地磁传感器应用于停车场车辆检测

地磁传感器应用于停车场车辆检测

【摘要】基于地磁传感器的车辆检测系统通过检测停车场车辆通行情况，可以用于城市道路交通的控制与管理，以提高城市道路的通行能力，决策领导层可以停车场车辆检测到的数据做出相应的判断，以使得停车场能有效地容量更多的测量，缓和城市交通拥挤状况。

【关键词】地磁传感器；停车场；车辆检测

1.引言

在现代大城市中，交通的车辆有几十万甚至几百万辆，汽车通常会停考在停车场，而且停车场上的情况瞬息万变。如果能够快速探侦测到测量数量情况并且做出相应的决策，将会大大提升由此造成的停车场的容量情况，这对国民经济的发展以及城市的建设和规划都会产生重要作用。为此作者设计了基于地磁传感器的停车场车辆检测系统。利用地磁传感检测道路车辆通行情况，通过通信系统将采集到的信息传输到交通控制中心，用于停车场交通的控制与管理，对提高城市道路的通行能力、缓和城市交通拥挤将会起到一定作用。

2.地磁传感器的检测原理及应用特性研究

2.1 地磁传感器的检测原理

基于集成电路的异向性磁阻（Anisotropic Magneto Resistive，AMR）传感器就是一种应用于地磁感应的传感器，它在能够快速检测静态地磁的同时，也能够轻松的获取地磁的方向和大小等地磁参数。地磁传感器的一般应用是将四个AMR传感器电阻条进行相互连接，进而形成一个典型的惠斯通电桥，这样就可以测出沿着单一轴线的磁场强度和方向，电桥的典型阻值和带宽分别为1KΩ和1～5MHz。AMR地磁传感器最突出的特点就是它可以通过沉积硅片的方式进行量产，封装为专有的IC外形，这样使得地磁传感器可以被集成在系统元器件或其它电路中。

2.2 车辆检测原理

无论一个铁磁性物体是静止的还是运动的，它都会对一定范围内的地球磁场形成明显的磁干扰。在汽车的车轮和发动机处，这种地磁扰动表现的尤为明显，当然这也可能是由于在汽车车顶或后备箱中有引起地磁扰动的其它铁磁性物体。一般来说，铁磁性物体都会对地磁的磁力线有一定的畸变和扭曲，并且不同类型的车辆对于地球磁场的扰动一般是不一样的，即对于地磁的干扰会随着铁磁性物体的质量、内部结构和外形的不同而有所变化，这也是当前检测车辆各项交通参数的原理所在。

在实际的交通应用中，地磁传感器的放置地点和距离是很重要的，一般是由

无线地磁——路边停车管理系统解决方案

无线地磁——路边停车管理系统解决方案 【艾科产品中心】 1、室外停车场车位引导系统现状 随着国内汽车行业的发展，城市车辆数量剧增，对露天停车场及路边停车位的需求越来越大，增加了管理上的难度，需要一套可应用于露天停车场及路边停车位管理的车位引导系统。目前室内停车场有成熟的超声波车位引导系统和车牌识别的视频车位引导系统，但露天停车场与室内停车场的应用环境有很大的差别，无法将超声波检测方案应用于室外停车场及路边停车场，迫切的需要一套针对室外停车场的车辆检测系统——无线地磁车位引导系统，艾科无线地磁室外停车场车位引导系统正应征了这样的需求，为解决室外停车场车辆拥堵、乱停乱放的问题而研发了这套艾科无线地磁室外停车场车位引导系统。 2、艾科无线地磁路边停车管理系统原理 地球磁场在一定范围内是均匀和稳定的，当有铁质的物体进入时，会对一定范围内地球磁场产生扰动。含铁质的汽车会对地球的磁场产生弯曲扰动，艾科地磁探测器通过检测车位内地球磁场的扰动来判别车位上是否有车辆停放。 3、艾科无线地磁路边停车引导系统架构 艾科无线地磁室外停车场车位引导系统解决方案采用地磁探测技术检测车位的使用情况，并将空车位信息实时上传给数据中心，系统将实时空车位状态进行统计处理后，发布到各道路路口或停车场入口处的信息屏上，引导驾驶者根据停车场区域的划分来停放车辆。该方案适用于室外停车场。

4、艾科无线地磁路边停车车位引导系统产品

4.1 地磁探测器PMD 艾科地磁探测器是基于地磁传感技术，无线数 据传输技术及低功耗技术，其原理是检测车辆对车 位内的地球磁场的扰动，来判断车位中是否停放车 辆，并将检测结果通过无线传输到地磁管理器。探 测器安装在车位中间，具有高的IP防护等级和抗 压力能力，电池可连续使用5年以上。 技术参数 防护等级IP68 耐压力15吨 电池寿命5年 准确度98% 4.2 地磁管理器CMC 艾科地磁管理器安装于户外，用于接收地磁探测器发送过来的车位状态信息，并将打包信息通过有线RS485，无线自组网技术或GPRS无线互联网远程数据传输技术，传输到后台的数据中心。地磁管理器具有IP65高的防护等级，可适应于恶劣的天气环境。 5、艾科无线地磁车位引导系统优势 施工便利：组合式安装，易于拆卸，方便维护。

地磁车辆检测器安装(参考指南)说明书V1.0

地球磁场型车辆检测器/车位探测器安装说明书 参考指南（V1.0） 概述 地磁车辆检测器安装方式有两种： 一、埋入路面下安装。埋入路面下安装优点：车辆距离检测器安装固定后，其离车辆地 盘距离可控制在某个范围内（一般0.5米以内），需要埋设设备和牵引电缆线，要对路面挖掘安装空和引线槽。但工程量相对埋设线圈是很少的。另外灵敏度调节和其他参数设置可离线设置，相对占用车道时间也是很短的。所以该方式并不会在施工方面带来特别大的困扰。 二、道路侧（路）边安装。 也可选择路边安装。特别适合某些不能破坏路面或路面比较松软（安装后无法保证检测器位置长期不发生位移的）场合。这种场合下，能够在道路侧边安装仍能实现车辆检测，且综合考虑价格、性能因素，地磁检测器某种意义上将是唯一的有性价比的产品选择了。另外车道较窄，宽度不超过3~4米，可选择侧边安装方式，道路两侧各安装一个检测器，就可非常方便的检测每一侧车辆；如高速公路出入口匝道，一般很窄，就可直接将检测器安装在护栏上，非常方便，高速公路收费站的出入口，也可选择侧边安装（在收费亭上）。 安装方式一：埋入路面下安装

