双工位吊环焊接机技术方案
北京蒙诺汽车减振器有限公司
双工位吊环焊接机
方案设计说明书
秦皇岛海岸机械制造有限公司
2008年6月21日
目录
一、项目内容
二、设计依据系统方案综述
三、系统生产能力计算
四、系统设备构成清单
五、系统电气控制特点
六、系统安全防护及其它设施
七、工作站安装环境条件及动力资源要求
八、设备的主要技术参数
九、设备的配置要求
系统方案设计
说明书
一、项目内容
1 设备名称：双工位吊环焊接机
2 设备数量：1套
3 设备用途：本设备用于贮液筒与吊环的焊接。
二、设计依据
1 用户提供的工件尺寸图和天纳克有限公司贮液筒分总成吊环焊接规范。
2 工件材质：普通碳钢。
系统方案综述
系统布置方案描述
系统包括的主要设备： 4套焊接电源、2套夹具固定台、2套夹具放置台、2套自动焊接设备、1个废品箱、1套电气控制系统和1套全封闭的安全防护装置等。
焊接电源放置在设备上部，夹具固定台、夹具放置台安装在设备内部，自动焊接设备安装在设备后部，电控系统安装在设备右侧。废品箱和主操作盘放置在安全栏外部的周边。
工件的装卸采用人工徒手方式。
系统的启动、停止以及暂停、急停等可通过主操作盘、启动按钮盒进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在主操作盘上显示。
操作流程；
1，操作者打开电源、气源、焊接气源。
2，操作者先将待焊工件安装环放置在定位轴上，储液筒放在V形铁上（在A 工位），然后双手按下A工位启动按钮，气动推拉门升起的同时，自动夹具的夹缸首先压紧安装环，旋转气缸压紧储液筒，然后下方导杆气缸向上顶升整体夹具使储液筒与安装环压紧，待所有动作气缸运动到位后，焊枪由伺服电机带动从待机位置快速移到工作位置开始焊接，焊接完成后快速返回，同时，夹紧机构同时打开，安全门下降，完成焊接的整个循环。由于采用双工位，在A工位焊接的同时，操作者可以在B工位进行装卸工件的工作，在装件结束后，双手按下B工位启动按钮开始预约焊接，随后气动推拉门升起到位，同时自动夹具的气缸依次自动夹紧待焊工件后开始焊接。当焊枪在A工位焊接结束时，焊枪退回原位，自动夹具相继打开，等待装卡。重复以上工序，可完成连续焊接。
系统方案的特点
系统设备选型上的特点
1.该系统选用的硬件机构和丰富的软件功能可使示教编程简单易行。此外，超大屏幕（6.5英寸）的示教盒为中文显示触摸屏，为普通操作者提供了极大的方便。
2.本系统选用焊接电源YD-350GR，该电源是数字式逆变控制的多功能自动焊接电源，可实现CO2气体保护焊、MIG焊及MAG焊，适合于普通碳钢、不锈钢及铝材的焊接。引弧成功率高、防粘丝功能强，使焊接生产率大大
提高。焊接电源内可以追加始端检出电路板，以协助完成焊接始端检出。
3．本设备伺服电机采用三菱品牌，性能稳定可靠。
焊接夹具的特点
1.焊接夹具采用气动控制，夹紧和拆卸快捷方便。夹紧时操作者将工件放置在夹具上，双手按下启动按钮，首先气动夹紧气缸先压紧安装环，其次旋转气缸压紧贮液筒，然后导杆气缸向上顶升整体夹具，完成工件的装卡。这样的装卡不会使贮液筒产生歪斜状态，保证设备能够正常运行，减少废品率。卸件时，所有气缸同时打开，使卸件时间缩短。气动元件采用SMC产品。
2.焊接夹具定位销采用活销，自动拔插，在卸工件时不需对工件进行敲击便可将其卸下。符合人机工程的设计，使操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。
3.夹具与卡具固定台的连接采用快换结构，用销定位快换螺钉固定，便于卡具的快速更换。
4.夹具的设计充分考虑到工件的定位及焊接的工艺性，工件的摆放使焊缝处于最佳位置并使焊枪、工件、夹具不发生干涉现象。
5.夹具结构：由基板、焊接支架、定位块、定位销等组成。同时夹具结构具有防焊错功能，各支架具有足够的钢度和强度，焊接件进行时效处理以消除内应力。
6.工件定位采用倾斜一定角度安放，以防止工件在安装后滑脱，从而影响旋转气缸的夹紧。
7.焊接的每个组件进行单独定位夹紧，保证每个焊接组件之间有相对正确的位置关系，以满足工件图纸要求。
8.为了便于夹具更换，夹具上电气和压缩空气接头均为快插式接头。
9．在夹具上装有工件检测装置，设备上没有工件时，自动焊接机构就不会运行。
系统主要功能特点
1．本系统可满足工件V形、单边V形坡口焊缝的对接平焊、船形焊及角焊等多种接头形式的焊接任务。
2．本系统具有焊接保护气、焊接电压、焊接电流和焊接速度自动监视功能。
3．控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便。
4．自动焊接采用伺服控制系统，性能稳定，焊接位置准确、快捷。
三、系统生产能力计算
焊缝总长以用户提供的图纸计算，焊接速度按平均600mm/min计算。
装卸工件时间 4秒
焊接起弧时间 1秒
焊接时间 3.5秒
焊接收弧时间 1秒
待机到达焊接时间 2秒
合计一个工作循环时间为11.5秒
设备运转率80%。设备运转率考虑了系统维护、维修、更换气体、焊丝等因素。
工作时间 8X60X60X80％＝23040秒 工作产量 23040/11.5=2003件
由于系统为双工位,且在设备工作时间内,操作者能够装卸完工件,所以,生产节拍按设备总工作时间计算: 因此生产节拍为：11.5秒。
工件日产量＝8×60×60
11.5
×80%＝2003.5（件）
也就是说该系统在每天工作8小时、设备使用率80%的条件下，日生产能力为2003件。 四、 系统设备构成清单
五、系统电气控制特点
1 由可调程序控制器(PLC)、伺服驱动系统、人机界面、光电传感器组成。
采用双手触摸启动盒起动，人机界面调节参数，并显示设备焊接过程的参数。
2 控制系统具有自动控制、保护、报警、监测等功能。
3 系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均通过操作盘进行。系统
