sensor模组选型文档_成像方向

一．本文目的：

我们之前有几个项目的初期出现拍照全屏时，图像翻转90度；或者可以调整为图像显示正确，但无法全屏，即LCD上下两侧有黑边，图像会缩小显示在LCD的中间。这个问题是由于模组选型时没有考虑到sensor的成像方向导致的。图像旋转90度的问题，软件上通常有两种解决方法，一种是在后端的图像处理IC中，进行旋转后，送至LCD显示，另一种就是改变LCD写数据的方向。这两种方法都要处理大量的数据，会影响软件的性能，因此一般都不可取。

硬件上的解决方法，要么是调整sensor模组的摆放位置，该方案需要FPC需要重新布板，显然也是不可行的。最后的方法通常是让模组厂家修改模组，将模组内部的sensor翻转90度。

该文档的目的就是为了在项目的前期就避免该问题的发生。

注：图像如呈现180度左右镜像的情况，一般都能通过修改sensor驱动IC的寄存器设置进行调整，因此180度旋转是能通过软件解决的。

二．Sensor成像方向的确定方法：

我们在项目开始前就应该先确定好sensor模组在手机主板的摆放位置，之后跟模组厂家确认模组的成像方向。

Sensor模组的成像方向可用以下的方法来确认，以下图为例，假定手机竖放的情况下：

图1

1）确定sensor模组的摆放位置，即确定与LCD屏的相对方向。如上图模组的摆放是在手机竖放的情况下（即正常手握手机的方法，相对的另一种情况就是手机横摆的方向），那么LCD屏的摆放就是上下为LCD的宽，左右为LCD的长边。

下图就是sensor摆放位置与LCD的相对方向。

图2：sensor模组相对LCD屏的摆放位置

2）之后就要看小人图成像相对与模组的方向，一个简单的方法就是记住小人图的脚成像对应显示为图像长边（即脚踩长边），小人图的左右两侧成像对应显示在图像两侧。图1对应的小人图成像相对与sensor模组的方向如下图所示：

图3 小人成像图相对sensor模组的方向

3）比较LCD相对sensor模组摆放位置的方向（第1步确定的方向）与小人图成像相对sensor模组的方向（第2步确定的方向），如果是一致的（即LCD屏的长边对应成像图像的长边），则说明该sensor模组可全屏显示正确的图像，即图像不会旋转90度。

电机选型计算-个人总结版(新、选)

电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：

J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径（mm） 链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） J1：转盘的转动惯量（kg·m2） W：转盘上物体的重量（kg） L：物体与旋转轴的距离（mm） GL：减速比（≥1，无单位） 4 电机选型总结 电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·T b；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值。 最新文件仅供参考已改成word文本。方便更改

工程电线电缆种类及选型计算

工程电线电缆种类及选型计算 广义的电线电缆亦简称为电缆。狭义的电缆是指绝缘电缆。它可定义为：由下列部分组成的集合体，一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层。电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。 我国的电线电缆产品按其用途分成下列五大类： 1.裸电线； 2.绕组线； 3.电力电缆； 4.通信电缆和通信光缆； 5.电气装备用电线电缆。 电线电缆的基本结构：

1.导体：传导电流的物体,电线电缆的规格都以导体的截面表示。 2.绝缘：外层绝缘材料按其耐受电压程度。 电(线)缆工作电流计算公式： 单相 I=P÷(U×cosΦ) P-功率(W)；U-电压(220V)；cosΦ-功率因素(0.8)；I-相线电流(A)。 三相 I=P÷(U×1.732×cosΦ) P-功率(W)；U-电压(380V)；cosΦ-功率因素(0.8)；I-相线电流(A)。 一般铜导线的安全截流量为5-8A/平方毫米，铝导线的安全截流量为3-5A/平方毫米。 在单相220V线路中，每1KW功率的电流在4-5A左右，在三相负载平衡的三相电

路中，每1KW功率的电流在2A左右。 也就是说在单相电路中，每1平方毫米的铜导线可以承受1KW功率荷载；三相平衡电路可以承受2-2.5KW的功率。 但是电缆的工作电流越大，每平方毫米能承受的安全电流就越小。 电缆允许的安全工作电流口诀： 十下五（十以下乘以五）。 百上二（百以上乘以二）。 二五三五四三界（二五乘以四,三五乘以三）。 七零九五两倍半（七零和九五线都乘以二点五）。 穿管温度八九折（随着温度的变化而变化,在算好的安全电流数上乘以零点八或零点九）。 铜线升级算（在同截面铝芯线的基础上升一级,如二点五铜芯线就是在二点五铝芯线上升一级,则按四平方毫米铝芯线算）。 裸线加一半（在原已算好的安全电流数基础上再加一半）。 电线电缆规格型号说明：

