iRobot Roomba 790

iRobot Roomba 790

摘要: Roomba 790 第七代机器人吸尘器目前为 iRobot Roomba 全美国最新最顶级且最畅销机种，Roomba 790 更有质感的光学面板设计让您使用起来更方便，新款缓冲撞击材质 (Molded Soft-Touched Bumper) 让家具外围不会受到损 ...

Roomba 790 第七代机器人吸尘器

目前为 iRobot Roomba 全美国最新最顶级，Roomba 790 更有质感的光学面板设计让您使用起来更方便，新款缓冲撞击材质 (Molded Soft-Touched Bumper) 让家具外围不会受到损害，无论想清洁哪里、何时清洁，只要设定Roomba 的行程1周内可设定7次，即可完成既定清洁工作，搭配3只灯塔虚拟墙可以自由限制多达4块清扫区块和依顺序清扫，享受每天干净的居家生活。升级的新型无线控制中心，集成主机面板控制显示信息与操控，信号覆盖穿越更远，操控更方便。

新版集尘科技 AeroVac Series 2

第二代高效能集尘盒，强力吸附细小灰尘和棉絮，所有脏物一网打尽。集尘空间为标准集尘盒的两倍让你不用常倒垃圾，底部无入口设计避免棉絮造成阻塞，内建专利双HEPA材质滤网排出空气更干净避免造成空气二次污染，当集尘空间已满垃圾桶图案警示灯会提醒您该倒垃圾了。

新版先进的清洁刷头设计 (Advanced Cleaning Head)

除了声音更小不管是宠物毛发, 灰尘, 垃圾, 过敏原等脏东西都可轻松扫入。Roomba可以有效率的导引清洁整个地板、家具底下和附近地区、沿着墙边打扫，并可判断地毯及地板材质不同来调整吸尘程度和自动判断花多少时间来做清扫，遇到阶梯也不会掉落，因此当任务完成或是电力不足时就会自动返航充电。

[iAdapt]Responsive Cleaning Technology 智能型反应清扫科技

它能实时判断地板并作最佳的清扫方式处理，以超过多样不同的计算路径做更有效的吸尘，让 Roomba 变得更加聪明至清扫不易的区域并且更快完成清扫工作。新版肮脏传感器 (Dirt Detect Series 2) 采用光学感应来判断脏乱地区加强重复清扫。提把设计让您轻松搬移。中文故障语音提示让您第一时间了解及排除障碍。

产品功能：

iAdapt 清扫技术--最新程序导入。

Dirt Detect Series 2--最新第二代光学感应肮脏传感器判断脏乱地区加强重复清扫。

AeroVac Series 2--最新AeroVac第二代双HEPA滤网集尘盒设计强力吸附细小灰尘和棉絮，所有脏物一网打尽。集尘空间为标准集尘盒的两倍让你不用常倒垃圾，底部无入口设计避免棉絮造成阻塞，内建双HEPA材质滤网排出空气更干净避免造成空气二次污染。

