车镗专机PLC控制系统设计

摘要

镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件)，属于精密机床。镗床除能完成镗孔工序外，在万能镗床上还可以进行镗、钻、扩、车及铣等工序。因此，镗床的加工范围很广。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本次设计的目的:能够利用PLC进行车镗专机控制系统设计。通过PLC的硬件电路（输入/输出设备和PLC的确定、I/O点的分配、主电路的设计、外控电路设计、控制面板设计）和软件电路设计（PLC功能表图和梯形图设计），通过在PLC上调试，训练我们的动手能力和可编程序控制器实际应用能力；同时提高我们的独立分析、解决问题的能力；为进一步系统的学习打下基础。

车镗专机床是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。本次课程设计基于三菱FX系列的PLC编写程序实现车镗专机床的电气控制。机床由左右动力头、液压工作台、控制柜和液压站组成，其中液压站由一台电动机拖动，左、右机械动力头各有一台主轴电动机。本机床拥有自动和手动两种工作方式，自动工作方式是全自动循环。手动工作方式分为：左右主轴的手动对刀、左右主轴的的快进与快退手动。本机床控制速度快，维护性较好，提高了工作效率且具备良好的经济性。

【关键字】：车镗专机、PLC、液压

目录

摘要 (4)

1、方案确定 (5)

1.1 车镗专机组合机床简介 (5)

1.1.1 车镗专机概述 (5)

1.1.2 车镗专机的基本组成 (5)

1.1.3 工件加工过程 (6)

1.1.4车镗专机机床液压系统说明 (7)

1.2 车镗专机组合机床控制要求 (7)

1.3 方案确定 (7)

2、PLC控制系统硬件电路设计 (8)

2.1 主电路 (8)

2.2步进PLC的控制电路和信号电路 (8)

2.3 I/O接线图 (9)

2.3.1 I/O接线图 (9)

2.3.2 I/O接线图说明 (9)

3、PLC控制系统程序设计 (10)

3.1自动控制程序 (10)

3.1.1全自动循环控制程序 (10)

3.1.2原位判断 (11)

3.2手动控制程序 (11)

3.3联锁、保护程序 (11)

第四章器件选择 (12)

4.1接触器选择 (12)

4.2 热继电器选择 (13)

4.3熔断器选择 (13)

4.4按钮的选择 (14)

第五章设计小结 (15)

附录： (16)

主控制图 (16)

控制电路 (17)

I/O接线 (18)

功能表图 (19)

PLC程序 (20)

1、方案确定

1.1 车镗专机组合机床简介

1.1.1 车镗专机概述

车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。工件示意图：

1-1 工件示意图

1.1.2 车镗专机的基本组成

车镗专机的基本组成如图1-2、1-3、1-4所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。

图1-2 车镗专机的基本组成示意图

图1-3车镗专机床床身结构示意图

图1-4 机械动力滑台转动示意图

图1-4机械动力滑台转动示意图

1.1.3 工件加工过程

加工过程如图所示，操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下启动按钮X0）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右协力头同时开始镗销加工。左动力头快进至左共进点X2，转换成工进至左终点X3后，快退回原位至X1；而右动力头快进至右共进点X5，转换成工进至右终点X6后还应进行右

端面的车削加工（车刀横进至X10、横退）后才快退至右原点X4。当两动力头都退回原位，松开工件，一个自动工作循环就结束了。

1.1.4车镗专机床液压系统说明

车镗专机床中对工件的夹紧与松开、车刀的横进与横退都是由液压系统实现的，其系统元件如表1所示：

表1 车镗专机床液压系统系统元件表

注：表中“＋”表示得电，“－”表示失电。

1.2 车镗专机组合机床控制要求

1）本系统有三台电机：油泵电机、右主轴电机、左主轴电机；

2）具有自动返回原位功能，当在自动循环过程中突然停电，若重新得电启动油泵电机，都能进行回原位；

3）由液压系统实现加工工件的夹紧与松开；

4）有自动和点动两种工作方式，自动包括全自动循环、断左机、断右机，手动工作方式包括左、右主动轴的点动对刀，左、右动力头的快进与快退点动，手动松开工件、手动移位等；

5）油泵起动后，液压系统要有一定的压力缓冲，才允许开始工作；

6) 具有电源、油泵工作、原位、工作指令等信号的指示；

7) 具有照明和必要的联锁环节和保护环节。

1.3 方案确定

根据老师的要求和设计所要实现的目的，采用PLC控制。确立了如下的设计方案：1）首先各个电机需要有过流、过载保护。一组熔断器可以保护多台容量相近的电动机，所以必须对这些元器件进行选择分析，避免使用多余的护器件，达到节约的目的。其中主要用到的是熔断器和热继电器。

2）手动与自动互不干扰，互不影响。手动工作方式采用经验设计法实现，自动工作方式采用顺序控制法步进指令实现。

3）对于急停功能我们采用的是让油泵电机停止运行，达到急停的效果，因此对于急停功能的处理就不进PLC。还有照明电路、油泵控制电路和一些指示电路是为了工作的方便而设计的电路，也不进入PLC。这样减少了PLC设计时候的输入点。

4）自动加工开始前进行原位判断，点动功能应具有限位保护功能。

2 、PLC控制系统硬件电路设计

2.1 主控制电路

主控制电路（如图2-1）由3台电机控制。M1为油泵电机，M2控制左主轴的转动，M 3控制右主轴的转动。分别由接触器KM1~KM3的主触点控制，其中KM1触点闭合，油泵电机工作；KM2触点闭合，左主轴电机转动；KM3触点闭合，右主轴电机转动。熔断器在电路中起短路保护作用，其中FU1对三台电机起保护作用，FU2保护M1油泵电机，热继电器FR1~FR3分别对三台电动机负载的过载保护。主电路图见附图—主电路图各车镗专机电机、电磁阀参数如下：

