用network+stumbler、airodump和WinAirCrack.破解无线WiFi的方法

用network stumbler、airodump和WinAirCrack.破解无线WiFi

的方法

随着社会的进步！WIFI上网日益普及,特别是大城市中随便在一个小区搜索一下就能找到好多热点,搜索到热点然后链接上去那么我们就可以尽情的享受免费上网服务了。

不过除了公共场所以及菜鸟用户之外几乎所有的WIFI信号都是加密的,很简单换作是你你也不愿意把自己的带宽免费拿出来给别人用,所以如果你搜索到你附近有热点想免费上网的话请仔细往下学习...

破解静态WEP KEY全过程

首先通过NetStumbler确认客户端已在某AP的覆盖区内，并通过AP信号的参数进行‘踩点’（数据搜集）。

通过上图的红色框框部分内容确定该SSID名为demonalex的AP为802.11b类型设备，Encryption属性为‘已加密’，根据802.11b所支持的算法标准，该算法确定为WEP。有一点需要注意：NetStumbler对任何有使用加密算法的STA[802.11无线站点]都会在Encryption属性上标识为WEP算法，如上图中SSID为gzpia

的AP使用的加密算法是WPA2-AES。我们本次实验的目的是通过捕捉适当的数据帧进行IV（初始化向量）暴力破解得到WEP KEY，因此只需要使用airodump.exe（捕捉数据帧用）与WinAircrack.exe（破解WEP KEY用）两个程序就可以了。首先打开ariodump.exe程序，按照下述操作：

首先程序会提示本机目前存在的所有无线网卡接口，并要求你输入需要捕捉数据帧的无线网卡接口编号，在这里我选择使用支持通用驱动的BUFFALO WNIC---编号‘26’；然后程序要求你输入该WNIC的芯片类型，目前大多国际通用芯片都是使用‘HermesI/Realtek’子集的，因此选择‘o’；然后需要输入要捕捉的信号所处的频道，我们需要捕捉的AP所处的频道为‘6’；提示输入捕捉数据帧后存在的文件名及其位置，若不写绝对路径则文件默认存在在winaircrack的安装目录下，以.cap结尾，我在上例中使用的是‘last’；最后winaircrack提示：‘是否只写入/记录IV[初始化向量]到cap文件中去？’，我在这里选择‘否/n’；确定以上步骤后程序开始捕捉数据包。

下面的过程就是漫长的等待了，直至上表中‘Packets’列的总数为300000时即可满足实验要求。根据实验的经验所得：当该AP的通信数据流量极度频繁、数据流量极大时，‘Packets’所对应的数值增长的加速度越大。当程序运行至满足‘Packets’=300000的要求时按Ctrl+C结束该进程。此时你会发现在winaircrack的安装目录下将生成last.cap与last.txt两个文件。其中last.cap为通用嗅探器数据包记录文件类型，可以使用ethereal 程序打开查看相关信息；last.txt为此次嗅探任务最终的统计数据（使用‘记事本/notepad’打开last.txt后得出下图）。

下面破解工作主要是针对last.cap进行。首先执行WinAirCrack.exe文件：

单击上图红色框框部分的文件夹按钮，弹出*.cap选定对话框，选择last.cap文件，然后通过点击右方的‘Wep’按钮切换主界面至WEP破解选项界面：

选择‘Key size’为64（目前大多数用户都是使用这个长度的WEP KEY，因此这一步骤完全是靠猜测选定该值），最后单击主界面右下方的‘Aircrack the key…’按钮，此时将弹出一个内嵌在cmd.exe下运行的进程对话框，并在提示得出WEP KEY：

打开无线网卡的连接参数设置窗口，设置参数为：SSID：demonalex 频道：6 WEP KEY：1111122222（64位）OK，现在可以享受连入别人WLAN的乐趣了。

工业机器人编程与实操 期末试题

ABB机器人考试试题 姓名：李智鹏 班级：工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是

在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护： 1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以

ABB工业机器人操作手册

目录 一、系统安全 (1) 二、手动操纵工业机器人 (1) 1.单轴运动控制 (1) 2.线性运动与重定位运动控制 (3) 3.工具坐标系建立 (5) 4.示教器上用四点法设定TCP (6) 操作方法及步骤如下： (6) 三、程序建立 (10) 1.建立RAPID程序 (10) 2.基本RAPID程序指令 (11) （1）赋值指令 (11) （2）常用的运动指令 (12) （3） I/O控制指令 (14) 1）Set数字信号置位指令 (14) 2）Reset数字信号复位指令 (15) 3）WaitDI数字输入信号判断指令 (15) 4）WaitDO数字输出信号判断指令 (15) 5）WaitUntil信号判断指令 (15) （4）条件逻辑判断指令 (15) 1）Compact IF紧凑型条件判断指令 (15) 2）IF条件判断指令 (16) 3)FOR重复执行判断指令 (16) 4)WHILE条件判断指令 (16)

一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大, 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。.搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0. 6MP，任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 二、手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。