触摸屏式面板操作--减少按键设计操作更有质感更方便。

定时清扫功能--可设定每天一次自动清扫一周七次让您在外出同时回家即可享受干净的地板。

集尘盒容量警示灯--清洁过程中如集尘盒满了, 垃圾桶图案警示灯将亮起告知您需要到垃圾了。

自动回充--清洁过程中如遇电力不足或是清扫任务完成，会自动返回基地台充电。

虚拟灯塔--可限制Roomba清扫区域范围和依序导引清扫。

无线控制中心--非红外遥控，操控距离远穿透力强，触控式操作，Roomba面板功能都集成于此，远距离控制使用方便。

攀爬功能--可爬上您家高度2公分以下的地毯安全地垫地垫深层吸取灰尘和毛发。

高度仅9cm--轻松进入桌子, 椅子, 沙发, 家具和床底下清扫。

新版轻碰缓冲器--Molded Soft-Touch Bumper 减少Roomba接触到墙面或其他物体撞击损害。

抗杂线功能--如被地毯流苏或电线绊住，会自动退出卷入，顺利进行清扫工作。快速充电变压器--充电只需3小时。

先进电池管理系统--新版电池管理系统可以让电池使用时间更长30-50%. 充饱电,可清扫90-150分钟。

省电传感器--自动感应清扫干净功能,连续7分钟没有扫到垃圾主机会自动停止清扫。

SPOT按键--1平方米定点打扫功能,快速有效清扫小区块。

防掉落阶梯传感器--自动防止主机掉落5公分以上的台阶或楼梯。

三角边刷--轻松帮您清扫桌脚, 椅角和墙角的灰尘。

新材质柔软毛刷和胶刷--强力卷入最难清扫的毛发和垃圾。

教学光盘--随机附上英文光盘DVD教导您一些注意事项。

提把设计--轻松搬移主机。

多国故障语音选择--内建中文故障语音功能包含其它多国语言可供选择。

Roomba 790与780配置区别

1、灯塔——由780的2只增加到3只，可以划分管理4个打扫区域，满足面积更大房间更多的家庭用户需要

2、无线控制中心——不同于其他Roomba的红外遥控器，控制距离更远、信号穿越力更强，并且也采用触控式操作，所以Roomba790控制面板的功能与信息都能显示操作。

3、专用工具箱——可以存放灯塔、耗材等配件，做工精美。

4、耗材——6只备用HPEA滤网（780为2只）、3支备用边刷（780为1支）、2套毛刷胶刷组（780为1组）、2个毛发清理工具、1把专用螺丝刀（780无）。

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

西门子直流调速器6RA70入门指导

6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433

590p直流调速器设定参数

590P直流调速器参数设定步骤 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键头，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入菜单，将DISABLE（不允许）改成ENABLE（允许）,此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键头，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压）,按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出;按向下键头找到ARMATURE CURRENT(电枢电流)，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下键头找到FIELD CURRENT(励磁电流)，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；（如果采用电压控制，请将FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比率)菜单下面的百分比参数按如下方式设定：%=电机的额定励磁电压/调速器电源进线电压；例如：电机的额定励磁电压为180V，电源进线电压为380V,那么百分比=180V/380V=47%,那么请在励磁电压比率菜单中输入47%）；按向下键头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入，把ENABLE （允许）改成DISABLE（不允许）,此时面板不再闪烁。按E一直退到底。

德国博朗耳温枪4520说明书

德国博朗耳温枪4520 博朗BRAUN耳温枪是全球婴幼儿测温第一品牌！ 最多医生诊所及妈妈推荐!美国几乎所有的儿科医生都用博朗体温计，目前国使用博朗4520的医院有瑞金医院,儿童医院等等. 传统的水银温度计，在一些国家已经禁用，水银温度计的优点是测温准确，但其缺点更为明显，水银（金属汞）为有毒重金属，挥发性强，一旦打碎后，因为它半固体半液体的特征，无法完全清理，水银的挥发将导致吸入体，对健康构成长期的威胁。

电子体温计很好的解决了水银温度计的缺点，但应用在宝宝身上可就难以操作了，几乎没有一个宝宝能够接受一个探头长达2分钟以上的刺激，大概只有等宝宝睡着了，才能正常的测温。 现在好了德国博朗”一秒耳温计”,只需往宝宝耳朵里一放,一秒钟不到,温度多少立刻精确显示,不论躺着还是坐着都可以用,孩子无痛苦！ 德国博朗4520耳温计是BRAUN系列产品的最高端型号一秒体温计，人体工程学外型,手感舒适.全新护耳柔垫设计，更小的测量口径，柔软而温和，更适合婴幼儿，为你的全家健康保驾护航！ ?舒适适合全家大小使用，最温和的体温测量工具； ?安全全新设计柔软侦侧头，安全不伤耳道； ?快速测量体温，仅需一秒； ?准确经医院使用测试证明，测温准确.