步进电机——步进电机选型的计算方法

步进电机——步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲]

定位时间[秒] （2）加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（TL） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动

常用电缆种类及选型计算方法

电缆种类及选型计算 电缆种类及选型计算 一、电缆的定义及分类 广义的电线电缆亦简称为电缆。狭义的电缆是指绝缘电缆。它可定义为：由下列部分组成的集合体，一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层。电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。 我国的电线电缆产品按其用途分成下列五大类： 1.裸电线 2.绕组线 3.电力电缆 4.通信电缆和通信光缆 5.电气装备用电线电缆 电线电缆的基本结构： 1.导体传导电流的物体,电线电缆的规格都以导体的截面表示 2.绝缘外层绝缘材料按其耐受电压程度 二、工作电流及计算 电(线)缆工作电流计算公式： 单相 I=P÷(U×cosΦ)

P-功率(W);U-电压(220V);cosΦ-功率因素(0.8);I-相线电流(A) 三相 I=P÷(U×1.732×cosΦ) P-功率(W);U-电压(380V);cosΦ-功率因素(0.8);I-相线电流(A) 一般铜导线的安全截流量为5-8A/平方毫米，铝导线的安全截流量为3-5A/平方毫米。 在单相220V线路中，每1KW功率的电流在4-5A左右，在三相负载平衡的三相电路中，每1KW 功率的电流在2A左右。 也就是说在单相电路中，每1平方毫米的铜导线可以承受1KW功率荷载；三相平衡电路可以承受2-2.5KW的功率。 但是电缆的工作电流越大，每平方毫米能承受的安全电流就越小。 电缆允许的安全工作电流口诀： 十下五（十以下乘以五） 百上二（百以上乘以二） 二五三五四三界（二五乘以四,三五乘以三） 七零九五两倍半（七零和九五线都乘以二点五） 穿管温度八九折（随着温度的变化而变化,在算好的安全电流数上乘以零点八或零点九） 铜线升级算（在同截面铝芯线的基础上升一级,如二点五铜芯线就是在二点五铝芯线上升一级,

步进电机选用计算方法

步进电机选用计算方法 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

蒸汽阀门及配件选型

蒸汽阀门及配件选型 1 安全阀选型指南 由操作压力决定安全阀的公称压力，由操作温度决定安全阀的使用温度范围，由计算出的安全阀的定压值决定弹簧或杠杆的定压范围，再根据使用介质决定安全阀的材质和结构型式，再根据安全阀泄放量计算出安全阀的喉径。以下为安全阀选用的一般规则。 （l）热水锅炉一般用不封闭带扳手微启式安全阀。 （2）蒸汽锅炉或蒸汽管道一般用不封闭带扳手全启式安全阀。 （3）水等液体不可压缩介质一般用封闭微启式安全阀，或用安全泄放阀。 （4）高压给水一般用封闭全启式安全阀，如高压给水加热器、换热器等。 （5）气体等可压缩性介质一般用封闭全启式安全阀，如储气罐、气体管道等。 （6）E级蒸汽锅炉一般用静重式安全阀。 （7）大口径，大排量及高压系统一般用脉冲式安全阀，如减温减压装置、电站锅炉等。 2 减压阀选型指南

根据使用要求选定减压阀的类型和调压精度，再根据所需最大输出流量选择其通径。决定阀的气源压力时，应使其大于最高输出压力0．1MPa。减压阀一般安装在分水滤气器之后，油雾器或定值器之前，并注意不要将其进、出口接反；阀不用时应把旋钮放松，以免膜片经常受压变形而影响其性能。 3 疏水阀选型指南 疏水阀是蒸汽、凝结水管道系统的主要附件之一，起阻水和排气作用。如果疏水阀失灵，大量的蒸汽窜到凝结水管道里，不仅热量损失大，而且会产生“水击”，破坏管网；疏水阀堵塞，凝结水通不过或者流量变小，则用热设备达不到预期效果。 使用疏水阀，首先要注意选型。选型不当，会造成阻水和漏气现象。选择疏水阀，不能只从排水量考虑，也不能简单地根据查表套用，应该根据疏水量(凝结水量)与阀前后的压力差，按照阀门样本确定其规格及数量。 选用疏水阀时，必须按设备每小时的耗汽量乘以选用倍率2-3倍为最大凝结水量，来选择疏水阀的排水量。才能保证疏水阀在开车时能尽快排出凝结水，迅速提高加热设备的温度。疏水阀排放能量不够，会造成凝结水不能及时排出，降低加热设备的热效率。

