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FANUC 0I 标准铣床和加工中心面板操作

数控加工仿真系统

FANUC系统系列

使用手册

第一章安装与进入

1.1 安装

将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱

在“资源管理器”中,点击“光盘”,在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统4.0”的文件夹。

选择了适当的文件夹后,点击打开。在显示的文件名目录中双击,系统

弹出如图所示的安装向导界面

在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮,如图所示

进入“选择安装类型”界面,选择“教师机”或“学生机”,如图所示

系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮,如图所示

系统弹出“选择目标位置”界面,在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮,选择所需的目标文件夹,

默认的是“C:\Programme files \数控加工仿真系统”。目标文件夹选择完成后,点击“下一个”按钮。

系统进入“可以安装程序”界面,点击“安装”按钮

此时弹出数控加工仿真系统的安装界面,如图所示

安装完成后,系统弹出“问题”对话框,询问“是否在桌面上创建快捷方式?”

创建完快捷方式后,完成仿真软件的安装,如图所示:

1.2 进入

1) 启动加密锁管理程序

用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“数控加工仿真系统”----“加密锁管理程序”,如下图所示:

加密锁程序启动后,屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。

2) 运行数控加工仿真系统

依次点击“开始”----“程序”----“数控加工仿真系统”----“数控加工仿真系统”,系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面:

此时,可以通过点击“快速登录”按钮进入数控加工仿真系统的操作界面或通过输入用户名和密码,再点击“登录”按钮,进入数控加工仿真系统。

注:在局域网内使用本软件时,必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”----“程序”----“数控加工仿真系统”----“数控加工仿真系统”登陆到软件的操作界面。

1.3 用户名与密码

管理员用户名:manage;密码:system;

一般用户名:guest;密码:guest。

注:一般情况下,通过点击“快速登陆”按钮登陆即可。

1.4 联系方式

地址:上海市浦东新区峨山路91弄28号

浦东软件园陆家嘴分园3号楼7楼

总机:021-********,58730163

传真:021-********

技术支持热线:021-********,ylSupport@https://www.sodocs.net/doc/cc124590.html,

网址:https://www.sodocs.net/doc/cc124590.html,

第二章机床、工件和刀具操作

2.1 选择机床类型

打开菜单“机床/选择机床…”,在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮,此时界面如图2-1-1-1所示。

图2-1-1-1

2.2 工件的定义和使用

2.2.1 定义毛坯

打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”,系统打开图2-2-1-1对话框:

图2-2-1-1

长方形毛坯定义圆形毛坯定义

名字输入

在毛坯名字输入框内输入毛坯名,也可使用缺省值

选择毛坯形状

铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择:长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在“形状”下拉列表中选择毛坯形状。

车床仅提供圆柱形毛坯。

选择毛坯材料

毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料,可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料参数输入

尺寸输入框用于输入尺寸,单位:毫米。

保存退出

按“确定”按钮,保存定义的毛坯并且退出本操作。

取消退出

按“取消”按钮,退出本操作。

2.2.2 导出零件模型

导出零件模型相当的功能是把经过部分加工的零件作为成型毛坯予以单独保存。如图2-2-2-1所示,此毛坯已经过部分加工,称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存

图2-2-2-1

打开菜单“文件/导出零件模型”,系统弹出“另存为”对话框,在对话框中输入文件名,按保存按钮,此零件模型即被保存。可在以后需要时被调用。文件的后缀名为“prt”,请不要更改后缀名。

2.2.3 导入零件模型

机床在加工零件时,除了可以使用原始定义的毛坯(见2.2.1),还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工,这个毛坯被称为零件模型,可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。

打开菜单“文件/导入零件模型”,若已通过导出零件模型功能保存过成型毛坯,则系统将弹出“打开”对话框,在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件,则选中的零件模型被放置在工作台面上。

2.2.4 使用夹具

打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标,打开操作对话框。

首先在“选择零件”列表框中选择毛坯。然后在“选择夹具”列表框中间选夹具,长方体零件可以使用工艺板或者平口钳,圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图2-2-4-1所示。

图2-2-4-1

“夹具尺寸”输入框显示的是系统提供的尺寸,用户可以修改工艺板的尺寸。

各个方向的“移动”按钮供操作者调整毛坯在夹具上的位置。

车床没有这一步操作,铣床和加工中心也可以不使用夹具,让工件直接放在机床台面上。

2.2.5 放置零件

打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标,系统弹出操作对话框。如图2-2-5-1 所示:

图 2-2-5-1 “选择零件”对话框

在列表中点击所需的零件,选中的零件信息加亮显示,按下“安装零件”按钮,系统自动关闭对话框,零件和夹具(如果已经选择了夹具)将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板,那么在放置零件时,角尺板同时出现在机床台面上。

