PELCO D_P协议

PELCO D、P通讯协议

一、PELCO协议介绍

1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located here. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.

https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,/sites/global/en/sales-and-support/support-services/obtaining-pelco-prot ocol.page

二、PELCO-D协议

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400bps.

命令格式：

1.该协议中所有数值都为十六进制数

2.同步字节始终为FFH

3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH

4.指令码表示不同的动作，在有关预制点的操作时，数据2表示预制点值

5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH），FFH表示“turbo”速度

6.校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]

Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

常用命令列表：

关于云台自动功能如何实现，云台的自动功能是做到解码板电路，有多种硬件电路方法，也有软件检测限位开关或者光耦中断来控制左和右自动扫描。但上面协议表是没有自动命令，在P协议里AUTO PAN命令是CALL 99号预置位。在D协议里是没有定义，编程者可以定义CALL #NO来实现。

D协议特殊命令控制表：

以地址码0x01为例：

{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上

{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下

{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左

{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右

{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短

{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长

{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近

{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远

{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小

{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大

{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关

{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开

{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001 以上对应的停命令均是:

{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令

三、PELCO-P协议

PELCO-P协议一般采用RS-485传输。

数据格式：波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。

命令格式：

1.该协议中所有数值都为十六进制数

2.STX始终为A0H

3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH

4.指令码表示不同的动作

5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值

6.ETX始终为AFH

7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

指令码1和指令码2的设置：

常用命令列表：

P协议特殊命令控制表：

以地址码0x01为例：

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

无命令字发送//灯光关

无命令字发送//灯光开

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001

以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）: {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

PELCO "P" PROTOCOL

GENERAL

This section describes the protocol used when sending commands to an Intercept Dome in the “P” version protocol. The protocol uses no parity, one start bit, eight data bits, and one stop bit. The recommended baud rate is 4800 (4800, 8, N, 1, 1).

MESSAGE FORMAT

Byte 1 is always $A0

Byte 2 is the receiver address, set by DIP switch in the receiver

Byte 3-6, see below

Byte 7 is always $AF

Byte 8 is an XOR sum of Bytes 1-7

The protocol is “zero indexed” so that the hexadecimal address sent in the protocol for the first receiver is $00 which corresponds to address 1.

The bits within the “Data bytes” are broken up into two main groups. For Pan and Tilt commands, the functions are determined as follows:

PAN AND TILT COMMANDS

EXTENDED COMMAND SET

The extended command set will have bit 0 of data byte 2 set and will follow the format in the following table:

The receiver will respond with an ACK.

To accommodate features of new systems and maintain compatibility with our old systems, some functions have been added through the use of some of the unused preset functions. These are:

Preset Number Function

99 Begin Auto-scan

98 Begin Frame Scan

97 Begin Random Scan

96 Stop Scan

95 Enter Menu Mode

94 Remote Reset

93 Set Right Limit Stop

92 Set Left Limit Stop

34 Home (return to 0 pan position)

33 Flip

Examples:

To SET PRESET 32 in the receiver with address 1, the command string (in Hexadecimal) would be:

A0 00 00 03 00 20 AF 2C (the last byte is the XOR sum of bytes 1 through 7)

To drive receiver with address 2 LEFT at half speed:

A0 01 00 04 00 1F AF 15

四种PELCOD协议与三种PELCOP协议区别

建议编程者在做控制串口软件时，每帧命令输出时间间隔最好定义200ms/ 帧。

自由格式协议_chn

自由协议 控制器与显示器相连接的一个简单的通信协议，控制器是主控端, 显示器是从属端，在控制器中，只需编写简单的通信读/写程序，而不用编写通信中断服务程序。 首先，控制器发送一个请求给显示器，显示器接受请求之后，给控制器回复一个响应。显示器和控制器交换数据为128（最大）字，为MW0~MW127，字的每个比特可以作为线圈使用，为MWx.i(x=0..127,i=0..15)。 请求的格式： 站号：显示器站号（0~255，0表示广播方式，显示器不需要回复） 命令：‘R’表示从显示器读取，‘W’表示向显示器写数据 地址：MW（0~127）的索引号 长度：需要读/写MW的个数（1~128） 数据：MW的值，如果命令是‘R’则没数据 校验：从站号到校验前的字节，所有字节相加，再取0x100的余数 （注意：如果校验是0x5A，则忽略，不作检查) 状态：通信的状态 ：0 –正常 ：1 –地址错误 ：2 –长度错误 ：3 –范围错误（地址+ 长度> 128 ） ：4 –命令错误 当命令是‘W’或不正常时，则没有地址、长度和数据 数据的格式

