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自然生态缸介绍

自然生态缸介绍
自然生态缸介绍

自然生态缸

1、建缸材料:

材质采用山东金晶汽车级超白玻璃和美国进口制镜级超白玻璃,瓦克121水族馆专用胶。决定了产品尺寸精确,镜面水晶磨边,微小同步倒角,胶只在玻璃接触面结合,整洁,无任何余胶,晶莹剔透、光彩照人,视觉效果极佳。

2、鱼缸尺寸:

现有规格:长宽高①60*40*38 cm ②50*35*35 cm

③40*30*32 cm ④30*25*25 cm

私人定制:可以根据客人的需要进行订做合适的尺寸

3、物料:

松鳞、沉木、水苔、卵石、火山岩、过滤棉、、桐生砂、水草泥、珍珠沙、发泡胶

4、器材:

LED 7500K冷色灯(经过上千次精密测算和试验,最适合室内植物生长的灯光)

水泵(用于增氧和缸内流水效果)功率:5W

LED灯规格:①36W ②18W (用电功率小,节能省电)

注:水泵、LED灯保质期均为一年

5、动物:适合多种色彩鲜艳的小型水生或两栖生物

如:灯科鱼、红斑马鱼、小乌龟等(提升观赏价值,同时增强缸内生态系统的活力)

6、植物:适合多种室内植物

如:苔藓、网纹草、纽扣蕨、银线蕨、绿云蕨、狼尾蕨、蓝玉蕨、常春曼、五彩凤梨、空气凤梨、冷水花、猪笼草、藤三七、绿萝、吊兰、球兰、非洲堇、虎耳草、金线莲、袖珍椰子、珍珠草、银帘屛、方叶秋兰、绿叶球兰、休斯科尔球兰、风不动、翠云草等。

7、注意事项:

(一)换水:一般不需要换水,如果发现盆内清水变得浑浊(动植物的代谢)

要及时更换,可以用专用的抽水管将脏水抽出,再放清水进去就好。

注:普通的自来水就可以(纯净水更好)如果养鱼的话最好用隔夜的自来水(降低消毒剂的危害)

(二)植物养护:

①不要频繁在植物上浇水,选择喷雾的形式对植物进行补水,早晚各一次即可

②苔藓要保持湿润,水分不够会导致苔藓发黄

③不要再阳光下暴晒,里面的植物大多是喜阴喜湿植物

④不要对着空调吹风,同时大风天气避免直接接触到植物,防止植物受损

油缸推拉力及运动速度计算

液压装置往往通过液压油缸对外做功,在忽略 外渗漏、液体压缩性和摩擦力的前提下: 油缸产生的力等于供油压力与作用面积的乘积; 油缸的运动速度等于进入油缸腔的流量除于作 用面积。计算公式如下: 油缸推力: (1) 油缸拉力: (2) 伸出速度: (3) 缩回速度: (4) 式中: F 1——在无杆腔产生的力(推力), kgf F 2——在有杆腔产生的力(拉力), kgf A 、 B ——无杆腔、有杆腔面积,cm 2 D ——油缸内径,cm d ——活塞杆直径,cm V 1——活塞杆伸出速度,cm/min V 2——活塞杆缩回速度,cm/min Q 1——油缸无杆腔侧进油流量,cm 3/min Q 2——油缸有杆腔侧进油流量,cm 3/min 【举例】 (1)油缸内径D=100mm ,供无杆腔压力P 1=160kgf/cm 2,其油缸推力为: F 1=P 1×A=160××102 =12560 (kgf ) (2)油缸内径D=100mm ,杆径d=70mm ,供有杆腔压力P 1=160kgf/cm 2,其油缸拉力为: F 2=P 2×B= P 2×(D 2-d 2)= 160×(102-72)= (kgf ) (3)油缸内径D=100mm ,进入无杆腔的流量为80升/分,其油缸的伸出速度为: V 1=Q 1/A= 80×103/(×102)= (cm/min )=17cm/S (4)同上,油缸活塞的缩回速度为: V 2=Q 1/B=80×103/〖×(102-72)〗=(cm/min )= S )(4 22222d D P B P F -?=?=π21114D P A P F π?=?=21114D Q A Q V π== )(422222d D Q B Q V -==π