电缆选型计算

电缆选择计算（参考土木工程施工手册） 箱式变压器至1号竖井1级配电箱电缆选择计算. 查负荷机具表使用设备容量如下： 空压机二台：P a =180KW 轴流式通风机两台：P b =56KW 抓斗一台：P c =26KW 砼搅拌机400L ：P d =5.5KW 砼喷射机: P e =8KW 施工机械风镐: P f =74KW 浆液搅拌设备: P g =30KW 污水泵: P h =33KW 直流电焊机：P i =104KW 交流电焊机：P g =115.8KW 维修设备: P i =30KW 隧道照明: P 4=15KA 根据施工现场用电划分： ??? ? ??+++=∑∑∑∑44332211P K P K P K cos P K 05.1P ? KW P P P P P P P P h g f e d c b a 452P 1=+++++++=∑ KW P P i 8.219P g 2=+=∑ KW 5341508.2196.075.04526.005.1P P K P K P K cos P K 05.1P 44332211=?? ? ??++?+?=???? ??+++=∑∑∑∑?

变电箱体选型为P=800KVA 按照允许电流选择，按公式计算： A 1081732 .175.038.0534 3cos =??= = ? U P I A 1620732 .175.038.0800 3cos =??== ? U P I 总 电缆按有可能出现的最大负荷为4掌子面同期施工，选择电缆。所以必须考虑有一定的余量，根据上述负荷计算电流和施工中期负荷增加的可能。查电缆载流表得知应选择： 现场从变电箱体引出5台1级配电箱将电缆载流均分324A 橡皮绝缘电力电缆选择95 21853?+?：载流370A 电压降计算： 根据公式：s C M S ?=∑ 式中 S-配电线路电压损失的百分数； M-导线长乘有功功率（KW*m ） S-导线截面（mm 2） C-常熟：三相四线时，铜线77 根据实际测量，箱式变压器至各1级配电箱最远电气最远距离50米。 将各字母数值代入公式：% 8.1185 7750534s C M S =??= ?=∑ 根据计算得知：计算结果小于8%（混合电路）符合规范要求。

电线电缆种类及选型计算

电线电缆种类及选型计算！ 广义的电线电缆亦简称为电缆。狭义的电缆是指绝缘电缆。它可定义为：由下列部分组成的集合体，一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层。电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。 我国的电线电缆产品按其用途分成下列五大类： 1.裸电线； 2.绕组线； 3.电力电缆； 4.通信电缆和通信光缆； 5.电气装备用电线电缆。 电线电缆的基本结构： 1.导体：传导电流的物体,电线电缆的规格都以导体的截面表示。 2.绝缘：外层绝缘材料按其耐受电压程度。

电(线)缆工作电流计算公式： 单相 I=P÷(U×cosΦ) P-功率(W)；U-电压(220V)；cosΦ-功率因素(0.8)；I-相线电流(A)。 三相 I=P÷(U×1.732×cosΦ) P-功率(W)； U-电压(380V)； cosΦ-功率因素(0.8)； I-相线电流(A)。 一般铜导线的安全截流量为5-8A/平方毫米，铝导线的安全截流量为3-5A/平方毫米。在单相220V线路中，每1KW功率的电流在4-5A左右，在三相负载平衡的三相电路中，每1KW功率的电流在2A左右。 也就是说在单相电路中，每1平方毫米的铜导线可以承受1KW功率荷载；三相平衡电路可以承受2-2.5KW的功率。 但是电缆的工作电流越大，每平方毫米能承受的安全电流就越小。

电缆允许的安全工作电流口诀： 十下五（十以下乘以五）。 百上二（百以上乘以二）。 二五三五四三界（二五乘以四,三五乘以三）。 七零九五两倍半（七零和九五线都乘以二点五）。 穿管温度八九折（随着温度的变化而变化,在算好的安全电流数上乘以零点八或零点九）。 铜线升级算（在同截面铝芯线的基础上升一级,如二点五铜芯线就是在二点五铝芯线上升一级,则按四平方毫米铝芯线算）。 裸线加一半（在原已算好的安全电流数基础上再加一半）。

