cmd_q队列中取CMD，然后调用hci_send_frame把ＣＭＤ发送出去，hci_send_frame又会调用实际的HCI驱动的send函数发送数据。 hci_rx_task是负责接收数据的任务，它从hdev->rx_q队列中取数据，然后根据数据的类型调用上层函数处理。数据包有三种类型： HCI_EVENT_PKT:用于处理一些通信事件，比如连接建立，连接断开，认证和加密等事件，这些事件控制协议状态的改变。 HCI_ACLDATA_PKT:异步非连接的数据包，通过hci_acldata_packet提交给上层的L2CAP协议处理（hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP]）。 HCI_SCODATA_PKT:同步面向连接的数据包，通过hci_scodata_packet提供给上层的SCO协议处理（hci_proto[HCI_PROTO_SCO]）。 hci_tx_task是负责发送数据的任务，发送所有connection中的ACL和SCO数据，以及hdev->raw_q中的数据包。 HCI为上层提供的接口主要有： hci_send_sco：发送SCO数据包，把要发送的数据包放入connection的发送队列中，然后调度发送任务去发送。 hci_send_acl：发送ACL数据包，把要发送的数据包放入connection的发送队列中，然后调度发送任务去发送。 hci_send_cmd：发送命令数据，把要发送的数据包放入hdev->cmd_q队列中，然后调度命令发送任务去发送。 hci_register_proto/hci_unregister_proto：注册/注销上层协议，HCI会把接收到的数据转发给这些上层协议。 hci_register_dev/hci_unregister_dev: 注册/注销设备，HCI会把要发送的数据通过这些设备发送出去。其它一些公共函数。 net/hci_conn.c 提供了一些连接管理，论证和加密的函数。 net/hci_event.c 事件处理函数，负责状态机的维护，这些事件通常会使连接从一个状态转换另一个状态。 hci_si_event：用于发送事件。 hci_event_packet：用于处理底层上报的事件，从hci_rx_task处调用过来。 net/hci_sock.c

Linux-Ubuntu 下 Qt 4.7.1静态编译

Qt的静态编译是本文介绍的内容，相比较来说windows的Qt静态编译比较容易，相反对于linux编译网上的文章实践下来都有这样那样的错误，这里简要小结一下自己的编译成果。一、实验环境 1Ubuntu 10.04 2qt-x11-opensource-4.7.1.tar.gz 二、前期准备在安装好Ubuntu 10.04后默认是没有安装程序编译软件包的，所以我们首先是要配置ubuntu。配置方法：（推荐全程root用户模式） 1、首先调整网络设置使得机器可以上网（具体做法因人而异，这边就忽略不计） 2、需要配置的安装包：输入命令： 3apt-get install build-essential libpcap0.8-dev libx11-dev libfreetype6-dev 4libavahi-gobject-dev libSM-dev libXrender-dev libfontconfig-dev libXext-dev 三、静态编译Qt 1、下载qt-x11-opensource-4.7.1.tar.gz 2、解压缩qt-x11-opensource-4.7.1.tar.gz 3、配置path 输入命令： 5export PATH="$PATH:/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.1/bin" 4、进入qt解压目录，配置configure命令：./configure -static -nomake demos

-nomake examples -nomake tools -no-exceptions 5、分别输入“o”和“y”以后进入编译阶段 6make 7make install 慢慢等吧…… 四、静态编译Qt程序 1、建立文件夹，然后写程序文件XX.cpp 2、qmake -project 3、生成pro文件后在里面加入CONFIG += static 4、qmake 5、生成Makefile后在cxxflags的=后插入-static 6、make 小结：实现Ubuntu 下Qt4.7.1静态编译的内容介绍完了，希望本篇的静态编译读你有所帮助。【编辑推荐】 8Qt中根据不同版本号使用不同源码 9解析Qt资源文件使用 10深度解析QT 介绍跨平台界面库 11Windows下Qt 静态编译连接 12浅谈Qt 静态编译原文参考：https://www.sodocs.net/doc/de8183510.html,/symbian-270510.htm

