590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明;

开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP （速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP （电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。

SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳

1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电

枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，

可看到有六只0~9 的拨盘电位器，其中左面3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、

十位、个位；右面3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在

六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：

电枢电压（伏）

开关

150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0

4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转

速1500 转/分；所带直流测速电机参数为2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置

为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0 或1、1、0、0；将安装在面

板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5

伏，于是要将反馈量的百位开关（0 或100）打在0 位置，将下面的十位拨动开关打在8 位置（代表80），

将上面的个位拨动开关打在3 位置（代表3）。

2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E 键、M 键）都按下的情况下，给调速器送控

制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；

下行显示：MENU LEVEL。

3．按一下M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓

键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；

按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M 键（进入磁场控制参数），液

晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL

MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL

（表示励磁为电压控制）。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，

在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E 键

（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；

下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设

置在180÷380×100%=47.4%。按E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。

按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下M 键（进入电流环参数），此时，液

晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；

此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C 直流调速器，再生方式应选择ENABLED （电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C 直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工

作在二象限运行）。按E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M 键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整

定是在AUTOTUNE 为ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁

磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应

用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指

示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般

做3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。

4．此时可将整定好的参数保存一下。保护参数的方法如下：按几下E 键，直至液晶屏上行显示：MENU

LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；

按一下M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。

5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜

单内。按E 键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M 键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M 键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：

CALIBRATION（校准）。按一下M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电

压校准），再按一下M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整

修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极

性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测

速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操

作方法如下：按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3 下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按4 下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；

按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK 改为ANALOG

TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；

下行显示：SPEED LOOP。按3 下↑键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下M 键，液晶屏上行显示：

CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4 下↓键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟测速校准）。按一下M 键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调

整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再

将参数保存一次。

综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、

励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有：<1> 磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有：<1> 再生方式（REGEN MODE）；<2>做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。在校准参数中有：<1> 电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；<2> 模拟测速校准（ANALOG TACH CAL）除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和

降速时间（RAMP DECEL TIME）。如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。

调速柜中有关590C的设定

一、硬件设定

1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位）

2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位）

3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。

4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。

二、软件设定

说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。

1、斜坡设定：

按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能）

按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能）

按M键显示RAMPS（斜坡设定）

按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡）

按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间）

按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒）

按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡）

按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡）

按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间）

按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒）

按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡）

按E键显示RAMPS

2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始）

按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能）

按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制）

按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式）

按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式）

或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式）

按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式）

按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式）

按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量）

按M键显示RATIO OUT/IN （设定值）

按M 键显示XX .X %

按↑键或↓键调为47.0%

按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能）

3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始）

按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制）

按M键显示PROP. GAIN

按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择）

按M 键后一般有两种显示

ARM VOLTS FBK（电压反馈方式）

或ANALOG TACH （测速发电机反馈方式）按↑键或↓键选择显示ARM VOLTS FBK（电压反馈方式）

或ANALOG TACH （测速发电机反馈方式）

按E键2次显示SPEEO LOOP

4、防干扰功能（由SPEED LOOP开始）

按↓键显示STANDSTILL（防干扰）

按M 键显示STANDSTILL LOGIC（防干扰状态）

按M 键显示ENABLED （打开）

或DISABLED （关闭）

按↑键或↓键显示ENABLED （选择打开功能）

按E键2次显示STANDSTILL（防干扰）

5、参数存贮（由STANBSTILL 开始）

按E键2次显示MENU LEVEL （原始界面）

按M键显示BIAGNOSTICS（诊断功能）

按↑键3次显示PARAMETER SAVE （参数存贮）

按M 键显示UP TO ACTION

按↑键显示SAVING变成FINISHEP（存贮完成）

按E键2次显示MENU LEVEL （原始界面）

注意：当改变一次参数设定时，就必须存储一次。

6、电流环自整定（由MENU LEVEL原始界面开始）

在现场所有电路和电机都接好后进行

按M 键显示DIAGNOSTICS（诊断）

按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定）

按M键显示RAMPS（斜坡设定）

按↓键14次显示CURRENT LOOP （电流环设定）

按M 键显示COR LIMIT/SCALER

按↓键4次显示AUTOTUNE （自动调节功能）

按M 键显示OFF

按↑键显示ON

此时送590C主电路并运行，此时励磁无输出，略有电枢电压，有摆动的电枢电流，约过20—40S 后主电路自动断开，显示OFF，按E键4次，退回到原始界面，再存贮一次，就全部完成。