2.2 不进PLC的辅助控制电路和信号电路

对于一些电路是不用进PLC的，例如，指示灯和照明电路，统一采用安全电压直流24V电压供电。直流24V由三相电源相电压交流220V通过交流变压器降压得到一个稳定

的24V直流电源。

由于工件夹紧、松开均是由液压控制，所以油泵电机是否正常工作十分重要，如果油泵电机不在正常工作状态，应该将所有的工作都停止。也就是油泵电机的停止按钮可以等效与急停按钮。系统开始运行的条件就是油压到达一定压力后，系统才能开始进行正常的工作。所以油泵电机的启动按钮，可以等效成整个车床的开始按钮。控制电路图见附图—控制电路图

2.3 I/O接线图

2.3.1 I/O接线图（如附录所示）

2.3.2 I/O接线图说明：

按照设计的要求，本课题设计中采用三菱FX0N系列PLC。本系统有自动和手动两种工作状态。然后列出I/O的分配图如表2。

表2 I/O资源分配图

3、PLC控制系统程序设计

3.1自动控制程序

3.1.1全自动循环控制程序

全循环过程：当检测到油压信号(X11)到时，工件夹紧，将手/自动切换按钮(X13)切到自动档，这时候判断左动力头，右动力头，横刀是否都在原位，若原位指示灯(Y13得电)有亮，则判断四个此时都在原位，若原位指示灯不亮（Y13失电），则判断四个当中至少有一个不在原位，需进行原位复位。如果在原位，则执行工件松开（Y1得电），当按下启动开关(X0)，工件夹紧，工件夹紧信号（X12到位），接下来选择断左机工作、断右机工作或两边同时工作。断左机：Y5得电先右快进至共进点（X5），Y7得电进行右共进至右终点（X6），Y10得电进行横进至横进终点（X10），Y6和Y11得电进行右快退和横退至右原点（X4）；断右机：Y2得电先左快进至共进点（X2），Y4得电进行左共进至左终点（X3），Y3得电进行左快退至左原点（X1）；当两边同时工作时，就执行上述的所有过程。当左右

动力头到达原点时，工作指示灯熄灭（Y12失电），至此工件完成了一次全循环的加工过程。

3.1.2原位判断

首先上电，当油压信号到之后，判断手自动开关是接到自动还是手动，然后决定是进入手动还是自动。进入自动之后，首先进行判断左、右动力头以及横刀是否处于原位，采用经验设计方法直接进行左快退、右快退、横退，避免出现原本就已经在原位的情况，串联其原位触点的常闭开关。

3.2 手动控制程序

手动/点动工作也是用PLC程序来控制的，点动分为2台主轴电机均能手动对刀、手动快进、手动快退和工件的手动松开等。用相应的按钮来控制其点动。以下程序为程序控制的右主轴点动，左快进点动和手动松开。其中有快进和快退的互锁保护和左、右动力头的限位保护。

3.3 联锁、保护程序

如上图3-6，联锁、保护程序是为了避免在程序运行中，出现误动作时不会引起硬件的误动作，避免不必要的损失。在本程序中要联锁和保护的是在左右快速电机快进和快退及原位判断时左快退、右快退、横退。如下图程序所示进行联锁

图3-6右快进、右快退程及原位判断程序中联锁

保护程序设计：由于工件夹紧、工位移动都是依靠液压来实现，所以对于油压信号是否达到十分重要。如果油压未达到预期值，则工件无法实现夹紧，工件加工会出现事故。所以当油压降低时，应停止所有操作，等待油压信号。因为油压降低后，工件出现松动，再次夹紧会影响工件加工的精度，所以每次油压降低后，应会原位，重新摆放工件位置，或者换个工件进行加工。

4、器件选择

4.1接触器选择

1、接触器分直流和交流接触器两大类，以接触器的主触点所能通断的负载类型为依据进行选择。本次液压车镗专机使用电机主电路采用Y型联结，即额定电压为220V交流电压驱动，因此选用交流接触器。

2、交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类，分别记为AC1、AC2、AC3和AC4。其中，AC3类的典型用途是笼型感应电动机的运转和运行中分断，适用于本次液压车镗专机的使用。

3、按实际情况选择接触器额定参数。

1）选择左、右电动机接触器。

电动机的规格是品名：5.5KW、1440转/分、～380V、12.5A

接触器主触点额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流即可。即大于等于12.5A。

考虑接触器的容量等级，应使它与被控制电动机的容量相当，即约7.5kw。

接触器线圈额定电压应为2200V，由控制回路的电压决定。

综上，可以选择CJ20-25接触器。

2）选择油泵电动机接触器。

电动机的规格是品名： 2.2KW、1440转/分、～380V、4.9A

接触器主触点额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流即可。即大于等于4.9A。

考虑接触器的容量等级，应使它与被控制电动机的容量相当，即约3.0kw。

接触器线圈额定电压应为220V，由控制回路的电压决定。

综上，可以选择CJ20-6.3接触器。

4.2、热继电器选择

4.2 热继电器选择

热继电器主要用作电动机的过载保护，所以应按电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素来考虑。液压车镗专机三种电动机均选用带断相保护装置的三相结构热继电器。在三相异步电动机电路中，对Y联结的点动机可选择两相或三相感应电动机的热继电器，一般采用两相结构的热继电器，即在两相主电路中串联热元件。