液压缸设计

液压缸设计指导书 机械工程学院 机设教研室

一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单,工作可靠,制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此,广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有:工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构,起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构,矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置,建筑机械中的打桩机,冶金机械中的压力机,汽车工业中自卸式汽车和高空作业车,智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸,即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造,提高液压缸的工作寿命及其性能,对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务,提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力,学会查阅参考书和工具书的方法,提高编写技术文件的能力,进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练,为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 为此,编写了这本“液压缸设计指导书”,供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生,都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚,文字通顺,书写工整,简明扼要,论据充分。计算公式不必进行推导,但应注明公式中多符号的意义,代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图,且插图要清晰、工整,并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定,符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后,准备进行答辩,最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。最后人均一题,避免重复。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件,它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前,首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件,工作机构的结构特点,负载值,速度,行程大小和动作要求,液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下: 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度(当有速度要求时)、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算,活塞杆强度和稳定性验算,以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。 应该指出,不同类型和结构的油缸,其设计内容量是不同的,而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。 五、结构型式的确定

液压缸设计

第一章液压系统设计 1.1液压系统分析 1.1.1 液压缸动作过程 3150KN热压成型机液压系统属于中高压液压系统,涉及快慢速切换、多级调压、保压补压等多个典型的液压回路。工作过程为电机启动滑块快速下行滑块慢速下行保压预卸滑块慢速回程滑块快速回程推拉缸推出推拉缸拉回循环结束。按液压机床类型初选液压缸的工作压力为28Mpa,根据快进和快退速度要求,采用单杆活塞液压缸。1.1.2液压系统设计参数 (1)合模力; (2)最大液压压28Mp; (3)主缸行程700㎜; (4)主缸速度υ 快=38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s。 1.1.2分析负载 (一)外负载压制过程中产生的最大压力,即合模力。 (二)惯性负载 设活塞杆的总质量m=100Kg,取△t=0.25s (三)阻力负载 活塞杆竖直方向的自重 活塞杆质量m≈1000Kg,同时设活塞杆所受的径向力等于重力。 静摩擦阻力 动摩擦阻力 由此得出液压缸在各个工作阶段的负载如表****所示。

工况负载组成负载值F 工况负载组成负载值F 启动981 保压3150×103加速537 补压3150×103快速491 快退+G 10301 按上表绘制负载图如图***所示。 F/N v/mm s-1 537 491 981 38 4.85 0 l/mm 0 l/mm -491 -981 由已知速度υ 快=38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s和液压缸行程s=700mm,绘制简略速度图,如 图***所示。 1.2确定执行元件主要参数 1.2.1 液压缸的计算 (一)液压缸承受的合模力为3150KN,最大压力p1=28Mp。 鉴于整个工作过程要完成快进、快退以及慢进、慢退,因此液压缸选用单活塞杆式的。在液压缸活塞往复运动速度有要求的情况下,活塞杆直径d根据液压缸工作压力选取。 由合模力和负载计算液压缸的面积。 将这些直径按GB/T 2348—2001以及液压缸标准圆整成就近标准值,得:

新型液压缸介绍1

新型液压缸介绍 图一 如图一,是一种新型的液压缸设计。该技术通过改进组密封压盖1和传统活塞杆2以及液压回路3和4,从而有效达到了延长活塞杆与杆密封使用寿命的目的。具体说明如下: (一)、图一中的组合密封压盖1突破了传统的结构模式,其采用开式密封,通过螺栓连接便于拆装更换密封件(详见图二),以往采用传统的结构设计更换一次密封圈时间长至一两天,而现在则仅需要3小时。所以,新的结构形式不仅给拆装带来了方便,而且大大缩短了更换时间。123 45 6

图二 (二)、新型的设计在传统的活塞杆工艺基础上做了改进(详见图三),原先的活塞杆硬质层厚度不到1mm,由于空气爆炸、气蚀会使活塞杆表面产生凹坑、拉痕现象(如图四、图五),大大降低了活塞 杆的使用寿命。图三 组密封压盖: 拆下压盖即可更换活塞杆密封圈。 1

图四凹坑(50:1)图五拉痕(1:1)(三)、油管3分别与上置小油箱5及液压缸润滑槽口连接,也称低压蓄油,主要保证活塞杆缩回时杆上有一层油膜,从而对密封圈起到更好地保护作用,同时,也能够防止空气进入缸内。具体原理详见图六: 图六 (四)、液压缸在自重情况下,蓄能器到液压缸的油液流速不够

快会使液压缸内产生短暂的负压,进入空气会和液压油产生氧化、碳化反应使油变成“热油”后不能达到正常油品的理化性能。 (五)、液压缸内的空气和热油可以通过油管4排出,另外,液压缸内多余的液压油可以通过油管6排至主油箱,经常排除“热油”和空气有效保护了密封圈和活塞杆使用寿命。 用户在正常使用液压缸时,经常通过油缸排气口手动球阀将“热油”及空气排至上置小油箱5内,上置小油箱5有油通过重力至油缸低压蓄油槽,当上置小油箱5内油液液位高时会自动溢流至主油箱,这样就无泄漏油泄漏至外界影响设备的美观和环境了。 该设计能有效地提高油缸的使用寿命及运转效率,主要应用于水泥行业的立磨和辊压机油缸。 常州乙顿液压科技有限公司 技术部申小燕 2018年8月

