搜档网
当前位置:搜档网 › Fanuc ROBOT IRVISION 中文使用手册

Fanuc ROBOT IRVISION 中文使用手册

Fanuc ROBOT IRVISION 中文使用手册
Fanuc ROBOT IRVISION 中文使用手册

iRVision 小结

1.1 Offset 补偿和检测方式

根据iRVision 的补偿和测量方式的不同,iRVision 可作以下分类:

对具体的应用,理解不同iRVision 的特性并选择一个适合的应用是非常重要的。

offset 补偿分类

- 用户坐标系补偿 (User Frame Offset)

机器人在用户坐标系下通过Vision 检测目标当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿抓取位置。 - 工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset)

机器人在工具坐标系下通过Vision 检测在机器人手爪上的目标

当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿放置位置。

测量方式分类

- 2D 单视野检测 (2D Single-View) 2D 多视野检测

(2D Multi-View)

iRVision 2D 只用于检测平面移动的目标 (XY 轴位移、Z 轴旋转角度R)。其中,用户坐标系必须平行于目标移动的平面,目标在Z 轴方向上的高度必须保持不变。目标在XY 轴方向上的旋转角度不会被计算在内。

- 2.5D 单视野检测 (2.5D Single-View / Depalletization) IRVision 2.5D 比较 iRVision 2D ,除检测目标平面位移与旋转外,还可以检测Z 轴方向上的目标高度变化。目标在XY 轴方向上的旋转角度不会被计算在内。 - 3D 单视野检测 (3D Single-View) 3D 多视野检测 (3D Multi-View)

iRVision 3D 用于检测目标3维内的位移与旋转角度变化。

检测目标位置 修正机器人姿态

放置目标

检测目标位置 修正机器人姿态

抓取目标

用户坐标系 工具坐标系

2D 检测

2.5D 检测

3D 检测

1.2 照相机固定方式

iRVision支持以下的照相机安装方式:

●固定照相机(fixed camera)

优势:可以在机器人运动时照相。

照相机连接电缆铺设简易化。

可以使用Tool frame offset。

劣势:检测区域固定化。

如果因外界因素导致照相机和机器人间相对位置变更,

须重新示教camera calibration。

●照相机固定在机器人上(robot-mounted camera)

优势:检测区域可以随机器人变化,整体检测范围增加。

较大的照相机焦距使用可能,检测精度提升。

易拓展再检测功能。

劣势:机器人必须停止照相。

必须注意光源是否被机器人或外围设备干涉。

必须注意照相机连接电缆的磨损现象。

配置照相机后面板开关

SONY XC-56 or SONY XC-HR50、XC-HR57

照相机与控制柜的连接

R-30iA控制柜主板上有一个照相机接口(JRL6),视觉板上有四个照相机接口(JRL6A~D)。

1)当只使用一个照相机时,将照相机直接连接到主板端口JRL6上或视觉板端口JRLA上2)当使用多个照相机时,可用复用器连接。

复用器的连接

三种复用器

2.2启动设置

软件需求:

●1A05B-2500-J868 ! iR Vision Standard

●1A05B-2500-J869 ! iR Vision TPP I/F

●1A05B-2500-J871 ! iR Vision UIF Controls

●1A05B-2500-J900 ! iR Vision Core

●1A05B-2500-J901 ! iR Vision 2DV

●1A05B-2500-J902 ! iR Vision 3DL

Ethernet连接:

机器人电脑

IP地址10.10.10.1 10.10.10.2

子网掩码255.255.255.0 255.255.255.0

网关10.10.10.1 10.10.10.1

机器人控制柜IP地址设置

1)MENUS——[6 SETUP]

2)按F1 [TYPE]——[Host Comm]

3)选TCP/IP

4)输入机器人控制柜名[Robot name]

5)输入机器人控制柜IP地址[Port#1 IP addr]

6)输入子网掩码[Subnet mask]

7)输入IP地址默认网关[Router IP addr]

8)关机重启

PC 的IP地址设置

1)在“控制面板”中双击“网络连接”——右击“本地连接”——选择“属性”

2)选择“Internet 协议(TCP/IP)”——点击“属性”

3)选取“使用下面的IP地址”——分别输入“IP地址”、“子网掩码”、“默认网关”——点击“确认”

修改IE浏览器设置

1)在“控制面板”中双击“Internet 选项”——选择“安全”标签

2)选取“可信站点”——点击“站点”

3)在“该网站添加到区域”中输入机器人控制柜IP地址——点击“添加”

4)不选“对该区域中的所有站点要求服务器验证(https:)”——点击“关闭”

5)选择“隐私”标签——点击“弹出窗口阻止程序”中的“设置”按钮

6)在“要允许的网站地址”中输入机器人控制柜IP地址——点击“添加”——点击“关闭”

7)选择“连接”标签——点击“局域网设置”

8)不选“代理服务器”下“为LAN使用代理服务器”选项

9)点击“确定”,完成设置

修改Windows防火墙设置

1)在“控制面板”中,双击“网络和Internet连接”

2)双击“Windows防火墙”——选择“例外”标签

3)点击“添加程序”——选择“Internet Explorer”

4)点击“确认”,完成修改

在PC上安装Vision UIF 控件

1)打开“IE浏览器”,在“地址栏”中输入机器人控制柜IP地址,打开机器人主页

2)在“iR Vision”中点击[Vision Setup],如PC已安装该控件,则进入Vision Setup 页面;如PC未安装该控件,则弹出安装“Localhost”对话框

3)选择MC或USB,点击“Continue”,弹出“File Download”对话框

4)点击“Run”开始下载

5)下载完成时弹出安装对话框,点击“Run”开始安装,安装完毕时,IE浏览器自行关闭

3.1 iRVision 一般流程

3.2 示教用户坐标系 (Application User Frame)

1) 机器人工具坐标系标定 (TCP)

使用6点法标定一个准确的机器人工具坐标系(TCP)。

- 在作成用户坐标系和照相机标定时,必须使用点对点的示教形式,所以我们需要一个准确的TCP 。

- 对TCP 选择哪一个点并无特别要求,一般,我们选择把示教用针安置在机器人手爪上,以针的顶端为TCP 原点。 - 使用精度高的示教用针将节省再次示教时间。

- TCP 的精度高低将影响整个iRVision 的精度,请准确的进行TCP 的示教并确认其准确性,因为对TCP 的方向性无要求,三点法也可以使用。

使用精度高的三爪卡盘和唯一的针

以针顶端为原点设置TCP 改变机器人姿态,调整手爪方向性确认TCP 的准确性,TCP 精度会影响Vision 的精度

2) 应用用户坐标系标定 (Application User Frame) 使用作好的工具坐标系标定一个用户坐标系,我们称此用户坐标

系为Application User Frame 。

- 一般此用户坐标系设置在目标定位的平面上任意水平位置。 - 照相机标定对应照相机在此用户坐标系内的相对位置。 - 确认XY 平面平行与目标位移的平面,Z 轴正方向指向照相机。 - Vision 检测出目标在用户坐标系内位置并补偿给机器人。

3.3 设置照相机 (Camera Setup)

1) 打开机器人主页,选择 [Vision Setup] 进入Vision 设置界面。 2) 选择 [Camera Setup Tools],点击

,新建一个照相机。

Name : 照相机名 Type : 照相机形式 请选择

Progressive Scan Camera

3) 点击 [OK] 确认,双击建立的照相机或点击

选择,进入照相机设置界面,完成如下设置。

Comment :注释 Port Number :接口号 请选择照相机对应连接接口 Camera Type :照相机型号SONY XC-56

Default Exposure Time : 默认曝光时间

曝光时间↑,视野明暗度↑ 曝光时间↓,视野明暗度↓ 请调整合适值

Robot Mounted Camera : 照相机是否固定在机器人上

Robot Holding the Camera :

当照相机固定在机器人上时

设置固定相机的机器人

Camera parameters:相机参数

4) 完成所有设置后,点击 [SAVE] 存盘。

在照相机标定时,照相机相对用户坐标系的位置和方向将被计算所得。 Application User Frame World Frame

照相机确定目标,并计算在用户坐标系内的偏移。

机器人基于在用户坐标系内的偏移进行运动。

3.4 照相机标定 (Camera Calibration)

照相机标定用于建立照相机坐标系与应用坐标系(Application User Frame) 之间的对应关系。iRVision 支持以下2种标定方式。

● 简易二点法 (Simple 2D calibration) 可以对应多种2D 视觉应用。 ● 栅格板标定 (Grid calibration)

可以对应所有 2D/3D 视觉应用。可细分为:

- 2D 标定 (Grid pattern calibration) - 3D 标定 (3D Laser calibration)

- 视觉跟踪标定 (Visual tracking calibration)