电机选型计算公式总结

For personal use only in study and research; not for commercial u s e 电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2MD J = 对于钢材：341032-??= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ???- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22? ?? ???=n v J π g w 2s 2 ? ?? ??=π (kgf·cm·s 2) 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： ()) s cm (kgf 2g w 1 22 2 2 1????? ???????? ??+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)；

伺服电机选型计算公式

伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/100 (其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s) 此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。

电线电缆线径、载流量如何计算及选型

电线电缆线径、载流量如何计算及选型 1、综述 铜芯线的压降与其电阻有关，其电阻计算公式： 20℃时：17.5÷截面积（平方毫米）=每千米电阻值（Ω）75℃时：21.7÷截面积（平方毫米）=每千米电阻值（Ω） 其压降计算公式（按欧姆定律）：V=R×A线损是与其使用的压降、电流有关。 其线损计算公式：P=V×A P-线损功率（瓦特） V-压降值（伏特） A-线电流（安培） 2、铜芯线电源线电流计算法 1平方毫米铜电源线的安全载流量－－17A。 1.5平方毫米铜电源线的安全载流量－－21A。 2.5平方毫米铜电源线的安全载流量－－28A。 4平方毫米铜电源线的安全载流量－－35A 6平方毫米铜电源线的安全载流量－－48A 10平方毫米铜电源线的安全载流量－－65A。

16平方毫米铜电源线的安全载流量－－91A 25平方毫米铜电源线的安全载流量－－120A。 单相负荷按每千瓦4.5A（COS&=1），计算出电流后再选导线。 3、铜芯线与铝芯线的电流对比法 2.5平方毫米铜芯线等于4平方毫米铝芯线 4平方毫米铜芯线等于6平方毫米铝芯线 6平方毫米铜芯线等于10平方毫米铝芯线 <10平方毫米以下乘以五> 即: 2.5平方毫米铜芯线=<4平方毫米铝芯线×5>20安培 =4400 瓦; 4平方毫米铜芯线=<6平方毫米铝芯线×5>30安培=6600 瓦; 6平方毫米铜芯线=<10平方毫米铝芯线×5>50安培 =11000 瓦 土方法是铜芯线1个平方1KW,铝芯2个平方1KW.单位是平方毫米就是横截面积（平方毫米） 电缆载流量根据铜芯/铝芯不同，铜芯你用2.5（平方毫米）就可以了

器件选型报告模板

资料编号：***-[项目编号]-[序列号] 版本：V[*].[*] [产品型号名称（二号字体）] [部件型号名称（可选、小二号字体）] 器件选型报告 共[*] 页 编制： 校对： 审定： 审核：___________ *****************有限公司 [****]年[**]月[**]日

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目录 1.目的 (3) 2.任务来源及承担者 (3) 3.缩略语 (3) 4.要求 (3) 5.资料收集过程 (3) 6.试验及分析 (3) 7.选型结果 (4) 8.结论和建议 (4) 9.参考资料 (4) 10.附件 (4)

1. 目的 指出本选型报告的目的和范围，要短小精悍，简明扼要。如寻找合适的器件，查找某种软，硬件工具等。以便阅读者一目了然，准确地理解选型报告所叙述的内容。 2. 任务来源及承担者 说明此选型任务的来源及时间,如部门,人员等。 说明此选型任务的承担者及时间，如部门，人员等。 3. 缩略语 列出文中使用的术语的定义和缩略词的英文全名和中文解释. 4. 要求 根据任务的目的，范围和任务来源,逐条列出对此选型的各参数的具体要求，以表格方式给出。 如满足某功能的器件参数要求，适用于某应用的工具软件，硬件。包括要遵循的标准等.通常还包括价格，供货渠道等。 如： 5. 资料收集过程 选型人员应当详细地介绍他们在搜集资料时，所采用的方法. 列出数据、资料的来源。 例如是采用抽样选型还是采用典型选型，如果采用抽样选型，应当详细地指出如何选择样本、样本数目及其代表性。 6. 试验及分析 这一部分必须用数据统计。 如果进行了试验，则要给出试验原理图，试验方法，试验环境，试验步骤，