?一秒八次测温–耳套检测警示 ?Flexible tip(4000 系列独有)柔软弹性探头 ?更小测量口径，测量更准确 ?耳套自动弹出装置 ?贴心凸纹按钮设计，测量不滑手 ?保留前8次温度记忆 ?ExacTemp技术(4000系列独有)配合回馈系统:有指示灯光和声音提示测得正确温度,提示是否没有正确放置. ?使用时间更长 1.产品包装清单一个硬盒保护安放支架+送的21个耳套+耳温计一个+5号电池两节 2.电池说明刚买的产品中含有电池，但是电量不是很足，可以用1-2个月，建议1-2月后换电池，电池是5号电池。 3.几个按键说明 ?I/O：按一下开机，长按就是关 ?start ：测量前按一下，灯会闪烁，表示进入测量的状态了。 4.怎么开机关机 ?开机：按‘I/O’键 ?关机：再长按‘I/O’键就关机了（会出现OFF提示）；或者不进行操作，机器会自动关机。 5.华氏度转换摄氏度的方法 ?本品采购自美国，美国人对温度的显示是华氏，按”I/O”开机按钮，在右下角有个”F”的标志，那就表示当下使用状态是在华氏状态。 ?在关机的状态下，同时按住‘I/O’键和‘start’键不动，等待画面依次显示“F”“set”“℃” 当显示到℃的时候同时松手就可以了。再开机，就是摄氏度状态了，看看右下角是不是变成了“℃”，这样就是摄氏度了。 6.怎么方便的使用耳温计 ?将温度计从盒中取出，并装上一个耳套。

直流电机调速器

直流电机调速器 2K2电位器和Q5分别完成两个不同的功能，把R20下面断开，电路电路工作正常把R21下面断开，调速范围变的很窄，电位器前面三分之一角度电机都不转，后三分之一角度速度都达到最快 2K2是微调电位器，或者说是限制最高速用的。 直流电机调速控制电路 这是一个占空比可调的脉冲振荡器。电机M是用它的输出脉冲驱动的，脉冲占空比越大，电机电驱电流就越小，转速减慢;脉冲占空比越小，电机电驱电流就越大，转速加快。因此调节电位器RP的数值可以调整电机的速度。如电极电驱电流不大于200mA时，可用CB555直接驱动;如电流大于200mA，应增加驱动级和功放级。

图中VD3是续流二极管。在功放管截止期间为电驱电流提供通路，既保证电驱电流的连续性，又防止电驱线圈的自感反电动势损坏功放管。电容C2和电阻R3是补偿网络，它可使负载呈电阻性。整个电路的脉冲频率选在3~5千赫之间。频率太低电机会抖动，太高时因占空比范围小使电机调速范围减小。 风扇周波调速电路 夏天要来了，电风扇又得派上用场。这里介绍一个电风扇模拟阵风周波调速电路，可以为将我们家里的老式风扇增加一个实用功能，也算是一个迎接夏天到来的准备吧。下面介绍其工作原理。

电路见图1a。电路中NE555接成占空比可调的方波发生器，调节RW可改变占空比。在NE555的3脚输出高电平期间，过零通断型光电耦合器 MOC3061初级得到约10mA正向工作电流，使内部硅化镓红外线发射二极管发射红外光，将过零检测器中光敏双向开关于市电过零时导通，接通电风扇电机电源，风扇运转送风。在NE555的3脚输出低电平期间，双向开关关断，风扇停转。 MOC3061本身具有一定驱动能力，可不加功率驱动元件而直接利用MOC3061的内部双向开关来控制电风扇电机的运转。RW为占空比调节电位器，亦即电风扇单位时间内(本电路数据约为20秒)送风时间的调节，改变C2的取值或RW的取值可改变控制周期。 图1b电路为MOC3061的典型功率扩展电路，在控制功率较大的电机时，应考虑使用功率扩展电路。制作时，可参考图示参数选择器件。由于电源采用电容压降方式，请自制时注意安全，人体不能直接触摸电路板。

