华测智能驾考测量定位系统方案
上海华测智能驾考
定
位
系
统
中国上海
2012年10月
目录
第一章：公司简介 (3)
第二章：国家关于机动车驾驶人考试（以下简称驾考）的规定 (4)
一.依据： (4)
二.要求： (4)
三.目的： (4)
四.考试内容： (4)
五.集成技术： (4)
第三章：华测驾校系统介绍 (5)
一.系统简介： (5)
二.系统框架图 (5)
三.系统特点 (6)
1.高度集成： (6)
2.精度高： (6)
3.实施快： (6)
4.维护简单： (6)
5.形象直观： (7)
四.技术优势 (7)
1.高精度的定位定向技术 (7)
2.科学的车辆四轮定位技术 (7)
3.自动辨别技术 (7)
4.智能化的考试结果判定 (7)
五：系统的组成： (7)
（一）基准站 (7)
（二）车载移动站（N71J GNSS） (9)
1.产品特点 (11)
（1）采用进口主板： (11)
（2）精度高： (11)
（3）高更新率和低延迟 (11)
（4）接口方式多： (11)
（6）可直接输出地方坐标： (11)
2.技术参数 (11)
（1）定位精度： (11)
（2）定向精度： (12)
（3）环境: (12)
（4）供电电压： (12)
（三）DL5数传电台 (12)
（四）自动识别系统 (13)
1.科学的车辆四轮定位技术 (13)
2.自动辨别技术 (13)
3.智能化的考试结果判定 (14)
六．N71J驾考定位设备清单 (15)
第四章：华测售后服务承诺 (16)
第一章：公司简介
第二章：国家关于机动车驾驶人考试（以下简称驾考）的规定一.依据：
公安部第111 号和123号令，对驾考的相关规定和要求
二.要求：
1. 机动车科目考试实现规范性，标准化，考试成绩实时上传公安部信息网。
2. 能实时监视监听前端考试情况。
3. 提供考试信息的查询、统计、分析、打印。
三.目的：
实现由人工操作向计算机智能化管理的转变，同时减少人为因素的影响，确保驾驶人考试工作真正做到公平、公正、公开、透明。
四.考试内容：
科目二：
倒车入库；坡道定点停车和起步；侧方停车；曲线行驶；直角转弯；
科目三：
上车准备；起步；直线行驶；变更车道；通过路口；通过人行横道线；学校区域；通过公共汽车站；会车；超车；靠边停车；掉头；夜间行驶等。
五.集成技术：
集计算机技术、自动控制、GPS卫星定位、惯性导航、数字化通信技术
第三章：华测驾校系统介绍
一.系统简介：
上海华测凭借多年在导航与测量技术的积累与创新，针对国家对驾校科目二和科目三考试的要求，研发出的一套高精度驾校考试定位系统。该系统采用最新独创的虚拟传感器技术，区别于以往的只提供位置输出的GPS 差分系统，可直接输出驾校科目考试中各个项目的判定结果，如直接输出车辆某一个车轮是否压圆饼，车辆侧方停车时是否压边线、是否压出库线，定点停车是否进入合格区域等等。本系统将卫星导航技术与传感器技术完美融合，并结合华测的数据处理软件，可以实时计算出四个车轮的绝对位置，相对以前的系统精度更高，实用性更高，更形象。
二.系统框架图
接收机组成示意图
三.系统特点
1.高度集成：
集计算机技术、自动控制、GPS卫星定位、数字化通信技术于一体。
2.精度高：
采用高精度的定位定向设备，达到厘米级的定位精度
3.实施快：
无需对考试场地进行改造。
4.维护简单：
主机安装在驾考车上面，通过虚拟传感器自动化控制。
5.形象直观：
通过数据分析软件和数据显示软件相结合，现场形象直观。
四.技术优势
1.高精度的定位定向技术
采用进口主板，结合目前RTK技术，可输出高精度的位置和方向信息。
2.科学的车辆四轮定位技术
通过RTK定位及车辆的相对关系，实时输出车辆四个轮子的绝对位置。
3.自动辨别技术
通过和现场地形图的比对，软件自动识别车辆是否压线，是否压边。
4.智能化的考试结果判定
通过数据的分析，自动对考试情况进行判定，得出最后的结果。
五：系统的组成：
本系统主要由基准站、车载移动站、数传电台和自动识别系统四大部分组成
