iRobot Roomba 700系列机器人吸尘器中文使用说明书

您好，亲爱的Roomba 用户

非常感谢您选用新一代的iRobot Roomba 自动吸尘地板清洁机器人。您现在正在加入一个特殊的用户群体，因为世界范围内有500万人与您一样正在使用Roomba ，他们发现在家拥有一个机器人是如此的实用、方便而简单，而这个数字还在不断增长。事实上，用户因为太喜爱他们的Roomba ，还给它起了许多绰号。

我们同样对我们的机器人充满热情，毫不奇怪，在我们存在的20多年里，生产机器人就是我们一直所致力于的。

现在您可能已经迫不及待想要让您的Roomba-试身手，别着急，当您先快速浏览一遍这份用户手册后，您会发现这样做很值得，因为这样您使用起来会更容易并节省您更多时间。

我希望您能与您的Roomba 有令人愉快的体验，在此我代表我们的团队感谢您选用iRobot 的产品。

Robot 公司创始人Colin Angle 兼土席及首席执行官兼

照料好您的

iRobot Roomba 点点滴滴都将起到作用

为了获得最佳效果，请经常使用您的Roomba 每次使用后，请务必清空集尘盒并清洁滤网。各个刷子的工作最为辛苦，比如毛刷，不妨每隔一周左右，将它们统统取出清理掉上面包括刷轴上缠绕的毛发（详见日常维护部分的图解）。 为了延长电池寿命，您需要在电池耗尽后尽快充电并使您的Roomba 在不用时接通电源。长时间不用Roomba 时，请务必拿下电池并储放在一个阴凉干燥的地方。

*安伞第一* Roomba 内部有电子元件，切勿对其喷水或将其用水冲洗浸泡，用干布清洁即可。在您首次使用Roomba 前请参考本手册结尾处的安全说明相关条款。

准备工作

第一次使用Roomba 前，请将其倒置冉取下电池拉片。设置时钟的详细步骤请参看第7页。利用充电底座对您的Roomba 彻夜充电。

规整您想要清洁的区域

您的Roomba 非常智能，它能有办法应付各种局面，但它也需要您帮它一个小忙。地毯流苏不是问题，但您务必要收拾好杂七杂八的电线。Roomba 的清扫目标就是一

般的灰尘和尘垢，但请避免让它清理潮湿的东西。 设置好您的Roomba

首先放置好充电底座。放置虚拟墙或闩动虚拟墙来阻隔各清洁区域，让您的Roomba 正常运行。亦或是设放虚拟墙灯塔（仅供780型及以上型号）使Roomba 挨个儿房间清扫。 让Roomba 开始工作吧！

如果您购买了无线指令中心或遥控器，您就

不需要手动启动您的Roomba;若没有购买，当然还要劳烦您动手了。 ◆ 按一次CLEAN 键，您就启动了Roomba 。您会听到哔一声，而且CLEAN 链

会亮起指示灯。设定时钟的详细操作请参看第7页。 ◆ 再按CLEAN 键一次，Roomba 就开始一个清洁任务周期。 ◆ 当Roomba 在充电底座上就更简单了，只需要按CLEAN 键。 ◆ 工作中想暂停？没问题，只需要按CLEAN 键即可。 ◆ 恢复工作同样按CLEAN 键。

◆ 想要关掉Roomba 时，请长按CLEAN 键直到指示灯熄灭。

?

当一切设置完毕后，您走开就是了，让Roomba 开始默默工作吧。

清洁模式及方式

Roomba开发了自适应响应清洁技术，它是一个先进和独创专利的软件及感应器系统。有了这个自适应系统，Roomba可以以每秒60次的频率主动监控清洁环境并以超过40种各异的动作更彻底地清洁房间。

Roomba的700系列均有3种清洁模式供选择

扫地模式——在这个模式下，Roomba会自动计算房间大小并适当调整整其清洁时间。

小区域清洁模式——在这个模式下，Roomba将在约3英尺的直径范围内以螺旋状清扫局部区域，之后又旋至初始位置，这不失为一种集中的小范围清洁应急之法。

定时清扫模式—— Roomba离开充电底座，清扫，然后结束后返回充电。

适用地面类型

Roomba几乎可以工作于任何地面类型，包括木地板、地毯、瓷砖、乙烯基地板、油地毡，并会做出调整以适应不同地面类型。另外，它还会自动感测楼梯及其他陡坡。当前面遇到倒圆边，它会停止，当然它还会避过特别湿滑的地面。颜色过深的地面可能会妨碍它的感应器正常工作。

Roomba设计之初便不是能适用于室外。

先进的抗缠结技术

Roomba不会被流苏或缘饰卡住。当感测到缠结现象，它会自动停止各刷子工作，并且毛刷会反向转动以逃脱。

充电底座

您需要将充电底座置于硬质水平面上并使其靠墙。务必确保4英尺（1.5米）范围内没有楼梯并且放置的位置能为它提供清晰的往返路线。

当Roomba结束清洁后会返回充电底座充电，在成功准确对接后，充电底座上的指示灯将停止闪烁转为绿色常亮。之后Roomba的充电指示灯呈黄色跳闪以显示其正在充电。电充满后黄色跳闪变为绿色常亮，Roomba又可以开始工作了！虚拟墙（针对所有型号的可选配件）