直流调速器的工作原理

直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021

直流调速器的工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用 调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速 弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 ? 1.海拔高度不超过00米。（超过0米，额定输出值有所降低） 2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

直流电机调速器的工作原理

一、什么是直流调速器? 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。 二、什么场合下要选择使用直流调速器? 下列场合需要使用直流调速器: 1．需要较宽的调速范围。 2. 需要较快的动态响应过程。 3. 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。 4. 需要低速运转时力矩大。 5. 需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。 三、直流调速器应用: 直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。 四、直流调速器工作原理简单介绍： 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）. 六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

博朗耳温计说明手册

博朗耳温计说明书 1.产品包装中都有哪些东西打开包装产品共有3样东西：一个硬盒保护安放支架+送的21个耳套+耳温计一个 2.产品所用电池说明刚买的产品中含有电池，但是电量不是很足，可以用1-2个月，建议1-2月后换电池，电池是5号电池。 3.几个按键说明I/O：按一下开机，长按就是关start：测量前按一下，灯会闪烁，表示进入测量的状态了。 4.怎么开机关机开机：按‘I/O’键就??关机：再长按‘I/O’键就关机了（会出现OFF提示）；或者不进行操作，机器会自动关机。 5.华氏度转换摄氏度的方法 由于产品是美国货，美国人对温度的显示是华氏，按”I/O”开机按钮，在右下角有个”F”的标志，那就表示当下使用状态是在华氏状态。 中国人都是用摄氏度，怎么调呢？ 在关机的状态下，同时按住‘I/O’键和‘start’键不动，等待画面 依次显示“F”“set”“℃”当显示到℃的时候同时松手就可以了。再开机，就是摄氏度状态了，看看右下角是不是变成了“℃”，这样就是摄氏度了。 6.怎么方便的使用耳温计将温度计从盒中取出，并装上一个耳套。 按照上面的描述，转换成摄氏度测量状态按I/O键启动机器，把探头轻柔缓慢地伸入耳道。按下“Start”按钮，然后松开。Start按钮上方的

绿色Exactemp灯开始闪烁，显示正确的探头就位。等待听见提示音以及绿色Exactemp灯信号固定不动，表示已经以正确的方式结束测量，可以拿下体温计，读数。按住”I/O”按钮，直到显示“1MEM” ，可以依次显示最近八次测量的温度。耳温计关闭时，按住”I/O” 按钮约5秒钟（会出现OFF提示）或者不进行操作机器会自动关机。 7.多少温度是正常？ 0-2岁36.4-38度都算正常 3-10岁36.1-37.8度都算正常 11-65岁35.9-37.6度都算正常 65岁以上35.8-37.7都算正常 8.有温差怎么办？ 可能您连续测了几次，前后有一点偏差，这个不需担心，4520有0.1的温差，同时要确保2次测的地方和方法都是正确的。2次测量的时间间隔最好在1分钟以上，因为人的手是有温度的，会影响耳温计的测算温度。 9.一个耳套可以用多长时间？ 一个耳套可以用6-8次，不需要一次一换，太浪费；不同的人建议用不同的耳套，这样比较干净点，也比较讲究。 用酒精和棉花擦拭耳套，可以增加耳套使用次数 10.为什么在耳朵测量? ⑴腋下温度测量的只是表皮的温度,因此不能可靠地反映核心体温 ⑵口腔温度受饮水、进食和呼吸的影响

基于单片机的直流电机调速系统设计王芳

基于单片机的 直流电机调速系统设计 毕业论文 姓名：王芳 2015.3.30

目录 前言 (1) 1.总体设计方案 (2) （一）方案一：PWM波调速 (2) （二）方案二：晶闸管调速 (3) 2.单元模块设计 (4) （一） H桥驱动电路设计方案 (4) （二）调速设计方案 (5) （三）系统硬件电路设计 (6) 1.电源电路 (6) 2．H桥驱动电路 (7) 3．基于霍尔传感器的测速模块 (7) 4．LCD显示模块 (8) （四）调速设计模块 (9) 1．PWM波软件软件设计 (9) 2．测速软件设计 (12) 3.系统功能调试 (13) （一）调试软件介绍 (13) （二）直流电机的调速功能仿真 (14) 1．调速前的波形图 (14) 2．调速后的波形图 (14) （三）电机速度的测量并显示功能仿真 (15) （四）系统的电路原理图 (15) （五）系统的PCB图 (16) 4.设计总结 (17) 5.参考文献 (17) 附录 (17)