（一）基准站
基准站用以长期连续跟踪观测卫星信号，通过电台实时传输解算出的差分修正信息，实时为各个车载移动站提供高精度的载波相位差分数据。由于差分信息播发的连续性和可靠性与车载移动站定位精度密切相关，它所提供的差分修正信息是保障移动站定位精度的基础。在选择基准站安装位置时要从以下几个方面综合考虑：
1.场地稳固：年平均下沉和位移小于3mm
2.视野开阔：视场内障碍物的高度不宜超过视野仰角15°
3.远离干扰区：远离大功率无线电台发射源（如电视台，电台，微波站等），其距离不得小于200米，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50米
4.固定位置：基准点位置可选在稳固地基的场地或楼顶，采用混凝土观测墩或者固定脚架等方式
驾考基站架设示意图
基准站现场图差分天线
基站墩天线罩
（二）车载移动站（N71J GNSS）
华测N71J驾考仪由一个主机、两个GPS天线和以嵌入式主板为核心组成，采用先进的一机双天线、载波相位差分技术，实时计算出两个天线的位置和方位角。具有测量精度高、稳定性好、无漂移、无累计误差、不受磁变影响并以全新的设计、强大的功能、人性化的用户界面引领GNSS新的技术发展。
进口主板
车载移动站示意图GPS卫星天线
差分天线
RS232接口
车载移动站
天线安装示意图
现场天线安装效果图
车顶安装效果图GPS天线
差分天线
1.产品特点
（1）采用进口主板：
220个超级通道，可接收GPS（L1 C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5）全周载波、支持GLONASS （L1 C/A、L1 P、L2 C/A、L2 P、L1/L2）全周载波、SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS)信道、GALILEO、COMPASS等卫星星号通道。
（2）精度高：
平面0.8厘米，高程1.5厘米，方向0.09度
（3）高更新率和低延迟
适合高速运动的载体的跟踪，支持1,2,5,10,20,50 Hz数据输出，高达50 Hz的原始测量和位置输出，<20毫秒的低延时。
（4）接口方式多：
支持标准的232串口，以太网，USB，CAN端口，使用二进制接口命令或Web界面。（5）数据输出
1pps(实现精确的时间同步)
NMEA,ASCII,二进制GSOF时间标记
事件标记输入
（6）可直接输出地方坐标：
可直接输出直角坐标，直接转换成当地坐标系统，无需第三方软件支持。
2.技术参数
（1）定位精度：
水平：±8 mm +1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
初始化时间：<10S 初始化可靠性：典型值＞99.99%
（2）定向精度：
<0.09o(2米基线) <0.05o(10米基线)
（3）环境:
工作温度：-40℃—+75℃贮存温度：-55℃—+85℃
湿度：100%无冷凝防水：满足IP56规定
（4）供电电压：
12VDC额定（12～32VDC）
（三）DL5数传电台
基准站和移动站之间采用数传电台的方式进行数据的传输，电台结构精致、重量轻、高效省电、操作简单、性能稳定、工作可靠，主要的技术参数如下：
功率（VHF）：1W-20W可调作用距离（VHF）：0～20km
频率：220-240MHZ/410-430MHZ/450-470MHZ可选
（四）自动识别系统
1.科学的车辆四轮定位技术
将GPS 天线安装在驾考车车顶，通过
RTK 差分定位技术，实时解算出GPS 天线的位置，将驾考车辆的具体尺寸输入软件，软件自动计算出车辆四个轮子绝对位置，并将相关信息发给服务器。
2.
自动辨别技术
通过和现场考试路线地形图的比对，软件自动识别车辆是否压线，是否压边。
曲线行驶 考试线路
考试车辆
侧方停车
3.智能化的考试结果判定
通过数据的分析，自动对考试情况进行判定，得出最后的结果。