配置VERICUT加工环境

Session 17

配置 VERICUT 设置

这一课将引导使用者配置 VERICUT 设置。使用者开始进入一个仅仅包含一个机床和控制文件的项目模板。然后将指导加载一个夹具和毛坯、数控程序以及程序原点，最后再加载一个刀具库并且运行仿真程序。

1．开项目文件“Configure_vericut_setup.vcproject”。

运行 VERICUT 应用程序。

选择工具条上按钮设定你的工作路径。

选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。

在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。

选择文件 Configure_vericut_setup.vcproject。

单击 Open 按钮确认打开文件。

在工具条上单击如图 17.1 所示。图标，显示项目树窗口。

在 Project tree（项目树）中，右击 Setup ：1，从系统弹出快捷菜单中选择Expand All Children 选项，

图 17.1 项目树

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2．添加夹具。

在 Project tree （项目树）中，双击

窗口。

在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。

在文件列表框中选择 vericut_setup_fixture.stl ，单击 Open 按钮。

在 Modeling 窗口左下侧单击 Add 按钮。Fixture ，在弹出的 Modeling 窗口中选择 Model 标签。 在 Model 选项卡中， Type 下拉列表框中选择 Model File 选项，从再单击 Browse...按钮， 系统弹出 Open…

3．添加毛坯。

在 Project tree （项目树）中，单击

Length (X) = 3.75

Width (Y) = 1.75

Height (Z) = 2.5

单击 Add 按钮。

在 Position （位置）标签中选择 Assemble 标签，为了将毛坯安装到夹具上。

选择第一个 Constraint Type ＝Align （对齐），再选择毛坯左侧的面和夹具左侧的面，如图 17.2 所示。Stock 。在 Modeling 窗口，Model 标签中选择 Type 下拉列表框中选择 Block 选项。然后输入：

图 17.2 约束一

选择第二个 Constraint Type ＝Mate （配合），再选择毛坯底面和下面的夹具体，如图 17.3 所示。

图 17.3 约束二

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单击在 Modeling 选项卡下方的 OK 按钮，关闭 Modeling 窗口，结果如图 17.4 所示。

图 17.4 装配视图

4．加载刀具库。

在 Project tree（项目树）中，右击从系统弹出的快捷菜单中选择

Tooling。

Open…菜单命令，弹出 Open…窗口。

在 Shortcut 下拉列表中选择 Training 选项。

在文件列表框中选择 vericut_setup.tls。

单击 Open 按钮，打开文件。

5．加载数控程序。

在 Project tree（项目树）中，右击 NC Programs。

在系统弹出的快捷下拉菜单上选择

在 Program 窗口中，选择 Add 按钮，系统弹出 Open…窗口。

从 Training 列表框中选择 vericut_setup.mcd 文件。

单击 OK 按钮，系统退出 Open…窗口。

再单击 OK 按钮，系统退出 NC Program 窗口。

菜单命令，弹出 NC Program 窗口。

6．定义坐标系原点。

零件的程序零点在零件的左上角。程序零点通过坐标系定义。然后在 G-code setting 窗口中定义 G54

偏移指令。

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在 Project tree（项目树）中，右击从系统弹出的快捷菜单中选择

Coordinate Systems。

Modify 菜单命令，系统弹出 Coordinate Systems 窗口，如图 17.5 所示。

图 17.5 坐标系窗口

在 Coordinate Systems Name 下拉菜单中选择 Program Zero 选项。

在Attach Coordinate System To 下拉列表框中选择 Stock 选项。

单击 Position 文本框（文本框四周将亮起黄圈），拾取毛坯顶角，如图 17.6 所示。

图 17.6 拾取原点

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单击 OK 按钮。

7．定义程序原点。

G-code > Setting 菜单命令。在 Project tree（项目树）中，右击 Setup: 1，从系统弹出的快捷菜单中选择

从系统弹出G-code > Setting 窗口选择 Tables 标签。

双击 Job Tables 对象，系统弹出Add/modify G-code Table 表

在 Table Name 下拉列表框中选择 Work Offset 选项。

默认 Subsystem ID 文本框为1。

在 Register 文本框中输入：54。

单击Select From/To Locations 复选框。

Select From/To Locations 选项组中，在 From 下拉列表中选择Component > Tool 选项。

在 To 下拉列表中选择CSYS> Program Zero 选项。

单击 Add 按钮，再单击 Close 按钮，关闭Add/Modify G-Code Table 对话框。

在 G-code Setting 窗口左下角单击 OK 按钮。

8．改变显示方式为 OpenGL。

在机床图形窗口中，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择 Accelerated(OpenGL)菜单命令。