1、选择左、右镗刀电动机热继电器。

整定电流：一般可按下式选取IN =(0.95~1.05) INM，取系数为1。即热继电器整定电流值为约12.5*1=12.5A。确定热继电器整定电流后，可依此电流去选择热元件的整定电流为10~12~14A，即确定热元件的代号为4S。选择JR20-16热继电器。

2、选择油泵电动机热继电器。

整定电流：一般可按下式选取IN =(0.95~1.05) INM，取系数为1。即热继电器整定电流值为约4.9*1=4.9A。确定热继电器整定电流后，可依此电流去选择热元件的整定电流为4~5~6A，即确定热元件的代号为11R。选择JR20-10热继电器。

4.3、熔断器选择

熔断器的主要技术参数有额定电压、额定电流(熔断器的额定电流、熔体的额定电流)、极限分断能力等。所以应根据负载的保护特性和短路电流大小来选择熔断器的类型。

选择要求：熔体额定电流与负载大小、负载性质有关。

A、对于一般照明电路、电热电路等负载：可按负载电流大小来确定熔体的额定电流；

B、对于电动机负载:

单台: IRN =（1.5~2.5）IN

多台: IRN =（1.5~2.5）INM+∑IN

（1）熔断器额定电压

主电路的熔断器（FU1、FU2）额定电压为220V

（2）熔断器额定电流

油泵电机熔断器 FU2:IN=2*4.9=9.8A

左、右电动机熔断器 FU1:IN=2*12.5+12.5+4.9=42.4A

（3）是否带指示等功能

由于本设计带有电源指示灯等，故无需带指示功能

(4) 综上所述选择熔断器：FU1选用RT28-63/16A

FU2选用RT28-63/50A

4.4、按钮的选则

1)按钮的使用场合：

2)左右主电机和油泵电机额定工作电压为220V的交流电。工作地没有显著的摇动，冲击振动和风雪侵袭。所以选择按钮的额定工作电压为：220V。

3按钮的颜色

启动按钮选择绿色，其他点开关选择黄色

综上所述，选择安装尺寸为D22的平钮。

启动按钮： NP2-BW136

其他点动开关： NP2-BW1561

5、设计小结

短短一周的课程设计经过老师们的精心指导，我们对车镗专机PLC控制系统设计有了更近一步的了解。在老师讲解了车镗专机机床大致工作情况和工作要求后（不包括电源指示灯和油泵工作），我们就开始就开始按照要求画主电路图同时注意要怎么实现要求。在画I/O接线图上我们在经过不断的讨论，最后确定哪些控制输入继电器，哪些输出继电器输出信号。在画功能表图上画功能表图时就按顺序的思路用步进指令列出车镗专机组合机床的运行情况去做但常常遇到困难例如：怎么判断是否左右动力头和横刀是否在原位，怎么设计才能实现此功能和做到最简，和断左机断右机怎么实现，在讨论过程中遇到不能解决的问题，就及时地向老师们请教。最后在经过经过不断的理解和老师的指导下，完成I/O接线图和功能表图的设计。之后，我们就开始写程序，按功能表图写程序后，进行程序检查，出现一些问题，比如双线圈，指令错误。改完之后进行调试，会出现很多的问题，尤其是在误操作的情况下，会出现很多的问题，我都是通过不断调试不断完善程序。

以上都是我们此次课程设计中的体会和收获，在这次的课程设计中。我们不但对PLC 有了更深一步的认识和了解，而且对怎么设计plc的控制系统有了更清晰的逻辑思路只带设计时应该注意什么细节，最容易的问题会出现在哪应该如何解决，如何提高团队的

协作能力。这些都是我们在以后的学习生活或工作中最宝贵的经验财富，毫无疑问，这一定会成为我们知识中不可或缺的一部分。

生产现场定置图规范和图例

生产现场定置图规范和图例 一、定置图规范 生产现场定置图应包括两个层次，分厂区域定置图和班组工位定置图。

工位 定置 图 工作区域详细标明设备、作业台、工具箱、工具工装架、信息栏（包括看板等）、清洁用具存放点、吊具架、存放区域等的名称、位置、摆放方向，并且各项图例所占面积与实际情况应是同比例缩小。特殊情况比例可适当调整。文字说明使用华文细黑，字体大小在A4图纸上为12号或14号（不加粗），在其他图纸上同比例放大。 安全警示 区 继承分厂定置图在班组区域内对应的位置和图例。 二、定置图图例 图例1 项目图例项目图例 清洁用具存放点卫生间 吸烟点洗手池 消防点检验区 12 叉车传送带 工具架工具架工具箱工具箱平板车小推车 压缩机休息区

车床焊机 加工中心剪切床 锯床磨床 镗床铣床 压床钻床 图例2（安全类） 安全点名称主要内容图例 废弃物废物垃圾区域废弃物收集点（废水、危险废弃物除外） 单位根据具体情况决定。 车辆停放区域 喷漆作业、调漆作业、电镀作业、磷化 作业、淬火（盐炉）作业等； 毒害区域（点） 如喷砂、抛丸等作业 飞溅危害区域

废水排放区域乳化液、切屑液、清洗液、电镀废水、油漆废水、含磷废水； 粉尘区域（点）电焊作业、切割作业（包括数控切割、手工切割等）、抛（喷）丸作业、批磨作业、砂轮机磨刀作业、工具磨等机加工作业、锅炉工作业、抛光作业； 辐射区域 高频淬火作业； 高温区域电炉作业、淬火（多用炉）作业、锅炉工作业、热处理调质作业等；。 高压触电区域 变配电室、变压器；弧光区 电焊作业等 深坑洞区域 如铸造公司落砂机； 危险废弃物堆放区域喷漆作业过程产生的油漆漆渣、空桶及电镀废水处理过程中产生的电镀污泥等。 危险化学品定置点油漆稀料、丙酮、液化气、乙炔、油类等等；