图一检测器埋设安装示意图 图一为车辆检测器在路面下安装示意图， 安装步骤如下： 1、在路面上挖掘或钻一个安装孔，宽度以能放入检测器为适宜，深度为0.2~0.6米。 2、在路面挖掘引线槽。 3、将套好（地磁检测器的）电缆线的PVC管放入槽中。 4、调节电缆线，将地磁检测器放入孔中，调整好距离地面高度H=0.2~0.4米。电缆线 要出于松弛状态。 5、往地磁检测器与安装孔间隙处填充固化且防水材料。 6、将电缆线连接到客户控制系统。 材料与安装要点： 1、PVC管选择不要太粗，比电缆线直径稍大，能套入电缆线为妥。 2、电缆线在PVC管中应处于适当松弛状态（不可处于紧绷状态），避免PVC管变形， 拉断电缆电气线。PVC与电缆出入口出要填充防水材料。 3、同样的，装PVC管的引线槽宽度以能埋下PVC槽为合适。 4、引线槽深度不能太浅，太浅，容易被车轮压塌该槽，并影响到其中的电缆性能，甚至 会压断。 5、安装孔与检测器间隙的填充材料可选用水泥或环氧树脂，沥青等，视情况而定。 参数调试： 1、参数预设置： 预固定好检测器（只要确实保证检测器不会移动，）。然后，根据参数设置步骤设置背景参数，灵敏度，反应设置，恢复设置等，可按参考下表。 表1 反应设置数恢复设置数灵敏度 小于5 小于5 30~200 高速100公里/小时 较高速60~100公里/小时 5~30 5~30 30~200 中速40~80公里/小时 20~30 20~30 30~200 大于30 大于30 30~200 低速10~40公里/小时 设置后，按规定速度范围，通过一辆汽车，应能被检测到，否则要检查检测器与安装孔是否有问题。 2、固化安装，如果预调通过，说明安装高度基本合适，检测器没有故障，可填入防水、 固化材料，进行防水和加固。 安装方式二：道路侧边安装 道路侧边安装是本检测器不同与线圈型检测器的鲜明特点，它由于这种特点，它可为客户提供更高的性价比，最小的施工量。

车辆检测传感器

车辆检测传感器——地磁传感器简介 发布时间：2008年10月13日 Audo look6.0下载地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别。这种利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的传感器与目前常用的地磁线圈（又称地感线圈）检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小等优点，在智能交通系统的信息采集中必将起到非常重要的作用。 车辆检测传感器的现状 交通监控系统的主要目标是适应动态交通状况的变化。即通过采集交通数据并将其传输到交通管理中心，在中心进行分析，根据分析结果，中心通过控制车辆出入和信号灯，从而更好地管制交通；中心还可以利用这些数据在发生交通事故时迅速采取措施。同时管理中心可把采集的交通数据传给司机，这有助于减缓交通拥挤，优化行车路线。运用交通监控系统可以提高现有道路的通行能力，协调处理突发性交通事件，缓和交通阻塞，从而改善交通状况。数据采集系统在交通监控系统中起着非常重要的作用，所以研究有更高应用价值的数据采集系统是必要的。车辆检测传感器是数据采集系统的关键部分，传感器的性能对数据采集系统的准确性起决定作用。传统的交通数据采集是通过在路面上铺设地感线圈传感器，这种方法有以下缺点： 1.是线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会受到阻碍； 2.是埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损； 3.是工程施工时，出于无意或由于需要切断线圈的现象也会发生，结果常常使线圈无法使用； 4.是感应线圈易受到冰冻、盐碱或繁忙交通的影响； 5.是感应线圈寿命一般为二年，之后要破坏路面，重新铺设等。其它传感器如超声波传感器容易受环境的影响，当风速6级以上时，反射波产生漂移而无法正常检测；探头下方通过的人或物也会产生反射波，造成误检；红外传感器工作现场的灰尘、冰雾会影响系统的正常工作。 而且，以上几种传感器都是根据车长来识别车辆的类型，无法识别载重车辆。 在未来的智能交通运输系统中，交通数据采集器将大范围覆盖街道和公路，从而发挥数据采集的优势。传感器的检测准确度对区域监控方案的产生非常重要，所以用一种先进的、稳定准确的传感系统代替现有的落后的传感系统就成为一个亟待解决的问题。 另外，由于建设高速公路的投资较大，贷款筑路、收费还贷的政策早已深入人心。但是

T-11-V5-多目标追踪微波车辆检测器技术方案

微波交通检测器应用方案——T-11 V5 多目标追踪雷达 江苏志德华通信息技术有限公司 编辑者：高志鹏

1．Tracteh T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器简介 1．1功能概述 ●Tractech T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器（以下简称T-11 V5），是利用二维主动扫描式阵列雷达 微波检测技术，对路面发射微波，以每秒20次的扫描频率可靠地检测路上每一车道的目标，准确区分机动力、非机动力、行人等，可同时识别及跟踪最多64个目标对象。 ●可同时测量每车道的流量、平均速度、占有率、85%位速率、车头时距、车间距等交通数据，以及排队 长度、逆行、超速、ETA等报警信息，并可准确地测量区域内每个目标的位置坐标（X,Y）与速度（Vx, Vy）。 ●能进行大区域检测，沿来车方向正常检测区域至少可达160米，能同时检测至少6个车道，其中中间的 4个车道每条车道可以有4个精确的检测点，4条车道就可以配置16个精确的检测点。每个检测点就是一条线，这条线与路交叉成90度夹角，也就是垂直于路的方向。这些垂直于路的方向的检测线，就可以作为雷达的检测点，可以非常精确检测车辆接近并经过这些检测点时的状态 ●自动检测交通流的运行方向，进行车辆逆行检测统计。 ●采用前向安装的方式，可方便地利用既有杆件：信号灯杆、电警杆横臂、任一标志标牌、路灯杆上，具 有安装维护方便，不破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。 ●可在全天候环境下工作，外壳达到IP67防护标准，并具有自校准以及故障自诊断功能。 ●可视化的图形化操作界面能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况以及车辆即时速度、车辆长度等 实时信息。 1．2应用场合 T-11 V5 是一款革命性的通用交通管理雷达，可以用在交通管理领域的很多方面： 公路和交通管理系统