各种液压缸工作原理及结构分析(动画演示)

各种液压缸工作原理及结构分析(动画演示) 什么是液压缸液压缸是将液压能转变为机械 能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸的结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成;为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏,在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置,在前端盖外侧,还装有防尘装置;为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖,液压缸端部还设置缓冲装置;有时还需设置排气装置。缸体组件缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用,因此,缸体组件要有足够的强度,较高的表面精度可靠的密封性。(1)法兰式连接,结构简单,加工方便,连接可靠,但是要求缸筒端部有足够的壁厚,用以安装螺栓或旋入螺钉,它是常用的一种连接形式。(2)半环式连接,分为外半环连接和内半环连接两种连接形式,半环连接工艺性好,连接可靠,结构紧凑,但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍,常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。(3)螺纹式连接,有

外螺纹连接和内螺纹连接两种,其特点是体积小,重量轻,结构紧凑,但缸筒端部结构复杂,这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。(4)拉杆式连接,结构简单,工艺性好,通用性强,但端盖的体积和重量较大,拉杆受力后会拉伸变长,影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。(5)焊接式连接,强度高,制造简单,但焊接时易引起缸筒变形。液压缸的基本作用形式:标准双作用:动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合: 单作用缸:当仅在一个方向需要推力时,可以采用一个单作用缸;双杆缸:当在活塞两侧需要相等的排量时,或者当把一个负载连接于每端在机械有利时采用,附加端可以用来安装操作行程开关等的凸轮.弹簧回程单作用缸:通常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。容纳回程弹簧所需要的长度使得它们在需要长行程时很讨厌;柱塞式单作用缸:仅有一个流体腔,这种类型的缸通常竖直安装,负载重置使缸内缩,他们又是被成为“排量缸”,并且对长行程是实用的;多级伸缩缸:最多可带4个套简,收拢长度比标准缸短.有单作用或双作用,它们与标准缸相比是比较贵的,通常用于安装空间较小但需要较大行程的场合, 串联缸:一个串联缸足由两个同轴安装的缸组成的,两个缸的活塞由一个公共活塞杆链接,在两缸之前设置杆密封件以便使每个缸都能双作用,当安装宽度或高度受限制时.串联

液压缸的设计

目录 一、设计要求——————————————————————-1 题目—————————————————————————1 二、各零部件的设计及验算————————————————-5 1、缸筒设计———————————————————————5 2、法兰设计———————————————————————14 3、活塞设计———————————————————————19 4、活塞杆设计——————————————————————21

?一、设计一单活塞杆液压缸,工作台快进时采用差动联接,快进、快退速度为5m/min。当工作进给时外负载为25×103N,背压为0.5MPa,已知泵的公称流量为25L/min,公称压力为6.3MPa,工作行程L=100mm。 ?要求:(1)确定活塞和活塞杆直径。(2)如缸筒材料的[σ]=5×107N/m2,计算筒壁厚。 1、主要设计参数: ?(1)外载F=25×103N,背压P2=0.5MPa ?(2)工进、快退速度V1= 5m/min。 ?(3)泵的公称流量q=25L/min,公称压力为P1=6.3MPa ?(4)工作行程L=100mm ?(5)缸筒材料的自选(教材仅作参考) 2、设计提要 ①、液压油缸主要参数给定 在设计要求中已经提到的参数这里就不再赘述,下面只给出此次设计中液压油缸主要部件的其他参数: 缸内径:D=100mm; 缸外径: D=116mm; 1 壁厚: =8mm; 极限推力: F=25KN; max 活塞杆直径: d=70mm;

活塞外推流量(快退):q2 =0.20L/min,快进:q1=0.39L/min 说明:液压缸的效率 油缸的效率η:本设计不考虑效率 ②、法兰安装方式 螺纹连接 ③、缓冲机构的选用 一般承压在10MP以上应当选用缓冲机构,本次设计中,工作压力为3.5MP,因此缓冲机构从略。 ④、密封装置选用 选用Y型密封圈. ⑤、工作介质的选用 因为工作在常温下,所以选用普通的是油型液压油即可。 ⑥、缸筒的加工要求 对于橡胶圈密封,缸筒内径D采用H9/f9级配合,表面粗糙度 R为 a 0.4; 热处理:调质,HB≥240; 缸筒内径D的圆度、圆柱度不大于直径公差的一半,使用活塞环密封时,不大于内径公差之1/3;