590C英文故障一览表

状态灯：（Status LEDS）

Health 正常

Run 运行

Start contactor 启动接触器

Over Current trip 过电流跳闸

Program stop 程序停止

Coast stop 惯性滑块停机

人机接口显示：(MMI display)

英文说明可能原因

Accts failed 电流互感器故障未接电流互感器

Autotune abort 自动调谐失灵自动调谐扩展失灵活

Autotune errot 自动调谐失误自动调谐操作失误

AUX power fail 辅助电源失败辅助自检到问题

Checksum fail （Eeprom）校验和失败

Enable config 组态有效选择了有效状态

Encoder failed 编码器故障编码器信号故障

Encoder alarm 编码器报警

Field fail 励磁故障励磁电流太低

Field over 1 励磁过流电动机励磁过电流

Health word 正常字

Health store 正常存储

Heatsink trip 散热器过热跳闸散热片过热

IA FBK CAL fail 电枢电流自检失败

IA Inst CAL fail 电枢电流自检失败

Language checksum fail 语言方式选择错误

Missing pluse 丢失脉冲丢失电枢电流脉冲

Over I trip 过电流跳闸电动机电枢过电流

Over speed 超速电动机超速

Over volts 过压电动机电枢过压

Phase lock 锁相环交流同步失败

Pre-Peady fault 准备欠缺

P3 state P3口状态警告

Speed FBK alarm 速度反馈报警

Stall trip 堵转跳闸电动机堵超时跳闸

Thermistor 热敏电阻电动机过热

Trip reset 跳闸复位

3-Phase failed 3相故障无3相电源

590P的参数快速设置：

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），

按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E 键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

欧陆590直流调速器端子说明

一、控制板

接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。

接线组件A

A1 0V（信号）零伏基准

A2 模拟输入NO.1 速度设定值

A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流

A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值

A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）

A6 模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）

A7 模拟输出NO.1 速度反馈输出

A8 模拟输出NO.2 总速度设定值

A9 电流表输出

接线组件B

B1 0V（信号）

B2 模拟测速发电机

B3 ＋10V基准

B4 －10V基准

B5 数字输出NO.1

B6 数字输出NO.2

B7 数字输出NO.3

B8 程序停机

B9 惯性滑行停机

接线组件C

C1 0V（信号）

C2 热敏电阻/微测温器

C3 起动/运行输入端

C4 点动输入

C5 允许

C6 数字输入NO.1

C7 数字输入NO.2

C8 数字输入NO.3

C9 ＋24V电源

接线组件G

G1 不使用

G2 外部＋24V电源

G3 ＋24V微测速仪电源

G4 微测速仪电源接地

F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件H

H1 XMT－串行通信口P1发送端

H2 XMT＋

H3 隔离的0伏信号接地端

H4 隔离的0伏

H5 RCV－串行通信口P1接收端

H. RCV＋

二、电源板

D1 FE 励磁桥的外部交流输入

D2 FE

D3 励磁输出＋电机励磁接线

D4 励磁输出－

D5 主接触器线圈（L）（线）

D6 主接触器线圈（N）（中）

D7 辅助电源（N）

D8 辅助电源（L）

三、电源接线端

L1

L2 交流110~500V

L3

A＋电枢正接线端

A－电枢负接线端

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

590p直流调速器设定参数

590P直流调速器参数设定步骤 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键头，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入菜单，将DISABLE（不允许）改成ENABLE（允许）,此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键头，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压）,按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出;按向下键头找到ARMATURE CURRENT(电枢电流)，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下键头找到FIELD CURRENT(励磁电流)，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；（如果采用电压控制，请将FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比率)菜单下面的百分比参数按如下方式设定：%=电机的额定励磁电压/调速器电源进线电压；例如：电机的额定励磁电压为180V，电源进线电压为380V,那么百分比=180V/380V=47%,那么请在励磁电压比率菜单中输入47%）；按向下键头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入，把ENABLE （允许）改成DISABLE（不允许）,此时面板不再闪烁。按E一直退到底。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

