武汉科技大学814冶金原理2019A年考研真题

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年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：冶金原理（□√A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 □√计算器 □√直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 小题，每小题4分，共20分)

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

武汉科技大学819机械原理考研真题答案

第 1 页 共 8 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。 A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。 A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。分度圆齿槽宽 标准值。 A ．大于；大于 B ．大于；小于 C ．小于；大于 D ．小于；小于 8．在设计蜗杆蜗轮机构时，若已经确定了蜗杆的模数m 和齿数z 1，蜗杆直径系数q ，蜗轮的齿数 z 2，则其中心距为 A 。 A ．m (q +z 2)/2 B ．m (z 1+z 2)/2 C ．m (z 1+z 2)/2q D ．m (q z 1+z 2)/2精都考研h t t p ://w w w .j i n g d u k a o y a n .c o m /武汉科技大学2019年考研专业课真题答案

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

武汉科技大学2020年《814冶金原理》考研专业课真题试卷【答案】

B 卷参考答案及评分标准 一、简述题(共 10 小题，每小题 6 分，共 60 分) 1、2 01ln O G G RT p ?=?+；O 2(g)分压在标准态压力100 kPa 条件下。 2、正极：MoO 2+4e=2Mo+2O 2-；负极：2Ni+2O 2-=2NiO+4e ；电池反应: 2Ni+MoO 2=2NiO+Mo 3、是。δβD =。单位：β－m ? s -1;D －m 2?s -1；δ－m 4、0级，mol/(m 3·s)，C A =-kt +C 0 5、证明： 平衡时化学势相等，则 L B 分配常数，在一定温度下与组分B 在两相内的标准态有关，不随浓度而变。 6、需要克服大气压力、钢渣静压力、钢水静压力以及形核表面张力。 7、沉淀脱氧优点：脱氧速率快，脱氧彻底。缺点：容易引入新的夹杂 扩散脱氧优点：不易引入新的杂质，脱氧后钢水纯净度高。缺点：脱氧速度慢。 8、（1）2(Mn 2+) +4(O 2-) +[Si] =2[Mn]+ (SiO 44-) (2) [C]+(Fe 2+)+(O 2-)= CO+[Fe] 9、CaO-SiO 2-FeO ，碱性最强的氧化物是CaO 10、氧化物生成反应的标准吉布斯和氧势以及分解反应的分解压。在一定温度下，生成反应 的标准吉布斯能愈负，氧势小，分解压小，氧化物稳定性大。 二、看图回答问题(43分) 1. （4分）[ ]金属相、（）渣相 2.（3分）渣金反应：[Mn]+（FeO ）= [Fe]+（MnO ） 3.（13分）双膜理论，反应物M 在钢液侧的有效边界层内向钢-渣界面扩散；反应物B 在熔渣侧的有效边界层内向渣-钢界面扩散；钢渣界面化学反应；界面生成的E 在钢液侧的有效边界层内向钢液本体内扩散；界面生成的D 在熔渣侧的有效边界层内向熔渣本体内扩散。 4. （6分）对于可逆反应净反应速率：b e d M B E D v k c c k c c +?=?。 当反应达到平衡时，v =0。故()=e d E D b M B k c c K k c c +?=平衡 5.（6分）界面化学反应；相等；不能 6. （3分）各环节混合控制 7. （8分）能。（3分） 1n J A t ?=??＝x C D ???＝()C C β*? )(0)()(B )(0)()(B ln ln II B II B II I B I B I a RT a RT +=+=μμμμRT L a a II B I B I B II B 0)(0)(B )()(ln ln μμ?==)()(B II B I μμ=

