U3飞控说明书3.0版

U3飞控使用说明（4.1版本）

2014年12月

U3飞控为U2S飞控的升级版本，软硬件均有很大改进。支持手动模式、平衡模式、定高定向模式、自动返航模式、起飞模式、围栏模式、定点盘旋模式等多种飞行控制模式，是高度自动化、高度可靠性的飞控系统，使用设计以简洁式设计为原则，增加智能调节，减少不必要的参数设置，目前4.1版本版本主要增加以下内容：

1、增加PPM模式串行3线连接接收机功能（支持JR、FUTABA，

天地飞、华科尔等所有遥控串行格式），连接U_LINK增程接

收机的PPM端口，可以同步传输RSSI数据，并可以实现全自

动失控返航。无需设置失控保护

2、增加围栏模式（超过设定距离，就自动返航）

3、增加定点盘旋模式，随时切换此模式，飞机按照100米半径

盘旋飞行（盘旋方向可控）

4、增加飞行记录显示（飞行结束，显示飞行最高、最快、最远，

飞行次数等飞行记录）

5、增加全自动弹射起飞模式（设定起飞仰角，可实现飞机弹射

起飞后，延时启动动力的功能），也支持一般的手抛起飞模式6、回家位置手自动可选。（自动：每次启动自动保存当前位置为

回家位置；手动保存：人工设置回家位置，除非人为改变）

7、改善OSD界面，设置全部中文化，简单易懂

8、增加自动油门（在定高模式、返航模式、航点模式、盘旋模

式下，按照飞行高度差，自动调整飞机动力）

9、增加方向舵控制，飞机模式可选正常、飞翼、V尾三种类型

10、航点模式为7航点，实现两种设置方式，可以采用距离方位

角设置，也可以GPS坐标精确调整，实现精确的航点设置，设置数据同步更新

11、自动油门。在自驾（返航、航点）模式或者定高模式下，自

动根据飞行高度差，自动调节油门大小，实现自动调整飞机动力功能

12、增加空速管接口，实现空速检测，定速航行等功能

13、增加数传接口，用于连接地面站

14、返航模式和定点盘旋模式下，盘旋半径为可以设置100-500

米之间，盘旋方向可控。

15、增加100米最低高度保护性设置，定高返航的时候，接近回

家位置300米，开始降低高度，避免中途高度过低

16、平衡模式下，动力很小或者关闭，飞控自动低头滑降，避免

螺旋（飞机起降时候自动关闭）

U3飞控OSD显示界面数据定义：

上图中：

距离(单位为米)：

1、在航点模式，显示的是距离下一行点的距离（飞机想下一航点飞行，距离越来越近），

2、在定点啊盘旋啊模式，显示的是距离圆心的距离（盘旋半径可以自己设置）

3、其他模式下，显示的是距离回家位置的距离

飞行结束后，显示飞行数据记录：

OSD数据解释：

飞机所在位置方位角：指飞机相对于起飞地点，现在所处的位置，如：，指飞机现处于相对于飞起地点正南方向（正北为0度，正东为90度，正南为180度，正西为270度，以此类推）。回家角度：指引玩家回家的指示。按照交投和角度指示飞行，是飞行角度尽量接近0度，就会引导飞机返航。如上图，指飞机向又转19度，为回家的方向。这个角度直接指引回家方向！FPV中尤其要关注。

回家距离：指飞机距离回家位置的地面直线距离，单位是米。

高度：相对于“家”的位置的相对高度差。单位是米。

定高高度：在返航模式、航点模式，定高定向模式下，显示飞控的定高高度，飞控根据定高高度和实际高度的高度差，自动跟调节俯仰舵面和油门大小。

航程：飞机累计飞行距离。

油门大小：飞控油门大小，数值0-100，代表脉宽1000US-2000US。此数值与设置里的最低油门相对应，便于飞行时候判断油门大小，此数值代表油门脉宽，一般遥控器最低油门在10左右，最高油

门在90左右。

接收机信号强度：这个是测量接收机信号的电压值，单位为0.1V，测量电压范围为0-3.3V。显示按照百分比。这个端口用于连接接收机场强段，以显示接收机信号的好坏情况，接口电平为

ULINK915,ULINK433的信号强度电平。根据这个数值，可以看出接收机的信号状况。

围栏有效：如果设定了围栏有效距离，并且飞机处于回家位置很近距离，则围栏起效。（如果采取手动设

定回家位置，但是异地起飞，围栏自动失效）

飞机姿态：显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度，根据向小飞机的图标，可以看出飞机实时姿态。

如，表示飞机右倾3度，飞机机头向下1度。

起飞计时器：当油门超过30%后，保持1秒以上，计时器就开始计时。当开始计时后，设置模式就进不去了，必须重新接电，在计时器没有开始计时前，才能进入设置模式；同时起飞模式设置也失效。雷达：中间表示“家”的位置，小飞翼表示飞机，飞翼的方向表示飞机前进的方向。雷达屏幕上，上北下南左西右东，表示飞机做处的位置。

角度说明图：

飞控主板接线定义：（单排针一侧为前！朝向飞机机头安装）

图传模块等电源连接接线示意图:

1、4S-6S动力电池时，连接降压给图传摄像头提供12V供电的示意图（降压模块另外购买，红色为输入，黑色地线，黄色为12V输出）：

2：图传和摄像头单独供电示意图：（独立供电电池连接地线和12V即可）

3、3S动力和图传共电使用时连接方法：

用100-200UH电感连接3S正极到12V输出（外加电感是为了避免视频电源被干扰），其中地线空着不连接，如图：

GPS接线示意图：

舵机接线方法：

PPM模式3线连接至ULINK915接收机（黄色为PPM线）

电流传感器接线图：

(连接电流计注意！一定要连接好线以后，检查没有问题，再接电池，千万不要带电插飞控的连线！切记切记！)

