RTK操作手册正文说明

南方s86t GPS--RTK简易操作步骤

南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一、基准站部分 １．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。 ２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 ３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 ３．打开手簿，启动工程之星软件。快速双击EGStar图标，如下图：

４．启动软件后，如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”

点击“确定”后，弹出下面的界面，在“坐标系统”中点击“编辑” 在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面

RTK操作简要流程(图文版)

GPS（RTK S86T）简易操作手册 已知两点坐标，求参数转换 操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板 1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描

，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界 面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok” 回到桌面。 注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。 2、基准站不用连接 操作二、EGStar（工程之星3.0）

一、点击：配置 1、端口设置 端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认） 波特率 115200 仪器类型 RTK 确定 注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号 4、仪器设置 移动站设置（第一次设置后，一般不用改动） 解算精度水平： common RTK解算模式： NORMAL 差分数据格式要与移动站和基准站一致

5、电台设置 读取主机信息（即基准站与移动站连接） 切换通道设置为： 1 。→点击：切换。→点击：确定。 注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。 以上五步都设置完成后，退出工程之星。重新进入。

１、工程设置（增加新的坐标系） 配置—工程设置—编辑—增加 “参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）

点击天线高 注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员 二、点击：工程 新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。

南方GPSRTK步骤

GPS-RTK 碎部测量 S86主机面板按键功能和指示灯的含义 一、 基准站的操作步骤 1. 安置基准站 现以南方S86 RTK 为例说明基准站操作步骤。 （1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF 发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池 组能保障内置电台发射10个小时，可以满足 大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ 全向天线 ”，然后打开基准站GPS 主机电源开关，如图 1-1 所示。 （2）外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安 图1-1 内置电台基准站安置图

置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。 分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。 2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。 此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同， 则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。 在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。 若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。 至此，基准站设置完毕。 注意：若基准站主机上次为基准站模式，基准站设置非常简单，安置后打开电源，按屏幕提示“启动”即可。 二 移动站设置和测量 1. 移动站安置 基准站设置完毕后，将移动站主机安置在对中杆上，并连接450MHZ 全向天线，打开移动站主机电源，移动站安置示意图如 2-1 所示。 2.手簿的操作 图1-3 基准站设置界面1 图1-4 基准站设置界面2 图 1-5 电台和通道设置界面

南方测绘RTK操作流程

南方测绘RTK操作流程 1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程： 点击工程图标--新建工程--输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如101220等）--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设置对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设置页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度（1.8或者2米）--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设置后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成3.导入转换参数，此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津90的加密参数；第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤： 第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数 点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件（*er）--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成 第二种，使用北京54或者当地自定义坐标系统点击输入按钮--求转换参数---增加---增加控制点（已知平面坐标）---可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标---确定---增加控制点（大地

坐标）--点击从坐标管理库选点---文件---导入-----导入文件类型---工程之星 3.0测量原始文件（*RTK）---打开文件---找到当前工程下面data文件夹下的101220resault.rtk---选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标---确认---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存---文件名下输入101220---点击ok---提示保存成功点击ok---保存为101220.cot文件---点应用---完成第三种，输入已有参数，点击配置—工程设置—坐标系---点击编辑---增加---输入坐标系名称—输入投影参数及四参数或七参数---确定 4.单点校正的过程：如果基站关机了再开或者基站位置发生改变就会提示‘基站坐标改变，是否重新校正？’这时需要进行单点校正。 输入--校正向导--基准站架设在未知点--下一步--输入移动站已知平面坐标--天线高--杆高--此时将移动站对中杆放在校正点上，气泡居中后--点屏幕右下角的校正按钮--提示确定要执行校正吗？--点击确定此时单点校正完成，接下来到另一个已知点进行检核（测量另一个已知点的坐标和已知的坐标进行比对），如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。5．坐标测量. 进入测量-点测量在该界面下状态达到固定解后调平碳纤杆气泡，按“A”键，即测得该点坐标，输入点号和天线高后按回车（ENT）或OK即存储该坐标道路放样：道路放样前先要根据道路参数设计线路中线文件，进入输入-道路设计-交点法先点击“新建”，输入设计道路名称，然后点击“增加”输入第一个交点坐标，然后继续增加其他交点坐标，并输入缓曲线长和半径，输入完毕后设置计算桩号间隔，点击保存，