如果进行过“导入零件模型”的操作,对话框的零件列表中会显示模型文件名,若在类型列表中选择“选择模型”,则可以选择导入零件模型文件。如图2-2-5-2。选择的零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上或卡盘上。如图2-2-5-3所示

图2-2-5-2 图2-2-5-3

2.2.6 调整零件位置

零件可以在工作台面上移动。毛坯放上工作台后,系统将自动弹出一个小键盘(铣床、加工中心如图2-2-6-1,车床如图2-2-6-2),通过按动小键盘上的方向按钮,实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘。请在执行其他操作前关闭小键盘。

图2-2-6-1 图2-2-6-2

2.2.7 使用压板

当使用工艺板或者不使用夹具时,可以使用压板。

安装压板

打开菜单“零件/安装压板”。 系统打开“选择压板”对话框。图2-2-7-1

图2-2-7-1

对话框中列出各种安装方案,可以拉动滚动条浏览全部许可的方案。然后选择所需要的安装方案,按下“确定”按钮,压板将出现在台面上。

在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围:长30-100;高10-20;宽10-50。

移动压板

打开菜单“零件/移动压板”。系统弹出小键盘, 操作者可以根据需要平移压板,(但是不能旋转压板)。首先用鼠标选择需移动的压板,被选中的压板变成灰色;然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。

拆除压板

选择菜单“零件/拆除压板”,将拆除全部压板。

2.3 选择刀具

打开菜单“机床/选择刀具”或者在工具条中选择“”,系统弹出刀具选择对话框。

2.3.1 车床选择和安装刀具

系统中数控车床允许同时安装8把刀具(后置刀架)或者4把刀具(前置刀架)。对话框图2-3-1-1a

图2-3-1-1 车刀选择对话框

1) 选择、安装车刀

(1) 在刀架图中点击所需的刀位。该刀位对应程序中的T01~T08(T04)。

(2) 选择刀片类型。

(3) 在刀片列表框中选择刀片。

(4) 选择刀柄类型。

(5) 在刀柄列表框中选择刀柄。

2) 变更刀具长度和刀尖半径:“选择车刀”完成后,该界面的左下部位显示出刀架所选位置上的刀具。其中显示的“刀具长度”和“刀尖半径”均可以由操作者修改。

3) 拆除刀具:在刀架图中点击要拆除刀具的刀位,点击“卸下刀具”按钮。

4) 确认操作完成:点击“确认”按钮。

2.3.2 加工中心和数控铣床选刀

1) 按条件列出工具清单

筛选的条件是直径和类型

(1)在“所需刀具直径”输入框内输入直径,如果不把直径作为筛选条件,请输入数字“0”。

(2)在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀,平底带R刀,球头刀,钻头,镗刀等。

(3)按下“确定”,符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。

2) 指定刀位号

对话框的下半部中的序号(如图2-3-2-1)就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具;立式加工中心允许同时选择24把刀具。对于铣床,对话框中只有1号刀位可以使用。用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的序号制定刀位号。

图2-3-2-1 加工中心指定刀位号

3) 选择需要的刀具

指定刀位号后,再用鼠标点击“可选刀具”列表中的所需刀具,选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行。

4) 输入刀柄参数

操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。

5) 删除当前刀具

按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标所在行的刀具。

6) 确认选刀

选择完全部刀具,按“确认”键完成选刀操作。或者按“取消”键退出选刀操作。

加工中心的刀具在刀库中,如果在选择刀具的操作中同时要指定某把刀安装到主轴上,可以先用光标选中,然后点击“添加到主轴”按钮。铣床的刀具自动装到主轴上。

第十四章FANUC 0I MDI键盘操作说明

图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘

14.1 MDI键盘说明

图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘(右半部分)和CRT界面(左半部分)。MDI键盘用于

软键实现左侧中显示内容的向上翻页;软键实现左侧

软键实现光标的向上移动;软键实

现光标的向下移动;软键实现光标的向左移动;软键实现

点击键后再点击字符键,

符。例如:点击将在

点击软键后再点击将在光标所处位置处输入

实现字符的输入,例如:点击软键将在光标所在位置输入“

字符,点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“

14.2 机床位置界面

图14-2-1 相对坐标界面图14-2-2 绝对坐标界面图14-2-3 所有坐标界面

点击进入坐标位置界面。点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合],对应CRT界面将对应相对坐标(如图14-2-1)、绝对坐标(如图14-2-2)、和综合坐标(如图14-2-3)。

14.3 程序管理界面

图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序点击进入程序管理界面,点击菜单软键[LIB],将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示),在所列出的程序列表中选择某一程序名,点击将显示该程序(如图14-3-2所示)。

