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EM3-V22原理图

水位自动控制电路要点

**大学信息学院 数字电路课程设计报告 题目:水位自动控制电路 专业、班级:电子信息科学与技术 学生: 学号: 指导教师:

指导教师评语: 成绩: 教师签名:

一.任务书 二.目录 目录 1 设计目的 (4) 2 设计目的要求 (4) 3 设计方案选取与论证 (4) 4 仿真过程及结果 (5) 1 设计思路 (6) 2 现有设计方案 (6) 3 总体设计框图 (7) 5 结论故障分析及解决 (14) 6 参考文献 (15) 附录 (16)

三.容 1. 设计目的 通过这次设计熟练对电子设计的动手技能,,提高电子设计的能力,同时也培养学生收集、整理、分析和刷选利用资料及各类信息的能力,也使得学生通过这次的设计对所学的数电和模电知识及各种电路、电路元件的功能更好的理解和运用。 2. 设计任务要求 功能:1、当水位低于最低点时,电路能自动加水。 2、当高于最高点时,电路能自动停水。 3、该电路的直流电源自行设计。(可采用W78××系列) 要求:1、选择适当的元器件,设计该电路。以实现上述功能。 2、利用Proteus绘制其电路原理图并进行仿真。 3. 设计方案选取与论证 3.1设计方案的选取: (1)继电器式自动上水控制装置

继电器式水位控制装置工作原理是通过接入220V继电器控制电路的3个探测电极来检测水位高低,使继电器闭合或开启,控制水泵电动机的开停,达到控制水位的目的,控制电路较简单,但要注意以下几点: 1)在维修水塔中的水位探测电极时,须断开主回路和控制回路电源开 来使N线带电,造成维修人员的触电危险。 2)在水塔的低水位探测电极C的引线端,必须进行N线的重复接地。接地电阻要求小于4Ω,使C点水位探测电极保持良好的零电位,以利于继电器的可靠吸合,使自控电路运行稳定。 3)在水泵向水塔供水时,由于水流的冲击,使水塔的水位波动起伏,容易导致继电器吸合、断开的频繁跳动,影响自控电路的正常稳定运行。为了解决这个问题,我们可以在水塔中放置一木排浮漂,使水塔的水位上升平衡稳定。 (2)晶体管式自动上水控制装置 晶体管式水位控制装置工作原理是水位高低控制串接探测电极的2支晶体三极管的导通、关断,从而控制继电器回路,达到自动(可手动)启停水泵电动机的目的,以控制水位。设计与使用中应注意以下问题: 1)自制电子式自控装置所选用的电子电器元件必须是正规产品,并应对

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为,要求电路能定时自动循环正反转 控制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

高二物理逻辑电路与自动控制

高二物理逻辑电路与自 动控制 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

第四章第四节逻辑电路与自动控制【教学目的】 1、认识与、或、非门电路的逻辑符号,知道它们的逻辑真值关系; 2、能对与门、或门、非门电路进行简单的应用.由这三种基本门电路组成的复合门电路广泛应用于自动控制、数控车床、全自动洗衣机的程序控制等方面 【教学重点】 三种门电路的逻辑功能 【教学难点】 理解逻辑关系的涵义以及动手操作验证基本门电路的逻辑功能 【教学媒体】 【教学安排】 【新课导入】 新课引入:让学生列举我们家庭生活中有哪些数字设备 提出问题:这些数字设备是如何工作的它们是如何记录信号和传输信号的我们就像生活在数字化技术的“海洋”里,越来越多的数字电子设备正在走进我们的千家万户,那么什么是数字化技术有什么优点让我们一起走进数字信号技术的基础电路——门电路。 首先说明:在计算机中用二进制数“0”和“1”表示假和真可以使计算速度加快。 而在门电路中也用0和1表示条件不成立或成立。 【新课内容】 1.与门电路

