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STM32神舟IV号(STM32F107VCT6)开发板-产品唯一ID身份标识实验--STM32_QQ群:101409705

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神舟系列开发板资料之

神舟IV号用户手册

STM32开发板产品目录:

神舟 I 号: STM32F103RBT6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟 I 号: STM32F103RBT6 + 2.4"TFT 触摸彩屏

神舟 I 号: STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟 II号: STM32F103VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟 II号: STM32F103VCT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟 II号: STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

神舟III号: STM32F103ZET6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟III号: STM32F103ZET6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟III号: STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

神舟 IV号: STM32F107VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟 IV号: STM32F107VCT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟 IV号: STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

声明

本手册版权归属https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,所有, 并保留一切权利。非经https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,书面同意,任何单位或个人不得擅自摘录本手册部分或全部内容,违者我们将追究其法律责任。

本文档为https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,网站推出的神舟IV号STM32开发板配套用户手册,详细介绍STM32芯片的开发过程和神舟IV号开发

板的使用方法。

本文档如有升级恕不另行通知,欢迎您访问https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html, 论坛获取最新手册文档及最新固件代码。

目录

1.第一章硬件篇 (13)

1.1.神舟IV号STM32F107VCT开发板简介 (13)

1.2.神舟IV号开发板硬件详解 (22)

1.2.1.MCU处理器 (22)

1.2.2.JTAG/SWD调试下载接口 (26)

1.2.3.10M/100M以太网接口 (26)

https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B 2.0 OTG电路 (31)

1.2.5.触摸TFT彩屏接口 (34)

1.2.6.音频解码电路 (34)

1.2.7.SD卡接口 (35)

1.2.8.315M无线模块接口 (35)

1.2.9. 2.4G无线模块接口 (37)

1.2.10.两组CAN总线接口 (37)

1.2.11.RS232C串口 (38)

1.2.12.485总线接口 (39)

1.2.13.SPI FLASH (40)

1.2.14.I2C EEPROM (40)

1.2.15.蜂鸣器电路 (41)

1.2.16.复位电路 (42)

1.2.17.LED指示灯 (42)

1.2.18.按键输入 (43)

1.2.19.RTC实时时钟电路 (43)

1.2.20.电位器AD电路 (43)

1.2.21.AD、DA转换和PWM接口 (44)

1.2.22.电源电路 (44)

1.2.23.扩展接口 (45)

2.第二章软件篇 (47)

2.1.RVMDK简介 (47)

2.2.新建RVMDK工程 (47)

2.3.代码的编译 (54)

2.4.在线仿真与程序下载 (56)

2.5.神舟IV号实验例程结构 (58)

2.6.RVMDK使用技巧 (61)

2.6.1.快速定位函数/变量被定义的地方 (61)

2.6.2.快速注释与快速消注释 (62)

2.6.3.快速打开头文件 (63)

3.第三章基本操作篇 (64)

3.1.如何安装JLINK驱动程序 (64)

3.2.如何使用JLINK仿真器软件 (66)

3.2.1.如何使用J-FLASH ARM 烧写固件到芯片FLASH (66)

3.2.2.使用J-Link command 设置和查看相关调试信息 (69)

3.3.如何给神舟IV号板供电 (69)

3.1.1.使用USB供电 (69)

3.1.2.使用外接电源供电 (69)

3.1.3.使用JLINK V8供电 (70)

3.4.如何通过串口下载一个固件到神舟IV号开发板 (71)

3.5.如何在MDK开发环境中使用JLINK在线调试 (74)

3.6.神舟IV号跳线含义 (77)

3.6.1.启动模式选择跳线 (78)

3.6.2.RS-232/RS-485选择跳线 (78)

3.6.3.RTC实时时钟跳线 (78)

4.第四章实战篇 (79)

4.1.LED跑马灯实验 (80)

4.1.1.意义与作用 (80)

4.1.2.硬件设计 (83)

4.1.3.软件设计 (83)

4.1.4.下载与验证 (87)

4.2.按键实验 (89)

4.2.1.意义与作用 (89)

4.2.2.实验原理 (90)

4.2.3.硬件设计 (90)

4.2.4.软件设计 (91)

4.2.5.下载与验证 (93)

4.3.蜂鸣器实验 (94)

4.3.1.意义与作用 (94)

4.3.2.实验原理 (95)

4.3.3.硬件设计 (96)

4.3.4.软件设计 (97)

4.3.5.下载与验证 (98)

4.4.1.意义与作用 (100)

4.4.2.实验原理 (101)

4.4.3.硬件设计 (102)

4.4.4.软件设计 (103)

4.4.5.下载与验证 (108)

4.5.串口输入输出验 (109)

4.5.1.意义与作用 (110)

4.5.2.实验原理 (111)

4.5.3.硬件设计 (112)

4.5.4.软件设计 (113)

4.5.5.下载与验证 (115)

4.6.S YS T ICK系统滴答实验 (115)

4.6.1.意义与作用 (116)

4.6.2.实验原理 (117)

4.6.3.硬件设计 (118)

4.6.4.软件设计 (119)

4.6.5.下载与验证 (122)

4.7.产品唯一身份标识(U NIQUE D EVICE ID)实验 (123)

4.7.1.意义与作用 (124)

4.7.2.实验原理 (125)

4.7.3.硬件设计 (126)

4.7.4.软件设计 (127)

4.7.5.下载与验证 (129)

4.8.ADC模数转换实验 (130)

4.8.1.意义与作用 (131)

4.8.2.实验原理 (132)

4.8.3.硬件设计 (133)

4.8.4.软件设计 (134)

4.8.5.下载与验证 (137)

4.9.C ALENDAR简单RTC实时时钟实验 (138)

4.9.1.意义与作用 (139)

4.9.2.实验原理 (140)

4.9.3.硬件设计 (141)

4.9.4.软件设计 (142)

4.9.5.下载与验证 (145)

4.10.C ALENDAR实时时钟与年月日实验 (146)

4.10.2.实验原理 (148)

4.10.3.硬件设计 (149)

4.10.4.软件设计 (151)

4.10.5.下载与验证 (154)