3.4.1 照相机镜头调整 (Adjustment of lens)

在选定照相机后,完成标定前,一般需要先对镜头做下调整,调整步

骤如下:

1) 在Camera Setup Tools 下选择需要标定的照相机,进入Camera

Setup 界面。点击

进行连续成像。查看视野内是否能有效观测

到目标。如不能,调整目标位置(对Fixed Camera)或示教机器人(对Robot-mounted Camera)

2) 调整镜头光圈至最小,虹径放至最大,点击

进行一次成像,观

察成像效果,调整曝光时间,比对视野内最亮区域和最暗区域,

保持最亮区域的灰度(g)在200左右。

3) 调整镜头焦距使成像清晰,测量镜头至成像目标间的距离并记录,

在此我们记录为H 。

4) 调整镜头光圈至最大,虹径放至最小,点击

进行一次成像,观

察成像效果,降低曝光时间,比对视野内最亮区域和最暗区域,

保持最亮区域的灰度(g)在200左右。

5) 锁定镜头光圈和焦距,记录曝光时间t ,调整完毕。 通过调整镜头,将会得到清晰的成像和较短的曝光时间。 注意事项:

● 对3D 应用,照相机镜头不可调整,H 值为400mm 。

Live Image : 连续成像 Snap Image : 一次成像 (row, col, g): 行、列、灰度

H

选择一个明显可见的目标作为成像对象

3.4.2 简易二点法(Simple 2D Calibration)

简易二点法只适用于旧版本2D视觉应用。系统通过2个不同点位的坐标转换来换算得出照相机和用户坐标系间的相对关系。( X轴、Y轴的偏移和指向) 在条件允许的情况下,我们推荐尽量使用栅格板标定。(Grid pattern Calibration)因为栅格板标定更简单、更精确。

简易二点法步骤如下:

1) 打开机器人主页,选择[Vision Setup] 进入Vision设置界面。

2) 选择[Camera Calibration Tools],点击,新建一个标定。

Name:标定名

Type:标定形式

请选择

Simple 2-D Calibration Tool

3) 点击[OK] 确认,双击建立的标定或点击选择,进入简易二点法标定设置界面,完成以下设置。

Comment:注释

Camera:照相机名

请选择你想标定的照相机

Exposure Time:

曝光时间

曝光时间↑,视野明暗度↑

曝光时间↓,视野明暗度↓

请调整为合适值t

Application User Frame:

应用用户坐标系号,照相机

标定时使用的机器人用户坐

标。在2D运用中,设定的用

户坐标系XY平面必须与目

标工件平面平行。指定3.2所

述的用户坐标系

4) 在照相机视野范围内斜角放置两块明显标志物,点击进行一次成像。

标志物#1

标志物#2

5) 在Calibration Point #1中点击[Find],将第一点用显示红框围绕起来,点击[OK] 确认,重复此步骤于第二点Calibration Point#2。[Edit] 可用于细微调整标定中心(屏幕显示为带标号绿色十字)。

6) 以3.2所述工具坐标系的端点为基点,示教机器人TCP基点对应Calibration Point#1中第一点十

字中心。然后在在Calibration Point #1中点击[Record],重复此步骤于第二点Calibration Point#2。

系统自动解算出照相机与用户坐标系对应关系并显示于Calibration Date中。

7) 完成所有设置后,点击[SAVE] 存盘。

注意事项:

●正确设置应用用户坐标系,确认应用用户坐标系的X-Y平面与目标移动平面平行。正确

设置照相机,确认照相机的光轴与应用用户坐标系垂直。应用用户坐标系的Z轴必须指向

照相机。

●应用用户坐标系必须在照相机标定执行前设置,在标定照相机后,更改应用用户坐标系将

必须重新标定照相机。

●用于标定照相机的标志物高度必须与目标一致。

●有如下2种情况,请使用栅格板标定

- 选用短焦距镜头时(焦距小于12mm),镜头的失真将反向影响偏移的精确性。

- 复数目标存在不同高度,简易二点法不支持复数目标不同高度的侦测。

工件在水平面运动工件在斜面运动

3.4.3 2D 标定 (Grid pattern Calibration)

标准照相机标定方式,对于2D 应用,我们采用如下2种方式:

● 单板标定 (1 plane) ●

双板标定 (2 plane)

2D 标定步骤如下:

1) 打开机器人主页,选择 [Vision Setup] 进入Vision 设置界面。 2) 选择 [Camera Calibration Tools],点击

,新建一个标定。

Name :标定名 Type :标定形式 请选择

Grid Pattern Calibration

3) 点击 [OK] 确认,双击建立的标定或点击

选择,进入2D 栅格标定设置界面,完成以下设置。

Comment :注释 Camera :照相机名 请选择你想标定的照相机 Exposure Time : 曝光时间

曝光时间↑,视野明暗度↑ 曝光时间↓,视野明暗度↓ 请调整为合适值t Application User Frame : 应用用户坐标系号,照相机标定时用的机器人用户坐

标。在2D 运用中,设定的用户坐标系XY 平面必须与目标工件平面平行。指定3.2所述的用户坐标系

4) 对应不同的iRVision 应用方式,选择单板标定或双板标定,完成以下设置。

Number of Planes : 选择是单板或双板,由照相机安装方式决定

单板:照相机固定并且固定装置静止

双板:照相机或栅板安装在机器人手臂上

Calib.Grid Held by Robot 选择栅格板是否安装在机器人上

Robot Holding Fixture :

选择工件夹具是否受机器 人控制

Grid Spacing :栅格距离

设定栅格板上栅格点间的距离,默认为15mm

5) 示教机器人计算标定坐标系(Calibration Grid Frame),完成如下设置。

Calibration Grid Frame:

选择示教完成的标定坐标系

●栅板安装在固定位置,选

择用户坐标系;

●栅板安装在机器人手臂上,

选择工具坐标系

Projection:

选择Perspective中心投影

Override Focal Distance:

镜头焦距设置

单板标定选择Yes,设置镜头焦距值,双板标定选择No 标定坐标系点对点示教方式(touch up):

-栅格板不安装在机器人上,Calibration Grid Frame选择User Frame,以工具坐标系端点为基点,四点

法设置。

-栅格板安装在机器人上,Calibration Grid Frame选择Tool Frame,以工具坐标系端点为基点,六点法设置。工具坐标系示教完成后,手动将X轴旋转角度W增加90°完成。

标定坐标系自动示教方式 (Vision frame setting):

通过Vision frame setting 功能,机器人可以自动检测并计算标定坐标系 (Calibration Grid Frame)。 软件需求:Vision TCP A05B-2500-J867 执行VFTUMAIN.TP 程序如下:

设置用户坐标系 设置工具坐标系 示教程序起始机器人位置 设置照相机曝光时间 设置机器人姿态

计算TCP

将计算所得TCP 导入User Frame

详细设置请参考相关手册。

6) 如果选择单板标定,将栅格板放置于照相机视野中并使栅格板饶X

或Y 轴轴旋转30度左右。点击

进行一次成像,在1#Plane 中

点击

[Find]

,将栅格板成像用红框围绕起来,点击 [OK] 确认。点击

[Set Frame],完成标定。如果选择双板标定,跳过此步。

7) 如果选择双板标定,示教机器人使栅格板置于照相机视野中,示教机器人高度低于最佳成像高度H 50mm ,点击

进行一次成像,

在1#Plane 中点击 [Find],将栅格板成像用红框围绕起来,点击 [OK] 确认。示教机器人高度高于最佳高度50mm ,点击

进行

一次成像,在2#Plane 中点击 [Find],将栅格板成像用红框围绕

起来,点击 [OK] 确认。点击[Set Frame],完成标定。

8) 点击 [Point] 选项,核对

30°

注意侦测范围 避免非侦测点的干扰

1#Plane

是否有和实际点位误差较大的点 (Err>0.5),如有,在Point Number 内填写需要删除的点,点击 [Delete],标定数据将重新计算。

侦测点数据列表

9) 点击 [Date] 选项,核对标定结果 (Focal Distance 和Position of

Camera Relative to Calibration Grid)。完成所有设置后,点击

Focal Distance :焦距

对是否接近镜头焦距±5%

L

ens Distortion :镜头失真度

M

agnification :放大倍率

对是否在0.3~0.5mm/pixel

I

mage Center :成像中心

Mean error value :平均误差值 Maximum error value :最大误差值

注意事项:

