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PMSM Sensorless Speed Estimation Based on Sliding Mode Observers

PMSM Sensorless Speed Estimation Based on Sliding Mode Observers
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(各电机设计软件对比)电磁场软件对比优势

Infolytica软件与同类软件的区别 Infolytica与Ansys、Ansoft、Flux软件对比如下:

●这里主要介绍下Infolytica与Ansoft、Flux对比中的优势: ?建模方面:Infolytica应用于任何二维、三维结构建模,可导入、导出其他格 式,如SA T、Pro/E、Catia、STEP、IGES、Investor等,模型识别能力较强。 Ansoft Maxwell、Flux模型识别能力方面不好,导出的cad模型dxf图纸不能直接标注。 ?剖分功能:Infolytica具有网格自适应剖分功能和求解阶次自适应功能,具备 市场唯一的二维1~4阶和三维1~3阶求解能力,可以在保证精度的情况下,快速求解2D/3D问题。而Ansoft网格剖分技术只适合于低端或二维领域,也只有在二维领域才能跟Infolytica相提并论,在处理三维大型复杂问题时则明显不足。 ?3D电磁分析中:速度和精度上Infolytica软件高于Ansoft和Flux软件。 ?二次开发方面:Infolytica具有丰富的脚本和操作过程详细而简洁的函数记 录,非常方便使用者二次开发。而Ansoft、Flux 操作记录非常复杂, 给二次开发带来困难。Ansoft通过宏来实现,对用户的编程能力要求太高。 ?不同之处:Infolytica具有市场上唯一支持六自由度和多运动部件瞬态运动求 解器,而Ansoft、Flux不具备这两种功能。 ?多参数和多目标优化:Infolytica强大的参数化功能,结合优化模块OptiNet 可以进行多参数和多目标的优化,Flux这个功能较好,Ansoft有这个功能,但没有温度功能,更不能对磁热耦合结果进行优化。 ?全球5大领先优势:磁场MagNet和电场ElecNet的耦合,应用粒子加速、 CRT电子轨迹和电弧研究;磁场MagNet和温度场ThermNet双向耦合分析; 电场ElecNet和温度场ThermNet双向耦合分析;优化模块OptiNet可以优化磁场MagNet 和温度场ThermNet耦合结果、电场ElecNet和温度场ThermNet 耦合结果;电磁场的六自由度、多运动体的独家分析能力。

尊重的素材

尊重的素材(为人处世) 思路 人与人之间只有互相尊重才能友好相处 要让别人尊重自己,首先自己得尊重自己 尊重能减少人与人之间的摩擦 尊重需要理解和宽容 尊重也应坚持原则 尊重能促进社会成员之间的沟通 尊重别人的劳动成果 尊重能巩固友谊 尊重会使合作更愉快 和谐的社会需要彼此间的尊重 名言 施与人,但不要使对方有受施的感觉。帮助人,但给予对方最高的尊重。这是助人的艺术,也是仁爱的情操。—刘墉 卑己而尊人是不好的,尊己而卑人也是不好的。———徐特立 知道他自己尊严的人,他就完全不能尊重别人的尊严。———席勒 真正伟大的人是不压制人也不受人压制的。———纪伯伦 草木是靠着上天的雨露滋长的,但是它们也敢仰望穹苍。———莎士比亚 尊重别人,才能让人尊敬。———笛卡尔 谁自尊,谁就会得到尊重。———巴尔扎克 人应尊敬他自己,并应自视能配得上最高尚的东西。———黑格尔 对人不尊敬,首先就是对自己的不尊敬。———惠特曼

每当人们不尊重我们时,我们总被深深激怒。然而在内心深处,没有一个人十分尊重自己。———马克·吐温 忍辱偷生的人,绝不会受人尊重。———高乃依 敬人者,人恒敬之。———《孟子》 人必自敬,然后人敬之;人必自侮,然后人侮之。———扬雄 不知自爱反是自害。———郑善夫 仁者必敬人。———《荀子》 君子贵人而贱己,先人而后己。———《礼记》 尊严是人类灵魂中不可糟蹋的东西。———古斯曼 对一个人的尊重要达到他所希望的程度,那是困难的。———沃夫格纳 经典素材 1元和200元 (尊重劳动成果) 香港大富豪李嘉诚在下车时不慎将一元钱掉入车下,随即屈身去拾,旁边一服务生看到了,上前帮他拾起了一元钱。李嘉诚收起一元钱后,给了服务生200元酬金。 这里面其实包含了钱以外的价值观念。李嘉诚虽然巨富,但生活俭朴,从不挥霍浪费。他深知亿万资产,都是一元一元挣来的。钱币在他眼中已抽象为一种劳动,而劳动已成为他最重要的生存方式,他的所有财富,都是靠每天20小时以上的劳动堆积起来的。200元酬金,实际上是对劳动的尊重和报答,是不能用金钱衡量的。 富兰克林借书解怨 (尊重别人赢得朋友)

