各种串口SPI&UART&I2C&CAN&RS232等等
I2C,SPI,UART和CAN的区别
SPI--Serial Peripheral Interface，(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与 SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。
I2C--INTER-IC(INTER IC BUS：意为IC之间总线)串行总线的缩写，是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线。它以1根串行数据线（SDA）和1根串行时钟线（SCL）实 现了双工的同步数据传输。具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线 上，通过地址来识别通信对象。
能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。I2C是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。总线上每一个设备 都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。多路微控制器能在同一个I2C总线上共存。
最主要的优点是其简单性和有效性。它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器):单端，远距离传输。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很 多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接 收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如 IEEE488定义并行通行状态时，规定设
备线总常不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。
区别在电气信号线上：
SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。 SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI 主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备 间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。（注：I2C资料了解得比较少，这里的描述可能很不完备） UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
从以上很明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行；
第四，看看牛人们的意见吧！
A：I2C线更少，我觉得比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C 需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，我觉得抗干扰能力较 弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则 无所谓，因为它是有时钟的协议。
B：I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。 SPI是一种允许一个主设备启动一个与从设备的同步通讯的协议，从而完成数据的交换。也就是SPI是一种规定好的通讯方式。这种通信方式的优点是占用端口较少， 一般4根就够基本通讯了。同时传输速度也很高。一般来说要求主设备要有SPI控制器（但可用模拟方式），就可以与基于SPI的芯片通讯了。
SPI 的通信原理很简单，它需要至少4根线，事实上3根也可以。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时 钟），CS（片选）。其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。这就允许 在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCK时钟线存在的 原 因，由SCK 提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过SDO线，数据在时钟上沿或下沿时改变，在紧接着的下沿或上沿被读取。 完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。
要注意的是，SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。
这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许 暂停，因为SCK 时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。
不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。
I2C
? 只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA 一条串行时钟线SCL
? 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机从机关系软件设定地址主机可以作为主机发送器或主机接收器
? 它是一个真正的多主机总线如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁，防止数据被破坏
? 串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s 快速模式下可达
400kbit/s 高速模式下可达3.4Mbit/s
? 片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整
? 连接到相同总线的IC 数量只受到总线的最大电容400pF 限制
UART
UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由
两根线，一根用于发送，一根用于接收。
显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
UART常用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注意的是，它提供了RS-232C数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行。
什么是CAN总线？
CAN 全称为Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch 公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达10Km 时CAN 仍可提供高达50Kbit/s 的数据传输速率。CAN 具有十分优越的特点：
A、较低的成本与极高的总线利用率；
B、 数据传输距离可长达10Km，传输速率可高达1Mbit/s；
C、可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发；
D、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；
E、报文不包含源地址或目标地址仅用标志符来指示功能信息和优先级信息；
由于人为、自然、其它外界环境的影响和人们对公交系统的安全可靠性、真实、实时性的追求，使得我们对通信方式，通信设备有了更高的要求，基于CAN总线的网络则成为我们最佳的选择
CAN总线
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有 力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而 言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且 CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通 信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行， 系统的实时性、可靠性较差；
其次，CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状 态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从 而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别 节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS- 485所无法比拟的。另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些 也是目前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好 的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝 马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执 行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机 械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE
J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
什么是CAN总线？
CAN意为Controller Area Network的缩写，意为控制区域网络。是国际上流行的现场总线中的一种。是一种特别适合于组建互连的设备网络系统或子系统。
2． CAN总线特点？
l CAN是到目前为止为数不多的有国际标准的现场总线
l CAN通讯距离最大是10公里（设速率为5Kbps）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。
CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。
CAN采用非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时发送数据时，优先级低的节点会主动退出发送，高优先级的节点可继续发送，节省总线仲裁时间。
CAN是多主方式工作，网上的任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送
信息。
CAN采用报文识别符识别网络上的节点，从而把节点分成不同的优先级，高优先级的节点享有传送报文的优先权。
报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，CAN有很好的效验机制，这些都保证了CAN通信的可靠性。
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SPI通常有SCK时钟，STB片选，DATA数据信号三个信号。I2C通常有 SDA数据和SCL 时钟两个信号。
SPI:Motorola推出的同步串行通讯方式，三线同步总线，硬件强大，软件相对简单，cpu 有更多时间处理其他事务。SCK时钟，STB片选，DATA数据信号三信号。多了一个片选信号
I2C:PHilips推出的串行总线，一根SDA串行数据线，一根串行时钟线SCL。按照地址来计算的
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UART
Universival Asychronous Receiver/Transmitter（通用异步串行口），UART是一种较为通用的数据传输的方法（即Start Bit＋Data＋Check＋StopBit），而COM口中Rx、Tx 的数据格式即为UART。UART和RS232是两种异步数据传输标准.计算机 中的COM1和COM2都是RS232串行通信标准接口。当Uart接口连到PC机上时，需要接RS232电平转换电路。
UART使用发送数据线TXD和接收数据线RXD来传送数据，接收和发送可以单独进行也可
以同时进行。它传送数据的格式有严格的规定，每个数据以相同的位 串形式传送，每个串行数据由起始位，数据位，奇偶校验位和停止位组成。从起始位到停止位结束的时间称为一帧（frame），即一个字符的完整通信格式。
SPI
Serial Perheral Interface，是一种全双工同步串行接口标准，串行通信的双方用四根线进行通信，这四根连线分别是：片选信号，I/O时钟，串行输入，串行输出，这 种接口的特点是快速，高效，并且操作起来比I2C要简单一些，接线也比较简单，TLC2543提供SPI 接口。
I2C
Inter－Integrated Circuit（集成电路之间）, I2C总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式双向串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开 发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风 扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。I2C属于两线式串行总线，它由数据线SDA和时钟SCL构成的 串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但 就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，IC2总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控 器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU 发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定 控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
CAN
Controller Area Network（区域网络控制器），CAN 全称为Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch 公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达10Km 时CAN 仍可提供高达50Kbit/s 的数据传输速率。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数 据通信提供了强有力的技术支持。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建 的分布式控制系统而言， 基于CAN 总线的分布式控制系统具有明显的优越性。
RS232与RS485,422的基本区别
一、RS232：
一般用于计算机9针串口或25针串口。
1、电平定义：
RS-232c电平有时也成为串口电平，采用对地负逻辑表示，
逻辑1：-15V ~ -3V
逻辑0：+3V ~ +15V
2、引脚定义图：
图一 串口引脚定义图
3、信号电平转换
(1)、232 <-> TTL
平时应用中，在单片机与计算机通信时，时常应用MAX232，它是双通道的信号转换芯片，使信号在TTL和232信号间相互转换。
下面是典型的串口连接图：
图二 MAX232典型连接图
4、通信方式
RS232 可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率 20kbps
二、RS485与RS422:
RS485与RS422均采用差分平衡传输的方式，所以他们的电平方式，一般采用A、B引脚的方式。
1、电平定义：
以U = A - B的电压值为划分依据
发送端：
逻辑1：+2V ~ +6V
逻辑0：-6V ~ -2V
接收端：
逻辑1：>= 200mv
逻辑0：<= -200mv
2、信号电平转换
(1)、485 <-> TTL
在单片机设计系统中，常把信号电平在TTL与485之间转换，已获得良好的传输质量，并使MCU更好的处理信号。
下面是典型的RS485芯片75LBC184的连线图：
图三 75LBC184典型连接图 3、通信方式
RS422 可做到单向传输，半双工通讯，最高传输速率 10Mbps
RS485 可做到双向传输，半双工通讯, 最高传输速率 10Mbps
SPI I2C 具体工作原理
1.关与总线:
1.1SPI 总线:
SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行.
SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。外围设置FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOST和低电平有效的从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。
II
SPI: Software Process Improvement. 软件过程改进。是软件企业项目过程质量的改进，CMM，ISO9000－3说的就是这个。
一 SPI协议概括
SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200.
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设
备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。 （1）SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入
（2）SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出
（3）SCLK – 时钟信号，由主设备产生
（4）CS – 从设备使能信号，由主设备控制
其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。 接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCK时钟线存在的原因，由SCK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。
要注意的是，SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI 的设备中，至少有一个主控设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI 还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。
在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个从设备的系统中，每个从设备需要独立的使能信号，硬件上比I2C系统要稍微复杂一些。最后，SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。
AT91RM9200的SPI接口主要由4个引脚构成：SPICLK、MOSI、MISO及 /SS，其中SPICLK 是整个SPI总线的公用时钟，MOSI、MISO作为主机，从机的输入输出的标志，MOSI是主机的输出，从机的输入，MISO 是主机的输入，从机的输出。/SS是从机的标志管脚，在互相通信的两个SPI总线的器件，/SS管脚的电平低的是从机，相反/SS管脚的电平高的是主机。在一个SPI通信系统中，必须有主机。SPI总线可以配置成单主单从，单主多从，互为主从。
SPI的片选可以扩充选择16个外设,这时PCS输出=NPCS,说NPCS0~3接4-16译码器,这个译码器是需要外接4-16译码器，译码器的输入为NPCS0~3，输出用于16个外设的选择。
二 SPI协议举例
SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。
假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在 8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。
举例：
假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa，从机的sbuff=0x55，下面将
分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据
这样就完成了两个寄存器8位的交换，上面的上表示上升沿、下表示下降沿，sdi、sdo相对于主机而言的。其中ss引脚作为主机的时候，从机可以把它拉底被动选为从机，作为从机的是时候，可以作为片选脚用。根据以上分析，一个完整的传送周期是16位，即两个字节，因为，首先主机要发送命令过去，然后从机根据主机的命令准备数据，主机在下一个8位时钟周期才把数据读回来。 SPI 总线是Motorola公司推出的三线同步接口，同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束 中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。下图示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式 (实线表示):
SPI总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果 CPOL="0"，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。
SPI总线包括1根串行同步时钟信号线以及2根数据线。
SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和
相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI接口时序如图3、图4所示。
补充：
上文中最后一句话：SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。个人理解这句话有2层意思：其一，主设备SPI时钟和极性的配置应该由外设来决定；其二，二者的配置应该保持一致，即主设备的SDO同从设备的SDO配置一致，主设备的SDI同从设备的SDI配置一致。因为主从设备是在SCLK的控制下，同时发送和接收数据，并通过2个双向移位寄存器来交换数据。工作原理演示如下图：
上升沿主机SDO发送数据1，同时从设备SDO发送数据0；紧接着在SCLK的下降沿的时候从设备的SDI接收到了主机发送过来的数据1，同时主机也接收到了从设备发送过来的数据0.
三 SPI协议心得
SPI接口时钟配置心得：
在主设备这边配置SPI接口时钟的时候一定要弄清楚从设备的时钟要求，因为主设备这边的时钟极性和相位都是以从设备为基准的。因此在时钟极性的配置上一定要搞清楚从设备是在时钟的上升沿还是下降沿接收数据，是在时钟的下降沿还是上升沿输出数据。但要注意的是，由于主设备的SDO连接从设备的SDI，从设备的SDO连接主设备的SDI，从设备SDI接
收的数据是主设备的SDO发送过来的，主设备SDI接收的数据是从设备SDO发送过来的，所以主设备这边SPI时钟极性的配置（即SDO的配置）跟从设备的SDI接收数据的极性是相反的，跟从设备SDO发送数据的极性是相同的。下面这段话是Sychip Wlan8100 Module Spec上说的，充分说明了时钟极性是如何配置的：
The 81xx module will always input data bits at the rising edge of the clock, and the host will always output data bits on the falling edge of the clock.
意思是：主设备在时钟的下降沿发送数据，从设备在时钟的上升沿接收数据。因此主设备这边SPI时钟极性应该配置为下降沿有效。
又如，下面这段话是摘自LCD Driver IC SSD1289：
SDI is shifted into 8-bit shift register on every rising edge of SCK in the order of data bit 7, data bit 6 …… data bit 0.