电线及电缆截面的选择及计算要点

低压导线截面的选择，有关的文件只规定了最小截面，有的以变压器容量为依据，有的选择几种导线列表说明，在供电半径上则规定不超过0.5km。本文介绍一种简单公式作为导线选择和供电半径确定的依据，供电参考。 1低压导线截面的选择 1.1选择低压导线可用下式简单计算： S=PL/CΔU％(1) 式中P——有功功率，kW； L——输送距离，m； C——电压损失系数。 系数C可选择：三相四线制供电且各相负荷均匀时，铜导线为85，铝导线为50；单相220V供电时，铜导线为14，铝导线为8.3。 (1)确定ΔU％的建议。根据《供电营业规则》(以下简称《规则》)中关于电压质量标准的要求来求取。即：10kV及以下三相供电的用户受电端供电电压允许偏差为额定电压的±7％；对于380V则为407～354V；220V单相供电，为额定电压的＋5％，－10％，即231～198V。就是说只要末端电压不低于354V和198V就符合《规则》要求，而有的介绍ΔU％采用7％，笔者建议应予以纠正。 因此，在计算导线截面时，不应采用7％的电压损失系数，而应通过计算保证电压偏差不低于－7％(380V线路)和－10％（220V线路），从而就可满足用户要求。 (2)确定ΔU％的计算公式。根据电压偏差计算公式，Δδ％=(U2

－U n)/U n×100，可改写为：Δδ=(U1－ΔU－U n)/U n，整理后得： ΔU=U1－U n－Δδ．U n (2) 对于三相四线制用(2)式：ΔU=400－380－(－0.07×380)=46.6V,所以ΔU％=ΔU/U1×100=46.6/400×100=11.65；对于单相220V，ΔU=230－220－(－0.1×220)=32V，所以ΔU％ =ΔU/U1×100=32/230×100=13.91。 1.2低压导线截面计算公式 1.2.1三相四线制：导线为铜线时， S st=PL/85×11.65=1.01PL×10－3mm2(3) 导线为铝线时， S sl=PL/50×11.65=1.72PL×10－3mm2(4) 1.2.2对于单相220V：导线为铜线时， S dt=PL/14×13.91=5.14PL×10－3mm2(5) 导线为铝线时， S dl=PL/8.3×13.91=8.66PL×10－3mm2(6) 式中下角标s、d、t、l分别表示三相、单相、铜、铝。所以只要知道了用电负荷kW和供电距离m，就可以方便地运用(3)～(6)式求出导线截面了。如果L用km，则去掉10－3。 1.5需说明的几点 1.5.1用公式计算出的截面是保证电压偏差要求的最小截面，实际选用一般是就近偏大一级。再者负荷是按集中考虑的，如果负荷分散，所求截面就留有了一定裕度。

投标产品详细报表及选配件清单

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投标产品详细报价表及选配件清单 1、台式机规格配置表： 品牌型号CPU/主频内存显卡硬盘光驱/软驱网络接口其他配置标配软件基准价优惠率投标价 联想开天M6400 P4 3.0G(HT) 64位 2M缓存 256M DDRII 533 PCIE 64M显卡 (6200TC 64M) 80G(7200转)SATA DVD/1.44M 集成百兆网卡 集成声卡、光电鼠 标、键盘 随机诊断光盘750029.32%5301 联想开天M5000 ATHLON64 3200+ 256M DDR FX5200 128M独立显 卡 80G(7200转) DVD/1.44M 集成百兆网卡 集成声卡,光电鼠 标,键盘 随机诊断光盘740039.59%4470 联想启天M6500 P4 2.93G 256M DDRII 533 PCIE 64M显卡 (6200TC 64M) 80G(7200转) DVD/1.44M 集成百兆网卡 集成声卡,光电鼠 标,键盘 随机诊断光盘680029.56%4790 联想开天M4600 P4 2.93G 256M DDR FX5200 128M独立显 卡 80G(7200转) DVD/1.44M 集成百兆网卡 集成声卡,光电鼠 标,键盘 随机诊断光盘670032.69%4510 联想开天M4100 P4 2.93G 256M DDR 集成高性能显卡80G(7200转) DVD/1.44M 集成百兆网卡集成声卡,光电鼠 标,键盘 随机诊断光盘580028.45%4150 联想开天M5000-2 ATHLON64 3000+ 256M DDR 集成高性能显卡80G(7200转) DVD/1.44M 集成百兆网卡 集成声卡、光电鼠 标、键盘 随机诊断光盘670040.60%3980 联想启天M2450 ICP 2.66G 128M DDR 集成显卡40G(7200转) CD/1.44M 集成百兆网卡集成声卡、光电鼠 标、键盘 随机诊断光盘380036.84%2400 3