详细介绍设置变频器参数的方法

详细介绍设置变频器参数的方法 每个人的需求不一样，情况也不一样，要求也不同，如何设置不同的参数就成了大家关心的一个问题。变频器参数众多，要怎样进行变频器参数设置呢，以下给大家详细的介绍下：变频器参数设置(一) 变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 2 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 3 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 4、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 5、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 6、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 变频器参数设置(二) 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。 一、转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 二、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[ 电动机额定电流(A)/ 变频器额定输出电流(A)]×100% 。 三、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频 率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 四、加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限

无刷电机电子调速器使用说明书

__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）

YCT电机调速器说明书

JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线

JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V

参数设置(精)

数控系统调试与维修 l、常见参数故障设置实验 2．与刀架有关的PMC参数设置试验 普通车床使用的四工位刀架能够正常工作，是菲PLC的控制完成的，在换刀过程中为了对刀架进行保护，设置了一个换刀超时时间，如果换刀过程在规定的时间内不能正常完成，系统就会提示报警。为了能让刀架正确选择刀具，设置了一个刀架正转延时时间。选择刀具后，要对所选择的刀具进行锁紧，我们在硼C参数中又设置了一个刀架反转延时时间常数，在系统PMC参数中，有关刀架的参数定义如下： P2————换刀超时时间(系统设定为10S) P3————刀具锁紧时间(系统设定为1S) P4————正转延时时间(系统设定为0.1S) 我们可以根据上述参数定义，来对这些参数进行人为的修改，来认识这些参数的功能，具体做法如下： (1)首先确认刀架电机运转正常。换刀、锁紧等动作都准确无误； (2)进入系统参数编辑状态，选择PMC系统参数，更改换刀锁紧时间、换刀超时时间、正转延时时间参数，·观察刀架换刀动作是否正常，并用手扳动动刀架，判断刀架是否锁紧，选者刀具悬否到位等。然后把所观察到的现象添入下面表格中： (3)测试完毕后将参数进行恢复到原来正常工作时的状态。

故障号：11 机床出现急停报警 故障设置：断开强电允许线，或断开某个行程开关点；或断开伺服轴伺服准备好信号等其中的使能信号 使用方法： 1、观察法 看机床操作面板及手持单元的急停按钮是否按下； 2、打开PLC 配置系统界面，观察强电允许点的状态是否正确，并观察超程限位各开关输入点状态是否正确，以判断是否有线断或线虚的地方。或者可以利用万用表直接测量找出断点。 3、PLC 中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关。 X0 X0 X0 X0 24V 继电伺服允

jda-40电磁调速电机控制器说明书

JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司

JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：

JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。

4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。

4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分）

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图

2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。 C8 数字输入 3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当 C8 为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。 （3）、其他端子

直流电机调速驱动系统设计与调试说明书

学习情境一 直流电机调速驱动系统设计与调试说明书 2012年2月21日

目录 1.工作任务 (3) 2.功能要求 (3) 3.硬件设计 (3) 3.1系统原理框图 (3) 3.2硬件连线 (3) 4.软件设计 (4) 4.1程序结构 (4) 4.2系统资源使用说明 (4) 4.3程序主要流程图 (4) 5.调试 (5) 5.1调试方法与步骤 (5) 5.2调试结果 (5) 附录程序清单 (5)