液压油缸设计

液压油缸主要几何尺寸的计算: 上图中各个主要符号的意义: 错误!未找到引用源。— 液压缸工作腔的压力(Pa ) 错误!未找到引用源。— 液压缸回油腔的压力(Pa ) 错误!未找到引用源。—液压缸无杆腔工作面积 错误!未找到引用源。—液压缸有杆腔工作面积 D —液压缸内径 d —活塞杆直径 F — 液压缸推力 (N ) v —液压缸活塞运动速度 液压缸内径D 的计算 根据载荷力的大小和选定的系工作统压力来计算液压缸内径D 。液压缸内径D 和活塞杆直径d 可根据最大总负载和选取的工作压力来定,对单杆缸而言,无杆腔进油并不考虑机械效率时: ()212 1212 4F d p D p p p p π=---有杆腔进油并不考虑机械效率时: ()221 1212 4F d p D p p p p π=+--

一般情况下,选取回油背压 ,这时,上面两式便可简化,即无杆腔进油时 D = 有杆腔进油时: D = 设计调高油缸为无杆腔进油。 所以,216.91D mm = ==,按照GB/T2348-2001对液压缸内径进行圆整,取错误!未找到引用源。,即缸内径可以取为mm 250。 2.2活塞杆直径d 的计算 在液压油缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下,活塞杆的直径d 通常根 据液压缸速度比2 1v v v =λ的要求已经缸内径D 来确定。其中,活塞杆直径与缸内 径和速度比之间的关系为: d = 式中 D —液压缸内径 d —活塞杆直径 v λ—往复速度比 液压缸的往复运动速度比v λ,一般有2、1.46、1.33、1.25和1.15等几 种下表给出了不同往复速度比v λ时活塞杆直径d 和液压缸内径D 的关系。 v λ 1.15 1.25 1.33 1.46 2 d 0.36D 0.45D 0.5D 0.56D 0.71D 液压缸往复速度比v λ推荐值如下表所示:

液压缸基本结构

液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成;为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏,在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置,在前端盖外侧,还装有防尘装置;为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖,液压缸端部还设置缓冲装置;有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图,该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成;缸筒一端与缸底焊接,另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接,为了保证液压缸的可靠密封,在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ?

缸体组件与活塞组件形成的 密封容腔承受油压作用,因此, 缸体组件要有足够的强度,较高 的表面精度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连 接形式 常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。 (1)法兰式连接(见图a),结构简单,加工方便,连接可靠,但是要求缸筒端部有足够的壁厚,用以安装螺栓或旋入螺钉,它是常用 的一种连接形式。 (2)半环式连接(见图b), 分为外半环连接和内半环连 接两种连接形式,半环连接 工艺性好,连接可靠,结构紧凑,但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍,常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接(见图f、c),有外螺纹连接和内螺纹连接两种,其特点是体积小,重量轻,结构紧凑,

但缸筒端部结构复杂,这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。 ? (4)拉杆式连接(见图d),结构简单,工艺性好,通用性强,但端盖的体积和重量较大,拉杆受力后会拉伸变长,影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。 (5)焊接式连接(见图e),强度高,制造简单,但焊接时易引起缸筒变形。 3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求 ?缸筒是液压缸的主体,其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造,要

液压缸设计

液压缸设计 指导书 河南理工大学机械与动力工程学院 热能与动力工程系

一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单,工作可靠,制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此,广泛应用于工业生产各部门,如:工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构,起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构,矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置,建筑机械中的打桩机,冶金机械中的压力机,汽车工业中自卸式汽车和高空作业车,智能机械中的模拟驾驶舱、机器人,火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸,即推力油缸。所以,研究和改进液压缸的设计制造,提高液压缸的工作寿命及其性能,对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的液压缸设计任务,提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力,学会查阅参考书和工具书的方法,提高编写技术文件的能力,进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练,为毕业后成为一名合格的机械工程师打好基础。 为此,编写了这本“液压缸设计指导书”,供热能专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生,都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚,文字通顺,书写工整,简明扼要,论据充分。计算公式 不必进行推导,但应注明公式中各符号的意义,代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图,且插图要清晰、工整,并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定,符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后,准备进行答辩,最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件,它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前,首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容:主机的用途和工作条件,工作机构的结构特点,负载值,速度,行程大小和动作要求,液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下: 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度(当有速度要求时)、工作行程、导向长度、缸筒 内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算,活塞杆强度和稳定性验