永磁直流电机设计

永磁直流電機設計 1.電機主要尺寸與功率,轉速的關系: 與異步電機相似,直流電機的功率,轉速之間的關系是: D22*Lg=6.1*108*p’/(αP*A*Bg*Ky*n) (1) D2 電樞直徑(cm) 電机初設計時的主要尺寸 Lg 電樞計算長度(cm) 根據電机功率和實際需要確定 p’計算功率(w) p’=E*Ia=(1+2η)*P N/3η E=Ce*Φ*n*Ky=(P*N/60*a)*Φ2*n*Ky*10-8 Ce 電勢系數 a 支路數在小功率電機中取a=2 p 极數在小功率電機中取p=2 N 電樞總導体數 n 電机額定轉速 Ky 電樞繞組短矩系數小功率永磁電机p=2時,采用單疊繞組Ky=Sin[(y1/τ)*π/2] y1繞組第一節矩 αP 極弧系數一般取αP=0.6~0.75 正弦分布時αP=0.637 Φ每極磁通Φ=αP*τ*Lg*Bg τ極矩(cm) τ=π*D2/P Bg 氣隙磁密(Gs) 又稱磁負荷對鋁鎳Bg=(0.5~0.7) Br 對鐵氧体Bg=(0.7~0.85) Br, Br為剩磁密度 A 電樞線負荷 A=Ia*N/(a*π*D2)Ia電樞額定電流對連續運行的永磁電動机,一般取A=(30~80)A/cm另外電機負荷Δ= Ia/(a*Sd),其中Sd=π*d2/4 d為導線直徑.為了保証發熱因子A*Δ≦1400 (A/cm*A/mm2 )通常以電樞直徑D2和電樞外徑La作為電机主要尺寸,而把電動機的輸出功率和轉睦為電机的主要性能,在主要尺寸和主要性能的基礎上,我們就可以設計電機了. 在(1)式的基礎上經過變換可為:

D22*Lg*n/P’=(6.1*108/π2)*1/(αP*Bg*A)=C A 由上式可以看, C A的值並不取決於電機的容量和轉速,也不直接與電樞直徑和長度有關,它 僅取決於氣隙的平均磁密及電樞線負荷,而Bg和A的變化很小,它近似為常數,通常稱為電機 常數,它的導數K A=1/C A=(p’/n)/(D22* Lg)∞αP*Bg*A 稱為電機利用系數,它是正比於單位電 樞有效体積產生的電磁轉矩的一個比例常數. 2.直流電機定子的確定 2.1磁鋼內徑 根據電機電樞外徑D2確定磁鋼內徑 Dmi=D2+2g+2Hp 其中g為氣隙長度,小功率直流電機g=0.02-0.06cm ,鐵氧體時g可取得大些,鋁鎳鈷磁 鋼電機可取得較小,因鐵氧體H C較大.氣隙對電機的性能有很大的影響,較小的g可以使電樞 反應引起的氣隙磁場畸變加劇,使電機的換向不良加劇,及電機運行不穩定,主極表面損耗和 噪音加劇,以及電樞撓度加大,較大的氣隙,使電機效率下降,溫升提高. 有時電機磁鋼采用極靴,這樣可以起聚磁作用,提高氣隙磁密,還可稠節極靴 形狀以改善空載氣隙磁場波形,負載時交軸電樞反應磁通經極靴閉,合對永磁磁 極的影響較小.但這樣會使磁鋼結構复雜,制造成本增加,漏磁系數較大,外形尺 寸增加,負載時氣隙磁場的畸變較大.而無極靴時永磁體直接面向氣隙,漏磁系數小,能產生較多的磁通,材料利用率高,氣隙磁場畸變,而且結構簡單,便於生產. 其缺點是容易引起不可逆退磁現象. Hp 極靴高(cm) 無極靴結構時Hp=0 2.2磁鋼外徑 Dm0=Dmi+2Hm (瓦片形結構) Hm 永磁體磁路長度,它的尺寸應從滿足(1)有足夠的氣隙磁密(產生不可逆退磁),(2)在要求的任何情運行狀態下會形成永久性退磁等方面來確定,一般Hm=(5~15)g Hm越大,則氣隙磁密也越大,否則,則氣隙磁密也越小. 2.3磁鋼截面積Sm 對于鐵氧體由于Br小,則Sm取較大值,而對于鋁鎳鈷來說, Br較大,則Sm取小值. 環形鐵氧體磁鋼截面積: Sm=αP*π*(Dmi+Hm)Lg/P (cm)

无刷直流电机软件的设计

4.3 控制器软件设计 软件设计是控制系统最重要的一个组成部分,软件设计的好坏直接关系着整个控制系统性能的优良,控制系统的软件设计一定要具备实时性、可靠性和易维护性,对此,选择一款简单、方便的开发环境对于系统软件的整体优化以及提高整个系统的开发效率有很大的影响。目前支持STM 32系列控制芯片且应用比较广泛的主要有IAR EWARM和KEIL MDK这两个集成开发环境,本文采用的开发环境是KEIL MDK,它是ARM 公司推出的嵌入式微控制器开发软件,集成了业界领先的Vision 4开发平台,具有良好的性能,是ARM开发工具中的最好的选择,适合于不同层次的开发人员使用,尤其是它与我们经常使用的51单片机开发环境Keil C51的整体布局和使用方法类似,只有一些地方不同,操作起来比较熟练,很容易上手,极大的减小了开发人员的使用难度,缩短了开发周期,提高了开发效率,因此这款KEIL MDK得到了很多人的认可。 STM 32的软件开发主要开发方式有2种,就是基于寄存器的开发和基于库函数的开发,其中基于寄存器的开发方式就更51单片机的开发差不多,它是通过直接操作芯片内部的各个寄存器来达到控制芯片的目地,这种方式较直观,程序运行占用的资源少,但对于STM 32这种寄存器数目非常多的芯片来说,采用寄存器的开发方式会减慢开发速度,还让程序可读性降低。而基于库函数的开发方式则是对寄存器的封装,它向下处理与寄存器直接相关的配置,向上为用户提供配置寄存器的接口,这种方式大大降低了使用STM 32的条件,不仅提高了开发效率,而且程序还具有很好的可读性和移植性,因此本文采用的是基于库函数的开发方式,编程语言全采用 C 语言。