电线电缆的选型及方法

电线电缆的选型及方法 ⒈型号的选择 选用电线电缆时，要考虑用途，敷设条件及安全性等； 根据用途的不同，可选用电力电缆、架空绝缘电缆、控制电缆等； 根据敷设条件的不同，可选用一般塑料绝缘电缆、钢带铠装电缆、钢丝铠装电缆、防腐电缆等； 根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等。 ⒉电线电缆规格的选择 确定电线电缆的使用规格（导体截面）时，应考虑发热，电压损失，经济电流密度，机械强度等条件。 根据经验，低压动力线因其负荷电流较大，故一般先按发热条件选择截面，然后验算其电压损失和机械强度；低压照明线因其对电压水平要求较高，可先按允许电压损失条件选择截面，再验算发热条件和机械强度；对高压线路，则先按经济电流密度选择截面，然后验算其发热条件和允许电压损失；而高压架空线路，还应验算其机械强度。若用户没有经验，则应征询有关专业单位或人士的意见。一般电线电缆规格的选用参见下表： 电线电缆规格选用参考表

3、同一规格铝芯导线载流量约为铜芯的0.7倍，选用铝芯导线可比铜芯导线大一个规格，交联聚乙烯绝缘可选用小一档规格，耐火电线电缆则应选较大规格。 4、本表计算容量是以三相380V、Cosφ＝0.85为基准，若单相220V、Cosφ＝0.85，容量则应× 1/3。 3、当环境温度较高或采用明敷方式等，其安全载流量都会下降，此时应选用较大规格；当用于頻繁起动电机时，应选用大2～3个规格。 5、本表聚氯乙烯绝缘电线按单根架空敷设方式计算，若为穿管或多根敷设，则应选用大2～3个规格。 6、以上数据仅供参考，最终设计和确定电缆的型号和规格应参照有关专业资料或电工手册。 7.运输中严禁从高处扔下电缆或装有电缆的电缆盘，特别是在较低温度时（一般为5℃左右及以下）,扔、摔电缆将有可能导致绝缘、护套开裂。 8.尽可能避免在露天以裸露方式存放电缆，电缆盘不允许平放。 9.吊装包装件时，严禁几盘同时吊装。在车辆、船舶等运输工具上，电缆盘要用合适方法加以固定，防止互相碰撞或翻倒，以防止机械损伤电缆。 10.电缆严禁与酸、碱及矿物油类接触 ,要与这些有腐蚀性的物质隔离存放.贮存

电线电缆选型计算

电缆种类及选型计算 一、电缆的定义及分类 广义的电线电缆亦简称为电缆。狭义的电缆是指绝缘电缆。它可定义为：由下列部分组成的集合体，一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层。电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。 我国的电线电缆产品按其用途分成下列五大类： 1.裸电线 2.绕组线 3.电力电缆 4.通信电缆和通信光缆 5.电气装备用电线电缆 电线电缆的基本结构： 1.导体 ? 传导电流的物体,电线电缆的规格都以导体的截面表示 2.绝缘 ? 外层绝缘材料按其耐受电压程度 二、工作电流及计算 电(线)缆工作电流计算公式： 单相 I=P÷(U×cosΦ)? P-功率(W);U-电压(220V);cosΦ-功率因素(0.8);I-相线电流(A) 三相 I=P÷(U×1.732×cosΦ) P-功率(W);U-电压(380V);cosΦ-功率因素(0.8);I-相线电流(A) 一般铜导线的安全截流量为5-8A/平方毫米，铝导线的安全截流量为3-5A/平方毫米。 在单相220V线路中，每1KW功率的电流在4-5A左右，在三相负载平衡的三相电路中，每1KW 功率的电流在2A左右。 也就是说在单相电路中，每1平方毫米的铜导线可以承受1KW功率荷载；三相平衡电路可以承受2-2.5KW的功率。 但是电缆的工作电流越大，每平方毫米能承受的安全电流就越小。 电缆允许的安全工作电流口诀： 十下五（十以下乘以五）? 百上二（百以上乘以二）? 二五三五四三界（二五乘以四,三五乘以三）? 七零九五两倍半（七零和九五线都乘以二点五） 穿管温度八九折（随着温度的变化而变化,在算好的安全电流数上乘以零点八或零点九） 铜线升级算（在同截面铝芯线的基础上升一级,如二点五铜芯线就是在二点五铝芯线上升一级,则按四平方毫米铝芯线算） 裸线加一半（在原已算好的安全电流数基础上再加一半） 首先说明一点，这个口诀是以铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件为准。 "十下5" 是指截面从10以下，截流量都是截面数的五倍，如2.5的线其允许电流估算为5A*2.5＝12.5A； “百上2”是指截面100以上，载流量都是截面数的二倍，如150的线其允许电流估算为