实验 常用仪器仪表的使用

实验一常用仪器仪表的使用 一、实验目的 (1)学会双踪示波器、信号发生器、稳压电源、万用表等常用仪器的使用方法。 (2)掌握用示波器测量交流信号的电压幅值、周期、频率等参数。 二、实验器材与仪器 (1)双踪示波器：可以同时测量和观察两路信号的波形，测量电路信号波形的幅值、周期等参数。 (2)函数信号发生器：用于产生幅值和频率可调的交流信号（正弦波、方波、三角波）。 (3)万用表：用于测量交流和直流电压、电流、电阻等。某些万用表还可以测量三极管、二极管、 电容和频率等。 (4)双路输出稳压电源 三、预习与思考题 (1)方波、三角波是否能用万用表测量？ (2)示波器测量信号周期、幅度时，如何才能保证其测量精度？ (3)示波器观察波形时，下列要求，应调节哪些旋钮？ (4)思考并回答下列问题： 1)移动波形位置； 2)改变周期个数； 3)改变显示幅度； 四、实验原理说明 (1)各种实验仪器与实验电路之间的连接关系见图1-1： (2) 1)1V/div，峰-峰之间高度为6div， U P-P=60V。此时“VOLTS/div” 2)4div。如果“扫描时间” 为。此时扫描时间的“微 (3)信号发生器输出信号的调节：调节“波形选择”开关可选择输出信号波形（正弦波、方波、三 角波）。调节“频率范围”开关，配合“频率微调”旋钮可调出信号发生器输出频率范围内任意一种频率，LED显示窗口将显示出相应频率值。调节“输出衰减”开关和“幅度调节”旋钮可得到所需要的输出电压。 五、实验内容与要求 (1)示波器和信号发生器的使用 调节信号发生器使其输出信号（峰峰值）分别为： U1=2V、f1=1000Hz占空比为70%的方波；U2 =4V、f2=2000Hz的正弦波。用示波器测量各信号电压及频率值。测试数据填入表1-1中。

考点一常用化学仪器的识别与使用

考点一常用化学仪器的识别与 使用 1.可加热的仪器

(1)仪器①的名称为试管。使用方法：加热液体时，液体体积不能超过其容积的1 3，加热固体 时，试管口应略向下倾斜。 (2)仪器②的名称为蒸发皿。使用方法：用于蒸发或浓缩溶液，加热时液体体积不超过其容积的2 3 ，蒸发浓缩时要用玻璃棒搅拌，快蒸干时停止加热。 (3)仪器③的名称为坩埚。使用方法：用于固体物质灼烧，把坩埚放在三脚架上的泥三角上加热，取放坩埚必须使用坩埚钳，加热完的坩埚应放在石棉网上冷却。 (4)仪器④中A 的名称为圆底烧瓶，B 的名称为蒸馏烧瓶。 使用方法：a.常用于组装有液体参与反应的反应器，其中B 主要用于混合液体的蒸馏和分馏；b.加热液体时，不能超过其容积的23 。 (5)仪器⑤的名称为锥形瓶。使用方法：a.可用于组装气体发生器；b.用于滴定操作；c.作蒸馏装置的接收器。 (6)仪器⑥的名称为烧杯。使用方法：a.可用于物质的溶解与稀释；b.用于称量具有腐蚀性的固体药品；c.组装水浴加热装置。 2.常用的计量仪器 完成下列空白

(1)仪器A的名称：量筒。 用途：量取一定体积的液体；精确度：0.1mL。 特别提醒①无“0”刻度；②不可加热，不可作反应容器，不可用于溶液的稀释；③选取量筒的规则是“大而近”，例如量取5.6mLNaOH溶液应选取10mL量筒，而不能选5mL或50mL 量筒。 (2)仪器B的名称：容量瓶。 用途：配制一定物质的量浓度的溶液。 ①该仪器使用前需“查漏”； ②该仪器不能作为反应容器或长期贮存溶液的容器； ③不能加入过冷或过热的液体； ④不能配制任意体积的溶液； ⑤不能将固体或浓溶液直接在该仪器中溶解或稀释。(用“不能”或“能”填空) (3)仪器C的名称：酸式滴定管。 ①使用前需“查漏”；②“0”刻度在上方；③不可盛装碱性溶液；④精确度：0.01mL。 (4)仪器D的名称：碱式滴定管。 用于盛装碱性溶液，不可盛装酸性和强氧化性液体(如：KMnO4溶液)。 (5)仪器E的名称：托盘天平。 ①称量前先调零点；②腐蚀性药品应放于烧杯内称量；③左盘放被称物，右盘放砝码，即“左物右码”；④精确度：0.1g。 (6)仪器F的名称：温度计。 ①测反应混合液的温度时，温度计的水银球应插入混合液中但不能接触容器内壁；②测蒸气的温度时，水银球应在液面以上；测馏分温度时，水银球应放在蒸馏烧瓶支管口处。 3.其他常用仪器