虚拟墙通过构建一道不可见屏障限制Roomba跨入特定房间或区域，同时防止其接近任何易碎或危险物件。

◆每个虚拟墙都需要2节碱性

电池（不配送）来驱动。

◆利用虚拟墙，您可以阻隔一个

7英尺（2米）的缺口。它会

形成一个锥形屏障区域，故光

束会逐渐变宽。

◆为获最佳效果，不妨将虚拟墙

置于您想要防止Roomba进入

的房间的门外并使其顶部指向缺口。

手动虚拟墙

手动虚拟墙需在Roomba清扫任务周期开始时手动设置来激活屏障。135分钟后它会自动关掉。若其电源指示灯闪绿色，表明您可能需要更换新电池了。

自动虚拟墙

当虚拟墙被设置为闩动模式，其电源指示灯会持续闪烁指示其闩动状态。当电池电量低时，指示灯将闪烁反复两次指示您可能需要更换电池。当调至自动虚拟墙模式，电池可维持大约6个月，将虚拟墙拨至“OFF”档可省电。

虚拟墙灯塔（仅针对780型及以上型号）

虚拟墙灯塔可以扮演两个角色，即虚拟墙和灯塔。灯塔模式下，它可以帮助Roomba在您家里巡游。虚拟墙模式下，它可以阻隔您不想清洁的区域。

您只需利用模式选择器做出您的选择，而无论哪种模式，只要您启动和关掉Roomba虚拟墙灯塔都将对应地自动打开或关闭。当打开时，顶部指示灯将被点亮。

每个虚拟墙灯塔都需要2节碱性电池（不配送）来驱动。电源指示灯闪烁，表示可能需要更换电池了。

您可以同时使用灯塔和虚拟墙，但不要让它们互相靠太近，也不要靠近充电底座或能阻隔不可见光束的家具。否则，您的Roomba可能无法识别灯塔或是无法返回充电底座。

怎样使用虚拟墙模式

在虚拟墙模式下，灯塔会产生一道不可见屏障阻止Roomba跨入。Roomba关掉后，它会自动关闭。

只需要将虚拟墙灯塔放置在门框中心。不像虚拟墙，虚拟墙灯塔多了个量程选择器，用它您可以调节屏障的长度，一般可达8英尺(2米)（超过8英尺更快地耗尽电池）。怎样取电池

若您将持续一段时间不使用Roomba，我们建议您拿掉电池。取电池时，需先将Roomba翻转过来再拧出电池盖上的2颗螺丝。

用户界面图标

怎样使用灯塔模式

只需要将灯塔放置在门口并使标志面朝前而当Roomba清洁完第一个房间，灯塔将引导它在屋内巡游并挨个儿房间清扫。所有清扫完毕，灯塔将指引它返回充电底座充电。

遥控器

就像操作您的电视遥控器一样，将它对着Roomba 然后按各个键，可以将Roomba 打开关掉，操纵它，可以控制小区域清洁和返基座等功能。

◆ 首先需安装2节AA 电池（不配送） ◆ 如在靠近虚拟墙或充电底座的地方使

用，遥控器可能会弄不清，按了也不起作用。 无线指令中心（针对780型及以上型号的可选配件）

利用它可以操作Roomba 的开和关，预设一个星期至多七次的打扫任务并操纵Roomba 。

给您的Roomba 设定定时清洁

这能让Roomba 在您所定的时间清扫地而，即便您不在家。通过这个功能您可以让Roomba 每天清扫一次，一个星期至多七次。 设定当前时间

1. 通过按CLEAN 键打开您的Roomba 。

2. 再按CLOCK 键

3. 分别利用DAY 、HOUR 、MINUTE 键设定当前时间。

4. 保存更改时按OK 键，退出或想取消就按CLEAN 键可重置。 设定12／24小时制

欲在这两种小时制间转换，按住CLOCK 键不放直到屏幕显示12h or 24h 接着按CLOCK 转换，选定后再按OK 保存更改。

? 当Roomba 的电池被拿下后或是严重放电后，时钟会转回默认的12小时制。

设定要清扫的预定时间

您可以预设Roomba 的工作日程，一天一次，一个星期罕多7次。预设清扫时间前需先校准当前时间。

1. 通过按CLEAN 键打开您的Roomba 。

2. 按SCHEDULE 键。

3分别利用DAY 、HOUR 、MINUTE 键设定要清扫的预设时间。 4．保存更改时按OK 键，退出或想取消就按CLEAN 键可重置。

查看已设定的预设清扫时间

1. 通过按CLEAN 键打开您的Roomba 。

2. 按SCHEDULE 键。

3. 按DAY 键浏览已设定的预设时间。

4. 保存更改时按OK 键，退出或想取消就按CLEAN 键可重置。 删除已设定的预设清扫时间

1. 通过按CLEAN 键打开您的Roomba 。

2. 按SCHEDULE 键。

3. 按DAY 键浏览已设定的预设时间。

4. 当Roomba 屏幕显示出您想要删除的预设时间，按住HOUR 键不放直到显示出——:——，再按OK 保存更改。

5. 欲删除所有设定的预设时间，按住DAY 并持续5秒即可 更改已设定的清扫预设时间

1. 通过按CLEAN 键打开您的Roomba 。

2. 按SCHEDULE 键。

3. 按DAY 键浏览已设定的预设时间。

4. 当Roomba 屏幕显示出您想要更改的预设时间，分别按HOUR 和MINUTE 键来做修改。

5. 保存更改时按OK 键，退出或想取消就按CLEAN 键可重置。

抬起两个小黄片拿下毛刷保护取下集尘盒用干净的干布擦拭光学集

个楼梯感测器

偶尔会出现故障，但不要担心，

Roomba

并且故障排除指示

清洁过程中出现的问题

您的Roomba 指示灯 可能原因 您需要做的

充电过程中出现的问题

指示灯 Roomba Roomba 可能原因 您需要做的 语言选择模式

您的Roomba 可提供英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语、丹麦语、瑞典语、挪威语、芬兰语、波兰语、俄语、葡萄牙语、日语、韩语以及中文的故障排除信息。 语言设定

