如何开发标准的汽车OBD2诊断程序及相关应用层协议下载

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开发标准OBD2诊断程序要准备的资料及硬件

1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议,所以只要OBD2标准应用层协议文本,ISO15031-5 或SAE J1979(这两个协议是相同的内容)。

这里可下载:

SAEJ1979-2002670KB

ISO15031-5 3.46MB

2、TL718诊断接口1 套或用TL718芯片自建电路。

3、家用PC机电脑一台。

4、安装软件:Accessport调试软件及VC++(或VB、BC++等)你喜欢的开发软件。

5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块(或汽车一台)

准备好以上这些,你就可以开始你的OBD2标准程序开发了!!!

TL718基本信息

TL718芯片的技术数据手册

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TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯,在有的新的PC 机上已没有装备RS232串口,可以通过虚拟串口实现与TL718通讯,例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。

------- RS232 ------ OBD2电缆 ----------

| PC |<----------->| TL718|<------------>|汽车诊断口|

------- ------ ----------

不管使用怎样的物理连接,你可以使用超级终端或串口调试工具,直接通过

键盘发送和接收字符。在使用串口调试软件前,首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。一般为9600波特率(PIN6=0V),或38400波特率(PIN6=VCC,PP OC设置默认值)。串口设置为:8个数据位,校验位:0,停止位 1位。如果设置错误,将不能和TL718正常通讯。所有从TL718的响应以一个回车符(0X0D)及一个可选的换行符(0X0A)结束。正确连接,打开电源后。TL718将驱动测试LED灯,(闪亮3次)后,发送:

TL718 starting

如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。第二行“〉”符号代表TL718为空闲状态,可以立即从RS232接收数据。如果没有收到“〉”符号就向TL718发送数据,可能引起数据丢失。而发生不正确的响应。PC从串口向TL718发送的指令格式:

TL718有2种格式的命令

1、OBD连接命令,与车辆发生通讯。

2、内部命令,全部以AT开头,不与辆发生通讯。

●发送必须以0x0d(回车符)结束的ASCII码字符,回车符后面的字符被TL718

丢弃。

●TL718内部命令以“AT”开头,后面跟可见字符。不可见字附及空格被忽视。

●OBD命令只能包含16进制的ASCII码(0-9,a-f,A-F),空格被忽略。

●如果发送的指令,不能被TL718有效解释,TL718将返回一个“?”表明,发送指令无效。

●当TL718处理OBD命令时,TL718连续监视RTS引脚及RS232输入,其中任何一个情况发生,TL718将中断当前的OBD命令,使它快速返回提示符“〉”,等待接收新的命令。

●大小写字符都能被TL718接收,空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“at z”都是一样的。

比喻我们向TL718发送一个复位指令只要向RS232串口发送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回车符);

TL718 Starting

>ATZ

ELM327 v1.2

>

注:ATZ指令返回ELM327 V1.2是为了使用现成的国外OBD观软件,所以用了这个返回信息。

返回本芯片信息用“ATI”指令。

>ATI

TL718 v1.0

>

返回芯片编号用"AT@S"指令(这个编号升级硬件和提供保修服务时需要)

>AT@S

CodeNumb:98764323

>

TL718的OBD命令

如果你向TL718发送的指令以16进制数的ASCII开头,则TL718认为是OBD命令,TL718接收后,把成对的ASCII码16进制数转换成单个字节的16进制数据发送到车辆电脑数据总线。OBD命令实际是被嵌入到数据消息包内后发送到数据总线上的,大多数标准要求:在每个数据消息包内包含三字节的头及最后一个数据校验字节。TL718自动添加了这些附加的字节,这些默认的值对OBD2诊断模式请求指令都不需要更改,但如果你想要更改这些头字节值,可以用内部命令“ATSH XXXXXX”更改。

大部分OBD指令长度只有一个字节或2个字节,TL718充许发送的最长度是对应标准规定的字节,超出部分将被丢弃。发出的OBD指令,不能出现单个的数字,16进制数必须成对发送,比喻0不可能发送单个的“0”,必须发送“00”,如果出现单个数字,TL718认为指令格式错误,将返回一个“?”。由于OBD(汽车诊断标准)都使用16进制,所以TL718接收发送的数据也是16进制的。例15的代表的十进制值是21;