实验室常用器材使用方法及注意事项

实验室常用器材使用方法及注意事项

实验室常见仪器使用方法及注意事项 一、常见的仪器 （一）初中化学实验常见仪器 反应容器可直接受热的：试管、蒸发皿、燃烧匙、坩埚等能间接受热的：烧杯、烧瓶、锥形瓶（加热时，需加石棉网） 常存放药品的仪器：广口瓶（固体）、细口瓶（液体）、滴瓶 （少量液体）、集气瓶（气体） 用加热仪器：酒精灯 计量仪器：托盘天平（称固体质量）、量筒（量液体体积） 仪分离仪器：漏斗 取用仪器：药匙（粉末或小晶粒状）、镊子（块状或较大颗粒）、胶头滴管（少量液体） 器夹持仪器：试管夹、铁架台（带铁夹、铁圈）、坩埚钳其它仪器：长颈漏斗、石棉网、玻璃棒、试管刷、水槽 不能加热：量筒、集气瓶、漏斗、温度计、滴瓶、表面皿、广口瓶、细口瓶等 1、试管 （1）、用途： a、在常温或加热时，用作少量试剂的反应容器。 b、溶解少量固体。 c、收集少量气体的容器 d、用于装置成小型气体的发生

器。 （2）、注意事项： a、加热时外壁必须干燥，不能骤热骤冷，一般要先均匀受热，然后才能集中受热， 防止试管受热不均而破裂。 b、加热时，试管要先用铁夹夹持固定在铁架台上（短时间加热也可用试管夹夹持）。 试管夹应夹在的中上部（或铁夹应夹在离试管口的1/3处）。c、加热固体时，试管口要略向下倾斜，且未冷前试管不能直立，避免管口冷凝水倒流 使试管炸裂。 d、加热液体时，盛液量一般不超过试管容积的1/3（防止液体受热溢出），使试管与桌面 约成45°的角度（增大受热面积，防止暴沸），管口不能对着自己或别人（防止液体喷出伤人）。反应时试管内的液体不超过试管容积的1/2。 2、烧杯用途：①溶解固体物质、配制溶液，以及溶液的稀释、浓缩 ②也可用做较大量的物质间的反应 注意事项：受热时外壁要干燥，并放在石棉网上使其受热均匀（防止受热不均使烧杯炸裂）， 加液量一般不超过容积的1/3（防止加热沸腾使液体外溢）。

工业机器人操作编程职业技能等级标准

工业机器人操作编程职业技能等级标准

目录 前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位（群） (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)

前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。 本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。

1范围 本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。 本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)

LED灯具测试常用仪器仪表使用方法..

蓄电池电池内阻电压表 操作说明 A：电池内阻测量 1）打开仪表电池门装入一节9V电池，盖好电池 门。 2）将电源开关拨到“Ω”档的位置，此时显示 屏上显示“1”，量程选择“100V/200mΩ” 档，将表笔接到电池的正极、负极，如测量 读数显示“1”则选择“20V/2000mΩ”或 “2v/20Ω”档。 3）超量程时仪表显示“1”。 4）完成测量后请将开关拨到“OFF”档关闭电 源。 B：电池电压测量 1）打开仪表电池门装入一节9V电池，盖好电池门。 2）将电源开关拨到“V”档的位置，此时显示屏上显示“0”，参考被测电池上的额定电压选择合适的档位（注意：所选档位应大于额定电压以免损坏仪表），将表笔接到电池的正极、负极。 3）本仪表不显示电压极性，只显示电压绝对值。 4）超量程时仪表显示“1”。请马上将开关拨往更大档位，在不知电压大约是多少的情况下，请将开关拨至100V/200mΩ/档位，测量值不足20V时，可拨到20V/2000mΩ档，测量值不足2V时，可拨至2V/20Ω档。在电压测试中，超量程状态对仪表是危险的，请尽量避免。 5）完成测量后请将开关拨到“OFF”档关闭电源。 注意事项 本仪表是高精度的测量仪器，在使用过程中应注意以下事项： 1）本仪表测试端电压不应超过100V，否则会造成仪表的永久损坏； 2）在测量时红色表笔应接被测电池的高电压端（正端），黑色表笔应接被测电池的低电压端（负端）； 3）在测量电池内阻时表笔要直接接到电池的正、负输出端，不能有导线过渡连接（因为连接导线的内阻也被包含在电池内阻之内），以确保测量结果的准确。 4）本仪表是微功耗智能仪表，在长时间不使用时应将电池取出； 5）不要用表笔接触交流信号，以免损坏仪表。

2021届高考化学复习：专题一 常用化学仪器的识别与使用(学案)