● 正确设置应用用户坐标系,确认应用用户坐标系的X-Y 平面与 目标移动平面平行。正确

设置照相机,确认照相机的光轴与应用用户坐标系垂直。应用用户坐标系的Z 轴必须指向照相机。

● 应用用户坐标系必须在照相机标定执行前设置,在标定照相机后,更改应用用户坐标系将

必须重新标定照相机。

● 使用Vision frame setting 标定时请注意机器人运动范围,确认与周遍设备无干涉。因为

在计算完成后坐标系值将改变,在示教机器人程序起始点时请使用J 关节模式。

● Vision frame setting 只对6轴机器人有效,4轴和5轴机器人不能使用此功能,对应照

相机型号为 SONY XC-56。

照相机相对栅格板位置

3.4.4 3D 标定 (3D Laser Calibration)

3D 照相机标定方式,如果照相机用于2D 应用,3D 标定同样有效。 3D 标定步骤如下:

1) 打开机器人主页,选择 [Vision Setup] 进入Vision 设置界面。 2) 选择 [Camera Calibration Tools],点击

,新建一个标定。

Name : 标定名 Type : 标定形式 请选择

3D Calibration Tools

3) 点击 [OK] 确认,双击建立的标定或点击选择,进入2D 栅格 标定设置界面,完成以下设置。

Comment :注释 Camera :照相机名 请选择你想标定的照相机 Exposure Time :曝光时间 曝光时间↑,视野明暗度↑ 曝光时间↓,视野明暗度↓ 请调整为合适值t Laser Exposure Time : 激光曝光时间

Application User Frame : 应用用户坐标系号

指定3.2所述的用户坐标系

4) 选择双板标定,同 2D 标定一样,示教机器人计算标定坐标系 (Calibration Grid Frame),完成以

下设置。

Calib.Grid Held by Robot : 选择栅格板是否安装在机器人上

Robot Holding Fixture : 选择工装夹具是否受机器人控制

Calibration Grid Frame : Grid Spacing :栅格距离,设定栅格板上栅格点间的距离,默认为15mm

选择示教完成的标定坐标系

●栅板安装在固定位置,选择用户坐标系; ●栅板安装在机器人手臂上,选择工具坐标系

Projection :选择Perspective 中心投影

5) 设置激光参数或维持默认值,点击

进行连续成像,点击

显示屏幕中心,点击

打开激光,

示教机器人使栅格板中心、屏幕中心和激光交叉点重合并确认3D 相机至栅格板距离是否在400mm 左右。

Min. Laser Contrast : 最小激光对比度,默认50 Min. Num. Laser Points : 最小激光点数,默认50 Max. Line Fit Error : 最大线性误差,默认3mm Status of Fixture Position: 当照相机没有安装在机器人上时,点击[Set]将Application User Frame 作为标定固定装置的位置

6) 示教机器人高度为350mm ,点击

进行一次成像,在1#Plane

中点击 [Snap and Find],将栅格板成像用红框围绕起来,点击

[OK] 确认。示教机器人高度为450mm ,点击

进行一次成像,

在2#Plane 中点击 [Snap and Find],将栅格板成像用红框围绕起来,点击 [OK] 确认。点击[Set],完成标定。

7) 点击 [Point] 选项,核对是否有和实际点位误差较大的点

(Err>0.5),如有,在Point Number 内填写需要删除的点,点击 [Delete],标定数据将重新计算。

侦测点数据列表

1#Plane

8) 点击 [Date] 选项,核对标定结果 (Focal Distance 和Position of

Calibration Grid)。完成所有设置后,点击 Focal Distance :焦距 核对是否接近镜头焦距±5% Lens Distortion :镜头失真度 Magnification :放大倍率 核对是否在0.3~0.5mm/pixel Image Center :成像中心 核对是否在(240,256)±10% Mean error value :平均误差值 Maximum error value :最大误差

注意事项:

● 正确设置应用用户坐标系,确认应用用户坐标系的X-Y 平面与 目标移动平面平行。正确

设置照相机,确认照相机的光轴与应用用户坐标系垂直。应用用户坐标系的Z 轴必须指向照相机。

● 应用用户坐标系必须在照相机标定执行前设置,在标定照相机后,更改应用用户坐标系将

必须重新标定照相机。

视觉跟踪标定是照相机标定在视觉跟踪的运用。 视觉跟踪标定步骤:

1) 打开机器人主页,选择 [Vision Setup] 进入Vision 设置界面。 2) 选择 [Camera Calibration Tools ],点击,新建一个标定。

Nam :标定名

Type:标定形式,选择Visual Tracking Calibration 3) 点击 [OK] 确认,双击建立的标定或点击

选择,进入视觉跟踪标定设置界面,完成以下设置。 Comment: 注释 Camera: 照相机名 Line : 选择视觉跟踪线

Exposure Time: 曝光时间。曝光时间↑,视野明暗度↑;曝光时间↓,视野明暗度↓

请调整为合适值t

Projection: 选择Perspective中心投影

Grid Spacing: 栅格距离,设定栅格板上栅格点间的距离,默认为15mm

Override Focal Length: 选[Yes]并输入镜头焦距

4)点击Calibration Wizard进入标定向导界面,将标定板放在照相机视野内,点击[OK]

①将栅格板成像用红框围绕起来,点击[OK] 确认,弹出[Origin point]对话框

②开动传送带,使标定板移动到安装了iR Vision 的机器人前

③点动机器人,示教TCP到标定板原点,点击[OK]

④弹出[X axis direction point]对话框,点动机器人,示教TCP到标定板X轴方向上的一个点,点击[OK]

⑤弹出[Y axis direction point]对话框,点动机器人,示教TCP到标定板Y轴方向上的一个点,点击[OK],

完成设置

5)点击[Point] 选项,核对是否有和实际点位误差较大的点(Err>0.5),如有,在Point Number内填写需

要删除的点,点击[Delete],标定数据将重新计算。

6) 点击[Date] 选项,核对标定结果(Focal Distance和Position of Camera Relative to Calibration Grid)。

完成所有设置后,点击[SAVE] 存盘。

3.5 视觉程序示教(Vision Process)

简述常用的iRVision视觉程序示教。

- 2D 单视野/多视野(2D Single-View/Multi-View)

- 2.5D 单视野(2.5D Single-View)

- 3D 单视野/多视野(3D Single-View/Multi-View)

-

3.5.1 2D单视野(2D Single-View)

2D 单视野视觉程序示教步骤如下:

1) 打开机器人主页,选择[Vision Setup] 进入Vision设置界面。

2) 选择[Vision Process T ools],点击,新建一个标定。

Type:应用形式

请选择

2D Single-View Vision

Name:程序名

3) 点击 [OK] 确认,双击建立的标定或点击选择,进入2D 单视野程序设置界面,完成以下设置。

Camera Calibration : 选择3.4完成的照相机标定 Exposure Time :曝光时间 曝光时间↑,视野明暗度↑ 曝光时间↓,视野明暗度↓ 请调整为合适值t

Multi-Locator Find Mode : 复数位置寻找模式 Find Best 寻找有效值最高 Find First 寻找第一个有效 详细设置请参考有相关手册 Number to Find :目标数量

4) 根据不同的应用形式,选择对应的偏移方式,完成以下设置。

Offset Mode :偏移方式 Fixed Frame Offset 用户坐标系偏移 Tool Offset 工具坐标系偏移 Found Position 绝对位置 (一般不使用) Robot Holding the Part : 选择目标是否受机器人控制,对应Tool Offset User Tool Number : 选择对应Tool Offset 工具坐标系

5) 选择目标的成像面,测量目标成像面与应用用户坐标系间距离h 。

对复数以上的目标,在 [Ref. Date Index to Use] 选择Model ID ,点击新建一个Model ,进行同样的设置。

应用用户坐标系X-Y 平面

Z

A

邻接表表示的图的基本操作的实现

邻接表表示的图的基本操作的实现 //采用邻接表完成无权无向及有向图的"建立、输出、深度遍历、广度遍历"操作 #include #include #define OK 1 #define ERROR -1 typedef int Status; typedef int ElemType; //此例中设元素为单值元素,类型为整型 #define MAX_VERTEX_NUM 20 //最大顶点个数 typedef int ElemType; //图顶点数据类型 typedef int QueueElemType;//队列结点数据类型 //链表结点类型定义 typedef struct Qnode { QueueElemType data; struct Qnode *next; }QNode; //队列类型定义: typedef struct Linkqueue { QNode *front,*rear; }LinkQueue; //图的数据类型定义 typedef struct Tablenode//表结点结构 { int adjVex;//邻接点域,存放与vi相邻接的顶点vj的序号j struct Tablenode *next;//指针域,将邻接表的所有表结点链在一起 float weight;//对于带权图,表示权值,对于无权图则可省略此数据域 }TableNode;

typedef struct Headnode//头结点结构 { ElemType vertex;//顶点域vertex,存放顶点vi的信息 struct Tablenode *firstEdge;//vi的邻接表的头指针 }HeadNode; typedef struct Mgraph { struct Headnode vector[MAX_VERTEX_NUM]; //顶点向量 int vexnum; //图中当前顶点数 } MGraph; //队列初始化 Status InitLinkQueue(LinkQueue *Q) { QNode *p; p=(QNode*)malloc(sizeof(QNode));//开辟头结点空间 if(p!=NULL) { p->next=NULL; Q->front=Q->rear=p; return OK; } else return ERROR; } //链式队列的入队操作,在已知队列的队尾插入一个元素e,修改队尾指针rear。 Status InsertLinkQueue(LinkQueue *Q,ElemType e) { QNode *p;