9．保存项目。

单击工具条上工具按钮，在系统弹出的 Save 对话框。

在 File 文本框中输入：my_setup.vcproject。

单击 Save 按钮保存文件。

10．运行设定。

单击主窗口右下角Play 按钮，如图 17.7 所示。

图 17.7 加工结果

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Vericut 基础教程-构建机床、程序原点、刀具设置、宏程序仿真 by ljg

Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.sodocs.net/doc/6d13319115.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。

图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4

VERICUT虚拟加工仿真过程研究

VERICUT虚拟加工仿真过程研究 随着现代工业的发展，零件的复杂程度、精度要求越来越高，经过软件自动生成的刀具路径处理后，生成的NC程序也更加复杂。因此，如何保证NC程序的精确性,成为数控加工生产中的一个难点。虚拟制造技术正是在这种背景下近年来出现的一种新的先进制造技术；在实际加工过程前，能够对具体加工过程进行仿真、优化,并对虚拟结果进行分析，可预先发现和改进实际加工中出现的问题，以较优的加工工艺投入生产。虚拟制造技术由建模技术、仿真技术、控制技术及支撑技术组成。其中，建模与仿真是虚拟制造技术的基础与核心。虚拟制造依靠建模与仿真技术模拟制造、生产和装配过程。虚拟加工环境是进行制造过程仿真、预测加工问题的前提和基础。 本文将在虚拟制造软件VERICUT平台上，提出建立仿真机床的方法与过程，并结合具体实例，说明在VERICUT平台上进行虚拟机床建模的过程。 1 VERICUT主要功能 VERICUT是CGTech公司提供的一种专用于数控加工仿真的软件，具有较强的机床和NC程序的仿真功能。其主要功能模块如下： 1)Verification：三轴加工验证及分析。 2)OptiPath：对切削用量进行优化设计，以满足最小加工时间的目标函数及最大机床功率等约束条件的要求。 3)Model Export：从NC刀具路径创建CAD兼容模型。 4)Machine Simulation：提供虚拟机床及其工作环境建模功能；解读可识别的数控代码。 5)Mult-iAxis：四轴及五轴验证。 6)AUTO-DIFF：实时擦伤检查和模型分析，并与CAD设计模型相比较。 7)Machine Developerps Kit：定制VERICUT功能，用来解释复杂或不常用的数据。 8)AdvancedMachine Features：提高VERICUT仿真复杂机床功能的能力。 9)CAD/CAM Interfaces：可从Pro/E、UG、CA TIA等CAD/CAM系统内部无缝运行VERICUT。 10)VERICUT Utilities：模型修复工具和转换器(包括在验证模块中)。 2 虚拟机床的建模 虚拟机床是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域，通过虚拟机床加工系统可以优化加工工艺、预报和检测加工质量,同时还可以优化切削参数、刀具路径,提高机床设备的利用率和生产效率。 在虚拟制造软件的研究领域中，建模的对象大多是局限于某一种或某一系列的机床，这种建模的方法不仅通用性差，工作量大，而且效率不高，影响仿真效果、制造周期和生产成本。针对不同类型机床的通用化建模方法是解决问题的必然出路，下面综合分析机床的结构特点，抽象出其功能模块，总结出通用性的建模方法。 机床结构分析与模块分解：常见的数控机床在结构上主要有床身、立柱、运动轴和工作台等部件，再配合刀具、夹具和一些辅助部件共同组成。其中床身起到支承和承载机床组件的作用；立柱在结构上起到了拉开加工刀具和工件的空间距离，实现运动轴的布局；工作台则用来摆放工件，通过夹具等辅助工具实现工件的定位与夹紧。根据结构的特点可将机床的组件划分为三种类型：通用模块、辅助模块、专用模块。其中，通用模块是指各类机床共有的零/部件，如床身、立柱、工作台等等；辅助模块是指刀具、夹具等机床工具；专用模块