专题一 常用化学仪器的识别与使用（学案） 础知识梳理 1．可加热的仪器 (1)蒸发皿的使用方法：用于蒸发或浓缩溶液，加热时液体体积不超过其容积的23 ，蒸发浓缩时要用玻璃棒不断搅拌，快蒸干时停止加热。 (2)坩埚的使用方法：用于灼烧固体物质，把坩埚放在三脚架上的泥三角上加热，取放坩埚必须使用坩埚钳，加热完的坩埚应放在石棉网上冷却。 (3)仪器④中A 的名称为圆底烧瓶，B 的名称为蒸馏烧瓶。使用方法：a.常用于组装有液体参与反应的反应 器，其中B 主要用于混合液体的蒸馏和分馏；b.加热液体时，不能超过其容积的23 。 (4)仪器⑤为锥形瓶。使用方法：a.可用于组装气体发生器；b.用于滴定操作；c.作蒸馏装置的接收器。 (5)仪器⑥为烧杯。使用方法：a.可用于物质的溶解与稀释；b.用于称量具有腐蚀性的固体药品；c.组装水浴加热装置。 2．常用的计量仪器 (1)A 为量筒，用于量取一定体积的液体；精确度：0.1 mL 。 (2)B 为容量瓶，主要用于配制一定物质的量浓度的溶液。 ①该仪器使用前需“查漏”； ②不能(填“不能”或“能”)将固体或浓溶液直接在该仪器中溶解或稀释。 (3)C 为酸式滴定管。 ①使用前需“查漏”；②“0”刻度在上方；③不可盛装碱性溶液；④精确度：0.01 mL 。 (4)D 为碱式滴定管，用于盛装碱性溶液，不可盛装酸性和强氧化性液体(如：KMnO 4溶液)。 (5)E 为托盘天平。 ①称量前先调零点；②腐蚀性药品应放于烧杯内称量； ③“左物右码”；④精确度：0.1 g 。

(6)F为温度计。 ①测反应混合液的温度时，温度计的水银球应插入混合液中但不能接触容器内壁；②测蒸气的温度时，水银球应在液面以上；③测馏分温度时，水银球应放在蒸馏烧瓶支管口处。 3．其他常用仪器 (1)A为漏斗，主要用途：①组装过滤器；②向小口容器中转移液体。 (2)B仪器的名称为长颈漏斗；主要用途：用于组装气体发生装置。 使用方法和注意事项：制取气体应将长管末端插入液面以下，防止气体逸出。 (3)C仪器的名称为分液漏斗；主要用途：①用于随时添加液体；②萃取、分液。 使用方法和注意事项：①使用前先检漏；②分离液体时，下层液体由下口放出，上层液体由上口倒出。 (4)D仪器的名称为球形干燥管；主要用途：盛放颗粒状固体干燥剂，如：CaCl2、碱石灰。 注意：一般为大口进气，小口出气。 (5)E仪器的名称为冷凝管；主要用途：①用于蒸馏或分馏时冷凝易液化的气体；②用于液体回流。 使用方法和注意事项：①直形冷凝管一般用于蒸馏或分馏时冷凝；②球形冷凝管通常用于反应装置中的冷凝回流；③冷却水下口进上口出。 1．常用仪器的使用及注意事项 (1)给试管中的固体加热，应先预热，后局部加热( ) (2)量筒、容量瓶、锥形瓶都是不能加热的玻璃仪器( ) (3)灼烧固体时，坩埚放在铁圈或三脚架上直接加热( ) (4)在蒸馏过程中，若发现忘加沸石，应立即补加( ) 答案(1)√(2)×(3)×(4)× 2．规避计量仪器使用时的易失分点 (1)用容量瓶配制480 mL某浓度的溶液( ) (2)滴定管的“0”刻度在上端，量筒的“0”刻度在下端( ) (3)用托盘天平称取11.7 g食盐，量取8.6 mL稀盐酸选用规格为10 mL的量筒( ) (4)用碱式滴定管量取20.00 mL酸性KMnO4溶液( ) 答案(1)×(2)×(3)√(4)× 3．玻璃棒用途总结 (1)过滤时，玻璃棒的作用是搅拌和引流( ) (2)溶解氢氧化钠时用玻璃棒搅拌，目的是加快溶解速度( ) (3)用浓硫酸稀释配制稀硫酸时要用玻璃棒搅拌( )

常用仪器使用方法

低频信号发生器的使用方法 如图1所示为XDI型低频信号发生器的面板图，其工作原理框图如图2所示。XD1型低频信号发生器是由文氏电桥RC振荡器、功率放大器、功放过载保护电路、交流电压表及直流稳压电源等组成。文氏电桥RC振荡器产生的正弦波信号电压，经衰减器I成为仪器的电压输出或功放级的输人信号，进行功率放大后，再经过衰减器Ⅱ送到输出匹配变压器组。为适应不同频率的功率输出，该信号发生器共设有三个输出变压器，即一个低频变压器和两个高频变压器。稳压电源供给各个电路的工作电压和工作电流。交流电压表除用于指示仪器的电压输出或功率输出外，也可单独用于测量外部交流电压。 图1 XD1型低频信号发生器的面板 图2 XD1型低频信号发生器工作原理框图 具体使用方法如下。