当发送完OBD2命令后,TL718等待从总线接收OBD消息,如果接收到地址的消息并且地址匹配,则TL718就把数据从RS232发送给PC,如果TL718接收到的消息和发送的地址不匹配,则忽略该消息。但也可以通过ATBD内部命令查看该接收到的消息包。如果直到等待时间(P2MAX ATST命令的设置值,默认值100ms)结束,没有接收到匹配地址的数据,则TL718返回“NO DATA”,如果接收到数据并且地址匹配则复位计时间,继续等待,直到等待时间溢出。

OBD2标准诊断模式

开发OBD2诊断程序,必须掌握ISO 15031-5(SAE J1979)定义的九种诊断模式,对于英文不是很好的朋友,本站有个中文的说明:

可以参考:

OBD2的九种诊断模式

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更详细的内容,还是要看ISO15031-5标准文本,15031–5 给出了可供选择的所有参数的标准定义,包括存储格式、单位和文字描述等信息。每个参数都有一个参数标识(PID)与之相对应。

OBD系统输出信息的模式/服务

?Mode 1: 请求动力系当前数据

?Mode 2: 请求冻结祯数据

?Mode 3: 请求排放相关的动力系诊断故障码

?Mode 4: 清除/复位排放相关的诊断信息

?Mode 5: 请求氧传感器监测测试结果

?Mode 6: 请求非连续监测系统OBD测试结果

?Mode 7: 请求连续监测系统OBD测试结果

?Mode 8: 请求控制车载系统,测试或者部件

?Mode 9: 读车辆和标定识别号

每个模式后面紧跟一个参数标识(PID)表示后面是什么参数,每个模式的PID 00 是ISO15031定义专用的参数,每个符合标准的电脑必须支持这个参数标识。代表该模式对其他PID是否支持。

用Accessport 进行OBD2诊断

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与车辆数据通讯

OBD2命令的格式

1、

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上图是OBD2的诊断指令的消息包的完整格式(极大部分厂商专用的功能也是这种格式),TL718能自动设定了Header/ID/PCI/CHECKSUM这部分数据,对于标准的OBD2诊断程序你都几乎不用关心修改它。想了解有关内容,它们分别定义在ISO14230-2、J1850 、IS9141-2 和ISO15765-2数据链层定义的文本内。

TL718自动检测数据总线的物理连接,能在协议1-9间自动搜寻当前车辆的协议,搜寻到后自动返回数据。当然也可手工设定到某个特定的协议。TL718不搜寻A-F协议,因为A-F协议它们没有象OBD2一样有一个统一的ISO15031应用层协议,那样的话自动搜索变得毫无意义。

2、ISO15031(SAE J1979)是应用层的协议,同样它也不用关心使用什么样的物理层协议(TL718自动连接),你编程时只要发送数据,和接收及处理接收回来的数据(计算或显示)。所以这么多种物理连接,以统一标准规定的数据包来发送接收,我們编程处理变得相对简单。下面我们来讨论OBD2指令。

3、这里我们只要关心数据消息包的7字节数据(data byte)部分就可以了

ISO15031-5定义:

字节意义

1 MODE 代表请求数据的类型

2 PID 参数标识

3-7 根据不同的MODE及PID ISO15031-5有详细的定义

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如上图所示,连接好线路及打开车匙到ON,不要起动车辆。不用做任何设定,只要你向TL718发送指令,TL718自动返回车辆响应的数据。

例1:图所示:“0100”代表ISO15031-5定义MODE 01 PID 00 指令。

>01 00

41 00 BF 9F B9 90

第1个字节41 代表Mode 01 (01+40,标准定义)

第2个字节00 代表 PID 00

3-6字节是车辆发送回来关于MODE 01 PID 00 请求返回来的数据

表示模式00 所支持其他(PID01---PID32)标识的按位定义的数据1代表支持0代表不支持。例2:请求(读取)发动机水温MODE 01 PID 05

我们只要简单的向车辆发送0105指令

>0105

41 05 7B

41代表MODE 01

05代表PID 05

7B是水温值10进制数值是(7*16+11)123 水温是123-40=80度

例3:读取发动机转速rpm MODE 01 PID 0C

同样只要向TL718发送:010C

>01 0C

41 0C 1A F8

1AF8是2字节的16进制值,转换为10进制数是6904,每格1/4 rpm

转速是6904/4=1726 rpm

注:以上数据的转换,及格式在ISO15031-5内有详细定义

读OBD2故障码(DTCs Diagnostic Trouble Codes)