常用车辆检测传感器综述

常用车辆检测传感器综述 前言随着城市规模的不断扩大以及人口持续增加，人们的工作生活越来越依赖于各种交通工具。经济不断发展，人们收入的增加，以及国家一系列的购车优惠政策，越来越多的人拥有汽车。城市各种车辆的增加给人们出行提供了方便，但是由于交通量的增加，容易造成交通拥堵，甚至出现交通事故。为了解决日益严重的交通问题，不能够仅仅依靠扩宽现有的道路或者修建新的道路，构建智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，简称ITS）此时解决日益严重的道路交通问题的有效办法，而车辆检测传感器则是ITS中最重要的交通数据采集部分。 实时准确地检测道路车辆的交通流信息并预测未来道路交通状况,进而将预测信息提供给交通控制中心,才可能有效避免交通阻塞,减少出行时间和交通事故的发生。精确和可靠的检测数据是在交通控制中进行合理的信号配时优化的基础，有效地利用实时的交通数据预测未来的交通状况,是实现有效的交通控制关键所在。本文集中介绍了集中生活中常用的几种固定式车辆检测传感器的原理和特点，分析了在不同环境中，车辆检测传感器的选择方式。 固定式车辆检测传感器一般包括感应线圈式检测器、超声波检测器、微波检测器、红外线检测器、视频检测器、磁力检测器以及声学检测器等。 一、感应线圈检测器 1.1 工作原理 感应线圈车辆检测器在检测过程中利用了涡流效应，即根据电磁感应定律，当金属导体置于交变磁场中时，导体内就会产生感应电流，在导体内形成闭合回路电流。检测器LC谐振电路产生一定频率的正弦振荡信号，同时，正弦振荡信号经互感线圈感应到埋设在路面的环形激励线圈上，使其周围空间形成正弦交变磁场。 图1 线圈检测系统组成示意图 其主要构成包括:埋于路面以下较浅处的绝缘线圈、路边拉紧盒到控制箱的数据输入线以及装于控制箱内的电子元件，如图1所示。环形线圈检测系统与控制中心的主控机通过电缆连接、通信，主控机可发送信号，设置检测器的检测周期等工作状态，并监测检测器故障；检测器则将检测数据如车辆计数、占有率等传送至主控机，以便完成控制系统的信息存储、优化配置、方案选择和事件检测等功能，实现系统的最佳控制效果。当汽车停在或驶过绝缘线圈,车辆的金属部分产生涡流电流,且电流方向与线圈电流的方向相反,因此,引起涡流电流产生的磁场与线圈电流产生的磁场方向相反,使得线圈磁场场强减小,而线圈磁场场强的减小使得振荡电路的振荡频率增加,从而引发电子元件向控制箱发出脉冲,以表征车辆的出现和经过。 1.2 典型应用 感应线圈车辆检测器具有稳定性好、技术成熟、正常使用寿命长、性价比和精确度高等

地磁车辆检装置实验报告

一、测试目的 1. 熟悉无线地磁车辆检测装置的操作。 2. 测试无线地磁检测器能否检测车辆的存在。 二、测试工具 软件工具：Flash Program 硬件工具：CC2530仿真器、含铁量较高的物体 三、测试步骤 1.烧写地磁检测器和接收单元的hex文件 a.在PC上安装CC2530仿真器驱动及烧写工具Flash Program。(详见《地磁车辆检测装置软件开发环境搭建》文档) b.用CC2530仿真器将板子和PC机相连，在PC端打开Flash Program， 然后分别烧写地磁检测器和接收单元的hex文件。 2.地磁检测器系统功耗测试 检测器在完成一次采集之后进入PM3模式，在PM3模式中CC2530能量消耗的最少。检测器的唤醒是通过HMC5883L的中断引脚周期唤醒CPU，两 次中断的间隔时间约为33.3ms。具体操作步骤如下： a.先将外接5V电源稳压成3.3V给检测器供电,然后串联一个阻值较小的 电阻(约2欧)，用示波器测试并记录电阻两端的波形。 b.通过波形数据，分别计算出一个周期内检地磁检测器工作模式时的 电流(mA)和时间(Ms)、PM3模式时的电流(mA)和时间(Ms)。 c.确定检测器持续工作一年的电池电量。假如计算公式如下： 平均电流=(工作模式时间x工作模式电流)+(PM3模式时间xPM3模式电流 ))/33.3ms 所以检测单元工作一年所需电量约为： Energy = 平均电流 x 24(小时) x 365(天) 3.设置模块ID

a.将接收单元8位拨码开关拨到相应的数值。拨码开关前4位(二进制)表 示接收单元ID，后四位(二进制)表示地磁检测器ID。例如拨码开关的 值为10101110，则接受单元ID为1010 = 0x0A，检测单元ID为1110=0x0E。接收单元和检测器ID范围均为0x00~0 x0F。 b.设置好接收单元拨码开关的数值后，连续按3下KEY2，同时RUN指示灯 闪烁，系统将进入设置模式。 c.将含有铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若地磁检测 器指 示灯闪烁一下(约500MS)，则表明设置ID成功。 4.检测器的磁场校准及使用 检测器上电后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后进入检测状态， LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将 无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动 前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。当传感器位置变化,或 者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的 磁环境基准。 5.检测车辆的存在性 a.用串口助手模拟信号机发送查询指令，指令格式如下：0xFD+0xC2+接 受单元ID+0x01+校验和。 b.将含铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若对应的某一个L ED灯闪烁，则表明有车经过。 c.读取串口助手收到的指令，其格式为0xFB+0xC2+接收单元ID+0x01+红 灯和车辆信息(1字节，高4位表示红灯信息，低4位表示车辆信息)。 根据红绿灯状态(如0x23，2表示INR3为红灯，3表示第四车道有车) ，如此可推断出车辆是否是在红灯状态下经过；红绿灯状态可以模 拟，将接收单元的INR1~INR8接入220V电压即可。