意思是：从设备SSD1289在时钟的上升沿接收数据，而且是按照从高位到地位的顺序接收数据的。因此主设备的SPI时钟极性同样应该配置为下降沿有效。
时钟极性和相位配置正确后，数据才能够被准确的发送和接收。因此应该对照从设备的SPI 接口时序或者Spec文档说明来正确配置主设备的时钟
1.2 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。
1 I2C总线特点
I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
2 I2C总线工作原理
2.1 总线的构成及信号类型
I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答
电缆型号大全附图
电缆型号大全附图 HJ——局用电缆 （2）绝缘：Y——实心聚烯烃绝缘 YF——泡沫聚烯烃绝缘 YP——泡沫／实心皮聚烯烃绝缘 （3）内护层：A——涂塑铝带粘接屏蔽聚乙烯护套 S——铝，钢双层金属带屏蔽聚乙烯护套 V——聚氯乙烯护套 （4）特征：T——石油膏填充 G——高频隔离 C——自承式 （5）外护层：23——双层防腐钢带绕包销装聚乙烯外被层
33——单层细钢丝铠装聚乙烯被层 43——单层粗钢丝铠装聚乙烯被层 53——单层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层 553——双层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层 2）BV铜芯聚氯乙烯绝缘电线； BLV铝芯聚氯乙烯绝缘电线； BVV铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电线；BLVV铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电线；BVR铜芯聚氯乙烯绝缘软线； RV铜芯聚氯乙烯绝缘安装软线；
RVB铜芯聚氯乙烯绝缘平型连接线软线； BVS铜芯聚氯乙烯绝缘绞型软线； RVV铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线； BYR聚乙烯绝缘软电线； BYVR聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线； RY聚乙烯绝缘软线； RYV聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线 3）电缆的型号由八部分组成： 一、用途代码－不标为电力电缆，K为控制缆，P为信号缆； 二、绝缘代码－Z油浸纸，X橡胶，V聚氯乙稀，YJ交联聚乙烯 三、导体材料代码－不标为铜，L为铝； 四、内护层代码－Q铅包，L铝包，H橡套，V聚氯乙稀护套
五、派生代码－D不滴流，P干绝缘； 六、外护层代码 七、特殊产品代码－TH湿热带，TA干热带； 八、额定电压－单位KV 有关电缆型号的问题 1、SYV：实心聚乙烯绝缘射频同轴电缆 2、SYWV(Y)：物理发泡聚乙绝缘有线电视系统电缆，视频（射频）同轴电缆（SYV、SYWV、SYFV）适用于闭路监控及有线电视工程 SYWV（Y）、SYKV有线电视、宽带网专用电缆结构：（同轴电缆）单根无氧圆铜线物理发泡聚乙烯（绝缘）（锡丝铝）聚氯乙烯（聚乙烯） 3、信号控制电缆（RVV护套线、RVVP屏蔽线）适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程 RVVP：铜芯聚氯乙烯绝缘屏蔽聚氯乙烯护套软电缆电压300V/300V2-24芯 用途：仪器、仪表、对讲、监控、控制安装
串口通信测试方法
串口通信测试方法 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020
串口通信测试方法 1关于串口通信的一些知识： RS-232C是目前最常用的串行接口标准，用来实现计算机和计算机之间、计算机和外设之间的数据通信。 在PC机系统中都装有异步通信适配器，利用它可以实现异步串行通信。而且MCS-51单片机本身具有一个全双工的串行接口，因此只要配以电平转换的驱动电路、隔离电路就可以组成一个简单可行的通信接口。 由于MCS-51单片机的输入和输出电平为TTL电平，而PC机配置的是RS-232C 标准串行接口，二者电气规范不一致，因此要完成PC机与单片机的数据通信，必须进行电平转换。 注明：3）RS-232C上传送的数字量采用负逻辑，且与地对称 逻辑1：-3～-15V 逻辑0：+3～+15V 所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片： 2实现串口通信的三个步骤： （1）硬件连接 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和计算机之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如计算机的串口是RS232电平的，而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232进行转换。我们采用了三线制连接串口，也就是说和计算机的9针串口只连接其中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。电路如下图所示，MAX232的第10脚和单片机的11脚连接，第9脚和单片机的10脚连接，第15脚和单片机的20脚连接。 使用MAX232串口通信电路图（9孔串口接头） （2）串行通信程序设计 ①通信协议的使用 通信协议是通信设备在通信前的约定。单片机、计算机有了协议这种约定，通信双方才能明白对方的意图，以进行下一步动作。假定我们需要在PC机与单片机之间进行通信，在设计过程中，有如下约定： 0x31：PC机发送0x31，单片机回送0x01，表示选择本单片机； 0x**：PC机发送0x**，单片机回送0x**，表示选择单片机后发送数据通信正常； 在系统工作过程中，单片机接收到PC机数据信息后，便查找协议，完成相应的操作。 ②串行通信程序设计主要有微机发送接收程序和单片机发送接收程序，微机上的发送和接收程序主要采用计算机高级语言编写，如C语言，因为了能够在计算机端看到单片机发出的数据，我们必须借助一个WINDOWS软件进行观察，这里利用如下图标的一个免费计算机串口调试软件，故而这一块计算机通信的程序可不写！
cc2530串口UART0通信实验(20200627130016)