电线电缆的选型及方法

电线电缆的选型及方法 ⒈电线电缆型号的选择 选用电线电缆时，要考虑用途，敷设条件及安全性等； 根据用途的不同，可选用电力电缆、架空绝缘电缆、控制电缆等； 根据敷设条件的不同，可选用一般塑料绝缘电缆、钢带铠装电缆、钢丝铠装电缆、防腐电缆等； 根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等。 ⒉电线电缆规格的选择 确定电线电缆的使用规格（导体截面）时，应考虑发热，电压损失，经济电流密度，机械强度等条件。 根据经验，低压动力线因其负荷电流较大，故一般先按发热条件选择截面，然后验算其电压损失和机械强度；低压照明线因其对电压水平要求较高，可先按允许电压损失条件选择截面，再验算发热条件和机械强度；对高压线路，则先按经济电流密度选择截面，然后验算其发热条件和允许电压损失；而高压架空线路，还应验算其机械强度。若用户没有经验，则应征询有关专业单位或人士的意见。一般电线电缆规格的选用参见下表：

3、同一规格铝芯导线载流量约为铜芯的0.7倍，选用铝芯导线可比铜芯导线大一个规格，交联聚乙烯绝缘可选用小一档规格，耐火电线电缆则应选较大规格。 4、本表计算容量是以三相380V、Cosφ＝0.85为基准，若单相220V、Cosφ＝0.85，容量则应× 1/3。 3、当环境温度较高或采用明敷方式等，其安全载流量都会下降，此时应选用较大规格；当用于頻繁起动电机时，应选用大2～3个规格。 5、本表聚氯乙烯绝缘电线按单根架空敷设方式计算，若为穿管或多根敷设，则应选用大2～3个规格。 6、以上数据仅供参考，最终设计和确定电缆的型号和规格应参照有关专业资料或电工手册。 7.运输中严禁从高处扔下电缆或装有电缆的电缆盘，特别是在较低温度时（一般为5℃左右及以下）,扔、摔电缆将有可能导致绝缘、护套开裂。 8.尽可能避免在露天以裸露方式存放电缆，电缆盘不允许平放。 9.吊装包装件时，严禁几盘同时吊装。在车辆、船舶等运输工具上，电缆盘要用合适方法加以固定，防止互相碰撞或翻倒，以防止机械损伤电缆。 10.电缆严禁与酸、碱及矿物油类接触 ,要与这些有腐蚀性的物质隔离存放.贮存电缆的库房内不得有破坏绝缘及腐蚀金属的有害气体存在。 11.电缆在保管期间，应定期滚动（夏季3个月一次，其他季节可酌情延期）。滚动时，将向下存放盘边滚翻朝上，以免底面受潮腐烂。存放时要经常注意电缆封头是否完好无损。 12.电缆贮存期限以产品出厂期为限，一般不宜超过一年半，最长不超过二年。 13.电线电缆敷设安装的设计和施工应按 GB 50217-94《电力工程电缆设计规范》等有关规定进行，并采用必要的电缆附件（终端和接头）。供电系统运行质量、安全性和可靠性不仅与电线电缆本身质量有关，还与电缆附件和线路的施工质量有关。 通过对线路故障统计分析，由于施工、安装和接续等因素造成的故障往往要比电线电缆本体缺陷造成的故障可能性大得多。因此要正确地选用电线电缆及配套附件，除按规范要求进行设计和施工外，还应注意如下几个方面的问题： 14.电缆敷设安装应由有资格的专业单位或专业人员进行，不符合有关规范规定要求的施工和安装，有可能导致电缆系统不能正常运行。 15.人力敷设电缆时，应统一指挥控制节奏，每隔 1.5～3米有一人肩扛电缆，边放边拉，