液压缸设计计算

第一部分 总体计算 1、 压力 油液作用在单位面积上的压强 A F P = Pa 式中: F ——作用在活塞上的载荷,N A ——活塞的有效工作面积,2 m 从上式可知,压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。 额定压力(公称压力) PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。 最高允许压力 P max ,也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为:P P 5.1max ≤ MPa 。 耐压实验压力P r ,是检验液压缸质量时需承受的实验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为:PN P r 5.1≤ MPa 。 液压缸压力等级见表1。 2、 流量 单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积: t V Q = L/min 由于310?=At V ν L 则 32104 ?= =νπ νD A Q L/min 对于单活塞杆液压缸: 当活塞杆伸出时 32104 ?= νπ D Q 当活塞杆缩回时 32210)(4 ?-=νπ d D Q 式中: V ——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,L ;

t ——液压缸活塞一次行程所需的时间,min ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m ; ν——活塞运动速度,m/min 。 3、速比 液压缸活塞往复运动时的速度之比: 2 2 2 12d D D v v -==? 式中: 1v ——活塞杆的伸出速度,m/min ; 2v ——活塞杆的缩回速度,m/min ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。 计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。 4、液压缸的理论推力和拉力 活塞杆伸出时的理推力: 626 11104 10?= ?=p D p A F π N 活塞杆缩回时的理论拉力: 6226 2210)(4 10?-= ?=p d D p F F π N 式中: 1A ——活塞无杆腔有效面积,2 m ; 2A ——活塞有杆腔有效面积,2m ; P ——工作压力,MPa ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。 5、液压缸的最大允许行程 活塞行程S ,在初步确定时,主要是按实际工作需要的长度来考虑的,但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程,应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出: k k F EI L 2π= mm 式中:

液压油缸的一般设计步骤手册

液压油缸的一般设计步骤 液压油缸的一般设计步骤 1)掌握原始资料和设计依据,主要包括:主机的用途和工作条件;工作机构的结构特点、负载状况、行程大小和动作要求;液压系统所选定的工作压力和流量;材料、配件和加工工艺的现实状况;有关的国家标准和技术规范等。 2)根据主机的动作要求选择液压缸的类型和结构形式。 3)根据液压缸所承受的外部载荷作用力,如重力、外部机构运动磨擦力、惯性力和工作载荷,确定液压缸在行程各阶段上负载的变化规律以及必须提供的动力数值。 4)根据液压缸的工作负载和选定的油液工作压力,确定活塞和活塞杆的直径。 5)根据液压缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径,确定液压泵的流量。 6)选择缸筒材料,计算外径。

7)选择缸盖的结构形式,计算缸盖与缸筒的连接强度。 8)根据工作行程要求,确定液压缸的最大工作长度L,通常L>=D,D为活塞杆直径。由于活塞杆细长,应进行纵向弯曲强度校核和液压缸的稳定性计算。 9)必要时设计缓冲、排气和防尘等装置。 10)绘制液压缸装配图和零件图。 11)整理设计计算书,审定图样及其它技术文件。 液压缸工作时出现爬行现象的原因及排除方法 1)缸内有空气侵入,应增设排气装置或使液压缸以最大行程快速运动,强迫排除空气。 2)液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松,应调整密封圈使之有适当的松紧度,保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。 3)活塞与活塞杆同轴度不好,应校正、调整。 4)液压缸安装后与导轨不平行,应进行调整或重新安装。 5)活塞杆弯曲,应校直活塞杆。 6)活塞杆刚性差,加大活塞杆直径。 7)液压缸运动零件之间间隙过大,应减小配合间隙。 8)液压缸的安装位置偏移,应检查液压缸与导轨的平行度,并校正。

液压油缸设计计算公式

液压油缸的主要设计技术参数 一、液压油缸的主要技术参数: 1.油缸直径;油缸缸径,内径尺寸。 2. 进出口直径及螺纹参数 3.活塞杆直径; 4.油缸压力;油缸工作压力,计算的时候经常是用试验压力,低于16MPa乘以1.5,高于16乘以1.25 5.油缸行程; 6.是否有缓冲;根据工况情况定,活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。 7.油缸的安装方式; 达到要求性能的油缸即为好,频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧?好和合格还是有区别的。 二、液压油缸结构性能参数包括:1.液压缸的直径;2.活塞杆的直径;3.速度及速比;4.工作压力等。 液压缸产品种类很多,衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标,油缸的工作性能主要表现在以下几个方面: 1.最低启动压力:是指液压缸在无负载状态下的