实物投影课本实验一——如右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合,灯泡亮吗 (2)只有S2闭合,灯泡亮吗 (3)什么时候灯泡才亮 (4)假设开关闭合,逻辑“真”,用“1”表示,反之“假”用“0”表示;同理灯 泡亮,用“1”,灯泡灭,用“0”,完成课本的真值表.如右图所示。 教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算 ——乘法 教师:对,与门的“与”在逻辑上就是共同的意思,即当全部条件共同具备时,才能产生一定的结果。 与门符号如右。 论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所 起的作用。 2. 或门电路 实物投影课本实验二—右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合,灯泡亮吗 (2)只有S2闭合,灯泡亮吗 (3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗 输入 输出 A (S1) B (S2) Z (Q ) 0 0 0 1 1 0 1 1 输入 输出 A B Z

自动控制原理实验电路图总结

观察比例、惯性、积分、微分、比例+积分(PI)、比例+微分(PD)环节的阶跃响应,并测量相应的参数。 (1)比例环节的模拟电路如下图所示。 G(S)= -R2/R1 (2)惯性环节的模拟电路如下图所示, G(S)= - K/TS+1 K=R2/R1,T=R2C (3)积分环节的模拟电路如下图所示。 G(S)=1/TS T=RC (4)微分环节的模拟电路如下图所示。, G(S)= -TS T=RC (5)比例+微分环节的模拟电路如下图所示。(未标明的C=0.01uf) G(S)= -K(TS+1) K=R2/R1,T=R2C (6)比例+积分环节的模拟电路如下图所示。 G(S)=K(1+1/TS) K=R2/R1,T=R2C

二阶系统的结构图如下图4-1所示。 图4-1 二阶系统的结构图 其闭环传递函数为:2 2211T /s )T /K (s T /)s (R )s (C )s (++==φ 其中:ωn =1/T ;,ζ=K/2 图4-3 二阶系统模拟电路 其中,T=RC ,K=R2/R1。由原理得:ωn =1/T=1/RC ;ζ=K/2=R2/2R1。 改变比值R2/R1,可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC 值可以改变无阻尼自然频率ωn 。 取R1=200K ,R2=100K Ω和200K Ω,可得实验所需的阻尼比。电阻R 取100K Ω,电容C 分别取1μf 和0.1μf,可得两个无阻尼自然频率ωn 。

(1)典型二阶系统的结构图如图6-2所示。相应的模拟电路图如图6-3所示。 图6-2 系统模拟电路图 图 6-3 系统结构图 (2)系统传递函数 取R3=500k Ω,则系统传递函数为 500 10500)(212++==s s U U s G 若输入信号t U t u ωsin )(11=,则在稳态时,其输出信号为 )sin()(22?ω+=t U t u 改变输入信号角频率ω值,便可测得二组U2/U1和?随ω变化的数值,这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。

自动控制原理大作业

恒温箱自动控制系统的分析与实现 (北京通大学机械与电子控制工程学院,北京100044) 摘要:本文的主要内容是对恒温箱自动控制系统结构图进行分析,画出结构框图,算出传递函数。在对恒温箱自动控制系统仿真 的基础上,在控制器选择,执行机构选型,对象的建模与时域和频域分析等方面进行全面、综合的分析,并对其进行频域校正, 针对系统存在的问题找到合适的解决办法,构建校正网络电路,从而使得系统能够满足要求的性能指标。 关键词:增益系统传递函数频域分析频域校正 Constant temperature box automatic control system analysis and Implementation Zhang Xinjie,Jia Chengcheng,Xian Zhuo,Zhou Jing,Shi Zhen (School of Mechanical, Electronic and Control engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044,China) Abstract:The system is mainly to solve the problem of constant temperature box automatic control system structure diagram analysis, draw the structure diagram, calculate the transfer function. In the constant temperature box automatic control system based on the simulation, in the controller, actuator selection, object modeling and analysis of time domain and frequency domain and other aspects of a comprehensive, integrated analysis, and carries on the frequency domain correction system, aiming at the existing problems to find a suitable solution, constructing a calibration network circuit, thereby enabling the system to to meet the requirements of performance index. Key words: gain transfer function of the system frequency domain analysis frequency domain correction 1 工作原理及性能要求

常用电动机控制电路原理图

三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转控 制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2