4.11.EEPROM读写测试实验 (155)

4.11.1.意义与作用 (156)

4.11.2.实验原理 (157)

4.11.3.硬件设计 (159)

4.11.4.软件设计 (161)

4.11.5.下载与验证 (163)

4.12.TIMER定时器实验 (164)

4.12.1.意义与作用 (165)

4.12.2.实验原理 (166)

4.12.3.硬件设计 (167)

4.12.4.软件设计 (169)

4.12.5.下载与验证 (172)

4.13.EXTI外部中断实验 (173)

4.13.1.意义与作用 (174)

4.13.2.实验原理 (175)

4.13.3.硬件设计 (176)

4.13.4.软件设计 (178)

4.13.5.下载与验证 (181)

4.14.315M无线模块扫描实验 (182)

4.14.1.意义与作用 (183)

4.14.2.实验原理 (184)

4.14.3.硬件设计 (185)

4.14.4.软件设计 (186)

4.14.5.下载与验证 (188)

4.15.EXTI无线315M模块外部中断实验 (189)

4.15.1.意义与作用 (190)

4.15.2.实验原理 (191)

4.15.3.硬件设计 (192)

4.15.4.软件设计 (195)

4.15.5.下载与验证 (197)

4.16.TFT彩屏显示实验 (198)

4.16.1.意义与作用 (199)

4.16.3.硬件设计 (201)

4.16.4.软件设计 (204)

4.16.5.下载与验证 (207)

4.17.TFT触摸屏显示加触摸实验 (208)

4.17.1.意义与作用 (209)

4.17.2.实验原理 (211)

4.17.3.硬件设计 (213)

4.17.4.软件设计 (216)

4.17.5.下载与验证 (221)

4.18.硬件CRC循环冗余检验实验 (224)

4.18.1.意义与作用 (225)

4.18.2.实验原理 (226)

4.18.3.硬件设计 (227)

4.18.4.软件设计 (228)

4.18.5.下载与验证 (230)

4.19.PVD电源电压监测实验 (231)

4.19.1.意义与作用 (232)

4.19.2.实验原理 (233)

4.19.3.硬件设计 (234)

4.19.4.软件设计 (235)

4.19.5.下载与验证 (237)

4.20.STANDBY待机模式实验 (238)

4.20.1.意义与作用 (239)

4.20.2.实验原理 (240)

4.20.3.硬件设计 (241)

4.20.4.软件设计 (242)

4.20.5.下载与验证 (244)

4.21.STOP停止模式实验 (245)

4.21.1.意义与作用 (246)

4.21.2.实验原理 (247)

4.21.3.硬件设计 (248)

4.21.4.软件设计 (249)

4.21.5.下载与验证 (251)

4.22.CAN总线回环实验 (252)

4.22.1.意义与作用 (253)

4.22.2.实验原理 (254)

4.22.4.软件设计 (256)

4.22.5.下载与验证 (259)

4.23.双CAN收发测试实验 (260)

4.23.1.意义与作用 (261)

4.23.2.实验原理 (262)

4.23.3.硬件设计 (263)

4.23.4.软件设计 (264)

4.23.5.下载与验证 (266)

4.24.485总线收发实验 (266)

4.24.1.意义与作用 (267)

4.24.2.实验原理 (268)

4.24.3.硬件设计 (269)

4.24.4.软件设计 (270)

4.24.5.下载与验证 (272)

4.25.SPI存储器W25X16实验 (273)

4.25.1.意义与作用 (274)

4.25.2.实验原理 (275)

4.25.3.硬件设计 (276)

4.25.4.软件设计 (277)

4.25.5.下载与验证 (279)

4.26.SD卡实验实验 (280)

4.26.1.意义与作用 (281)

4.26.2.实验原理 (282)

4.26.3.硬件设计 (283)

4.26.4.软件设计 (284)

4.26.5.下载与验证 (286)

4.27.音乐播放器实验 (287)

4.27.1.意义与作用 (288)

4.27.2.实验原理 (289)

4.27.3.硬件设计 (290)

4.27.4.软件设计 (291)

4.27.5.下载与验证 (293)

4.28. 2.4G无线模块收发实验 (294)

4.28.1.意义与作用 (295)

4.28.2.实验原理 (296)

4.28.3.硬件设计 (297)

4.28.5.下载与验证 (300)

https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B固件升级DFU实验 (301)

4.29.1.意义与作用 (303)

4.29.2.实验原理 (306)

4.29.3.硬件设计 (310)

4.29.4.软件设计 (314)

4.29.5.下载与验证 (317)

https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B实现SD读卡器实验 (320)

4.30.1.意义与作用 (321)

4.30.2.实验原理 (322)

4.30.3.硬件设计 (323)

4.30.4.软件设计 (324)

4.30.5.下载与验证 (326)

https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B人机交互设备实验 (327)

4.31.1.意义与作用 (328)

4.31.2.实验原理 (329)

4.31.3.硬件设计 (332)

4.31.4.软件设计 (334)

4.31.5.下载与验证 (336)

https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B实现虚拟串口实验 (337)

4.32.1.意义与作用 (338)

4.32.2.实验原理 (340)

4.32.3.硬件设计 (342)

4.32.4.软件设计 (344)

4.32.5.下载与验证 (348)

https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B实现PC音频播放器实验 (349)

4.33.1.意义与作用 (350)

4.33.2.实验原理 (352)

4.33.3.硬件设计 (354)

4.33.4.软件设计 (355)

4.33.5.下载与验证 (358)

4.34.以太网实现HTTP服务器实验 (359)

4.34.1.意义与作用 (361)

4.34.2.实验原理 (364)

4.34.3.硬件设计 (367)

4.34.4.软件设计 (371)

4.35.以太网实现T ELNET服务器实验 (377)

4.35.1.意义与作用 (378)

4.35.2.实验原理 (380)

4.35.3.硬件设计 (382)

4.35.4.软件设计 (383)

4.35.5.下载与验证 (385)

4.36.以太网实现TFTP服务器实验 (386)

4.36.1.意义与作用 (387)

4.36.2.实验原理 (389)

4.36.3.硬件设计 (394)