1.工作任务 用伟福软件编写用按键来控制直流电机的加减速运转的程序，下载完成后检测，直到实现直流电机加速减速运转的功能，完成之后写出程序的设计说明书。 2.功能要求 利用伟福实验系统将程序写入8051芯片后，由控制系统保证电机通过按键控制数值，让电机可以进行加速和减速的运行。这个程序利用改变标志位来控制80H 到0C0H 之间值的变化以实现电机加速或减速。初始值是80H ，每按一次键加10H 来加快转速直至加到0C0H 为止，然后再按一次键来减慢转速由0C0H 减少10H ，直至减到80H （停止）。如此通过按键的次数的增加及程序指令的判断，实现电机加速运行和减速运行的功能。 3.硬件设计 3.1系统原理框图 3.2硬件连线 端口 连接 端口 D/A 连接 -8V 到+8V 电源 脉冲输出 连接 T1 DA_CS 连接 CS2 CS0 连接 KEY/LED_CS 单 片 机 D/A 显示驱动 显示器 电机驱动

单脉冲连接INT0 4.软件设计 4.1程序结构 本程序主要分为主程序，D/A转换程序，单元拆分程序，中断程序及显示子程序。4.2系统资源使用说明 内存单元有3个分别为55H、70H、71H。02H的置高与清零来区分转机的加速还是减速；着70H，71H为显存单元，55H存放的是D/A转换的控制量。硬件资源有电脑、程序、实验箱、USB数据线。

CT直流调速器使用说明书

MENTOR II 全数字直流调速器 调整方法 一、功率线的连接 主电源接L1、L2、L3. 电枢接A1、A2. 控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位). 磁场接F1、F2. 短封L11、L12. 装置散热器必须可靠接地. 二、解密 只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数. 接通控制电源E1、E3. 按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按?、?将参数设置为200,按M键,LED正常. 解密完毕,可进行其它操作. 三、恢复默认值 接通控制电源E1、E3. 按M键,上LED闪烁,按?、?键将参数设置为255,按M键,LED正常. 按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值. 四、通电调试 接通控制电源E1、E3. 解密. 按 、?键和?、?键查找地址(下LED显示),按M键、?、?键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈) 3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V 4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 100 5.06 = 100(过流报警值) 将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值. 接通主电源L1、L2、L3. 将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上. 找到地址1.04, 按M键、?、?键即可调整电机转速. 调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.

五、电流自适应 1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住. 2.接通控制电源E1、E 3. 3.解密. 4.查看参数 5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值. 5.接通主电源L1、L2、L3. 6.设定参数5.09 = 1(允许自整定). 7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开 TB4-31与TB4-40. 8.断开主电源L1、L2、L3. 9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较. 10.断开控制电源E1、E3. 六、测速反馈的调整 用SW1选择合适的测速机范围. 2.将测速机线接TB1-9,10 2.接通控制电源E1、E 3. 3.解密. 4.设置参数3.13 = 0. 5.将LK1 设在ADJUST(调整)位. 6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压. 7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调 RV1. 七、电流反馈电阻的调整 为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时): Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R) Imax = 1600/Rtotal (M350及以上) 八、存储参数 调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失. 按 、?键和?、?键将地址(下LED显示)设为XX.00. 按M键、?、?键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁. 3.按RESET(复位)键. 九、其它 1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效. 2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.

常用功能及参数命令(精)