传播学教程复习重点

传播学教程复习重点 第一章传播学的对象和基本问题 1.传播的定义(发生、分析、意义): 所谓传播,即社会信息的传递或社会信息系统的运行。 分析:①传播主要指的是人类传递或交流消息、观点、感情或与此有关的交往活动。 ②传播指的是人与人的关系赖以成立和发展的机制-----包括一切精神象征及其在空间 中得到传递,在时间上得以保存的手段。 ③所谓传播,实质上是一种社会互动行为,人们通过传播保持着相互影响、相互作用 的关系。 (传播基本要素:信源、讯息、信宿) 媒介 2.传播的特点:①社会传播是一种信息共享活动。 ②社会传播是在一定社会关系中进行的,又是一定社会关系的体现。 ③从传播的社会性而言,它又是一种双向的社会互动行为。 ④传播成立的重要前提之一,是受传双方必须要有共通的意义空间。 ⑤传播是一种行为,是一种过程,也是一种系统。 3.信息的三种分类:信息是物质的普遍属性,是一种客观存在的物质运动形式。 ①物理信息:刮风下雨、电闪雷鸣 ②生物信息:扬花授粉、鸡叫蛙鸣 ③社会信息:是人类社会在生产和交往活动中所交流或交换的信息。 (除人的生物和物理信息以外的,与人类的社会活动有关的一切信息) 第二章人类传播的历史与发展 1.劳动创造了人类的语言 ①从猿到人的转变,同时也就意味着从动物传播到人类传播的转变。从传播学的角度来说,语言的产生,是完成从动物传播到人类传播之巨大飞跃的根本标志。 ②语言产生的根本动力,来自人类最基本的创造性活动-----劳动。(直立行走、制造工具、分节化语言) 2.人类传播的进程:传播是通过一定的媒介、手段或工具来进行的。 (一)口语传播时代(二)文字传播时代(三)印刷传播时代 (四)电子传播时代 3.口语传播:口语的产生无疑加速了人类社会进化和发展的历程 局限性:①口语是靠人体的发生功能传递信息的,由于人体能量的限制,口语只能在很近的距离内传递和交流。 ②口语使用的声音符号是一种转瞬即逝的事物,记录性差,口语信息的保存和积累 只能依赖人脑的记忆力。 4.文字传播:文字的意义①文字克服了音声语言的转瞬即逝性,它能够把信息长久 保存下来。 ②文字打破了音声语言的距离限制,扩展了人类的交流和社 会活动的空间。

数据结构 图的基本操作实现

实验五图的遍历及其应用实现 一、实验目的 1.熟悉图常用的存储结构。 2.掌握在图的邻接矩阵和邻接表两种结构上实现图的两种遍历方法实现。 3.会用图的遍历解决简单的实际问题。 二、实验内容 [题目一] :从键盘上输入图的顶点和边的信息,建立图的邻接表存储结构,然后以深度优先搜索和广度优先搜索遍历该图,并输出起对应的遍历序列. 试设计程序实现上述图的类型定义和基本操作,完成上述功能。该程序包括图类型以及每一种操作的具体的函数定义和主函数。 提示: 输入示例 上图的顶点和边的信息输入数据为: 5 7 DG A B C D E AB AE BC CD DA DB EC [题目二]:在图G中求一条从顶点 i 到顶点 s 的简单路径 [题目三]:寻求最佳旅游线路(ACM训练题) 在一个旅游交通网中,判断图中从某个城市A到B是否存在旅游费用在s1-s2元的旅游线路,为节省费用,不重游故地。若存在这样的旅游线路则并指出该旅游线路及其费用。 输入: 第一行:n //n-旅游城市个数 第2行:A B s1 s2 //s1,s2-金额数 第3行---第e+2行 ( 1≤e≤n(n-1)/2 ) 表示城市x,y之间的旅行费用,输入0 0 0 表示结束。

输出: 第一行表示 A到B的旅游线路景点序列 第二行表示沿此线路,从A到B的旅游费用 设计要求: 1、上机前,认真学习教材,熟练掌握图的构造和遍历算法,图的存储结 构也可使用邻接矩阵等其他结构. 2、上机前,认真独立地写出本次程序清单,流程图。图的构造和遍历算法 分别参阅讲义和参考教材事例 图的存储结构定义参考教材 相关函数声明: 1、/* 输入图的顶点和边的信息,建立图*/ void CreateGraph(MGraph &G) 2、/* 深度优先搜索遍历图*/ void DFSTraverse(Graph G, int v) 3、/*广度优先搜索遍历图 */ void BFSTraverse(Graph G, int v)4、 4、/* 其他相关函数 */…… 三、实验步骤 ㈠、数据结构与核心算法的设计描述 ㈡、函数调用及主函数设计 (可用函数的调用关系图说明) ㈢程序调试及运行结果分析 ㈣实验总结 四、主要算法流程图及程序清单 1、主要算法流程图: 2、程序清单 (程序过长,可附主要部分)

《传播学教程》期末复习资料

郭庆光《传播学教程》解读 第一章 卢因在其群体动力学的研究中提出了“把关人”理论,被怀特引入新闻传播领域后极大地促进了传播学的媒介控制研究 霍夫兰著名的“耶鲁研究”将心理实验方法引入传播学,并且大量研究了微观层次的说服性传播效果,直接推动了传播学中效果研究领域的发展。另外各种社会心理学理论也对传播学的效果研究产生了巨大影响。 人内传播:个人接受外部信息并在人体内部进行信息处理的活动。人内传播虽是人体内部信息处理活动,却与外部世界联系紧密,人内传播具有鲜明的社会性和实践性,人内传播是其他一切传播活动的基础。 特点:系统性(生理上的刺激反应系统)、社会性、双向性、互动性。 布鲁默的“自我互动”理论:和米德的理论差不多,考试时编一下就行。但要记得“自我互动”的本质是个人与他人的社会互动的内在化。 内省式思考:米德认为这种思考发生在遇到暂时的挫折或难以解决的新情况之时。这种思考是一种重构自我与他人关系的过程,是一个重新认识、解释和行动的过程,具有超越性和创新性,是推动个人进步与社会进步的重要精神动力。内省式思考不仅是横向的社会过程,它也是纵向的社会过程,这一过程中,个人的思考会将其过去的经验与当前的实际情况结合起来,在此基础上选择相对最有利或最有效的解决方法。 5W模式中五个要素后来还扩展为传播学的五个重要研究领域:控制研究、内容分析、受众研究、媒介研究、效果研究。 直线模式的共同缺陷: (1)容易将传受双方角色固定化,而现实中几乎每个人都既是传播者,又是受传者。(2)都是没有考虑到传播活动的反馈性,缺乏互动。际传播对大众传播效果的影响的理论:“意见领袖”、“两级传播”、“创新与普及”等理论。 自我表达是人际传播的重要方式,方式极为多样;但自我表达要受到社会价值规范的制约。 群体的概念(一定数量的个人结成的具有特定共同目标和共同归属感、存在着互动关系的集合体) 将共同目标和协作意愿加以连接和实现的过程。而这一过程一旦形成,群体意识和群体规范则产生,反过来影响和制约群体成员的行动以及群体决策。群体传播是群体生存和发展的生命线。 组织的概念:人们为实现共同的目标而各自承担不同的角色分工,在统一意志下从事协作行为的持续性体系。(2)组织的特点:专业化的部门分工;职务分工与岗位责任制;组织系统的阶层制或等级制。 霍桑实验。心理学家梅奥在霍桑工厂组织的一次著名的企业管理改革实验,该实验的研究从着重分析了组织成员非物质需求和激励因素,突出了组织成员的社会性特点,强调了组织应