默认为英语，更改请按以下步骤： 1通过按CLEAN 键打开您的Roomba 。

2长按DOCK 键直到听到哔的一声然后说出当前语言。 3放开DOCK 键。

4反复按CLEAN 键直到您听见您想要的语言。 5长按CLEAN 键关掉您的Roomba 并确认所选语言。

怎样复位软件

按住CLEAN键并持续10秒，这样机器会恢复到初始值。恢复后前几次机器可能找回基座有困难，多冲几次电后就好了。

常见问题

为什么Roomba的边刷会时不时地反转？

当被地毯的流苏或电线卡住时，边刷会减速旋转或暂时反转以脱离缠绕物。而当被厚地毯卡住时，边刷也会有同样动作。若这些发生在其他时候，那就说明边刷需要清理了。

为什么我的Roomba时不时地发出阵阵巨大的声响呢？

当遇到地毯的流苏或电线之类的东西，Roomba的主刷会暂时反转以脱离缠绕物，这个动作会发出巨大的声响。如果这发生在其他时候，说叫主刷需要清理了。

当接近某些障碍物，为什么Roomba不减速呢？

Roomba总能快速识别障碍物，这使得它在改变方向前能够减速用其防撞器与障碍物温柔接触。但是，当被放置在颜色极深或黑色的地衙时，或是障碍物的宽度小于2英寸（5厘米）时，Roomba的识别和减速功能会打折扣。

安全说明

警告：请勿暴露Roomba（包括其电池和充电器）的电子线路。产品内部没有用户需要调整的地方。请咨询合格的维修人员服务。另外，请确保您的电源额定电压符合标准的插座电压。

请总在您操作Roomba前遵循警告里的内容。为了减少伤害或损坏的风险，请在设置、使用及维护您的Roomba时做到对以上安全保护措施心中有数。

安全须知总则

请在操作Roomba前阅读安全须知和操作说明的全部内容。

请保存妤安全须知及操作说明，以供您今后的参考。

请注意Roomba、电池、电源适配器以及用户于册上的所有警告。

请遵照所有操作和使用说明。

请注意让iRobot负责所有非例行维修。使用限制

Roomba仪限室内使用。

Roomba并非玩具。请勿坐在或站在此设备上。当Roomba在工作时，请监管好您的小孩及宠物

本产品仅能以干布清洁。请勿对Roomba喷水及将其用水冲洗或浸泡。

●请勿用此设备清理任何正在燃烧或茸烟的物体。

●请勿将Roomba用于清理泄漏的漂白剂、油漆及其他化学制品和湿的东西。

●在使用此设备前，请先收拾好地面的衣物、纸张、百叶窗或窗帘的拉绳、电

源线和其他易碎物品。如果当您的Roomba经过电源线的时候将其拖着走，桌子或架子上的物品可能会摔落地面。

●如果将要打扫的房间有阳台，请设好物理屏障，避免您的Roomba有通向阳

台的机会从而保证了安全运行。

长时间不用此设备或搬运此设备前请记住取下电池。

●此电器不适用于身体、感官及心智功能减退的人（包括小孩），以及没有相

关经验知识的人，除非在那些负责他们安全的人的监督和指导下使用该电器。

●请监督您的小孩不要与该电器玩耍。

电池以及充电

请利用标准插座对您的Roomba充电。请勿与任何电源转换器一同使用，若您使用电源转换器后您的保修将立即失效。

●请使用生J“商提供的电源对您的Roomba充电。

●若电源线或插头有损坏，请勿连同使用。

●请在室内充电。

●浪涌保护器的存在保护了您的Roomba兔受雷暴侵装

●请千万不要用沾水的于拿电源。

●请在Roomba开始清扫工作前断开其与电源的连接。

●请确保封闭的电源额定电压符合标准的插库电压。

如果我需要更多帮助或是配件怎么办呢？

iRobot围际客户服务

若需联系您附近我们的国际合作伙伴购买产品和寻求技术支持，请访问https://www.sodocs.net/doc/ba3208278.html,/international，获取信息。

扫地机器人设计

扫地机器人设计报告

一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装

配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。

吸尘器使用说明书

KENHOOD使用说明书 一、产品规格 PNC:900 257 048 EAN code :6921593681985 电机功率：2000W（350W-2000W可自由调节吸力大小） 颜色：橙色或者蓝色 噪音：小于75dB 纸袋容量:2L 毛重：5.3KG 集尘方式：无纺布集尘 使用前注意事项 请不要在易燃液体附近使用吸尘器 请拔电源插头时，先关闭电源开关，以免发生触电或火灾现象。请不要使用湿手触摸电源开关。 不要把任何物体放入吸口，不要吸任何易阻塞吸口的东西 长时间不使用吸尘器，请拔掉电源插头