车辆检测技术的介绍

车辆检测技术的介绍 摘要：车辆检测是智能交通的组成部分，是实现智能化监测、控制、分析、决策、调度和疏导的依据。本文分析了智能交通中常用的车辆检测方式、环境适应性和优缺点及线圈检测和视频检测的应用。 1.引言 智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）在我国得到了广泛应用。车辆检测是智能交通系统的组成部分，通过车辆检测方式采集有效的道路交通信息，获得交通流量、车速、道路占有率、车间距、车辆类型等基础数据，有目的地实现监测、控制、分析、决策、调度和疏导。目前，车辆检测器的种类很多，如有线圈检测、视频检测、微波检测、激光检测、声波检测、超声波检测、磁力检测、红外线检测等。本文列举了几种国内智能交通中常用的车辆检测方式、环境适应性以及优缺点。 2.车辆检测方式特点比较 2.1线圈检测方式 通过一个电感器件即环形线圈与车辆检测器构成一个调谐电子系统，当车辆通过或停在线圈上会改变线圈的电感量，激发电路产生一个输出，从而检测到通过或停在线圈上的车辆。线圈检测技术成熟、易于掌握、计数非常精确、性能稳定。缺点是交通流数据单一、安装过程对可靠性和寿命影响很大、修理或安装需中断交通、影响路面寿命、易被重型车辆、路面修理等损坏。另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作量比较大的。 2.2视频检测方式 视频检测方式是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面运动目标物体进行检测分析的视频处理技术。它能实时分析输入的交通图像，通过判断图像中划定的一个或者多个检测区域内的运动目标物体，获得所需的交通数据。该系统的优点是无需破坏路面，安装和维护比较方便，可为事故管理提供可视图像、可提供大量交通管理信息、单台摄像机和处理器可检测多车道。它的缺点是精度不高，容易受环境、天气、照度、干扰物等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有一定困难。因为，拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门（至少是1/3000S ）、

SCATS无线车辆检测器安装手册

无线车辆检测器使用手册 泰科工程集成编制 2012年06月

1.前言 SCATS交通控制系统可采用多种车辆检测方式，本文产品是跟我司SCATS交通信号控制器配套使用的无线车辆检测器系统，本使用手册是根据该产品主要性能结合SCATS信号控制器工作原理及特点编写的使用说明，所编写提供安装指导以期达到信号控制器车辆检测的技术要求，满足我司交通信号机的使用。 2.安装说明 本产品跟我司交通信号控制器配套使用，由地磁检测单元（JT-WD-A）、无线接收主机（JT-WD-B）、八木天线和馈线组成。 2.1、总体安装说明 系统安装示意如图1所示 图1：无线地磁检测安装示意图 2.2、地磁检测器的安装说明 如图2所示地磁检测器是直径为96mm，高120mm的圆柱体，如图标注在检测器上有开启开关。

图2：无线地磁检测器 2.2.1、地磁检测器安装位置 地磁检测器在车道安装位置如图3所示，安装原则：在控制车道（一般指直行和左转）中心，距离停车线约3米的位置。 图3：车道安装位置 2.2.2、地磁检测器安装 地磁检测器在车道安装如图4示，安装按以下步骤完成。 1)封闭需要安装的车道，选择在离禁停线约3m处（图3所示黑色圆点位置） 的车道中间用打孔机打一个深度略大于120mm，直径为108mm（打孔机标准孔径）的圆洞；

2)用干毛巾将孔内的水吸干，再把填料（砂和高标号水泥按适当比例配比、沥 青、环氧树脂等）适量平铺在洞底； 3)用一字螺丝刀（规格：6.5*150mm）顺时针旋进螺母，当塑料螺母有光源透出， 检测器开关即处于打开状态，检测器开始工作，开启检测器必须旋紧塑料螺 母（是否旋紧将直接影响到壳体的防护等级，注意里面的密封圈是否安装到 位），旋紧的扭矩大约为7.5kgf·cm）；将开启后的检测器放入孔内，正面（有 标识的一面）朝上，检测器正面必须与路面相平，不要用填料覆盖检测器正 面，然后在空隙处用填料填实，完成后清洁路面，安装完成，让车辆正常通 行，约10～20分钟后检测器正常工作。 图4：检测器安装示意图 注：安装时要保证检测器放置水平，填料一定要填实，防止车辆碾压时检测器发生倾斜和下沉。 2.3、天线安装说明

智能交通数据采集--地磁检测器技术资料

地磁检测器技术资料1.1地磁车辆检测器（型号：FDC-003） 1.1.1产品尺寸示意图 1-1产品尺寸示意图 1.1.2产品外观

图1-2 地磁检测器图 1.1.3产品特性 1. 通信频率，470MHz，符合无线通信标准，无需申请； 2. 通信距离最大100米，大部分路口不需要加装中继器； 3. 聚丙烯（PPR）材料外壳，提高使用寿命，防止出现裂纹、老化等现象； 4. 检测器小巧(φ50mm×H100mm)，对路面破坏小； 5. 电量实时监测； 6. 强度实时检测； 7. 磁场感应强度可分为5级可调； 8. 自适应，自学习能力； 9. 检测灵敏度高；