协议： 首先，控制器发送一个请求给显示器。显示器收到请求后，检查校验，如果校验正确，且站号等于显示器本身站号，显示器就响应这个请求。否则，显示器将不作响应。 控制器需要检查显示器的响应是否超时，超时时间为50毫秒。如果超时，控制器应该重新发送请求。 显示器检查接收数据是否超时，超时时间为25毫秒。如果超时，显示器初始化通信，等待控制器的新的请求。 读（从显示器读数据） 数据：需要读的MW的值 写（向显示器写数据） 例子 a) 控制器从DP210读MW0,MW1 控制器发送：01H 52H 00H 02H 55H DP210回应：01H 00H 00H 02H 00H 00H 00H 0CH 0FH (MW0=0 MW1=12) b) 控制器写256 到MW0 控制器发送：01H 57H 00H 01H 01H 00H 5AH DP210回应：01H 00H 01H

软件应用协议书(标准版)

Both parties jointly acknowledge and abide by their responsibilities and obligations and reach an agreed result. 甲方：___________________ 乙方：___________________ 时间：___________________ 软件应用协议书

编号：FS-DY-20820 软件应用协议书 甲方：_____ 地址：_____ 开户：_____ 帐号：_____ 乙方：_____ 地址：_____ 开户：_____ 帐号：_____ 为加快信息资源传播，提高办公效率，节约办公及信息发布成本，经甲乙双方友好协商，就乙方使用甲方_____系统软件平台，达成协议。 第一章合作方式 第1条甲方作为_____软件平台_____的提供商和运营商，向乙方提供稳定技术支持和优质服务。

第2条乙方利用甲方的_____系统软件平台向移动电话用户提供本行业对内及对外短信应用服务和企业内部短信应用。 第3条保密条款 双方都可能获知另一方的商业计划，客户方资料，技术，产品和其他作为该方商业秘密的秘密信息。秘密信息包括所有有形的或无形的，标明为秘密的信息，作为秘密信息披露方所有，除非经披露方声明许可或为实现本合同目的的（因法律规定或为咨询律师）不得披露或使用。 第4条知识产权 除非在此明确地许可或授予，本协议并不涉及任何技术转让，在甲方短信技术里所包含和涉及所有权利，产权和利益属于甲方独自所有。除非在此明确地许可，本合同并不将甲方的任何技术转让给乙方。 第二章甲方的权利和义务 第1条甲方提供_____系统软件平台，系统升级，技术维护等工作。 第2条甲方保证在适合的通讯条件下乙方的短信通讯

pelcod控制协议

控制协议 1、通令参数： 标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 同步字节为＄ＦＦ。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and Command 2 如下： 注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。 辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上， 控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+

TX- 485- 解码器控制代码示例 若非特意注明，控制１号解码器为例 一、云台动作命令 上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01 二、镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明： 1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。

车棚搭建协议

龙阳镇史村小学 车棚搭建等施工协议 发包人：龙阳镇史村小学 承包人： 依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其他有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就本工程施工事项协商一致订立本协议。 一、工作内容 搭建教师自行车、电动车停放车棚。 二、工程承包方式 采用包工包料的方式进行。固定单价合同，86.0元/m2，搭建面积以验收实际面积为准。 三、合同工期 2017年3月10日——2017年3月12日 四、工程做法及质量要求： 1、所用材料（10号工字钢，2.5寸柱子，檩条用4乘6钢管，彩 钢瓦0.4mm,板房材料：7.5公分复合板，主体用4乘6钢管搭 建。 2、承包人向发包方保证质量，如出现质量问题，承包人负责免费 维修。 3、施工完成后必须清理垃圾，运出校外，确保校园整洁。 4、施工过程中一定按照规范及有关操作规程进行施工，严格按照 发包方确定的施工范围及质量标准进行施工并接受发包方的监 督。

5、工程施工及验收过程中，如发现不符合质量要求，承包方必须 立即进行返工整改，整改合格后再进行验收，发生的费用由承 包方承担。 五、安全管理 工程施工过程中，施工单位必行执行“安全第一，预防为主” 的方针，严格按照安全操作规程进行安全文明施工，对施工中出现的安全隐患及时进行整改。若发生安全事故，一切责任由承包方负责。 六、结算方式 该项目采用固定单价合同，施工完成后必须经学校验收，验收合格后承包方提供合格的发票。款到付清。结算值为：数量×单价的结算方式。 七、质量处罚措 如施工项目不能满足上述质量要求，将视具体情况处以该单项 工程5%到10%的罚款。 八、本协议一式叁份，发包方承包方各持一份，发包方上报教育 局壹份。 九、本协议双方签字或盖章后生效。 发包人：承包人： 2017 年3月10 日