bluez how to

Linux BlueZ Howto Bluetooth protocol stack for Linux Jan Beutel j.beutel@https://www.sodocs.net/doc/de8183510.html,,Maksim Krasnyanskiy maxk@https://www.sodocs.net/doc/de8183510.html, 14th November2001 1Introduction BlueZ is the of?cial Linux Bluetooth stack.It provides support for core Bluetooth layers and protocols. Bluez has many interesting features: Flexible,ef?cient and modular architecture Support for multiple Bluetooth devices Multithreaded data processing Hardware abstraction Standard socket interface to all layers Currently BlueZ consists of(see also?gure1): HCI Core HCI UART,USB and Virtual HCI device drivers L2CAP protocol module Con?guration and testing utilities 2Setting up BlueZ 2.1Obtaining BlueZ Y ou can download the BlueZ source from https://www.sodocs.net/doc/de8183510.html,.There is also an up to date CVS tree available there.

【IT专家】Qt程序发行Linux版,软件打包知识(patchelf 工具修改依赖库,确认 qmake

本文由我司收集整编，推荐下载，如有疑问，请与我司联系Qt程序发行Linux版，软件打包知识（patchelf 工具修改依赖库，确认qmake 2017/06/02 449 patchelf 工具可以修改已编译运行程序的依赖库位置和指定库链接器 ?patchelf --set-rpath ?patchelf --set-interpreter ?通过这个工具https://github/probonopd/linuxdeployqt如果自己编译不了，也可以下载现成的 ?https://github/probonopd/linuxdeployqt/releases ?运行./linuxdeployqt-2-x86_64.AppImage ShanbayDict 并为成功，生成的lib目录下的so文件很少。 ?运行./linuxdeployqt-2-x86_64.AppImage ShanbayDict -appimage 也未成功，但lib 生成了很多so文件 ?使用patchelf --set-rpath /opt/Qt-5.7-static/lib/:./lib ShanbayDict 修改rpath后，ShanbayDict可以独立运行了，连同lib一起拷贝到新安装的Ubuntu 16.04系统中，也能运行了。 ?ldd ShanbayDict 显示，rpath已经指向./lib目录 ?patchelf可以通过sudo apt installpatchelf 安装 ?2017年2月24日 ?Qt 5.8编译的Qt程序 ?设置环境变量,确认qmake -v 是自己使用的Qt版本，如果不是，解决办法是： ?export PATH=/home/lieefu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin:$PATH ?创建qml目录，把/home/lieefu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/qml 目录下用到的模块复制过来，我的app用到了三个QtQuick、QtQuick.2、QtMultimedia。 ?增加plugin中platforminputcontexts 包括libfcitxplatforminputcontextplugin.so文

