基于工控机组态与PLC控制系统的调试

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基于工控机组态与PLC控制系统的调试

作者：王勇

来源：《硅谷》2011年第10期

摘要：工控机组态和PLC控制系统是工业自动化的重要控制核心，也就是自动化生产的大脑。基于工控机组态与PLC控制系统的调试中应当从统一时间、控件复位、硬件保护、PLC 系统调整这几个方面入手，这样才能保证调试的完整性。

关键词：扫描时间；响应时间；系统复位；硬件安全；PLC调整

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0520180－01

当今在工业自动化控制领域中主要的控制方式是利用工控机和PLC联合控制模式。这种方式主要是利用工控机和PLC之间的数据传输和交互控制来实现对工业自动化设备的控制。其中IPC与PLC之间的信息交换是系统最重要环节，目前主要有两种通信方式，一种是在上位机采用组态软件对PLC进行监控，并处理具体的系统信息，组态软件使用方便，功能全面，而且控制界面丰富，但是其价格昂贵；另一种方法是利用编写程序软件自行编写系统监控软件以此形成对工控机和PLC的联合控制，这种方法针对性强、成本低廉。目前这两种方法都有在不同的工控领域中得到了应用，并以此为基础形成了工控机和PLC的联合控制系统。

工控机与PLC的控制系统的建立，其整个过程就是将工控机组态软件PLC和控制界面联系起来，形成一个完整的监控系统的过程。所以调试的工程也就是对系统软硬件和PLC程序的调试。一般对以下几个方面进行测试。

1 数据扫描时间和响应时间的调试

在工控机和PLC控制系统中，一个最重要的参数就是系统时间，因为工控机和PLC要完成一个控制动作必须要有一个信号输入和输出的过程，所以在PIC执行程序的过程中需要多少时间，扫描时间即一个输入信号的多少时间，PIC经过多长时间（响应时间）处理并输出信号，这都是重要的系统参数。一般将扫描时间分为四个部分：共同部分，清除时间监视器、检查存储器；数据输入、输出；执行指令；执行外围设备指令。时间监视器是PIC内部用来测量扫描时间的一个定时装置，所谓扫描时间，是执行上面4个部分的总体时间。扫描时间的多少决定了系统的设置，I/O的点数，程序使用的质量和外围数据的处理等。

在一个控制系统硬件设计确定后，扫描时间主要取决于软件指令设计；这时从PC收到一个输入信号到向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是该系统的响应时间。应当注意的是，响应的时间是可以改变的，这主要取决于扫描周期的长短。如一般的工作过程是：在一个扫描周期结束后，收到一个输入信号，下一个扫描周期结束后时，再次收到一个输入信号，下