前言 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为四类：几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、两相低电压交流电机 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构复杂，生产成本高，维护工作量大。随着大功率晶体管的问世以及矢量控制技术的成熟，使得矢量控制变频技术获得迅猛发展，从而研制出各种类型、各种功率的变频调速装置，并在工业上得到广泛应用。适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。高性能的交流传动应用比重逐年上升，在工业部门中，用可调速交流传动取代直流传动将成为历史的必然。

直流电机速度控制

目录 摘要.................................................. II 第1章绪论. (1) 第2章系统论述 (3) 2.1 总体方案 (3) 2.2 基本原理 (3) 2.3 原理框图 (3) 第3章系统的硬件设计 (5) 3.1 单片机最小系统的设计 (5) 3.2 电源电路设计 (6) 3.3 直流电机驱动电路设计 (7) 3.4 显示模块设计 (8) 3.5 按钮电路设计 (8) 3.6 元件参数选择 (9) 第4章系统的软件设计 (11) 4.1 总体方案 (11) 4.2 相关软件介绍 (12) 4.3 应用软件的编制、调试 (13) 第5章仿真结果与分析 (14) 5.1仿真电路图 (14) 5.2 仿真结果 (14) 第6章总结 (17) 参考文献 (18) 附录A：系统整体硬件电路图 (19) 附录B：程序代码 (20)

摘要 当今，计算机控制系统已经在各行各业中得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电器传动的主流在现代化生产中起着主导作用。由于生产过程的不同要求，需要电动机进行不同转速的运转。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电动机控制系统有着十分重要的显示意义。 本设计主要运用AT89C51单片机为核心硬件，对直流电动机进行速度控制。并且辅助以硬件部分的驱动、复位、LED显示等电路，软件部分对AT89C51进行模块化程序的输入，通过按钮控制，实现对直流电动机的正转、反转、加速、减速和停止等控制功能。同时，由LED与电动机转速显示控制效果。利用AT89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统设计，简化系统构成、提高系统性能，满足了生产要求。 关键词：计算机控制 AT89C51单片机直流电动机

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图

2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。 C8 数字输入 3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当 C8 为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。 （3）、其他端子

博朗耳温计中文说明书

医生及妈妈们心目中最理想的品牌! 最多医生诊所及妈妈推荐，比以前更温和! 美国几乎所有的儿科医生都用博朗体温计，目前国内使用博朗4520的医院有上海红房子和瑞金,杭州儿童医院等等. 德国博朗4520耳温计是BRAUN系列产品的最高端型号一秒体温计，人体工程学外型,把握更加舒适.全新护耳柔垫设计，更小的测量口径，柔软有温和，更适合婴幼儿，更能保健全家健康。 舒适、适合全家大小使用，最温和的体温测量工具；安全、全新设计柔软侦侧头，安全不伤耳道； 快速测量体温，仅需一秒；准确经医院使用测试证明，测温准确. 德国博朗4520耳温计是BRAUN系列产品的最高端型号一秒体温计，人体工程学外型,把握更加舒适.全新护耳柔垫设计，更小的测量口径，柔软有温和，更适合婴幼儿，更能保健全家健康。 舒适适合全家大小使用，最温和的体温测量工具； 安全全新设计柔软侦侧头，安全不伤耳道； 快速测量体温，仅需一秒； 准确经医院使用测试证明，测温准确. 初生的宝宝发烧了,量体温是年轻父母最头疼的事,因为一般的耳温计测量时间长,宝宝常常”不合作”. 现在好了,德国博朗”一秒耳温计”,只需往宝宝耳朵里一放,一秒钟不到,温度多少