串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

多种水位控制电路图

多种水位控制电路图 电气自动化2010-01-30 22:32:41 阅读92 评论0 字号:大中小 一、自动水位控制器 本电路能自动控制水泵电动机,当水箱中的水低于下限水位时,电动机自动接通电源而工作;当水灌满水箱时,电动机自动断开电源。该控制电路只用一只四组双输入与非门集成电路(CD4011),因而控制电路简单,结构紧凑而经济。供电电路采用12V直流电源,功耗非常小。 控制器电路如图1所示。指示器电路如图2所示。 图1是控制器电路图,在水箱中有两只检测探头"A"和"B",其中"A"是下限水位探头,"B"是上限水位探头,12V直流电源接到探头"C",它是水箱中储存水的最低水位。 下限水位探头"A"连接到晶体管T1(BC547)的基极,其集电极连到12V电源,发射极连到继电器RL1,继电器RL l接入与非门N3第○13脚。同样,上限水位探头"B"接到晶体管T2的基极(BC547),其集电极连到12V电源,发射极经电阻R3接地,并接入与非门N1第①、②脚,与非门N2的输出第④脚和与非门N3的第○12脚相连,N3第①脚输出端接到N2第⑥脚输入端,并经电阻R4与晶体管T3的基极相连,与晶体管T3发射极相连的继电器RL2用来驱动电动机M。 当水箱向水位在探头A以下,晶体管T1与T2均不导通,N3输出高电平,晶体管T3导通,使继电器RL2有电流通过而动作,因而电动机工作,开始将水抽入水箱。当水箱的水位在探头A以上、探头B 以下时,水箱中的水给晶体管T1提供了基极电压,使T1导通,继电器RLl得电吸合N3第○13 脚为高电平,由于晶体管T2并无基极电压,而处于截止状态,N1第①、②脚输入为低电平,第③脚输出则为高电平,而N2第⑥脚输入端仍为高电平,因而N2第④脚输出则为低电平,最终N3第11脚输出为高电平,电动机继续将水抽入水箱。当水箱的水位超过上限水位B时,晶体管T1仍得到基极电压,继电器RLl吸合。N3第○13脚仍为高电平,同时,水箱中的水也给晶体管T2提供基极电压使其导通,Nl第①、②脚输入端为高电平,第②脚输出端为低电平,N2第③脚输出端为高电平,N3第○11脚第终输出低电平,使T3截止,电动机停止抽水。 若水位下降低于探头B但高于探头A,水箱中的水依然供给晶体管T1的基极电压,继电器RLl继续吸合,使N3第○13脚仍为高电平,但晶体管T2不导通,N1第①、②脚输入端为低电平,其第③脚输出端为高电平,N2第⑥脚为低电平,则N2第④脚输出为高电平,最终N3第○11脚输出端继续保持低电平,电动机仍停止工作。若水位降到探头A以下,晶体管T1与T2均不导通,与非门N3输出高电平,驱动继电器RL2,电动机又开始将水抽入水箱。 图2为指示器/监控器电路图,共有五个发光二极管,如果发光二极管全部亮,表示水箱中的水已充满。12V电源送到水箱底部的水中,晶体管(T3~T7)只要得到基极电压,就会导通并点亮相应的发光二极管(LED5~LEDl)。当水箱中的水到达最低水位C时,晶体管T7导通,LEDl点亮;当水位上升到水箱的1/4时,晶体管T6导通,LEDl与LED2点亮;当水位升到水箱的一半时,晶体管T5导通,则LEDl、LED2