/********************* 头文件*************************************************/ #include 2.5 UART串口通信设计实例（1） 接下来用刚才采用的方法设计一个典型实例。在一般的嵌入式开发和FPGA设计中，串口UART是使用非常频繁的一种调试手段。下面我们将使用Verilog RTL编程设计一个串口收发模块。这个实例虽然简单，但是在后续的调试开发中，串口使用的次数比较多，这里阐明它的设计方案，不仅仅是为了讲解RTL编程，而且为了后续使用兼容ARM9内核实现嵌入式开发。 串口在一般的台式机上都会有。随着笔记本电脑的使用，一般会采用USB转串口的方案虚拟一个串口供笔记本使用。图2-7为UART串口的结构图。串口具有9个引脚，但是真正连接入FPGA开发板的一般只有两个引脚。这两个引脚是：发送引脚TxD和接收引脚RxD。由于是串行发送数据，因此如果开发板发送数据的话，则要通过TxD线1 bit接着1 bit 发送。在接收时，同样通过RxD引脚1 bit接着1 bit接收。 再看看串口发送/接收的数据格式（见图2-8）。在TxD或RxD这样的单线上，是从一个周期的低电平开始，以一个周期的高电平结束的。它中间包含8个周期的数据位和一个周期针对8位数据的奇偶校验位。每次传送一字节数据，它包含的8位是由低位开始传送，最后一位传送的是第7位。 这个设计有两个目的：一是从串口中接收数据，发送到输出端口。接收的时候是串行的，也就是一个接一个的；但是发送到输出端口时，我们希望是8位放在一起，成为并行状态（见图2-10）。我们知道，串口中出现信号，是没有先兆的。如果出现了串行数据，则如何通知到输出端口呢？我们引入“接收有效”端口。“接收有效”端口在一般情况下都是低电平，一旦有数据到来时，它就变成高电平。下一个模块在得知“接收有效”信号为高电平时，它就明白：新到了一个字节的数据，放在“接收字节”端口里面。 常见电线电缆的规格型号 BVVB：铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套扁形（B）电线 AVR：铜芯聚氯乙烯绝缘安装（A）用软（R）电线 RV：软铜导体无护套电缆 AVRB ：铜芯聚氯乙烯绝缘扁形安装用软电线 RVB：软铜导体扁形无护套电缆 RVS：铜芯聚氯乙烯绝缘绞型（S）连接用软电线 RVV：铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套软电线（前一个V表示聚氯乙烯绝缘，后一个V表示聚氯乙烯护套）AVVR：铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套安装用软电缆 至于规格有3等芯4等芯和3+1 3个常用规格等芯就是截面一样的3＋1就是地线的截面是相线的一半。目前50平方以下都是等芯。 电线电缆 3.6/6kv 指额定电压（使用场合/电压等级） 电线型号中：字母B表示布电线，字母V表示塑料中的聚氯乙烯，字母R表示软线（导体为很多细丝绞在一起）。还有铜芯符号、硬线（常见的单芯导体）符号省略没有表示。 BVV表示聚氯乙烯绝缘，聚氯乙烯护套，铜芯（硬）布电线。常常简称护套线，单芯的是圆的，双芯的就是扁的。常常用于明装电线。 BVR表示聚氯乙烯绝缘，铜芯（软）布电线。常常简称软线。由于电线比较柔软，常常用于电力拖动中和电机的连接以及电线常有轻微移动的场合。 附：电线电缆命名 电线电缆的完整命名通常较为复杂，所以人们有时用一个简单的名称(通常是一个类别的名称)结合型号规格来代替完整的名称，如“低压电缆”代表 0.6/1kV级的所有塑料绝缘类电力电缆。电线电缆的型谱较为完善，可以说，只要写出电线电缆的标准型号规格，就能明确具体的产品，但它的完整命名是怎样的呢？ 电线电缆产品的命名有以下原则： 1、产品名称中包括的内容 (1)产品应用场合或大小类名称 (2)产品结构材料或型式； (3)产品的重要特征或附加特征 基本按上述顺序命名，有时为了强调重要或附加特征，将特征写到前面或相应的结构描述前。 2、结构描述的顺序 产品结构描述按从内到外的原则：导体-->绝缘-->内护层-->外护层-->铠装型式。 3、简化 在不会引起混淆的情况下，有些结构描述省写或简写，如汽车线、软线中不允许用铝导体，故不描述导体材料。 案例： 额定电压8.7/15kV阻燃铜芯交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆 (太长了！) “额定电压8.7/15kV”——使用场合/电压等级 “阻燃”——强调的特征 “铜芯”——导体材料 “交联聚乙烯绝缘”——绝缘材料 “钢带铠装”——铠装层材料及型式(双钢带间隙绕包) “聚氯乙烯护套”——内外护套材料(内外护套材料均一样，省写内护套材料) “电力电缆”——产品的大类名称 与之对应的型号写为ZR-YJV22-8.7/15，型号的写法见后面的说明。 界面如下： 代码如下： Private Sub Form_Load() If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False Else End If Combo1.AddItem "COM1" Combo1.AddItem "COM2" Combo1.AddItem "COM3" Combo1.AddItem "COM4" Combo1.AddItem "COM5" Combo1.AddItem "COM6" Combo1.AddItem "COM7" Combo1.AddItem "COM8" Combo1.AddItem "COM9" Combo1.AddItem "COM10" Combo1.AddItem "COM11" Combo1.AddItem "COM12" Combo1.AddItem "COM13" Combo1.AddItem "COM14" Combo1.AddItem "COM15" Combo1.AddItem "COM16" Combo1.ListIndex = 2 Combo2.AddItem "256000" Combo2.AddItem "128000" Combo2.AddItem "115200" Combo2.AddItem "57600" Combo2.AddItem "38400" Combo2.AddItem "28800" Combo2.AddItem "19200" Combo2.AddItem "14400" Combo2.AddItem "12800" Combo2.AddItem "11520" Combo2.AddItem "9600" Combo2.AddItem "4800" Combo2.AddItem "2400" Combo2.AddItem "1200" Combo2.AddItem "600" Combo3.AddItem "无None" Combo3.AddItem "奇Odd" Combo3.AddItem "偶Even" Combo4.AddItem "4" Combo4.AddItem "5" Combo4.AddItem "6" Combo4.AddItem "7" Combo4.AddItem "8" Combo5.AddItem "1" Combo5.AddItem "2" https://www.sodocs.net/doc/bf10501488.html,mPort = Combo1.ListIndex + 1 MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" 实验六串行口通信实验 一、实验内容 实验板上有RS-232接口，将该接口与PC机的串口连接，可以实现单片机与PC机的串行通信，进行双向数据传输。