PART 1 常用功能及参数命令 10，20（绝对直角坐标）﹫10，20（相对直角坐标） align（AL）对齐标注 appload 加载应用程序 arc（A）弧 arctext 弧形文本area 面积 array（AR）阵列系统变量Snapang attedit 编辑属性 attout/attin 导出/导入属性值 axis 轴 bextend 延伸至块图元 bhatch 边界填充 blipmode 显示标志 block （B）创建块 blockreplace 替换图块 blocktoxref 图块参照 boundary（BO）边界break（BR）打断 breakline 折断线 btrim 用块图元修剪 burst 分解属性为文字chamfer 倒角 change 属性修改 circle（C）圆 close 关闭图形（文件——退出）config 选项 copy（CO/CP）复制 copyclip 复制到剪贴板 copym 多重复制 ddattdef 定义属性 ddatte（ATE）编辑图块属性 ddedit（ED）文本编辑、改变属性定义ddgrips 夹点设置/绘图设置（显示） ddim（D）标注样式 ddinsert/insert、divide、measure 插入图块 ddptype 点样式（P） ddunits （图形）单位 dimangular 角度标注dimbaseline（dimbase）基线标注 dimcenter 圆心标记 dimcontinue 连续标注dimdiameter（dimdia）直径标注 dimedit、ddedit、dimtedit 尺寸标注编辑 dimex/dimim 标注样式输出和输入 dimleader 引线标注 dimlinear（dimlin）线性标注 dimordinate 坐标标注 dimradius（dimrad）半径标注 dist 距离 divide（DIV）定数等分 donut（DO）圆环系统变量Fillmode、fill draworder 绘图顺序 ellipse （EL）椭圆系统变量Pellipse end 端点 erase（E）、delete 删除 explayers 图形资源管理器 explode（X）分解 extend（EX）延伸 fill 填充显示 fillet（F）圆角 grid 栅格 F7 hatch（H）图形填充快捷键和英文不搭配 help 帮助 F1 highlight 高亮显示image 图像管理器 imageadjust 图像调整 imageattach 插入光栅图像 imagequality 图像质量 insertobj 创建新的嵌入对象 join 连接 layer(LA 图层 lengthen（LEN）编辑长度/修改长度/拉长 limits 图形界限 line（L）线 linetype 线型管理器 list 查图形信息、列表显示 measure（ME）定距等分 mirror（MI）镜像 mocoro 移动、复制、旋转 move（M）移动 mslide 生成快照 mtext（MT）多行文本标注 mview 创建多个浮动视口 ncopy 复制嵌套图元 new 创建新图形系统变量Startup offset（O）偏移open 打开图形文件 ortho 正交 F8 osnap 目标捕捉/对象捕捉 F3 pan 平移 pasteclip 粘贴 pedit（PE）编辑多段线 pline（PL）多段线 pmspace 图纸空间与模型空间之间的转换 point（PO）点（只能绘制单个点） polygon（POL）正多边形可精确绘

DC-1500直流电机调速器说明书

DC-1500直流电机调速器 使用手册 誉冠电子科技有限公司

在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。 概 述：

DC-1500小功率直流电机调速器,它具有体积小，安装方便、调速精度高、价格低、功能齐全等优点。广泛使用于电线、电缆、轻工、纺织、造纸、化工、印染、冶金、橡塑、拉丝、挤出机械、医疗器械、食品生产、印刷包装等各种行业，与永磁直流电机配套使用。对小型直流电机电枢供电，使直流电机实现恒转矩无级调速。本装置主电路采用集成电路，并带有电压负反馈，电流截止反馈电路及软启动等环节，提高调速精度，限制启动电流，控制电路采用集成电路触发双向可控硅，电路线路简单，工作稳定可靠。可外接控制包括：位移控制器、NPN 光电开关、PNP光电开关、电脑或变频器等模拟输出DC0～10V无级控制。 一、产品特点： ■采用SMT技术 体积小 ■闭环P I调节 ■电流设置和限流保护 ■软启动功能 ■标准信号输入0 - 5V 或 0-10V、4.7K 电位器 ■跟随性好.响应速度快 ■调速比宽 机械特性硬 二、电气参数： □输入电压AC： 110V / 220V±10﹪ □频 率： 50/60HZ □输出电压DC： 0-（110V-220V）（可以设置） □速度信号： 0-5V/0-10V/电位器 □最大连续电流： 7A □调 速 比: 1:20 □外形尺寸： 113 *85 * 45 mm 三、产品性能： 1、具有较硬的机械特性 2、具有较宽的调速范围，（0—最大）。

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明; 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定 在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。 电枢电压设定表 VA Swich 开关Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏)) 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电 枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，

JD1A_电磁调速器说明书

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转 矩无级调速。 2.正常工作条件 海拔不超过1000m； 周围环境温度：-10℃~ +40℃；

相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过； 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 4．结构、安装接线与注意事项 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。

接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、

④接至电机前端励磁绕组F1、F2。⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分） 6、维护及修理 周围环境保持清洁，防止油污水份及潮气进入控制器内部，如发现印刷电路板插脚沾污，则须及时用酒精擦洗，以免接触不良，影响工作。