Hi-RTK道路版图文操作说明

目录 一、架设仪器 (2) 二、设置基站 (2) 1、新建项目 (3) 2、连接GPS (4) 3、设置基准站 (6) 三、设置移动站 (7) 1、连接移动站 (7) 2、移动站设置 (7) 四、碎步测量 (8) 五、求解转换参数 (10) 1、添加控制点 (11) 2、解算参数 (12) 3、检验检核 (14) 六、放样 (14) 1、点放样 (14) 2、线放样 (15) 七、道路设计 (16) 1、平断面编辑 (17) 2、道路放样 (19) 3、横断面编辑和纵断面编辑 (21) 八、数据导出与上传 (21) 1、碎步数据导出 (21) 2、连接计算机 (22) 附A：Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能 (28)

一、架设仪器 架设基站可以架在已知点上，也可以随意架设，但须满足以下几个条件： ①高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； ②无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； ③在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短 将GPS基准站架设、连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。 二、设置基站 双击手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷图标,打开手簿程序。 软件桌面

1、新建项目 通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。 ①点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】 项目信息新建项目 注：请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。 ②点击左上角下拉菜单，选择【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图） 下拉菜单 “坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一

RTK简易操作说明

集思宝GPS（G971）操作说明 一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。 二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。 1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。 2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。 3、数据链设置： a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNET，联通网络名称为：UNINET，用户名密码均为空。网络Ntrip设置：IP地址：；端口：9001；基站ID：默认为主机序列号 c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。功率：建议选择高。基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。 4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成

功） 三、流动站设置： 1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。 2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量. 3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,（仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标）每次在设置基站的时候只需在点库中获取. 四、坐标校正(控制点采集)： 校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标（输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找），---请设置WGS84椭球原始坐标（手持杆气泡居中，点击获取当前GPS坐标）,在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定，依次增加至少2个点，2-3个控制点的点校正，建议坐标转换方法选择“一步法”，高程拟合方法选择“自动判断”。从而求取四参数； 4个控制点以上点校正，选择经典七参数。设置好点校正选项后，点击“计算”(必须在固定解状态)可看到相应的校正参数与水平与高程精度，当水平或高程精度过大时,

RTK(1+n)简易操作流程

南方S86 RTK(1+N)简易操作流程 1、设置基准站 主机设置在开机时，当出现倒数秒界面时，可以按F1或F2键进入设置模式，如不改变相关设置，只需开机即可。基准站差分格式一般选择RTCA，电台模块根据作业半径可以选用内置小功率电台也可以选择外接大功率电台模块。基准站可以选择架设在已知点上，也可以选择架设在未知点上。建议主机启动方式设为自动，这样当达到需要条件，基准站会自动向移动站发送差分数据。 2、连接移动站主机和手薄 打开移动站主机和手薄，双击运行电力之星程序（首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式，可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找，之后便可以在桌面上直接运行），默认情况下软件会自动进行蓝牙连接，如果弹出提示窗口：“端口打开失败，请重新连接”，这时只需点击设置菜单下的连接仪器，然后用光笔点中输入端口项，文本框中输入7（数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号，可以在蓝牙管理器中查看到），然后点击连接按钮，就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程，搜索完毕后，是电台模式的话，软件左上角会显示当前电台通道号，检查通道号是否和基准站通道一致，不一致的话，请在设置菜单下电台设置中选择正确通道号，然后点击切换通道，提示切换成功，退出到主界面即可，这时如果基准站已经发射差分数据，且移动站在作业半径内，电力之星软件左上角将显示差分信号（同时还应检查设置菜单下移动站设置中差分数据格式是否和基准站一致为RTCA，如下图）。如果状态显示无数据，表明蓝牙没有连接（或者是运行了两次电力之星程序），这时请检查蓝牙设置或重新连接。 3、新建工程

RTK使用方法

RTK使用方法 目录 一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作

7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图 工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ● 数据链: 类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯

（单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

南方GPS(S86说明书)[1]