水位自动控制系统的原理图

西安祥天和电子科技有限公司详情咨询官网https://www.sodocs.net/doc/8a12491069.html, 主营产品:液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统,液位控制器,无线传输收发器等 水位自动控制系统的原理 水位自动控制系统的主要由以下三个部分组成: 液位信号的采集液位信号的传输液位系统的控制 1.液位信号的采集 液位信号的采集主要是选择合适的液位传感器。液位传感器的发展从最早的电极式、UQK/GSK传统浮子、到现在的压力式、光电式和GKY液位传感器等,形成了多种液位控制方式。电极式便宜简单,但在水中会吸附杂质,使用寿命短。传统浮子与相对滑动轨道之间只有1mm 左右的细缝,很容易被脏东西卡住,可靠性较低。这些是不能在污水中使用的。光电式也不能用于污水,因为玻璃反射面脏了就会出现误判断。GKY液位传感器可以弥补这些缺陷,在污水和清水中可以使用。所以液位控制的系统设计应该根据具体使用环境慎重选择传感器,但多数人却忽略了这一点,因为液位传感器太小了,在工程中常常微不足道。其实,液位传感器是液位控制系统的关键,它决定了控制系统的可靠性、稳定性及使用寿命。如果选择不当,将会导致控制系统故障频发,甚至瘫痪,这是导致现有很多液位自动控制系统使用不到一年就失灵的重要原因。 不同液位传感器检测液位的原理是不同的,具体可参见百度文库中“如何选择液位传感器”“什么是液位开关液位开关原理”等文章。 2.液位信号的传输 液位信号的传输可以有有线和无线两种方式。有线就是通过普通电缆线或屏蔽线传输,大部分传统液位传感器通过普通的BV线就可以了,传输信号易受干扰的压力式、电容式传感器需要用屏蔽线传输而且距离不能太远。 在传输距离远或不方便铺设传输线路的场所,需要使用无线液位传输系统。无线液位传输系统可以有多种方式:第一种是直接采用无线收发设备传输液位信号,如GKY-WX。这种方式发射天线和接收天线之间不能有阻挡,障碍物会使传输信号大幅度衰减。现在很多场合难以

自动控制中的几种常见直流电机驱动电路

自动控制中的几种小型直流电机驱动电路 贵州贺子宽在自动控制中,计算机控制一直成为人们的关注焦点,但控制的实现还得借助电子控制器来实现,其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观,但却各具特色,可用于不同的控制需求。 直流电机的驱动比较简单,既可通过继电器或功率晶体管驱动,也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压,电机的调速,直流电机的正反转控制等),下面介绍几种电路,满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动 电流,图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合 管的30A,输入端可用低功率逻辑电平控制。 上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动, 它只能使电机单向运转,双臂桥式推挽驱动可使 控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的 桥式驱动电路,它控制电机正反转工作,这个电 路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以 分开,因此它较好地适应了电机的电 压要求. 图3也为单端正负电平驱动桥式 电路,它采用双组直流电源供电,该 电路实际是两个反相单臂驱动电路

的组合。图3也能控制电机的正反转。 图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转,它由完全对称的两部分组成。当A、B两输入端之一为髙电平,另一端为低电平时,电机正转或反转;当两输入端同为高或低电平时,电机停转;如采用脉宽调制,则可控制电机的转速,因此图4具有四种组合输入状态,电机却可以产生五种运行状态。这里箝位二极管D1、D2的加入具有重 要的作用,它使达林顿管 BG2,BG3不会产生失控, 这在大功率下运转时更 显安全。本电路的另一特 点是输入控制逻辑电平 的高低与电机的直流工 作电压无关,用TTL标准电平就能可靠地控制。 与图4相比,图5的桥式驱动电路更为有趣,其一它是以低电平触发电机运转;其二控制端A、B具有触发锁定功能;其三具有多种保护,如D1、D2的触发锁定,D3—D6的功率管集电极保护等。因此本电路只有三种输入状态有效, 电机仍有五种工作状 态。D1 ,D2的作用是: 若A为低电平时,BG1、 BG2、BG5导通,BG2 集电极的髙电平将通 过D2封锁B端的输入,

自动控制鱼缸电路图

附录1.电路图

2.程序代码 #include #include "delay.h" #include "ds18b20.h" #include "LCD1602.h" #include "ds1302.h" sfr T2MOD = 0xC9; sbit Heat = P0^4; sbit IN1=P0^3; sbit IN2=P3^5; sbit IN3=P3^6; sbit IN4=P3^7; sbit LED1=P3^2; sbit LED2=P3^3; //水温控制相关参量int tempval = 0; float tmp_new=0; float tmp_old=0;