2017年武汉科技大学考研真题602统计学A卷

第 1 页 共 3 页姓名 ： 　 　 　 　 　 　 　 报 考 专 业 ： 　 　 　 　 准 考证号 码： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 密 封 线 内 不 要 写 题2017 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：统计学基础（A 卷□B 卷）科目代码：602□√考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）□√注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、选择题(10小题，每小题5分，共50分)1、下面几种抽样方式中，哪种不是概率抽样（ ）A 、简单随机抽样 B 、方便抽样 C 、分层抽样 D 、系统抽样2、为了描述展示三个变量之间的关系，适合采用的图形是（ ）A 、散点图 B 、气泡图 C 、雷达图 D 、箱线图 3、如果峰态系数小于0,则该组数据是（ ）A 、左偏分布 B 、右偏分布 C 、扁平分布 D 、尖峰分布4、一组数据的离散系数为0.4，平均数为10，则标准差为（ ）A 、8 B 、0.02 C 、4 D 、805、对于右偏分布，平均数、中位数和众数之间的关系是（ ）A 、中位数>平均数>众数 B 、平均数>中位数>众数 C 、众数>中位数>平均数 D 、众数>平均数>中位数6、下列分布中可用来描述某一段时间内某一事件出现次数的是（ ）A 、两点分布 B 、二项分布 C 、泊松分布 D 、尖峰分布7、设总体服从正态分布，抽取容量为的简单随机样本，则样本均值的2(,)N μσn 抽样分布（ ）A 、服从正态分布 B 、近似服从正态分布 C 、不服从正态分布 D 、不确定8、下列不是次序统计量的是（ ） A 、中位数 B 、均值 C 、四分位数 D 、极差 9、关于置信水平，下列说法正确的是（ ） A 、置信水平越大，估计的可靠性越大 B 、置信水平越小，估计的可靠性越大 刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

自动控制原理 2016年考研题

河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。

武汉科技大学814冶金原理2011--2020(都有答案)考研真题

54 二O 一一年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目及代码： 冶金原理 808 适用专业： 冶金物理化学、钢铁冶金、有色金属冶金 可使用的常用工具：直尺，计算器，铅笔，橡皮 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间3小时，总分值 150 分。 姓名 ： 报 考 学 科 、 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： 密封线内不要写题 可能用到的基本数据： 元素原子量M Si =28，M Mn =55，M Fe =56，M O =16。 CaO （s ）+CO 2=CaCO 3（s ） ?G 0=-170577+144.19T J/mol 。 一、 简答题（4?4+6?6=52分） 1． 氧化物MO 的溶解反应MO （s ）→（MO ），其中（MO ）的活度标准态分别选纯固态MO （s ）与纯液态MO （l ），（MO ）的活度值是否相等？在什么条件下能相等？ 2． 如何定义铁液中活度的相互作用系数e B K ？若e B K < 0, 表示第3组元K 对组元B 在铁液中的溶解度有何影响？ 3． 已知基元反应A B 的速率微分式为A A kC dt dC =-，问该反应为几级反应？设反应物的初始浓度为C 0，请写出该反应速率积分式的表达式。 4． 熔渣中氧化物CaO 、SiO 2、Fe 2O 3、FeO 酸碱性高低顺序是什么？ 5． 利用下述结构的固体电解质电池测定钢液溶解氧含量： Mo 丝| [O]Fe | ZrO 2（MgO ）| Mo （s ）＋MoO 2（s ） | Mo 丝 请写出电极反应、电池反应。 6． 请用公式表出化学反应的速率常数k 与温度T 的关系，并注明公式中其他量的物理意义。 7． 简述熔渣的完全离子溶液模型。请评价该模型在熔渣理论中的地位。 8． 在氧势图（Ellingham 图）中， 2C+O 2=2CO 的氧势线倾斜向上，还是倾斜向下？为什么？其在冶金中的意义如何？ 9． 请在你所学知识中，列举至少3个衡量氧化物稳定性大小的方法。 10． 铁水预处理脱硫与转炉炼钢炉内脱硫，哪一种情况下硫更易脱除，为什么？ 二、 （26分）研究CaCO 3（s ）分解反应： 1. 将CaCO 3（s ）放置于体积分数?（CO 2）=16%的气氛中，总压p ’=1.25?105Pa ，试求CaCO 3（s ）分解的开始温度和沸腾温度。 2. 上述CaCO 3（s ）分解反应为放热反应，还是吸热反应？请描绘出分解压与温度的关系曲线示意图（注意曲线走向），并标明图中CaCO 3（s ）与CaO （s ）的稳定区。 3．一般用哪种动力学模型处理上述CaCO 3 （s ）分解动力学过程较为合理？请依据该模型说 明CaCO 3（s ）分解动力学过程的主要组成环节。 4．若已知CaCO 3（s ）原始半径为r o ，当分解度达到R 时，请写出未分解的CaCO 3（s ）核 心的半径r 的计算式。