无刷直流永磁电动机设计流程和实例

无刷直流永磁电动机设计实例 一. 主要技术指标 1. 额定功率:W 30P N = 2. 额定电压:V U N 48=,直流 3. 额定电流:A I N 1< 3. 额定转速:m in /10000r n N = 4. 工作状态:短期运行 5. 设计方式:按方波设计 6. 外形尺寸:m 065.0036.0?φ 二. 主要尺寸的确定 1. 预取效率63.0='η、 2. 计算功率i P ' 直流电动机 W P K P N N m i 48.4063 .030 85.0'=?= = η,按陈世坤书。 长期运行 N i P P ?'' += 'ηη321 短期运行 N i P P ?'' += 'η η431 3. 预取线负荷m A A s /11000'= 4. 预取气隙磁感应强度T B 55.0'=δ 5. 预取计算极弧系数8.0=i α 6. 预取长径比(L/D )λ′=2

7.计算电枢内径 m n B A P D N s i i i 233 11037.110000 255.0110008.048 .401.61.6-?=?????=''''='λαδ 根据计算电枢内径取电枢内径值m D i 21104.1-?= 8. 气隙长度m 3107.0-?=δ 9. 电枢外径m D 211095.2-?= 10. 极对数p=1 11. 计算电枢铁芯长 m D L i 221108.2104.12--?=??='='λ 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长L= m 2108.2-? 12. 极距 m p D i 22 1 102.22 104.114.32--?=??==πτ 13. 输入永磁体轴向长m L L m 2108.2-?== 三.定子结构 1. 齿数 Z=6 2. 齿距 m z D t i 22 1 10733.06 104.114.3--?=??==π 3. 槽形选择 梯形口扇形槽,见下图。 4. 预估齿宽: m K B tB b Fe t t 2210294.096 .043.155 .010733.0--?=???==δ ,t B 可由 设计者经验得1.43T ,t b 由工艺取m 210295.0-? 5. 预估轭高: m B K B a K lB h j Fe i Fe j j 211110323.056 .196.0255 .08.02.222-?=????=≈Φ= δδτ

永磁电机磁路结构和设计计算

1.1 磁路结构和设计计算 永磁发电机与励磁发电机的最大区别在于它的励磁磁场是由永磁体产生的。永磁体在电机中既是磁源,又是磁路的组成部分。永磁体的磁性能不仅与生产厂的制造工艺有关,还与永磁体的形状和尺寸、充磁机的容量和充磁方法有关,具体性能数据的离散性很大。而且永磁体在电机中所能提供的磁通量和磁动势还随磁路其余部分的材料性能、尺寸和电机运行状态而变化。此外,永磁发电机的磁路结构多种多样,漏磁路十分复杂而且漏磁通占的比例较大,铁磁材料部分又比较容易饱和,磁导是非线性的。这些都增加了永磁发电机电磁计算的复杂性,使计算结果的准确度低于电励磁发电机。因此,必须建立新的设计概念,重新分析和改进磁路结构和控制系统;必须应用现代设计方法,研究新的分析计算方法,以提高设计计算的准确度;必须研究采用先进的测试方法和制造工艺。 1.2 控制问题 永磁发电机制成后不需外界能量即可维持其磁场,但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。这些使永磁发电机的应用范围受到了限制。但是,随着MOSFET、IGBTT等电力电子器件的控制技术的迅猛发展,永磁发电机在应用中无需磁场控制而只进行电机输出控制。设计时需要钕铁硼材料,电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来,使永磁发电机在崭新的工况下运行。 1.3 不可逆退磁问题 如果设计和使用不当,永磁发电机在温度过高(钕铁硼永磁)或过低(铁氧体永磁)时,在冲击电流产生的电枢反应作用下,或在剧烈的机械振动时有可能产生不可逆退磁,或叫失磁,使电机性能降低,甚至无法使用。因而,既要研究开发适合于电机制造厂使用的检查永磁材料热稳定性的方法和装置,又要分析各种不同结构形式的抗去磁能力,以便在设计和制造时采用相应措施保证永磁式发电机不会失磁。 1.4成本问题 由于稀土永磁材料目前的价格还比较贵,稀土永磁发电机的成本一般比电励磁式发电机高,但这个成会在电机高性能和运行中得到较好的补偿。在今后的设计中会根据具体使用的场合和要求,进行性能、价格的比较,并进行结构的创新和设计的优化,以降低制造成本。无可否认,现正在开发的产品成本价格比目前通用的发电机略高,但是我们相信,随着产品更进一步的完美,成本问题会得到很好的解决。美国DELPHI(德尔福)公司的技术部负责人认为:“顾客注重的是每公里瓦特上的成本。”他的这一说法充分说明了交流永磁发电机的市场前景不会被成本问题困扰。 1.5永磁转子特点: 结构1: 并联磁场结构;转采用采用铸造压制而成,里面嵌放永磁体,能量大、重量轻、体积小、整体结构牢固可靠,最大工作转速大于15000转/分。 专利号;ZL96 2 47776.1 结构2: 串联磁场式结构;转子采用钢结构,表面按顺序嵌放永磁铁,转子表面磁通强、重量轻、体积小、整体结构牢固可靠,最大工作转速大于15000转/分。 专利号:ZL98 2 33864.3 整机稳压系统特点: 采用可控硅和二极管组成半控桥式整流电路。稳压系统是一种斩波调制型稳压装置,其稳压精度为正负0.1v,故该发电机具有能瞬间承受较大电流、运行可靠和耐用等特点,又因可直接利用发电机发出的交流电的反向电压使可控硅自行关断,故无需加关断电路,使电路结构简单、可靠。 2、永磁发电机的优点