连接接收机输入信号：

1：副翼通道

2：水平尾翼通道

3：油门通道

4：方向舵通道

5：总控通道（切换全手动模式、航点模式、自动飞行模式）

6：模式选择通道

GPS没有定位之前，三段开关控全部都是平衡模式，只有收到6颗星以上，才可以转换出其他控制模式。三段开关的飞行模式，可以实现三种飞行模式之间切换：

飞控全自动返航，油门由设定的飞机自动油门和接收机油门共同决定，取其中的高者，为输出实际油门。如果接收机失控保护设置为返航模式，即可实现失控后，飞机自动返航。

飞控的五六通道按照以下的控制原理，实现多种飞行模式

输出信号：

1、副翼通道（2个插口）

2、水平尾翼通道

3、方向舵通道

4、油门通道（接电调）

5、空速管插口

6、GPS接口

飞翼，V尾飞机舵机连接说明：

1、飞翼：设置模式为飞翼模式。飞翼两侧舵机分别连接副翼、水

平尾翼通道舵机。

2、V尾飞机：设置模式为V尾模式。V尾两舵机，分别连接水平

尾翼通道，方向舵通道。

使用中需注意的地方：

飞机失控返航的2个前提.一是正确的设置失控保护。二是设定了当时的“回家”的位置。两个条件缺一不可，所以要注意。

除了切糕433接收机，一般2.4G接收机的失控保护都不是永久性的，随时可能丢失（比如先开接收机，后开控，很多接收机就会丢失失控保护！）。如果使用一般接收机，每次起飞后，都需要关控测试下是否正确返航；设置回家位置，建议卫星数量再8颗以上，这样GPS数据才稳定，起飞之前，检查一下回家位置是否设置正确，然后才能远飞！尤其新手，FPV要谨慎！每次做好所有检查，再远航。

飞控设置介绍：

首先按照输入输出通道连接遥控接收机：连接显示器，看OSD设置界面。

（OSD设置界面能出现的前提是计时器没有开始计时！当油门通道大于30%保持1秒以上，启动计时器，此后就不会出现设置界面，需要设置，必须重新接电。）

一、调节遥控器的副翼通道和俯仰通道的正反设置

进入设置模式的方法：副翼通道向右到头，并保持5秒

遥控器油门通道放到最低，接通电池，向右掰动副翼通道摇杆（幅度要足够），保持5秒钟，如果出现调试界面，则说明副翼通道正反设置正确，如果没有OSD设置界面，则将副翼通道反相。直到右掰副翼通道，能出现OSD设置界面。

出现OSD设置界面后，上下摆动俯仰通道，上下遥控俯仰摇杆，如果显示箭头与上下动作一致，则俯仰通道正反设置正确。否则，反相俯仰通道。

二、起飞模式设置（以美国手为例）

计时器没有开始计时之前，1、俯仰通道拉杆，设置飞机起飞的仰角。2、同时副翼通道向左到头，保

持3秒，飞行模式转为，飞行模式设置成功。起飞模式下，飞机移动速率超过15公里速度，则延时一段时间，自动触发起飞油门（也可手动加油，飞控起飞油门和接收机油门选择高者为输出油门），可以实现弹射脱钩后自动开启动力。

起飞模式解除：操作俯仰通道，使飞机低头或者更大幅度抬头，起飞模式即可解除。

二、设置参数

设置界面第一页：

设置界面第二页

设置选项：

调节横滚控制的正反相和反馈大小。

将箭头指向AIL通道的反馈系数上，上下俯仰摇杆，数据会在-120----+120之间，正负表示反馈方向，选择正确的反馈方向和大小（一般在正负80-100之间，如果反馈太大，会引起抖动）

-------------------------------------------------

调节俯仰控制的正反相和反馈大小。

将箭头指向ELE通道的反馈系数上，上下俯仰摇杆，数据会在-120----+120之间，正负表示反馈方向，选择正确的反馈方向和大小（一般在正负80-100之间，如果反馈太大，会引起抖动）

-------------------------------------------------

设置自驾模式（返航、航点模式）基准油门(此油门根据定高高度差，在基准油门基础上，油门大小自动调整)，起飞模式延时启动油门。

自驾模式基准油门：移动到油门设定界面，上下俯仰摇杆，是指数据会在10-100之间变化。表示返航模式下，油门为10%-100%。此数值为自驾模式下的基准油门。自驾模式下，最低油门触发条件为速度超过4公里时速，如果返航模式下，移动速度超过4公里时速，则基准油门自动触发。否则按照接收机的实际油门大小输出。这样设计的好处是：接收机的油门失控保护如果是0油门，飞机落地后，因为不移动，油门自动关闭。当手动油门大于自动油门的时候，按照大的油门输出（任何时候，都可以手动加油）

起飞油门：起飞油门是起飞模式下（参加起飞模式进入方式），档飞机速度超过15公里时速的时候，延时0.4秒，启动触发起飞油门。起飞油门为慢加油方式，大约0.3秒的加速过程。这个起飞油门适合全自动弹射起飞，尤其是大飞翼这样弹射起飞的模型，起飞脱钩以后，电机自动加油爬升

围栏设定：

上下调节俯仰摇杆，围栏可以设置为关闭和开启（围栏距离），围栏功能是一旦飞机超出设置的距离，飞机自动转为返航模式。飞行中一旦出发围栏返航，解除返航模式的方法是：将模式切换为返航模式，然后切换其他模式，即可解除。