本实验要求当PC机向实验板发送的数字在实验板上显示,按实验板键盘输入的数字在PC机上显示，并用串口助手工具软件进行调试。 二、实验目的 掌握单片机串行口工作原理，单片机串行口与PC机的通信工作原理及编程方法。 三、实验原理 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通信。进行串行通讯信要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232电平(-5～-15V为1，+5～+15V为0)，而单片机的串口是TTL电平(大于+2.4V为1，小于- 0.7V为0)，两者之间必须有一个电平转换电路实现RS232电平与TTL电平的相互转换。 为了能够在PC机上看到单片机发出的数据，我们必须借助一个Windows软件进行观察，这里我们可以使用免费的串口调试程序SSCOM32或Windows的超级终端。 单片机串行接口有两个控制寄存器：SCON和PCON。串行口工作在方式0时，可通过外接移位寄存器实现串并行转换。在这种方式下，数据为8位，只能从RXD端输入输出，TXD端用于输出移位同步时钟信号，其波特率固定为振荡频率的1/12。由软件置位串行控制寄存器(SCON)的REN位后才能启动，串行接收，在CPU将数据写入SBUF寄存器后，立即启动发送。待8位数据输完后，硬件将SCON寄存器的T1位置1，必须由软件清零。 单片机与PC机通信时，其硬件接口技术主要是电平转换、控制接口设计和远近通信接口的不同处理技术。在DOS操作环境下，要实现单片机与微机的通信，只要直接对微机接口的通信芯片8250进行口地址操作即可。WINDOWS的环境下，由于系统硬件的无关性，不再允许用户直接操作串口地址。如果用户要进行串行通信，可以调用WINDOWS的API 应用程序接口函数，但其使用较为复杂，可以使用KEILC的通信控件解决这一问题。 四、实验电路 [参考学习板说明书P27] 电线电缆表示方法主要由型号、规格及标准编号这三个部分组成。 1、型号的含义 电气装备用电线电缆及电力电缆的型号主要由以下七部分组成：有些特殊的电线电缆型号最后还有派生代号。 下面将最常用的电线电缆型号中字母的含义介绍一下： 1)类别、用途代号 A-安装线B-绝缘线C-船用电缆 K-控制电缆N-农用电缆R-软线 U-矿用电缆Y-移动电缆JK-绝缘架空电缆 M-煤矿用 ZR-阻燃型NH-耐火型ZA-A级阻燃 ZB-B级阻燃ZC-C级阻燃WD-低烟无卤型 2）导体代号 T—铜导线（略）L-铝芯 3）绝缘层代号 V—PVC塑料YJ—XLPE绝缘 X—橡皮Y—聚乙烯料 F—聚四氟乙烯 4）护层代号 V-PVC套Y-聚乙烯料 N-尼龙护套P-铜丝编织屏蔽P2-铜带屏蔽 L-棉纱编织涂蜡克Q-铅包 5）特征代号 B-扁平型R-柔软 C-重型Q-轻型 G-高压H-电焊机用 S-双绞型 6）铠装层代号 2—双钢带3—细圆钢丝 4—粗圆钢丝 7）外护层代号 1—纤维层2—PVC套 3—PE套 2、最常用的电气装备用电线电缆及电力电缆的型号示例 VV—铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆 VLV—铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆 YJV22—铜芯交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆KVV—聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆 227IEC 01（BV）—简称BV，一般用途单芯硬导体无护套电缆 227IEC 02（RV）—简称RV，一般用途单芯软导体无护套电缆 227IEC 10（BVV）—简称BVV，轻型聚氯乙烯护套电缆 227IEC 52（RVV）—简称RVV，轻型聚氯乙烯护套软线 227IEC 53（RVV）—简称RVV，普通聚氯乙烯护套软线 BV—铜芯聚氯乙烯绝缘电线 BVR—铜芯聚氯乙烯绝缘软电缆 BVVB—铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套扁型电缆 JKLYJ—交联聚乙烯绝缘架空电缆 YC、YCW—重型橡套软电缆 YZ、YZW—中型橡套软电缆 YQ、YQW—轻型橡套软电缆 YH—电焊机电缆 3、规格 规格又由额定电压、芯数及标称截面组成。 电线及控制电缆等一般的额定电压为300/300V、300/500V、450/750V； 中低压电力电缆的额定电压一般有0.6/1kv、1.8/3kv、3.6/6kv、6/6（10）KV、8.7/10(15) kv、12/20kv、18/20(30)kv、21/35kv、26/35kv等。 电线电缆的芯数根据实际需要来定，一般电力电缆主要有1、2、3、4、5芯，电线主要也是1～5芯，控制电缆有1～61芯。 标称截面是指导体横截面的近似值。为了达到规定的直流电阻，方便记忆并且统一而规定的一个导体横截面附近的一个整数值。我国统一规定的导体横截面有0.5、0.75、1、1.5、2. 5、4、 6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185、240、300、400、500、630、800、1000、1200等。这里要强调的是导体的标称截面不是导体的实际的横截面，导体实际的横截面许多比标称截面小，有几个比标称截面大。实际生产过程中，只要导体的直流电阻能达到规定的要求，就可以说这根电缆的截面是达标的。 4、标准编号 我们现在生产的电线电缆绝大部分国家或行业都有明确的标准规定的，主要的目的当然为使设计、使用统一。我这里主要介绍几个与我公司生产产品相关的电线电缆标准编号。 1）GB 5023-1997额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 2）JB 8734-1998额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆电线和软线 2）GB 5013-1997额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆 3）GB/T 12706-2002额定电压1kV到35kV挤包绝缘电力电缆及附件 4）GB/T 9330-1988塑料绝缘控制电缆 5、举例说明 WIN32 API串口通讯实例教程 第一节实现串口通讯的函数及串口编程简介 API函数不仅提供了打开和读写通讯端口的操作方法，还提供了名目繁多的函数以支持对串行通讯的各种操作。常用函数及作用下： 函数名作用 CreateFile 打开串口 GetCommState 检测串口设置 SetCommState 设置串口 BuilderCommDCB 用字符串中的值来填充设备控制块 GetCommTimeouts 检测通信超时设置 SetCommTimeouts 设置通信超时参数 SetCommMask 设定被监控事件 WaitCommEvent 等待被监控事件发生 WaitForMultipleObjects 等待多个被监测对象的结果 WriteFile 发送数据 ReadFile 接收数据 GetOverlappedResult 返回最后重叠（异步）操作结果 PurgeComm 清空串口缓冲区,退出所有相关操作 ClearCommError 更新串口状态结构体,并清除所有串口硬件错误 CloseHandle 关闭串行口 用Windows API 编写串口程序本身是有巨大优点的，因为控制能力会更强，效率也会更高。 