4.36.4.软件设计 (395)

4.36.5.下载与验证 (397)

4.37.以太网实现固件升级实验 (400)

4.37.1.意义与作用 (401)

4.37.2.实验原理 (403)

4.37.3.硬件设计 (407)

4.37.4.软件设计 (409)

4.37.5.下载与验证 (411)

4.7.产品唯一身份标识(Unique Device ID)实验

4.7.1.意义与作用

产品唯一的身份标识(Unique Device ID)非常适合:

●用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)

●用来激活带安全机制的自举过程

●用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性。

96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个STM32微控制器,在任何情况下都是唯一的。用户在何种情况下,都不能修改这个身份标识。

4.7.2.实验原理

这个96位的产品唯一身份标识,按照用户不同的用法,可以以字节(8位)为单位读取,也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取。

96位的独特ID位于地址 0x1FFFF7E8 ~ 0x1FFFF7F3 的系统存储区,用户可以以字节、半字、或字的方式单独读取其间的任一地址,其中0x1FFFFF3中为最高字节,

0x1FFFF7E8中为最低字节。

本次试验以ARMJISHU的神舟系列开发板为硬件平台,通过调用系统的Printf函数来打印出唯一标识DeviceSerial。

作为扩展本次试验顺带读取位于0x1FFF F7E0地址的“闪存容量寄存器”获得开发板内部集成Flash的大小信息,通过调用系统的Printf函数来打印出产品内部Flash大小。

4.7.3.硬件设计

产品唯一身份标识(Unique Device ID)为处理器内部组件,这部分不需要硬件电路,这里仅在在串口中输出产品唯一身份标识(Unique Device ID)即可。

4.7.4.软件设计

程序中定义全局变量IntDeviceSerial存放读到的设备ID,96位的独特ID位于地址0x1FFFF7E8 ~ 0x1FFFF7F3 的系统存储区,程序如下:

Delay_ARMJISHU函数流水灯使用的延时函数,用简单的For循环实现

下来看看main函数,其中涉及的子程序如果之前的章节已有介绍(如串口相关),则此处不再讲述。本示例涉及的程序都添加了较为详细的注释。

在MAIN主函数中调用Get_ChipSerialNum()以后,就可以使用Printf来打印,然后作为扩展,本次试验顺带读取位于0x1FFF F7E0地址的“闪存容量寄存器”使用Printf 来打印出来。

4.7.

5.下载与验证

在神舟IV号光盘\编译好的固件\7、产品唯一身份标识(Unique Device ID)目录下的EWARMv5\ STM32F107VC-ARMJISHU\Exe\ARMJISHU_产品唯一身份标识(Unique Device ID).hex文件即为前面我们分析的产品唯一身份标识实验编译好的固件,我们可以直接通过JLINK V8将固件下载到神舟IV号开发板中,观察运行效果。

如果使用JLINK下载固件,请按如何使用JLINK V8下载固件到神舟IV号开发板小节进行操作。

如果使用串口下载固件,请按如何使用串口下载一个固件到神舟IV号开发板小节进行操作。

如果使用USB下载固件,请按如何通过USB接口下载固件到神舟IV号开发板小节进行操作。

如果在MDK开发环境中,下载编译好的固件或者在线调试,请按如何通过MDK编译和在线调试小节进行操作。

4.7.6.实验现象

将固件下载在神舟IV号STM32开发板后,可以看到神舟IV号开发板的串口打印出了产品唯一身份标识(Unique Device ID) 为43073053-31394E31-5DCFF34,内部闪存容量为256K字节,如下图中红色区域所示。

欢迎使用神舟系列高性能开发板

基于ARM V7架构的Cortex-M3内核的开发板

STM32开发板产品目录:

神舟 I 号: STM32F103RBT6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟 I 号: STM32F103RBT6 + 2.4"TFT 触摸彩屏

神舟 I 号: STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟 II号: STM32F103VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟 II号: STM32F103VCT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟 II号: STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

神舟III号: STM32F103ZET6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟III号: STM32F103ZET6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟III号: STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

神舟 IV号: STM32F107VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏)

神舟 IV号: STM32F107VCT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏

神舟 IV号: STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

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STM32视频教程 智芯STM32开发板全套资料

视频下载地址: 第00讲智芯一号开发板硬件介绍和软件的安装方法:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20155941第01讲绪论(上):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20155942 第01讲绪论(下):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20155943 第02讲STM32最小系统:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20159819 第03讲系统时钟初始化函数与延时函数的实现:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20159820 第04讲GPIO的工作原理与配置方法:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20159821 第05讲点亮第一个LED(直接存在寄存器):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20159822 第06讲软件仿真:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20159823 第07讲点亮第一个LED(上)(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20167862 第07讲点亮第一个LED(下)(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20168792 第08讲按键输入(直接操作存寄存器):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20166818 第09讲按键输入(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20166819 第10讲STM32的中断(上):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20170166 第10讲STM32的中断(下):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20170167 第10讲STM32的中断(中):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20204175 第11讲外部中断(直接操作寄存器):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20204176 第12讲外部中断(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20198720 第13讲彩屏的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20198721 第14讲彩屏的GUI函数:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20198722 第15讲彩屏的GUI(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20198723 第16讲串口的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20201012 第17讲串口通信程序(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20204174 第18讲LabVIEW(一):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20201869 第19讲LabVIEW(二) :https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20204173 第20讲LabView(三):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20207918 第21讲LabVIEW(四):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20207921 第22讲LabVIEW(五):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20207923 第23讲LabVIEW(六):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20207924 第24讲定时器的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20210307 第25讲ADC的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20211591 第26讲ADC的工作原理(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20210308 第27讲内部温度传感器的原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20211035 第28讲内部温度传感器(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20212909 第29讲DS18B20的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20214967 第30讲DS18B20的工作原理(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20212910 第31讲DMA的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20214969 第32讲DMA的工作原理(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20214971 第33讲RTC和BKP的工作原理与配置:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20214973 第34讲RTC的工作原理(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20214975 第35讲STM32低功耗的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20214977 第36讲STM32的低功耗的工作原理(库函数):https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20214979 第37讲红外遥控的工作原理:https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,/file/20216279