10. 安装简单方便：无线传输，无电源线，无数据线，用水钻（通用工具）在路面钻一圆洞埋入即可； 11. 环境适应性强，能够全天候，全时段运行； 12. 自主研发，算法独特，抗干扰能力强； 13. 设置便捷，维护简便。 1.1.4地磁设备特色 1、安装施工方便 路面施工极其方便，不封闭车道，不挖开路面，不布线，不用电源，只需钻小孔（直径50毫米，高度130毫米）植入即可，对路面破坏小。 2、全天候检测，使用寿命长，维护简单 不受天气的影响，环境温度-20℃至70℃，24小时不间断工作。 外形小巧，实现隐蔽安装，无需承载车辆压力，检测点不易遭到破坏，内置电池可使用5年。几乎不需要平时的维护。 3、多维数据收集为实施监控提供依据 可以获取地点时间、通过时间、时距、占有率、车流量、平均车速、车型、状态(通过、刹车、起步)、刹车时间、起步时间、停车时间等数据。 4、网络负荷最小化 车流信息已在地磁检测器计算完成，上传结果数据，对网络负荷极小，与其它交通系统轻松对接。即使是用GPRS也可以轻松

交通流车辆检测系统方案.

地磁交通流信息采集系统 技 术 方 案 广州运星科技有有限公司 2013年10月

1.总体设计 1.1.概述 随着国内外交通建设步伐的加快，智能交通已是城市交通管理的必然发展方向，是缓解交通拥堵、提高交通运输和管理效率的重要方面。建设智能交通系统的基础是道路交通信息采集，优良的道路交通信息采集方式是道路交通信息发布的坚强后盾，也是智能交通系统的基石。交通信息采集系统建设的目的，是为了达到对城市道路交通状况的宏观监控，提高现代化城市交通管理水平；对交通拥堵等事件进行自动检测并在指挥中心报警，由中心值机人员合理调度警力资源，缓解交通拥堵；为城市交通组织优化、交通诱导等提供交通流量基础数据。 交通流数据是公安交通指挥系统的重要信息来源，交通流的采集为指挥调度、交通流量控制、交通诱导等提供决策依据。 交通管理部门需要了解整个城市各个时间段的交通流量，宏观了解整个城市的交通态势，微观分析每条路的实时交通流量、历史流量分析为交通管理决策提 供基础数据。 交通流量数据是交通基础设施规划建设的重要设计依据。 交通流数据是公安交通指挥系统的重要信息来源，交通流的采集为指挥调度、交通流量控制、交通诱导等系统提供基础信息。 流量采集系统是最准确的交通流量数据来源，只有安装了交通流量检测系统，才能够准确掌握交通流量，最科学最合理的流量检测。 车辆检测系统用于路段交通流量采集及为交通控制器提供检测数据，利用这些数据改善城市交通状况并积累历史数据为交通管理者决策提供服务。总结如下： 交通数据回传中心并存储； 交通数据展示与利用。 目前常用的检测技术主要有：环形线圈检测、微波检测、视频检测及无线地磁检测，无线地磁检测是目前先进的车辆检测系统。

地磁车辆检测器 完全替代线圈

M86磁场检测器使用手册 一、概述 M86磁场检测器是一款超低功耗磁场检测器,它是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断是否有车辆经过。其磁场感应部分采用三轴磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品以1kHz的采样频率判断磁场,为达到低功耗产品采用间歇工作的方式,自动休眠和唤醒。可以开机自动校准环境磁场。有简单的逻辑电平输出和串行数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,报警延时,及工作频率。 二、产品特点微功耗； 逻辑电平输出； 背景磁场自动校准；三、产品应用 道路车流量判断 行车路线检测 车位判断 车辆诱导系统 四、产品型号 M86-485RS485接口 五、技术参数表： 注:工作电流为平均功耗,测试条件为3V工作电压和TTL接口数据传输; 六、管脚定义下表为9引线的功能定义 管脚名称输入/输出引线色解释 13V输入红3V直流电源输入 2GND输入黑电源地 VER:C12/12/021/4

3VC输入白5~15V直流电源输入(定制) 4Rx输入蓝数据接收 5Tx输出绿数据发送 6A蓝485A 7B绿485B 8J输出电子开关，可以驱动继电器(选用) 9NC 10RST输入系统复位，低电平有效 11NC 12week输出橙唤醒上位机信号输出 13Data输出黄逻辑电平输出 七、通信 M86的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为38400bps。 八、检测器的磁场校准及使用 M86启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定将导致基准磁场无法确定而使检测器一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,检测器位置的变化将引起测量地球磁场分量的改变,从而影响检测结果,或无法建立背景磁场。 在检测状态中,当磁场值超过报警门限时,DATA引脚置位高电平,同时ASCII信息将输出为1。磁场值恢复到报警门限以内时,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。 在DATA数据有改变时，WEEK端口会输出5ms的低电平触发信号; 以下图示为DATA引脚和WEEK引脚在报警状态下的时序图: 注:t1:0.5mS t2:＞5mS 九、指令信息及格式 1.数据输出格式: 例：#000，0T0250<0x0d><0x0a>

智能交通数据采集--地磁检测器安装说明

地磁检测器安装说明 1.1现场布局俯视图 以单向4车道为例，监测点的现场布局示意图如下： 图1-1 现场布局俯视图 考虑到有的车辆为逃避抓拍走S形路线绕过地磁，为防止此种情况发生，根据现场情况来选择现场布局。同时地磁检测灵敏度可调节，扩大检测范围。 1.2硬件设备配置原则 1．每1条车道配置1个地磁车辆检测器，用于采集行驶车辆数据；2．每个检测点配置1台控制主机，用于信息的收集、统计、发送。

1.3设备安装施工 1.3.1检测器安装 1.3.1.1施工流程 地磁检测器安装的施工流程为： 放样→打安装孔→清空孔内杂物→将孔底垫料压实→放入地磁检测器→用混泥土填充检测器周围缝隙。地磁检测器安装示意图5-2如下图所示： 1-2地磁检测器安装示意图 具体安装步骤如下： 1)封闭待安装的车道，按照设计图进行施工放样，在指定位置上