编码器RS485自由通讯协议

编码器RS485自由通讯协议 正常工作状态编码器按照编程设定参数：波特率为设定值，一般为9600、19200、38400等，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。 编码器的主被动模式需对编码器进行设定。 编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为13位16进制ASCII码，格式为：＝±DATA↙，即： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 = ± DATA ↙ 其中，“＝”为前导字母，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。 编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII 码，格式为：#AB↙（带地址返回主测量值询问指令为：&AB↙）。 AB为编码器地址，范围为0到99。 编码器对上位机回答的数据格式与主动模式发送的数据格式是一样的。 （带地址返回的数据格式在“＝”与符号位之间有“AB>”，“>”为分隔符） 例：被动模式，地址设为1，波特率为19200，与上位机通讯时的数据为： 发送：23 30 31 0D 发送：26 30 31 0D 接收：3D 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 接收：3D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 即，发送＃01↙接收＝＋0000000012↙。 即，发送&01↙接收＝01>＋0000000012↙。 编码器RS485信号及接线端子引脚分配 DB9针脚 定义 3 RS485(A+) 8 RS485(B-) 编程允许线（Poen）的使用 编程模式时，编码器棕色线与编程允许线（Poen）并在一起接正电源，兰色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。 非编程模式，即正常工作时，建议将兰色线与编程允许线（Poen）并在一起接电源地线。 RS485通讯的注意事项： 1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。 2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。 3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。 4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。 5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。 6． 由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。 上海楚嘉自动化科技有限公司 技术服务部

APP使用协议书范本

特别提示 XX网络科技（以下简称“XX”）在此特别提醒您（用户）在注册成为用户之前，请认真阅读本《用户协议》（以下简称“协议”），以确保您充分理解本协议中各条款。您的注册、登录、使用等行为将视为对本协议的接受，并同意接受本协议各项条款的约束。 本协议约定XX与用户之间关于“XX”软件服务的权利义务。“用户”是指注册、登录、使用本服务的个人。本协议可由XX随时更新，更新后的协议条款一旦公布即代替原来的协议条款，恕不再另行通知，用户可在本查阅最新版协议条款。在XX修改协议条款后，如果用户不接受修改后的条款，请立即停止使用XX提供的服务，用户继续使用XX提供的服务将被视为接受修改后的协议。 一、注册 1.1、用户在使用本服务前需要注册一个“XX”。“XX”应当使用手机绑定注册，请用户使用尚未与“XX”绑定的手机，以及未被XX根据本协议封禁的手机注册“XX”。XX可以根据用户需求或产品需要对注册和绑定的方式进行变更，而无须事先通知用户。 1.2、“XX”系基于实时地理位置和出行目的的移动社交产品，用户注册时应当授权XX公开及使用其地理位置信息方可成功注册“XX”。故用户完成注册即表明用户同意XX提取、公开及使用用户的实时地理位置和出行目的信息。如用户需要终止向其他用户公开其实时地理位置信息和出行目的，可自行退出软件。 1.3、鉴于“XX”的绑定注册方式，您同意XX在注册时将使用您提供的手机及/或自动提取您的手机及自动提取您的手机设备识别码等信息用于注册。 1.4、在用户注册及使用本服务时，XX需要搜集能识别用户身份的个人信息以便XX可以在必要时联系用户，或为用户提供更好的使用体验。XX搜集的信息包括但不限于用户的性别、年龄、出生日期、个人说明；XX同意对这些信息的使用将受限于第三条用户个人隐私信息保护的约束。 二、服务容 2.1、本服务的具体容由XX根据实际情况提供，包括但不限于授权用户通过其进行即时通讯、添加好友、加入群组、发布留言。XX可以对其提供的服务予以变更，且XX提供的服务容可能随时变更；用户将会收到XX关于服务变更的通知。 2.2、XX提供的服务均为免费服务，若后期增加收费服务功能，将另行通知。 三、用户个人隐私信息保护 3.1、用户在注册或使用本服务的过程中，可能需要填写或提交一些必要的信息，如法律法规、规章规性文件（以下称“法律法规”）规定的需要填写的身份信息。如用户提交的信息不完整或不符合法律法规的规定，则用户可能无法使用本服务或在使用本服务的过程中受到限制。 3.2、个人隐私信息是指涉及用户个人身份或个人隐私的信息，比如，用户真实、号、手机、手机设备识别码、IP地址、用户聊天记录。非个人隐私信息是指用户对本服务的操作状态以及使用习惯等明确且客观反映在XX服务器端的基本记录信息、个人隐私信息围外的其它普通信息，以及用户同意公开的上述隐私信息。 3.3、尊重用户个人隐私信息的私有性是XX的一贯制度，XX将采取技术措施和其他必要措施，确保用户个人隐私信息安全，防止在本服务中收集的用户个人隐私信息泄露、毁损或丢失。在发生前述情形或者陌陌科技发现存在发生前述情形的可能时，将及时采取补救措施。 4、XX未经用户同意不向任何第三方公开、透露用户个人隐私信息。但以下特定情形除外： (1) XX根据法律法规规定或有权机关的指示提供用户的个人隐私信息； (2) 由于用户将其用户密码告知他人或与他人共享注册与密码，由此导致的任何个人信息的泄漏，或其他非因XX原因导致的个人隐私信息的泄露； (3) 用户自行向第三方公开其个人隐私信息； (4) 用户与XX及合作单位之间就用户个人隐私信息的使用公开达成约定，XX因此向合作单位公开用户个人隐私信息； (5) 任何由于黑客攻击、电脑病毒侵入及其他不可抗力事件导致用户个人隐私信息的泄露。 5、用户同意XX可在以下事项中使用用户的个人隐私信息： (1) XX向用户及时发送重要通知，如软件更新、本协议条款的变更；