奋斗版STM32开发板Mini板硬件说明书

奋斗版STM32开发板Mini板的硬件说明 1. 供电电路: AMS1117-3.3输入+5V,提供3.3V的固定电压输出,为了降低电磁干扰,C1-C5为CPU 提供BANK电源(VCC:P50、P75、P100、P28、P11 GND:P49、P74、P99、P27、P10)滤波。CPU的模拟输入电源供电脚VDDA(P22)通过L1 22uH的电感与+3.3V VDD电压连接,CPU的模拟地VSSA(P19)及VREF-(P20)通过R1 0欧电阻与GND连接。VREF+(P21)采用VDDA(P22)电源基准。 为RTC的备份电源采用V1 3.3V锂离子片状电池。 2. 启动方式设置: Boot1—Boot0(P37,P94): x0: 内部程序存储区启动01:系统存储区启动(为异步通信ISP编程方式) 在此将BOOT1始终设置为0, BOOT0为可变的状态,在正常模式下将其置为0,在ISP 编程时将其置为1。用JP1跳线块设置,开路为ISP模式,短路为正常运行模式。 3. 时钟源电路: 外部晶体/陶瓷谐振器(HSE)(P12、P13):B1:8MHz晶体谐振器,C8,C9谐振电容选择10P。系统的时钟经过PLL模块将时钟提高到72MHz。 低速外部时钟源(LSE)(P8、P9):B2: 32.768KHz晶体谐振器。C10,C11谐振电容选择

10P。注意:根据ST公司的推荐, B2要采用电容负载为6P的晶振,否则有可能会出现停振的现象。 4. SPI存储电路: D2 AT45DB161(2M Bytes)CPU采用SPI1端口PA7-SPI1-MOSI(P32)、PA6-SPI1-MISO (P31)、PA5-SPI1-SCK(P30)、PA4-SPI1-NSS(P29)控制读写访问, SPI1地址:0x4000 3800 - 0x4000 3BFF 5. 显示及触摸接口模块: 显示器采用2.4” TFT320X240LCD(控制器ILI9325), 采用CPU的FSMC功能,LCD片选CS采用FSMC_NE1(P88),FSMC_A16(P58)作为LCD的RS选择,FSMC_nWE(P86)作为LCD的/WR, FSMC_nOE(P85)作为LCD的/RD, LCD的RESET脚用CPU的PE1(P98)(LCD-RST),FSMC_D0---FSMC_D15和LCD的D1-D8 D10-D17相互连接,触摸屏接口采用SPI1接口,片选为PB7-SPI1-CS3,由于LCD背光采用恒流源芯片PT4101控制,采用了PWM控制信号控制背光的明暗, PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制。触摸电路的中断申请线由PB6-7846-INT接收。 LCD寄存器地址为:0x6000 0000, LCD数据区地址:0x6002 0000。

GD STM32F407开发板介绍

金龙电子工作室GD STM32F407开发板 板载:USB转串口,以太网,USB OTG,SD卡座(SDIO接口),摄像头OV7670(DCMI接口),I2S音频,2.8寸液晶屏(FSMC接口),SPI FLASH,加数度传感器等硬件资源。 主芯片:STM32F407VGT6,100PIN,Cortex-M4处理器最高运行频率为168MHz 1 Mbyte Flash 192+4 Kbyte SRAM 支持片外Flash, SRAM, PSRAM, NOR及NAND Flash 8080/6800 模式的LCD接口 USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG 10/100 Ethernet MAC 硬件IEEE 1588v2 2 CAN(2.0B Active) 4 UART 3 SPI 最高30 Mbit 2 IIS 8- to 14-bit摄像头接口最高48 Mbyte/s 1-bit (default), 4-bit and 8-bit SD/SDIO MMC card 12-bit 0.5μs A/D 12-bit D/A

17 timers 最高120MHz的计数频率 I/O最高频率为60MHz ISP及IAP编程 407板载资料 1.主芯片:STM32F407VGT6,100PIN 2.以太网功能(PHY:DM9161AEP) 3.2.8寸彩屏模块(FSMC总线方式),带加速度传感器 4.摄像头OV7670(配套) 5.JTAG 20PIN标准下载口 6.MICRO SD卡接口(SDIO方式) https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B OTG主从设备接口 https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B转串口(PL2303HX),可用USB下载程序,做串口实验 9.RTC电池座 10.I2S音频DA,支持WAV播放

STM32单片机硬件关键基础精华及注意事项

STM32单片机硬件关键基础精华及注意事项 时间:2012-09-06 19:02:44 来源:作者: STM32简单介绍 一、背景 如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择:一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能,另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗,那么,基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。 即使你还没有看完STM32的产品手册,但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU 应用领域的32位处理器的性能,但是从工程的角度来讲,除了芯片本身的性能和成本之外,你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度;存储器的种类、规模、性能和容量;以及各种软件获得的难易,我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。 对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器(ICE)的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手?开发复杂度和整体成本会不会增加?产品上市时间会不会延长?没错,对于32位嵌入式处理器来说,随着时钟频率越来越高,加上复杂的封装形式,ICE已越来越难胜任开发工具的工作,所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。但是STM32采用串行单线调试和JTAG,通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息,从而将使你的产品设计大大简化,而且开发工具的整体价格要低于ICE,何乐而不为?