（1）使用前的准各工作接通仪器的电源之前，应先检查电源电压是否正常，电源线及电源插头是否完好无损，通电前将输出细调电位器旋至最小，然后接通电源，打开XD1型低频信号发生器的开关。 （2）频率的调节包括频段的选择和频率细调。 ①频段的选择。根据所需要的频段（即频率范围）可通过按面板上的琴键开关，来选择所需要的频率。例如，需要输出信号的频率为6200Hz，该频率在1～10kHz的频段，故应按下10kHz的按键（从左向右第五个键）。 ②频率细调。在频段按键的上方，有三个频率细调旋钮，1～10旋钮为整数，0.1～0.9旋钮为第一位小数，0.01～0.10旋钮为第二位小数。选择频率时，信号频率的前三位有效数字由这三个旋钮来确定。例如，需要信号的频率为3550Hz，则频段选择按下10kHz按键后，应将三个细调旋钮分别旋转到3、0.5、0.05的位置。 （3）输出电压的调节。XD1型低频信号发生器设有电压输出和功率输出两组端钮，这两组输出共用一个输出衰减旋钮，可做10dB／步的衰减。但需要注意，在同一衰减位置上，电压与功率的衰减分贝数是不相同的，面板上已用不同的颜色区别表示。输出细调是由同一电位器连续调节的，这两个旋钮适当配合便可在输出端上得到所需的信号输出幅度。 调节时，首先将负载接在电压输出端钮上，然后调节输出衰减旋钮和输出细调旋钮，即可得到所需要的电压幅度信号。输出信号电压的大小可从电压表上读出，然后除以衰减倍数就是实际输出电压值。 （4）电压级的使用从电压级可以得到较好的非线性失真系数（＜0.1％）、较小的输出电压（200μV）和较好的信噪比。电压级最大可输出5V电压，其输出阻抗是随输出衰减的分贝数的变化而变化的。为了保持衰减的准确性及输出波形不失真（主要是在0dB时），电压输出端钮上的负载应大于5kΩ以上。 （5）功率级的使用使用功率级时应先将功率开关按下，以将功率级输人端的信号接通。 ①阻抗匹配。功率级共设有50Ω、75Ω、150Ω、600Ω和5kΩ五种额定负载值，如欲得到最大的功率输出，应使负载阻抗等于这五种数值之一，以达到阻抗匹配。若做不到完全相同，一般也应使实际的负载阻抗值大于所选用的功率级的额定阻抗数值，以减小信号失真。当负载为高阻抗，且要求工作在频率输出频段的两端，即在接近10Hz或几百千赫时，为了输出足够的幅度，应将功放部分内负载按键按下，接通内负载，否则在功放级工作频段的两端，输出幅度会下降。当负载值与面板上负载匹配旋钮所指数值不相符时，步进衰减器指示将产生误差，尤其是0～10dB这一挡。当功率输出衰减放在0dB时，信号发生器内阻比负载值要小。但衰减放在10dB以后的各挡时，内阻与面板上负载匹配旋钮指示的阻抗值相符，可做到负载与信号发生器内阻匹配。 ②保护电路。刚开机时，过载指示灯亮，经5～6s后熄灭，表示功率级进人工作状态。当输出衰减旋钮开得过大或负载阻抗值过小时，过载指示灯亮，表示过载。此时应减小输出幅度，指示灯过几秒钟后熄灭，自动恢复正常工作。若减小输出幅度后仍过载，则灯闪亮。在高频端，有时因信号幅度过大，指示灯会一直亮，此时应减小信号幅度或减轻负载，使其

工业机器人操作机的设计方法和步骤

工业机器人操作机的设计方法和步骤 （1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性有很高的要求，点焊任务对机器人的位姿精度有很高的要求，两种任务都要求机器人具备摆弧的功能， 同时要能在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能，故机器人的自由度至少为六个。 2）喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能；要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作；同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏；因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。 3）搬运任务：如果工作对象比较笨重，工作任务是定点搬运，定位精度要求高，则对机器人的承载能力和定位精度有高的要求。如果工作对象比较轻巧，工作任务也是定点搬运，但要求轻拿轻放，且定位精度要求高，则对机器人的速度稳定和定位精度有高的要求。 4）装配任务：对机器人的速度稳定密和位姿精度有很高的要求。 有些机器人能完成多种工作任务，如MOTOMAN - SKI20系列机器人，既可以用于搬运也可以用 于点焊，具有快速、精巧、强有力和安全性高的特点；另一种MOTOMAN—SK6/ SK16系列机器人， 可以完成弧焊、搬运、涂胶、喷釉和装配多种任务，具有高速、精巧和可靠性高的特点。 设计新型机器人时，要充分考虑以上诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研究和比较，确定出所要机械部分的特点，定出设计方案。下面以一台六自由度交流伺服通用机器人为例讲一下设计过程。 （2）确定设计要求 1 ）负载：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的负载。一般喷漆和弧焊机器人的负载为5?6kg。 2 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人未端的最大复合速度和机器人各单轴的最大角速度。 3 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的重复定位精度、如弧焊机器人的重复定位精度为土0.4mm ABB公司开发的Model 5003型喷漆机器人的重复定位精度为土1mm同时要确定构成机器人的零件的精度、臂体的尺寸精度、形位精度和传动链的间隙，如齿轮的精度和传动间隙；还要确定机器人上所用的元器件的精度，如减速器的传动精度、轴承的精度等等。