Ns2.34上leach协议的完美移植

Ns2.34上leach协议的完美移植 经过几天的不断实验，以及网上各位前辈的帮助，终于成功将leach协议完美移植到ns2.34上，下面是我的安装笔记。 Step1 在ns-2.34的目录下新建一个leach文件夹，将leach.tar.gz放入这个文件夹 Step2 在终端中进入这个目录下，键入tar zxf leach.tar.gz Step3 ①将leach/mit整个目录复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34中 ②将leach/mac目录下的https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,, mac-sensor.h, https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,, mac-sensor-timers.h四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac中 ③将leach/tcl/mobility目录下的四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/mobility中 ④将ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex目录下的wireless.tcl重命名为wireless_1.tcl,再将leach/tcl/ex目录下的wireless.tcl复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex中⑤将leach目录下的test,leach_test,package_up三个文件复制到ns-allinone-2.34/ ns-2.34中 Step3 修改文件 ①需要修改的文件有: ns-allinone-2.34/ns-2.34/apps/https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,,app.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/trace/https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,,cmu-trace.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,,https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,,packet.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,,ll.h,https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,,https://www.sodocs.net/doc/ce9707993.html,,phy.h,wireless-phy.c c,wireless-phy.h ②修改方法: 对于leach目录下相应的文件(即刚才未复制的文件),将代码中以“#ifdef MIT_uAMPS”开始,并以“#endif”结束的部分复制到以上文件对应的位置 这个过此要小心核对修改，否则前功尽弃 ③特殊情况 <1> ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/packet.h中大约185行,根据其他变量的格式将代码更改为 #ifdef MIT_uAMPS static const packet_t PT_RCA = 61; #endif 并将最后一个枚举值改为62 这个过程可以随情况改变，还要注意的是packet.h文件并不是只改这一部分，前面的修改依然要。 <2> ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/wireless-phy.h,给类WirelessPhy添加public变量,大约105行 #ifdef MIT_uAMPS MobileNode * node_;

业务搭建返佣协议

业务搭建返佣协议 甲方： 委托人： 乙方：梅森赫迩商务服务有限公司 返佣付款账号： 张家口银行 中国工商银行 中国建设银行 中国银行 根据《合同法》和相关法律法规，本着平等自愿、互惠互利、诚实守信的原 则，甲、乙双方自愿并达成如下协议，以共同遵守： 一、甲方经营项目范围：___________________________________________________ 二、甲、乙双方责任 甲方委托乙方负责产品销售或服务推广合同签订之前的业务引荐、接洽、运 作等相关工作。 三、乙方返佣比例 1、乙方以自身资源作为引荐、接洽搭建业务渠道作为返佣服务。乙方作为承 接业务，应享业务盈利的权利和返佣义务。 2、乙方返佣利润，无论任何原因甲方都不得追缴乙方的所得或要求乙方支付资金，否则由甲方承担一切经济和法律责任。 3、返佣分配计算方法：搭建业务整体额度乘以______ 作为乙方返佣金。 1，随每次业务交易到位，当日按每次进度款占比整体业务的同比例支付。 2,如果未及时支付，则按未按时支付金额的每天1%向乙方支付违约金。 五、双方责任 1、乙方负责整体业务引荐、接洽、签订合同、运作等相关工作。 2、甲方负责业务服务及产品质量。 3、甲方在业务合同履行中，若发生民事纠纷、经济纠纷、刑事纠纷、等由于业务产生所有责任均由甲方承担，乙方概不承担任何相关经济、法律及连带责任。 4、无论甲方名称和法定代表人或法人授权委托人发生变更或任何变化，转让等