如何选择施工用电线电缆

一、电机功率与配线直径计算 首先要计算100KW负荷的线电流。 对于三相平衡电路而言，三相电路功率的计算公式是：P=1.732IUcosφ。由三相电路功率公式可推出： 线电流公式：I=P/1.732Ucosφ 式中：P为电路功率，U为线电压，三相是380V，cosφ是感性负载功率因数，一般综合取0.8你的100KW负载的线电流： I=P/1.732Ucosφ=100000/1.732*380*0.8=100000/526.53=190A 还要根据负载的性质和数量修正电流值。 如果负载中大电机多，由于电机的启动电流很大，是工作电流的4到7倍，所以还要考虑电机的启动电流，但启动电流的时间不是很长，一般在选择导线时只按1.3到1.7的系数考虑。 若取1.5，那么电流就是285A。如果60KW负载中数量多，大家不是同时使用，可以取使用系数为0.5到0.8，这里取0.8，电流就为228A。就可以按这个电流选择导线、空开、接触器、热继电器等设备。所以计算电流的步骤是不能省略。 导线选择：

根据某电线厂家的电线允许载流量表，选用50平方的铜芯橡皮电线，或者选70平方的铜芯塑料电线。 变压器选择： 变压器选择也有很多条件，这里就简单的用总容量除以功率因数再取整。S=P/cosφ=100/0.8=125KVA 选择大于125KVA的变压器就可以了。 50平方的铜芯电缆能承受多少电流也要看敷设方式和环境温度，还有电缆的结构类型等因素。 50平方10/35KV交联聚乙烯绝缘电缆长期允许载流量空气敷设长期允许载流量 （10KV三芯电缆）231A（35KV单芯电缆）260A直埋敷设长期允许载流量(土壤热阻系数100°C.cm/W)（10KV三芯电缆）217A（35KV单芯电缆）213A 二、根据功率配电缆的简易计算 已知电机的额定功率为22KW,额定电压为380V变压器距井场400米，试问配很截面积多大的电缆线?

电机选型计算公式

附录1：根据负载条件选用电机 电机轴上有两种负载，一种是转矩负载，另一种是惯量负载。选用电机时，必须准确计算这些负载，以便确保满足如下条件： §(1). 当机床处于非切削工作状态时，在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定 转矩。 如果在暂停或以非常低的速度运行时，由于摩擦系数增大，使得负载转矩增大并超 过电机的额定转矩，电机有可能出现过热。另一方面，在高速运行时，如果受粘滞性影响，而使转矩增大且超过额定转矩，由于不能获得足够的加速转矩，加速时间常数有可能大大增加。 §(2). 最大切削转矩所占时间（负载百分比即“ON ”时间）满足所期望的值。 §(3). 以希望的时间常数进行加速。一般来说，负载转矩有助于减速，如果加速不成问题， 以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。 (I)假设电机轴按照NC 或位控所确定的ACC/DEC 方式进行理想的运动来得到加速速 率。 (II)用加速速率乘以总惯量（电机惯量＋负载惯量）计算出加速转矩。 (III)将负载转矩（摩擦转矩）与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。 (IV)需要确认，第(III)项中的转矩应小于电机的转矩（最大连续转矩），同时，小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。 第(II)项中的加速转矩由下式来计算。 A.对于线性加速情况 ()() () T N t J J e N N t K e a m a m l K t r M a s K t s a s a = ??+-=-?-????? ? -?-?6021 1111π 式中：T a : 加速转矩（Kg ·Cm ） N M : 快速进给时的电机速度（rpm ） t a: 加速时间（sec ） J m: 电机惯量（Kg ·Cm ·S 2）

TEC产品选型手册 配件

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8
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RH,RF
5
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RH,RF
8
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RP
5
211522
RP
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RP
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RH,RF
211506
RH,RF
211507
RH,RF
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RP :211512
O :211541
RH
RH :211542
28
:211561
RP,ER
50 68
21
M6 211562
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9
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58
54
312702
38
90 °
18
312701
58
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38
90 °
54
18
312703
SSI
SSI
43 22.1
16.4
312705
16.4
Profibus - DP(M12)
14.2
19.6
312706
Profibus - DP(M12)
62
19.6
312707
Profibus - DP(M12)
57
70 40.2
9.3
T— 312708
19
29.3
40.8
Profibus - DP(M12)
38

伺服电机选型计算公式

伺服： “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。 计算公式： 计算公式是人们在研究自然界物与物之间时发现的一些联系，并通过一定的方式表达出来的一种表达方法。 伺服电机： 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 工作原理： 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角

度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直