定出地磁检测器安装孔位，孔位在车道中心位置，并在每 个孔位上定出标志。需要的工具：皮尺、粉笔或油漆。 2)根据设计图的要求开始打安装孔，孔的尺寸和深度：φ50mm ×H130mm，并清空孔内杂物；需要的工具：水钻、孔深标尺。 3)将钻好的孔内的杂物清除、水吸干。 4)将碎填料垫入孔底，并夯实压平。需要的工具：压实工具。 5)将检测器放入孔内，正面（有标识的一面）朝上，地磁顶部指 示箭头指向东(E)，检测器顶部必须与路面相差1CM便于顶部 填充。 6)用填料填充检测器周围缝隙，并与周围路面齐平。需要工具： 快干水泥或沥青及搅拌工具等。 1.3.1.2施工要点 1)放样时要保证施工的美观，根据要求保证同一断面上的地磁 检测器在一条直线上。 2)打安装孔，水钻头必须垂直进入地面。孔深误差不能太大， 以免安装填充过多。 3)用填料垫底时要尽量压实压平，保证地磁检测器顶部与路面 相差1CM，保持水平不能出现倾斜现象。 4)把正面（有标识的一面）朝上，将指南针水平放在地磁旁， 找准指南针的正东方向(E)，地磁顶部指示箭头指向指南针的 正东方向(E)。

地磁传感器应用于停车场车辆检测

地磁传感器应用于停车场车辆检测 【摘要】基于地磁传感器的车辆检测系统通过检测停车场车辆通行情况，可以用于城市道路交通的控制与管理，以提高城市道路的通行能力，决策领导层可以停车场车辆检测到的数据做出相应的判断，以使得停车场能有效地容量更多的测量，缓和城市交通拥挤状况。 【关键词】地磁传感器；停车场；车辆检测 1.引言 在现代大城市中，交通的车辆有几十万甚至几百万辆，汽车通常会停考在停车场，而且停车场上的情况瞬息万变。如果能够快速探侦测到测量数量情况并且做出相应的决策，将会大大提升由此造成的停车场的容量情况，这对国民经济的发展以及城市的建设和规划都会产生重要作用。为此作者设计了基于地磁传感器的停车场车辆检测系统。利用地磁传感检测道路车辆通行情况，通过通信系统将采集到的信息传输到交通控制中心，用于停车场交通的控制与管理，对提高城市道路的通行能力、缓和城市交通拥挤将会起到一定作用。 2.地磁传感器的检测原理及应用特性研究 2.1 地磁传感器的检测原理 基于集成电路的异向性磁阻（Anisotropic Magneto Resistive，AMR）传感器就是一种应用于地磁感应的传感器，它在能够快速检测静态地磁的同时，也能够轻松的获取地磁的方向和大小等地磁参数。地磁传感器的一般应用是将四个AMR传感器电阻条进行相互连接，进而形成一个典型的惠斯通电桥，这样就可以测出沿着单一轴线的磁场强度和方向，电桥的典型阻值和带宽分别为1KΩ和1～5MHz。AMR地磁传感器最突出的特点就是它可以通过沉积硅片的方式进行量产，封装为专有的IC外形，这样使得地磁传感器可以被集成在系统元器件或其它电路中。 2.2 车辆检测原理 无论一个铁磁性物体是静止的还是运动的，它都会对一定范围内的地球磁场形成明显的磁干扰。在汽车的车轮和发动机处，这种地磁扰动表现的尤为明显，当然这也可能是由于在汽车车顶或后备箱中有引起地磁扰动的其它铁磁性物体。一般来说，铁磁性物体都会对地磁的磁力线有一定的畸变和扭曲，并且不同类型的车辆对于地球磁场的扰动一般是不一样的，即对于地磁的干扰会随着铁磁性物体的质量、内部结构和外形的不同而有所变化，这也是当前检测车辆各项交通参数的原理所在。 在实际的交通应用中，地磁传感器的放置地点和距离是很重要的，一般是由

地磁传感器应用于路边停车车辆检测

地磁传感器应用于路边停车车辆检测 地磁传感器（地磁探测器）的必要性 在现在大城市中，交通给的车辆有几十万甚至几百万，汽车通常会停靠在路边的停车场，而路边停车场的情况瞬息万变。如果能够快速探侦测到测量数量情况并且做出相应的决策，将会大大提升由此造成的停车场的容量超负荷，这对国民经济的发展以及城市的建设和规划都会产生重要的作用。 为此以广东艾科为代表的优秀地磁传感器的供应商们，全力研发了基于地磁传感器的室外停车场的路边停车车辆检测系统。利用地磁传感器的原理，使用地磁探测器采集停车位的使用个情况，通过通信系统将采集到的信息传输到停车场管理平台和政府交通控制中心，起到停车场交通的引导控制，进一步提高城市道路的通行能力、缓和城市交通拥挤。 路边停车管理系统的组成 路边停车管理系统分为数据采集层、信息处理层和信息发布层； 数据采集层由采用地磁传感器原理的地磁探测器、咪表组成，地磁探测器对车位的停车情况进行判断，并将数据上传到地磁管理器或咪表中，咪表同时记录车辆的停放和离开时间，并对所需缴纳的费用进行计算； 信息处理层由地磁管理器组成，其安装在户外，主要用于接收地磁探测器发送过来的车位状态信息，并将其信息通过RS485传输到后台的数据中心； 信息发布层主要由信息引导屏和停车管理系统后台组成，通过信息引导屏将停车场内的剩余车位发布给车主，车主即可根据信息引导屏显示的信息有序的停车；而路边停车管理系统的后台则显示了整个停车场的停车情况，包括使用率、同比分析等，让停车场管理员一目了然。 地磁探测器的实现原理