VERICUT方案

VERICUT6.0.4软件 软件模块结构： 各模块详细功能介绍： （一）验证模块（V erification Module） （1）验证模块具有仿真和验证三轴铣和两轴车削所需的所有功能，用来检测错误，比如： 编程不精确 快速移动时接触材料 错误的走刀路径 与装夹具发生的碰撞 图纸或读图错误 刀具和刀柄的碰撞 CAD/CAM和后处理器错误 按用户要求拟和刀具路径，生成新的G代码 （2）精确的错误检测及报告

经过十几年的开发，VERICUT的错误检测已经非常精确了。错误会以你所选的颜色显示出来，只须点击错误处即可看到相关的刀具路径记录。所有错误都记录在一个结果文件中。你可以在批处理模式下运行仿真功能并设置VERICUT将所有错误的瞬态记录下来。 （3）毛坯及刀具仿真 你可以在VERICUT中定义毛坯模型或从CAD系统输入毛坯模型。VERICUT可为多步或分阶段安装提供多个独立运动的毛坯模型提供支持。 VERICUT可仿真多个同步运动的刀具。它带有一套完整的Ingersoll公司的刀库。如果您所用刀具不在此刀库里，你可以修正或定义你自己的刀具。刀杆可被指定为刀具的“非切削”部分，用来检查碰撞。VERICUT支持凹面或非中心切削端铣刀，例如：硬质合金端铣刀，你可以充分利用设备而无须担心由于错误的摆动损坏工件或切刀。 （4）模型处理及分析 你可以平移、缩放、翻转及旋转切削模型。你可在任何方向作剖面视图，查看那些原本无法看到的区域（例如钻孔的截面）。X-CaliperTM工具能提供详细的测量结果，例如：毛坯厚度、体积、深度、间隙、距离、角度、孔径、转角半径、刀痕间的残留高度等等。 （5）用FastMill TM加速验证 FastMill切削模式可快速处理大型NC程序，对模具制造商特别有用。FastMill可完全控制速度、精度和模型质量。 （6）VERICUT支持绝大多数常用功能，例如： 转轴转动中心 ·预知或三维刀具补偿 ·刀尖的编程和刀具长度补偿 ·主轴转动点编程 ·封闭循环和夹具偏置 ·变量、子程序和宏指令 ·子程序，循环或分支逻辑 你也可以灵活地修改控制系统。使用下拉对话框，将G代码字符和数字定义为逻辑“字

1.6VERICUT机床加工仿真过程

第1章VERICUT系统简介 主要内容 本章介绍VERICUT 7.2软件的系统需求、安装步骤和功能模块。 学习目标 通过本章的学习，掌握VERICUT 7.2软件的系统需求、软件安装方法及其基本功能，了解VERICUT软件的工作过程。 1.1 系统要求 VERICUT 7.2软件的系统要求如表1-1所示。 表1-1 VERICUT 7.2软件的系统要求

VERICUT数控加工仿真技术（第2版） 2 VERICUT授权许可文件可以支持安装在SUN SPARC/Solaris、Hewlett-Packard PARISC/HP-UX和IBM RS6000/AIX操作系统的服务器上，如表1-2所示。这些服务器可以支持运行客户端为Windows 操作系统的VERICUT软件。 表1-2 VERICUT授权许可文件安装系统 1.2 VERICUT软件安装 1.2.1 安装VERICUT软件 安装VERICUT软件的具体步骤如下。 （1）插入安装光盘自动运行，或者单击安装光盘文件install.exe手动运行VERICUT 安装程序，弹出如图1-1所示的准备安装界面。 （2）进入安装界面，选择安装语言，如图1-2所示，单击“确定”按钮。 图1-1 准备安装界面图1-2 选择安装语言（3）进入安装说明界面，如图1-3所示，单击“下一步”按钮。 （4）进入许可协议界面，如图1-4所示，选中“我接受许可协议条款”单选按钮，单击“下一步”按钮。 （5）进入选择安装文件夹界面，如图1-5所示，选择软件安装位置，单击“下一步”按钮。