尊重议论文

谈如何尊重人尊重他人,我们赢得友谊;尊重他人,我们收获真诚;尊重他人,我们自己也 获得尊重;相互尊重,我们的社会才会更加和谐. ——题记 尊重是对他人的肯定,是对对方的友好与宽容。它是友谊的润滑剂,它是和谐的调节器, 它是我们须臾不可脱离的清新空气。“主席敬酒,岂敢岂敢?”“尊老敬贤,应该应该!”共和 国领袖对自己老师虚怀若谷,这是尊重;面对许光平女士,共和国总理大方的叫了一 声“婶婶”,这种和蔼可亲也是尊重。 尊重不仅会让人心情愉悦呼吸平顺,还可以改变陌生或尖锐的关系,廉颇和蔺相如便是 如此。将相和故事千古流芳:廉颇对蔺相如不满,处处使难,但蔺相如心怀大局,对廉颇相 当的尊重,最后也赢得了廉颇的真诚心,两人结为好友,共辅赵王,令强秦拿赵国一点办法 也没有。蔺相如与廉颇的互相尊重,令得将相和的故事千百年令无数后人膜拜。 现在,给大家举几个例子。在美国,一个颇有名望的富商在散步 时,遇到一个瘦弱的摆地摊卖旧书的年轻人,他缩着身子在寒风中啃着发霉的面包。富 商怜悯地将8美元塞到年轻人手中,头也不回地走了。没走多远,富商忽又返回,从地摊上 捡了两本旧书,并说:“对不起,我忘了取书。其实,您和我一样也是商人!”两年后,富商 应邀参加一个慈善募捐会时,一位年轻书商紧握着他的手,感激地说:“我一直以为我这一生 只有摆摊乞讨的命运,直到你亲口对我说,我和你一样都是商人,这才使我树立了自尊和自 信,从而创造了今天的业绩??”不难想像,没有那一 句尊重鼓励的话,这位富商当初即使给年轻人再多钱,年轻人也断不会出现人生的巨变, 这就是尊重的力量啊 可见尊重的量是多吗大。大家是不是觉得一个故事不精彩,不够明确尊重的力量,那再 来看下一个故事吧! 一家国际知名的大企业,在中国进行招聘,招聘的职位是该公司在中国的首席代表。经 过了异常激烈的竞争后,有五名年轻人,从几千名应聘者中脱颖而出。最后的胜出者,将是 这五个人中的一位。最后的考试是一场面试,考官们都 作文话题素材之为人处世篇:尊重 思路 人与人之间只有互相尊重才能友好相处 要让别人尊重自己,首先自己得尊重自己 尊重能减少人与人之间的摩擦 尊重需要理解和宽容 尊重也应坚持原则 尊重能促进社会成员之间的沟通 尊重别人的劳动成果 尊重能巩固友谊 尊重会使合作更愉快 和谐的社会需要彼此间的尊重 名言 施与人,但不要使对方有受施的感觉。帮助人,但给予对方最高的尊重。这是助人的艺 术,也是仁爱的情操。———刘墉 卑己而尊人是不好的,尊己而卑人也是不好的。———徐特立 知道他自己尊严的人,他就完全不能尊重别人的尊严。———席勒 真正伟大的人是不压制人也不受人压制的。———纪伯伦 草木是靠着上天的雨露滋长的,但是它们也敢仰望穹苍。———莎士比亚

Ansoft永磁同步电机 设计 报告

现代电机设计 利用Ansoft软件对异步起动永磁同步电动 机的分析计算 2013 年7 月

目录 第1章引言………… 第2章 RMxprt在永磁同步电机中的电机性能分析………… 2.1 Stator项设置过程………… 2.2 Rotor项设置过程………… 2.3 Line Start-Permanent Magnet Synchronous Machine的电机仿真………… 2.4 计算和结果的查看………… 第3章静态磁场分析………… 3.1 电机模型和网格剖分图………… 3.2 磁力线分布图…………………… 3.3 磁密曲线 3.3.1 气隙磁密分布………… 3.3.2 定子齿、轭部磁密大小………… 3.3.3 转子齿磁密大小………… 第4章瞬态场分析………… 4.1 额定稳态运行性能………… 4.1.1 电流与转矩大小………… 4.1.2 各部分磁密………… 4.2 额定负载启动………… 4.2.1 转矩-时间曲线………… 4.2.2 电流-时间曲线………… 4.2.3 转速-时间曲线………… 4.2.4 转矩-转速曲线…………

第1章引言 Ansoft Maxwell作为世界著名的商用低频电磁场有限元软件之一,在各个工程电磁场领域都得到了广泛的应用。它基于麦克斯韦微分方程,采用有限元离散形式,将工程中的电磁场计算转变为庞大的矩阵求解。该软件包括二维求解器、三维求解器和RMxprt旋转电动机分析专家系统这3个主要模块,不仅可以进行静磁场、静电场、交直流传导电场、瞬态电场、涡流场、瞬态磁场等不同的基本电磁场的特性分析,还可以通过RMxprt电动机模块仿真多种电动机模型,为实际电动机设计提供帮助。利用Ansoft软件进行仿真可以帮助我们了解电动机的结构特性。 本文是一台4极、36槽绕组永磁同步电动机,利用RMxprt模块进行电机的建模、仿真以及导入到Maxwell2D的有限元模块的方法,然后再对Maxwell2D 中的永磁体模型进行修正,最后对该电机在静态磁场和瞬态磁场的情况下进行分析。

-单相电机设计软件说明

单相电机设计软件说明1程序结构 SOPT.EXE——运算程序,SIN.DAT——输入数据 SOUT.DAT——输出数据,DARW.DAT——特性曲线输出数据2开关功能设定 3槽形数据