灵锐S86使用手册南方GPS 产品系列 灵锐S86 产品手册 南方测绘仪器有限公司 二○○七年八月

灵锐S86使用手册 2 目 录 第一章 S86GPS 测量系统简介 (1) 1.1 S86GPS 系统概述 (1) 1.2 S86 GPS 测量系统特点 (1) 1.3 S86测量系统主要技术参数 (2) 1.4 测量系统的基本配置 (4) 第二章 S86GPS 测量系统的硬件 (6) 2.1 灵锐S86主机 (6) 2.2 S86充电器操作 (7) 2.3 通讯电缆 (9) 2.4 按键和指示灯 (9) 2.5 电台 (11) 第三章 灵锐 S86附件介绍 (13) 3.1 灵锐 S86 的仪器箱（包） (13) 3.2 电池及充电器 (14) 3.3 数据链发射天线（选配外置电台时用）及接收天线 (15) 3.4 各种传输线及电缆 (15) 3.5 其他 (17) 第四章 S86GPS 测量系统文件及操作 (20) 4.1 S86文件系统简介与指示灯说明 (20) 4.2 初始界面 (21) 4.3 设置模式 (21) 4.3.1 设置工作模式 (22)

灵锐S86使用手册 4.3.2 系统配置信息 (29) 4.4采集模式 (31) 4.5模块设置 (35) 第五章 S86GPS内业数据传输 (38) 5.1数据传输（安装部分） (38) 5.2S86助手的使用 (39) 5.3S86的注册和升级 (41) 5.3.1 S86的注册 (41) 5.3.2 S86的升级 (45) 附录A 有关专业术语注释 (57) 附录B 年积日计算表 (59) 附录C 联系方式 (60)

南方RTK-CORS连接操作指南

网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1 网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图

图2 网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3 网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 地址：122.224.128.59 端口：60886 用户名： 密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图

图4 获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5 选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图

图6 保存网络配置 图7 连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。

RTK操作说明

RTK操作说明（S82、S86） 方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作 方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。 RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例） ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一．基准站部分 １．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。 ２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 ３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二．移动站部分 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

南方stGPSRTK简易操作步骤

南方st--GPS--RTK简易操作步骤

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南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一、基准站部分 １．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。 ２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 ３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 ３．打开手簿，启动工程之星软件。快速双击EGStar图标，如下图：

４．启动软件后，如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电 ≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭

红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

南方测绘GPS简易操作流程

南方rtk操作流程 1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程： a输入工程名称（一般以当天的日期建立工程0106），点ok。 b椭球名称选系西安80椭球，或者北京54椭球。点下一步。 c中央子午线输入120，或者根据实地确定。 d按确认键 3.求转换参数：具体过程请结合今天的实习参考说明书，说明书里面有详细的说明，并配有各个步骤的图片。具体步骤如下： a.点设置---求转换参数---增加---输入已知坐标---ok---输入大地坐标---点‘书’一样的那个按钮---打开---找到当前工程下面data文件夹下的LGresault.rtk---选中之前测得的经纬度坐标---ok---ok---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存---保存为LG.cot文件---点应用---完成。 4.手工启动基准站的操作步骤：首先让基准站自动发射后再进行以下操作（基准站左边的红色sta灯一秒闪一次）。先用手簿蓝牙连接基准站－－点设置－－仪器设置－－设置工作模式－－基准站－－手工输入坐标启动基准站－－输入当前基准站经纬度坐标－－差分格式rtcm3－－输入天线高－－选斜高－－点ok－－基准站启动成功。

5.单点校正的过程：如果基站关机了再开就会提示‘基站坐标改变，是否重新校正？’这时需要进行单点校正。a基准站架设在未知点：点工具---校正向导---基准站架设在未知点---输入一个已知点坐标，并将移动站放到这个坐标位置，气泡居中时点校正按键，b基准站架设在已知点：点工具---校正向导－－基准站架设在已知点－－输入已知点坐标，仪器高－－点校正。此时单点校正完成，接下来到另一个已知点进行检核，如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。 6.几个需要注意的事项： 第一，基站关机再开或者基站位置改变了，必须要进行单点校正，否则测量的就不准确了。 第二，在求转换参数的时候测量已知点时最好用平滑存储，测10秒，然后按蓝色fn加m初始化，再测一遍，进行对比，如果两次的测量结果一样就可以了。 第三，收基站时要先关电源后拔电瓶。基站和天线最好相隔2.5米以上距离。基站不要架设在高压线的正下方。风大时要专人看护，不要把仪器摔了。 第四，几个重要的文件说明：***.dat是测量的坐标文件，***resualt.rtk 是测量的原始经纬度坐标文件，***.cot是求得的转换参数文件，***.ini文件是工程文件，里面保留当前工程的全部相关信息，如转换参数，投影椭球，坐标管理库等等。 第五，电瓶长时间不用，隔半个月或者一个月充一次电，电瓶运输不