吸尘器使用步骤 1.先将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的） 安装的时候用力旋进去 2.检查看管子和吸头的链接是否紧密，尘袋是否安装好 3．插上电源，按下开关，使用吸尘器 关于吸尘器噪音问题 这款相对其他机器来说还是比较小的很多用过吸尘器的人都觉得可以接受的，第一次使用可能会觉得大的。吸尘器噪音来源从专业角度来说，主要由电机高速旋转时产生的电机振动时的机械噪，涡轮风扇吸风时的风噪，高功率电器的电磁噪等组成。吸尘器目前均采用串激电机，每分钟旋转高达3万-4万转，噪音无法避免。目前市场上就算上万元吸尘器噪音也是相差无几的。所以请用户朋友对吸尘器噪音平常心对待。 二、吸尘器的组装 请将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的）

此图仅作参考（一般吸尘器的安装）三、机器配件

软管一根，加长管二节，二用大地刷一个，二用扁吸一个，沙发刷一个，无纺布袋一只，说明书一本 产品配件展示

金属大地刷

此图仅供参考（弹出毛刷有利于保护地板） 大礼包用途 免费赠送价值20元白色超微两个 亲们，这点一定要注意哦。。。吸装修和建筑粉尘的时候，一定要用我们的白色超微 超微过滤袋,过滤性能是普通的袋子的10倍。。但是也不能用的次数太多，太多了，过滤性能也降低了，

扫地机器人的进化史

扫地机器人的进化史 世界机器人大会，家用服务类机器人成为会上的热点，现在的家用服务机器人产业里，发展最为成熟的要数扫地机器人了。双十一生活类电器销售冠军已连续两年被扫地机器人占据，相信用不了太久，扫地机器人将成为下一个家用“必需品”。那么扫地机器人是怎么一步步发展成现在这个样子的呢？请跟ILIFE智意一起来看下： 前世——真空吸尘器 扫地机器人，又称机器人吸尘器，从名字就可以看出扫地机器人与吸尘器之间的渊源。真空吸尘器是由地毯清扫器发展而来的，第一台地毯清扫器出现在1860年代，而第一台现代真空吸尘器则出现在20世纪初。其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴,它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经

过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。现代吸尘器在附件上变化多样，为清除地毯污物设计出了粗毛刷、细毛刷、转动毛刷，清理墙角用的是扁形管嘴、清理地析板用磨光刷等。虽然现代吸尘器在功能与清洁效率上与早期吸尘器相比有了巨大提升，但其原理基本保持没变，现在扫地机器人的清扫系统也基本沿用了这种结构。 诞生——“三叶虫” 真空吸尘器已经诞生了一个世纪之久，但是它的继承者扫地机器人却出现了不到20年。世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”(Trilobite)。到2001年，Trilobite才被推向市场，并成为史上第一款量产的扫地机器人。 发展——iRobot iRobot公司于2002年9月推出的Roomba是扫地机器人发展史上的里程碑式事件。由于其强劲的清扫能力和便宜的价格，Roomba一推出市场便获得了巨大的成功，原本预计生产10,000至15,000部，但发售后大受市场欢迎，单是圣诞期间已出售50,000部。 今生——智能加导航 巨大的市场发展空间，让很多公司看到了商机，众多企业纷纷进入扫地机器人市场，并推出了各种型号的扫地机器人。这一方面促进了扫地机器人数量上的增长，另一方面也促进了其质量上的提升。如今扫地机器人已逐步从原来的随机清扫发展到当前的路径规划式清扫中来，如果说原来的扫地机器人首要任务是功能实现的话，现在的主要任务已经变成质量和效率的提升了。现在比较有名的智能路径规划的扫地机器人主要有Neato、iRobot、ILIFE智意等。 ILIFE智意凭借超高性能和性价比迅速抢占市场空间，成为扫地机器人发展过程中不容忽视的新生力量。目前来看，扫地机器人仍然属于新兴行业，一些清扫问题还有较大的完善

自动机器人平台使用说明手册

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明

目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)

第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：

吸尘器的清洁和使用方法

吸尘器的清洁和使用方法 使用方法： 1、使用前，应检查各部件是否完好，如发现部件破损，漏风要及时修理，检查 是否有漏电现象，检查尘袋内的灰尘是否已被倒干净。 2、使用前应当将清扫场所中较大赃物、纸片等除去，以免工作时被吸入管内堵 塞进风口或尘道，使吸尘器不能正常工作 3、一般干式吸尘器不允许吸潮湿泥土或污水，以免损坏 4、吸尘器的电机轴承，应定期加润滑油 5、吸尘器电机碳刷，长期使用后如产生磨损，应更换新碳刷 6、不用时，应将吸尘器存在干燥通风的地方 清洁周期：每3天1次 ①：准备工具——抹布 ②：清洁过程： 1、清洁打开吸尘器左右两边的扣手，提起上盖，取出过滤器 2、取出尘袋 3、将尘袋中的垃圾倒入垃圾袋中（注：检查确保尘袋中的垃圾完全倒出） 4、用抹布擦拭吸尘器过滤网 9、将晾干后的部件装回吸尘器 10、清洁吸尘器表面，电源线，金属杆，地刷 11、清洁完成，将吸尘器收起放回工作间 ④：注意事项 1、及时清理桶内杂物和各吸尘附件。注意禁用湿手操作，以免触电。 2、检查电源线及插头是否有破损，用完后把电源线圈绕成一圈，缠在 机器上 3、做工完毕后检查进风口有无堵塞或杂物，否则需作清理 4、使用机器需轻拿轻放，不能外力撞击机器 5、清洁机器时，请用含水或中性清洁剂的湿布擦拭，主机头严禁侵入 水中清洗，不要用汽油，香蕉水等，否则会导致外壳龟裂 6、不要是机器处于长时间连续工作状态，连续工作时间请控制在2小 时以内，否则会影响机器的寿命 7、长期使用吸尘器时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了 防止吸力下降，应定期用水清洗过滤网和布袋 8、若主机发热，发出焦味，或有异常振动和响声，应及时送修，不能 勉强使用 9、软管不能频繁折来折去，不要过度拉伸和弯曲。