API编写串口，过程一般是这样的： 1、创建串口句柄，用CreateFile； 2、对串口的参数进行设置，其中比较重要的是波特率（BaudRate），数据宽度（BytesBits），奇偶校验（Parity），停止位（StopBits），当然，重要的还有端口号（Port）； 3、然后对串口进行相应的读写操作，这时候用到ReadFile和WriteFile函数； 4、读写结束后，要关闭串口句柄，用CloseFile。 下面依次讲述各个步骤的过程。 实验报告-实验一IAR串口通信 以下是为大家整理的实验报告-实验一IAR串口通信的相关范文，本文关键词为实验,报告,IAR,串口,通信,实验,平台,使用,串口,通信，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 实验一平台使用及串口通信 本次实验报告在下课后3天内上交！一、实验目的 (1)了解物联网实验 (2)箱熟悉IAR开发平台 (3)能够读懂原理图中有关传感器的接口电路(4)能够建工程项目并编写程序(5)掌握串口通信 二、实验设备 仿真器1台，gec_cc2530板1块，usb连接线1根。 三、实验内容 使用cc2530通过uART接收控制命令，完成LeD的控制。 四、实验代码 完善红色注释部分代码： #include#include #defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar #defineRLeDp1_0#definegLeDp1_1#defineYLeDp1_4 voidinituART0(void); ucharRecdata[3]=%ucharRxTxflag=1; uchartemp; uintdatanumber=0;uintstringlen; /*******************************@brief串口（uART0)初始化******************************/voidinituART0(void){ cLKconcmD//设置系统时钟源为32mhZ晶振while(cLKconsTA//等待晶振稳定 cLKconcmD//设置系统主时钟频率为32mhZpeRcFg=0x00;//位置1p0口p0seL=0x3c;//p0用作串口 电缆型号大全附图HJ——局用电缆 （2）绝缘：Y——实心聚烯烃绝缘 YF——泡沫聚烯烃绝缘 YP——泡沫／实心皮聚烯烃绝缘 （3）内护层：A——涂塑铝带粘接屏蔽聚乙烯护套 S——铝，钢双层金属带屏蔽聚乙烯护套 V——聚氯乙烯护套 （4）特征：T——石油膏填充 G——高频隔离 C——自承式 （5）外护层：23——双层防腐钢带绕包销装聚乙烯外被层 33——单层细钢丝铠装聚乙烯被层 43——单层粗钢丝铠装聚乙烯被层 53——单层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层553——双层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层 2）BV铜芯聚氯乙烯绝缘电线； BLV铝芯聚氯乙烯绝缘电线； BVV铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电线；BLVV铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电线；BVR铜芯聚氯乙烯绝缘软线； RV铜芯聚氯乙烯绝缘安装软线； RVB铜芯聚氯乙烯绝缘平型连接线软线； BVS铜芯聚氯乙烯绝缘绞型软线； RVV铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线； BYR聚乙烯绝缘软电线； BYVR聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线； RY聚乙烯绝缘软线； RYV聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线 3）电缆的型号由八部分组成： 一、用途代码－不标为电力电缆，K为控制缆，P为信号缆； 二、绝缘代码－Z油浸纸，X橡胶，V聚氯乙稀，YJ交联聚乙烯 三、导体材料代码－不标为铜，L为铝； 四、内护层代码－Q铅包，L铝包，H橡套，V聚氯乙稀护套 五、派生代码－D不滴流，P干绝缘； 六、外护层代码 七、特殊产品代码－TH湿热带，TA干热带； 八、额定电压－单位KV 有关电缆型号的问题 1、SYV：实心聚乙烯绝缘射频同轴电缆 2、SYWV(Y)：物理发泡聚乙绝缘有线电视系统电缆，视频（射频）同轴电缆（SYV、SYWV、SYFV）适用于闭路监控及有线电视工程 SYWV（Y）、SYKV有线电视、宽带网专用电缆结构：（同轴电缆）单根无氧圆铜线物理发泡聚乙烯（绝缘）（锡丝铝）聚氯乙烯（聚乙烯） 3、信号控制电缆（RVV护套线、RVVP屏蔽线）适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程 RVVP：铜芯聚氯乙烯绝缘屏蔽聚氯乙烯护套软电缆电压300V/300V2-24芯 用途：仪器、仪表、对讲、监控、控制安装 实验三双机通信实验 一、实验目的 UART 串行通信接口技术应用 二、实验实现的功能 用两片核心板之间实现串行通信，将按键信息互发到对方数码管显示。 三、系统硬件设计 （１）单片机的最小系统部分 （２）电源部分 （３）人机界面部分 数码管部分按键部分 （４）串口通信部分 四、系统软件设计 #include sbit L1=P0^5; sbit L2=P0^6; sbit L3=P0^7; uint m=0,i=0,j; uchar temp,prt; /***y延时函数***/ void delay(uint k) { uint i,j; //定义局部变量ij for(i=0;i { m=1; //KEY1键按下 return(m); } if(H2==0) { m=4; //KEY4键按下 return(m); } } } if(L2==0) { delay(5); if (L2==0) { L2=0;H1=1;H2=1; if(H1==0) { m=2; //KEY2键按下 return(m); } if(H2==0) { m=5; //KEY5键按下 return(m); } } } if(L3==0) { delay(5); if (L3==0) { L3=0;H1=1;H2=1; if(H1==0) { m=3; //KEY3键按下 常用电缆、电线、网线等的表示方法（规格、型号）-电线电缆 规格型号表 因为工作的原因经常用到各种电缆、电线、网线、有线电视线但是常常只用那么几种，现就我知道常用的电 因为工作的原因经常用到各种电缆、电线、网线、有线电视线但是常常只用那么几种，现就我知道常用的电缆、电线、网线、有线电视线的表示方法及用途作一简要归纳。 