汽车设计课程设计(货车)

沈阳航空工业学院 课程设计 （说明书） 课程名称汽车设计课程设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 6406110 学号 200604061345 姓名刘大慧 指导教师王文竹

目录 1 汽车的总体设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 1.1汽车总体设计的特点- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 1.2汽车总体设计的一般顺序- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - 1 1.3布置形式- - - - - - - - - - - - - - - - -- - -- - - - - - - -3 1.4轴数的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4 1.5 驱动形式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -4 2 载货汽车主要技术参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -5 2.1汽车质量参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.1汽车载荷质量的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.2整车整备质量的预估- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.3汽车总质量的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.4汽车轴数和驱动形式的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.5汽车的轴荷分配- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.2汽车主要尺寸的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.1汽车轴距L确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.2汽车的前后轮距B1和B2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.3汽车前悬Lf和后悬LR的确定- - - - - - - - - - - - - - - - -- - 6 2.2.4汽车的外廓尺寸- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.3汽车主要性能参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --- - 7 2.3.1汽车动力性参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 2.3.2汽车燃油经济性参数的确定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 2.3.3汽车通过性性参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - -- - 8 2.3.4汽车制动性参数的确定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8 3载货汽车主要部件的选择和布置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 3.1发动机的选择与布置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --- 9 3.1.1发动机型式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- 9 3.1.2发动机主要性能指标的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 9

汽车电器课程设计

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大直径辊筒双头镗孔专机

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电气控制与PLC(设计题)

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3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵能同时控制两台电动机的停止； ⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止 4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序

5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： ⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动

6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出 梯形图程序

7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求： 1）能实现启、停的两地控制； 2）能实现点动调整； 3）能实现单方向的行程保护； 4）要有短路和过载保护 8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位；

4）有终端保护 9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求： 1） M1启动后，M2才能启动； 2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3） M2能点动调整 试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序

汽车设计课程设计

XX大学 汽车设计课程设计说明书设计题目：轿车转向系设计 学院：X X 学号：XXXXXXXX 姓名：XXX 指导老师：XXX 日期：201X年XX月XX日

汽车设计课程设计任务书 题目：轿车转向系设计 内容： 1.零件图1张 2.课程设计说明书1份 原始资料： 1.整车性能参数 驱动形式4 2前轮 轴距2471mm 轮距前/后1429/1422mm 整备质量1060kg 空载时前轴分配负荷60% 最高车速180km/h 最大爬坡度35% 制动距离（初速30km/h） 5.6m 最小转向直径11m 最大功率/转速74/5800kW/rpm 最大转矩/转速150/4000N·m/rpm 2.对转向系的基本要求 1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕顺时转向中心旋转； 2）操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N； 3）转向系的角传动比在15~20之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上；4）转向灵敏； 5）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构； 6）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。

目录 序言 (4) 第一节转向系方案的选择 (4) 一、转向盘 (4) 二、转向轴 (5) 三、转向器 (6) 四、转向梯形 (6) 第二节齿轮齿条转向器的基本设计 (7) 一、齿轮齿条转向器的结构选择 (7) 二、齿轮齿条转向器的布置形式 (9) 三、设计目标参数及对应转向轮偏角计算 (9) 四、转向器参数选取与计算 (10) 五、齿轮轴结构设计 (12) 六、转向器材料 (13) 第三节齿轮齿条转向器数据校核 (13) 一、齿条强度校核 (13) 二、小齿轮强度校核 (15) 三、齿轮轴的强度校核 (18) 第四节转向梯形机构的设计 (21) 一、转向梯形机构尺寸的初步确定 (21) 二、断开式转向梯形机构横拉杆上断开点的确定 (24) 三、转向传动机构结构元件 (24) 第五节参考文献 (25)

汽车电器教学计划

汽车电器教学计划一汽车电器教学目标 通过本课程的教学，学生应达到以下基本要求： 1 掌握蓄电池、充电系统、启动系统、点火系统、灯光仪表系统结构组成和工作原理和常见故障检修； 2 常握几种典型汽车电器系统的布线及控制原理； 3 具备阅读分析电路图能力； 二教学内容和要求 基本模块 1 汽车蓄电池及其检修 (1) 了解汽车用铅蓄电池的结构和充放电原理； 包括蓄电池内正极板和负极板的材质、电解液浓度配比、隔板和联条；知道蓄电池在充电和放电时正负极板物质的转换；理解充放电时电解液密度的变化； (2) 掌握蓄电池的型号、容量及充放电方法； 以实际蓄电池型号说明蓄电池型号的含义，、充电注意事项； (3) 掌握蓄电池的日常维护内容和正确使用； 蓄电池的日常维护主要汲及液面的检查、极柱的清理、容量状态的检测等；蓄电池的正确使用是在提高蓄电池的使用寿命的前提下，了解蓄电池如何在充电、放电、维护、存放方面正确使用； (4) 掌握蓄电池常见损坏原因及常见故障； 蓄电池损坏和常见故障围绕着极板硫化和活性物质脱落形成的自放电、容量下降、内部短路和断路故障； （5）掌握充电机、电解液密度计的使用方法； 掌握学校现有充电机、电解液密度计的操作使用，达到安全正确充电； 2 汽车充电系统及检修 (1) 掌握交流发电机构造和发电要求； 交流发电机结构主要涉及定子三相绕组的接法、转子、滑环、碳刷电路的检测；发电要求体现在转子线圈充电产生磁 场并旋转，在定子三相绕组产生三相交流电； (2) 掌握整流器结构和检测 基础是二极管pn结构和阳极阴极引线定义；掌握整流器两块整流板的区分和二极管好坏的测量； (3) 掌握电压调节器基本结构、调节原理和调节方式； (4) 掌握几点典型整流和电压调节及充电指示灯控制方式； 主要以应用于机械的六管外置三线调节器、应用于微型汽车六管外置五线调节器、应用于夏利的八管内置调节器、应用于桑塔纳的十一管内置调节器的控制电路和原理的掌握。 (5) 掌握发电机常见典型故障及排除方法； 掌握发电机不发电、充电电压高、充电电压低、充电电压不稳等故障的诊断思路和原则方法； 3 启动系统及检修 (1) 直流启动机结构和工作原理； 直流启动机定子、转子、碳刷结构；定子和转子线圈的连接方式；电磁开关内吸拉线圈和保位线圈连接；起动时电流的流向控制原理； （2）单向离合器和铜套检修 单向离合器作用、检修和更换；铜套的检修 (3) 点火开关、继电器对启动机的控制线路；