郭庆光 《传播学教程》复习笔记

《传播学教程》 第一章传播学的研究对象与基本问题 第一节从传播定义看传播学的研究对象 一、如何把握传播概念 (一)关于传播的定义与传统 1、社会学传统:美—库利——社会互动理论倡始人。强调传播的社会关系性,把传播看做是人与人关系得以成立和发展的基础。 2、符号学或语义学传统:美—皮尔士——符号学的创始人,强调符号作为精神内容的载体在传播中所起的特殊作用。 3、他们开创了界定传播概念的两传统,一是社会学的传统,一是符号学或语义学的传统。后来,这两传统逐渐发生融合。信息概念引入后,人与人之间的社会互动行为的介质是作为意义和符号、精神内容和物质载体之统一体的信息。 (二)传播的实质与其他定义 1、传播的实质:是一种社会互动行为,人们通过传播保持着相互作用和影响的关系。 2、施拉姆:当我们从事传播的时候,也就是在试图与其他人共享信息——某个观点或某个态度。传播至少有三个要素:信源、讯息和信宿。 3、阿耶尔:传播在广义上指的是信息的传递,它不仅包括接触新闻,而且包括表达感情、期待、命令、愿望或其他任何什么。 二、传播与信息:传播学考察的主要对象—始终都是人类的社会信息及其传播活动 (一)社会信息科学与传播学 1、社会信息与自然界的其他信息的联系和区别 A.联系(共同点):以质、能波动的形式表现出来。精神内容的载体都表现为一定的物质讯号,作用于人的感觉系统并引起反馈。因此,社会信息也具有物质属性(至少就精神内容与载体的不可分离性而言)。 B.区别:为什么说“信息是物理载体和意义构成的统一整体”? (特殊性质)第一,它并不单纯地表现为人的生理层次上的作用和反作用,而伴随着人复杂的精神和心理活动,伴随着人的态度、感情、价值和意识形态;(两个伴随) 第二,作为社会信息的物质载体——符号系统本身,也是与物质劳动密切相关的人的精神劳动的创造物。(一个创造物)在此意义上,我们把社会信息看做是物质载体和精神内容的统一,主体和客体的统一,符号和意义的统一。 2、(传播学与信息科学是相互影响和相互渗透的)信息科学对传播学的巨大贡献: (1)把信息概念引进了传播学领域,提高了传播学理论表述的科学性和严谨性;(提高两性) (2)拓宽了传播学的视野,使它能够把人类传播活动放在更大的系统和环境中加以考察,这有助于探索人类社会传播的一般和特殊规律。(一宽一大) (二)信息 1、信息:信息是物质的普遍属性,是一种客观存在的物质运动形式。它在物质运动过程中所起的作用是表述它所属的物质系统,在同其他任何物质系统全面相互作用的过程中,以质、能波动的形式所呈现的结构、状态和历史。——最广义的信息概念。一切表述事物的内部或外部互动状态或关系的东西都是信息。信息是由物理载体和意义构成的统一整体。 2、社会信息:除人的生物和生理信息以外的、与人类的社会活动有关的一切信息。社会信息是物质载体和精神内容的统一,主体和客体的统一,符号和意义的统一。 3、社会学视点和信息科学视点结合的传播概念:传播是社会信息的传递或社会信息系统的运行。 三、传播的定义和特点 1、传播:即社会信息的传递或社会信息系统的运行。 2、传播的基本特点是什么? 第一、社会传播是一种信息共享活动。独有—多人共有。共享意味着社会信息的传播具有交流、交换和扩散的性质。(传播是在一定社会关系中进行的,又是一定社会关系的体现。如何理解这个观点?) 第二、社会传播是在一定社会关系中进行的,又是一定社会关系的体现。 ①“传播和社区有共同词根,彼此不可分。”(施拉姆) ②传播产生于一定的社会关系,这种关系可能是纵向,也可是横向的。 ③它又是社会关系的体现,传受双方表述的内容和采用的姿态、措辞等无不反映其社会角色和地位。 ④社会关系是人类传播的一本质属性,通过传播,人们保持既有社会关系并建立新的社会关系。) 第三、从传播的社会关系性而言,它又是一种双向的社会互动行为。任何传播都是通过信息的授受和反馈展开的社会互动。 第四、传播成立的重要前提之一,是传受双方必须要有共通的意义空间。否则传而不通,导致误解。在广义上,共通的意义空间还包括人们大体一致或接近的生活经验和文化背景。 第五、传播是一种行为,是一种过程,也是一种系统。行为、过程、系统是人们解释传播时的三个常用概念,它们从不同角度概括了传播的另一些重要属性。 3、传播学现状:20世纪出现的一门新兴的社会科学和边缘学科,与诸科学联系渗透因而对象和研究领域不甚明确。分科领域(大众传播学、文化传播学、广告传播学等)繁荣,基础理论研究却显薄弱。 第二节传播学是研究社会信息系统及其运行规律的科学 一、社会传播的系统性 (一)传播学及其类型 1、传播学的研究对象:社会信息系统,传播学是研究社会信息系统及其运行规律的科学。 2、系统:由相互联系、相互制约的若干部分结合在一起并且具有特定功能的有机整体。 3、如何理解社会传播的系统性?:一切事物都处于一定的系统之中。社会传播同样具有系统性。 4、社会传播五种基本类型: A.人内传播——是个人接受外部信息并在人体内部进行处理的活动。具有典型的系统性,主要表现在人体本身就是一个由相互联系、制约的各部分构成,能对个人信息进行处理的有机整体(完整的信息系统 B.人际传播——(个人与个人间的信息传递)是由两个个体系统相互连结所形成的新的信息系统。在这个系统里,人们通过信息的授受,保持着相互影响和作用的关系 C.群体传播——(主指自然发生的社会群体,如家庭、亲友、社交圈等)是更大的系统,它不仅存在许多个体系统的活动,这些个体系统的有机结合还产生了新的输出物——群体规范和群体价值。群体信息系统的一个重要功能就是帮助个人实现社会化,在社会化完成之

Photoshop基本操作介绍(图文介绍)

第一课:工具的使用 一、Photoshop 简介: Adobe 公司出品的Photoshop 是目前最广泛的图像处理软件,常用于广告、艺术、平面设计等创作。也广泛用于网页设计和三维效果图的后期处理,对于业余图像爱好者,也可将自己的照片扫描到计算机,做出精美的效果。总之,Photoshop 是一个功能强大、用途广泛的软件,总能做出惊心动魄的作品。 二、认识工具栏 1、 选框工具:用于选取需要的区域 ----选择一个像素的横向区域 ----选择一个像素的竖向区域

属性栏: 注:按shift 键+ 框选,可画出正方形或正圆形区域 2、 移动工具 : -----用于移动图层或选区里的图像 3、套索工具: ----用于套索出选区 ----用于套索出多边形选区 ----可根据颜色的区别而自动产生套索选区 4、魔术棒工具: ----根据颜色相似原理,选择颜色相近的区域。 注:“容差”,定义可抹除的颜色范围,高容差会抹除范围更广的像素。 5、修复工具: 且是 ----类似于“仿制图工具”,但有智能修复功能。 ----用于大面积的修复 一新 ----用采样点的颜色替换原图像的颜色 注:Alt+鼠标单击,可拾取采样点。 6、仿制图章工具----仿制图章工具从图像中取样,然后您可将样本应用到其它图像或同一图像的其它部分。 ----仿制图章工具从图像中取样,然后将样本应用到其它图像或同 一图像的其它部分(按Alt键,拾取采样点)。 ----可先自定义一个图案,然后把图案复制到图像的其它区域或其它图像上。

三、小技巧: ①、取消选区:【Ctrl +D 】 ②、反选选区:【Shif+F7】 ③、复位调板:窗口—工作区—复位调板位置。 ④、ctrl+[+、-]=图像的缩放 ⑤空格键:抓手工具 ⑥Atl+Delete = 用前景色填充 Ctrl+Delete = 用背景色填充 第二课:工具的使用二 一、工具栏 自由变换工具:【 Ctrl +T 】 2、使用框选工具的时候,按【Shift 】后再框选,则框选出正圆或正方形。 按【Alt 】后再框选,则选区以鼠标点为中心