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷 一、选择填空题（30个空，每空1.5分，共45分） 1、控制系统的反馈是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较产生偏差信号，系统利用（）进行调节。 A.变量 B.输出量 C.反馈 D.偏差信号 2、如果控制系统的输出量对系统本身没有控制作用，这种系统称为开环控制系统。开环控 制形式分为按给定值控制和（）两种。 A.按输出控制 B.按偏差控制 C.按扰动补偿 D.按反馈控制 3、一个闭环控制系统一般可由六个基本环节组成，分别是：（）、测量装置、给定装置、比较装置、（）、执行机构。 A.反馈装置 B.受控对象 C.输入装置 D.控制器 4、传递函数定义为在（）条件下，（）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.非零初始 B.零初始 C.线性定常系统 D.非线性定常系统 5、动态结构图相加点与分支点的移动原则是移动前后系统的（）保持不变。 A.前后关系 B.函数关系 C.位置关系 D.大小关系 6、控制系统稳定的充分必要条件，是该控制系统的特征方程式系数都是正的，且特征方程式系数作出的劳斯表第一列元素全部都是（），否则第一列元素符号改变的次数，（）特征方程正实部根的个数。 A.正的 B.不等于 C.负的 D.等于 7、一个稳定的控制系统，其单位阶跃响应中包含有（）和瞬态分量，瞬态分量随着 时间的推移逐渐衰减并趋近于（）。 A.动态分量 B.稳态分量 C. 零 D.负值 8、二阶系统增加一个极点会使系统的超调量（），而增加一个零点则会使系统的超调量（）。 A.减小 B.不变 C.增加 D.为零 9、利用主导极点法分析高阶系统时，其它极点到虚轴的距离应该是主导极点到虚轴距离的（）以上。

2016年武汉科技大学《机械原理》考研真题及标准答案

2016年武汉科技大学《机械原理》考研真题 (总分：150.00，做题时间：180分钟) 一、单项选择题(总题数：10，分数：20.00) 1.平面机构中，“基本杆组”是指（）。（分数： 2.00） A.组成机构的最小的运动单元 B.运动规律已知的构件 C.不能再拆的自由度为零的最简单的运动链√ D.生产中最小的制造单元 2.图 1 所示为摆动导杆机构，以 1 为主动件，则机构的传动角γ（）。 （分数：2.00） A.∠A B.90°√ C.0° D.∠B 3.平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。（分数：2.00） A.从动件的尺寸 B.机构组成情况 C.原动件运动规律 D.原动件运动规律和机构的组成情况√ 4.以下说法错误的是（）。（分数：2.00） A.为了增大凸轮机构的传力性能可以用减小基圆半径的措施来解决√ B.凸轮的基圆一般是指以理论廓线上最小向径为半径所作的圆 C.平底从动件盘形凸轮机构的传动角为常数 D.为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮廓线不能内凹 5.用范成法加工齿轮时，齿轮根切的现象发生在（）的场合。（分数：2.00） A.模数较大 B.模数较小 C.齿数较少√ D.齿数较多 6.与标准齿轮相比，正变位齿轮分度圆齿槽宽（）标准值，齿顶高（）标准值。（分数：2.00） A.大于；小于 B.大于；大于 C.小于；大于√ D.小于；小于 7.渐开线在（）上的压力角和曲率半径最小。（分数：2.00） A.齿根圆 B.基圆√

C.分度圆 D.齿顶圆 8.一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮机构均为标准值的是（）。（分数：2.00） A.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角 B.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角 C.端面模数、分度圆上的端面压力角 D.法面模数、分度圆上的法面压力角√ 9.蜗杆蜗轮机构中心距计算公式为（）。（分数：2.00） A.m(q+z2)/2√ B.m(z1+z2)/2 C.m(z1+z2) D.m(q+z2) 10.以下关于飞轮的叙述错误的是（）。（分数：2.00） A.安装飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量 B.装置飞轮不能使机械运转速度绝对不变，也不能解决非周期性速度波动的问题 C.越小 D.为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上√ 二、判断题(总题数：5，分数：10.00) 11.在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（分数：2.00） A.正确√ B.错误 12.根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（分数：2.00） A.正确 B.错误√ 13.两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20o；z2= 20，m2 =5mm，α=20o。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。（分数：2.00） A.正确 B.错误√ 14.机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。（分数：2.00） A.正确√ B.错误 15.周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（分数：2.00） A.正确√ B.错误 三、填空题(总题数：8，分数：10.00) 16.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线与啮合线的交点应________。（分数：1.00） 填空项1:__________________ （正确答案：交于极限啮合点之内） （分数：2.00） 17.在具有自锁性的机械中，正行程的效率应________，反行程的效率应________。 填空项1:__________________ （正确答案：> 0；< 0）