机械电子类毕业设计方案经典题目集

专业代做出售机械电子专业毕业设计/论文 诚信专业服务295011539 机械类 001 10L真空搅拌机设计 002 100M钻机变速箱设计 003 “包装机对切部件”设计(机电> 004 手机充电器的模具设计 005 多功能自动跑步机(机械部分设计> 006 台灯插座注塑模具设计与制造 007 剖鱼腹机 008 面条机 009 5号电池充电器外壳的塑件注射模 010 自由度焊接机器人设计 011 张晶的毕业论文(管理系统> 012 制定CA6140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具 013 100M钻机变速箱设计 014 200M液压钻机变速箱的设计 015 200M钻机回转器设计 016 AT89C2051单片机的温度控制系统的设计295011539 017 C616型普通车床改造 018 CA6140车床主轴箱的设计

019 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计 020 CD盒注塑模设计 021 CG2-150型仿型切割机 022 CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床023 CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计 024 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 025 DK-7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统026 GE283型纺织机寸行传动件的设计研究 027 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 028 PLC在高楼供水系统中的应用 029 PLC在太阳能清洗机上的控制 030 QTZ25型塔式起重机变幅机构 031 SSCK20A数控车床主轴及主轴箱的数控加工及数控编程032 T108吨自卸车拐轴的断裂失效分析及优化设计 033 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 034 T6113镗床电气控制系统的设计 035 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体 036 XQB小型泥浆泵的结构设计 037 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计 038 YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计 039 YD5141SYZ后压缩式垃圾车上装厢体设计 040 YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计

电气PLC控制系统设计任务书

电控及PLC课程设计 任务书 电气工程及其自动化专业 盐城工学院电气工程学院

课程设计总体要求安排 一.教学目的与任务 电气控制与PLC是一门实践性要求较高的课程，学生除了在课堂内理解掌握本课程相关的理论知识外，必须通过一定实验室环境内的课题训练，实际动手设计和调试应用程序，进一步加深和强化课程理论知识应用。 课程设计要求根据电气控制设备的工艺要求，运用所学过的电气控制的基本控制环节、典型控制线路及PLC的基础知识，以及电气控制系统设计的基本方法、步骤，查找有关资料，设计电气控制线路，选择电器元件，整理设计资料。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。 鉴于本课程设计的重要性，要求每一位参加设计的同学必须做到态度端正积极，发挥自己的主动性，在课程设计过程中严谨认真的独立完成自己的课题设计，不得出现抄袭他人设计的现象，一经发现，该生课程设计成绩以不及格论处。 二.主要内容 1）PLC的认识与使用： PLC的外观、电源、输入/输出端口、COM端、通信接口、外部负载、负载电源、扩展单元、模块、编程器； 2）基本操作练习： 启动、停止、编程与程序传送、电源与输入/输出端口接线； 3）编程与仿真软件的学习与使用； 4）应用程序的设计与调试运行及演示。 三.基本要求 本课程设计共设10个应用设计题，每个学生选作1题，独立完成。 在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1）在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

汽车电器与电子设备课程设计说明书

汽车电器与电子设备课程设计说明书 题目：华夏HX7180轿车电器与电子设备总线路说明书模块二—照明与信号系统控制电路设计与分析 学院：交通与车辆工程学院 班级：交通运输08级3班 学号：0812206809 姓名：李娟 指导老师：邵金菊 2011年7月6号

华夏HX7180轿车电器与电子设备总线路说明书 模块二：照明系统、信号系统的组成、控制要求和特点 一、分析照明系统、信号系统的组成、控制要求和特点 1、照明系统： 根据对汽车照明的要求。汽车上通常配有如下照明灯具：（1）前照灯，也称大灯或头灯，用于夜间行车的道路照明。有两灯制和四灯制两种配置，本车采用两灯制。装在汽车前部两 侧，主要用途为夜间行车提供照明，照亮车前方的物体，确 保行车安全。具有行驶和交会车用两种光束，即远光和近光。 远光是在对方无会车的道路上行驶使用；而近光是在交会车 和市区明亮道路上行驶使用。汽车行驶时，无论哪种光束都 要有充分的亮度和配光。为了不使对方驾驶员眩目，同时还 必须考虑近光的配光。其安全标准为远光应能照明前方100m 内有无障碍物，近光能照明前方30m内有无障碍物。 （2）倒车灯，作夜晚倒车时车后的照明和倒车信号之用，兼有灯光信号装置的功能。倒车灯一般装在汽车的尾部，灯光为白 色，功率一般21Ｗ。通常采用发光亮度为32cd/m2左右的照 明灯泡。 （3）牌照灯，用于照亮车辆的车牌，要求夜间在车后20m处能看清牌照号码。牌照灯在汽车尾部牌照的上方，灯光为白色， 功率一般在5~10W。一般采用发白色光的小灯泡。 （4）雾灯，用于雾天、下雪天、暴雨或尘埃弥漫时行车的道路照