运行状态及系统报警可在操作盘上显示，也同时由系统运转状态高置显
示灯显示。此外，控制柜、操作盘上设有急停按钮，在系统发生紧急情况时可通过按下急停按钮来实现系统急停并同时发出报警信号。
六、系统安全防护及其它设施
1 安全栏采用型钢框架式结构，在框架内镶入弯边冷轧钢板，在适当位置设置窥视窗可观察工作站内的设备运转情况。
2 在装卸工件工位设置气动推拉门，推拉门由操作者双手按下启动按钮关闭，焊接完毕自动打开。
3 安全栏侧围设有安全门，安全门上的安全锁与工作站的整个安全控制系统连锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警，可有效的保证系统的安全运转。
4 当出现焊接废品时，系统自动锁定并报警，同时打开对应工位处的气动推拉门。如果有任何焊接工艺参数不能实现，机器必须停止，并向操作者报警。出现故障后，操作者必须手动复原焊机，并且松开夹紧零件，调整，将报废零件放入废品箱。
5弧焊工作站安全栏设有排风口，以便焊接烟雾排出。
七动力资源要求
?电源：380V＋10%～15%。
?焊接电源：三相380V±10%。
?压缩空气：≥0.5Mpa
八设备的主要技术参数
1，外廓尺寸：2000mmX1200mmX2200mm(长X宽X高)；重量约3200Kg
2，工作高度：800±50mm
3，工件材质：普通碳钢。
4，焊接速度：600～800mm/分钟。
5，生产效率；10秒～12秒每件。
6，可焊工件直径（mm）；30～75
7，可焊工件长度（mm）300~600
8, 电源电压 380V
9,压缩空气压力为0.6MPa
九、设备配置要求：
1.夹紧气缸： 827－63 迪斯泰克产品
旋转气缸： MKA40-20RF-A73 SMC产品
定位气缸； MGPL40-100 SMC产品
2.PLC 欧姆龙CJ1M系列
3.人机界面欧姆龙NS8系列
4.光电传感器欧姆龙系列
5.伺服系统欧姆龙系列
6.气动元件 SMC产品
7,直线轴承、滚珠丝杆系列组件 MISUMI产品
外圆自动焊接机结构毕业设计
管道外圆自动焊接机结构设计 摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。 因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。 关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手
Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine. An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency. Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；Manipulator
直流高频电阻焊基本原理介绍
直流高频电阻焊基本原理介绍高频焊接起源于上世纪五十年代，它是利用高频电流所；接推动了直缝焊管产业的巨大发展，它是直缝焊管（E；质量的好坏，直接影响到焊管产品的整体强度，质量等；所谓高频，是相对于50Hz的交流电流频率而言的，；电流；集肤效应是指以一定频率的交流电流通过同一个导体时；分布于导体的所有截面的，它会主要向导体的表面集中；方根成正比，与频率和磁导率的平方根成反比；钢板的表面； 高频焊接起源于上世纪五十年代，它是利用高频电流所产生的集肤效应和相邻效应，将钢板和其它金属材料对接起来的新型焊接工艺。高频焊接技术的出现和成熟，直接推动了直缝焊管产业的巨大发展，它是直缝焊管（ERW）生产的关键工序。高频焊接质量的好坏，直接影响到焊管产品的整体强度，质量等级和生产速度。 1高频焊接的基本原理 所谓高频，是相对于50Hz的交流电流频率而言的，一般是指50KHz~400KHz的高频电流。高频电流通过金属导体时，会产生两种奇特的效应：集肤效应和邻近效应，高频焊接就是利用这两种效应来进行钢管的焊接的。那么，这两个效应是怎么回事呢？集肤效应是指以一定频率的交流电流通过同一个导体时，电流的密度不是均匀地分布于导体的所有截面的，它会主要向导体的表面集中，即电流在导体表面的密度大，在导体内部的密度小，所以我们形象地称之为：“集肤效应”。集肤效应通常用电流的穿透深度来度量，穿透深度值越小，
集肤效应越显著。这穿透深度与导体的电阻率的平方根成正比，与频率和磁导率的平方根成反比。通俗地说，频率越高，电流就越集中在钢板的表面；频率越低，表面电流就越分散。必须注意：钢铁虽然是导体，但它的磁导率会随着温度升高而下降，就是说，当钢板温度升高的时候，磁导率会下降，集肤效应会减小。邻近效应是指高频电流在两个相邻的导体中反向流动时，电流会向两个导体相近的边缘集中流动，即使两个导体另外有一条较短的边，电流也并不沿着较短的路线流动，我们把这种效应称为：“邻近效应”。邻近效应本质上是由于感抗的作用，感抗在高频电流中起主导的作用。邻近效应随着频率增高和相邻导体的间距变近而增高，如果在邻近导体周围再加上一个磁心，那么高频电流将更集中于工件的表层。这两种效应是实现金属高频焊接的基础。高频焊接就是利用了集肤效应使高频电流的能量集中在工件的表面；而利用了邻近效应来控制高频电流流动路线的位置和范围。电流的速度是很快的，它可以在很短的时间内将相邻的钢板边部加热，熔融，并通过挤压实现对接。 2 高频焊接设备的结构和工作原理 了解了高频焊接原理，还得要有必要的技术手段来实现它。高频焊接设备就是用于实现高频焊接的电气—机械系统，高频焊接设备是由高频焊接机和焊管成型机组成的。其中高频焊接机一般由高频发生器和馈电装置二个部分组成，它的作用是产生高频电流并控制它；成型机由挤压辊架组成，它的作用是将被高频电流熔融的部分加以挤压，
超声波焊接技术