自动控制原理考研复习大纲

《自动控制原理》考研复习大纲 一、考试的基本要求 要求学生在较系统地理解与掌握自动控制基本概念和基本理论的基础上，熟悉线性定常系统数学模型的建立与转换方法，掌握线性系统的主要分析方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法，以及线性系统的校正方法。此外还要求掌握非线性系统的分析方法——描述函数法。 二、考试方法和考试时间 硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。 三、参考书 《自动控制原理基础教程》胡寿松主编（第四版），科学出版社，2017年 或《自动控制原理》胡寿松主编（第六版），科学出版社，2013年 四、试题类型 主要包括选择题、填空题、简答题、计算题等。 五. 考试内容及要求 第一部分基本概念 掌握：根据系统工作原理绘制控制系统方框图。 熟悉：自动控制系统的基本概念；反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；自动控制系统的基本要求。 第二部分自动控制系统的数学模型 掌握：系统结构图的等效变换和简化；梅森公式的应用。 熟悉：常用函数的拉普拉氏变换，拉普拉氏变换基本性质和定理；线性定常系统的微分方程建立及求解方法；传递函数的定义和性质；典型环节的传递函数；系统结构图的组成和绘制；信号流图的组成和绘制；系统结构图和信号流图的互相转换；开环系统和闭环系统的传递函数。 第三部分自动控制系统的时域分析 掌握：欠阻尼二阶系统的动态性能指标计算；二阶系统性能改善方法；劳斯稳定判据及其各种应用；线性系统稳态误差的计算；扰动作用下稳态误差的计算；减小稳态误差的措施。 熟悉：常用典型输入信号及其拉氏变换；动态过程和稳态过程、动态性能和

2011年武汉科技大学考研试题化工原理

二O 一一年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目及代码： 化工原理（834） 适用专业： 化学工程、化学工艺、应用化学、工业催化、环境工程 可使用的常用工具：计算器、三角板等文具 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间3小时，总分值 150 分。 姓名： 报考学科、专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 一、 填空题（每题2分 共24分） 1. 流体流动的连续性方程是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；适用于圆形直管的不可压缩流体流动的连续性方程为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 2. 离心泵的工作点是＿＿＿＿＿曲线与＿＿＿＿＿＿＿曲线的交点。 3. 分离任务要求一定，当回流比一定时，在五种进料状况中，＿＿＿进料的q 值最大，分离所需的总理论板数＿＿。 4. 在过滤操作中，真正发挥拦截颗粒作用的主要是_______而不是______。 5. 沸腾传热可分为三个区域，它们是_______、_________、_________ 。应维持在_____________区内操作。 6. 离心泵的安装高度超过允许安装高度时，离心泵会发生________现象。 7. 在B-S 部分互溶体系中，适当提高操作温度将使其两相区的范围将________（填增大或减小）。 8. 板式塔的操作条件不合适或塔板设计不合理，会发生____________、____________和__________等几种不正常操作现象。 9. 湿空气经预热器后，其湿度H 将 ____________，相对湿度φ将 ____________。 10．在恒定干燥条件下用空气进行对流干燥（忽略辐射传热等的影响）时，在恒速干燥阶段，物料的表面温度等于________________________温度。 11. 对一定操作条件下的填料吸收塔，如将填料层增高一些，则该塔的H OG 将__________，N OG 将__________（变大，变小，不变）。 12. 两流体通过间壁进行换热操作，已知热流体温度由80℃降至40℃，冷流体温度相应由20℃升至50℃，则此两流体的换热操作为 操作。(请选择“逆流” 或“并流” )。

武汉科技大学机械原理习题参考答案1

机械原理 课后习题参考答案

机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院

习题参考答案 第二章 机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可： 2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

O 齿轮及偏心轮ω A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头 机架 连杆 滑杆滑块 摆杆滚子 解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束 b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

B D C A (a) C D B A (b ) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4-2 ?5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3?6-2 ?7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。 解答：① 当未刹车时，F=3?6-2 ?8=2 ② 在刹车瞬时，F=3?5-2?7=1，此时构件EFG 和车轮 接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。 ③ 完全刹死以后，F=3?4-2?6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。 2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。 再将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数 目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 A B C D E I F E H J O G C A B D