-------------------------------------------------

设置返航高度。

移动到设置返航高度界面下，上下俯仰摇杆，数值会轮流在：保持、50…..500之间变化，表示返航的最总高度为保持切换返航时的高度或者设定高度，返航过程中，飞控会按照一定比例，渐渐降低或者升高高度。直到最终到达设置高度。注意一定设置油门适度，否则飞机容易出现螺旋。基准的返航油门大小自己根据自己飞机情况自己调整。

-------------------------------------------------

设置飞机类型：

有3种飞机类型可以选择，正常布局、飞翼模式和V尾模式。选择的时候，向右掰动副翼通道并保持3秒，直到飞机类型变为相应的图标。

-------------------------------------------------

：自动保存回家位置模式

：手动保存回家位置模式

掰动上下的俯仰通道并保持3秒，可以选择自动、手动回家位置设定

自动设定：每次开机后，卫星数量一旦到达8颗以上，则把当前位置设定为回家位置

手动设定：每次开机，自动把以前设定的位置做为回家位置，直到重新设定。设定条件为如果GPS定位的卫星超过8个，将设置箭头放置于设定回家位置，向右掰动副翼通道，保持5秒钟，成功标志为显示：

。同一地点，只需要设置一次，以后地点不变的话，可以一直保留，直到人为改变。此设置很重要，是保证飞机安全回家的重要条件。

-------------------------------------------------

传感器标定：

每次新安装到一个飞机上，需要标定一次。将飞机保持真实的平飞姿态（机翼保持左右水平，机翼下翼面仰角5-8度左右），飞机保持绝对静止不动，然后向右掰动副翼通道，保持5秒钟，直到显示

，继续保持不动，等待传感器标定，时间大约在10秒左右标定完成（期间飞机保持静止状态不动，否则标定会一直持续）。

-------------------------------------------------

电压校准设置：

上下掰动俯仰摇杆，这个电压值会调整，将此电压值调整到正确的电压值上即可。

-------------------------------------------------

电流计标定：

上下掰动俯仰摇杆，这个系数会调整，默认电流倍数系数为1.0，实际可调范围在0.8-3.3之间，可以自己根据电流实际大小，就行调整次系数（距离：系数1.0时候电流加入为5A，则系数2.0时，此电流值为

5*2.0=10A）。

-------------------------------------------------

航点X的高度设置

-------------------------------------------------

航点1-6的设置模式1：距离方位角设置法

航点1-6的设置模式2：GPS坐标设定法

（需要注意的是，飞控内部关机保存是采取距离方位角模式，这个可以保证，任何时候，设定的航点不会超出无法识别的飞行距离）

-------------------------------------------------

退出并保存：向左掰动副翼通道，直到退出设置界面，即保存。所有保存数据永久有效，除非人为

改变。

-------------------------------------------------

飞控飞行模式图形解释：

1、定高模式：飞控保持飞机高度不变，左右可以直接按照平衡模式控制。此时需要注意，油门足够，不要低于平飞的最低油门。否则会导致飞机螺旋。

2、定高定向模式：飞控维持飞机高度和航向不变。此模式适合向远处飞（不用人为调整方向，是FPV中最具有实用性的操作），定高时候，油门大小在手动控制基础上，根据高度差自动调整。

3、定向不定高模式：飞控保持飞机航向角度，高度转为平衡模式，这样可以快递爬升或者降低高度。

4、自动返航模式：按照设定的高度（或者保持高度），自动返航，需要注意的是此模式下。油门是选择自动油门和接收机输出油门中最大的一个，作为控制电调的输出油门。

5、平衡模式：飞控按照手柄，比例控制飞机姿态。松手，飞机就自动回复水平飞行，油门很小或者关闭，自动低头滑降高度，避免螺旋。

6、手动模式：完全手动飞行，飞控不参加控制（此模式需要一定操作水平，强烈建议在FPV中不要使用！）

定点盘旋模式：

7、定点盘旋模式：围绕切换时候的GPS位置，做100米圆周盘旋，盘旋方向根据切换时候的飞机倾斜来判断，如果切换时候，飞机左倾，则飞机向左盘旋，如果右倾，则飞机向右盘旋，实现盘旋方向可控，自动油门模式为，按照遥控器手动油门控制的基础上，可以自动控制油门大小。

8、起飞模式：起飞时候飞机自动保持仰角，并出发起飞油门的模式，可以实现全自动弹射起飞。

9、栅栏模式：飞机超过栅栏模式的距离，飞机自动返回，

10、航点模式：飞控切换为航点模式以后，继续向下，则会按照P1-P2-P3-P4-P5-P6，最后返航的顺序实现航点飞行！如果途中切换到其他模式，再次进入航点模式，则继续上次未飞完的航点继续飞行。

常见问题：

1：飞控的电源？

答：U3飞控使用5V电源作为飞控的内核电源，飞控内部自动稳压，保证了OSD及飞控内核电源的稳定。

2：为什么我的副翼（或俯仰）舵机的反馈是反的？

答，这个为反馈方向错误，将副翼（或俯仰）的反馈系数反一下，比如以前反馈系数是正80，现在调为负80；如果以前是负80的，调节为正80！

3：飞机在高速或者俯冲的时候，为什么飞机会左右震动?