14.4 设置参数

14.4.1 G54—G59参数设置

在MDI键盘上点击键,按菜单软键[坐标系],进入坐标系参数设定界面,输入“0x”,(01表示G54,02表示G55,以此类推)按菜单软键[NO检索]所示,光标停留在选定的坐标系参数设定区域,如图14-4-1-1所示。

图14-4-1-1 图14-4-1-2

也可以用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值(如-500,-415,-404),则首先将光标移到G54坐标系X的位置,在MDI键盘上输入“-500.00”,按菜单软

键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键可逐个字符删除输入域中的字符。点击,将光标移到Y的位置,输入“-415.00”,按菜单软键[输入]或按,参数输入到指定区域。同样可以输入Z坐标值。此时CRT界面如图1-4-1-2所示。

注:X坐标值为-100,须输入“X-100.00”;若输入“X-100”,则系统默认为-0.100。

如果按软键“+输入”,键入的数值将和原有的数值相加以后输入。

14.4.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数

铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。

输入直径补偿参数:

FANUC 0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。

1)在MDI键盘上点击键,进入参数补偿设定界面,如图14-4-2-1所示。

图14-4-2-1

2)用方位键选择所需的番号,并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿,将光标移到相应的区域。

3)点击MDI键盘上的数字/字母键,输入刀尖直径补偿参数

4)按菜单软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入域中的字符。

注:直径补偿参数若为4mm,在输入时需输入“4.000”,如果只输入“4”,则系统默认为“0.004”。

输入长度补偿参数:

长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC 0i的刀具长度补偿包括形状长度补偿和摩耗长度补偿。

1)在MDI键盘上点击键,进入参数补偿设定界面,如图14-4-2-1所示。

2)用方位键选择所需的番号,并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是摩耗补偿,将光标移到相应的区域。

3)点击MDI键盘上的数字/字母键,输入刀具长度补偿参数

4)按软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入域中的字符。

14.4.3 车床刀具补偿参数

车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数,两者之和构成车刀偏置量补偿参数。

输入摩耗量补偿参数:

刀具使用一段时间后磨损,会使产品尺寸产生误差,因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下:在MDI键盘上点击键,进入摩耗补偿参数设定界面。如图14-4-3-1所示。

图14-4-3-1 图14-4-3-2

用方位键选择所需的番号,并用确定所需补偿的值。

点击数字键,输入补偿值到输入域。

按菜单软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。

输入形状补偿参数:

在MDI键盘上点击键,进入形状补偿参数设定界面。如图14-4-3-2所示。

方位键选择所需的番号,并用确定所需补偿的值。

点击数字键,输入补偿值到输入域。

按菜单软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。

输入刀尖半径和方位号:

分别把光标移到R和T,按数字键输入半径或方位号,按菜单软键[输入]。

14.5 数控程序处理

14.5.1 导入数控程序

数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式(*.txt格式)文件,也可直接用FANUC 0i系统的MDI键盘输入。

点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的

,CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键[操作],在出现的下级子菜单中按软键,按菜单软键[READ],转入如图14-5-1-1所示界面,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“Ox”(x为任意不超过四位的数字),按软键[EXEC];点击菜单“机床/DNC传送”,在弹出的对话框(如图14-5-1-2)中选择所需的NC程序,按“打开”确认,则数控程序被导入并显示在CRT界面上。

图14-5-1-1

图14-5-1-2

14.5.2 数控程序管理

显示数控程序目录:

经过导入数控程序操作后,点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。按菜单软键[LIB],经过DNC传送的数控程序名列表显示在CRT界面上,如图14-5-2-1所示。

图14-5-2-1

选择一个数控程序:

经过导入数控程序操作后,点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号),按键开始搜索,搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位置,NC程序将显示在屏幕上。

删除一个数控程序:

点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。利用MDI键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序号),按键,程序即被删除。

新建一个NC程序:

点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”(x为程序号,但不能与已有程序号的重复)按键,CRT界面上将显示一个空程序,可以通过MDI键盘开始程序输入。输入一段代码后,按键则数据输入域中的内容将显示在CRT界面上,用回车换行键结束一行的输入后换行。

删除全部数控程序:

点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“O-9999”,按键,全部数控程序即被删除。

14.5.3 数控程序处理

点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后,此程序显示在CRT界面上,可对数控程序进行编辑操作。

移动光标:

按和用于翻页,按方位键移动光标。

插入字符:

先将光标移到所需位置,点击MDI键盘上的数字/字母键,将代码输入到输入域中,按键,把输入域的内容插入到光标所在代码后面。

删除输入域中的数据:

按键用于删除输入域中的数据。

删除字符:

先将光标移到所需删除字符的位置,按键,删除光标所在的代码。

查找:

输入需要搜索的字母或代码;按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。(代码可以是:一个字母或一个完整的代码。例如:“N0010”,“M”等。)如果此数控程序中有所搜索的代码,则光标停留在找到的代码处;如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码,则光标停留在原处。