常用仪器使用方法

常用仪器使用方法 1、温度计的使用方法 方法一 1、测量前，观察所要使用的温度计，了解它的量程（测量范围）和分度值（每一小格对应的温度值）； 2、测量时使温度计的玻璃泡跟被测液体充分接触（要浸没在被测液体中）； 3、待示数稳定后再读数； 4、读数时温度计玻璃泡要留在被测液体中，不能取出来读数。 方法二 1 在测量之前要先估计被测液体的温度； 2 根据估计的温度选用量程合适的温度计。 3 温度计的玻璃泡要全部浸没在待测液体中，但不要碰到容器底和容器壁。 4 玻璃泡全部浸没在待测液体中要稍候一会儿。等它的示数稳定后再读数。 5 读数时，玻璃泡要继续留在被测量液体中。 6 视线要与温度计中液柱的上表面相平。正确记录测量结果要有数字和单位。 2、酒精灯的使用方法 使用酒精灯时，先要检查灯芯，如果灯芯顶端不平或已烧焦，需要剪去少许使其平整，然后检查灯里有无酒精，灯里酒精的体积应大于酒精灯容积的1／4，少于2／3。在使用酒精灯时，应注意，绝对禁止用酒精灯引烧另一盏酒精灯，而应用燃着的火柴或木条来引燃；用完酒精灯，必须用灯帽盖灭，不可用嘴去吹灭，否则可能将火焰沿灯颈压入灯内，引起着火或爆炸。不要碰倒酒精灯，万一洒出的酒精在桌上燃烧起来，不要惊慌，应立即用湿抹布扑盖。 3、胶头滴管滴瓶的构造与使用方法 1、夹持时，用无名指和中指夹持在橡皮胶头和玻璃管的连接处，不能用拇指和食指（或中指）夹持，这样可防止胶头脱落。使用时胶头在上，管口在下（防止液体试剂进入胶头而使胶头受腐蚀或将胶头里的杂质带进试液）吸液时，先用大拇指和食指挤压橡皮胶头，赶走滴管中的空气后，再将玻璃尖嘴伸入试剂液中，放开拇指和食指，液体试剂便被吸入，然后将滴管提起。禁止在试剂内挤压胶头，（以免试剂被空气污染而含杂质或将试剂弄混）。吸完液体后，胶头必须向上，不能平放，更不能使玻璃尖嘴的开口向上，以免胶头被腐蚀；也

项目一 常用仪器仪表的使用

项目一常用仪器仪表的使用 电子产品装配过程中离不开工具和仪器仪表，能否正确地选用和使用工具和仪器仪表将影响电子产品装配的质量、工作效率，甚至影响到人身安全。本项目主要介绍万用表、信号发生器、示波器、晶体管特性图示仪的用途和使用方法。 【技能目标】 熟练使用常用工具。 掌握指针式万用表和数字式万用表检测电子元器件和测量相关电量的操作。 掌握信号发生器的操作。 掌握示波器检测电信号的操作。 掌握晶体管特性图示仪的操作 【知识目标】 熟知万用表面板符号的意义及使用方法。 熟知信号发生器面板符号的意义及使用方法。 熟知示波器面板符号的意义及使用方法。 熟知晶体管特性图示仪面板符号的意义及使用方法。 任务一万用表的认识和使用 任务分析 万用表又叫多用表、三用表，是一种多功能、多量程的测量仪表。万用表有指针式和数字式两类，可测量交、直流电压、直流电流、电阻、三极管共射极放大倍数、半导体参数和音频电平等，数字式万用表还可用来测量交流电流、电容量等。 请按要求在2节课内完成以下任务。 （1）认识万用表的各部分结构及名称。 （2）用指针式万用表测量交、直流电压、直流电流、电阻阻值。 （3）用数字式万用表测量交、直流电压、电阻阻值、直流电流、三极管共射极放大倍数、电容的容量值。 任务准备 （1）准备元器件：一个电工试验台，不同阻值的电阻、不同容量的电容、不同型号的二极管和三极管若干。 （2）准备工具、仪表与耗材：指针式万用表（MF47型）、数字万用表（VC9804）各一块。