都有不影响本协议的法律效力，甲方应支付给乙方的返佣金额。 六、其它约定 1、甲方在业务合同履行中所产生的债权债务，由甲方各自行承担，乙方不负任何连带责任。 2、甲方支付给乙方返佣利润由乙方自行分配，甲方不得干涉，甲方在支付时以乙方经办人的签字为准，其它人员签字无效。 七、违约责任及解决方法 1、当甲方与业主方洽谈合同签订生效后，本协议同时生效。若甲方或甲方签字人不履行本协议，乙方可凭此协议向甲方或甲方签字人追索返佣利润，同时可 向协议所签地人民法院提起诉讼。 2、若乙方未能促成甲方与业主方签订业务合同或产生业务关系，则本协议自行失效。 八、本协议一式两份，各执一份，签字盖章后与业务合同（或通过业务搭建产生的业务关系）同时生效。 九、本协议未尽事宜，双方协商解决或向所签协议地人民法院提起诉讼。甲方：乙方（签字）：委托人： 日期：日期：

永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用

引言 电子技术的日益发展，通讯接口给工业控制的自动化集中控制带来巨大的变化，系统的分布控制，网络的远程监控等都是通过通讯来实现监控。各个智能设备之间要进行正常通讯，首先要保证以下 3 个条件一致：通讯硬件界面相同；通讯参数设置一致；以及通讯协议一致。在串口的通讯中，界面都已经是标准化，参数设定亦可透过设定来保持一致。但在智能自动化设备中，由于品牌和产品都存在差异，对于同一种产品，不同的品牌就可能存在不同的通讯协议！所以，智能设备的通讯，设备的选择是关键！但针对同种协议的产品，就有可能缩小设备选型范围，势必会对系统的组成存在影响。如造成成本的提升，系统得不到优化等问题。 1. 系统硬件要求 1.1 永宏FBs-PLC 通讯功能 永宏FBs-PLC提供相当强大的通讯功能，SoC单晶片中集合 5 个高速通讯端口。主机自带一个通讯端口。多样的扩展方式，可以选择通讯模块或者通讯板实现通讯端口的扩展，单一主机可以最多扩展至 5 个通讯端口；数据传输可以选择ASCII 码或者速度快一倍的二进制码来传输；每个通讯端口通讯速率高达921.6Kbps ；支持RS-232,RS-485,USB 和Ethernet 等界面；通讯协议提供永宏标准通讯协议，工业界通用的ModBus 标准协议，以及自由口协议。这里我们就永宏PLC 的自由通讯协议做进一步探讨。 1.2 永宏PLC 自由通讯协议简介 所谓自由通讯协议，永宏PLC 作为主站，根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式，以保证通讯格式的一致性。在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求，再根据命令来进行处理数据、做响应回复等工作。这样将大大提高PLC 控制对象的通讯接口兼容。 图 1.1 RS-485 单主多从通讯示意图 如图 1.1 所示，一个永宏PLC 可以跟多个智能从站进行通讯；智能从站可以同为一种设备不同品牌，或者不同设备不同品牌，例如其他品牌的PLC、变频器、智能仪表等，只要 符合RS-485 通讯要求即可组网。 2. 软件系统要求与设计

甲乙双方协议书

合同编号： 主合同文本 使用说明： 1、本合同适用于与业务相关的所有签约事宜； 2、本合同书中空白部分由当事人根据实际情况进行填写，当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样； 3、未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合同的组成部分。 This Term Sheet ("TS") is entered into on [DD MMM YYYY] between Party A and Party B (as respectively defined below) and sets out the key terms relating to the Proposed Transaction (as defined below). The key terms set out herein shall form the basis of the definitive agreements("Definitive Agreements') to be negotiated and entered into between the Parties in relation to the Proposed Transaction 此框架协议（以下称“本协议“）与【】年【】月【】日，由甲方与乙方签署 (”甲方”与“乙方”的定义在以下的协议内容明细)，明确相关单位就本协议的具体投资条款清单。本协议的条款将作为日后双方协商以及签署的投资合同（以下称“合同“）的基础。