完整版()产品使用说明书(家具).doc

产品使用说明书 目录 ●产品概述1 ●主要材料2 ●开箱检查、安装及调试3 ●产品使用注意事项4 ●故障分析及排除4 ●家具保养5-7 ●搬运及储存8 产品概述 1.型号名称：宿舍家具 2.适用范围： 适用于宿舍、客房、卧室等。 3.品种、规格： ■沙发■茶几■餐椅■餐桌■餐边柜■会议桌■会议椅■写字台■电视柜■衣柜■酒吧柜■书桌■写字椅■床头柜■梳妆柜■床■行李架 4.执行标准编号：QB/T2530-2001;GB 18584-2001;QB/T2880-1996。 5.使用环境条件：在常温、常湿下置于室内。 6.生产日期：见外包装 主要材料

1基材：■中纤板、多层板■泰国进口橡胶木 2.表面装饰材料：■优质天然木皮■皮革■布艺。 3.辅助材料： 4.五金：广东东泰“DTC”牌五金。 5.油漆 国际品牌油漆，环保标准优于GB18581-2001《室内装饰装修材料溶剂型木器涂料中有害物质限量》标准。 6.胶粘剂：进口环保高温热熔胶，执行标准编号： GB18583-2001《室内装饰装修材料胶粘剂中有害物质限量》。 7.有害物质控制指标 红山木业活动家具甲醛释放量不大于0.6mg/L. 8.纯实木系列产品，因存在一些当前世界家具生产技术无法解决的问题，如：色差、木质纹理大小差异、棕眼及抛光时花纹处留下凹凸不平等现象，望广大用户周知；开裂、变形是实木家具的特性，正常使用，再加

上合理保养的情况下是可以避免的；如：避免太阳光长时间直射、避免风吹雨打、避开冷暖气风口，定期清洁打蜡等。 开始检查、安装及调试 （一）开始检查 1、开箱前，检查包装箱外观有无破损，包装箱的标志、产品编号、名 称是否与您所选购的产品相同。 2、开箱时，用刀轻轻从纸箱分裂处划开，小心不要划伤部件，如产品 有石材、玻璃等易碎品，开箱时要小心，以免翻倒造型断裂、破碎。3、开箱后，取出《产品使用说明书》详细阅读说明书后小心取出箱内 的产品。 4、检查产品编号、名称、数量、颜色是否相符、产品外观有无损伤或 其它质量问题。 （二）安装及调试 1.选定安装位置，对地面用软质材料进行防护。 2.对应安装孔位，将各部件安装紧密牢固。在安装过程中要小心正确操作， 尽量避免损伤产品。 3.安装好的家具要进行下列项目检查。 ①家具组合位置是否正确和紧固，整体产品要牢固平稳。 ②产品外观、形状、颜色是否符合要求。 ③家具中的活动部件（如门、抽屉、导轨、门铰等）活动是否顺畅，活 动范围是否符合要求。 ④有射灯的柜类，检查电路是否正常，通电后灯是否亮。

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）

家庭吸尘器正确使用方法

家庭吸尘器正确使用方法 1、各种不同型号、规格的吸尘器，它们的结构性能、功能特点不尽相同。因此，对所选购的吸尘器在使用前必须仔细阅读使用说明书，避免因使用不当造成吸尘器的损坏和危及人身安全。 2、使用前，应首先将软管与外壳吸入口连接妥当，软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴，例如家具刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较小，使用时噪音较高，连续使用时间不应过长。 3、接好地线，确保用电安全。吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时，防止电机过热而烧毁。 4、装有自动卷线装置的吸尘器使用时，把电源线拉出足够的使用长度即可，不要把电源线拉过头，若见到电源线上有**或红色的标记时，即要停止拉出。需卷回电源线时，按下按钮即可自动缩回。 5、吸尘器一般有两个开关，一个在吸尘器的壳体上，另一个在软管的握持把手上，使用时应先接通壳体上的开关，然后接通握持把手上的开关。 6、平时使用应注意不要让吸尘器沾水，湿手不能操作机器。若被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或大于吸管口径的东西，应事先排除它们，否则易造成吸口管道堵塞。 7、使用时，视所清洁的场合不同，可适当调节吸力控制装置。在弯管上有一个圆孔，上面有一个调节环，当调节环盖住弯管上的孔时，吸力为最大，而当调节环使孔全部暴露时，吸力则为最小。有的吸尘器是采用电动机调速的方法来调节吸力的。 8、当发现储尘筒内垃圾较多时，应在清除垃圾的同时消除过滤器上的积灰，保持良好的通风道，以避免阻塞过滤器而造成吸力下降、电机发热及降低吸尘器的使用寿命。 9、吸尘器使用一段时间后，由于灰尘过多地集聚在过滤带上，会造成吸力下降。此时可摇动吸尘器上的摇灰架，使吸力恢复。若摇动摇灰架仍不能使吸力恢复，说明桶内灰尘已积满，应及时清除。 10、吸尘器电机多属高速电机，电刷长期运行后易磨损，国产吸尘器一般使用一年至一年半应更换一次电刷（以每天使用半小时计）。吸尘器电动机平均使用寿命能达到1000～1500小时。 11、吸尘器使用完毕后，应放在干燥地方保存，潮湿的地方会影响电气绝缘和使用寿命。