控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题库

控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题 库 一、第一部分真题 一、填空题 相平面的概念：______。[燕山大学研] 【答案】设一个二阶系统可以用下面的常微分方程来描述。其中是x和的线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，系统的运动可以用解析解x（t）和描述。如果取x和构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，这个平面称相平面。 二、问答题 1对控制系统进行校正时，在什么情况下，不宜采用串联超前校正？为什么？[华中科技大学研] 答：在系统的快速性满足要求而稳定性不满足要求或快速性已经达到要求而希望系统的动态响应超调量不太大时不宜采用超前校正，因为超前校正会改善系统的快速性，同时会使系统的稳态性能变差，有高频噪声信号时亦不宜使用。 2对于超前、滞后、滞后-超前三类校正装置： （1）分别阐述其控制功能； （2）对于PI控制、PID控制、PD控制，分别属于上述二三类校正装置的哪一类？为什么？[武汉大学研]

答：（1）超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性，但会使得系统对高频噪声的抑制能力减小，抗干扰能力下降。 滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。缺点是会使系统响应速度变慢。 滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点，当系统的动态性能和稳态性能都达不到要求时，可以考虑使用滞后超前校正装置； （2）PI属于滞后校正装置，因为它具有相位滞后作用；PD属于超前校正装置，因为它可以提高超前相角；PID属于滞后超前校正装置，因为其在低频段具有滞后效应，中频段具有超前效应。 3在计算机控制系统中，常采用增量PID算法。与位置PID算法相比较，说明两者的差别及其使用特点。[重庆大学研] 答：增量型PID算法的输出值是两采用时刻间的差，即相对值，增量式算法优点：①算式中不需要累加。控制增量Δu（k）的确定仅与最近3次的采样值有关，容易通过加权处理获得比较好的控制效果；②计算机每次只输出控制增量，即对应执行机构位置的变化量，故机器发生故障时影响范围小、不会严重影响生产过程；③手动-自动切换时冲击小。当控制从手动向自动切换时，可以做到无扰动切换。对于位置式PID控制算法，当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关，

2020年武汉科技大学考研真题814冶金原理B硕士研究生专业课考试试题

第 3 页 共 3 页 考生 姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准考证 号 码 ： 密 封 线 内 不 要 写题 2020年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ B 卷) 科目代码： 814 科目名称： 冶金原理 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、简述题(共10小题，每小题 6分，共60分) 1. 1450?C 下进行反应 Fe(s)+O 2(g) = FeO(l)，该反应吉布斯能的变化?G 与标准吉布斯能的变化?G 0之间的关系式如何？二者在什么条件下可以相等？ 2. 写出下列固体电解质电池的电极反应、电池反应：Ni+NiO |ZrO 2（MgO ）| Mo+MoO 2 3. 有效边界层内是否存在对流扩散？请用公式表述流体内组元传质系数β与扩散系数D 以及有效边界层厚度δ的关系，并注明式中各量国际制单位。 4. 已知基元反应A → B 的速率微分式为k dt dC A =-(k 为反应速率常数)，问该反应为几级反应？请指出k 的国际制单位。设反应物A 的初始浓度为C 0，请写出该反应速率积分式的表达式。 5. 设一定温度下溶质B 在相互接触、互不相溶的平衡共存两液相I 和II 中的活度分别为B(I)a 和B(II)a ，定义分配系数B B(II)B(I)/L a a =。试通过组元B 的化学势证明：当活度标准态确定后，L B 为一常数，不随浓度而变。 6. 钢水脱碳反应，一氧化碳气泡要均相形核需要克服的外力分别是什么？ 7. 请分别说明沉淀脱氧和扩散脱氧的优缺点各是什么？ 8. 改写成离子方程式：（1）2（MnO ）+[Si]=2[Mn]+（SiO 2），（2）[C]+（FeO ）= CO+[Fe] 9. 适用于转炉炼钢渣的基本三元系相图由哪3个主要氧化物组元构成？其中碱性最强的氧化物是哪一个？ 10. 请在你所学知识中，列举至少3个衡量氧化物稳定性大小的方法。 二、分析题(共 7 小题，共 43 分) 分析炼钢过程中某液-液相反应动力学过程：[M] +b (B) = e [E] +d (D)，回答下列问题： 1. （4分）请分别指出反应式中[ ]、（ ）符号的含义。 2. （3分）请举出一例在炼钢精炼炉内发生的符合上述反应的某具体化学反应式。 3. （13分）一般用哪种动力学模型处理该过程较为合理？请依据该模型，说明上述液-液 相反应动力学过程的组成环节。 4. （6分）若界面反应为一级可逆反应，且设正、逆反应速率常数分别为k +、k -，而反应 平衡常数为K 。请结合上述液-液相化学反应式，推导K 与k +及k -的关系式。