任务实施 一、MF47型指针式万用表面板的识读和操作方法 1．MF47型指针式万用表面板的识读 MF47型指针式万用表面板如图1-1所示，主要由表头、挡位开关组成，表头中间有机械调零旋钮。表头的刻度与挡位开关印制成红、绿、黑三色（按照交流红色、三极管绿色、其余黑色对应制成），以使读数便捷。 图1-1 MF47型指针式万用表外观图 MF47型指针式万用表的表头刻度盘（如图1-2所示），有六条常用刻度尺：第一条为测电阻用的刻度尺，第二条为测交、直流电压、直流电流用的刻度尺，第三条为测量三极管共射极放大倍数用的专用刻度尺，第四条为测量电容用的刻度尺，第五条为测电感用的刻度尺，第六条为测音频电平用的刻度尺。刻度盘上装有反光镜，以消除视差。 图1-2 表头的刻度盘 挡位开关（如图1-3所示）主要有四个挡位：直流电压、交流电压、直流电流、电阻挡位，各挡位又有多个量程。另外，测量三极管共射极直流放大系数的挡位是h FE（绿色），与电阻R×10位置重合；测量音频电平的挡位是L dB（红色），与交流10V同位置。

化学实验常用仪器的主要用途和使用方法

化学实验常用仪器的主要用途和使用方法 ①烧瓶：主要用于溶液之间或液、固之间的反应，可加热，但需垫石棉网，还可组装气体发生装置。 ②烧杯：主要用于液体之间的反应，溶解固体，配制溶液组装过滤器，可以加热，但需要垫石棉网。 ③锥形瓶：可用于反应容器，例如中和滴定；蒸馏实验中承接各种馏分，组装气体发生装置，可以加热，但需垫石网。 ④蒸发皿：用于浓缩溶液或去掉结晶水合物中的结晶水。可以直接加热。 ⑤试管：少量物质间的反应容器，组装简易气体发生装置，收集少量气体，可直接加热。 ⑥集气瓶：用于气体与其它物质的反应，收集气体。 ⑦广口瓶：用于组装气体发生装置 ⑧量筒：粗略量取液体的体积，不能用于反应容器，读取液体体积时应注意视线与凹液面的最低点相切。 ⑨容量瓶：用于准确量取一定体积的液体，或配制一定物质的量浓度的溶液。不能用做溶解的容器。 ⑩滴定管：中和滴定的主要仪器，也可用于准确量取液体。酸式滴定管不能盛放碱性试剂，碱式滴定管不能盛放酸性试剂和氧化性试剂。 胶头滴管：滴加少量液体用，不能倒置，滴加时尖嘴不能伸入容器内部（个别例外），应在接受容器上口边缘0.5cm处垂直滴加。 托盘天平：粗略称量质量用，使用前应先调好零点，使指针指在标尺中间，两边托盘放大小相同的纸，若称取有腐蚀性的药品时，应放在玻璃容器中称量，左盘放称量物，右盘放砝码。 酒精灯：需加热的实验中做热源。酒精灯中酒精的容量在 1/4～2/3 之间。用外焰加热，用完后用灯盖盖灭 漏斗：向小口容器内倾倒液体，制出有刺激性气味的极易溶于水的气体时用于组装尾气吸收装置，组装过滤装置。 分液漏斗：滴加液体时需控制滴加速率时用到，组装气体发生装置，分液、萃取。 长颈漏斗：添加液体，组装气体发生装置（用于形成液封）。 温度计：在需要控制温度的实验中用于测量温度，不能代替玻璃棒。 玻璃棒：搅拌，引流

工业机器人基础操作

目录 项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 (1) 项目二机器人的基本操作 (11)

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 一、布置任务 1.项目要求 （1）项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作 （2）计划课时：6 （3）器材及工具准备（现场准备） 表1 实验所需设备清单 2.教学主要内容及目的 通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。 3.相关知识准备 机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。 二、制定计划 教师辅助学生以小组方式，10人一组，由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事项，讲解完成后，学生自己进行操作，讨论各步骤的注意事项及原因，以讨论加操作的方式进行学习。 三、实施项目任务 1. 实训内容 ①通过现场讲解，学习机器人的基本安全知识，为后续安全操作做基础； ②认识机器人控制柜，了解其主要结构及控制按钮的功能； ③认识示教器的基本操作方法。 2. 实训步骤

（1）工业机器人安全知识 a、记得关闭总电源 在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 b、与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 c、静电放电危险 搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 d、紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。 出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： 机器人运行时，工作区域内有工作人员。 机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 e、灭火 发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 f、工作中的安全 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 g、示教器的安全 示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，

工业机器人技术题库判断题1工业机器人由操作机控制

工业机器人技术题库 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。 9、一般工业机器人手臂有4个自由度。 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。 3、工业机器人用力觉控制握力。 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。 5、光电式传感器属于接触觉传感器。 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