Linux蓝牙协议栈OpenBT及其应用程序开发

２００３．１０电子设计应用　ｗｗｗ．ｅａｗ．ｃｏｍ．ｃｎ５２引言Ｌｉｎｕｘ蓝牙协议栈主要有三个：ＯｐｅｎＢＴ、ＢｌｕｅＤｒｅｋａｒ、ＢｌｕｅＺ，其中ＯｐｅｎＢＴ被认为在性价比上超过ＢｌｕｅＤｒｅｋａｒ和ＢｌｕｅＺ，可运行于Ｘ８６、ＡＲＭ、ＭＩＰＳ、ＰｏｗｅｒＰＣ等硬件平台，与任何２．ｘ版本的Ｌｉｎｕｘ内核兼容，支持ＪＡＶＡ。本文介绍了ＯｐｅｎＢＴ的体系结构及其对互操作性的影响，并以客户机／服务器（Ｃ／Ｓ）实例说明如何在ＯｐｅｎＢＴ上开发蓝牙应用程序。ＯｐｅｎＢＴ的体系结构使用不同蓝牙协议栈的设备在通信时往往会遇到互操作性问题。开发者需要了解各种协议栈的体系结构并考虑其差异。通过分析源码，本文给出了如图１所示的ＯｐｅｎＢＴ的体系结构。ＯｐｅｎＢＴ包括ＨＣＩ、Ｌ２ＣＡＰ、ＳＤＰ、ＳＰ、Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ、ＯｐｅｎＢＴ　Ｕｔｉｌｉｔｙ、后台程序、内核接口８个模块，分别解释如下：＊　ＨＣＩ模块由Ｄｒｉｖｅｒ、Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ子模块构成。Ｄｒｉｖｅｒ负责ＨＣＩ命令、ＨＣＩ事件和ＨＣＩ数据接口；Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ提供ＵＳＢ、ＲＳ－２３２、ＵＡＲＴ的驱动。＊　Ｌ２ＣＡＰ模块由Ｓｔａｔｅ　Ｈａｎｄｌｅ、Ｓｅｃｕｒｉｔｙ子模块构成。Ｓｔａｔｅ　Ｈａｎｄｌｅ负责运行Ｌ２ＣＡＰ的状态机和数据的分段组装；Ｓｅｃｕｒｉｔｙ负责Ｌ２ＣＡＰ级别安全管理。＊　ＳＰ模块由ＲＦＣＯＭＭ、串口仿真子模块组成。ＲＦＣＯＭＭ负责完成蓝牙ＲＦＣＯＭＭ协议中所描述的内容，核心是一个ＲＦＣＯＭＭ状态机；串口仿真负责提供接口。＊　ＳＤＰ模块负责完成蓝牙ＳＤＰ协议中所描述的内容，在功能上分为ＸＭＬ文件管理、ＳＤＰ查询处理和ＳＤＰ响应处理三部分。＊　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ模块由ＰＰＰ、Ｍｏｄｅｍ　Ｅｍｕｌａｔｉｏｎ、ＴＣＳ子模块构Ｌｉｎｕｘ蓝牙协议栈ＯｐｅｎＢＴ及其应用程序开发 ■ 西安交通大学电信学院马毅华　冯恩信摘要：本文分析了ＯｐｅｎＢＴ软件体系结构，根据客户机／服务器模型的实例，介绍了ＯｐｅｎＢＴ应用程序的开发，并提出了一种实用的开发模式。关键词：蓝牙技术；Ｌｉｎｕｘ；ＯｐｅｎＢＴ

【IT专家】《Linux与Qt程序设计》知识框架

本文由我司收集整编，推荐下载，如有疑问，请与我司联系《Linux与Qt程序设计》知识框架本文主要是通过一本书来大致了解Qt开发的框架，不对具体内容做详细分析。?1.首先弄清楚概念：定义- 以自己的话理解是什么- 实现的是什么功能- 用在哪些地方 ?2.前面认识到的知识点的特点- 代码实现- 工程代码分析 ?第一部分Linux基础知识第二部分Qt程序基础第5章OtCreator下载与安装5.1 QtCreator下载5.1.1 使用软件中心下载QtCreator5.1.2 访问Qt网站下载相关资源5.2 第一个Qt程序5.3 QtCreator介绍5.3.1 QtCreator界面介绍5.3.2 编译、调试、发布设置5.4 QtDesigner介绍第6章Qt基础6.1 Qt概述与特性6.1.1 Qt简介6.1.2 Qt特性 ?Qt SDK包括：Qt库、Qt Creator IDE、Qt工具：Qt Designer、Qt Linguist（消除国际化流程障碍）、Qt Assistant. ?6.2 Qt与Xll的关系6.2.1 什么是X116.2.2 Qt与Xl16.3 Qt与KDE的关系6.3.1 KDE简介6.3.2 Qt与KDE6.4 Qt库和组件 ?Qt SDK中主要包括类库、开发工具、平台相关支持、授权许可等。 ?其中类库包含了Qt的所有对外发布的功能组件： ?1）Core: Qt4的基本模块，定义了其他模块使用的Qt核心的非GUI类，所有其他模块都依赖于该模块。 ?2）GUI: 定义了图形用户界面类 ?3）WebKit：提供了一个在Qt中使用Web Browser的渲染与解析引擎。 ?4）Graphic View：提供的是一种Qt Model-View编程模式，既可以管理大数量的定制2D graphical items,又可以与它们交互，由于一个视图窗口可以把这些项绘制出来，并支持旋转与缩放。 ?5）Scripting：提供了对脚本（如：Java、Python、Perl、Ruby）的支持。 ?6）OpenGL ?7）XML: 定义了处理XML(eXtensible Markup Language)语言的类。