明和提供信号。灯泡为单丝，发出黄色光。雾灯的作用是雾 天、下雪、暴雨或尘埃弥漫的气候条件下，有效的照明车前 道路，并为前方来车提供本车信号。前雾灯安装在前照灯附 近或比前照灯稍低的部位，前雾灯光为黄色。雾灯与仅有一 根灯丝的前照灯结构相似，外形尺寸、形状等无统一规定， 有圆形和方形两种。为避免雾灯使用时产生眩目，其配光性 能应符合GB4660—84《汽车雾灯配光性能》的要求。 （5）前小灯，装在汽车前部两侧的边缘，在汽车夜间行驶时，表示汽车的宽度。 （6）仪表灯，装在仪表板上，用来照亮仪表 （7）室内灯，装在车厢或驾驶室内顶部，作为内部照明使用。（8）其他辅助用灯，为了便于夜间修理，设有工作灯，经插座与电源相接。有的在发动机罩下还装有发动机罩下灯，其功用与工作灯相同。此外，还装有开关照明灯。 照明系统由以上安装在各自所需照明位置的灯具配以相应的控制开关、线路及熔断器等所组成。 2、信号系统 汽车上信号系统的作用是通过声响和灯光向其他车辆的司机和行人发出警告，以引起注意，确保车辆行驶的安全。 （1）灯光信号装置包括转向信号、制动信号、危险警告信号及示廓信号等。 a、转向信号由转向灯在汽车拐弯、变更车道或路边停车时，发出明

《电器控制与技术》课程设计与报告实践课题集.doc

《电器控制与PLC技术》课程设计与工程 实践课题集- 目录 课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试课题2：PLC 控制变频调速系统设计与调试 课题3：五层电梯模型PLC 控制系统设计与调试 课题4：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题5：机械手操作控制装置 课题6：工业铲车操作控制 课题7：车辆出入库管理

课题8：自动门控制装置 课题9：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题10：锯齿波发生器 课题11：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试课题12：全自动洗衣机PLC控制 课题13：四分频电路梯形图设计 课题14：饮料罐装生产流水线的PLC控制 课题15：汽车自动清洗装置PLC控制 课题16：PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用

课题17：PLC在车镗专机控制系统中的应用 课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 -------------------------------------------------------------------------------- 一、控制要求： 1．系统工作受开关控制，起动开关ON 则系统工作；起动开关OFF 则系统停 止工作。 2．控制对象有八个： 东西方向红灯两个, 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个, 南北方向黄灯两个，

东西方向绿灯两个, 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3．控制规律： 1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4 秒，暗0.6 秒的规律反复循环。 2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。 二、课题要求： 1．按题意要求,画出PLC 端子接线图、控制梯形图。

1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计

1 引言 组合机床是根据工件加工需要，以大量系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件，对一种或数种工件按预先确定的工序进行加工的高效专用机床。组合机床能够对工件进行多刀、多轴、多面、多工位同时加工；可完成钻孔、扩孔、镗孔、攻螺纹、铣削、车孔端面等工序，随着组合机床技术的发展，其工艺范围日益扩大，如：焊接、热处理、自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。 组合机床广泛应用于大批量生产的行业，如：汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门、缝纫机等制造业。主要加工箱体类零件，如气缸体、变速箱体、汽缸盖、阀体等；一些重要零件的关键加工工序，虽然生产批量不大，也采用组合机床来保证其加工质量。目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化的柔性化方向发展。 本文根据工厂需要,设计能高效、高精度的进行上箱体缸体精镗孔专机上的主轴箱。 1.1 组合机床的概念 组合机床是一种自动化或半自动化的机床。无论是机械电气或电气控制的都能实现自动循环。半自动化的组合机床，工人只要将工件装夹好，按一下按钮，机床既可自动进行加工，加工一个循环停止。自动化的组合机床，工人只要将零件放到料斗或上料架上，机床即可连续不断地进行加工。 组合机床的通用部件和标准件约占70%——80%，这些部件是系列化的，可以进行成批生产。其余20%——30%的专用部件是由被加工零件的形状、轮廓尺寸、工艺和工序来决定，如夹具、主轴箱、刀具和工具等。 1.2 组合机床的发展历史 1.2.1 国外组合机床的发展历史 1911年，美国为了加工汽车零件研制了组合机床。在发展初期，各机床制造厂都执行自己的通用部件标准。为了方便用户使用和维护，提高互换性，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协定，确定了组合机床通用部件标准化的原则，并规定了部件间联系尺寸。1973年ISO公布了第一批组