第1章VERICUT系统简介 3 图1-3 安装说明界面 图1-4 许可协议界面 图1-5 选择安装文件夹界面 （6）进入选择安装类型界面，如图1-6所示，默认选中“全部”单选按钮，如果服务器只需要安装口令许可，不安装软件，则选中“仅仅口令服务器”单选按钮，单击“下一

VERICUT模拟操作步骤

编制： 审核： 李仕龙 批准：杨树军 VERICUT 模拟操作步骤 VERICUT 是一种专用的数控加工仿真软件。它用三维图形直观显示机床、刀具、工件及辅助设备的位置及运动情况，能直观安全地模拟、验证、分析切削过程，在虚拟的环境下完成对NC 程序的校验及优化。 对于加工结构方面，VERICUT 主要用于校验NC 程序的安全性。其操作步骤一般为： 1：新建一个用户文件夹，用于存放此次模拟的全部文件。 2：严格按照相点构建毛坯，毛坯与铸件越接近越好。 3：导出 .ply 格式毛坯文件。（File →Export →Polygon File ）并将其放入步骤1所建的文件夹里。 4：后处理需要模拟的程序，并将其放入步骤1所建的文件夹里。 5：VERICUT 软件的操作： 双击桌面上的VERICUT.BAT 进入VERICUT 。这样进入可以固定打开VERICUT 内所有文件的默认路径。其中...\...\VFTQM 内存放的是机床文件(*.mch)；控制文件(*.ctl)；刀库文件(*.tls)以及项目文件(*.vcproject)等。...\...\temp 文件夹存放相应的模拟所需毛坯体(*.ply)；NC 程序；过程文件(*.ip)及日志文件(*.log)。 下图中项目TQM 下设置：粗加工为黑体，为当前激活项目。

编制： 审核： 李仕龙 批准：杨树军 （1）机床设置 每个VERICUT Polygon 对应一个机床主轴，选择你所需要的主轴用来模拟，可以同时选择几个主轴头进行混合头的模拟。没用的删掉即可。

编制： 审核： 李仕龙 批准：杨树军 （2）毛坯设置 毛坯的ply 文件导入的方法与主轴头导入方法相同。大致过程为：

Vericut 教程

VERICUT应用实训教程

Session1 介绍VERICUT 仿真过程 在进行操作练习前，建议首先要熟悉一下Vericut 的工作环境的交互界面 VERICUT6.2具有WINDOWS 风格的用户界面，包含标准的窗口控制图标，窗口最小化/最大化、下拉式主菜单、快捷菜单、工具栏、状态栏、工作区等。如下图所示： 标题栏：显示VERICUT 系统名称和当前文件名称 主菜单：标准的下拉式主菜单,包含VERICUT 系统中的所有命令 工具栏：显示常用命令的图标 视图区：加工环境的实时显示区域 仿真速度滑条：用来调节模拟速度 项目树： 模拟加工所需项目的树形结构集合 标题栏 主菜单 工具栏 视图区 项目树 仿真控制按钮 进程条 加工信息区 状态指示灯 仿真速度滑条

加工信息区：显示仿真过程中VERICUT系统所提供的错误、警告等信息 状态指示灯：分别表示碰撞，探针，子程序，刀补，循环，运动状态，优化和系统的各个状态。 进程条：显示加工仿真、优化刀位轨迹等的进程 仿真控制按钮：用来控制加工仿真、优化刀位轨迹等的进程 如果通过CAD\CAM接口传入相关信息到VERICUT软件中，创建好刀具库，创建毛坯并放置到位，这样一个项目文件就可以配置好了。这一课教将教你如何加载一个已经配置好的项目文件进行模拟仿真、缩放及旋转操作。 1．打开项目文件 vericut.vcproject。 ?运行VERICUT软件。 ?选择File>Open命令，系统弹出Open Project对话框。 ?在Shortcut下拉列表框中选择Library选项。 ?在文件列表框中选择vericut.VcProject。 ?单击Open按钮确认打开文件。 ?在工具条上单击图标，显示项目树窗口，如图1.1所示。 图1.1 项目树 ?在Project tree（项目树）中，选择Project: vericutm，右击鼠标右键选择Expand All Children选项，如图1.2所示结果。