替换:

先将光标移到所需替换字符的位置,将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中,按键,把输入域的内容替代光标所在处的代码。

14.5.4保存程序

编辑好程序后需要进行保存操作。

点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。按菜单软键[操作],在下级子菜单中按菜单软键[Punch],在弹出的对话框中输入文件名,选择文件类型和保存路径,按“保存”按钮,如图14-5-4-1所示。

图14-5-4-1

14.6 MDI模式

点击操作面板上的MIDI键按钮,使其指示灯变亮,进入MDI模式。

在MDI键盘上按键,进入编辑页面。

输入数据指令:在输入键盘上点击数字/字母键,可以作取消、插入、删除等修改操作。

按数字/字母键键入字母“O”,再键入程序号,但不可以与已有程序号的重复。

输入程序后,用回车换行键结束一行的输入后换行。

移动光标按上下方向键翻页。按方位键移动光标。按键,删除输入域中的数据;按键,删除光标所在的代码。

按键盘上键,输入所编写的数据指令。

输入完整数据指令后,按循环启动按钮运行程序。

用清除输入的数据。

第十六章FANUC 0I 标准铣床和卧式加工中心面板操作

FANUC 0I铣床、卧式加工中心标准面板

16.1 面板按钮说明

此按钮运行暂停。按“循环启动”恢复

面板右下角的

16.2 机床准备

16.2.1 激活机床

点击“启动”按钮,此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。

检查“急停”按钮是否松开至状态,若未松开,点击“急停”按钮,将其松开。

16.2.2 机床回参考点

检查操作面板上回原点指示灯是否亮,若指示灯亮,则已进入回原点模式;若指示灯不亮,则点击“回原点”按钮,转入回原点模式。

在回原点模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的“X轴选择”按钮,使X轴方向移动指示灯变亮,点击,此时X轴将回原点,X轴回原点灯变亮,CRT上的X坐标变为“0.000”。同样,再分别点击Y轴,Z轴方向按钮,,使指示灯变亮,点击,此时Y轴,Z轴将回原点,

Y轴,Z轴回原点灯变亮,。此时CRT界面如图16-2-2-1所示。

图16-2-2-1

16.3. 对刀

数控程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。

下面将具体说明铣床和卧式加工中心对刀的方法。铣床和卧式加工中心将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。

将工件上其它点设为工件坐标系与对刀方法类似。

一般铣床及加工中心在X,Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。

16.3.1 刚性靠棒X,Y轴对刀

刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀,具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正面视图)的方式)。

点击菜单“机床/基准工具…”,弹出的基准工具对话框中,左边的是刚性靠棒基准工具,右边的是寻边器,如图16-3-1-1。

图16-3-1-1 图16-3-1-2

X轴方向对刀

点击操作面板中的“手动”按钮,手动状态灯亮,进入“手动”方式。

点击MDI键盘上的,使CRT界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,适当点击,,按钮和,按钮,将机床移动到如下图所示的大致位置。

移动到大致位置后,可以采用手轮调节方式移动机床,点击菜单“塞尺检查/1mm ”,基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图16-3-1-3所示的局部放大图。(紧贴零件的红色物件为塞尺) 点击操作面板上的“手动脉冲”按钮或,使手动脉冲指示灯变亮,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击

显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X 档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果:合适”,如图16-3-1-3所示。

记下塞尺检查结果为“合适”时CRT 界面中的X 坐标值,此为基准工具中心的X 坐标,记为1X ;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为2X ;将塞尺厚度记为3X ;将基准工件直径记为4X (可在选择基准工具时读出)。

则工件上表面中心的X 的坐标为基准工具中心的X 的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 基准工具半径,记为X 。

Y 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y 坐标,记为Y 。

图16-3-1-3 完成X ,Y 方向对刀后,点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回,点击“手动”按钮

,手动灯亮,机床转入手动操作状态,点击和按钮,将Z 轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。

注:塞尺有各种不同尺寸,可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有0.05mm ,0.1mm ,0.2mm ,1mm ,2mm ,3mm ,100mm (量块)。 16.3.2 寻边器X ,Y 轴对刀 寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上,中心线与主轴轴线重合。在测量时,主轴以400rpm 旋转。通过手动方式,使寻边器向工件基准面移动靠近,让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时,固定端与测量端的中心线不重合,两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后,偏心距减小,这时使用点动方式或手轮方式微调进给,寻边器继续向工件移动,偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间,测量端会明显的偏出,出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。 X 轴方向对刀 点击操作面板中的“手动”按钮,手动灯亮,系统进入“手动”方式。

点击MDI 键盘上的使CRT 界面显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,适当点击操作面板上的,,和,按钮,将机床移动到如图16-3-2所示的大致位置。

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