甲乙双方协议书 甲方： 乙方： 经双方协商，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建设法》及有关法律、法规，遵照平等、自愿、公平和诚实守信的原则，为明确责任，协作配合，就工程施工有关合作事宜共同协商后达成如下条款，双方共同执行遵守。 一、在承接工程中，双方协作配合，共同维护公司的荣誉与利益。 二、乙方全年收入伍佰万元内向甲方交纳管理费壹拾伍万元，超出伍佰万元产值的部分按2%交纳。（管理费壹拾伍万元应六月份底交清，其他部分年底交清） 三、乙方工程款汇到甲方帐后，甲方在五个工作日内办理（税由乙方交纳），乙方提取工程款时要有正规票据报销。 四、乙方使用甲方资质承接的所有工程，施工前都要和甲方另签定单项施工责任状。 五、乙方使用甲方资质承接的所有工程，不得拖欠农民工工资等情况发生。 六、乙方使用甲方资质承接的所有工程，在施工过程中必须严格按照设计、合同的要求和国家及上级相关法律、法规和规范等规定执行。如发生质量、安全、工期或文明施工等问题，乙方承担全部费用，同时公司有权要求乙方立即进行整改并承担由此造成的损失。整改仍

LEACH协议的算法结构及最新研究进展

LEACH协议的算法结构及最新研究进展 1 LEACH协议算法结构 LEACH这个协议的解释是：低功耗自适应集簇分层型协议。通过名字，我们就能想到这个协议的大概作用了。那么在这之中，我们先来研究一下它的算法。 该算法基本思想是：以循环的方式随机选择蔟首节点，将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中，从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明，与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比，LEACH协议可以将网络生命周期延长15%。LEACH在运行过程中不断的循环执行蔟的重构过程，每个蔟重构过程可以用回合的概念来描述。每个回合可以分成两个阶段：蔟的建立阶段和传输数据的稳定阶段。为了节省资源开销，稳定阶段的持续时间要大于建立阶段的持续时间。蔟的建立过程可分成4个阶段：蔟首节点的选择、蔟首节点的广播、蔟首节点的建立和调度机制的生成。 蔟首节点的选择依据网络中所需要的蔟首节点总数和迄今为止每个节点已成为蔟首节点的次数来决定。具体的选择办法是：每个传感器节点随机选择0-1之间的一个值。如果选定的值小于某一个阀值，那么这个节点成为蔟首节点。 选定蔟首节点后，通过广播告知整个网络。网络中的其他节点根据接收信息的信号强度决定从属的蔟，并通知相应的蔟首节点，完成蔟的建立。最后，蔟首节点采用TDMA方式为蔟中每个节点分配向其传递数据的时间点。 稳定阶段中，传感器节点将采集的数据传送到蔟首节点。蔟首节点对蔟中所有节点所采集的数据进行信息融合后再传送给汇聚节点，这是一种叫少通信业务量的合理工作模型。稳定阶段持续一段时间后，网络重新进入蔟的建立阶段，进行下一回合的蔟重构，不断循环，每个蔟采用不同的CDMA代码进行通信来减少其他蔟内节点的干扰。 LEACH协议主要分为两个阶段：即簇建立阶段(setup phase)和稳定运行阶段(ready phase)。簇建立阶段和稳定运行阶段所持续的时间总和为一轮(round)。为减少协议开销，稳定运行阶段的持续时间要长于簇建立阶段。 在簇建立阶段，传感器节点随机生成一个0，1之间的随机数，并且与阈值T(n)做比较，如果小于该阈值，则该节点就会当选为簇头。在稳定阶段，传感器节点将采集的数据传送到簇首节点。簇首节点对采集的数据进行数据融合后再将信息传送给汇聚中心，汇聚中心将数据传送给监控中心来进行数据的处理。稳定阶段持续一段时间后，网络重新进行簇的建立阶段，进行下一轮的簇重建，不断循环。 2 LEACH协议的特点 1 为了减少传送到汇聚节点的信息数量，蔟首节点负责融合来自蔟内不同源节点所产生的数据，并将融合后的数据发送到汇聚点。 2 LEACH采用基于TDMA/CDMA的MAC层机制来减少蔟内和蔟间的冲突。 3 由于数据采集是集中的和周期性的，因此该协议非常适合于要求连续监控的应用系统。 4 对于终端使用者来说，由于它并不需要立即得到所有的数据，因此协议不需要周期性的传输数据，这样可以达到限制传感器节点能量消耗的目的。 5 在给定的时间间隔后，协议重新选举蔟首节点，以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。