答：飞机副翼的反馈系数有点大，反馈值大了，会导致飞机出现左右震动，适当调小这个数值，飞机

就会平稳，建议一般设置正负50-90之间。

4：飞控需要不需要减震措施？

答：飞控需要适当考虑减震，尤其是油机或者飞控安装距离电机近的飞机。减震办法很多。皮筋悬空、泡沫座、飞控垫个硬币等。一般电动飞机，只需要适度处理即可，大多数情况，，对飞控对震动不敏感，影响不大。

5：U3飞控的坐标显示格式是那种？

答：经纬度显示有很多种格式，U3飞控显示的是按照GPS最常用的DD.DDDDD格式显示坐标，参见以下例子：

具体转换方式如下：

一：转换成（度分秒）格式：

OSD显示：E104.38368–东经104度、23.0208分（60*0.38368=23.0208）

OSD显示：N43.47789–北纬43度、28.6734分（60*0.47789=28.6734）

6：飞控在平衡模式切换其他模式的时候，飞机会突然降低（或爬升）几米，然后才能稳住。

答：这个有3种可能，1是飞机重心不对、2是舵机中立点没有调好，3是飞控没有标定。

解决的办法，只要将其中任一方面调整好，就可以。建议调整顺序：在手动模式下，遥控器微调置中，调节舵机，使飞机能平稳飞行的姿态。然后在按照说明，标定飞控。就可以消除这个现象。

7：输入1-6通道和接收机如何连接？

答：如果是FUTABA标准的接收机，建议将飞控和接收机做如下对应连接：1-1、2-2、3-3、4-4、5-5。6-6。当然用户也可以自己定义除了5、6、7、8通道任意2个作为2个开关的通道。其他遥控器，按照接收机通道定义连接。

LED显示屏控制软件操纵使用说明(灵信V3.3)

第一章概述 1.1 功能特点 《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件，支持多种文件格式：文本文件，WORD文件，图片文件（BMP／JPG／GIF／JPEG．．．），动画文件（SWF ／Gif）。 2.2 运行环境 操作系统 中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上 内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装

第二章安装与卸载 2.1 安装 《LED Player》软件安装很简单，操作如下：将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱，即可显示LED Player播放软件的安装文件，双击LED Player，即可实现轻松安装。 《LED Player》软件安装成功后，在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组，然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行，如图所示， opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信 同时，桌面上也出现“LED Player”快捷方式：如右图所示，双击它同样可以启动程序。

2.2 卸载 《LED Player》软件提供了自动卸载功能，使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式，用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”，也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成 每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种：图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。 文件窗：可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。 文本窗:用于快速输入简短文字，例如通知等文字。 单行文本窗：用于播放单行文本，例如通知、广告等文字。 静止文本窗：用于播放静止文本，例如公司名称、标题等文字。 时间窗：用于显示数字时间。 计时窗：用于计时，支持正/倒计时显示。

LXM调试软件Somove使用说明

L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件 如果没有安装Somove，需要先安装Somove 下载地址： 安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址： 软件注册 如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。 连接电脑 Lexium26通过CN3口（modbus485）和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P，此电缆连接电脑一端为USB口 在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口，打开硬件管理器就可以看到，此处为COM4 确认COM口后，需要在Somove里面设定对应的COM口，单击编辑链接 选择modbus串行，并单击最右边编辑图标 选择对应的COM端口，单击应用并确定

然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接 选择Lexium26 ，并单击连接 参数上载后后可以进行Somove在线调试 我的设备 用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括 驱动器型号 驱动器序列号 驱动器固件版本 电机型号 驱动器额定/峰值电流 电机额定/峰值转速 电机额定/峰值扭矩 … 参数列表 用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。 相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询

错误内存 用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。 可视化 用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 数字输出/输出 模拟量输入/输出 指定参数的数值 指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于： Channels：选择希望监视的参数 Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 Settings：选择需要做出调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的： ：用于打开和关闭左侧三个输入区域 ：用于加载和保存捕捉到的波形文件 ：用于导出和导入示波器的配置文件 ：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数 ：用于对波形进行放大、缩小、移动 ：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布 示波器的一般使用顺序为： 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数： 1)按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数

D06调试软件说明

D06调试软件说明 首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。 启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出

选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:

Fuel type 燃料类型 默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式 默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型 默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项 默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型 默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数 默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型 默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型 默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速 默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度 默认状态:30

串口调试软件使用说明2.0

串口调试软件使用说明 首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。 串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。 波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。 数据位选择8位 停止位选择2位 在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。 在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。 仪表通讯协议如下： 通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。 仪表读写方式如下： 读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号 写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节 读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。 写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。 无论是读还是写，仪表都返回以下数据： 测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。 每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热 电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制 数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数 据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指 令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。

TD调试软件使用方法

TD调试软件使用方法 TDebug（文件名TD.EXE）是调试8086汇编语言的工具软件。TD主要用来调试可执行文件（.EXE文件）。它具有功能强、使用灵活方便、人－机界面友善、稳定可靠等特点，能提高工作效率，缩短调试周期。 1．启动方法 使用TDebug软件时，必须有以下文件： TD.EXE——可执行文件。 在DOS状态下键入TD即可启动TD软件。 例如： C:\SY86>TD 文件名 或 C:\SY86>TD F1-Help F2-Bkpt F3-Mod F4-Here F5-Zoom F6-Next F7-Trace F8-Step F9-Run 10-Menu 如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文件名，则可以在TD的菜单操作方式下取出文件，然后进入调试状态。 2．窗口功能和操作 进入TD调试软件后，屏幕上出现五个窗口，系统现场信息分别显示在各窗口内。如上图所示。图中，第一行为菜单信息，最后一行为热键信息，中间即为