哈尔滨工业大学 金属工艺学课程论文 题目：超声波金属焊接技术的综合介绍 院系：能源科学与工程学院 专业：能源与动力工程
班级： 1502403 学号： 1150240325 姓名：石嘉成 超声波金属焊接技术的综合介绍 石嘉成1 (1.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院） 摘要：本文主要介绍特种焊接中的超声波金属焊接技术，将从超声波焊金属接技术的应用背景、工艺过程、特点及实际应用情况及最新发展等发面展开介绍。通过文献的查阅得到了以下的结论：超声波焊接的应用越来越广泛，它具有能耗低、压力小、速度快、稳定性高、程序简便、精度高等优点，虽然对仪器的要求较高导致成本较高，但是仍不失为一种很有前景的焊接技术。 关键词：超声波焊接；金属；工艺过程；文献查阅
1.超声波金属焊接技术应用背景 超声波金属焊接起源于1950年的美国1。超声波金属焊接在电子工业、电器制造、新材料的制备、航空航天及核能工业、食品包装盒、高级零件的密封技术方面都有很广泛的应用，加上其节能、环保、操作方便等突出优点，对于我国建设资源节约型、环境友好型的现代化社会，超声波金属焊接将发挥很大的促进作用2。 2.超声波焊接技术的原理及工艺过程 2.1超声波金属焊接技术的原理 超声波金属焊接主要过程是被夹持在一起的两块工件受到硬砧和焊接端头之间的静压力，将超声波能量传输给工件顶部，维持短暂的时间，待结合表面之间的摩擦破碎氧化膜和其它沾污，每个表面上暴露出清洁新生的金属，从而使两个表面相互结合。一旦两表面处于一个原于间距内，就会产生金属型结合，由于超声波清理作用是连续的，就没有时间来形成阻碍原于接近的新氧化膜。完成最终的冶金结合时，无电弧和飞溅，无焊缝金属的熔化，铸造组织无熔化，厚度变形也很小3。 2.2超声波金属焊接技术的工艺过程 如图1所示，超声波焊接过程分为4个阶段： 第1阶段：焊头与零件接触，施压并开始振动。摩擦发热量熔化导能筋，熔液流入结合面。随着两零件之间距离的减少，焊接位移量（两零件之间由于熔体流动产生的距离减小值）开始增加。起初焊接位移量快速增加，然后在熔化的导能筋铺展并接触下零件表面时放慢增速。在固态摩擦阶段，发热是由于两表面之间的摩擦能和零件中的内摩擦产生的。摩擦发热使聚合物材料升温至其熔点。发热量取决于作用频率、振幅和压力4。
超声波点焊机使用说明书
1.0目的:正确操作设备,确保设备正常运行,保证正常生产和产品质量. 2.0适用范围:本公司所有超声波点焊机操作人员及机修人员. 3.0工作原理及结构: 3.1超声波点焊机是一种固相焊接机,焊件之间的连接是 通过声学系统的高频弹性振动以及在工件之间静压 力的夹持作用下实现的. 3.2PC系列超声波点焊机主要由机架、换能系统、机头、 超声波发生器、程序控制器等主要部件,组成； 4.0操作规程： 4.1本机应放置在环境温度0℃-40℃室内空气干燥、无腐 蚀气体、振动小的地方； 4.2接通电源，单相220V；并接好地线； 4.3接通气源； 4.4打开发生器电源，电源指示灯亮； 4.5设定功率、预压、焊接、保压时间； 4.6根据焊接牢固度修正参数； 5.0功率调整：开机后，将应焊工件的试样搁在上下焊头间， 对功率进行缓慢调整，即拨动（功率设定）拨码开关，顺序渐进（每次可调整数为10），如10、20、30、40…… 直至被焊工件达到焊接牢固的要求。即为功率之最佳设定；
6.0停机：停止工作时，将电源开关关闭； 7.0日常维护及注意事项： 7.1保持点焊机及其工作台清洁卫生； 7.2保持点焊头干净清洁，作业时网纹中不可夹杂其它硬 物，尤其铁钉类，以免损伤机器或影响焊接效果； 7.3长期焊接铝材会带来上下焊头的吸附，清定期视焊面 情况用铜丝刷按焊头面网纹方向轻轻刷抹，以清洁网 纹内的吸附物，防止焊面与工件在焊接时的粘接； 7.4本机焊头网纹面使用寿命（在保持不退火状态下）一 般为10万次，当达到使用寿命或网纹磨损时，可由机 修进行修复后再使用； 8.0相关文件：《超声波点焊机使用说明书》。 如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
超声波焊接机的工作原理
超声波焊接机的工作原理 超音波焊接机的工作原理是： 是通过振荡电路振荡出高频信号由换能器转化成机械能（即频率超出人耳听觉阈的高频机械振动能），该能量通过焊头传导到塑料工件上，以每秒上几十万次的振动加上压力使塑料工件的接合面剧烈摩擦后熔化。振动停止后维持在工件上的短暂压力使两焊件以分子链接方式凝固为一体。一般焊接时间小于1秒钟，所得到的焊接强度可与本体相媲美。超声波塑料焊接机可用于热塑性塑料的对焊，也用于铆焊、点焊、嵌入、切除等加工工艺。根据产品的外观来设计模具的大小、形状。 超声波塑料焊接机由气压传动系统、控制系统、超声波发生器、换能器及工具头和机械装置等组成。 1、气动传动系统 包括有：过滹器、减压阀、油雾器、换向器、节流阀、气缸等。 工作时首先由空压机驱动冲程气缸，以带动超声换能器振动系统上下移动，动力气压在中小功率的超声波焊接中气压根据焊接需要调定。 2、控制系统 控制系统由时间继电器或集成电路时间定时器组成。主要功能是：一是控制气压传动系统工作，使其焊接时在定时控制下打开气路阀门，气缸加压使焊头下降，以一定压力压住被焊物件，当焊接完后保压一段时间，然后控制系统将气路阀门换向，使焊头回升复位；二是控制超声波发生器工作时间，本系统使整个焊接过程实现自动化，操作时只启动按钮产生一个触发脉冲，便能自动地完在本次焊接全过程。整个控制系统的顺序是：电源启动一触发控制信号气压传动系统，气缸加压焊头下降并压住焊触发超声发生器工作，发射超声并保持一定焊接时间去除超声发射继续保持一定压力时间退压，焊头回升焊接结束。 3、超声波发生器 （1）功率较大的超声波塑料焊接机，发生器信号采用锁相式频率自动跟踪电路，使发生器输出的频率基本上与换能器谐振频率一致。
焊管机组操作规程(高频部分)(定稿1).