BC2900通信协议操作说明

附录 A 通信 本分析仪提供四种通信协议，根据外部计算机上安装的数据管理软件可接收的样本编号位数进行匹配。若可接收的样本编号上限为8位或10位，应选择8ID或10ID通信协议；若可接收的样本编号上限为15位，应选择15ID或15ID+2通信协议。8ID和10ID通信协议差异在于，10ID通信协议支持样本编号上限为10位，而8ID支持样本编号上限为8位，除此之外，协议其他部分还存在一些差异，具体差异容将在后续章节进行介绍。15ID和15ID+2通信协议差异在于，15ID+2通信协议支持传输P-LCR参数，而15ID通信协议不支持，除此之外，协议其他部分完全兼容，用户可以根据自己的需求选择相应的通信协议进行通信操作。 ●迈瑞公司授权人员安装分析仪时，会根据用户配置的数据管理软件选择与之匹 配的通信协议。 ●如需调整分析仪的通信协议，请与迈瑞公司售后服务部联系。 计数界面右上角通信状态标志处于动画状态，表示通信正在进行。 BC-3000 Plus 通过RS-232 串行口，将样本数据和质控数据传送给外部计算机，通信可在样本分析结束后自动完成或由命令选项操作完成。本章对通信参数的设置、RS-232 串行口连线方式、数据通信格式进行了介绍，为软件工程师编写通信程序提供详细资料，方便用户进行通信操作。

A.1分析仪和计算机的连接 D-1所示。 各引脚说明： DCD：载波检测 RXD：接收数据 TXD：发送数据 DTR：数据终端就绪 GND：信号地 DSR：数据设备就绪 RTS：请求发送 CTS：清除发送 RI：振铃指示 BC-3000 Plus 通过串口2 和外部计算机通信（最大通信距离小于12米），需要接DB9连接器中的2、3、5 三根线来实现。 A.28ID通信协议和10ID通信协议 A.2.1通信数据格式 A.2.2通信说明 编码 [ENQ] 0x05 [STX] 0x02 [EOT] 0x04 [EOF] 0x1A [ETX] 0x03 [ACK] 0x06

PELCOD协议

PELCO D、P通讯协议 一、PELCO协议介绍 1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。 2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK 命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。 3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。 4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981. 二、PELCO-D协议 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400bps. 命令格式： 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH 4.指令码表示不同的动作，在有关预制点的操作时，数据2表示预制点值 5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH），FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则

楼板搭建工程合同

楼板搭建工程合同 甲方（业主）： 电话： 乙方： 身份证号码： 电话： 甲方楼板钢筋配置和梁的钢筋配置施工图给乙方，乙方确认后，经甲乙双方友好协商，就楼板搭建工程达成如下协议： 一、按双方确认的施工图，搭建钢筋混凝土楼板。工程量按门市建筑面积 m2，单价 元/m2，总价款元（包工包料打植筋孔、清理现场垃圾及胶水全包）。 二、工程质量工艺及材料要求乙方必须按照国家质量标准进行施工，确保工程质量，达到国家标准。 1、所有钢筋均采用国家允许用钢筋，业主有权找建筑材料质量检测中心检验，检测费用如合格由甲方自理，不合格乙方出检测费用且材料无条件出场。 2、植筋板钢筋均按图纸板筋间距双向双层设置。 3、梁板混凝土强度等级均为C30（商品混凝土），甲方随时可以抽检。 4、要求新增楼板与原结构结合处要将原结构的粉刷层清除并洗干

净，确保新增楼板与原结构结合严密。植筋处新旧混凝土结合面一律凿毛处理。 5、板筋植入梁、墙、柱等处的钢筋必须满足国家规范（如果不足的返工）。植筋孔必须用清水吹扫，不得留有灰层，植筋胶饱满。以保证质量。 6、植筋与楼板钢筋绑扎搭接长度按国家标准执行。 7、楼板倒好混凝土后拆模时间不得少于10天，楼板倒好后必须浇水养护且不得少于3天。 8、楼板倒好后必须保证水平，水平误差不得超过国家标准。 9、浇混凝土时需用震动器振捣，确保密实，楼板不得蜂窝麻面。搭建楼板必须符合国家标准，为保证业主居住安全，要高于国家标准，如果有争议以高于国家标准为基础，双方协商解决。 三、乙方保证按甲方提供的施工图施工，乙方在甲方提供的施工图上签字确认（图纸如果由乙方出，甲方必须签字确认）。 四、楼梯采用何种方式搭设另议（楼梯费用包含在总价报款内）。 五、清孔后需经业主验收后才能植筋，钢筋绑扎完毕后需经业主验收后才能浇筑混凝土。每结束一道工序在开始下道工序前必须经甲方验收并签字确认后才能开始进行以后工作。 六、由于甲方已提供施工图给乙方，乙方同意按施工图施工（双方签字确认）。现场需要同其他业主商议的，由甲方书面协调。施工场地内水、电必须满足施工要求，由甲方保证。 七、工程款支付