立刻精确显示,不论躺着还是坐着都可以用,孩子无痛苦！ -一秒八次测温，耳套检测警示 -Flexible tip(4000系列独有)柔软弹性探头 -更小测量口径，测量更准确 -耳套自动弹出装置 -贴心凸纹按钮设计，测量不滑手 -保留前8次温度记忆 -ExacTemp技术(4000系列独有)配合回馈系统:有指示灯光和声音提示测得正确温度,提示是否没有正确放置. -使用时间更长

CT直流调速器使用说明书

MENTOR II 全数字直流调速器 调整方法 一、功率线的连接 主电源接L1、L2、L3. 电枢接A1、A2. 控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位). 磁场接F1、F2. 短封L11、L12. 装置散热器必须可靠接地. 二、解密 只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数. 接通控制电源E1、E3. 按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按?、?将参数设置为200,按M键,LED正常. 解密完毕,可进行其它操作. 三、恢复默认值 接通控制电源E1、E3. 按M键,上LED闪烁,按?、?键将参数设置为255,按M键,LED正常. 按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值. 四、通电调试 接通控制电源E1、E3. 解密. 按 、?键和?、?键查找地址(下LED显示),按M键、?、?键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈) 3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V 4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 100 5.06 = 100(过流报警值) 将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值. 接通主电源L1、L2、L3. 将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上. 找到地址1.04, 按M键、?、?键即可调整电机转速. 调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.

五、电流自适应 1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住. 2.接通控制电源E1、E 3. 3.解密. 4.查看参数 5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值. 5.接通主电源L1、L2、L3. 6.设定参数5.09 = 1(允许自整定). 7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开 TB4-31与TB4-40. 8.断开主电源L1、L2、L3. 9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较. 10.断开控制电源E1、E3. 六、测速反馈的调整 用SW1选择合适的测速机范围. 2.将测速机线接TB1-9,10 2.接通控制电源E1、E 3. 3.解密. 4.设置参数3.13 = 0. 5.将LK1 设在ADJUST(调整)位. 6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压. 7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调 RV1. 七、电流反馈电阻的调整 为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时): Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R) Imax = 1600/Rtotal (M350及以上) 八、存储参数 调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失. 按 、?键和?、?键将地址(下LED显示)设为XX.00. 按M键、?、?键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁. 3.按RESET(复位)键. 九、其它 1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效. 2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.

交流与直流电机 调速方法 分类 原理 优缺点 应用

交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用 三相交流电机调速有哪些方法 1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速... 三相交流电机有很多种。 1.普通三相鼠笼式。这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。 2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。这种方式常用在吊车上。长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接，因为电阻会消耗大量的电能。通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。相当于改变回路中的电阻达到同上效果。转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。这种方式称为串级调速。配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。 3.多极电机。这种电机有一组或多组绕组。通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速。最常见的4/2极电机用（角/双Y)接。 4.三相整流子电机。这是一种很老式的调速电机，现在很用了。这种电机结构复杂，它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷。通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机。原理是有点象串砺直流机。 5.滑差调速器。这种方式其实不是改变电机转速。而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的。还有如，硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。严格上来说不算是三相电机的调还方式。但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。 直流电机的调速方法 一是调节电枢电压，二是调节励磁电流，

而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体， 所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法， 常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。 PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。 还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。 直流电机与交流电机比较 最大的优点就是直流电机可以实现“平滑而经济的调速”；直流电机的调速不需要其它设备的配合，可通过改变输入的电压/电流，或者励磁电压/电流来调速。 交流永磁同步的调速是靠改变频率来实现的，需要变频器。 直流电机虽不需要其它的设备来帮助调速，但自身的结构复杂，制造成本高；在大功率可控晶闸管大批量使用之前，直流电动机用于大多的调速场合。在大功率可控晶闸管工业生产化后，交流电动机的调速变得更简单了，交流电动机的制造成本低廉，使用寿命长等优点就表现出来。 直流电机的3种调速方法各有什么优缺点? 不同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。 1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到 电机的最高转速。 2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。不能得到电机的较低转速。 3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。 直流电机调速一般采用脉冲宽度调制。