窗口信息。 窗口由五部分组成，利用Tab键可在各窗口之间进行切换。 ⑴CPU窗口： CPU窗口分别显示段地址寄存器cs、偏移地址、十六进制机器码和源程序代码。“?” 对应的偏移地址表示当前PC指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以使窗口上下卷动以便观察前、后的程序代码信息及地址信息； ⑵寄存器（Registers）窗口： 寄存器窗口显示所有寄存器信息。用“↑”“↓”键移动光标可以选中任一个寄存器。 选中寄存器后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入数据。此时在光标位置处输入数字就改变了该寄存器的数值； ⑶标志窗口： 标志窗口显示各标志位的当前状态。用“↑”“↓”键移动光标选中某一标志后，按回车键即可改变该标志状态； ⑷堆栈窗口： 堆栈窗口显示堆栈寄存器ss的信息，包括堆栈偏移地址和堆栈数据。“?”对应的偏移地址表示当前堆栈指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以选择堆栈指针位置，然后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入字数据。此时在光标处输入数字就改变了该偏移地址的数值； ⑸内存数据（Dump）窗口： Dump窗口分别显示数据寄存器ds、偏移地址、字节数据和ASCII代码。用“↑”“↓”“→”“←”键移动光标可以选择某一内存地址，然后按数字键会弹出一个窗口： 窗口提示输入一个字节数据。此时在光标处输入数字就改变了该内存地址的数值。 3．菜单操作与热键操作

(整理)微波调试软件使用说明

D O C N O.:M A001 VER:5.0.0.0 2007-11

目录 一、系统构成 (3) 二、安装与卸载 (3) 三、图示方法 (3) 1、红点 (3) 2、绿点 (3) 3、蓝点 (4) 4、坐标 (4) 四、操作说明 (4) 1、SYSTEM(系统) (4) 2、DATA（数据） (5) 3、PARAMETER SET（参数设置） (5) 4、OPERATION（操作） (6) 5、INFORMATION(工程信息) (8) 五、调试方法 (9) A、数据显示部分 (9) B、参数设置部分 (10) C、调试过程 (10)

一、系统构成 系统由一个EXE文件构成，打开系统时会自动建立Log和Project 目录。Log用于保存日志时的默认路径，Project用于保存工程文件 时的默认路径。 系统同时支持整体式和分体式的微波调试。 二、安装与卸载 本系统不需要安装，是绿色软件，直接复制MW Analyzer.exe即可。 卸载时直接删除MW Analyzer.exe和自动生成的Log和Project目录 即可。 三、图示方法 1、红点 红点是按F的当前值为横坐标，U的当前值为纵坐标画出的点，“” 表示最近一次红点的位置。 2、绿点 绿点是按F的平均值（30次）为横坐标，U的平均值（30次）为纵 坐标画出的点，“”表示最近一次绿点的位置。只有当F的当前值与 平均值之差小于5时才打印出绿点。

3、蓝点 在画板上单击左键即可，同时会把当前的坐标显示到OPERATION 中的X，Y中。也可以输入X，Y的值，点击画蓝点。 4、坐标 坐标是按F、U的真实值显示出来，默认的坐标范围是F:0430H-082FH，U:0640H-0A40H，如果显示的坐标不在此范围内时时,请单击按钮,系统自动按当前的F和U的值为中 心点输入到中,你也可以手动输入此值。设定好中心 点的值以后，单击按钮确认以后，系统即会重新设定起始坐标。 鼠标右键可以在当前位置上显示坐标虚线，便于查看坐标。 四、操作说明 1、SYSTEM(系统) OPEN（打开） CLOSE（关闭） EXIT(退出系统)

串口调试助手3_用户手册

串口调试助手3.0版 使用说明书

目录 串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误！未定义书签。

软件使用说明书串口调试助手3.0版简介 串口调试助手3.0版是WMD工 作室最新研发的智能调试工具， 是不折不扣的“串口助手”。 串口调试助手3.0版可以实现的功 能包括发送接受16进制数、字符 串、传输文件、搜索出空闲串口 等，此外，还可以搜索用户自定义设置其他的项目。 为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1

软件使用说明书 安装串口调试助手3.0版 安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中 的任一种，Windows NT 4.0 下面 没有测试过,不保证可运行。 串口调试助手为绿色软件,下载 后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。 因为要到网络上加查更新，如果您的计算机的安 全防护软件提示，该程序需要访问网络的时候， 建议选择“允许”访问。 2

软件使用说明书使用列表 软件安装完成后，直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。 检查串口线是否连接到计算机和设备 上。如果2端都是本计算机上的串口， 一定确认串口调试助手打开的是您指 定的串口。 3

LDS调试软件说明书

智能照明控制系统 ( LDS ) 用户手册
莱得圣智能科技 莱得圣智能科技( 智能科技(上海) 上海)有限公司

智能照明控制系统（LDS2008）用户手册
目
一、 1. 2.
录
引言...................................................................................................................................3
系统简介...............................................................................................................................3 连接与准备...........................................................................................................................3 1) PC 机要求.........................................................................................................................3 2) 连接到 PC 机....................................................................................................................3 系统安装...........................................................................................................................4 系统安装...............................................................................................................................4 软件注册...............................................................................................................................7 主要视窗...........................................................................................................................7
二、 1. 2. 三、
1. 物理视窗...............................................................................................................................8 2. 逻辑视窗...............................................................................................................................8 3. 监控视窗...........................................................................................................................9 4. 文本视窗.............................................................................................................................10 四、 1. 2. 五、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 六、 1. 2. 七、 八、 九、 1. 2. 加载数据......................................................................................................................... 11 从设备加载数据.................................................................................................................11 从磁盘文件加载数据.........................................................................................................13 设备配置.........................................................................................................................14 区、通道、重复通道、开关/调光....................................................................................14 AUX 输入配置 ....................................................................................................................15 附加区配置.........................................................................................................................16 区域连接配置.....................................................................................................................16 工程技术配置.....................................................................................................................17 动态数据显示.....................................................................................................................18 场景编辑.........................................................................................................................18 从物理视窗进行场景编辑 .................................................................................................18 从逻辑视窗进行场景编辑 .................................................................................................20 调度管理器.....................................................................................................................21 时钟.................................................................................................................................26 可配置面板.....................................................................................................................29 面板的常规设置.................................................................................................................29 面板的高级设置.................................................................................................................30
2