￠89机组生产操作规程（高频部分） 一、设备组成 300KW固态高频焊机主要由五部分组成:（1）、整流变压器；（2）、整流电源柜（水冷可控硅（SCR）、整流触发板、滤波器等）；（3）、逆变输出柜（由功率模板、触发板、电容器组、电惑输出极板等）；（4）、水-水交换冷却器（由不锈钢水泵、不锈钢水箱、不锈钢板式热交涣器、不锈钢分水器、水流继电器、电控箱等）；（5）、中心控制台。
二、工作原理 1、固态高频焊机工作原理 如上图所示，三相380V电压经整流变压器降至200V，然后经三相全控桥（水冷SCR）整流成脉动直流，再经两路LC滤波，滤除6脉波整流的特征谐波，使直流电流变为平稳直流。（虚线后为逆变输出柜部分），经C1、C2、L2、L3滤除高频成份后，四个逆变桥臂交替工作，将直流电逆变为高频电流。经槽路混合选频网络选出基频送至负载感应器。L4、L5、L6为负载匹配网络，可通过逆变柜上的主令开关（SA1、SA2）调整与负载（钢管、磁棒）的匹配，使高频电源始终工作在最佳输出状态。 2、高频感应焊管工作原理 如下图所示，感应圈可看成是一个变压器的初级线圈；管坯则可看成是变压器的次级线圈；管坯呢，既是铁芯，又是次级线圈。当逆变柜输出的高频电流通过感应圈时，根据法拉利电磁感应定律，在管坯中就会感应出高频电流（涡流）；由于高频电流的趋肤效应和邻近效应等特点，使得感应电流大部分沿管坯V形开口和外表面形成有用
回路而加热管坯边缘，这部分电流称为焊接电流；少部分感应电流沿管坯内表面形成无用的循环电流，它使管坯周边加热而造成热损失。为了增大磁场，加强电磁感应效应，从而增强感应电流和减少无用的分流损耗，需要在管坯中合理放置磁棒阻抗器。 三、开机程序（停机程序反序） （一）、配合电气原理图理解的开机程序 1、确认机械及工艺设备工作准备就绪，带钢已按工艺要求引到位，中心控制台上的拖动调速电位器和高频调功电位器已归零位等。 2、合上电源整流柜空开QM1（电源指示灯HL1亮），合上空开QM2，电源接通。 3、合上中心控制台内空开QF5，工作电源接通。 4、按下中心控制台上“水冷控制”按钮，开启高频内循环冷却水，检查逆变柜里有无漏点，水压是否正常（0.2～0.3MPa)。 5、打开高频“水-水冷却”机的外循环冷却水，检查感应圈、磁棒情况。
超声波焊接机说明书
目录： 一、使用安全指导 1.1注意事项 (2) 1.2使用安全注意事项 (2) 二、机器概述 2.1 机器基本参数 (3) 2.2本机各部件的组成 (3) 2.2.1超声波发生器（机箱）……………………………………………………‥‥4 2.2.2焊接机机体（机架）……………………………………………………………5-6 2.2.3 超声波振动系统…………………………………………………………………6-7 三、超声波发生器的使用………………………………………………………………………8-9 四、线束的焊接放置 (10) 五、安装详述 (10) 六、使用步骤 (11) 6.1 开箱 (11) 6.2 压缩空气进气源 (11) 6.3 焊接机和发生器之间连接 (12) 6.4 启动发生器 (13) 七、调整 (14) 7.1 焊头的更换调整………………………………………………………………14-15-16 7.2 左、右夹块间隙的调整 (17) 7.3线束宽度、高度调节 (18) 7.4 焊接面的更换 (19) 八、拆装系统的检测、拆装与更换.....................................................................19-20 十、维护与保养 (21)
一、使用安全指导 1. 1 注意事项 在启动和使用本公司超声波焊接机之前，请务必仔细阅读以下注意事项！ ●使用手册会为你详细介绍超声波焊接机的正确使用方法，请您务必严格遵守执行 ●安装和使用本机必须由经过相关培训的专业人员进行。 ●在工作运行过程中，请您务必不要接触焊接工具头。超声波振动有可能导致严重的皮肤 灼伤。 ●操作人员经过适当培训后，才允许使用超声波焊接机。 ●本机在维护和检修前，应先断电源，防止误操作。维修和保养工作必须由受过专门培训的技术人员来完成。 ●未经设备生产厂商的许可，不得擅自打开机箱，调整机器。否则生产厂商的所有保证将自动失效。 ●操作人员均须严格遵守操作手册的安全和使用事项。 1.2 使用安全注意事项 ●在启动和使用之前，应先确保电缆线是否连接正确，确保超声波 焊接机正常接地。 ●基于使用安全的目的和避免发生损伤请勿将金属钢销或类似的 材料放置在焊接工具之间。 ●请经常的按时对焊接机及焊接工具进行维护保养，确保机器工作 在正常状态下。 ●在焊接过程中出现一些异常的情况、声音，为了避免机器的损伤， 请立即停止使用，由相关的专业人员进行维护或联系售后人员。
超声波焊接技术
超声波焊接技术大全 n ewmaker 超声波焊是一种快捷，干净，有工工国 效的装配工艺，用来装配处理热塑性塑料配件，及一些合成构件的方法。目前被运用的朔胶制品与之间的粘结，朔胶制品与金属配件的粘结及其它非朔胶材料之间的粘结！它取代了溶剂粘胶机械坚固及其它的粘接工艺是一种先进的装配技术！超声波焊接不但有连接装配功能而且具有防潮、防水的密封效果。 超声波的优点： 1,节能 2，无需装备散烟散热的通风装置 3，成本低，效率咼 4,容易实现自动化生产！ 超声波焊接机的工作原理！ 超声波焊接装置是通过一个电晶体功能设备将当前50/60HZ的电频转变成 20KHZ或40KHZ的电能高频电能，供应给转换器。转换器将电能转换成用于超声波的机械振动能，调压装置负责传输转变后的机械能至超声波焊接机的焊头。焊头是将机械振动能直接传输至需压合产品的一种声学装置。