有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像,据ST微控制器产品部Daniel COLONNA先生说,这是代表自由度,意在给工程师一个充分的创意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应,这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响,而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动,让我们一起静观其变! 二、STM32市面上流通的型号 截至2010年7月1日,市面流通的型号有: 基本型:STM32F101R6,STM32F101C8,STM32F101R8,STM32F101V8 ,STM32F101RB,STM32F101VB 增强型:STM32F103C8,STM32F103R8,STM32F103V8,STM32F103RB,STM32F103VB,STM32F103VE,STM32F103ZE 三、STM32系列的作用 ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核 1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz 一流的外设 1μs的双12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI,18MHz的I/O翻转速度 低功耗 在72MHz时消耗36mA(所有外设处于工作状态),待机时下降到2μA 最大的集成度 复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等 简单的结构和易用的工具 四、STM32F10x重要参数 2V-3.6V供电 容忍5V的I/O管脚 优异的安全时钟模式 带唤醒功能的低功耗模式 内部RC振荡器 内嵌复位电路 工作温度范围:-40℃至+85℃或105℃ 五、性能特点 基本型STM32F101:36MHz CPU,多达16K字节SRAM,1x12位ADC温度传感器 增强型STM32F103:72MHz CPU,多达20K字节SRAM,2x12位ADC 温度传感,PWM定时器,CAN,USB 六、STM32互联型系列简介: 全新STM32互连型(Connectivity)系列微控制器增加一个全速USB(OTG)接口,使终端产品在连接另一个USB设备时既可以充当USB主机又可充当USB从机;还增加一个硬件支持IEEE1588精确时间协议(PTP)的以太网接口,用硬件实现这个协议可降低CPU开销,提高实时应用和联网设备同步通信的响应速度。 全新互连型系列还是STM32家族中首款集成两个CAN2.0B控制器的产品,让开发人员能够研制可连接两条工业标准CAN(控制器区域网)总线的网关设备。此外,新系列微控制器还支持以太网、USB OTG和CAN2.0B外设接口同时工作,因此,开发人员只需一颗芯片就能设计整合所有这些外设接口的网关设备。 STM32互连型系列产品强化了音频性能,采用一个先进的锁相环机制,实现音频级别的I2S通信。结合USB主机或从机功能,STM32可以从外部存储器(U盘或MP3播放器)读取、解码和输出音频信号。设计人员还可以在新系列微控制器上开发人机界面(HMI)功能,如播放和停止按键,以及显示器界面。这个功能使其可用于各种家庭音响设备,如音响底座系统、闹钟/音乐播放器和家庭影院。 新系列产品整合先进的面向连接的外设,标准的STM32外设(包括一个PWM定时器),高性能的32位ARM Cortex-M3 CPU,这些特性使开发人员可以在设备上(如家电、楼宇或工业自动化)整合多种功能,如马达控制、用户界面控制和设备互连功能。其它目标应用包括需要联网、数据记录或USB外设扩展功能的系统,如病患监视、销售终端机、自动售货机和保安系统。 包括新的互连型系列在内的STM32系列微控制器具有多种配套软件和开发工具,其中包括意法半导体免费提供的软件库以及第三方工具厂商的广泛支持。意法半导体还将推出一个新的评估板,目前正在向大客户提供STM32F105和STM32F107互连型系列的样片。

STM32F429开发板用户手册

STM32F429开发板用户手册 介绍 STM32F429(32F429IDISCOVERY)开发板可以帮助你去学习高性能STM32F4系列,并去开发你自己的应用。它包含了一个STM32F429ZIT6和一个嵌入ST-LINK/V2调试接口,2.4吋TFTLCD,64MbitsSDRAM,ST微机电陀螺仪,按键和USB OTG接口。

1约定 下表提供了一些约定惯例,目前的文档可能会用到。

2快速入门 STM32F429开发板是一种廉价且易于上手的开发套件,可以让使用者快速评估和开始STM32F4的开发工作。 在安装和使用产品以前,请接收评估产品许可协议。 2.1启动 跟随以下顺序来设置STM32F429开发板并开始开发应用: 1、确认跳线JP3和CN4被设置为“on”(开发模式) 2、连接STM32F429Discovery开发板CN1到PC,使用USB电缆(type A/mini-B),开发板上电。 3、屏幕上以下应用可用: 时钟日历和游戏 视频播放器和图片浏览器(播放浏览USB大容量存储器上的视频和图片)性能显示器(观察CPU负载和图形测试) 系统信息 4、演示软件,也像其他软件例程,运行你用来开发STM32F4。 5、从例程开始开发你自己的应用吧。 2.2系统要求 ?Windows PC(XP,Vista,7) ?USB type A to mini-B cable 2.3支持STM32F429开发板的开发工具 ?Altium:TASKING?VX-Toolset ?Atollic:TrueSTUDIO ?IAR:EWARM ?Keil?:MDK-ARM 2.4订购码 要订购STM32F429Discovery kit,请使用STM32F429I-DISCO订购码。 3特性 STM32F429Discovery开发板提供一下特性: ?S TM32F429ZIT6具有2MB闪存,256KB的RAM,LQFP144封装。 ?板载ST-LINK/V2,带有选择模式跳线,可以作为独立的ST-LINK/V2使用。 ?板电源:通过USB总线或外部3V或5V电源。 ?L3GD20:ST微机电动作传感器,3轴数字输出陀螺仪 ?TFT LCD,2.4寸,262K色RGB,240*230分辨率 ?SDRAM64Mbits(1Mbit x16-bit x4-bank),包含自动刷新模式和节能模式 ?六个LED: LD1(红绿):USB通信 LD2(红):3.3V电源 两个用户LED LD3(绿),LD4红 两个USBOTG LED:LD5(绿)VBUS和LD6OC(过流) ?两个按键(user and reset)

STM32 开发板的介绍

STM32 开发板的介绍 STM32的开发板硬件资源如下: 1、STM32F103RBT6 TQFP64 FLASH:128K SRAM:20K; 2、MAX232通讯口可用于程序代码下载和调试实验; 3、SD卡接口; 4、RTC后备电池座; 5、两个功能开关; 6、复位连接; 7、两个状态灯; 8、所有I/O输出全部引用; 9、USB接口、可用于USB与MCU通讯实验; 10、标准的TJAG/SWDT仿真下载; 11、BOOT0 BOOT1Q启动模式; 12、电源开关; 13、电源指示灯

STM32开发板硬件详解 1、MCU部分原理图 该开发板采用3.3V工作电压,几个耦合电容使系统更加稳定。系统工作频率8M晶振、时钟频率32.768。 这里STM32的VBAT采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电方式,在有外部电源(VCC3.3)的时候,CR1220不给VBAT供电,而在外部电源断开的时候,则由CR1220给VBAT供电。这样,VBAT 总是有电的,以保证RTC的走时以及后备寄存器的内容不丢失。2、启动模式电路图 上图中的BOOT1用于设置STM32的启动方式,其对应启动模式如下表所示