一、常用各种字母代表的含义：R－连接用软电缆（电线），软结构。V－绝缘聚氯乙烯。V－聚氯乙烯绝缘V－聚氯乙烯护套B－平型（扁形）。S－双绞型。A－镀锡或镀银。F－耐高温P－编织屏蔽P2－铜带屏蔽P22－钢带铠装Y—预制型、一般省略，或聚烯烃护套FD—产品类别代号，指分支电缆。将要颁布的建设部标准用FZ表示，其实质相同YJ—交联聚乙烯绝缘V—聚氯乙烯绝缘或护套 ZR—阻燃型 NH—耐火型WDZ—无卤低烟阻燃型WDN—无卤低烟耐火型 二：通用各种字母代表的含义：A:(聚)胺(脂),安(装),铝塑料护套(Alpeth) B:扁,半,编(织),泵,布,(聚)苯(乙烯),玻(璃纤维),补,平行C:车,醇,采(掘机),瓷,重(型),船用,蓄电(池),磁充,偿,(黄腊)绸,(三)醋(酸薄膜),自承式D:带,(不)滴(流),灯,电,(冷)冻(即耐寒),丁(基橡皮),镀E:二(层),野(外),对称结构(代号),乙(丙橡皮)(EPR) F:(聚四)氟(乙烯),分(相),非(燃性),飞(机),泡沫聚乙烯(YF) G:钢,沟,改(性漆),管,高(压) H:合(金),环(氧漆),焊,花,通讯电缆(用途代号),H(H型,即分相屏蔽结构),寒J:绞,加(强),加(厚),锯,局(用) K:(真)空,卡(普隆),控制,铠装,空心. L:铝,炉,腊(克),沥(青),(防)雷,磷M:棉(纱),麻,母(线),帽,膜N:(自)粘(性),泥(炭),(高阻)尼(线芯),尼(龙),耐火O:同轴(结构代号) P:排,(芯)屏(蔽),配(线),贫(泛浸渍,即干绝缘),信号电缆(用途代号) Q:牵(引车),漆,铅,轻(型),气,汽(车),高(强度聚乙烯醇缩醛) R:软,人(造)丝,日用(用途代号),(耐)热(化). S:刷,丝,射频(用途代号),双,钢塑料护层(Stalpeth),低烟无卤阻燃护套T:铜,梯,特,通,陶,电梯, C#中串口通信编程教程 本文将介绍如何在.NET平台下使用C#创建串口通信程序，.NET2.0提供了串口通信的功能，其命名空间是System.IO.Ports。这个新的框架不但可以访问计算机上的串口，还可以和串口设备进行通信。我们将使用标准的RS232C在PC间通信。它工作在全双工模式下，而且我们不打算使用任何的握手或流控制器，而是使用无modem连接。 命名空间 System.IO.Ports命名空间中最重用的是SerialPort类。 创建SerialPort对象 通过创建SerialPort对象，我们可以在程序中控制串口通信的全过程。 我们将要用到的SerialPort类的方法： ReadLine()：从输入缓冲区读一新行的值，如果没有，会返回NULL WriteLine(string)：写入输出缓冲 Open()：打开一个新的串口连接 Close()：关闭 Code: //create a Serial Port object SerialPort sp=new SerialPort(); 默认情况下，DataBits值是8，StopBits是1，通信端口是COM1。这些都可以在下面的属性中重新设置 ： BaudRate：串口的波特率 StopBits：每个字节的停止位数量 ReadTimeout：当读操作没有完成时的停止时间。单位，毫秒 还有不少其它公共属性，自己查阅MSDN。 串口的硬件知识 在数据传输的时候，每个字节的数据通过单个的电缆线传输。包包括开始位，数据，结束为。一旦开始位传出，后面就会传数据，可能是5，6，7或8位，就看你的设定了。发送和接收必须设定同样的波特率和数据位数。 实验八、UART串口通信实验 一、实验目的 1. 了解RS232通信接口的基本原理； 2. 熟悉通信接口芯片（TL16C550C）在DSP I/O空间寄存器的地址映射 及工作原理； 3．了解异步通信中串口模式选择、设置数据传输格式、设置波特率、建立连接、传输数据和断开连接等功能。 二、实验设备 1. 集成开发环境CCS 2. 实验开发板TMS320VC5402DSK、RS232接口电缆线及附件 3．程序“串口调试程序v2.2.exe” 三、实验内容及步骤 实验操作流程参照前面实验。 1 在汇编环境调试Uart：(实现字符或文件的发送和回发功能) a. 实验代码main.s54、uartasm.cmd和uart_init.s54、dsp_init.s54 以及uartasm.h54，c5402_dsk.gel(说明同前)。 b. 串口调试程序“串口调试程序v2.2.exe” , 汇编调试中Build option设置情况与CODEC实验中的汇编调试设置及出错情况相同。 c. 程序文件介绍： 1）“uart.h54”定义了一些寄存器的地址以及函数类型。 2）“dsp_init.s54”与dsp工作有关的寄存器ST1、PMST、IMR、IFR和SWWSR，并且清除INTM位以及设定时钟模式。 3）“uart_init.s54”先检测UART模块是否工作正常，然后设定UART模块的寄存器，如CNTL1、CNTL2、LCR、MSB&LSB（设定波特率）、FCR、IER 等。 4）“main.s54”主程序查看标志位，检测是否UART存在有效接收数据。若有，则执行一定的处理，包括亮LED以及将接收的数据从UART回发。 d. 执行程序时，只要发送数据时，可在串口调试程序的接收窗口立即看到回发的数据。 e. 程序中UART工作参数设置如下： 1）波特率9600(或更低)、无数据校验、字符长度8比特、停止位1、 实验四 UART 串口通信 学院：研究生院 学号：1400030034 姓名：张秋明 一、 实验目的及要求 设计一个UART 串口通信协议，实现“串 <-->并”转换功能的电路，也就是 “通用异步收发器”。 二、 实验原理 UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实 现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART 用来主机与辅助设备通信，如汽 车音响与外接AP 之间的通信，与PC 机通信包括与监控调试器和其它器件，如 EEPROM 通信。 UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一 位接一位地传输。 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑” 0的信号，表示传输字符的开始。 资料位：紧接着起始位之后。资料位的个数可以是 4、5、6、7、8等，构成 一个字符。通常采用ASCII 码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“ 1的位数应为偶数（偶校验）或奇数 （奇校验），以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是 1位、1.5位、2位的高电 平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能 在通信中两台设备间出现了小小的不同步。 