吸尘器的测试方法

吸尘器的测试方法 Prepared on 22 November 2020

吸尘器的测试功能方法 1概述 ，测试参数为吸尘器的电压、电流、输入功率、功率因数、吸入功率、流量、真空度和效率。按照欧标IEC 60312 的要求设计并制造的的吸尘器专用测试设备。适用于各吸尘器生产厂家和检测机构对吸尘器的检测。 吸尘器电机性能测试系统主要功能： 1．手动或自动对进风口阀门进行调节，测试吸尘器的输入电压、电流、输入功率、功率因数、频率，输出功率和真空度、风量值各测试值LED显示，并由电脑完成0~15风量采集点。 2．按各测试的数据，绘制真空度、输入功率、吸入功率、效率和风量关系曲线，标出最大真空度，风量，最大吸入功率和效率值，并可以打印出来。3．不连接PC机的情况下，可手动测量：风道全开时，最大风量、真空度、输入功率、吸入功率和效率；风道全闭时，最大真空度、输入功率等。 4．所测试的数据可以存储并按用户要求输出测试报告和曲线。 1.试验项目：电压、电流、功率、功率因数、真空度、风量、吸入功率和效率； 2.由计算机控控制，全部特性曲线一次完成

1）P1=f(Q)特性曲线 2）Ps=f(Q)特性曲线 3）Hm=f(Q)特性曲线 4）η=f(Q)特性曲线 5）最大真空度测试Hmmax 6）最大风量测定Qmax 7）最大吸入功率测定Psmax 8）最大效率测定ηmax 3.由自动控制装备控制阀门从全开到全闭的全过程测试，所测数据可以保持或打印 2主要技术指标 1、根据欧标要求，欧标A型测试方法为节流阀式，控制阀门开口尺寸，共采集15个点。 3、测试管路：欧标中由节流阀和钢质管道形成测试管路，其测量精度为±2%。 4、吸尘器参数测试仪： 电参数：电压：AC（10V～300V），精确度：% 电流：AC（～20A），精确度：% 流量计：～5) 立方米/分钟，精确度：±1% 真空压力计：（0～-50）千帕，精确度：±1% 3基本测试过程

川崎机器人E控系列基本操作培训手册 系统设置篇

佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置

川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商

如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .

主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.

程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).

机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.

吸尘器怎么使用_吸尘器的正确使用方法

吸尘器怎么使用_吸尘器的正确使用方法 吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。具体吸尘器怎么使用呢？下面告诉你吸尘器的正确使用方法。 吸尘器的正确使用方法1、使用前，应仔细看一遍说明书，然后对照说明书检查一下各种附件是否齐全，再按说明书步骤和方法将吸尘器各部分安装好。 2、启动前，先核对一下电源的电压和频率，若吸尘器带有地线，应可靠接地。 3、使用吸尘器时，应注意不要吸进易燃物(如沾有汤油的尘团、火柴头、未熄灭的烟头、易燃药粉等)、潮湿泥土、污水、金属屑等，以防损坏机器。 4、每次连续使用时间最好不要超过2小时，以免电机过热而烧毁。 5、启动前，还应检查机体上的集层过滤袋，框格是否放平放妥，机体上应该关紧的门、搭扣或盖是否关好、盖严和搭紧，检查确认无误后才可启用。 6、使用前，应当将被清扫场所中较大脏物、纸片等除去，以免吸入管内堵塞进风口或尘道。

7、吸尘器使用一段时间后，手感吸力会减弱。此时，只需彻底清除管内、网罩表面和内层(双层隔离层内部)的堵塞物和积尘，就能恢复原有的吸力。8、吸尘器使用时，一旦发现有异物堵住吸管，或有异常噪声、电机过热现象时应立即停止使用，否则会烧毁电机。吸尘器的贮灰箱(或贮尘袋)应经常清理，否则降低吸尘效率。 9、吸尘器使用时，要远离水泵、辐射源及炉灶等。 10、对于一般化纤地毯、地板、沙发床等的清洁吸尘，输入功率为600W左右的吸尘器吸力已经足够。对于羊毛长绒地毯的吸尘，功率可大一些，但大于1000W的，在地毯吸尘时，反而有推不动吸刷的感觉。因此，选择功率大小适宜的吸尘器，既方便使用，也利于节省电力。 11、对可调速的吸尘器不同吸力的使用，一般把最大的用于地毯吸尘，其次的用于地板吸尘，再次的用于床及沙发吸尘，最小的用于窗帘、挂件等的吸尘。 12、有灰尘指示器的吸尘器，不能在满刻度工作。接近满刻度时，就停机清灰。 13、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 14、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 15、吸尘器电线的绝缘保护层要保护好，吸尘器工作时要有人看管以防发生意外。

机器人系统操作手册簿

机器人系统操作手册 专机部分 一、检查 1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。 2、控制电源直流24V 3、气压大于0.6兆帕

二、上电 图2-1 图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备： 1、检查急停开关是否复位； 2、手动/自动开关打到手动； 3、无报警信息； 4、按下按钮，系统上电； 5、上电正常 注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。

系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。 急停复位按钮按下急停复位 蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出 HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置 系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消

三、运行 一）自动启动 1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示， 2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。 3、自动启动完成

二）自动状态及单机控制（HMI） 1、主画面 （仅供参考） 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例） 设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人 设备1718—>2#专机 设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人 设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人 设备1703—>5#专机 设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人

状态显示区： 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区： 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区：