振动通过焊接工作件传给粘合面振动磨擦产生热能使塑胶熔化， 振动会在熔融状态物质到达其介面时停止，短暂保持压力可以使熔化物在粘合面固化时产生个强分子键， 整个周期通常是不到一秒种便完成，但是其焊接强度却接近是一块连着的材料!!焊接： 指的是广义的将两个热塑性塑料产品熔接的过程。当超音停止振动时， 固体材料熔化，完成焊接。其接合点强度接近一整块的连生材料， 只要产品的接合面设计得匹配， 完全密封是绝对没有什么问题的， 碟合： 熔化机械锁形成一个材质不同的塑料螺栓的过程。 嵌入： 将一个金属无件嵌入塑料产品的预留孔内。 具有强度高，成型周期短安装快速的优点！！ 类似于模具设计中的嵌件！
11 Ultrasonic Welding Hatt jitint itiretw (nti J ildltCil Yf ( p Welding Technique ? Poor but joint design < Eicesske M6l (9 timff f E?(強睜钊叫 汕卑「gy * ￡xlidtng nielt re suds in a visual defect ? Improved bull J G I nt design ? Reduced w?ld tlnw * R^uc&d w&ld &n@rgy ? Exuding 12雷H (/Isible) ? FE??sh 俪 |p jddwd * R&ductlanln wflIM ar?a ? Exiting mol( not mult In a visual defect ? Step joint design # Fwprcv^d -sneM f?si$nnce ? Exiting nt< does nor mult in a visual dated ? Assist in locaiiftg 因厲昂 Ultras onic Weldi ng 1 W elding Techniques Ultrasonic Welding Airorplious polymer Seml-crystalhie polymer Ditn” Small part Largs part Small part L 白 ”g 电 part h S3 - 04 05 *0.6 05 - 07 0.1 ? to 0 60° (0 9Q D 90? rypiatt dimlttr di tin ■? > in/! \iiHiUimt ^7 s/ Ultras onic Weldi ng 2
自动追频超声波使用说明
使用說明書INSTRUCTIONS Array 智能型超聲波焊接發生器
目錄 安全要求與警告 (1) 智慧型超聲波焊接發生器簡介 (2) 技術參數 (3) 安裝要求 (4) 操作使用說明 (5)
一．安全要求與警告 本節解釋了手冊上各種“安全注意”符號和標誌的意義，並提供了超聲波焊接發生器的常規安全預防措施。 “警告”標誌下包括了需要注意的潛在危險情況，如果忽略，可能造成不同程度的傷害事故。 在接觸超聲波發生器前應採取以下預防措施： 在進行任何電氣連接前，確定電源處於關閉（OFF）狀態。使用帶有接地端子的電源插座來防止觸電事故。 超聲波發生器會產生高壓。對其進行操作前，應： 關閉電源開關； 拔下主電源插頭； 等待2分鐘讓電容充分放電。 超聲波發生器會產生高壓，非專業人員請勿打開外殼。 超聲波發生器會產生高壓，並且其高壓的公共端並不與大地相連通，因此，在檢測時請使用 不接地而使用電池作為電源的萬用表，用其他的方法進行檢測可能導致觸電。 不要將手放在焊頭下，向下的壓力和超聲波振動可能引起傷害事故。 當高頻電纜或換能器處於斷開狀態時，不要執行焊接及測試操作。 在使用大焊頭時，不要將手指放到焊頭和模具之間。 此機型必須一人操作，禁止多人同時操作及調試。 二．智慧型超聲波焊接發生器簡介 超聲波信號發生器由一個能將50/60Hz的工頻交流電轉換為超音頻供換能器工作的超聲波功放模組和一個帶有“系統保護監測”及“自動調諧”功能的控制模組組成。控制模組能在超聲波焊接工作發生故障時切斷超聲波能量從而為發生器乃至整套焊接設備提供極高的安全性
和可靠性。 1、真正全自動追頻（AFC）適應各種大小焊模和不同的設計模具，自動追蹤頻率範圍：±400HZ （依15KHZ超聲波為例，模具頻率在14.40-15.20KHZ可自動頻率追蹤使用）。追頻精度：±5HZ 2、採用CPU電腦監控各程式速度快適應力特強、內置各種保護系統“系統保護監測”功能會 對以下情況發生回應： ◆ IGBT溫度過高保護 ◆壓力過高從而導致超載 ◆超聲波發生器電流過大 ◆焊頭、變幅器或者換能器鬆動或其他故障 ◆發生器電路失效 ◆發生器和換能器間的線纜故障 ◆供電頻率不穩自動補償 3、“自動調諧”功能能使超聲波發生器自動跟蹤並且補償焊頭頻率發生的變化。當溫度過高，焊頭表面有磨損或有雜物在焊頭上時，這種頻率變化都會發生。 4、內置全自動恒振幅系統，對不同的氣壓變化及電壓波動自動補償，可對超聲波振幅由50%-100%無級調節，適應不同焊接工件之要求。 5、採用IGBT做功率放大，反應快，比傳統矽功率管反應速度快100倍多，故保護功能較優。 三、主要技術參數 1、外型尺寸：長380mm×寬290mm×高110mm 2、主機淨重：7Kg 3、輸出功率：0-4200W 4、輸出電壓：0-3000V AC
超声波焊接机基础学习知识原理