bluez 交叉编译--测试通过(参考了网上的教程,并做了修改)

bluez 交叉编译--测试通过（参考了网上的教程，并做了修改） arm-linux-gcc 4.3.3 ========================================== 我用到的几个库： bluez-lib-3.36.tar.gz expat-2.0.1.tar.gz dbus-1.2.16.tar.gz glib-2.22.4.tar.bz2 libusb-0.1.12.tar.gz bluez-utils-3.36.tar.gz ==================================================== /opt/libs 和/opt/utils是我自己编译时用的路径，你可以随便的选取。 1，编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz 这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。 #tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc #make #make install 2，编译安装expat-2.0.1.tar.gz 这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用libxml2来代替expat，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个，我这里用的是expat-2.0.1.tar.gz。 #tar zxvf expat-2.0.1.tar.gz #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc #make #make install 3，编译安装dbus-1.2.16.tar.gz #tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz #echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no #make #make install ======================================================= 4，编译安装glib-2.22.4.tar.bz2 #tar -zxjf glib-2.22.4.tar.bz2 #echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache #echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache #echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache #echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache #echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>

QT程序,如何在ARM板上运行

QT程序，如何在ARM板上运行写这篇文章，主要是为了说明怎么让PC机下编译好的QT程序移植到板子上运行。在说明之前，我们要了解一个事情，就是QT。QT是一个跨平台的开发工具，具有很好的移植性，它所依赖的库文件在PC机上和在ARM上是不一样的，那么我要怎么做呢？很简单，就是重新编译已经写好的QT程序。为什么需要重新编译，第一，ARM的CPU的指令集和PC的CPU指令集肯定是不一样的，也就是需要交叉编译。第二：由于QT所依赖的库文件不一样，在不同的指令集得CPU里，库是需要移植的。我这里假设ARM板的文件系统里已经移植好了QT相关的库文件（具体怎么移植，我会再写一篇文章），移植好后，在开发板上就可以移植QT程序了。那么，具体我要怎么编译呢？我们都知道，编译好的QT的程序，一般会有几个.CPP\.h文件，这么多的文件我们要怎么样编译。首先，我们需要安装QT版本的库，一定要注意，这个库文件一定和开发板上的是同一个库。我们假设这个库名字叫qtembed450-arm。以下步骤一定要注意： 1.安装目录一定要在“/usr/local/”下； 2.安装成功后，这步非常关键，一定要设置环境变量，而且，我们要设置三个环境变量，这样做有三个目的：①可以在任何路径下用库里的命令②编译时候可以指定编译规则为 arm-linux-g++③编译时候可以指定到所需要的库文件。那么安装后，输入一下命令：gedit /root/.bashrc.这个命令执行后就进入到设置环境变量的地方，我们要加入以下三个环境变量的设置： export PATH=$PATH:/usr/local/qtembed450-arm/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LTBRARY_PATH:/usr/local/qtembed450-arm/lib export QMAKESPEC=/usr/local/qtembed450-arm/mkspecs/default 以上设置非常的重要，非常的关键。呵呵，先照着设置，具体原因我会细谈。注意，我编译用的很重要的qmake-arm 命令，就在/usr/local/qtembed450-arm/bin下，可以打开看看哦！环境变量设置好后，用which qmake-arm 命令来确认下是否成功，呵呵。 3.准备工作做到这里，算是进行一半了，哎，真累啊！还要接着写呢。接下来我们要把我们的编译好的QT程序的文件夹打开，把里面的 .CPP/.h文件拷贝出来，新建立一个文件夹； 4.把以上的文件里的.cpp .h文件复制后新建立一个文件夹。 5.新文件夹建立后，在linux终端中进入到该文件夹所在目录下，执行这个命令：qmake-arm -project命令，千万注意，-project 和arm之间一定要有空格啊！该命令执行后，会生成一个.pro文件，紧接着呢，执行qmake-arm命令，该命令执行后呢，会生成一个Makefile文件，这步很关键哦，没有这步就不会有Makefile文件，一般在这步会出现很多错误，就是库没有发现之类，这个时候，一定要检查前面的步骤，仔细检查看是否是错误。我们这个时候打开Makefile文件看一下，会发现，里面的编译已经变成 arm-linux-g++。这个时候，就踏实，接下来怎么办？还用问吗，直接make下就好了，哈哈，简单吧！看到上面的qtmyjpg文件了吗？这个是可以在开发板上运行的哦！接下来