5调速抽头形式 L型副相抽头T型主相抽头 KK2≠0,KK3=0 KK2=0,KK3≠0 6转子端环 7部分输入数据介绍 Xroll rat2——转子端环电阻修整值 dbfw——风磨耗,轴承磨耗,铁损等修整值 8电机负序电流为0 的条件: Im*Nm*KDPM=Ia*Na*KDPA θ=90° 9电机的运转电容与其交流电阻的对应关系: (仅供参考) 10正玄绕组分布要求(千分之总根数)

续前表

11 单相电机设计软件参数说明(标准泵2.2KW为例) --------------------------------------------------- Optimum (T) or calculation (F) 优化(T)或计算(F)一般为计算 ---------------------------------------------------- OPT ? (优化?) F (不是) ---------------------------------------------------- switch varibles 开关变量 ---------------------------------------------------- K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 (见说明) 2 1 3 3 2 3 2 --------------------------------------------------- Performance for design 设计要求(功率,电压,极数,相数,频率,效率,功率因素,起动电流) ---------------------------------------------------- Pn V P M F Efn Cosfi Ist1 2200.0 220.0 2.0 2 50.0 .78 .96 50.0 ---------------------------------------------------- Data of stator(定子外圆,对边,单边气隙,定转子内径,叠高,定转子槽数)长度单位cm ---------------------------------------------------- D1 F1 D Di1 Di2 L1 Q1 Q2 13.600 13.600 .030 7.000 3.000 12.00 24.00 18.0 ---------------------------------------------------- Data of rotor-ring and Capacitor(端环尺寸,叠压系数,转子通风孔直径,电容及其交流电阻) ---------------------------------------------------- Dor Dir A B1 B2 Kfe Dsk C Rc (见说明) 6.800 4.400 .500 1.200 1.100 .980 .000 45.0 4.0 ---------------------------------------------------- Dimension of stator slot(定子大槽尺寸,见说明) ---------------------------------------------------- Bs0 Bs1 Bs2 Hs0 Hs1 Hs2 Hs 0.25 .540 .880 .070 .070 1.300 1.440 ---------------------------------------------------- Dimension on small slot (As shape of slot not equal) (定子小槽尺寸,见说明) ---------------------------------------------------- Bs0s Bs1s Bs2s Hs0s Hs1s Hs2s Hss 0.000 0.00 .000 .000 .000 .000 .000

尊重他人的写作素材

尊重他人的写作素材 导读:——学生最需要礼貌 著名数学家陈景润回厦门大学参加 60 周年校庆,向欢迎的人们说的第一句话是:“我非常高兴回到母校,我常常怀念老师。”被人誉为“懂得人的价值”的著名经济学家、厦门大学老校长王亚南,曾经给予陈景润无微不至的关心和帮助。陈景润重返母校,首先拜访这位老校长。校庆的第三天,陈景润又出现在向“哥德巴赫猜想”进军的启蒙老师李文清教授家中,陈景润非常尊重和感激他。他还把最新发表的数学论文敬送李教授审阅,并在论文扉页上工工整整写了以下的字:“非常感谢老师的长期指导和培养——您的学生陈景润。”陈景润还拜访了方德植教授,方教授望着成就斐然而有礼貌的学生,心里暖暖的。 ——最需要尊重的人是老师 周恩来少年时在沈阳东关模范学校读书期间 , 受到进步教师高盘之的较大影响。他常用的笔名“翔宇”就是高先生为他取的。周恩来参加革命后不忘师恩 , 曾在延安答外国记者问时说:“少年时代我在沈阳读书 , 得山东高盘之先生教诲与鼓励 , 对我是个很大的 促进。” 停奏抗议的反思 ——没有礼仪就没有尊重 孔祥东是著名的钢琴演奏家。 1998 年 6 月 6 日晚,他在汕头

举办个人钢琴独奏音乐会。演出之前,节目主持人再三强调,场内观众不要随意走动,关掉 BP 机、手提电话。然而,演出的过程中,这种令人遗憾的场面却屡屡发生:场内观众随意走动, BP 机、手提电话响声不绝,致使孔祥东情绪大受干扰。这种情况,在演奏舒曼作品时更甚。孔祥东只好停止演奏,静等剧场安静。然而,观众还误以为孔祥东是在渴望掌声,便报以雷鸣般的掌声。这件事,令孔祥东啼笑皆非。演出结束后,孔祥东说:有个 BP 机至少响了 8 次,观众在第一排来回走动,所以他只得以停奏抗议。 “礼遇”的动力 ——尊重可以让人奋发 日本的东芝公司是一家著名的大型企业,创业已经有 90 多年的历史,拥有员工 8 万多人。不过,东芝公司也曾一度陷入困境,土光敏夫就是在这个时候出任董事长的。他决心振兴企业,而秘密武器之一就是“礼遇”部属。身为偌大一个公司的董事长,他毫无架子,经常不带秘书,一个人步行到工厂车间与工人聊天,听取他们的意见。更妙的是,他常常提着酒瓶去慰劳职工,与他们共饮。对此,员工们开始都感到很吃惊,不知所措。渐渐地,员工们都愿意和他亲近,他赢得了公司上下的好评。他们认为,土光董事长和蔼可亲,有人情味,我们更应该努力,竭力效忠。因此,土光上任不久,公司的效益就大力提高,两年内就把亏损严重、日暮途穷的公司重新支撑起来,使东芝成为日本最优秀的公司之一。可见,礼,不仅是调节领导层之间关