网络工程师调试工具IPOP使用手册

■版 权声明 本文中出现的任何文字叙述、文档格式、插图、照片、方法、过程等内容，除另有特别注明，版权均属所有，受到有关产权及版权法保 IPOP 使用手册 ■文档编号 ■密级 ■版本编号 V1.0 ■日期 2014-10-08 科技

护。任何个人、机构未经■版本变更记录 时间版本2014-10-08 1.0 ■适用性声明 本模板用于撰写科技内外

目录表格索引

插图索引

一. IPOP介绍 IPOP是一款设备调试终端工具，功能很强大，集合很多服务、调试、查看手段于一身，主要功能如下： ●IP地址动态绑定功能 ●路由信息查询和配置功能 ●MAC地址信息查询和修改功能 ●MAC 、主机信息扫描功能 ●本机网络报文统计功能 ●本机端口列表、远程端口扫描功能 ●端口映射功能 ●网卡流量统计功能 ●本机IP报文捕获和发送功能 ●终端控制功能（支持telnet、dos、ssh、sftp、ftp、com等协议） ●TCL脚本支持 ●多种服务功能（tcp/udp/ping/telnet/ftp/tftp/web/team/syslog/smtp）二. 模块介绍 下面按照模块方式来介绍这款工具，先来张截图认识下软件 图 2.1 IPOP软件介绍

如上图，总共有11个模块，有些模块下面包含多个功能，我会针对以前测试中经常用到的功能做详细介绍，有些地方可能介绍的不全，大家也可以自行研究。 2.2 IP绑定 图 2.2 IP绑定 本功能为IP地址动态绑定，可以在WIN2000/WINXP/WIN2003/WIN7/WIN2008系统上绑定多个IP地址，可以随时增加和删除。用于WIN98系统。 注意事项： *所绑定的IP地址为动态绑定，在计算机重启后IP地址会丢失，需要重新绑定；但退出本软件不会导致已绑定的动态IP丢失。如需启动时生效，请选择“下次重启自动绑定”选项后，再添加需要绑定的IP，以后计算机重启后不须启动本软件即能自动绑定IP。 *本软件可以自动搜索系统中存在网卡，在绑定前请选择正确的网卡。 *多IP地址绑定可以成批的绑定IP，规则如下： 终止的IP地址必须大于起始的IP地址、地址递增为各地址 段的递增规则，如起始地址为终止地址为 地址递增为，则增加的IP地址为： *在网卡网线断开重连或无线网络断开重连时，动态IP地址会丢失，如果想在此种情况下保持动态IP不变，请选择“断线不丢失动态IP”选项，此选项只需设置一次，在下次计算机重启后一直生效。

软件使用说明书

上海依相燃气ECU 调试软件调试软件使用使用使用说明说明说明书书 Exon-gas ECU trim software manual 一：系统启动 Switch on the system 1：启动计算机 Turn on the computer 2：在Windows 左下角开始菜单的程序列表菜单里选择：依相燃气=》依相燃气图标 Selected in the “start ” menu -> yx-gas -> yx-gas 3：单击此图标，弹出调试程序登陆界面。 Click the icon, and then pop up the login window. 二：系统使用介绍 System introduction Input the login Password and Click “enter ” 登陆界面 Login Window Software option setting window

选项设置界面 Option Setting Window Software COM setting , set up as the COM will be used, or communication will be broken, the trim can’ t run. 通讯后设置好后，点击确认，进入如下界面： After COM finished, click “enter” and into the following window

面板左边为功能按钮，点击相应的功能按钮将进入对应的界

面显示，下面对部分功能进行说明： The function button is on the left of the panel, click corresponding function button will be into corresponding windows. Here’s the illustration of function as blow: 一：实时参数界面 Monitor Window

ComMonitor捷通串口调试软件使用手册

ComMonitor捷通串口调试软件 使用说明书 （6） 编写：捷通模拟通讯实验室 Email: comeasy@https://www.sodocs.net/doc/7110567543.html, 捷通模拟通讯实验室 二零零九年十一月

目录 一、介绍 (2) 二、软件界面 (2) 2.1 软件主界面 (2) 2.2 最大化界面 (3) 2.3窗口置顶 (4) 三、显示区控制 (6) 3.1显示发送 (6) 3.2帧换行 (6) 3.3显示保存发送和接收时间 (7) 3.4关键字过滤 (8) 3.5 保存显示区内容 (8) 四、发送区数据发送控制 (10) 4.1 发送区数据格式说明 (10) 4.2手动控制 (10) 4.3自动发送 (11) 4.4 校验码计算 (11) 五、轮发功能 (13) 5.1 发送区轮发 (13) 5.2文件轮发 (13) 5.3定时轮发 (15) 5.4 帧回应轮发 (15) 六、常见问题索引 (18) 6.1 串口不能打开 (18) 6.2 接收到的数据不对 (18) 6.3 接收区没有显示 (18) 6.4 自动发送为什么没有发送数据 (18) 6.5 如何获得最新的ComMonitor软件 (18) 6.6 关于ComMonitor软件源代码 (18) 6.7 ComMonitor软件注册 ....................................................................................错误！未定义书签。