linux 蓝牙编程 bluez

linux蓝牙编程bluez 收藏从别的地方转了一篇蓝牙编程的，感觉比较详细，接下来自己慢慢验证一下。实战Linux Bluetooth编程实战Linux Bluetooth编程（一）协议栈概述前言：随着嵌入式系统的飞速发展，很多嵌入式平台上需要Bluetooth设备和应用。但在Linux 下如何对 Bluetooth编程，一直没有一份很好的中文文档。Sam结合自己的工作，一步一步将一些有用的东西记录下来，希望对其它Linux下Bluetooth编程的朋友有点帮助。一：Bluetooth基本概念： Bluetooth是爱立信、诺基亚、东芝、IBM和Intel 5家公司在1998年联合推出的一项无线网络技术。其宗旨是提供一种短距离、低成本的无线传输应用技术。在行业协会筹备阶段,需要一个极具有表现力的名字来命名这项高新技术。行业组织人员，在经过一夜关于欧洲历史和未来无限技术发展的讨论后，有些人认为用 Blatand国王的名字命名再合适不过了。Blatand国王将现在的挪威，瑞典和丹麦统一起来；就如同这项即将面世的技术,将标准不一的短距离无线传输技术统一起来。 Intel负责半导体芯片和传输软件的开发，爱立信负责无线射频和移动电话软件的开发，IBM 和东芝负责笔记本电脑接口规格的开发。蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。它的传输距离为10cm～10m，如果增加功率或是加上某些外设便可达到100m的传输距离。它采用2.4GHz ISM频段和调频、跳频技术，使用权向纠错编码、ARQ、TDD和基带协议。

01.linux下搭建opencv并在qt中使用

linux下搭建opencv并在qt中使用作者：vmezr 由于最近要着手做pcduino上的视频聊天的项目，从未接触过pcduino，经过讨论决定使用qt来实现。其实qt和opencv 我都没有接触过，也打算趁机学习一下。言归正传，首先得搭建好需要的环境，第一步是安装配置opencv，然后在qt中使用opencv的库。（opencv的安装方法部分参考雷雨同鞋哒~）首先，在官网https://www.sodocs.net/doc/de8183510.html,/中下载opencv原码，选择linux版本进行下载。以opencv2.4.8为例：（我用的是opencv2.4.13） 1.将压缩包解压到/usr/local/ 2.直接使用sudo apt-get install cmake下载并安装cmake 3.为了方便后续摄像头捕捉等功能还需要下载opencv依赖的一些包： apt-cache search opencv 使用此命令可以直接查到需要下载的依赖包 leo@leo-virtual-machine:/usr/local/opencv/release$ apt-cache search opencv libcv-dev - Translation package for libcv-dev libcv2.3 - computer vision library - libcv* translation package libcvaux-dev - Translation package for libcvaux-dev libcvaux2.3 - computer vision library - libcvaux translation package libhighgui-dev - Translation package for libhighgui-dev libhighgui2.3 - computer vision library - libhighgui translation package libopencv-calib3d-dev - development files for libopencv-calib3d libopencv-calib3d2.3 - computer vision Camera Calibration library

bluez编译移植

Dbus移植步骤 1.进入dbus的目录运行./configure --host=arm-linux --prefix=/bluetooth/dbus 2.出现错误can not run test program while cross compiling [mystic@moolenaar]$ . checking for getpeereid... no checking abstract socket namespace... configure: error: cannot run test program while cross compiling See `config.log' for more details. 执行./configure时要在宿主系统中运行一些测试程序，因为是交叉编译所以这个测试是一定通不过的。不过没问题，我们可以在configure 时指定cache-file文件来屏障掉测试程序，在下面编译glib包时会遇到同样的问题。处理方法：在源码包根目录下执行 [mystic@moolenaar]$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes > arm-linux.cache 或者自己新建一个文件,vim arm-linux.cache 在里面输入：ac_cv_have_abstract_sockets=yes