关于扫地机的调研报告范本

关于智能家用扫地机的调研报告 王旭 顺宇 罗晓晖

日期：2014.10.21

调研背景： 随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。 随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。 产品原理： 采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。 调研对象（产品对比）： 科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人

作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。 核心技术： （1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。 （2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。 （3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。 （4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。 产品展示：

吸尘器设计说明书

目录 摘要 ................................................................................................................................................ III Abstract ........................................................................................................................................... I V 第一章前言. (1) 1.1 设计的目的和意义 (1) 1.2 CAD/CAM技术发展趋势 (4) 1.2.1 CAD/CAM技术发展的特点 (5) 1.2.2 我国CAD/CAM技术发展概况 (8) 1.3 制造仿真技术在制造业中的应用 (11) 1.4设计中需要解决的主要问题及难点 (11) 1.5设计的流程 (12) 第二章制造平台的构建 (13) 2.1 设计仿真平台 (13) 2.1.1 计算机 (13) 2.1.2 软件的选用 (13) 2.2 加工平台 (13) 2.3 信息传送平台 (14) 第三章材料的选用 (15) 3.1 吸尘器外壳的材料选用 (15) 3.2 模具钢的材料选用 (15) 第四章 CAD设计部分 (16) 4.1 CAD建模 (16) 4.1.1 目标零件分析 (16) 4.1.2 建模 (16) 4.2 装配 (24) 4.3 分模设计 (25) 4.3.1 抽壳 (25) 4.3.2 压凹分模 (27) 4.3.3 装配 (31) 第五章 CAM设计部分 (33) 5.1 CAM软件的选取 (33) 5.2 目标零件加工工艺分析（数控工艺） (33) 5.2.1 加工中心工艺分析 (35) 5.2.2 零件结构工艺性分析 (35) 5.2.3 零件的定位与装夹 (35) 5.3 虚拟加工流程 (36) 5.3.1数控编程简述 (36) 5.4 数控加工工艺分析 (37) 5.5 吸尘器外壳凹模的模拟加工过程 (37) 5.6程序生成 (45) 第六章程序 (47)

智能扫地机器人吸尘器的心得体会与知识普及iRobot Roomba Neato XV [复制链接]

目前国外主流产品为Neato和iRobot，同时也是口碑最好的2个牌子，一般也都在这2个牌子中选择。要知道这两家都是专注于机器人吸尘器方面的专业公司绝非国内山寨品可比。 4 |4 f$ t# @1 p) X/ q; W: m! c: Y 知识普及 Neato 采用激光扫描技术的规划式机器人吸尘器，好比有一双眼睛，会实时绘制屋内地图。 型号( V! n- E8 w5 d7 s0 V t; g XV11 XV12 XV21 11是Neato最早面世的型号，初期的机器会有一些问题。% t2 v3 V$ }% y 12针对11暴露出的问题作了改良，颜色也有不同。0 m* |6 U" p* T8 b' { 21对于11和12除了颜色不同外，对底部刷子与内部滤网做了改变，定位PET宠物型，提升清理宠物毛发能力。 / x. \. X% d' L' \ X, J7 z 5 b) |4 C# o0 |7 u' J8 K2 w ; w, |. B% I* c% k6 _: M* Q 规格 体积：34x32x10.2cm 工作时间：60-90分钟 充电时间：约3小时

噪音：约70分贝 ) ~% ~5 K7 A+ q4 h4 ] 打扫方式& n3 n0 B( @- h5 U Z 涡轮式离心马达提供大吸力，前部滚刷扫入大颗粒垃圾，边扫边吸。! t; _+ W) X; u : _+ D3 Z; E8 G / j8 _0 }& a2 _. M 2 w ?" M; B: u/ {: ?" y/ W 引用一张非常直观的Neato行动曝光图

1 _. u w5 x+ {3 H# v iRobot% d+ {9 ^( D- m% `( v$ I2 a 感应碰触式，依靠人工智能iAdapt技术，通过前部一圈感应器外加保护杠的触碰来得到周围情况反馈，每秒60次以上的思考、计算、判断，并做出40种以上的不同智能反应，好比像昆虫的灵敏触觉。6 `7 P, o+ V% @% h 打扫方式 专利3段式打扫，边刷，底刷，尘盒吸尘4 b, p5 s8 i' k v 5 ?- T0 j0 S3 E' ?% ]& q % {) _- | o( E. v2 K" U3 |

IEC60312第32版家用真空吸尘器性能测试方法

附录A IEC60312 第3.2版家用真空吸尘器性能测试方法目录 前言 第一部分：通用要求 1.1 范围 1.2 参考标准 1.3 定义 1.4 试验的一般条件 第二部分：干式真空吸尘器试验 2.1 光滑硬地板上的除尘 2.2 带有缝隙的硬地板上的除尘 2.3 地毯上的除尘 2.4 沿墙边的除尘 2.5 从地毯和室内装饰中去除纤维 2.6 从地毯上去除线屑 2.7 集尘器的最大使用容积 2.8 空气数据 2.9 部分填充灰尘的集尘器中最大空气流速的减小 2.10 真空吸尘器灰尘的溢出 第三部分：湿式真空吸尘器试验 3.1 试验目的 3.2 地毯上的湿式清洁效果 第四部分：混合试验 4.1 运动阻力 4.2 家具下面的清洁 4.3 操作半径 4.4 耐冲击 4.5 软管和连接管的变形 4.6 冲击试验 4.7 软管扭曲 4.8 软管重复弯曲