基于集成电路的异向性磁阻传感器就是一种应用于地磁感应的传感器，它能够快速检测惊天地磁的同时，轻松的获取地磁的方向和大小等地磁参数。地磁传感器的一般应用是将四个AMR传感器电阻条进行相互连接，进而形成一个典型的惠斯通电桥，这样就可以测出沿着单一轴线的磁场强度和方向。AMR地磁传感器最突出的特点就是它可以通过沉积硅片的方式进行量产，封装为专有的IC外形，这样使得地磁传感器可以被集成在系统元器件或其他电路中。 地球磁场在一定范围内是均匀和稳定的，当有铁质的物体进入时，会对一定范围内地球磁场产生扰动。含铁质的汽车会对地球的磁场产生弯曲扰动，地磁传感器则会敏锐的察觉到这些弯曲扰动，从而判别出车位上是否有车辆停放。 地磁探测器在路边停车中的作用 1、检测车位空间地球磁场矢量数据 2、判断车位空闲/占用状态变化，自动上传数据 3、低电量时发出警告 4、低功耗运行 由地磁传感器衍生出的路边停车管理系统则可以： 1、采用地磁方式检测车辆导到-离去； 2、将车位信息处理并将信息传递给远程停车服务管理平台； 3、车主自助停车货收费员使用手持POS终端机，完成录入、计时、收费、拍照（拍好抄录）等工作； 4、将车位信息发送至停车诱导系统； 5、利用价格杠杆的调节作用，实行按时收费和阶梯价格，提高公共车位的利用率。 地磁传感器的供应情况

地磁传感器检测车辆存在

地磁传感器对车辆存在性检测原理 ?发表时间：2013-07-26 14:16:00 ?文章出处：传感器专家网 ?相关专题：传感器知识 地球磁场的强度在0.5 至0.6 高斯，地球磁场在很广阔的区域内（大约几公里）其强度是一定的。当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，如图1，此时，放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断。 图1，汽车对地磁场的扰动 对于车辆的存在和方向检测，不需要象对车辆进行分类时那么详细的信息，所以只需将磁传感器放置在路边，沿着被检测的车道即可，而不需要在车道上挖坑埋入磁传感器。 三轴磁传感器放在距地面1英尺高的位置，X、Y、Z轴方向定义如图2所示。

图2，车辆与磁传感器初始化设置 沿着向上方向的Z轴磁场可用来检测车辆的存在，如图3，轿车经过时Z轴的曲线，该曲线的特点是：当传感器与车辆平行时出现峰值。当在车辆距传感器1英尺的情形下，对该曲线进行平滑处理后，可用来指示车辆的存在。通过建立合适的阀值，可以滤掉旁边车道的车辆或远距离车辆带来的干扰信号。 图3，轿车经过时Z轴磁传感器的曲线图 除了上述沿着向上方向的Z轴检测到手磁场变化可用来检测车辆的存在，检测车辆存在的另一方法是观察磁场变化的大小，也就是计算出整个地磁场在汽车经过时的磁场强度变化情况，从面判断出有无汽车经过：磁场的大小＝（X^2+Y^2+Z^2）^1/2

图4显示了磁传感器距车辆1 英尺、5 英尺、10 英尺和21 英尺时，一辆轿车通过所产生的曲线。在不同距离下，Z轴的曲线形状很相似，但是信号强度却大不相同。从1英尺到5英尺，信号强度衰减得非常快。距离越远，数值快速衰减。当传感器只检测单一车道车辆，而忽略其他车道车辆的存在时，这种特点非常有用。 图4，轿车经过时磁场强度的变化曲线 磁传感器在1 至4 英尺的路边检测距离范围内可以工作得很好。通过观察磁场的变化，可以确定通过车辆的存在。这种检测方法的好处是不用将传感器及相关电路埋在地底，磁传感器也可以安装在铝制外壳中。

无线地磁式车位引导系统方案

户外地磁车位引导系统方案书

企业简介 深圳市万泊科技有限公司（ShenZhen WanBO Technology CO.,LTD.），是一家国内专注于智能停车场系统及设备专业研发及生产厂商；主要提供智能停车场车位引导系统以及反向寻车系统，包括超声波车位引导系统及相关设备、视频车位引导系统及相关设备；地磁车位探测器及无线组网数据传输终端；停车场系统配件：包括票箱控制板、各类闸机控制板、LED显示屏、语音板、相关IC卡读写等设备；公司秉承高度专业化、高性价比以及全方位的技术服务经营理念，为客户提供从产品及系统的供应到OEM、ODM的全方位服务；为客户提供核心价值，与客户共成长。 深圳市万泊科技有限公司成都研发中心拥有嵌入式系统、工业控制、自动识别、软件开发等相关技术的核心研发能力；目前拥有软硬件研发人员30人；能为客户提供系统、全面的产品解决方案和技术服务；多年服务于各合作伙伴，取得行业客户 公司始终坚持以“专注成就产品、服务成就未来”为经营理念为客户提供优质、完善、专业的一站式服务,在智能停车场行业异军突起，拥有多项自主产品以及多项系统实施经验，用先进的技术、优质的服务和最好的品质取信于用户. 公司本着专注、创新、锐意进取的企业精神，立足过硬的技术实力，谋求行业的创新发展，不断加大科技开发的投入，引领广大用户打造全新的物联网智能停车场时代。

一、概述 随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。 目前停车场普遍存在的问题有： 1、场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察； 2、泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车位，不但占用场内 出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵； 3、必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，增加停车场管理成本； 4、管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。 为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，我公司吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了本套停车场车位引导系统，用于停车场的车位引导，加强停车场的信息化管理，稳定地控制、管理车辆进出；该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，消除寻找车位的烦恼，节省时间，使停车场形象更加完美；该系统可以提供车位预约、VIP专用车位功能，给车主带来尊贵的体验。

基于无线地磁技术的路边停车系统破解路边停车难问题

基于无线地磁技术的路边停车系统破解路边停车难问题 一、德立云路边停车工作原理 德立云路边停车系统，采用地磁检测的原理来检测机动车辆。无线地磁是通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车;当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在。无线地磁埋植于地表，由自带的电池供电，检测器检测的车辆信息(存在、流量、速度、车长、占有率等交通参数)通过无线的方式发送至安装在路边的地磁网关，由地磁网关通过无线信号将车辆信息传送至云端及其他应用系统等。