[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluetooth/dbus --cache-file=arm-linux.cache 参数解释：--prefix指定编译好的文件存放的路径，默认会放到/usr/bin 下 --host 指定编译器的类型，这里指定为arm-linux交叉编译，默认是本机的gcc编译 --cache 指定测试的信息写的地方，这里是写到了 arm-linux.cache里面一会会提示缺少xml库，下载libxlm2,解压后： ./configure –-prefix=/bluetooth/libxml –-host=arm-linux make ->make install 编译完成后一定要检查libxml/lib下的库文件的格式是否是ARM的，否则不能用。查看的方式是file libxml.so.2.6.so（库名）,出现ARM 表示是交叉编译的，出现i686等信息表示是本机编译的。 2. 编译dbus，cannot find -lX11 [mystic@moolenaar]$ make arm-linux/bin/ld: cannot find -lX11 collect2: ld returned 1 exit status make[2]: *** [dbus-launch] error 1 make[2]: Leaving directory `/3.3.2/dbus-1.0.2/tools'

Linux下用QT进行软件开发的流程

Linux下用QT进行软件开发的流程 QT 2009-11-20 17:09:49 阅读69 评论0 字号：大中小 1.用QT Designer开发非GUI的C/C++软件 1)建立工程：双击上图中的C++ Project； 2)新建源程序并添加到工程中：新建hello.cpp后会自动加入到工程， hello.cpp如下： #include using namespace std; int main() { cout<<"Hello! this program is created by QT Designer !"<

DHCP客户端程序移植笔记(全)

DHCP程序运行与调试实现的目标：开机时自动获取IP地址，若没有可用的IP地址，选用autoip；或者选用静态配置的ip 地址。 DHCP客户端程序有多种，本系统选用的busybox下的dhcpc。［1］修改内核配置；在内核中添加以下选项： Networking ---> [*] Networking support Networking options---> <* > Packet socket //添加.配置CONFIG_PACKET [ * ] IP: DHCP support //添加 [ * ] Network packet filtering (replaces ipchains)---> //添加，后面子选项可不选，配置CONFIG_NETFILTER ？--- Network packet filtering framework (Netfilter) 说明：若没选<* > Packet socket, [ * ] Network packet filtering (replaces ipchains)--->选项，在执行udhcpc命令时出现如下错误： ~ # udhcpc udhcpc (v-pre) started udhcpc[208]: udhcpc (v-pre) started FATAL: couldn't listen on socket, Address family not supported by protocol udhcpc[208]: FATAL: couldn't listen on socket, Address family not supported by protocol ［2］修改busybox配置，Busybox中添加以下选项： Networking Utilities ---> udhcp Server/Client ---> [] udhcp Server (udhcpd) //在此不作服务端，故不选。生成udhcpd命令 [*] udhcp Client (udhcpc)//生成udhcpc命令 [ ] Lease display utility (dumpleases) [ ] Log udhcp messages to syslog (instead of stdout) [ ] Compile udhcp with noisy debugging messages 若busybox没编译相应选项，也可从网上下载相应文件，用arm-linux交叉编译得到udhcpd,udhcpc命令copy到usr/sbin下就可以了。我从网上下的udhcp_cvs20050303.orig.tar.gz文件解压后修改Makefile文件在19行添加CROSS_COMPILE=arm-linux- 注释12行的COMBINED_BINARY=1，否则不生成udhcpc命令［3］运行程序： up-tech:/sbin #./udhcpc udhcpc (v1.15.3) started Sending discover... Sending select for 192.168.1.102...