4.9 集尘器部份充满灰尘的运行 4.10 质量 4.11 规定清洁时间 4.12 尺寸 4.13 噪声级别 第五部分：试验材料和设备 5.1 测试材料 5.2 测试设备 附录A（规范性附录）材料 附录B（规范性附录）文献目录 图1 —吸尘器按Z模式运行 图2 —硬地板和地毯除尘运行长度测量图 图3 —试验粉尘粒子尺寸图 图4 —矿物粉尘分撒装置 图5 —带有缝隙的试验板 图6 —地毯打击机 图7a —地毯方向保持装置 图7b —地毯除尘测量运行长度图 图7c —粉尘分散器和在地毯中埋置粉尘的滚轮 图7d —地毯上去除粉尘和运动阻力测量的机械运行装置图8 —直角器 图9 —去除线屑试验中线屑的放置 图10a —试验地毯上纤维放置模板 图10b —试验垫子架 图10c —室内装潢纤维放置模板 图11 —立式清洁器吸嘴接头 图12 —空气数据曲线 图13a —空气数据测量的供选设备A 图13b —供选设备A测量均压箱 图13c —空气数据测量供选设备B 图14a —粉尘溢出测量试验罩

ABB机器人操作培训SCIRB说明书_完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点

附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

智能全自动吸尘器的功能及工作原理介绍

智能全自动吸尘器的功能及工作原理 1.路径规划 功能介绍：自动实现科学合理的行走路线，彻底清扫家庭卫生，没有遗漏区域。 功能原理：通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展到7.5m的时候，芯片程序会控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。大量的圆弧对地面实行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的。 2.自动充电 功能介绍：自动打扫完一圈后回到充电座上面自动充电，方便下一次使用 功能原理：在机器人电量快要耗完时，机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号，当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与充电基座取得了联系后。通过两个红外线接收头对机器人的引导，使其慢慢靠拢，最终实现对接。 有些朋友不太清楚应该怎样选购吸尘器，您可以参考《什么样的智能吸尘器好，应该怎样选购？》一文，传送门：https://www.sodocs.net/doc/ba3208278.html,/archives/132.html 3.防跌落 功能介绍：例如在桌面上清扫的时候，走到桌沿后会自动感应到，然后倒退或者转向继续行走。 功能原理：在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。红外线发射头发射的红外经地面发射后，被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使其退回或者转向。 4.超薄机身设计 超薄的机身一般只有8cm~10cm，可轻松的清扫平时我们难以接触的地方如沙发底部和床底。并且相对应的是，在床底和沙发底清扫时，使用‘阴暗区清扫’功能，可让机器人彻底清扫完后才出来，更智能更快捷。 5.自动倒垃圾 一般的机器人吸尘器灰尘盒容量不够，会造成多次手动倒垃圾的情况。睿洁机器人拥有0.8 L 灰尘盒，如果家中不是长期没有清洁，一般每次清洁只需更换一次灰尘盒。0.8 L超大容量灰尘盒, 采用的是磷酸铁锂环保电池电池，每次充电时间只需1小时，并可连续使用1小时。 本文转载自：贺紫菲博客更多家用吸尘器智能吸尘器相关知识您还可以访问https://www.sodocs.net/doc/ba3208278.html,

洁霸吸尘器用户手册

= J I E B A = 深圳市超美清洁用品有限公司 洁霸吸尘吸水机 销售电话：0755-******** 用 户 手 册 Chaomei - Jieba Owner＇s Guide

目录 第一章：洁霸吸尘吸水机《操作指南》 第二章：洁霸吸尘吸水机的工作原理及分类 第三章：洁霸吸尘吸水机产品主要技术参数及相关使用说明介绍第四章：洁霸吸尘吸水机分解图 第五章：洁霸吸尘吸水机配件实物图 第六章：吸尘吸水机常见故障及维修方法 第七章：吸尘吸水机没吸力如何检查 第八章：洁霸牌产品图片展示 图一：洁霸吸尘吸水机电气原理图 图二：洁霸吸尘吸水机实物图 （吸尘吸水机简称吸尘器）

第一章：洁霸吸尘吸水机《操作指南》 请在机器使用前一定要详细阅读本公司随机附带的《机器使用说明书》和本页《操作指南》，正确掌握操作和保养方法，以提高机器使用率和延长机器使用寿命！ 一、使用前准备工作： 1. 检查工作电压是否与机器铭板上电压标志相符，否则不予使用； 2.检查电源线、插头、开关掣等部件有无破损，否则需维修或更换； 3.检查机器开关掣是否对齐桶身四方口，否则需重新调整。如开关和四方口偏位，则容易损坏其它部件功能； 4.检查机器桶身内是否清理干净，各附件(吸管、扒头、尘格袋等)有无堵塞； 5.检查整机的吸力状况，确认是否正常，否则需检查各连接部件的接驳位置，机头底座封圈等是否良好； 6.检查确认作业的清洁任务，如果吸尘，则需装好尘格尘袋，如果吸水，则不用尘格尘袋，但不能将机器用在杂物或淤泥过多的场地使用。 二、操作中作中注意事项： 1.检查电机插头是否插好和稳固，否则通电后电机运行波动，导致吸力不足，同时会影响电机使用寿命； 2.吸尘或吸水时灵活控制电机，例如双马达电机，如果只需一个电机就能达到目的，则不需启动另一个电机，如大面积清洗，则需尽量用双电机以上机器循环工作； 3.工作在泡沫或产生泡沫多的工作环境，必须在桶内放付消泡剂，把泡沫消除，不能让泡沫跟随强大气流进入电机；