化学实验室常用仪器及使用

知识精要?化学实验常用仪器及其使用 中学化学实验常用的仪器有20多种，对这些仪器应该在反复使用和训练规范操作的基础上，努力做到“三会”，即：会识别仪器的名称和能恰当地选用仪器(仪器的种类和必要的规格)；会正确地使用仪器进行实验；会画常用仪器的剖面图。 按照中学化学实验常用仪器的用途，大致可分为计量仪器、分离物质仪器、可加热的仪器、加热仪器、存放物质的仪器和其它仪器六类。现对这些仪器的名称、规格、用途和操作要领分述如下。 1．计量仪器 (1)量筒 量筒用于量度一定体积的液体。量筒的容积常见的有10mL、50mL、100mL等多种，其分度(最小刻度每格)依次为0.2mL、1mL、1mL。应该根据需要量取液体的体积大小，选用适当规格的量筒；量取液体时，以液面的弯月形最低点为准；量筒不能加热，不能作反应容器(量筒是有刻度的玻璃容器，温度的变化会使刻度不准确，且量筒受热可能引起炸裂，因此，量筒不能用做反应容器或用来稀释浓硫酸、溶解强碱，也不能量取过热的液体或用于加热等)。量取液体时，应先往量筒里注液体到接近刻度然后改用滴管，将液体逐滴加入，直到指定量。读数时量筒必须方平视线必须与量筒内液体凹液面最底处保持水平。俯视使读数偏高；仰视使读数偏低。如右图 (2)托盘天平

固体药品称量使用托盘天平，一般能精确到 0.1克。 使用步骤注意事项：①先调整零点；②称量物和砝码的位置为“左物右码”；③称量物不能直接放在托盘上，干燥的药品放在洁净的纸上称量，易潮解的和有腐蚀性的药品放在小烧杯等玻璃器皿里称量；④砝码用镊子夹取（“先大后小”）⑤称量结束后，应使游码归零，砝码放回砝码盒。 2．分离物质的仪器 漏斗漏斗内放滤纸用于过滤，也可通过漏斗向小口容器中转移液体。漏斗不能直接加热；过滤时应固定在铁架台的铁环上或固定在漏斗架上。 3．可加热的仪器 1)．试管用来盛放少量药品，常温或加热情况下进行少量试剂反应的容器，可用于制取或收集少量气体。 使用注意事项：①可直接加热,用试管夹夹在距试管口1/3管长处。 ②加热后不能骤冷，防止炸裂。③加热时试管口不能对着任何人；给固体加热时，试管要横放，管口略向下倾斜。 ④加入试管内的液体，不加热时不超过试管容积的l/2，加热时不超过l/3。 2)．烧杯用作配置溶液和加大试剂的反应容器，在常温或加热时使用。使用注意事项：①烧杯外壁擦干后方可用于加热，加热时应放置在石棉网上，使受热均匀，盛放液体的容量通常不超过容积的1/3。 ②溶解物质搅拌时，玻璃棒不能触及杯壁或杯底。

(完整版)常用化学仪器的识别与使用(学案及典型题目组训练)

2020届高三化学一轮复习 第一课时 常用化学仪器的识别与使用（学案） 知识梳理 1.可加热的仪器 (1)仪器②为蒸发皿。使用方法：用于蒸发或浓缩溶液，加热时液体体积不超过其容积的2 3，蒸发浓缩时要 用玻璃棒不断搅拌，有大量晶体时停止加热。 (2)仪器③为坩埚。使用方法：用于灼烧固体物质，把坩埚放在三脚架上的泥三角上加热，取放坩埚必须使用坩埚钳，加热完的坩埚应放在石棉网上冷却。 (3)仪器④中A 的名称为圆底烧瓶，B 的名称为蒸馏烧瓶。使用方法：a.常用于组装有液体参与反应的反应器，其中B 主要用于混合液体的蒸馏和分馏；b.加热液体时，不能超过其容积的2 3 。 (4)仪器⑤为锥形瓶。使用方法：a.可用于组装气体发生器；b.用于滴定操作；c.作蒸馏装置的接收器。 (5)仪器⑥为烧杯。使用方法：a.可用于物质的溶解与稀释；b.用于称量具有腐蚀性的固体药品；c.组装水浴加热装置。 2.常用的计量仪器 (1)A 为量筒，用于量取一定体积的液体；精确度：0.1 mL 。 (2)B 为容量瓶，主要用于配制一定物质的量浓度的溶液。 ①该仪器使用前需“查漏”；②不能(填“不能”或“能”)将固体或浓溶液直接在该仪器中溶解或稀释。 (3)C 为酸式滴定管。 ①使用前需“查漏”；②“0”刻度在上方；③不可盛装碱性溶液；④精确度：0.01 mL 。 (4)D 为碱式滴定管，用于盛装碱性溶液，不可盛装酸性和强氧化性液体(如：KMnO 4溶液)。 (5)E 为托盘天平。 ①称量前先调零点；②腐蚀性药品应放于烧杯内称量；③“左物右码”；④精确度：0.1 g 。 (6)F 为温度计。 ①测反应混合液的温度时，温度计的水银球应插入混合液中但不能接触容器内壁；②测蒸气的温度时，水

工业机器人操作与编程》课程标准

《工业机器人操作与编程》课程标准 1.课程性质和任务 《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 2.学习领域描述 国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才 3.先修课程和后续课程 先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标 掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括： （1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 （2）能新建、编辑和加载工业机器人程序 （3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序 （4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序 （5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序 （6）能够编写工业机器人上下料运动程序 （7）能够编写工业机器人码垛运动程序