一、介绍 ComMonitor捷通串口调试软件追求的是方便易用，能调试大多数的串口通讯应用。本软件参考了串口调试助手，但又根据自己多年的工作经验，添加了更多的实用功能。具体来讲，它除了具备一般的串口调试工具的功能以外，还具有以下特别之处： 1、支持多达20个串口，对于使用多串口卡或虚拟串口的用户是很必要的； 2、加入了接收显示与保存的关键字过滤功能； 3、具备接收显示与保存时帧换行功能，40ms未受到数据，认为一帧结束； 4、具有记录发送和接收时间的功能； 5、支持3个独立的发送区； 6、3个发送区可以以定时或响应等两种方式进行轮发； 7、具有计算CRC16、CRC8等校验码的功能； 8、自动保存上一次使用的端口配置； 9、自动保存上一次发送区的数据； 10、具有文件按行发送轮发功能，发送方式也可以采用定时和响应两种方式； 11、轮发响应方式中，加入了超时判断，和自定义多次重发功能； 12、所有参数和数据支持运行时改变，不需要重新启动； 13、轮发时可以选择只轮发一遍，还是不断轮发； 14、收发报文用不同的颜色显示，红的为接收，篮的为发送； ComMonitor捷通串口调试软件设计开始就是针对调试串口设备通讯的。所以，上面的很多特点为调试各种带串口通讯的智能设备提供了极大的方便。ComMonitor捷通串口调试软件也可以用来模拟带串口通讯的智能设备，与您的上位机监控系统进行通讯。希望ComMonitor捷通串口调试软件能给大家的工作带来方便。如果您对ComMonitor有什么建议，也请不吝赐教。 二、软件界面 2.1 软件主界面 ComMonitor采用的是一个对话框窗口界面（见图2-1）。所有的功能都采用简单明了的控件来实现，操作简单。界面上基本上分为几个部分：控制区、显示区、发送控制区（见图2-2）。

MCS1000-DEBUG软件使用说明书(V1.1)

MCS1000-DEBUG软件使用说明书

1、主界面风格 (5) 2、菜单栏 (5) 2.1、文件 (6) 2.1.1、导入配置参数... . (6) 2.1.2、导出配置参数... . (6) 2.1.3、退出 (6) 2.2、系统参数 (6) 2.2.1、试台移动 (7) 2.2.2、网络参数 (8) 2.2.3、系统时间 (8) 2.2.4、产品序列号 (8) 2.2.5、软硬件版本 (9) 2.3、测试 (9) 2.3.1、简单测试 (10) 2.3.2、复杂测试 (11) 2.3.3、DA输出测试 (11) 2.3.4、频率输出测试 (12) 2.3.5、查看AD码值 (12) 2.4、传感器设置 (12) 2.4.1、负荷 (13) 2.4.2、变形 (14) 2.4.3、编码器 (14) 2.5、通道设置 (14) 2.5.1、负荷 (15) 2.5.2、变形 (15) 2.5.3、位移 (16) 2.5.4、大延伸 (16) 2.5.5、位置 (17) 2.5.6、DA通道 (18) 2.5.7、频率 (19) 2.6、线性补偿 (19) 2.7、输入输出 (19) 2.7.1、输入管脚配置 (19) 2.7.2、输入状态 (20) 2.7.3、输出管脚配置 (21) 2.7.4、输出状态 (22) 2.7、闭环控制 (22) 2.7.1、PID调试 (22) 2.8、负荷单位 (24) 2.9、帮助 (24) 3、工具栏 (24) 3.1、联机 (24) 3.2、脱机 (25) 3.3、启动伺服 (25)

3.3、启动伺服 (25) 3.4、向上移动 (25) 3.5、停止移动 (25) 3.6、向下移动 (25) 3.7、移动速度设置框 (25) 3.8、错误信息 (25) 3.9、退出 (25) 4、工作区 (26) 4.1、数据显示及命令测试区 (26) 4.1、曲线绘制及命令控制区 (27)

摄像机调试软件说明书

车牌识别摄像机调试软件使用说明书 @在同一个网络下，调试工具和服务中心程序TakePhoto.exe不能同时开启。 1将调试软件拷贝至计算机D盘，D:\摄像机调试\； 2打开调试软件文件夹，双击图标，进行注册必要组件； 3双击图标如果打开报错，请使用管理员身份操作第2-3步； 4调试界面如下图： 5设置地址为服务器，修改记录IP，图片IP为本机IP地址 如图：填写完成之后点击“设置IP” 6修改路径为本机存放调试软件目录 如:调试软件放在D盘则路径更改为： 修改之后点击“修改”按钮。 7如果外接了闪光灯，则需要开启闪光灯，点击图中“一键开启闪光灯”按钮，如果设置开启闪光灯模式，但未连接关闭

8车牌识别调试： 调试方法：打开摄像机镜头挡板，如下图， 编号管脚定义说明 1镜头调节一个杠杆，摄像机的清晰度调节 2按图指示旋转方向，将光圈（亮度）调整到最大 3一个杠杆，广角/长焦（大小）调整 点击“车牌识别调试”按钮如下图，通过浏览器访问摄像机本机IP，可以看到实时画面，用户名admin，密码9999， 上图右侧设备ID列表选择需要调试的设备，点击“截图”，则会看到抓拍的图片及识别。

在网页中，通过调试摄像机前端镜头焦距与清晰度进行调试，当确认调试完成之后可以进行截图，点击“截图”按钮如下图： 当图片过小或者过大时候则会出现语音播报：过小或者过大同时伴有警报可以根据此情况进行调整车牌大小。 车牌大小规格：宽度在220-250之间为最佳，高度可以忽略不计。车牌识别调试具体问题参见车牌识别调试使用说明 9车牌位置选择： 车牌在图中位置：横坐标为-20至20之间为最佳，纵坐标为20至0之间为最佳，部分可以调整至20至10. 如图： 10车牌识别区域调试目前不需要进行调整。