电机设计matlab程序

%电机设计程序 clear all format short e m1=3;p=2;f=50 %1.额定功率 PN=*10^3 ; %2.额定电压(单位V,三角形接法) UN=380;UN0=380; %3.功电流(单位A) IKW=PN/(m1*UN0) %4.效率eta按照技术条件的规定eta= eta= ; %5.功率因数cos(phi) =,按照技术条件的规定cos(phi)= phi=acos; cos(phi); %6.极对数p=2 p=2; %7.定转子槽数:每极每相槽数取整数。参考类似规格电机取q1=3,则Z1=2m1pq1,再查表10-8选Z2=32,并采用转子斜槽。 q1=3; Z1=2*m1*p*q1 Z2=32 ; %8.定转子每极槽数 Zp1=Z1/(2*p) Zp2=Z2/(2*p) %9.确定电机的主要尺寸;一般可参考类似电机的主要尺寸来确定Di1和lef.现按10-2中的 KE1=*log(PN/1000)*p+ P1=KE1*PN/(eta*cos(phi)) alphap1=;KNm1=;Kdp1=;A1=25000; Bdelta1=;n1=1450; V=(alphap1*KNm1*Kdp1))*(1/(A1*Bdelta1 ))*(P1/n1) D1=; %铁心的有效长度 Di1=; lef =V/((Di1)^2) %气隙的确定 %参考类似产品或由经验公式(10-10a),得 lt=;

delta = lef=lt + 2*delta D2=Di1-2*delta %转子内径先按转轴直径决定(以后再校验转子轭部磁密) Di2= ; %11.极距 tau tau =pi*Di1/(2*p) %12.定子齿距t1 t1=(pi*Di1/Z1) %转子齿距t2 t2=(pi*D2/Z2) bsk=; %15.设计定子绕组 Nphi11=eta*cos(phi)*pi*Di1*A1/(m1*IKW) %取并联支路a1=1,由式(10-15),可得每槽导体数 a1=1; Ns1=47 %16.每相串联导体数Nphi1 Nphi1=Ns1*Z1/(m1*a1) %每相串联匝数N1 N1=Nphi1/2 %17.绕组线规设计 %初选定子电密J11=5.0A/mm^2,由式(10-16),计算导线并绕根数和每根导线面积的乘积。 J11=; %其中定子电流初步估计值 I11=IKW/(eta*cos(phi)) Nt1Ac11=I11/(a1*J11)

尊重_议论文素材

尊重_议论文素材 "礼遇"的动力 --尊重可以让人奋发 日本的东芝公司是一家著名的大型企业,创业已经有90 多年的历史,拥有员工8 万多人。不过,东芝公司也曾一度陷入困境,土光敏夫就是在这个时候出任董事长的。他决心振兴企业,而秘密武器之一就是"礼遇"部属。身为偌大一个公司的董事长,他毫无架子,经常不带秘书,一个人步行到工厂车间与工人聊天,听取他们的意见。更妙的是,他常常提着酒瓶去慰劳职工,与他们共饮。对此,员工们开始都感到很吃惊,不知所措。渐渐地,员工们都愿意和他亲近,他赢得了公司上下的好评。他们认为,土光董事长和蔼可亲,有人情味,我们更应该努力,竭力效忠。因此,土光上任不久,公司的效益就大力提高,两年内就把亏损严重、日暮途穷的公司重新支撑起来,使东芝成为日本最优秀的公司之一。可见,礼,不仅是调节领导层之间关系的纽带,也是调节上下级之间关系,甚至和一线工人之间关系的纽带。世界知识产权日 --尊重知识 在2000 年10 月召开的世界知识产权组织第35 届成员国大会上,我国提议将 4 月26 日定为"世界知识产权日"。这个提案经世界知识产权组织成员国大会得到了确定。2001 年4 月26 日成为第一个"世界知识产权日"。这是我国尊重知识的具体表现。 屠格涅夫与乞丐 --尊重比金钱更重要 俄罗斯文豪屠格涅夫一日在镇上散步,路边有一个乞丐伸手向他讨钱。他很想有所施与,从口袋掏钱时才知道没有带钱袋。见乞丐的手伸得高高地等着,屠格涅夫面有愧色,只好握着乞丐的手说:"对不起,我忘了带钱出来。"乞丐笑了,含泪说:"不,我宁愿接受您的握手。" 孙中山尊重护士 --尊重不分社会地位 有一天,孙中山先生病了,住院治疗。当时,孙中山已是大总统、大元帅了。但是,他对医务人员很尊重,对他们讲话很谦逊。平时,无论是早晨或是晚间,每当接到护士送来的药品,他总是微笑着说声"谢谢您",敬诚之意溢于言辞。 1925 年孙中山患肝癌,弥留之际,当一位护理人员为他搬掉炕桌时,孙中山先生安详地望着她,慈祥地说:"谢谢您,您的工作太辛苦了,过后您应该好好休息休息,这阵子您太辛苦了! "听了这话,在场的人都泣不成声。 毛泽东敬酒 --敬老尊贤是一种美德 1959 年6 月25 日,毛泽东回到离别30 多年的故乡韶山后,请韶山老人毛禹珠来吃饭,并特地向他敬酒。毛禹珠老人说:"主席敬酒,岂敢岂敢! "毛泽东接着说:"敬老尊贤,应该应该。" 周恩来不穿拖鞋接待外宾 --衣着整齐体现对人的尊重 周恩来晚年病得很重,由于工作的需要,他还要经常接待外宾。后来,他病得连脚都肿起来了,原先的皮鞋、布鞋都不能穿,他只能穿着拖鞋走路,可是,有些重要的外事活动,他还是坚持参加。他身边的工作人员出于对总理的爱护和关心,对他说:"您就穿着拖鞋接待外