超声波焊接机原理 超声波塑胶焊接原理是由发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的焊接。 概述 超声波模治具架设不准确受力不平均原理 在一般认为超音波作业时，产品与模具表面只要接触准确就可以得到应该 会产生音波传导的现象. 我们如果单只观察硬件（模治具）的稳合程度，而忽略了整合型态的超音波作业方式，必定会产生舍本逐末或误判的后果，所以在此必须先强调超音波熔接的作业方式是传导音波，使成振动摩擦转为热能而熔接. 这时候超音波模治具的稳合程度、产品截面的高低、肉厚、深浅、材质的组织，必定无法是百分之百承受相同的压力。 另一方面上模（H o r n）输出的能量，每一点都有其误差值，并非整个面发出的能量都相同。就这整体而言，势必产生产品熔接线熔接程度的差异。所以也就必须作修正，如何修正，那就是靠超音波熔接机本身的水平螺丝，或是贴较薄的胶带或铝箔来克服了。
塑料产品材质配合不当 每一种塑料材质的熔点，各有不同，例如ＡＢＳ塑料材质的熔点约115℃，耐隆约175℃、ＰＣ之145℃以上、ＰＥ约85℃为例：ＡＢＳ与ＰＥ二种材质的熔点差距太大，超音波熔接势必困难。而ＡＢＳ与ＰＣ二种材质，亦有差距，但已非前项差距如此之大，是以尚可熔接，但在超音波功率相同，能量扩大相同的情况下，相异的塑料材质，绝无法比相同材质的熔接效果好。 超声波台输出能量不足 客户在购买超音波熔接机时，通常较难预料未来产品发展的规格，所以会遇到较大产品对象超出超音波标准熔接的情形。此时在不增加成本的预算下，只得以现有设备来作业生一、超声波模治具架设不准确超声波、受力不平均怎么办？ 在一般认为超音波作业时，产品与模具表面只要接触准确就可以得到应该的熔接效果，其实这只是表面的看法，超音波既然是摩擦振，就会产生音波传导的现象. 我们如果单只观察硬件（模治具）的稳合程度，而忽略了整合型态的超音波作业方式，必定会产生舍本逐末或误判的后果，所以在此必须先强调超音波熔接的作业方式是传导音波，使成振动摩擦转为热能而熔接. 这时候超音波模治具的稳合程度、产品截面的高低、肉厚、深浅、材质的组织，必定无法是百分之百承受相同的压力。 另一方面上模（H o r n）输出的能量，每一点都有其误差值，并非整个面发出的能量都相同。就这整体而言，势必产生产品熔接线熔接程度的差异。
超声波塑料焊接机说明书之安装与调试
(一)、超声波塑料焊接机装设程序： 1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm 的空间，以利通风散热。 2、为确保安全操作，本机必须可靠接地，对地电阻必须小于4欧姆。 3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座，并旋紧螺母。 4、将选择开关置于手动位置。 5、锁紧升降的四只螺钉，以固定超声振头，但切勿用力过度,以免滑牙。 6、将上焊模与超声振头之接触面擦干净，用螺丝接合，使用随机专用扳手锁紧，锁紧力距为25牛顿／米。 7、把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。 8、音波检验程序： 为发挥超声波塑料焊接机的最佳使用效果，维护焊机的性能及安全生产，每次使用机器或更换焊模，必须调整超声波塑料焊接机发振系统与振动系统的发振程度，因此该项音波检测程序非常重要。 A、检测前，上焊模与超声振头两者必须密合锁紧，检验时上焊模切勿接触工件。 B、合上电源开关，此时电源指示灯亮. C、打开侧盖板之门页。 D、将选择开关按至音波检测档位置，观测振幅表之指示值，每次音波检测开关不能连续按下超过3秒。 E、顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在最低刻度值位置。注意：振幅表指针能调到1.2（或100）刻度值以下，且确保为最低刻度位置，焊机的发振系统与振动系统谱振最好。
[注意]: 1.调节音波选择螺丝，振幅表之指针会左右摆动，但并非表示功率输出之大小，而仅表示发振系统与振动系统之谐振程度，指示刻度值越小，则表示谐振程度越佳。 2.振幅表在空载发振时，表示谐振程度，负载发振时表示输出能量。 3.焊接前务必做音波检测，以确保发振系统与振动系统之谐振。 4.更换焊模后，切记一定要做音波检测程式。 5.调整时，如果过载指示灯发亮，则立即放开音波检验钮，约过1秒钟后，再转动音波调整螺丝作音波选择调整. 6.正确的调谐非常重要，如果无法调较到正常状态，不能达到音波检测程式第5项的要求时，请即送修，不可勉强使用，以免扩大故障。 7.工作气压不能超过5kg/cm. 8.校模程序： 为达到超声波塑料焊接机最大能量，上焊模与工件间的距离应尽量缩短，但仍应留有必要的距离，以便工件的放置和取出。升降台的最大行程为75mm，因此在校模前，在确定上焊模在最大行程时，不会接触工件。 a)将选择开关置于手动位置，调较压力调整旋钮，使压力表指示在0.2Mpa左右，（大约能使焊头上升之最小压力） b)置下焊模于工作台面,再放工件于下焊模内。 c)放松机体的锁紧摇手，转动升降手轮，使上焊模与工件之距离大于75mm，扳紧锁紧摇手。 d)双手按下两个下降按钮，使上焊模下降。
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书 题目内焊缝自动焊接装置设计 The Design Of Auto-welding Device For Lengthwise Seam Inside The Water-separated Pipe 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师职务 答辩时间年月日