直流电机PWM调速系统参考论文

毕业论文 基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计 所在学院 专业名称 年级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完成日期

摘要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了PWM信号的驱动系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过处理后，将测量值送到液晶显示出来。 关键词：PWM信号，霍尔元件，液晶显示，直流电动机 I

目录 目录 ................................................................................................................................ III 1 引言 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.1.2 开发背景 (1) 1.1.3 选题意义 (2) 1.2 研究方法及调速原理 (2) 1.2.1 直流调速系统实现方式 (4) 1.2.2 控制程序的设计 (5) 2 系统硬件电路的设计 (6) 2.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计 (6) 2.2 STC89C51单片机简介 (6) 2.2.1 STC89C51单片机的组成 (6) 2.2.2 CPU及部分部件的作用和功能 (7) 2.2.3 STC89C51单片机引脚图 (8) 2.2.4 STC89C51引脚功能 (8) 3 PWM信号发生电路设计 (11) 3.1 PWM的基本原理 (11) 3.2 系统的硬件电路设计与分析 (11) 3.3 H桥的驱动电路设计方案 (12) 5 主电路设计 (14) 5.1 单片机最小系统 (14) 5.2 液晶电路 (14) 5.2.1 LCD 1602功能介绍 (15) 5.2.2 LCD 1602性能参数 (16) 5.2.3 LCD 1602与单片机连接 (18) 5.2.4 LCD 1602的显示与控制命令 (19) 5.3 按键电路 (20) 5.4 霍尔元件电路 (21) III

直流电机无级调速电路(完整篇)

直流电机无级调速电路https://www.sodocs.net/doc/a28851966.html,/content/12/0330/23/7988683_199474671.shtml 成品直流电机无级调速电路板很贵，我在维修一台包装机时得到一块直流电机调速板，经测绘并制作成功，现奉献给大家。 这块电路板电路简单，成本不高，制作容易，电路作简单分析：220V交流电经变压器T降压，P2整流，V5稳压得到9V直流电压，为四运放集成芯片LM324提供工作电源。P1整流输出是提供直流电机励磁电源。P4整流由可控硅控制得到0－200V的直流，接电机电枢，实现电机无级调速。R1，C2是阻容元件，保护V1可控硅。R3是串在电枢电路中作电流取样，当电机过载时，R3上电压增大，经D1整流，C3稳压，W1调节后进入LM324的12脚，与13脚比较从14脚输出到1脚，触发V7可控硅，D4 LED红色发光管亮，6脚电压拉高使V1可控硅不能触发，保护电机。电机过载电流大小由W1调节。市电过零检测，移相控制是由R5、R6降压，P3整流，经4N35隔离得到一个脉动直流进入14脚，从8脚到5脚输出是脉冲波，调节W2电位器即调节6脚的电压大小，可以改变脉冲的宽度，脉冲的中心与交流电过零时刻重合，使得双向可控硅很好地过零导通，D4是过载指示，D3是工作指示，W2是电机速度无级调节电位器。电路制作好后只要元件合格，不用调整就可使用。我从100W－1000W电机都试过，运行可靠，调节方便，性能优良。

12V直流电机高转矩电子调速器 直流电机在一些应用中需要随时具有高转矩输出能力，无论它是处于低速还是高速运转。例如钻孔、打磨、掘进等应用条件下，电机必需具备高低压运转的最大力矩输出。显然，常用的线性降压调速无法达到这一要求，因为电机空载与加载状态其转速并不与工作电压成正比，若空载即需低速运转则加载后往往无法工作。 这里介绍一种专为大范围转矩变化的直流电机调速而设计的电路，它根据电机的工作电流变化来判断其加载状态，并由此对电机转速作出自动调整。以12V小型直流电机为例，电路图如下：