传播学教程(郭庆光版)考试重点

第一章传播的研究对象与基本问题 第一节:从传播的定义看传播学的研究对象 一、如何把握传播概念 库利的传播定义P2;皮尔士的传播定义P2-3;施拉姆关于传播的定义P3 二、传播与信息 信息定义P4、社会信息的特殊性质P4-5 三、播的定义和特点 传播定义:社会信息系统的传递或社会信息系统的运行;人类社会传播的五个特点P5-6 第二节:传播学是研究社会信息系统及其规律的科学 传播学的研究对象P8 一、播的系统性:社会传播的五种类型(人内、人际、群体、组织、大众)P8 二、社会信息系统的特点:社会信息系统的四个特点P10 三、社会信息系统的运行与社会发展:传播障碍与传播隔阂P11;传播学的任务P11-12 第三节:马克思主义精神交往理论与传播学 一、在人类交往活动的大系统中把握传播:马恩交往理论与美国传播学的本质区别P14-15 二、从物质交往和精神交往的辩证关系中把握传播:精神生产精神交往与物质生产物质交往的辩证关系P16-17;精神生产精神交往的独立性和能动性P17-18 三、研究传播学,为中国的社会发展服务:建设有中国特色的社会主义传播学的三个原则P18 第二章人类传播活动的历史与发展 第一节:从动物传播到人类传播 一、动物社会的传播现象 二、动物传播的局限:动物传播的局限P24 三、劳动创造了人类语言:恩格斯关于劳动创造了语言的论述P26-27 四、人类语言的能动性和创造性:人类语言的四个基本特征P27 第二节:人类传播的发展进程 一、口语传播时代:口语(命名)出现的意义P29;口语的局限P29-30 二、文字传播时代:文字的出现P30;文字发明的意义P31 三、印刷传播时代:印刷术的发明(中国造纸印刷术、古腾堡印刷机)P31-32;印刷媒介的意义(施拉姆的论述及郭的补充)P32 四、电子传播时代:电子媒介的意义(时空和速度的突破、声音与影像信息系统的体外化)P33;电脑,电子媒介发展趋势(电脑、无线、通讯卫星和数字化技术)P33-34 第三节:信息社会与信息传播 信息社会的概念P35 一、媒介传播的进化与社会发展:哈特的媒介三分法P35-36 二、信息爆炸与信息社会:贝尔的社会发展三大阶段P37;托夫勒的三次浪潮P38;信息社会在经济结构上的四个特点P38 三、迎接高度信息化社会的到来:战后社会信息化的两个阶段(初级、高级)P39;社会“高度信息化”阶段的三个特点P39;世界各国建设信息社会(NII,GII)P39;我国信息化建设P39-40;对人类发展史的概要认识P40 第三章人类传播的符号与意义 第一节:符号在人类传播中的作用 一、符号的定义:永井田男的符号定义P42-43 二、信号与象征符:信号(signal)的特点P44;象征符(symbol)与信号不同的特征P44 三、语言符号与非语言符号:三类非语言符号P45

图的基本操作(邻接表)

标头.h #include #include #include #include #define TRUE 1 #define FLASE 0 #define OK 1 #define ERROR 0 #define FALSE 0 #define INFINITY INT_MAX//无穷大 typedef int status; #define MAX_VERTEX_NUM 20 #define MAX_NAME 5 #define MAX_INFO 20 typedef int VRType; typedef int InfoType; typedef char VertexType[MAX_NAME]; enum GraphKind{DG,DN,AG,AN};// 有向图,有向网,无向图,无向图 struct ArcNode { int adjvex; //该弧所指向的顶点的位置 ArcNode *nextarc;//指向吓下一条弧的指针 InfoType *info;//网的权值指针 };//表结点 typedef struct { VertexType data;//顶点信息 ArcNode *firstarc;//第一个表结点的地址,指向第一条依附该顶点的弧的指针 }VNode,AdjList[MAX_VERTEX_NUM]; //头结点 struct ALGraph { AdjList vertices; int vexnum,arcnum;//图的当前顶点数和弧数 int kind; //图的种类标志 }; int LocateVex(ALGraph G,VertexType u) {//初始条件:图G存在,u和G中顶点有相同的特征

《传播学教程》课程考试重点

第一章 1、什么是传播,它的基本定义是什么? 传播就是指社会信息的传递或社会信息系统的运行。 人类社会传播的基本特点: (1)社会传播是一种信息共享活动,交流、交换、扩散。 (2)社会传播在一定社会关系中进行,又是一定社会关系的体现。 (3)社会传播是一种双向的社会互动行为。 (4)经过符号中介,传受双方必须有共通的意义空间。 (5)社会传播是一种行为、过程、系统。 2、社会信息系统的特点是什么? (1)开放性系统; (2)由各种子系统相互连结、相互交织而构成的整体; (3)是一个具有双重偶然性(double contingency)的系统; (4)是一个自我创造、自我完善的系统。 3、马克思主义精神交往理论与行为主义传播学的本质区别是什么?二者的本质区别在于看待研究对象的眼光和视角不同。在行为主义传播学那里,传播基本上是被作为孤立的精神或心理现象来看待的, 他们往往单纯地就信息研究信息、就传播研究传播,而马克思主义精神交往理论则不同,它要求把精神交往放在人类社会交往的大系统中加以考察,不但要研究人的精神活动本身,而且要研究精神活动与物质活动的关系、物质生产和物质交往的关系,所观察的视野更加宽阔。 第二章 1、人类语言区别于动物界信号系统的根本特性是什么? 能动性和创造性 2、人类传播经历了哪些发展阶段? 口语传播时代→文字传播时代→印刷传播时代→电子传播时代 3、人类传播的第一套体外化符号系统是什么? 文字 其产生有什么意义?大大加速了人类利用体外化媒介系统的进程。 文字能够把信息长久保存下来,使人类的知识与经验积累和储存不再单纯地依赖人脑有限的记忆力,文字打破了音声语言的距离限制,扩展了人类的交流和社会活动的空间,文字的出现使人类的文化传承有了确切可靠的资料和文献依据。 4、如何理解媒介的进化与社会的发展之间的关系? 媒介是社会发展的基本动力,每一种新的媒介的产生都开创了人类交往和社会生活的新方式。媒介的极大丰富和体外化信息系统的发达进步增加了信息和信息传播在社会发展中的重要性信息也由此诞生。 第三章 1、简述符号的的定义和分类。 符号: 信息的外在形式和物质载体,是信息表达和传播中不可缺少的一种基本要素。分为信号和象征符。 2、什么是意义,意义是如何产生的? 从社会传播的角度对意义的界定:指人对自然事物或社会事物的认识, 是人给对象事物赋予的含义,是人类以符号形式传递和交流的精神内容。意义是人的社会存在和社会实践的产物。 3、情景意义指的是什么?在传播过程中,除符号本身的 意义之外还有哪些意义在起作用? 情景意义: 通常所说的语境,在传播学中叫做传播情境。指对特定的传播行为直接或间接产生影响的外部事物、条件或因素的总称。传播者的意义、受传者的意义、情景意义 4、简述米德的“主我”(I)和“客我”(me)理论。 意义交换是个人与社会之间相互作用的纽带。 人的“自我”意识是伴随着意义的传播活动而形成的。“自我”是“主我”和“客我”的统一。前者是个人的主体意识,后者是从周围观察到的他人对自己的态度、评价、和角色期待。“客我”意识只有通过与他人的意义交换(即传播)才能得到。“客我”和“主我”的对话和互动形成统一的社会自我。所以,自我的形成是个人的社会化互动过程。 第四章 1、拉斯韦尔的“5W”模式的意义是什么?它有什么缺陷?“5W”模式:谁(传播者)、说了什么(讯息)、通过什么渠道(媒介)、向谁说(受传者)、有什么效(效果)。 意义: 这个模式第一次将人们每天从事却又阐述不清的传播活动明确表述为五个环节和要素构成 的过程,为人们理解传播过程的结构和特性提供了具体的出发点。后来大众传播的五大 领域:控制研究、内容分析、媒介分析、受众分析和效果分析就沿着拉斯韦尔模式的思路形成的。

Photoshop基本操作介绍(图文介绍)

第一课:工具的使用 、 Photoshop 简介: Adobe 公司出品的 Photoshop 是目前最广泛的图像处理软件,常用于广告、艺术、平面 设计等创作。也广泛用于网页设计和三维效果图的后期处理,对于业余图像爱好者,也 可将自己的照片扫描到计算机,做出精美的效果。总之, Photoshop 是一个功能强大、 用途广泛的软件,总能做出惊心动魄的作品。 、认识工具栏 1、 选框工具 :用于选取需要的区域 选择一个像素的横向区域 选择一个像素的竖向区域

注:按 shift 键 +框选,可画出正方形或正圆形区域 可根据颜色的区别而自动产生套索选区 根据颜色相似原理,选择颜色相近的区域。 5、 修复工具 : 类似于“仿制图工具” ,但有智能修复功能。 用于大面积的修复 用采样点的颜色替换原图像的颜色 注: Alt+ 鼠标单击,可拾取采样点。 6、仿制图章工具 仿制图章工具从图像中取样, 然后您可将样本应用到其它图像或同一 图像的其它部分。 - 仿制图章工具从图像中取样,然后将样本应用到其它图像或同 一图像的其它部分(按 Alt 键,拾取采样点) 。 区域或其 它图像上。 2、 移动工具 : 3、 套索工具 : 用于移动图层或选区里的图像 - - 用于套索出选区 用于套索出多边形选 区 属性栏: 选区相交 单个选区 选区相加 选区相减 4、魔术棒工具 ,定义可抹除的颜色范围,高容差会抹除范围更广的像素。 且是 --------- -