最低工作压力,它是反映液压缸零件制造和装配 精度以及密封摩擦力大小的综合指标; 2.最低稳定速度:是指液压缸在满负荷运动时没 有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标, 承担不同工作的液压缸,对最低稳定速度要求也 不相同。 3.内部泄漏:液压缸内部泄漏会降低容积效率, 加剧油液的温升,影响液压缸的定位精度,使液 压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置,也 因此它是液压缸的主要指标之。 液压油缸常用计算公式 液压油缸常用计算公式 项目公式符号意义 液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D :液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q :流量(l / min) 液压油缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V :速度(m/min) S :液压缸行程(m) t :时间(min) 液压油缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A) -(p×A) ( 有背压存在时) p :压力(kgf /cm 2 ) 泵或马达流量(l/min) Q = q × n / 1000 q :泵或马达的几何排量(cc/rev) n :转速(rpm ) 泵或马达转速(rpm) n = Q / q ×1000 Q :流量(l / min) 泵或马达扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液压所需功率(kw) P = Q × p / 612 管内流速(m/s) v = Q ×21.22 / d 2 d :管内径(mm) 管内压力降(kgf/cm 2 ) △ P=0.000698×USLQ/d 4 U :油的黏度(cst) S :油的比重

TG伸缩式套筒液压缸介绍

TG伸缩式套筒液压缸介绍

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TG系列伸缩式套筒液压缸 型号意义 技术规格及安装尺寸

尺寸/mm 型号H h b L l SФФ d M 额定 压力 /MPa 最高 压力 /MPa 总行程 额定理论推力 /kN 首级末级 5QTG-140×160 300 115 190 50 30 50 30 50 M27×2 16 20 800 246.17 44.50 4QTG-140×160 640 80.43 5QTG-140×200 350 125 1000 44.50 4QTG-140×200 800 80.43 5QTG-140×250 405 130 190 50 30 50 30 50 M27×2 16 20 1250 246.17 44.50 4QTG-140×250 1000 80.43 5QTG-140×320 480 135 1600 44.50 4QTG-140×320 1280 80.43

5QTG-220×650 565 165 320 68 65 105 80 90 M42×2 3200 607.90 180.86 4QTG-250×850 605 205 350 75 75 120 95 100 M42×2 3600 785 180.86 尺寸/mm 型号 额定压力/MPa 最高 压力/MPa 总行程 外形尺寸(长×宽×高) 额定理论推力 /kN h B b L d S Ф M l H≤ 单级行程 首级 末级 250 300 340 2TGI-60×250 16 20 500 455×157×93 44.5 20.11 140 157 97 30 30 50 M20×1.5 30 430 490 540 2TGI-70×250 455×169×105 61.60 31.41 169 109 2TGI-80×250 455×200×116 80.43 44.50 200 120 40 40 2TGI-80×300 600 505×200×116 2TGI-90×300 505×212×128 101.79 61.60 212 132 2TGI-90×340 680 565×212×128 3TGI-90×250 750 455×212×128 31.41

液压缸的设计计算

液压缸的设计计算-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

液压缸的设计计算 作为液压系统的执行元件,液压缸将液压能转化为机械能去驱动主机的工作机构做功。由于液压缸使用场合与条件的千差万别,除了从现有标准产品系列选型外,往往需要根据具体使用场合自行进行设计。 设计内容 液压缸的设计是整个液压系统设计中的一部分,它通常是在对整个系统进行工况分析所后进行的。其设计内容为确定各组成部分(缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、排气装置等)的 结构形式、尺寸、材料及相关技术要求等,并全部通过所绘制的液压缸装配图和非标准零件工作图反映这些内容。 液压缸的类型及安装方式选择 液压缸的输入是液体的流量和压力,输出的是力和直线速速,液压缸的结构简单,工作可靠性好,被广泛地应用于工业生产各个部门。为了满足各种不同类型机械的各种要求,液压缸具有多种不同的类型。液压缸可广泛的分为通用型结构和专用型结构。而通用型结构液压缸有三种典型结构形式: (1)拉杆型液压缸 前、后端盖与缸筒用四根(方形端盖)或六根(圆形端盖)拉杆来连接,前、后端盖为正方形、长方形或圆形。缸筒可选用钢管厂提供的高精度冷拔管,按行程长度所相应的尺寸切割形成,一般内表面不需加工(或只需作精加工)即能达到使用要求。前、后端盖和活塞等主要零件均为通用件。因此,拉杆型液压缸结构简单、拆装简便、零件通用化程度较高、制造成本较低、适于批量生产。但是,受到行程长度、缸筒内径和额定压力的限制。如果行程长度过长时,拉杆长度就相应偏长,组装时容易偏歪引起缸筒端部泄漏;如缸筒内径过大和额定压力偏高时,因拉杆材料强度的要求,选取大直径拉杆,但径向尺寸不允许拉杆直径过大。 (2)焊接型液压缸 缸筒与后端盖为焊接连接,缸筒与前端盖连接有内螺纹、内卡环、外螺纹、外卡环、法兰、钢丝挡圈等多种形式。 焊接型液压缸的特点是外形尺寸较小,能承受一定的冲击负载和严酷的外界条件。但由于受到前端盖与缸筒用螺纹、卡环或钢丝挡圈等连接强度的制约缸筒内径不能太大和额定压力不能太高。 焊接型液压缸通常额定压力Mpa P n 25≤、缸筒内径mm D 320≤,在活塞杆和缸筒的加工条件许可下,允许最大行程m S 1510-≤。

液压缸课程设计指导书.