关于尊重的论点和论据素材

关于尊重的论点和论据素材 关于尊重的论点 1.尊重需要理解和宽容。 2.尊重也应该坚持原则。 3.尊重知识是社会进步的表现。 4.尊重别人就要尊重别人的劳动。 5.尊重人才是社会发展的需要。 6.人与人之间需要相互尊重。 7.只有尊重别人才会受到别人的尊重。 8.尊重能促进人与人之间的沟通。 9.我们应该养成尊重他人的习惯。 10.对人尊重,常会产生意想不到的善果。 关于尊重的名言 1.仁者必敬人。《荀子》 2.忍辱偷生的人决不会受人尊重。高乃依 3.尊重别人的人不应该谈自己。高尔基 4.尊重别人,才能让人尊敬。笛卡尔 5.谁自尊,谁就会得到尊重。巴尔扎克 6.君子贵人而贱己,先人而后己。《礼记》 7.卑己而尊人是不好的,尊己而卑人也是不好的。徐特立 8.对人不尊敬,首先就是对自己的不尊敬。惠特曼

9.为人粗鲁意味着忘记了自己的尊严。车尔尼雪夫斯基 10.对人不尊敬的人,首先就是对自己不尊重。陀思妥耶夫斯基 11.对于应尊重的事物,我们应当或是缄默不语,或是大加称颂。尼采 12.尊重老师是我们中华民族的传统美德,我们每一个人都不应该忘记。xx 13.尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造。《xx 大报告》 14.对别人的意见要表示尊重。千万别说:你错了。卡耐基 15.尊重人才,培养人才,是通用电器长久不败的法宝。杰克韦尔奇 16.君子之于人也,当于有过中求无过,不当于无过中求有过。程颐 17.施与人,但不要使对方有受施的感觉。帮助人,但给予对方最高的尊重。这是助人的艺术,也是仁爱的情操。刘墉 18.要尊重每一个人,不论他是何等的卑微与可笑。要记住活在每个人身上的是和你我相同的性灵。叔本华 19.要喜欢我们所不尊重的人是很难的;但要喜欢

无刷直流永磁电动机设计流程和实例

. 无刷直流永磁电动机设计实例 一.主要技术指标 1.额定功率:P N30W 2.额定电压:U N 48,直流 V 3.额定电流:I N1A 3.额定转速:n N10000r/min 4.工作状态:短期运行 5.设计方式:按方波设计 6.外形尺寸:0.0360.065m 二.主要尺寸的确定 1.预取效率0.63、 2.计算功率P i 直流电动机 ' K m P N0.8530 P i40.48W,按陈世坤书。 N 0.63 长期运行 1 2 PN Pi 3 短期运行 1 3 PN Pi 4 3.预取线负荷A s'11000A/m 4.预取气隙磁感应强度B'0.55T 5. 预取计算极弧系数i0.8 6.预取长径比(L/D)λ′=2

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. 7.计算电枢内径 6.1P i 6.1 40.48 10 2 m D i13 3 1.37 i A s B n N 0.811000 0.55 210000 根据计算电枢内径取电枢内径值D i1 1.4 102 m 8. 气隙长度 0.7 103 m 9. 电枢外径D 1 2.95 102m 10. 极对数p=1 11.计算电枢铁芯长 L D i1 2 1.4 102 2.8 102 m 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长 L= 2.8102 m 12. 极距 Di13.14 1.410 2 2 m 2p 2 2.2 10 13. 输入永磁体轴向长L m L 2.8102 m 三.定子结构 1. 齿数 Z=6 2. 齿距 D i1 3.141.410 2 10 2 m t 6 0.733 z 3. 槽形选择 梯形口扇形槽,见下图。 4. 预估齿宽: b t tB 0.733 102 0.55 0.294 10 2 m ,B t 可由 B t K Fe 1.430.96 设计者经验得 1.43T ,b t 由工艺取0.295102 m 5. 预估轭高: h j1 a i B 2.2 0.8 0.55 0.32310 2 m 2lB j1K Fe 2KFeBj1 2 0.96 1.56

电机设计speed

强大的设计能力 SPEED是一款以磁路计算为主,有限元为辅的电机设计软件。常规的磁路法设计电机,主要是使用公式结合经验来做的,无法考虑控制电路也不能计算电机内的温度场,设计的精确性受经验的影响比较大。而SPEED软件是由很多有经验的工程师编写的,并经过许多著名的电机厂检验,同时还可以通过有限元对其进行验证。对于控制类电机,在其内部可以考虑很多种的控制方式。SPEED中还包含温度场分析。 快速强大的求解功能 Speed的计算速度非常快。初步设计只需要10分钟,优化设计在1小时左右。因此,我们可以在很短的时间内设计出多种优化设计方案,并找到最符合要求的电机。 开放的接口程序 Speed软件与其它软件有接口程序,如Autocad,Excel,Simulink和VB等,可以和许多商业化的有限元软件耦合进行仿真,同时可以使用子程序进行二次开发。

功能 SRD-开关磁阻电机模块 有效的使用者操作界面 操作手册包含广泛的技术性附录 图形轮廓的编辑器、样板编辑器 设计表单包含超过100种的输出数据 由几何形状自动计算磁化曲线 电流和转矩波形的计算,能量换算回路 计算线圈绕组、控制晶闸管、二极管内的电流、转矩、效率和各项损耗外部磁化曲线的输出/输入功能 有限元软件的连接 控制选项的范围,例如电流调整 一般/短磁束路径:单相 范围设定(批次设计) 硅钢片的材料数据库 用以显示标准设计的热键功能

PC-BDC模块---无刷永磁马达以及控制 有效的使用者操作界面 操作手册包含广泛的技术性附录 图形轮廓的编辑器、样板编辑器 设计表单包含超过200种输出数据 多种控制器模型选择,包括旋波、方波和交流电压等 快速磁路计算 可进行损耗计算 开路时由于齿槽效应的磁铁损耗 无感应操作的反电动势值侦测波形 9种标准转子类型 线圈绕组编辑器:4种标准绕组类型,加上非整数槽的完全客制化的自动绕组空气间隙线圈绕组的近似计算 波形的谐波分析 有限元的连接 硅钢片与磁铁的材料数据库 电流谐波的引进 换向开关的损耗 源自交流线用于分相马达电容的平衡操作 自感、互感和同步电感 包含电流、电动势和转矩波形的模拟 用于显示标准设计的热键功能