隔水管套内焊缝自动焊接装置设计 摘要： 快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。 关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车 Abstract: Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction https://www.sodocs.net/doc/9c17438818.html,hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on. Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam
固态高频构造及工作原理
固态高频构造及工作原理 1 前言 目前，我国设计与制造的高频焊管设备都是采用电子管振荡器的单回路高频设备，通过调节电子管阳极电压大小，达到调节高频输出功率的目的。电子管高频焊管设备不仅效率低，体积大，而且存在使用前需要预热，电子管使用寿命短等诸多缺点。 因此采用功率MOSFET构成高频逆变器的固态高频电源在容量和频率两方面都得到很大提高，除在一些特殊应用领域（如高频介质加热等行业）外，固态高频电源完全能取代电子管高频电源，而成为新一代感应加热电源的代表。 大容量、高频化的固态高频电源主要应用领域是高频焊管行业，由于我国高频焊管行业存在感应器开路、感应器与钢管短路等突变恶劣工况，同时高频焊管电源基本属于满负荷长期工作制，因此固态高频电源在焊管行业中的应用代表了固态高频电源设计与制造的最高水平。在焊管行业中的应用以美国色玛图公司生产的固态高频电源最具代表性，无论在电源功率、频率和配套性等方面都具有世界先进水平。中国河北保定三伊天星电气有限公司自行设计制造的固态高频焊管设备已在功率60~300KW、频率300~550KHz范围内取得了成熟的运行与设计经验。 本文以保定三伊天星电气有限公司研制的采用功率MOSFET作 为逆变开关器件的固态高频焊管为基础，对电源的工作原理及其在
高频焊管行业中的应用进行的讨论，并与电子管高频焊管电源和国外固态高频焊管电源进行了比较。 2 固态高频电源的工作原理 固态高频电源采用常见的交—直—交变频结构。三相380V电源经开关柜中的降压变压器和主接触器后，送入电源柜中的整流器，整流器采用三相晶闸管全控整流桥，通过控制晶闸管导通延时角α，达到调节电源输出功率大小的目的，整流后的直流电压经滤波环节送入高频逆变器，由高频逆变器逆变产生单相高频电源送入谐振电路，经焊接变压器和感应器输出高频能量，完成钢管焊接。 高频逆变器可以有串联谐振型和并联谐振型两种，由于并联谐振型逆变器在高频电源应用中有诸多困难，如需要大功率快恢复整流二极管等，因此使其在大容量高频电源中的应用受到限制。串联谐振型逆变器也称电压谐振型逆变器，要求逆变器输入平滑的直流电压（其纹波系数小于1%），这一点对焊管来说是非常重要的，因为平滑的直流电压最终将导致钢管焊缝内毛刺非常平整，通过挤压辊工艺调整，采用固态电源焊接的钢管内毛刺将很小。 大容量化电源将通过两个途径来实现：其一是功率MOSFET的并联构成逆变桥，目前高电压（≥1000V）的MOSFET最大电流容量只有36A，由于受到多管并联后器件均流和动态分布参数的影响，单
超声波焊接机技术原理
超声波焊接机技术原理 超声波焊接机工作原理是：通过物体上下振动，使焊接件伸缩发热熔接。其机械原理是：把电能转化成机械能。当超声换能器产生的能量传送到焊区，由于焊区，即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。由于塑料导热性差，热量聚集在焊区，使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。 一、超声波模治具架设不准确、受力不平均怎么办？ 在一般认为超音波作业时，产品与模具表面只要接触准确就可以得到应该的超声波焊接机熔接效果，其实这只是表面的看法，超音波既然是摩擦振，就会产生音波传导的现象. 我们如果单只观察硬件（模治具）的稳合程度，而忽略了整合型态的超音波作业方式，必定会产生舍本逐末或误判的后果，所以在此必须先强调超音波熔接的作业方式是传导音波，使成振动摩擦转为热能而熔接. 这时候超音波模治具的稳合程度、产品截面的高低、肉厚、深浅、材质的组织，必定无法是百分之百承受相同的压力。 另一方面上模（H o r n）输出的能量，每一点都有其误差值，并非整个面发出的能量都相同。就这整体而言，势必产生产品熔接线熔接程度的差异。所以也就必须作修正，如何修正，那就是靠超音波熔接机本身的水平螺丝，或是贴较薄的胶带或铝箔来克服了。 二、塑料产品材质配合不当? 每一种塑料材质的熔点，各有不同，例如ＡＢＳ塑料材质的熔点约115℃，耐隆约175℃、ＰＣ之145℃以上、ＰＥ约85℃为例：ＡＢＳ与ＰＥ二种材质的熔点差距太大，超音波熔接势必困难。而ＡＢＳ与ＰＣ二种材质，亦有差距，但已非前项差距如此之大，是以尚可熔接，但在超音波功率相同，能量扩大相同的情况下，相异的塑料材质，绝无法比相同材质的熔接效果好。 热熔塑胶分析图：
超声波焊接机常见故障与维修
超声波焊接机常见故障 与维修 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