因此停止位不仅仅是表示传输的结束， 并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步 的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。 空闲位：处于逻辑“ 1状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数（symbol ）。 一个符号代表的信息量（比特数）与符号的阶数有关。例如资料传送速率为 120 字符/秒，传输使用256阶符号，每个符号代表8bit ，则波特率就是120baud,比 特率是120*8=960bit/s 。这两者的概念很容易搞错。 三、 实现程序 library ieee; use ieee.std 」o gic_1164.all; end uart; architecture behav of uart is en tity uart is port(clk : in std_logic; rst_n: in std 」o gic --系统时钟 --复位信号 rs232_rx: in std 」o gic rs232_tx: out std 」o gic --RS232接收数据信号； --RS232发送数据信号;）; use ieee.std_logic_ un sig ned.all; 各种电缆型号大全 2009-12-28 10:22 电线电缆型号含义 绝缘层 导体 护套 外护层————— 额定电压（千伏） 线芯数×线芯截面（毫米2）+中性线芯（用“1”表示）×中性线芯截面（毫米2） 型号组成简单名称代号型号组成简单名称代号 绝缘层: 纸绝缘(Z) /橡皮绝缘(X) /聚氯乙烯绝缘(V) /聚乙烯绝缘(Y) /交联聚乙烯绝缘(J) 特征: 不滴流(D) 充油(CY) 滤尘器用(C) 导体: 铜/铝/ 不表示 L 外护层防腐: 一级(1)/二级(2) 护套: 铅包(Q)/铝包(L)/聚氯乙烯护套(V)/非燃性橡套(HF)/ 麻包(1)/铠装麻包(2)/ 钢带铠装麻包(3) 细钢丝铠装麻包(5) 相应裸外护层(0) 相应内铠装外护层(9) 聚氯乙烯护套(02) 聚乙烯护套(03) 特征: 统包型/分相铅包、分相护套 干绝缘(F)/ 不表示(P) 油浸纸绝缘电力电缆 油浸纸绝缘电力电缆类产品，以绝缘纸的字母“Z”代号列为首位，其余各项型号编制及字母含义如下： 类别、用途导体绝缘内护套特征外护层 Z-纸绝缘电缆T-铜 L-铝Z-油浸纸Q-铅套 L-铝套CY-充油 F-分相 D-不滴流 C-滤尘用02，03，20，21，22， 23，30，31，32，33， 40，41，42，43， 441，241等 注：a.数字涵义详见以下附表。b.铜芯代表字母T一般省略不写。 例如： Z Q D 02 纸绝缘电缆 铅护套 不滴流 聚氯乙烯外护套 铜芯不滴流油浸纸绝缘铅套聚氯乙烯套电力电缆 Z L L 32 纸绝缘电缆 铝线芯 铝护套 细圆钢丝铠装聚氯乙烯外套 铝芯粘性油浸纸绝缘铝套裸细钢铠装电力电缆 电缆外护层的型号按铠装层和外被层的结构顺序用阿拉伯数字表示。每一数字表示所采用的主要材料和意义见下表。 标记铠装层标记外被层 0 无0 无 1 - 1 纤维层 2 双钢带（24-钢带、粗圆钢丝）2 聚氯乙烯套 3 细圆钢丝3 聚乙烯套 UART异步串行口 UART异步串行口简介 数据通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种： 并行通信：是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送。它的特点是传输速度快，适用于短距离通信，但要求通讯速率较高的应用场合。 串行通信：是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。 UART 异步串行口的传输格式 异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔是不固定的，然 而在同一个字符中的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。 通信协议（通信规程）：是指通信双方约定的一些规则。在使用异步串口传送一个 字符的信息时，对资料格式有如下约定：规定有空闲位、起始位、资料位、奇偶校验位、停止位。通讯时序图如下： 开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0”作为 起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。 每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇 数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。 最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位 的时间宽度。 至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。 每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特 率为110，150，300，600，1200，2400，4800，9600 ，19200，38400，115200等。 S3C2410的异步串行口 1 实验四UART串口通信 学院：研究生院学号：1400030034姓名：张秋明 一、实验目的及要求 设计一个UART串口通信协议，实现“串<-->并”转换功能的电路，也就是“通用异步收发器”。 二、实验原理 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。 资料位：紧接着起始位之后。资料位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数（symbol）。一个符号代表的信息量（比特数）与符号的阶数有关。例如资料传送速率为120字符/秒，传输使用256阶符号，每个符号代表8bit，则波特率就是120baud，比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。 三、实现程序 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity uart is port(clk : in std_logic; --系统时钟 rst_n: in std_logic; --复位信号 rs232_rx: in std_logic; --RS232接收数据信号; rs232_tx: out std_logic --RS232发送数据信号;); end uart; architecture behav of uart isUART串口通信设计实例
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