关于学会尊重的高中作文1000字以上_作文素材

关于学会尊重的高中作文1000字以上 尊重是一杯清茶,只有真正懂它的人才能忽略它的寡淡,品出它深处的热烈。下面橙子为大家搜集整理有关学会尊重的高中作文,希望可以帮助到大家! 高中作文学会尊重曾经听说这样一个故事: 一位商人看到一个衣衫破烂的铅笔推销员,顿生一股怜悯之情。他不假思索地将10元钱塞到卖铅笔人的手中,然后头也不回地走开了。走了没几步,他忽然觉得这样做不妥,于是连忙返回来,并抱歉地解释说自己忘了取笔,希望不要介意。最后,他郑重其事地说:“您和我一样,都是商人。” 一年之后,在一个商贾云集、热烈隆重的社交场合,一位西装革履、风度翩翩的推销商迎上这位商人,不无感激地自我介绍道:“您可能早已忘记我了,而我也不知道您的名字,但我永远不会忘记您。您就是那位重新给了我自尊和自信的人。我一直觉得自己是个推销铅笔的乞丐,直到您亲口对我说,我和您一样都是商人为止。” 没想到商人这么—句简简单单的话,竟使一个不无自卑的人顿然树立起自尊,使—个处境窘迫的人重新找回了自信。正是有了这种自尊与自信,才使他看到了自己的价值和优势,终于通过努力获得了成功。不难想象,倘若当初没有那么—句尊重鼓励的话,纵然给他几千元也无济于事,断不会出现从自认乞丐到自信自强的巨变,这就是尊1 / 7

重,这就是尊重的力量! 尊重,是—种修养,一种品格,一种对别人不卑不亢的平等相待,一种对他人人格与价值的的充分肯定。任何人都不可能尽善尽美,完美无缺,我们没有理由以高山仰止的目光审视别人,也没有资格用不屑一顾的神情去嘲笑他人。假如别人在某些方面不如自己,我们不能用傲慢和不敬去伤害别人的自尊;假如自己在有些地方不如他人,我们不必以自卑或嫉妒去代替理应有的尊重。一个真正懂得尊重别人的人,必然会以平等的心态、平常的心情、平静的心境,去面对所有事业上的强者与弱者、所有生活中的幸运者与不幸者。 尊重是一缕春风,一泓清泉,一颗给人温暖的舒心丸,一剂催人奋进的强心剂。它常常与真诚、谦逊、宽容、赞赏、善良、友爱相得益彰,与虚伪、狂妄、苛刻、嘲讽、凶恶、势利水火不容。给成功的人以尊重,表明了自己对别人成功的敬佩、赞美与追求;表明了自己对别人失败后的同情、安慰与鼓励。只有要尊重在,就有人间的真情在,就有未来的希望在,就有成功后的继续奋进,就有失败后的东山再起。 尊重不是盲目的崇拜,更不是肉麻的吹捧;不是没有原则的廉价逢迎,更不是没有自卑的低三下四。懂得了尊重别人的重要,并不等于学会了如何尊重别人,从这个意义上说,尊重他人也是一门学问,学会了尊重他人,就学会了尊重自己,也就学会和掌握了人生的一大要义。 2 / 7

高考作文素材关于文明的作文素材

2015年高考作文素材:关于文明的作文素材 高考作文素材点拨及运用思路:文明 一、素材链接: 言语类 (一)名人名言 1.礼仪的目的与作用本在使得本来的顽梗变柔顺,使人们的气质变温和,使他尊重别人,和别人合得来。约翰?洛克 2.善气迎人,亲如弟兄;恶气迎人,害于戈兵。管仲 3.天下有大勇者,猝然临之而不惊,不故加之而不怒。苏轼 4.我们应该注意自己不用言语去伤害别的同志,但是,当别人用语言来伤害自己的时候,也应该受得起。刘少奇 5.礼貌使人类共处的金钥匙。松苏内吉 6.讲话气势汹汹,未必就是言之有理。萨迪 7.火气甚大,容易引起愤怒底烦扰,是一种恶习而使心灵向着那不正当的事情,那是一时冲动而没有理性的行动。彼得.阿柏拉德 8.青年人应当不伤人,应当把个人所得的给予各人,应当避免虚伪与欺骗,应当显得恳挚悦人,这样学着去行正直。夸美纽斯 9.礼貌是儿童与青年所应该特别小心地养成习惯的第一件大事。约翰.洛克 10.不论你是一个男子还是一个女人,待人温和宽大才配得上人的名称。一个人的真 11.正的英勇果断,决不等于用拳头制止别人发言。萨迪 12.礼貌使有礼貌的人喜悦,也使那些授人以礼貌相待的人们喜悦。孟德斯鸠 13.坏事情一学就会,早年沾染的恶习,从此以后就会在所有的行为和举动中显现出来,不论是说话或行动上的毛病,三岁至老,六十不改。克雷洛夫 14.礼貌经常可以替代最高贵的感情。梅里美 15.礼貌是最容易做到的事,也是最珍贵的东西。冈察尔 16.脾气暴躁是人类较为卑劣的天性之一,人要是发脾气就等于在人类进步的阶梯上倒退了一步。达尔文 17.蜜蜂从花中啜蜜,离开时营营的道谢。浮夸的蝴蝶却相信花是应该向他道谢的。泰戈尔

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