汽车设计课程设计

西安交通大学 汽车设计课程设计说明书 载货汽车汽车动力总成匹配与总体设计 姓名： 班级： 学号： 专业名称： 指导老师： 日期：2104/12/1

题目： 设计一辆用于长途运输固体物料，载重质量20t 的重型货运汽车。 整车尺寸：11980mm×2465mm×3530mm 轴数：4；驱动型式：8×4；轴距：1950mm+4550mm+1350mm 额定载质量：20000kg 整备质量：11000kg 公路最高行驶速度：90km/h 最大爬坡度：大于30% 设计任务： 1) 查阅相关资料，根据题目特点，进行发动机、离合器、变速箱传动轴、 驱动桥、车轮匹配和选型； 2) 进行汽车动力性、经济性估算，实现整车的优化匹配； 3) 绘制车辆总体布置说明图； 4) 编写设计说明书。 本说明书将从整车主要目标参数的初步确定、传动系各总成的选型、整车性能计算、发动机与传动系部件的确定四部分来介绍本课程设计的设计过程。

1.整车主要目标参数的初步确定 1.1发动机的选择 1.1.1发动机的最大功率及转速的确定 汽车的动力性能在很大程度上取决于发动机的最大功率。设计要求该载货汽车的最高车速是90km/h ，那么发动机的最大功率应该大于等于以该车速行驶时的行驶阻力功率之和，即: )76140 3600( 1 3 max max max a D a a T e u A C u f g m P ?+??≥ η （1-1） 式中 max e P ——发动机最大功率，kW ； T η——传动系效率（包括变速器、传动轴万向节、主减速器的传动效率），参考传动部件传动效 率计算得：95%95%98%96%84.9%T η=???=，各传动部件的传动效率见表1-1； 表1-1传动系统各部件的传动效率 a m ——汽车总质量，a m =31 000kg （整备质量11 000kg,载重20 000kg ）； g ——重力加速度，g =9.81m ／s 2 ； f ——滚动阻力系数,由试验测得，在车速不大于100km/h 的情况下可认为是常数。轮胎结构、 充气压力对滚动阻力系数有较大影响，良好路面上常用轮胎滚动阻力系数见表1-2。取0.012f =。 表1-2良好路面上常用轮胎滚动阻力系数 D C ——空气阻力系数，取D C =0.9；一般中重型货车可取0.8~1.0；轻型货车或大客车0.6~0.8；

《汽车电器》课程教学大纲概要

《汽车电器》课程教学大纲 课程名称：汽车电器/ Automobile Electrical Equipment 课程代码：060303 学时：48 学分：3 讲课学时：48 考核方式：考查 先修课程：电子技术，汽车发动机构造，汽车底盘构造 适用专业：市场营销（汽车营销） 开课院系：汽车工程学院 教材：赵福堂．汽车电器与电子设备（第二版）（Ｍ）．北京理工大学出版社．2005 主要参考书：李春明．汽车电器于电路（Ｍ）．北京高等教育出版社．2003 （美）B．霍莱姆比克徐鸣俞庆严译．汽车电气与电子系统．北京机械工 业出版社．1998 一、课程的性质和任务 《汽车电器》是本专业的一门课，它的任务是使学生掌握现代化汽车中电器设备的用途、基本构造、工作原理与特性，以及使用与维修的基本知识，并具有初步的操作技能，为毕业后从事专业技术和技术管理工作打下基础。 二、教学内容和基本要求 教学内容： 绪论 汽车电器的组成，特点及目前技术水平、发展趋势和国内使用与维修水平。 第一章蓄电池 蓄电池在汽车上的用途、充、放电化学反应与特性、容量及影响因素；熟悉蓄电池的构造、型号、规格，使用及维护的基本知识，熟悉干荷电蓄电池的优点与机理、免维护蓄电池的机理与结构特点，了解汽车上其他类型蓄电池的结构及特点，了解汽车蓄电池的发展趋势。 第二章交流发电机与电压调节器 交流发电机的结构、工作原理和特性，触点调节器的构造与工作原理，晶体管调节器与集成电路调节器的优点、构造与工作原理，继电器控制电路的工作原理；掌握交流发电机检测与修理基本知识，调节器的调试要求与方法，交流发电机的使用注意事项。 交流发电机拆装、检测、调节器调试作业；初步排除充电系一般故障。 第三章起动机 起动系的组成和基本电路，电源转换开关与电动复合继电器的工作原理，熟悉电磁控制式和齿轮移动式的构造与工作原理，减速式起动机的优点、构造和工作原理；起动机的拆检，测试的要求与方法。 第四章汽车点火系统 点火系的作用、传统点火系的组成构造与工作原理，半导体辅助点火系及半导体点火系的优点、构造与工作原理，点火系各总成检测、调试的要求与方法。点火波形及其使用意义，点火系常见故障的波形。 第五章汽车照明与信号系统 照明系的要求、组成与电路原理，前照灯的构造与防眩目原理、检测与调整方法。 转向信号灯闪光器的工作原理。

太 原 理 工 大 学 实 习 报 告

太原理工大学实习报告 洛 阳 一 拖 实 习 报 告 姓名： 专业班级： 指导老师： 实习日期：

实习内容及要求： （1）通过深入生产第一线进行观察和调查研究，开阔视野，增长见识。力求了解和掌握本专业基础的生产实际，巩固和加深已学过的理论知识，为今后的课程设计，毕业设计做好准备，并且为以后更好能把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 （2）通过参观实习，加强对零件典型机械加工工艺的分析，熟悉了解零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，提高分析和解决专业问题的能力。 （3）通过参观实习，了解理论和实际相冲突的难点问题，并通过撰写实习日记和实习报告，学会综合运用所学知识，提高分析和解决专业问题的能力。 （4）通过观察了解工厂的生产过程、生产设备以及生产线布局；（5）在实习过程中了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法。 实习日记： 3 各实习单位的实习内容 3.1安全教育 ? 2013年10月14日上午，我们顺利到达洛阳一拖。坐了一夜的火车，非常疲倦，一切安排妥当之后，我们都休息了几小时。下午我们在一