调试软件使用说明

一、软件安装 调试软件是一个名称为“MISVC.rar”的压缩包，该软件无需安装，先将压缩包解压到任意目录后，直接运行“MISVC”文件夹里面的“MISVC-11-12-26.exe”文件即可。 二、USB数据线连接 1、USB数据线和电脑之间的连接 将USB数据线USB接口一头插到电脑的任意USB口上，若数据线是第一次和电脑连接，电脑会自动发现新硬件并安装驱动，无需手动安装任何驱动程序（适用于Windows XP、Windows Vista、Windows 7操作系统），直至电脑提示“新安装的硬件已经可以使用了”。 2、USB数据线和控制器之间的连接 USB数据线和控制器之间有两种连接模式，一种为在线调试模式，另一种为离线调试模式。 （1）在线调试模式 在线调试模式适用于控制器已经安装在车辆上并且外围接线已经连接好的情况。 连接方法：将USB数据线3芯插头一端和控制器线束USB三芯插头连接。 （2）离线调试模式 离线调试模式适用于控制器没有连接任何外围接线的情况。 连接方法：将USB数据线23针插头直接和控制器连接。 三、修改控制器参数 1、用USB数据线将控制器和电脑连接后，运行“MISVC-11-12-26.exe”调试软件，在线调试模式需要打开车辆钥匙开关。 图一

若此时调试软件主界面左下角USB字样旁边小圆点为绿色，主界面数据栏有数据显示，如图一所示，说明控制器和电脑之间已连接成功，此时就可以对控制器参数进行设置了。 图二 若此时调试软件主界面左下角USB字样旁边小圆点为黄色，主界面数据栏全部显示为绿色横杠，如图二所示，说明控制器和电脑之间没有连接，请检查通信线。 2、修改参数 以修改电机的磁极对数为例

LR2无线调试软件使用说明书v1

1．概述 “LR2无线调试软件V3.6.exe”是配套LR2系列数字故障指示器和LR-DCU系列数据采集器的接口调试软件，可通过本地无线方式进行 “四遥” （遥信、遥测、遥控、遥调）维护操作。 遥信：读取数字故障指示器检测到的短路、接地故障、翻牌位置等开关量信息。也可设置为自动接收模式，以监听数字故障指示器主动上报的实时数据和故障动作信息。 遥测：读取数字故障指示器监测到的负荷电流/短路动作电流、线路对地电场、尖峰电流/接地动作电流、导线温度、稳态零序电流、暂态零序电流等模拟量信息。也可设置为自动接收模式。 遥控：对数字故障指示器进行翻牌、闪灯、复归等无线操作，对数据采集器进行开关遥控等无线操作； 遥调：对LR2系列数字故障指示器和数据采集器的参数进行调整。 2．安装方法 最新版本的无线调试软件可从北京蓝派克公司官方网站下载，共有3个压缩程序： 1、USB转串口驱动程序。下载 “USB驱动（LR2无线调试盒专用）”并 解压。然后将RF无线调试盒插入计算机某USB口，操作系统提示要安装驱动程序，按提示操作安装驱动程序。 吸盘天线RF无线调试盒（双向调频、跳频）电脑USB口 2、注册程序。下载《LR2无线调试软件V2.4安装版》并解压，然后直

接进行安装。安装完成以后，桌面删除V2.4版无线调试软件的图标，不用。 3、LR2无线调试软件。下载并使用最新版本LR2无线调试软件，解压后 即可执行。 3．使用方法 将RF无线调试盒插入笔记本电脑的USB接口，然后运行LR2无线调试软件，弹出如下软件界面： 一般来说，LR2无线调试软件会自动识别该USB通讯号，否则点击“刷新”按钮，等通讯口号出来以后再点击“确认”按钮。 （1）基本设置 在“RF目标地址”栏里输入要访问的数字故障指示器RF模块从节点地址，在源地址栏里输入需要数字故障指示器主动上报数据的RF模块主节点地址，一般设为数据采集器的RF模块地址，而RF无线调试盒的RF模块地址。注意:

ETD790调试软件使用说明

790 DriveExplorer 调试软件
790 DriveExplorer 使用指南
1：790 DriveExplorer 的安装指导
790 DriveExplorer 的安装文件 790 Drive Explorer Install.exe 可以从 ETD 公司分发的光盘或者从 ETD 官方网站 https://www.sodocs.net/doc/7110567543.html, 下载。如下图所示：
下载后可以直接双击图标安装，双击后显示：
然后点击 Next ,如下：
-1-

790 DriveExplorer 调试软件 在此可以选择自己喜欢的路径，点击 Next 后显示：
在此可以自己定义 790 DriveExplorer 文件安装的文件夹。修改好后点击 Next 后显示：
此时，可以选择是否在桌面上创建一个快捷方式，为了方便我们选择此选项，点击 Next 后显示：
-2-

790 DriveExplorer 调试软件
显示上面几步客户的选项，点击 Install 进行安装。
安装过程会显示进度条，安装完毕后显示：
-3-

790 DriveExplorer 调试软件
点击 Finish 后启动 790 DriveExplorer。 完成以上步骤后，790 DriveExplorer 就顺利的安装在客户的电脑里面了。
2：通讯线的制作
首先假设已经有一台带有串口笔记本或者台式机，如果没有串口，用 USB 转的串口也可以， 然后是一根两边都是母头的 9 芯 232 串口线。串口线可以通过 ETD 公司获得或者自己制作。 两个母头连线方式如下图：
选择 2 个插头之间的连线的时候请尽量选择 3 芯的屏蔽线。 通过连线将电脑上的串口和调速器的串口接口 CN8 连接起来。
3：790 DriveExplorer 程序的启动
点击桌面的 790 DriveExplorer 快捷方式菜单
或者点击开始菜单---所有程序-----790 DriveExplorer（文件夹）----790 drive explorer（快捷 方式）
-4-