自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得合集

自动控制原理学习心得合集 第一部分 考研学生经验点滴： 在复习时，首先要把基本概念、基本理论弄懂，然后要把它们串起来，多角度、多层次地进行思维和理解，能够融会贯通。 认真研究历年试题，是应考的法宝。不能只满足于看上去会做，而是应该去整体分析，分析出题方向和出题范围，对近几年的出题思路和重点有一定的把握，这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义，也是专业课备考的关键。 不仅要思考，还要动笔，要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上，你会发现很多原来没有想到过的东西，并用同一道题在相隔一定时间后反复训练，慢慢完善自己此类题型的解答方法。同时，这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。 及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题，对于考试中的典型题型进行专题整理，不仅可以提高分析问题的能力，还有助于专业知识的系统化和融会贯通。 根据一些重要的原理性知识，针对近几年的典型题型进行练习，对某些不附标准答案的专业考题，全靠自己琢磨可能会有偏颇。比较好的方法是直接请教学长或老师，力求答案尽量完整、标准。整理完后，每隔一段时间就要拿出来温习一下，看是否又产生了新的答题思路。还应广泛地咨询该专业本科生和研究生，有助于了解最新情况，并对出题老师保持关注，争取旁听其授课，了解其考查的重点。 第二部分 自动控制原理学习体会 《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域 分析以及状态空间表达，虽然涉及的内容很多，但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽 讲解, 并以例子来巩固所学的知识，使我能够理论联系实践，易懂易记。使我能在研究生入 学考试取得一个很好的成绩，也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习 和研究奠定了坚实的基础。 我们在学自动控制原理的时候，有一个很重要的概念叫做“反馈”。几乎一切稳定的系统中间 都会存在反馈机制。有了自动控制原理这一坚实的基础，我们再学习其他课程，例如模拟电 路中的反馈法、计算机控制系统和电机控制与调速等都感到很容易理解。 通过学习自动控制原理的经典控制理论和现代控制理论，让我对控制系统的各个元部件之间 的相互作用、以及它们之间的调节运行规律有了基本了解，特别是本课程附有实验课，让我 们可以将课堂上学到的抽象的理论易于理解，基于MATLAB仿真平台可以对系统进行分析、设 计和仿真，对我们把理论知识运用于实践，设计出满足要求的自动控制系统具有很大的帮助， 也培养了我对自动控制原理学习的兴趣。在开始学习自动控制原理的时候，由于自己没有引 起足够重视，对知识掌握的也不够透彻，在课后做习题的时候我习惯于翻看答案，参照答案 来完成作业，有的时候甚至是全盘照抄，但是后来发现这种方式使我往往照着别人的思路解 题，阻碍了我自己的独立思考。后来在老师的帮助下，我认识到这是一个很不好的习惯，后 来我端正了自己的态度，并且积极主动的找老师补课，请教以前没有消化好的知识，在老师 的耐心辅导下，我很快地建立起学习的兴趣，也克服了翻看答案的坏习惯，在题目变通的情 况下我也能很快地独立思考解答。

2018年武汉科技大学考研真题840数学分析B答案

第 1 页 共 4 页姓名 ： 　 　 　 　 　 　 　 报 考 专 业 ： 　 　 　 　 准 考证号 码： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 密 封 线 内 不 要 写 题 2018年数学分析（B 卷）答案一、选择题(共 5 小题，每小题 6 分，共 30 分)1、B ； 2、C ； 3、D ； 4、A ； 5、C .二、计算题(共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分)1、计算二重极限． 22222001cos()lim sin ()x y x y x y →→-++解： （7分）222222222220000()1cos()2lim lim sin ()()x x y y x y x y x y x y →→→→+-+=++ （10分）.12=2、设由参数方程确定，求.()y y x =?????=+=t y t x cos 31arcsin sin 22dx y d 解： （5分）t t t dx dy tan cos sin -=-= （10分）.t t t dx dt dt t d dx y d 3222sec cos sec )tan (-=-=?-=3、设函数由方程所确定，求及．()y x z z ,=23z e xy z +-=(,)x z x y (,)y z x y 解：令，则 （3分）(,,)23z F x y z e xy z =+-- ，， （6分）y F x =x F y =2z z F e =-所以， （10分）.=2x z z F z y x F e ?=-?-2y z z F z x y F e ?=-=?-三、解答题(共 4 小题，每小题15 分，共 60 分) 1、求不定积分 2ln cos d .cos x x x ?解：原式= （5分） ln cos dtan x x ?= 2tan ln cos tan x x xdx ?+?