PCB板标志图解如下: 3、TJAG电路 4、LED状态灯原理图 两个LED状态灯,其中LED0接在PA8、LED1接在PD2。 5、SD卡原理图

SD卡我们使用的是SPI1模式通讯,SD卡地SPI接口连接到STM32的SPI1上,SD-CS接在PA3上,MOSI接MCU PA7(MOSI)、SCK 接在MCU PA5(SCK)、MIS0接在MCU PA6(MIS0). 6、按键原理图 KEY1和KEY2用作普通按键输入,分别接在PA13和PA15上,

STM32芯片的ROM与RAM

按照上边的例子, 在Keil中编译工程成功后,在下面的Bulid Ouput窗口中会输出下面这样一段信息: Program Size: Code=119222 RO-data=18266 RW-data=320 ZI-data=23492 代表的意思: Code :是程序中代码所占字节大小 RO-data :程序中所定义的指令和常量大小(个人理解:Read Only) RW-data :程序中已初始化的变量大小 (个人理解”:Read/Write) ZI-Data :程序中未初始化的变量大小 (个人理解:Zero Initialize) ROM(Flash) size = Code+RO-data+RW-data; RAM size = RW-data+ZI-data 可以通过.map查看占用的flash和ram大小 Code是代码占用的空间,RO-data是 Read Only 只读常量的大小,如const型,RW-data是(Read Write)初始化了的可读写变量的大小,ZI-data是(Zero Initialize)没有初始化的可读写变量的大小。ZI-data不会被算做代码里因为不会被初始化。 简单的说就是在烧写的时候是FLASH中的被占用的空间为:Code+RO Data+RW Da ta 程序运行的时候,芯片内部RAM使用的空间为:RW Data+ZI Data ARM编译中的RO、RW和ZI DATA区段 ARM程序(指在ARM系统中正在执行的程序,而非保存在ROM中的bin文件)的组成 一个ARM程序包含3部分:RO段,RW段和ZI段 RO是程序中的指令和常量 RW是程序中的已初始化变量

智嵌STM32F107网络互联开发板V2.2硬件使用手册

志峰物联公司版权所有技术支持QQ:498034132I STM32F107网络互联开发板V2.2硬件使用手册 版本号:A 拟制人:赵志峰 时间:2013年7月1 日

目录 1本文档编写目的 (1) 2硬件接口说明 (1) 3核心硬件电路说明 (2) 3.1电源电路 (2) 3.2按键与LED电路 (3) 3.3JTAG下载电路 (4) 3.4外扩存储电路 (5) 3.5RS232通讯电路 (5) 3.6RS485通讯电路 (6) 3.7CAN通讯电路 (6) 3.8USB电路 (6) 3.9DS18B20电路 (7) 3.10以太网接口电路 (8) 3.112.4G无线接口 (8) 4使用注意事项 (8)

1本文档编写目的 本使用手册是针对STM32F107网络互联开发板V2.2的硬件而编写的,包括硬件接口说明、核心硬件电路说明、使用注意事项等内容。 2硬件接口说明 该开发板的硬件结构如图1所示: STM32F107VCT6 LED USB OTG USB HOST DS18B20 图1硬件结构框图 开发板实物接口如图2所示: CAN2_L CAN2_H CAN1_L CAN1_H RS232RS485_B RS485_A 2.4G USB USB OTG USB 5V DS18B20JTAG CAN1 图2开发板硬件接口

注意:DS18B20的安装方向: DS18B20安装方式 3核心硬件电路说明 3.1电源电路 开发板供电方式有两种:5V电源适配器供电和USB供电。(1)5V适配器供电 直接将5V适配器插在J6上即可为板子供电,电路如图3所示:

stm32芯片简介

单片机存储器处理器成本STM32 背景如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择:一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能,另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗,那么,基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。 即使你还没有看完STM32的产品手册,但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU应用领域的32位处理器的性能,但是从工程的角度来讲,除了芯片本身的性能和成本之外,你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度;存储器的种类、规模、性能和容量;以及各软件获得的难易,我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。 对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器(ICE)的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手?开发复杂度和整体成本会不会增加?产品上市时间会不会延长?没错,对于32位嵌入式处理器来说,随着时钟频率越来越高,加上复杂的封装形式,ICE已越来越难胜任开发工具的工作,所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。但是STM32采用串行单线调试和JTAG,通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息,从而将使你的产品设计大大简化,而且开发工具的整体价格要低于ICE,何乐而不为? 有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像,据ST微控制器产品部Daniel COLONNA 先生说,这是代表自由度,意在给工程师一个充分的创意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应,这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响,而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动,让我们一起静观其变! STM32市面上流通的型号截至2010年7月1日,市面流通的型号有:基本型:STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB 增强型:STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RBSTM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE STM32系列的作用简介ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核 1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz 一流的外设 1μs的双12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI,18MHz的I/O翻转速度低功耗 在72MHz时消耗36mA(所有外设处于工作状态),待机时下降到2μA 最大的集成度 复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等 简单的结构和易用的工具 STM32F10x重要参数2V-3.6V供电 容忍5V的I/O管脚 优异的安全时钟模式 带唤醒功能的低功耗模式 内部RC振荡器 内嵌复位电路 工作温度范围: -40°C至+85°C或105°C STM32F101性能特点36MHz CPU 多达16K字节SRAM 1x12位ADC温度传感器 STM32F103性能特点72MHz CPU多达20K字节SRAM 2x12位ADC 温度传感 PWM定时器 CAN USB STM32互联型系列简介:全新STM32互连型(Connectivity)系列微控制器增加一个全