常见故障与维修 1、打开电源开关，电源指示灯不亮，没有任何动作。 原因：A、电源线与电源插座接触不良； B、机器的电源保险丝烧毁。 2、打开电源开关，电源指示灯亮，但没有任何动作，按超声测试按钮有输出。 原因：A、机器底座与机架连接的五芯线开路； B、机器程序电路板故障。 3、打开电源开关，电源指示灯亮，但没有任何动作，按超声测试按钮没有超声波输出。 原因：A、检查机器急停开关是否按下； B、电源变压器110V或24V电源供电不正常； C、机器程序电路板故障。 4、机器有动作，但按下超声测试按钮和工作按钮都没有超声输出。 原因：A、电源变压器110V电源供电不正常； B、电路主板的110V电源线脱落。 5、按下测试按钮机器能正常工作，但按下工作按钮机器却没有动作。 原因：A、工作开关损坏； B、机器底座与机架连接的五芯线开路。 6、按超声测试按钮时功率负载表指示值大于20％且通过调谐器无法调低。原因：A、换能器系统出现故障；
B、机器功率管烧毁。 7、焊接时机器过载指示灯亮，焊件焊接效果不理想。 原因：A、机器工作气压调节过大； B、插入性的焊件配合过紧； C、换能器系统出现故障。 8、焊件焊接效果不理想，但焊接时过载指示灯不亮，超声波输出较弱。 原因：A、电源变压器24V电源供电不正常，继电器不动作； B、机器程序板上的三端稳压器LM7824损坏。 9、焊件焊接效果不理想，按超声测试按钮听到啸叫声。 原因：换能器系统装配出现问题。 10、打开电源开关就听到微弱的啸叫声。 原因：电路板上功率管烧毁1－2个。 11、工作过程中，焊头下降，但没有超声波输出，焊头也不复位。 原因：A、机器工作气压调节过小； B、机器的触发预置按钮损坏或调整不当； C、机器程序板电路板故障。 12、机器超声波输出正常，但机器不动作。 原因：A、压缩泵供气不正常； B、气路堵塞或气动元件（电磁阀、节流阀或调压阀）有故障。 13、机器和换能器系统正常，但焊接效果不理想，机器工作时观察功率负载表，指示值小于20％。
5.5.1 工作过程简介[共2页]
太阳能光伏组件生产制造工程技术 90（4）保持环境洁净，减少灰尘，灰尘会对设备光学系统产生影响，影响测量的准确度。（5）定期用已经校准的标准电池或自己选定的已测电池（封装过的电池）重新校准。 5.4.3 常见故障及解决办法 组件测试仪的常见故障及解决方法如表5-3所示。 表5-3组件测试仪常见故障及解决方法 常见故障可能的 原 因解决办法 测量结果异常，没有曲线正负极性接反接正确即可测量线接触不好或断开检查接好 测量结果偏小，曲线异常两支灯管有一支没有亮，灯管老化或相 应线路故障 更换灯管或检查相应线路，排 除故障 测量结果表明电压和功率异常修正温度出错，测量温度与实际温度不 符 在参数调整界面重新校正测量 温度 5.5 全自动焊接机 太阳能电池片全自动焊接机（也称全自动串焊机）可按照设定要求对电池片正反面同时自动连续焊接，组成电池串。焊接时焊带自动送料，自动切断，焊接完成后电池串自动收料。焊接方式有红外线灯焊接方式和高频电磁感应焊接方式等。其外形如图5-7所示。 图5-7 全自动焊接机外形图 全自动焊接机具有自动化程度高，操作安全、可靠、简便，运转平稳，噪声小，焊接时间短，快速节能，熔合强度高等特点，焊接后的太阳能电池导电性好。焊接机系统还可根据设定的串接片数自动调整焊接动作，使输出的电池片串达到要求片数。 5.5.1 工作过程简介 全自动焊接机的内部结构如图5-8所示，整个串焊工作过程包括：取料、电池片外观及栅线检测、喷涂助焊剂、第一次预升温、第二次预升温、第三次预升温及焊带铺设、高频电磁感应焊接、缓降温、电池串翻面收集。 1．取料 取料环节采用压缩空气分层，保证轻柔可靠地将电池盒内的电池片取出，配合柔软的硅橡胶吸盘，在精准的机械手动作下，可靠而无损伤地将电池片送入工作区。
自动焊接机“毕业设计”方案
毕业设计方案 题目异型管自动焊接机 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自1000班 学生 学号 指导教师曹树坤 二〇一四年四月十三日
学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业 学生学号 设计题目异型管自动焊接机 一、选题背景与意义 1、国内外自动焊接发展背景 我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。 在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中，焊机机器人大约为一半以上。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。 2、选题的意义与目的 在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 二、设计内容 1、设计内容研究 本次设计是异型管自动焊接机设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手的设计、焊接机床的设计、异型管夹具的设计、电气系统设计等内容。此次设计的焊接机械手实际是5-6自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，底座支撑部分采用机床结构设计，异型液压油管（水平面内在不同位置有弯度的油管）通用夹具设计。