液压缸课程设计指导书

机械工程与自动化学院 一、设计目的 液压缸是液压传动系统中实现往复运动和小于 360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单,工作可靠,制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此,广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有:工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构, 起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构,矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置, 建筑机械中的打桩机, 冶金机械中的压力机, 汽车工业中自卸式汽车和高空作业车, 智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动液压缸,即推力液压缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造,提高液压缸的工作寿命及其性能,对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务,提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力,学会查阅参考书和工具书的方法,提高编写技术文件的能力,进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练,为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 为此,编写了这本“液压缸课程设计指导书” ,供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生,都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚,文字通顺,书写工整,简明扼要,论据充分。计算公式不必进行推导,但应注明公式中多符号的意义,代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图,且插图要清晰、工整,并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。

4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定,符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后,准备进行答辩,最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。最后人均一题,避免重复。 四、设计依据和设计步骤 液压缸是液压传动的执行元件,它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对液压缸则有不同的工作要求。因此在设计液压缸之前,首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件,工作机构的结构特点,负载值,速度,行程大小和动作要求,液压系统所选定的工作压力和流量等。 液压缸的设计内容和步骤大致如下: 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度(当有速度要求时、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算,活塞杆强度和稳定性验算,以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。 应该指出,不同类型和结构的液压缸,其设计内容量是不同的,而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。

液压油缸概述

液压油缸概述 变幅系统液压回路一般由一个或两个油缸、平衡阀、主副溢流阀和三联控制阀组成。在这一整套基本独立完整的液压回路结构中,平衡阀安装在油缸下部,使变幅油缸平稳下降,并防止油缸下沉,因此平衡阀与油缸连接油管一定要采用高压钢管,以防软管破损老化造成用臂突然下跌。当变幅油缸伸出时, 变幅角度增大,跨距减小,起重量增大。变幅油缸缩回时情况相反。 下图所示是加藤NK300型汽车起重机变幅液压系统,由两个后推式双作用油缸、平衡阀、主副溢流阀和三联控制阀的右联阀组成。

nb 平衡阀安装在变幅油缸的支撑油路上,是用以防止变幅下降速度因载荷重力作用大于供油量所决定的速度。该阀的结构作用如下图所示,在阀体内装有补偿滑阀和单向阀。补偿滑阀由弹簧的压力和作用于先导活塞的液控压控制。

在变幅过程中,平衡阀的作用如下: 1.控制阀芯在中位 从P1泵来的液压油通过增压器经方向控制阀回油箱,变幅油缸静止。平衡阀内的补偿滑阀在弹簧的作用下截断由港大腔的油路。 2. 油缸伸出 将方向控制阀芯扳到伸的位置,从P l 泵来的液压油通过增压器经方向控制阀进入平衡阀的A口,推开单向阀通过B口到油缸的大腔推动活塞。油缸杆侧的油液通过控制阀回油箱,油缸伸出口在此情况下补偿阀不工作,因为作用于先导活塞的液控压与油箱相通。 3. 油缸缩回 将方向控制阀芯扳到缩的位置,从P l 泵来的液压油通过增压器经控制阀进入油缸的杆侧,也经液控管导入P.P.口。控制阀刚转换时,油缸仍是静止的,因为补偿滑阀在弹簧的作用下截断油缸大腔的回油路,从泵来的液压油的压力升高。同时,液控压在D室作用于先导活塞,该活塞推补偿滑阀,克服弹簧的压力补偿滑阀向右移动离开阀座,接通油缸大腔的回油路,油缸缩回。 由于先导活塞的节流孔的阻尼效应,使活塞移动极为平稳,C孔使活塞开始移动时快,以增进阀的灵敏性。由于补偿滑阀的节流嘴e 的作用,开口缓慢增大,并适应于操作条件的最佳开度,因而也自动决定回流油液的流量。由于M腔、K腔及节流孔b的阻尼效应,补偿滑阀的移动也极为平稳。 在正常情况下,变幅油缸缩回时液控压在(2.2±0.3)MPa应发生作用。 在正常情况下,发动机停止操纵方向控制阀时,变幅油缸应该不动。如果移动,说明补偿滑阀座有故障,应更换此阀。 补偿滑阀和先导活塞都有很小的节流孔,分解和组装时要避免灰尘。更换和重装平衡阀后,操作前要排放内部空气。忽略此项会导致平衡阀作用不良和振动。