STM32对时钟芯片PCF8563的编程

这是用STM32对PCF8563编程的程序、模拟IIC,经验证可用~ 移植用到的文件:IIC.h IIC.c PCF8563.h PCF8563.c ,我把它们全都复制到了这个Word文档里。 使用要初始化的函数:void PCF8563_Init(void). 就唯一这个。 全局变量: u8 PCF8563_Time[7]; 程序初始的值是给PCF8563设置的时间,程序中读取返回的值是PCF8563当时的时间。 我这里使用的IIC的SCL,SDA的引脚分别为PA.0 PA.1,具体看IIC.h 和IIC.C。只要修改好两个引脚的初始化配套你手上的板子这,就能成功移植~ Delay_nus(20):这是一个延迟20us的函数。 IIC.h: #ifndef _IIC_H_ #define _IIC_H_ #include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /*#define I2C_Speed 100000 #define I2C1_SLA VE_ADDRESS7 0xA0 #define I2C_PageSize 256 */ //SCL PA0 //SDA PA1 #define SCL_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0) #define SCL_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0) #define SDA_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1) #define SDA_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1) //返回0,和1 #define Read_SDA() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) u8 IIC_ReadByte(void); void IIC_WriteByte(u8 byte); void IIC_WaitAck(void); void IIC_Stop(void); void IIC_Start(void); void IIC_Init(void); void I2C_Ack(void); void I2C_NoAck(void); //取回八个字节的数据:秒,分,时,天,星期,月份,年份。

MEMORY存储芯片STM32F103C8T6中文规格书

Features ?ARM? 32-bit Cortex?-M3 CPU Core –72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access –Single-cycle multiplication and hardware division ?Memories –64 or 128 Kbytes of Flash memory –20 Kbytes of SRAM ?Clock, reset and supply management – 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os –POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD) –4-to-16 MHz crystal oscillator –Internal 8 MHz factory-trimmed RC –Internal 40 kHz RC –PLL for CPU clock –32 kHz oscillator for RTC with calibration ?Low-power –Sleep, Stop and Standby modes –V BAT supply for RTC and backup registers ? 2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels) –Conversion range: 0 to 3.6 V –Dual-sample and hold capability –Temperature sensor ?DMA –7-channel DMA controller –Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2Cs and USARTs ?Up to 80 fast I/O ports –26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant ?Debug mode –Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces ?7 timers –Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input –16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop – 2 watchdog timers (Independent and Window) –SysTick timer 24-bit downcounter ?Up to 9 communication interfaces –Up to 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus) –Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control) –Up to 2 SPIs (18 Mbit/s) –CAN interface (2.0B Active) –USB 2.0 full-speed interface ?CRC calculation unit, 96-bit unique ID ?Packages are ECOPACK? Table 1. Device summary Reference Part number STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8 STM32F103V8, STM32F103T8 STM32F103xB STM32F103RB STM32F103VB, STM32F103CB, STM32F103TB 找Memory、FPGA、二三极管、连接器、模块、光耦、电容电阻、单片机、处理器、晶振、传感器、滤波器, 上深圳市美光存储技术有限公司 August 2015

奋斗版STM32开发板Mini板硬件说明书SST

奋斗版STM32开发板Mini板(new)的硬件说明 1. 供电电路: AMS1117-3.3输入+5V,提供3.3V的固定电压输出,为了降低电磁干扰,C1-C5为CPU 提供BANK电源(VCC:P50、P75、P100、P28、P11 GND:P49、P74、P99、P27、P10)滤波。CPU的模拟输入电源供电脚VDDA(P22)通过L1 22uH的电感与+3.3V VDD电压连接,CPU的模拟地VSSA(P19)及VREF-(P20)通过R1 0欧电阻与GND连接。VREF+(P21)采用VDDA(P22)电源基准。 为RTC的备份电源采用V1 3.3V锂离子片状电池。 2. 启动方式设置: Boot1—Boot0(P37,P94): x0: 内部程序存储区启动01:系统存储区启动(为异步通信ISP编程方式) 在此将BOOT1始终设置为0, BOOT0为可变的状态,在正常模式下将其置为0,在ISP 编程时将其置为1。用JP1跳线块设置,开路为ISP模式,短路为正常运行模式。 3. 时钟源电路: 外部晶体/陶瓷谐振器(HSE)(P12、P13):B1:8MHz晶体谐振器,C8,C9谐振电容选择10P。系统的时钟经过PLL模块将时钟提高到72MHz。 低速外部时钟源(LSE)(P8、P9):B2: 32.768KHz晶体谐振器。C10,C11谐振电容选择

10P。注意:根据ST公司的推荐, B2要采用电容负载为6P的晶振,否则有可能会出现停振的现象。 4. SPI存储电路: D2 SST25VF016B(2M Bytes)CPU采用SPI1端口PA7-SPI1-MOSI(P32)、PA6-SPI1-MISO (P31)、PA5-SPI1-SCK(P30)、PA4-SPI1-NSS(P29)控制读写访问, SPI1地址:0x4000 3800 - 0x4000 3BFF 5. 显示及触摸接口模块: 显示器采用2.4” TFT320X240LCD(控制器ILI9325), 采用CPU的FSMC功能,LCD片选CS采用FSMC_NE1(P88),FSMC_A16(P58)作为LCD的RS选择,FSMC_nWE(P86)作为LCD的/WR, FSMC_nOE(P85)作为LCD的/RD, LCD的RESET脚用CPU的PE1(P98)(LCD-RST),FSMC_D0---FSMC_D15和LCD的D1-D8 D10-D17相互连接,触摸屏接口采用SPI1接口,片选为PB7-SPI1-CS3,由于LCD背光采用恒流源芯片PT4101控制,采用了PWM控制信号控制背光的明暗, PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制。触摸电路的中断申请线由PB6-7846-INT接收。 LCD寄存器地址为:0x6000 0000, LCD数据区地址:0x6002 0000。