uchar tmp_set1 = 30; uchar tmp_set2 = 35; float tmp_set = 50; float Ctrl_P = 0.8; float PWM = 0; float cnt=0; //喂食、光照、氧循环相关参量uint FeedInterval=30;//喂食间隔时间uint FeedTime=10;//喂食时间 uint OxygenInterval=30; uint OxygenTime=10; uint LightInterval=30; uint LightTime=10; uint FeedInterval_cnt; uint FeedTime_cnt; uint OxygenInterval_cnt; uint OxygenTime_cnt; uint LightInterval_cnt; uint LightTime_cnt; uchar Time_cnt=0; //设定参数相关变量 uchar SetTimeFlg=0; uchar SetTempFlg=0; uchar SetFeedFlg=0; uchar SetOxygenFlg=0; uchar SetLightFlg=0; uchar FeedFlg=0; uchar OxygenFlg=0; uchar LightFlg=0; uchar data_zancun=0; uchar TestNum=0; void Init_timer(void) { RCAP2H=(65536-38400)/256; RCAP2L=(65536-38400)%256; TH2=RCAP2H; TL2=RCAP2L; T2CON=0;

(完整版)水位控制电路图水位控制器原理

水位控制电路图水位控制器原理 1. 本电路能自动控制水泵电动机,当水箱中的水低于下限水位时,电动机自动接通电源而工作;当水灌满水箱时,电动机自动断开电源。该控制电路只用一只四组双输入与非门集成电路(CD4011),因而控制电路简单,结构紧凑而经济。供电电路采用12V直流电源,功耗非常小。 控制器电路如图1所示。指示器电路如图2所示。

图1是控制器电路图,在水箱中有两只检测探头"A"和"B",其中"A"是下限水位探头,"B"是上限水位探头,12V直流电源接到探头"C",它是水箱中储存水的最低水位。 下限水位探头"A"连接到晶体管T1(BC547)的基极,其集电极连到12V电源,发射极连到继电器RL1,继电器RL l接入与非门N3第○13脚。同样,上限水位探头"B"接到晶体管T2的基极(BC547),其集电极连到12V电源,发射极经电阻R3接地,并接入与非门N1第①、②脚,与非门N2的输出第④脚和与非门N3的第○12脚相连,N3第①脚输出端接到N2第⑥脚输入端,并经电阻R4与晶体管T3的基极相连,与晶体管T3发射极相连的继电器RL2用来驱动电动机M。 当水箱向水位在探头A以下,晶体管T1与T2均不导通,N3输出高电平,晶体管T3导通,使继电器RL2有电流通过而动作,因而电动机工作,开始将水抽入水箱。当水箱的水位在探头A以上、探头B 以下时,水箱中的水给晶体管T1提供了基极电压,使T1导通,继电器RLl得电吸合N3第○13 脚为高电平,由于晶体管T2并无基极电压,而处于截止状态,N1第①、②脚输入为低电平,第③脚输出则为高电平,而N2第⑥脚输入端仍为高电平,因而N2第④脚输出则为低电平,最终N3第11脚输出为高电平,电动机继续将水抽入水箱。当水箱的水位超过上限水位B时,晶体管T1仍得到基极电压,继电器RLl吸合。N3第○13脚仍为高电平,同时,水箱中的水也给晶体管T2提供基极电压使其导通,Nl第①、②脚输入端为高电平,第②脚输出端为低电平,N2第③脚输出端为高电平,N3第○11脚第终输出低电平,使T3截止,电动机停止抽水。 若水位下降低于探头B但高于探头A,水箱中的水依然供给晶体管T1的基极电压,继电器RLl继续 吸合,使N3第○13脚仍为高电平,但晶体管T2不导通,N1第①、②脚输入端为低电平,其第③脚输出端为高电平,N2第⑥脚为低电平,则N2第④脚输出为高电平,最终N3第○11脚输出端继续保持低电平,电动机仍停止工作。若水位降到探头A以下,晶体管T1与T2均不导通,与非门N3输出高电平,驱动继电器RL2,电动机又开始将水抽入水箱。 图2为指示器/监控器电路图,共有五个发光二极管,如果发光二极管全部亮,表示水箱中的水已充满。12V电源送到水箱底部的水中,晶体管(T3~T7)只要得到基极电压,就会导通并点亮相应的发光二极管(LED5~LEDl)。当水箱中的水到达最低水位C时,晶体管T7导通,LEDl点亮;当水位上升到 水箱的1/4时,晶体管T6导通,LEDl与LED2点亮;当水位升到水箱的一半时,晶体管T5导通, 则LEDl、LED2和LED3点亮;当水位升到水箱的3/4时,晶体管T4导通,则LEDl~LED4均点亮;当水箱的水充满,晶体管T3导通,五个发光二极管全亮。因此从发光二极管点亮的状态,就能知道水箱中的水位发光二极管与水箱中的水位对应关系如附表所示。发光二极管应安装在容易监视的位置。 改变探头A和B的高度可调节水位,但应注意调整螺丝A、B和C,其它水位探头 之间必须绝缘,从而避免短路。