读故障码是诊断仪最常用的功能,这里只是简单的说明一下,详细内容请查阅ISO15031-5文本

一般情况下可直接用MODE 03读取当前故障码,但这里我们

先用MODE 01 PID 01读取现在有多少个故障码存在ECU内

>01 01

41 01 81 07 65 04

>

41 01 前面已说明是对MODE 01 PID 01的响应代码,

81 代表当前的故障码数,这个10进制数值是129,不是代表有129个故障码,

81它的最高位MSB 代表是否点亮故障指灯,低7位代表了故障码的数量

16进制算法应是0x81 & 0x7F = 0x01 所以是一个故障码。也可是10进制数值直接减128 即:129-128=1;

所以81代表了,故障灯点亮,有一个故障码,81后面的数据请参考标准文本,和读故障码没有关系。

在这个例子中,TL718只返回了一行数据,但是如果有另外的控制模块也附合响应条件,有可能返回多行信息。

比喻常见的:发动机电脑和自动波箱控制电脑同时返回信息,就会有2行信息,要确认是哪一个电脑返回的是哪一行

信息,必须设置返回OBD消息保的三字节头(AT H1内部命令打开),查看消息头字节中的第三个字节(源

地址)确定

是那个电脑模块返回的消息包。这里先不讨论,在另外章节来详细讨论,多消息包数据。

现在已经读了有多少个故障码,下一步读实际的故障码是什么。

用OBD2诊断模式MODE 03读取:只要简单地向TL718发送03

>03

可能的返回信息数据如下:

43 01 33 00 00 00 00

注:如果故障码数量多于3或多个电脑模块,会返回多行消息包,

43是对MODE 03 请求的响应(03+40),另外的6个字节是故障代码,2个字节代表一个故障码。

这里有3个代表故障码的数据:0133 0000 0000,“0000”是ISO15031在这个模式下返回的填充数据不是实际的故障码。

故障码含义:ISO定义:二字节故障码(例0133)的第一个数如下表所示现在来分析上面的故障码0133:

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第一个数字“0”按上表用“P0”代替。0133就代表是故障码P0133。

同样如果收到的是D016则,“D”用U1代替,则故障代码就时U1016;

如果收到是1131则代换后,故障代码是P1131。

故障码的定义,详细请看:SAE J2012 - 2002

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注:ISO15765 CAN故障码消息包和J11850、ISO9141 ISO14230返回的信息有稍不同,编写程序时要注意,ISO 15765 返回的信息第二个数据代表的是电脑模块有多少个故障码(DTCs),

详细看ISO15031-5内定义。

清除故障代码

OBD2诊断模式MODE04 是复位ECU的一个功能,同时也清触故障代码;执行后ECU将:

1、复位故障代码的数量为0

2、删除所有的故障代码

3、删除存储的冻结桢数据

4、删除所有O2传感器听测试数据

5、删除模式MODE06 和MODE 07的数据信息

复位后你的汽车由于复位了一些数据,短时间内可能会引起工作异常。为了防止不小心复位ECU,ISO15031-5要求所有的扫描工具(诊断仪)在发送MODE 04指令前,必须加一个“确认信息”。

TL718不监视发送信息的内容是否是复位指令。

>04

44

>

发送04指令后,车辆ECU接收成攻,将立即复位以上内容,

并发回一个MODE 04的响应信息44(04+40)。

一般的流程:

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结束语

1.ISO14230 ISO9141要求通讯前的初始化过程、及连接后要求有一

个周期性的握手信号,这些TL718都已经自动完成,OBD2标准的

诊断程序都不用更改。怎样更改这些参数:

OBD总线的初始化及握手消息

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1.看完这些内容,就可开始你的OBD2开发。实际上厂商专用的诊断

功能程序差不多也是这么简单。为什么叫专用,是因为它没有公开

应用层的协议。开发时比我们OBD2开发多少一个过程。就是怎样

用TL718从专用的设备中读得专用的诊断指令(也就是应用层协议)。在开发专用功能的诊断仪中讨论这个问题。

2.OBD2其他的诊断模式这里不再说明,诊断方法都是一样的。详细

内容查看ISO15031-5或SAE J1979。

3.多试多做你会发现开发诊断程序原来如此简单。

4.OBD2诊断程序源代码

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OBD2诊断程序实例代码

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