STM32学习—如何选择各个电路部分的主要芯片

STM32学习—如何选择各个电路部分的主要芯片 电路设计的基本过程一般是这样的:需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。 ▼需求分析: 在这里,主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先,STM32最小系统是必须的,这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态(包括倾角,转向角,角速度等)。需要一些调试和指示用的外设(蜂鸣器,LED等)。需要电源电路为系统供电。需要电池电压采集电路来实时采集电池电压,做低压报警,防止电池过放。需要下载接口和调试用的串口。基本就是根据自己想要实现功能,然后确定需要那些部分的电路。 ▼元件选型: 为需要的各个部分电路选择元件,一般来说,主要是选择何种型号、什么封装的芯片,对于一些比较特殊的电路,即使是电阻电容这样常见的无源器件也需要认真选择,然而平衡小车的电路中并不需要一些高精度或很高速的电路部分,所以,下面主要介绍如何选择各个电路部分的主要芯片。 1.最小系统:考虑到小车的主控板可以作为今后做四轴或其他更高级的机器人的基础电路,所以主控选择了STM32F405RGT6,这款主控是M3内核的,主频可以达到168M,有丰富的外设资源可以使用,性能非常强悍,非常适合以后的开发和拓展。 2.电机驱动:小车的两个轮子电机需要两个H桥驱动。驱动的选择和电机的参数紧密相关。我选用的电机的正常工作电流360mA,并且考虑到小车在正常情况下基本不会出现赌转的情况,并且为了尽量减小PCB板的面积,所以选择了东芝的电机驱动芯片TB6612,该芯片有两个集成的H桥,可以同时驱动两个电机,每个H桥可以持续输出1.2A的电流,PWM 频率可以到100kHz,芯片的供电电压最大可以到15V,适合用3S电池供电,并且芯片封装很小,节省PCB面积。 3.电源电路:主要考虑输入电压、输出电压、输出电流等。小车电池采用3S锂聚合物电

GDSTM32F407开发板介绍共3页文档

金龙电子工作室 GD STM32F407开发板 板载:USB转串口,以太网,USB OTG,SD卡座(SDIO接口),摄像头 OV7670(DCMI接口),I2S音频,2.8寸液晶屏(FSMC接口),SPI FLASH,加数度传感器等硬件资源。 主芯片:STM32F407VGT6,100PIN,Cortex-M4处理器最高运行频率为168MHz 1 Mbyte Flash 192+4 Kbyte SRAM 支持片外Flash, SRAM, PSRAM, NOR及NAND Flash 8080/6800 模式的LCD接口 USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG 10/100 Ethernet MAC 硬件IEEE 1588v2 2 CAN(2.0B Active) 4 UART 3 SPI 最高30 Mbit 2 IIS 8- to 14-bit摄像头接口最高48 Mbyte/s 1-bit (default), 4-bit and 8-bit SD/SDIO MMC card 12-bit 0.5μs A/D 12-bit D/A 17 timers 最高120MHz的计数频率

I/O最高频率为60MHz ISP及IAP编程 407板载资料 1.主芯片:STM32F407VGT6,100PIN 2.以太网功能(PHY:DM9161AEP) 3.2.8寸彩屏模块(FSMC总线方式),带加速度传感器 4.摄像头OV7670(配套) 5.JTAG 20PIN标准下载口 6.MICRO SD卡接口(SDIO方式) https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B OTG主从设备接口 https://www.sodocs.net/doc/b45074952.html,B转串口(PL2303HX),可用USB下载程序,做串口实验

stm32开发板哪个好

stm32开发板哪个好 stm32开发板样式多种多样,stm32开发板哪个好?比如官方的4M板\mini stm32\野火开发板,还有【正点原子】的阿波罗STM32F429开发板、阿波罗STM32F767开发板、战舰V3开发板(Alientek);【野火】的STM32F103-霸道开发板、F429-挑战者;【安富莱】的STM32-V5,STM32F407开发板、安富莱STM32F103ZE开发板V4;在此首先列举ST官方开发板。1、Nucleo板STM32 NUCLEO开发平台是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持Arduino接口,同时还提供ST Morpho扩展排针,可连接微控制器的所有周边外设,可以利用Arduino巨大生态系统优势,便于快速实现STM32学习和评估。它具有六大特性:1、全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台,可以独立使用 2、更加灵活的供电方式,适合实验室和现场开发应用 3、统一的主MCU核心板设计,真正一板多用 4、外部资源少,可扩展性好 5、支持在线和单机多种IDE开发环境,丰富开发人员的选择 6、丰富的软件代码例程支持,方便短时间上手 2、Discovery探索套件板STM32 探索套件是帮助新用户探索STM32性能的入门工具,同时为项目工程师提供快速制作样机的开发平台。该套件包括演示特定器件特性所需的基础设施。借助HAL库和综合软件示例,可从器件特性和附加价值中受益。通过扩展连接器,可连接器件的大多数I/O,并有助于连接附加硬件。集成若干外设模块,此探索套件由两个部分组成,一个ST-LINK/V2用于调试和编程,一个STM32的最小开发板集成了与对应STM32芯片特殊外设相关的其他器件。 3、STM32全功能评估板集成众多外设模块,通常板载对应系列最大封装的目标芯片。同时搭载STLINK-V2,方便客户进行项目全功能评估开发。如:STM32V100评估板STM103V100是英蓓特公司新推出的一款基于ST意法半导体STM32系列处理器

STM32芯片烧写和加密解密

STM32芯片烧写和加密、解密 yurenchen 2013/3/4 连接 (还可以设置JLink script) Target -> Connect 烧写 打开要烧写的文件,如keil编译生成的hex文件, 点烧写即可.

加密 加密后将不可通过JTAG读写flash, 需要解密才可以.

解密 解密后flash会被全部清空成0xFF 加密解密操作同函数 FLASH_ReadOutProtection(ENABLE) FLASH_ReadOutProtection(DISABLE) 只是通过这个函数需要代码执行一次后才能完成加密. 操作: OB->RDP ENABLE: OB->RDP = 0x00; DISABLE: OB->RDP = RDP_Key; //0x00A5 OB地址0x1FFFF800 OB 结构 typedef struct { __IO uint16_t RDP; __IO uint16_t USER; __IO uint16_t Data0; __IO uint16_t Data1; __IO uint16_t WRP0; __IO uint16_t WRP1; __IO uint16_t WRP2; __IO uint16_t WRP3; } OB_TypeDef;

(摘自refrence.pdf)

(摘自programingManual.pdf) flash 加密的实质: 标记 Information Block 段的Option Bytes某字节, 通过JTAG接口访问Flash时先检查此字节的标志. 通常的flash 读写都不修改 Information Block.

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