水位自动控制器电路图

水位自动控制器电路图 目前市售水位控制器大都没有水塔(池)进水指示与保护、报警功能,当水源无水或水泵故障时,不能自动停泵,既浪费电能,又容易烧毁电机。当水位低于下水位且泵无水时,不能及时停泵报警,提醒用户。因此,其安全性与可靠性尚有不足。本文介绍的两种水位自动控制器,都是为解决上述问题而设计的。 图1是S Z K-Ⅱ型水位自动控制器电原理图。同相器I C3、I C4组成大回差施密特触发器。R12、C4为积分电路,能有效地消除交流电源引入的干扰。R14、R13使I C4输出呈施密特特性。通过水塔地电极与下、上水位电极跟水顺序接触,改变I C3输入电压,实现水位自动控制。 I C1、I C2、I C3的输出共同控制三极管V T1。V T1导通时,C3放电,I C5输出为负。V T1截止时,V D7反偏,电源经R10向C3充电,延时开始。到达延时时间后,I C5输出变正,电路进入保护或报警状态。延时时间应调整为略大于开泵至水塔有进水所需的时间。V T1截止有两种情况: 1、I C1与I C2输出都为正,即水位在上水位电极以上和进水口仍有水流。这是专为自来水压力不正常须装加压泵或自来水与井、河水并用的环境而设计的报警。当自来水压力能自流上水塔时,水满报警,提醒用户关闭水阀。如果水塔加装水位浮球阀,并使浮球阀关水线在上水位电极上方,则不需报警便能自动控制。这时应拆去V D5、V D6,并将V T1发射极接电源负极,使I C2输出开路以消除本项报警。 2、I C1、I C2、I C3输出都为负,即水位在上水位电极以下、水泵工作和水抽不(未)上水塔时的状态。这时,在延时时间内,水塔进水口若有水流,则I C1输出变正,V T1导通;

自动控制理论系统框图

1、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度,对误差进行修正,从而达到保持液位不变的目的。 (1)画出系统的控制方框图(方框内可用文字说明),并指出什么是输入量,什么是输出量。 (2)试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。 解: (1)系统控制方框图如图1所示。 如图所示,输入量:希望液位;输出量:实际液位。 (2)相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示。

2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。 要求:(1)指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用,画出系统的方框图; (2)当恒温箱的温度变化时,试述系统的调节过程; (3)指出系统属于哪种类型? 图2 温度控制系统解:(1)被控对象:恒温箱;被控量:温度; 电阻丝:加热;热电偶:测温;电位器:比较;电压放大、功率放大:误差信号放大; 电机、减速器、调压器:执行部件。电机 减速器 调压器

(2)设给定温度T0,当T>T0时,e<0,电机反转,调压器给出电压下降,恒温箱温度T 下降;反之,当T0,电机正转,调压器给出电压上升,恒温箱温度T 上升。 (3)系统属于恒值控制系统。 3、 图3是仓库大门自动控制系统原理图。 (1) 说明系统自动控制大门开闭的工作原理; (2) 画出系统方框图。 图 3仓库大门自动控制系统原理图 、解:(1)工作原理:当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号。此偏差电压经放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,使桥式测量电路重新达到平衡,电动机停止转动,开门开关自动断开。反之,当合上关门开关时,伺服电动机反向转动,带动绞盘转动使大门关闭,从而实现远距离自动控制大门开启的要求。

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