无线地磁埋于车位表面下，每当有车辆停入时根据地磁周围磁场的变化检测到车辆的到来，当车辆停稳信号稳定后，地磁将此信号发送给安装在适当位置的地磁网关。同样，当车辆离开时，无线地磁根据磁场的变化检测到车辆离开信息，并告知地磁网关。 二、系统架构 本系统主要由车辆采集设备、数据上传设备、管理平台、缴 费构成。

三、系统功能 1、车位实时检测功能 采用地磁传感器探测方式，获取基础车位状态数据;利用无线地磁车辆检测器、接收机与接收机基站构成了数据采集网络，车检器采集样本的频率为毫秒级，因此确保了获取到的车位状态的实时性。 2、车位引导功能 基于物联网的车位引导及管理系统，以无线传感器网络与以太网为通信基础，通过地磁方式检测车位使用情况，并将该信息通过网络设备、3G设备传输到LED屏、手机或终端用户电脑， 泊车者可根据上述发布信息的引导快速找到空闲的车位进行停

车，管理者能及时统计不同时期的车流量、优化车位资源配置，提高停车场智能化水平。 3、数据可追溯功能，数据统计功能 接收网关上传到德立云平台的数据，经处理后永久存储，为交通监管单位、停车场管理部门分析交通数据及停车场有序、规范管理提供大数据通道支撑。发生突发事件时，可通过调用数据，可起到事件追溯的目的。 4、收费监管功能 基于无线地磁的车位管理系统，通过对地磁获取到的数据做综合处理，可精确到每个停车位，每天所停车辆的次数、每次的时长，作出准确的统计，经过算法得出对应的应收费用。有效杜绝了管理漏洞，保证了停车场或国家财政的收益。 四、系统特点 1、精度高：地球的磁场在几公里之内基本上是恒定的，但大型的铁磁性物体会对地球磁场产生巨大的扰动，地磁传感器可

磁阻传感器HMC1022用于车辆检测技术

磁阻传感器HMC102用于车辆检测技术 一、引言 目前国内外智能交通行业车辆检测装置采用的技术除了最早研发的地感线圈技术以外，还包括光电技术、超声波技术、微波技术、视频技术等，然而后面几种技术容易受到日照、风雨、电磁场等外界干扰，应用范围受到很大的限制，因此地感线圈仍为主要的检测手段。地感线圈作为车辆检测器，是在道路表层下埋置环形感应线圈，以测定电感变化检测车辆是否存在。地感线圈虽然是相对成熟的车辆检测技术，但仍有许多缺点。利用AMR （Anisotropic Magneto Resistant）各向异性磁传感器进行的地磁车辆检测，通过检测汽车对地磁信号的扰动，判断车辆的到位及通过，从而实现车辆信息的分析、控制及管理，具有安装简便、抗干扰能力强、集成化程度高等更多优点。 二、AMR各向异性磁阻传感器的工作原理 物质在磁场中电阻发生变化的现象称为磁电阻效应。磁电阻效应有基于霍尔效应的普通磁电阻效应和各向异性磁电阻效应之分。对于强磁性金属（铁、钴、镍及其合金），当外加磁场平行于磁体内部磁化方向时，电阻几乎不随外加磁场而变; 当外加磁场偏离金属的内磁化方向时，金属的电阻减小，这就是各向异性磁电阻效应。 AMR各向异性传感器的基本单元是用一种长而薄的坡莫（Ni-Fe）合金用半导体工艺沉积在以硅衬底上制成的，沉积的时候薄膜以条带的形式排布，形成一个平面的线阵以增加磁阻的感知磁场的面积。外加磁场使得磁阻内部的磁畴指向发生变化，进而与电流的夹角发生变化，就表现为磁阻电阻各向异性的变化。从图1可以清楚地看到，坡莫合金薄膜的电阻依赖于磁化强度M 和电流I 方向的夹角θ，即 式中，R// —电流方向与磁化方向平行时的电阻；R⊥—电流方向与磁化方向垂直时的电阻。 当电流方向与磁化方向平行时，传感器最敏感。而一般磁阻都工作于图中45°线性区附近，这样可以实现输出的线性特性。

SENSYS地磁检测器在SCATS系统中的应用

SENSYS地磁在SCATS系统中的应用 1.SCATS系统概述 悉尼自适应交通控制系统（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，简称SCATS，或简称SCATS系统），由澳大利亚新南威尔士州道路交通局（RTA）研究开发，是目前世界上少有的几个先进的城市信号交通控制系统之一。 SCATS系统支持多种品牌的信号机，在中国目前应用最广泛的是泰科（TYCO）信号机。 1)SCATS系统的功能 SCATS系统的功能主要有以下几个方面: 1) 交通信息（数据）的实时采集和统计分析。 2) 实现对交通流的自适应最佳控制。根据不变化的交通状况实时提出最佳的控制方案，保证交通的畅通、快速和安全。 3) 提供“绿波带”及紧急车辆优先通行权。 4) 提供公交车辆优先通行权。 5) 提供交通信号灯人工操作功能。 6) 提供户外工作终端。可以将便携式个人计算机连接到任何一个路口交通信号机，从而进入整个SCATS系统。 7) 进行系统技术监察、故障诊断和记录。 8) 远程维护。可以电话拨号方式将计算机连入SCATS系统，进行操作维护。 2)配时参数的优化方法 实时方案选择控制系统，信号周期和绿信比的实时选择是以子系统的整体需要为出发点，即根据子系统内的关键交叉口的需要确定共用周期时长。交叉口的相应绿灯时间，按照各相位饱和度相等或接近的原则，确定每一相位绿灯占信号周期的百分比。随着信号周期的调整，各相位绿灯时间也随之变化。 3)对检测器的要求 SCATS系统要求检测器对饱和度的计算准确度要高； SCATS系统要求准确计算车头时距、车辆空隙、浪费时间；