PLC程式写法

一.目的: 說明PLC如何控制條碼讀取器讀取資料，以供設計師試機參考。

二.說明: Keyence條碼讀取器可與Keyence KV系列、三菱A系列及Omron C系列PLC做連線

控制，這裡我們以三菱A系列PLC(A2USHCPU-S1)為架構(參考技術說明P6500674DD

-J02.DOC系統圖)做簡單的測試，以能即時讀到條碼資料為原則，並觀察其穩定性。茲

將相關的參數設定要點及PLC程式條列於後：

1> 條碼讀取器BL-600系列參數設定

A. 在BL Setup軟體

?設定通訊baud rate、data length、parity、stop bit length和PLC一致。

?將RTS/CTS protocol disable。

?將multi-drop link disable。

B. 在BL Setup軟體

?設定連接的PLC type。

?將PLC trigger input area enable。

?設定PLC DM起始位址。在這裡設為”100”，其定義在下節說明。

?設定station NO.為”0”。

?設定是否使用file register。

2> PLC參數及DM設定

A. 在計算機模組上設定RS232通訊參數，細節請參考技術說明”P6500674DDJ02.DOC”

DIP & MODE SWITCH設定。

B. 在PLC中須規劃一個DM區域，以控制條碼讀取器並儲存所讀到的資料。配合在BL

Setup軟體設定的起始位置D100(可任意設定)，對應到PLC連續7個DM(D100~

D106)，其定義描述如下：(此7個DM務必保留給讀取器使用)

※目前選single-label模式(觸發一次只讀取一個bar code)，且利用外部觸發信號，故只須設定D100，其餘DM不須設定。在這裡用程式設定D100=200(十進制，可任

意指定)，則讀到的bar code資料將存放在從D200開始連續70個DM裡頭(D200~

D269)，每個DM定義如下表：

※當讀碼器在Test 模式(請參考說明書)時，條碼資料不會寫到PLC DM 區。BL-600

系列讀碼器只能讀32位數條碼，如果條碼規格是CODE 128且起始符號是CODE- C ，那麼最多有64位數可以讀取。

3> PLC 程式如下：(After read 模式 + Level signal trigger + 面板CODE 39碼，解碼次數為

3)

例：面板CODE 39碼如右圖， 讀到的值在PLC DM 區

顯示如下表：

※若讀取條碼的間隔時間比跟PLC通訊的時間還短時，資料將不會即時寫到指定的

DM區，而會儲存在讀取器的傳輸暫存區(Transmission buffer)裏。當儲存的資料量

超過暫存區的容量時，所有暫存區中的資料會被清除，並有一個”OVER”訊息會存

在D205到D209，一旦暫存器overflow發生BL-600系列讀取器將暫停動作。如果

有”OVER”存在DM區，讀取器可以重新起動。讀取器若讀取失誤時，會有”ERROR”

訊息發生，並存在以下的DM區裏：

4> 結論：

從以上程式的寫法看，控制KEYENCE BL-600系列讀取器並沒有想像中的困難，只要參數及DM區的設定正確，程式不需太過繁複，亦不需使用特殊的指令即能抓到資料，其關鍵仍要歸功BL Setup軟體功能的強大，使user能快速熟悉其特性。至於雷射發射角度的調整，在使用上也沒有太嚴苛的要求，只要雷射頭稍對準條碼，在適當距離(55~190mm)就能輕易讀到資料，經反覆多次測試(以手持讀碼器，未固定)，成功讀取機率在95%以上。

至於真正的穩定度如何，只有待線上試機後才能做較客觀的評斷。

※參考資料：”BL-600/BL-700系列使用說明書(KEYENCE)”

三.應用實例: TFT二廠多重裝載機[13]之讀條碼系統適用。