拖培训中心进行了安全教育。老师给我们看安全生产记录还有事故案例，一幕幕血淋淋的惨剧，不得不引起我们的高度重视。 老师对我们进行的安全教育主要分为以下三方面： 1、进入厂区应注意事项 （1）允许从四、五号门进入参观，但是毛主席身后的两个大门禁止通行。 （2）要求排成两列纵队，有序进入。 （3）爱护厂区环境卫生。 （4）生产厂区禁止拍照。 （5）厂区禁止抽烟，违者罚款处理。 （6）上班前和在岗期间禁止饮酒。 （7）不要挪动生产厂区的图纸，更不允许随意带走，注意自己的言行举止。 2、进入厂房后的要求 （1）衣着穿戴 ①不允许穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋。 ②不允许穿背心、光膀子，不允许穿裙子、七分裤、短裤。 ③女同学必须戴帽子，并且要把头发盘进帽子里。 ④热加工单位必须配戴安全帽。 （2）不要追逐打闹，影响不好。（3）看清道路上的车辆，在安全通

03生产现场定置图规范和图例(试行)

03生产现场定置图规范和 图例(试行) 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

生产现场定置图规范和图例 一、定置图规范 生产现场定置图应包括两个层次，分厂区域定置图和班组工位定置图。

二、定置图图例 图例1 项目图例项目图例 清洁用具存放 卫生间 点 吸烟点洗手池 消防点检验区 12叉车传送带 工具架工具架工具箱工具箱平板车小推车 压缩机休息区 车床焊机 加工中心剪切床 锯床磨床 镗床铣床

废弃物 压床 钻床 图例2（安全类） 安全点名称 主要内容 图例 废物垃圾区域 废弃物收集点（废水、危险废弃物除外） 车辆停放区域 单位根据具体情况决定。 毒害区域（点） 喷漆作业、调漆作业、电镀作业、磷化作业、淬火（盐炉）作业等； 飞溅危害区域 如喷砂、抛丸等作业 废水排放区域 乳化液、切屑液、清洗液、电镀废水、油漆废水、含磷废水； 粉尘区域（点） 电焊作业、切割作业（包括数控切割、手工切割等）、抛（喷）丸作业、批磨作业、砂轮机磨刀作业、工具磨等机加工作业、锅炉工作业、抛光作业； 辐射区域 高频淬火作业； 高温区域 电炉作业、淬火（多用炉）作业、锅炉工作业、热处理调质作业等；。

高压触电区域 变配电室、变压器； 弧光区 电焊作业等 深坑洞区域 如铸造公司落砂机； 危险废弃物堆 放区域 喷漆作业过程产生的油漆漆渣、 空桶及电镀废水处理过程中产生 的电镀污泥等。 危险化学品定 置点 油漆稀料、丙酮、液化气、乙 炔、油类等等； 易发生吊物坠 落区域 如油漆线的悬挂输送链 易滑跌区域 如抛丸机铁丸、漏油设备地面油 污； 易爆区域 锅炉、压力容器、气瓶、压力管 道、空压机等； 易燃区域各种油漆线、库房等 噪声区域 空压机、批磨作业、柴油机试机 作业、产品试车作业、集中的 冲、剪、压作业等；

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师

前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

汽车设计(课程设计)钢板弹簧(DOC)

汽车设计——钢板弹簧课程设计 专业：车辆工程 教师：R老师 姓名：XXXXXX 学号：200XYYYY 2012 年7 月3 日

课程设计任务书 一、课程设计的性质、目的、题目和任务 本课程设计是我们在完成基础课、技术基础课和大部分专业课学习后的一个教学环节，是培养我们应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。 1、课程设计的目的是： （1）进一步熟悉汽车设计理论教学内容； （2）培养我们理论联系实际的能力； （3）训练我们综合运用知识的能力以及分析问题、解决问题的能力。 2、设计题目: 设计载货汽车的纵置钢板弹簧 (1) 纵置钢板弹簧的已知参数 序号弹簧满载载荷静挠度伸直长度U型螺栓中心距有效长度 1 19800N 9.4cm 118cm 6cm 112cm 材料选用60Si2MnA ,弹性模量取E=2.1×105MPa 3、课程设计的任务： （1）由已知参数确定汽车悬架的其他主要参数； （2）计算悬架总成中主要零件的参数； （3）绘制悬架总成装配图。 二、课程设计的内容及工作量 根据所学的机械设计、汽车构造、汽车理论、汽车设计以及金属力学性能等课程，完成下述涉及内容： 1．学习汽车悬架设计的基本内容 2．选择、确定汽车悬架的主要参数 3．确定汽车悬架的结构 4．计算悬架总成中主要零件的参数 5．撰写设计说明书 6．绘制悬架总成装配图、零部件图共计1张A0。 设计要求： 1. 设计说明书 设计说明书是存档文件，是设计的理论计算依据。说明书的格式如下： （1）统一稿纸，正规书写； （2) 竖订横写，每页右侧画一竖线，留出25mm空白，在此空白内标出该页中所计算的主要数据； （3) 附图要清晰注上必要的符号和文字说明，不得潦草； 2. 说明书的内容及计算说明项目 (1)封面；（2）目录；（3）原始数据及资料；（4）对设计课题的分析；（5）汽车纵置钢板弹簧简图；（6）设计计算；（7）设计小结（设计特点及补充说明，鉴别比较分析，个人体会等）；（8）参考文献。 3. 设计图纸 1）装配总图、零件图一张（0＃）；