三、小技巧: ①、取消选 区: 【Ctrl +D】 ②、反选选 区: 【Shif+F7 】 ③、 复位调 板: 窗口—工作区—复位调板位置。 ④、 ctrl+[+ 、 -]= 图像的缩放 ⑤空格键:抓手工具 ⑥ Atl+Delete = 用前景色填充 Ctrl+Delete = 用背景色填充 第二课:工具的使用二 模1、糊自工由具变换工具:【Ctrl +T】减淡工具 模糊工具 2、使用框选工具的时候,按【Shift 】后再框选,则框选出正圆或正方形。

传播学教程(第二版)期末考试复习总结重点.doc

传播学教程(第二版)期末考试复习重点 题型:单项选择:10个,20分 判断题:5个,10分 名词解释:5个,20分 简答题:6个,30分 论述题:1个,20分 考试内容: ?传播学形成的时期,国家(单选,判断): 答:传播学形成于20C初?40N的美国。 诞生于美国的原因: (1 )传播事业最发达——社会条件 (2)德国纳粹党执政后,大批欧洲学者逃亡到美国,推动了美国社会科学的发展与繁荣。 传播学诞生的条件: (1 )主观——人类的认识能力空前提高,相关的社会科学已经有了充分的发展基础。在此 背景下传播现象的全面把握和科学认识,终于成为可能。 (2 )客观——传播的作用和影响凸显,特别是传播活动的相对独立化、职业化给人们带来 了一种全新的、重大的冲击,这种冲击终于唤起了全社会对传播现象的高度重视。 ☆2.传播学四大奠基人,一个集大成者及其贡献(单选、判断、简答): 答:四大奠基人:

(1)拉斯韦尔——美国政治学家: a. 主要内容: 传者- 讯息-媒介- 受者-效果 控制分析内容分析一媒介分析-受者分析T效果分析 b. 贡献: ①提出了传播学的5W模式:谁(who X说什么(what \通过什么渠道(in which channel \对谁说(to whom X产生了什么效果(with what effect) ②倡导并亲身实践“内容分析法” ③提岀了社会传播的三个功能:监测环境的功能、协调社会的功能、传承社 会遗产的功能 (2)卢因美籍德国人,社会心理学家: 贡献: ①首创了“场论与“群体动物论”(个人受群体影响) ②提岀了“把关人”的概念 (3 )拉扎斯菲尔德——美籍奥地利人,社会学家: a. 1940年“伊里调查”假说(与卡兹一起进行,《人民的选择》): ①政治既有倾向与选择性接触机制(既定的政治自由倾向决定选 择性接触媒体) ②意见领袖——大众传播只有通过意见领袖的中介才能发挥影

图的基本操作与实现的课程设计报告

图的基本操作与实现的课程设计报 告 中国矿业大学徐海学院计算机系 《软件认知实践》报告 姓名:_学号: 专业:___________________

设计题目:_______________ 指导教师:____________________________ 2013年12月30日

第1章题目概述 第1.1节题目要求. 第1.2节主要难点 第2章系统流程 第3章数据结构和算法 第4章核心代码分析.. 第5章复杂度分析 参考文献 第一章题目概述 第1.1节题目要求 (1) 自选存储结构,输入含n 个顶点(用字符表示顶点)和e 条边的图G ; (2) 求每个顶点的度,输出结果; (3) 指定任意顶点x 为初始顶点,对图G 作DFS 遍历,输出DFS 顶点序列(提示:使用一个栈 实 现 DFS); ⑷指定任意顶点x 为初始顶点,对图G 作BFS 遍历,输出BFS 顶点序列(提示:使用一个队列 实现BFS); (5) 输入顶点x,查找图G:若存在含x 的顶点,则删除该结点及与之相关连的边,并作DFS 遍 历(执行操作3);否则输出信息“无x” ; (6) 判断图G 是否是连通图,输出信息“YES” / “NO”; (7) 如果选用的存储结构是邻接矩阵,则用邻接矩阵的信息生成图G 的邻接表,即复制图G, 然再执行操作(2);反之亦然。 .2 .2 .3 .4 .5 .6 25 25

第1. 2节主要难点 (1)自选存储结构创建一个图:通过用户从键盘敲入的两个数值分别确定图的顶点数和边数,选择邻接矩阵存储结构将图的结点信息存储在一个顺序表中,图的边信息存储在一个二维数组中。 (2)求每个顶点的度:

传播学教程期末考试重点

传播效果P172 1.传播效果的三个层面 ①环境认知效果 ②价值形成与维护效果 ③社会行为示范效果 早期的“子弹轮”或“皮下注射论” 了解典型案例、理论主旨以及不足之处(P176-177全部) “传播流”研究与“有限效果论”P180 1.“传播流”研究的三部曲:《人民的选择》、《个人影响》、《创新与普及》 2.大众传播效果的“五项一般定理” ①大众传播通常不是效果产生的必要和充分的原因,它只不过是众多的中介因素之一,而且只有在各种中间环节的连锁关系中并且通过这种关系才能发挥作用 ②大众传播最明显的倾向不是引起受众态度的改变,而是对他们既有态度的强化,即便是在这种强化过程中,大众传播也并不作为唯一的作用因素 ③大众传播对人们的态度改变产生效果需要两个条件:一是其他中介因素不起作用;二是其他中介因素也起促进作用 ④传播效果的产生受到某些心理生理因素的制约 ⑤传播效果的产生还受到媒介本身的条件(信源的性质、内容的组织)和舆论环境等因素的影响。强调了大众传播影响的无力性和效果的有限性,被称为有限效果论 传播主体与传播效果P182 1.传播主体怎么影响传播效果 2.信源的可信性效果:一般来说,信源的可信度越高,其说服效果越大;可信度越低,说服效果越小。 3.“休眠”效果:果:低可信度信源发出的信息,由于信源可信度的负影响,其内容本身的说服力不能立即发挥,而是处于一种睡眠状态,经过一段时间,这种负影响减弱或消失后,其效果才能充分表现出来。 传播技巧与传播效果P184 1.一面提示:仅向说服的对象提示自己一方的观点或对己有利的判断材料。 2.两面提示:提示己方观点或有利材料的同时,也提示对立一方的的观点或不利于自己的材料。 传播对象与传播效果 1.意见领袖的概念:在传播学中,活跃在人际传播网络中,经常为他人提供信息、观点或建议并对他人施加个人影响的人物,称为“意见领袖”。 2.意见领袖的四大特征: ①与被影响者一般处于平等关系而非上下级关系 ②意见领袖并不集中于特定的群体或阶层,而是均匀地分布于社会上任何群体和阶层中 ③意见领袖的影响力一般分为“单一型”和“综合型” ④意见领袖社交范围广,拥有较多的信息渠道,对大众传播的接触频度高、接触量大

传播学教程期末复习提要

传播学教程期末复习提要 一、单选(201) 二、名词解释(45) 1.5w模式: 答:在传播学史上,第一位提出传播过程模式的是美国学者H拉斯韦尔。1948年,他在题为《传播在社会中的结构与功能》的一篇论文中,首次提出了构成传播过程的五种基本要素,并按照一定结构顺序将它们排列,形成了后来人们称之为“五W模式”或“拉斯韦尔程式”的过程模式。这五个W分别是英语中的五个疑问代词的第一个字母即:Who says what in which channel to whom with what effect. 2.奥斯古德—施拉姆模式 答:(1)1954年,施拉姆在《传播是怎样运行的》一文中,在CE奥斯古德的观点启发基础上,提出了一个新的过程模式,成为“循环模式” (2)该模式里传播双方都作为传播行为的主体,通过讯息的接受处于你来我往的相互作用之中 (3)该模式的重点在于解析传播双方的角色功能,参加传播过程的每一方在不同阶段都依次扮演着译码者,解释者和编码者的角色,并相互交替着这些角色。 3.信息环境(拟态环境) 答:大众传播是以传达信息、提示外部环境变化为基本职能的社会信息系统,但由于这个系统得内部组织结构和活动规律的制约,它向人们提示的环境并不能简单地等同于客观环境本身,而是环境的再现,或者叫做信息环境。所谓信息环境,指的是一个社会中由个人或群体接触可能的信息及其传播活动的总体构成的环境。 4.“一面提示”与“两面提示” 答:对某些存在对立因素的问题进行说服或宣传之际,通常会有两种做法。一种是仅向说服的对象提示自己一方的观点或于己有利的判断材料,称为“一面提示”另一种是在提示己方观点或有利材料的同时,也以某种方式提示对立一方的观点或不利于自己的材料,称为“两面提示” 5.意见领袖 答:在拉扎斯菲尔德等人进行“伊里调查”中发现,人们做出投票决定的过程中,有一些对他们施加个人影响的人物,即意见领袖,这部分人占调查对象总数的21%。据此,研究人员做出了两极传播的推测,即“大众传播—意见领袖—一般受众” 6.知晓权 答:知晓权在广义上来说,指的是社会成员获得有关自身所处的环境及其变化的信息,保障社会生活所需的各种有用信息的权利。它也是人的生存权的基本内容之一。从狭义上来说,知晓权指的是公民对国家的立法、司法和行政等公共权利机构的活动所拥有的知情或知查的权利,这是公民的一项基本政治权利。 7.传媒接近权 答:传媒接近权即一般社会成员利用传播媒介阐述主张、发表言论以及开展各种社会和文化活动的权利,同时,这项权利也赋予了传播应该向受众开放的义务和责任。 8.电视人和容器人 答:⑴林雄二郎在《信息化社会、硬件社会向软件社会的转变》中,明确提出“电视人”概念。所谓“电视人”指的是伴随着电视的普及而诞生和成长的一代,他们在电视画面和音响的感官刺激环境中长大,是