S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议

在组态王里点击“com1”(根据你在前面已经定的com口而定)，然后在右边的界面上显示你所建立的文件，然后对你编译的主画面点反键，然后在下拉菜单中点击“测试---”（你的文件名），再随便在选项里输入一个你编写的程序里的标志位，看能不能显示你的PLC内的当前值，如果可以显示，就应该是通信上了。 通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成 S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。 详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年 10 月或以后版本）的相应章节。Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。 Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。 通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的 是 S7-200 的自由口功能。 Modbus RTU 主站指令库（测试版） 西门子针对 S7-200 最新推出支持 Modbus RTU 主站的协议库（测试版），用户可以将这个库添加到 Micro/WIN 软件中，并通过调用库指令，方便地实 现 Modbus RTU 主站的功能。 注意： 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功 能块实现的，该库只对 Port 0 口有效。该指令库将设置 Port 0 工作在自由口通信模式下。 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。 使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟 量 I/O 以及保持寄存器。 要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤： 取得 Modbus RTU 主站指令库文件，并添加到编程软件 STEP 7-Micro/WIN 中；按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库。

使用协议书4篇

使用协议书4篇 本文目录 1.使用协议书 2.股票基金使用权协议书 3.著作权许可使用协议书范本 4.土地使用权转让合同协议书 甲方：_________ 乙方：_________ 1.作品题目： 《_________》。 2.使用范围： _________。 3.著作权： 属于提供照片的甲方。甲方应保证提供照片著作权完全属于甲方本人，因为甲方提供照片的著作权而引起的问题，乙方不承担任何责任。 4.使用权限： 在以上使用范围的一次使用。 5.使用限制： 使用者无权行使下列权利： (1)将照片另行出租或出售予第三者使用; (2)将照片用于制造任何对社会，国家及人民有妨害的用途;

(3)将照片以赠品或其他方式出售; (4)将照片以可能造成甲方或任何对象名誉上损害的不当方式使用。 6.稿费标准： _________。 7.其他： 除本说明所规定之内容外，其他未尽事宜，以中华人民共和国相关法律法规为解释。 甲方(签)：_________ 乙方(盖章)：_________ 代表(签)：_________ _________年____月____日_________年____月____日 股票基金使用权协议书 使用协议书（2） | 返回目录 甲方：_____________________ 乙方：_____________________ 在_________年_________月________日至________年_________月 _________日甲方举行的“_________”活动中乙方_________准确预测了 _______年_______月_________日的_________，_________，_________， _________，获得_________元股票基金为期_________交易日的使用权。就该基金使用权双方的权利和义务如下： 一、甲方的权利和义务 1.甲方在_________公司_________营业所开设股票基金帐户，并将帐户名和密码告之乙方； 2.股票基金使用权期限截止后的五个工作日内，甲方将基金收益部分汇到乙方指定帐户（帐户 _________）； 3.股票基金使用权期限自_________年_________月 _________日_________时至_________年_________月_________日_________

WSN中LEACH协议源码分析报告

WSN中LEACH协议源码分析 分析(一) 首先对wireless.tcl进行分析，先对默认的脚本选项进行初始化： set opt(chan)Channel/\VirelessChannel set opt(prop) Propagatioii/TwoRayGround set opt(netif)PhyAVirelessPhy set opt(mac) Mac/802_l 1 set opt(ifq) Qucuc/DropTail/PriQueue set opt(ll) LL set opt(ant) Antenna/OmniAntenna set opt(x) 0 。# X dimension of the topography set opt(y) 0。# Y dimension of the topography set opt(cp),H, set opt(sc) N../mobility/scene/scen-670x670-50-600-20-2u。# scenario file set opt(ifqlen)50o # max packet in if set opt(nn) 51。# number of nodes set opt(secd) 0.0 set opt(stop) 10.0 o # simulation time set opt(tr) out.tr。# trace file set opt(rp) dsdv 。 # routing protocol script set opt(lm) M on H。# log movement 在这个wireless.tcl中设置了一些全局变呈:： # #Initialize Global Variables # set ns_ [new Simulator] set chan [new $opt(chan)] set prop [new $opt(prop)] set topo [newTopography] set tracefd [open Sopt(tr) w] Stopo Ioad_flatgrid $opt(x) $opt(y) Sprop topography Stopo 这些初始化将在后而的使用中用到，该文件最重要的是创建leach 17点：创建方法如下： } elseif { [string compare Sopt(rp) M leach,,]==0} { for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { leach-create-mobile-node $i } 如果路由协议是leach协议，则在Uamps.tcl中调用leach-create-mobile-node方法创建leach节点。将在第二小节讲如何创建leach节点。 for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { $ns_ at $opt(stop).000000001 M Snode_($i) reset”。〃完成后，重宜右点的应用