液压缸运动实验报告

第四组:林双杯赖秀生潘鑫敏 实验一 1、实验题目:单液压缸自动往复运动 2、实验原理:如图所示,三位四通的电磁阀1YA 、2YA分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子;当三位四通电磁阀还没通电时,液压缸静止,开始按液压缸启动按钮SB1,液压杆开始,当运动到最左端时,Q0.0输出1YA通电时,换向阀向右移动,液压杆向右运动;当运动到最左端时,Q0.1输出2YA通电时,换向阀向左移动,液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出,再控制换向阀1YA、2YA通电,使液压缸自动往复运动。 工作原理图

I/O分配表 输入输出 操作功能地址操作功能地址启动SB1 0.0 向右运动0.0 停止SB2 0.1 向左运动0.1 SQ1 0.2 SQ2 0.3 PLC程序 PLC外部接线:

3、实验目的:通过实验,了解液压缸的运动原理,通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。 4、实验内容:通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔进油,有杆腔回油时,杆前进;有杆腔进油,无杆腔回油时,杆快进。 5、实验步骤:1、开启液压泵,2、按启动按钮SB1,液压杆开始运动,等液压杆运动最右端,2YA通电,液压杆向左运动,当运动到最左端,1YA通电,液压杆向右运动,3、按停止按钮SB2,液压杆运动停止。 6、设备仪器:单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节流阀、西门子PLC。 7、实验结果:单杆液压缸实现自动往复运动

实验二 1、实验题目:液压缸差动连接,实现三种速度切换 2、实验原理:如图所示,当阀1和阀3在工作(电磁铁1YA通电、3YA断电)时,液压缸形成差动连接,液压杆实现快速运动。当阀3右为工作(电磁铁3YA通电)时,差动连接即被切断,液压缸回油路经过调速阀,实现工进。当阀1切换至右工作(电磁铁2YA)时,缸快退. 3、实验目的:通过多个换向阀连接回路,来实现差动连接三种速度的切换回路。

液压传动——液压传动概述

第1章液压传动概述 1.1 液压传动发展概况 1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置)组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1.2 液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科,虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二、三百年的历史。但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 1.2.1液压传动系统的工作原理 以如下的机床工作平台的液压系统为例来说明液压传动系统的工作原理。如图1-1所示,它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下:液压泵由电动机驱动后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压,在图1-2(a)所示状态下,通

液压缸习题

液压缸 3.1填空题 1.液压缸按结构不同,可分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。 2.双活塞杆缸常用于往复运动速度和负载相同的场合。 3.单活塞杆缸常用于一个方向速度大,另一个方向速度小设备的液压系统。 4.活塞缸差动连接时,比其非差动连接同向运动获得的速度大、推力小。因此,在机床的液压系统中常用其实现运动部件的空行程快进。 5.增压缸能将输入的低压油转变为高压油供液压系统中某一支路使用。 6.伸缩式液压缸活塞伸出顺序是先大后小,伸出的速度是由慢到快;活塞缩回的顺序一般是先小后大;活塞缩回的速度是由快到慢。 7.铸铁、铸钢和锻钢制造的缸体与端盖多采用法兰式连接;无缝钢管制作的缸筒与端盖多采用半环式连接或螺纹式连接;较短的液压缸常用拉杆式连接。 8.液压缸中常用的缓冲装置有环状间隙式、可变节流式和可调节流式。 3.2选择题 1.双活塞杆缸,当活塞固定时,缸与运动部件连接,运动件的运动范围略大于液压缸有效行程的 B 。 A.1倍 B.2倍 C.3倍 2.单活塞杆缸作为差动连接时,若使其往复运动速度相等,其活塞面积应为活塞杆面积的 B 倍。 A.1倍 B.2倍 C.2倍 3.双叶片式摆动缸的摆动角一般不超过 B 。 A.100° B. 150° C. 280° 4.在高压大流量的液压系统中,活塞与活塞杆的连接须采用 C 。 A.锥销连接 B.螺纹连接 C.半环式连接 5.液压缸差动连接工作时,缸的(),缸的()。D A.运动速度增加推力增加 B. 运动速度减少推力增加 C.运动速度减少推力减少 D. 运动速度增加推力减少 6.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸,宜采用下述液压缸中的(C)。 A.单活塞杆缸 B.双活塞杆缸 C.柱塞缸 D.增压缸 3.3计算题

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