《传播学教程》复习资料

单选: 传播学是研究社会信息系统及其运行规律的科学 能指:也叫做意符,通常表现为声音或图像,能够引发人么对特定对象事物的概念联想。所指:也叫做意指,即意符所指代或表述的对象实物的概念。 如一个国家的国歌,歌词和乐曲构成了国歌的能指,而他们代表的国家历史和民族精神则是国歌的所指。 3、符号与事物的对应关系是人类长期以来约定俗成的。 4、库利的理论:镜中我、初级群体理论 5、麦克卢汉的理论:媒介即讯息、媒介即人的延伸、“热媒介”和“冷媒介” 其中最核心的是媒介即讯息 6、“把关人”的概念是库尔特·卢因提出的 7、传播制度的规范理论:极权主义——自由主义——社会责任——民主参与(后三项属于资本主义制度下的传播制度) 8、受众的基本权利:传播权、知晓权、媒介接近权 9、大众传播效果四种类型:短期的预期效果、短期的非预期效果、长期的预期效果、长期的非预期效果。(播效果的类型判断,看例子P173) 10、大众传播可能产生的效果:无变化、小变化、强化、结晶、改变 11、传播学形成于20世纪40年代的美国 为何诞生在美国 原因:1)从传播媒介发展情况来说,此时的西方国家,大众报刊和电影已高度普及,作为新电子媒介的广播事业也发展迅速,媒介的增加和社会影响力不断扩大,使得许多社会科学家越来越关注信息与传播的问题,并开始从各自的学科背景出发来研究这些问题。(发展情况:媒介发展迅速,关注度升高,开始研究。) 2)从历史和社会环境来说,处于世界范围的战争与革命的时代,两次世界大战中,交战双方都利用各种传播媒介进行大规模宣传,信息心理战在战争进程中发挥了前所未有的巨大影响。这一切使得社会科学家对传播尤其是大众传播在战争和社会变革中的作用产生了强烈的关心,对宣传的研究成了这一时期的热点课题。(历史、社会环境:战争宣传、信息心理战影响巨大,宣传研究成热点。) 3)此时期与传播学有着许多衔接点的一些社会科学都已有了充分发展,为传播学提供了理论和研究方法的基础。(其他相关学科发展提供基础。) 直接原因:1)美国是世界上传播事业最发达的国家,为媒介和传播研究提供了最合适的环境和社会条件。(最发达,提供环境、条件。) 2)1933年德国纳粹执政后,大批欧洲学者为躲避法西斯逃亡到美国,推动了美国社会科学的发展和繁荣。(被迫的人才注入。) 12、传播学四大奠基人:拉斯韦尔、卢因、霍夫兰、拉扎斯菲尔德 13、施拉姆是世界第一位传播学家,是“传播学之父”。他的《大众传播学》的出版标志着传播学的诞生 14、传播学的三大基石:信息论、控制论、系统论 15、传播学的两大学派:经验学派、批判学派 多选: 人类传播活动分为几个阶段:口语传播时代、文字传播时代、印刷传播时代、电子传播时代符号的基本功能:表述和理解功能、传达功能、思考功能

传播学教程期末复习

传播学教程期末复习 第二版郭庆光著 第四章 —、传播过程的构成要素 (1).传播者:又称信源,指的是传播者行为的引发者,即以发出讯息的方式主动作用于他人的人。(传播者可是个人,也可是群体或组织) (2).受传者:又称信宿,即讯息的接收者和反应者,传播者的作用对象。(受传者可是个人,也可是群体或组织) (3).讯息:讯息指的是由一组相关联的有意义的符号组织,能够表达某种完整意义的信息 (4).媒介:又称传播渠道,信道,手段或工具。媒介是讯息的搬运者,也是将传播过程中的各种因素相互连接起来的纽带。 (5).反馈:指受传者对接收到的讯息的反应或回应,也是受传者对传播者的反作用。(双向性/互动性) 二、几种主要的传播过程模式 1、拉斯韦尔的传播过程模式 2、香农—韦弗模式 3、奥斯古德和施拉姆的循环模式 4、施拉姆的大众传播过程模式 5、德弗勒的互动过程模式 微观:人内传播,人际传播 中观:群体传播,组织传播 宏观:大众传播 第五章 一、人内传播:也成内向传播,内在传播或自我传播,指的是个人接受外部信息 并在人体内部进行信息处理的活动。 二、人内传播的特点:1过程不是孤立的,2具有鲜明的社会性和实践性,3积 极地能动反映,4是其他一切传播活动的基础 三、1.米德的“主我和客我”理论 2.布鲁默的“自我互动”理论 3.内省式———人内传播的一种形式 一、人际传播:是个人与个人之间的信息传播活动,也是由两个个体系统相互连 接组成的新的信息传播系统。 (库利的“镜中我”理论)

二、人际传播的特点 1、人际传播传递和接收信息的渠道多,方法灵活(媒介) 2、人际传播的信息的意义丰富和复杂,在面对面的情况下,多种渠道和多种手 段的配合(讯息) 3、人际传播双向性强,反馈及时,互动频率高(反馈) 4、人际传播属于一种非制度化的传播 5、传播者、受传者可以是个人(传播者、受传者) 第六章 一、群体传播:具有特定的共同目标和共同归属感、存在着互动关系的复数 个人的集合体 库利初级群体韦伯团体威瑟组织群体 次级群体一般群体非组织群体二、组织传播 组织内传播的媒体形式:书面媒体,会议,电话,计算机通信系统 组织外传播的媒体形式:报刊,广播,电视,公共宣传,广告宣传 第七章 一、大众传播:所谓大众传播,就是专业化的媒介组织运用先进的传播技术和产业化手段,以社会上一般大众为对象而进行的大规模的信息生产和传播活动。 二、大众传播的特点 1.专业化媒介组织(传播者) 2.社会上的一般大众(受众) 3.双重属性(讯息) 4.先进的传播技术,产业化手段(媒介) 5.互动性不强(反馈) 6.制度化 三、大众传播的社会功能 1.拉斯韦尔的“三功能说”(1)环境监视功能 (2)社会联系与协调功能 (3)社会遗产传承功能

Photoshop基本操作介绍图文介绍

Photoshop基本操作介绍(图文介绍)

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

第一课:工具的使用 一、Photoshop简介: Adobe公司出品的Photoshop是目前最广泛的图像处理软件,常用于广告、艺术、平面设计等创作。也广泛用于网页设计和三维效果图的后期处理,对于业余图像爱好者,也可将自己的照片扫描到计算机,做出精美的效果。总之,Photoshop是一个功能强大、 用途广泛的软件,总能做出惊心动魄的作品。 二、认识工具栏 1、选框工具:用于选取需要的区域 ----选择一个像素的横向区域 套索工具 移动工具 魔术棒工具 修复工具 仿制图章工具 选框工具 裁剪工具

----选择一个像素的竖向区域 属性栏: 注:按shift 键+框选,可画出正方形或正圆形区域 2、移动工具: -----用于移动图层或选区里的图像 3、套索工具: ----用于套索出选区 ----用于套索出多边形选区 ----可根据颜色的区别而自动产生套索选区 4、魔术棒工具: ----根据颜色相似原理,选择颜色相近的区域。 注:“容差”,定义可抹除的颜色范围,高容差会抹除范围更广的像素。 5、修复工具: 且是 ----类似于“仿制图工具”,但有智能修复功能。 ----用于大面积的修复 一新 ----用采样点的颜色替换原图像的颜色 注:Alt+鼠标单击,可拾取采样点。 6、仿制图章工具 ----仿制图章工具从图像中取样,然后您可将样本应用到其它图像或同一图像的其它部分。 ----仿制图章工具从图像中取样,然后将样本应用到其它图像或同 一图像的其它部分(按Alt 键,拾取采样点)。 单个选区 选区相加 选区相减 选区相交

相关主题