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机器人操作系统ROS INDIGO 入门学习(10)——使用ROSED编辑ROS文件

教程将展示怎样用rosed是编辑更容易．

1.1使用rosed.

rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径．

用法：

$ rosed [package_name] [filename]

例子：

$rosed roscpp Logger.msg

如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具．请参考部分，如果你不知道怎样使用vim,点击这里. ．

如果package中的文件名不是唯一的，会列出一个菜单让你选择那个文件去编辑．

1.2使用rosed的时候用Tab补全

这样的话你就可以轻松的看到package中的可以编辑的文件而不需要知道它的具体名字．

用法：

$ rosed [package_name] <tab><tab>

Example:

$ rosed roscpp <tab><tab>

Empty.srv package.xml

GetLoggers.srv roscpp-msg-extras.cmake Logger.msg roscpp-msg-paths.cmake

SetLoggerLevel.srv roscpp.cmake

genmsg_cpp.py roscppConfig-version.cmake gensrv_cpp.py roscppConfig.cmake

msg_gen.py

1.3编辑

rosed的默认编辑工具是vim。ubuntu中默认安装了更加易上手的编辑器nano，你可以通过编辑你的~/.bashrc文件添加如下环境变量来启用它：

export EDITOR='nano -w'

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