VERICUT模块功能介绍

VERICUT 模块功能介绍 VERICUT 许可和性能的差异, 取决于 VERICUT 的运行环境。模组的方式根据你的购买能力提供机动性来适应你的实际需要。如你的需要变化，你能增加适当的许可以增加 VERICUT 的功能性。它是不必需安装任何的附加软件 CGTech 提供允许立即访问的通路许可。 CGTech 软件许可允许你分享在一个网络上的VERICUT 。一个用户一次只能使用一个许可证号。 CGTech's 许可系统支持Windows 98/ME, NT,2000,XP 和 UNIX。查看VERICUT System Requirements了解更详细的信息。服务器和网络工作站可以是不同的计算机类型。 VERICUT 许可 VERICUT 5.3 版本的许可证是必不可少的。 5.3 版本之前的许可证对 5.3 版本在CGTech 网络许可服务器上是不兼容的。如果你没有 5.3 版本的许可证,可以通过以下方法从 CGTech 获得许可证。 5.3 许可证只通过电子邮件发行。你的 5.3 版本的许可证将会以电子邮件的方式发送给在你的公司首位的 VERICUT 用户。如果你没有许可,可以在simplified "Quick Start" installation instructions,的段尾反馈License Request Form，或者通过网站https://www.sodocs.net/doc/6d13319115.html, 提交一个申请。 新用户请注意 你需要知道机器的机器ID (以太网络地址) CGTech 网络许可服务器要将在这个地址之上运行。确定机器ID, 参看快速开始指令中的步骤 , 或 VERICUT 安装向导 ( 在安装程序之前判断你的计算机操作系统类型: Windows 还是UNIX). CGTech 提供的 VERICUT 可以使用的许可权 以下部分描述的软件产品都是经 CGTech 许可的。术语"licenses" 和"options" 是同义的,因为每个 VERICUT 所使用的选项都是经 CGTech 许可的。 点击在下面的图标中的模块以获得关于各个模块的更多信息。

02监控vericut仿真过程

Session 2 监控 VERICUT 仿真过程 在仿真过程中，有很多情况发生，刀具的调用、工作坐标的偏置、运动处理等等。监控这些过程是否 正确是非常重要的。 1．打开项目文件 vericut.vcproject。 运行 VERICUT 软件。 选择 File>Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择 vericutm.VcProject。 单击 Open 按钮确认打开文件。 在工具条上单击图标显示项目树。 2．显示驱动点坐标系。 在机床图形窗口中，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Driven Point Zero 菜单命令。 显示“驱动点”（用符号定义）并且显示X，Y，Z 轴。如果全部线性座标轴位于零点，相对于当前 毛坯，驱动零点代表当前刀具驱动点的位置。 数控程序原点（即驱动点）位于毛坯顶面中心位置，如图 2.1 所示。 图 2.1 驱动点坐标 21

3．查看数控程序。 在主菜单中选择Info > NC Program…菜单命令或工具按钮。 4．单步执行程序到第一把刀被调用。 在主窗口右下角单击Single Step（单步）按钮到 N140T1M6 段，如图 2.2 所示。 图 2.2 单步运行 刀具#1 被加载到主轴中，如图 2.3 所示。 图 2.3 加载刀具 5．设定 VERICUT 自动停止在每次换刀处。 Project:vericutm，从系统弹出的快捷菜单中选择Motion 菜单命在 Project tree（项目树）中，右击 令，弹出 Motion 窗口。 在Start At/Stop At 选项组，从 Stop At 下拉列表框中选择 Tool Change,选项，如图 2.4 所示。 单击 OK 按钮。 22