RTK操作步骤

RTK操作规程 一、基准站安装： 1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。 2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。 （设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。） 3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。将电缆另一头接口插在电台上。 4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。 5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3次，读取至毫米，取平均值。（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高） 注意：基准站架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； b、无电磁波干扰（200米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线）； c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 外挂UHF电台基准站示意图 二、基准站参数设置：

1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。 2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。 3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当地椭球设置为“54坐标”。（根据已知控制点坐标系情况决定）

南方RTK-CORS连接操作指南

南方R T K-C O R S连接 操作指南 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图 图2网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 端口：60886 用户名：

密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图 图4获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图 图6保存网络配置 图7连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。 图8连接上网络 CORS与网络RTK区别

RTK测量使用方法

RTK测量技术 一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，就是以载波相位观测为根据得实时差分GPS（RTDGPS）技术，它就是测量技术发展里程中得一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据与测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号得同时，通过无线接收设备，接收基准站传输得数据，然后根据相对定位得原理，实时解算出流动站得三维坐标及其精度（即基准站与流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到得每个点得WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点得平面坐标X、Y与海拔高H）。分电台模式与网络通讯模式。 电台模式图： 二、RTK 使用说明 1、设置项目 基准站移动站2、设置坐标系统参数

3、GPS与基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下：1、设置项目 1 打开iHand手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储 测量得参数，将其设置均保存到 项目文件中。如图1 图1 1 手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 图1

2 双击HI-RTK ROOD进入图2界 面 图2 3 点击GPS进入图3界面图3 4 点击连接GPS进入图4界面，波 特率选择19200 图4

5 点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上得，选中机头底部得蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要） 图5 6 蓝牙连接后，回到图3界面图3 7 点击图3中得“设置基准站”进 入图6界面；如果基准站架设在 已知点上，也可通过输入已知点 得当地平面坐标，或通过点击右 端“点库”按钮从点库中获取； 详细可查瞧Hi-RTK使用手册中 得第24页。 图6

南方RTK仪器详细操作步骤

一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM 口，另一种是蓝牙管理器连接, 第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM 口方式 不进入工程之星，点击左下角开始T 设置T 控制面板T Bluetooth 设置, 点击扫描设备，将会在空白处显示已经开机的主机编号，点击编号前的 “ +”号，再双击串口服务，会出现两种情况。 第一种如下图： 选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定， 0K 第二种如下图： 将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有 你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口， 如下图:

方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星，点击配置-蓝牙管理器-扫描设备（如果已经有将要连 接的主机编号，不用再搜索）-选择仪器编号-点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星，点击工程，新建工程。 储存介质按实际需要选择，flash是手簿自带内存，再输入工程名称, 点击确定，会弹出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置） 如下图所示: 2、坐标系统 接上图，点击编辑，进入下图所示: 图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可, 如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示： 参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填

写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中 央子午线是120。其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。 （1）工作模式设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机工作模式设置T选择基准站或移动站T确定。此方法 是修改主机工作模式的，工作模式包括基准站、移动站、静态。 （2）数据链设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机数据链T选择电台或网络或外置T确定。此方法是修 改主机数据链的，数据链包括内置电台、外置电台和网络。 （3）电台或网络设置如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台，如果用网络就把数据链设置为网络。 电台设置，数据链设置为内置电台后，在主界面点击配置T电台设置。当前通道号显示的现在所用的电台通道，切换通道是选择好通道后，点击切换就会切换到你选择的通道。外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。 网络设置（必须要有流量的手机卡插入主机中），数据链设置为网络后，点击配置T网络设置。 进入后空白处会显示默认的网络配置，如下图：点击增加，将会进入到网络参数设置里，如下图：名称可以自己随便输入，方便自己记住就可以，方式有两种，一种是 NTRIP-VRS另一种是EAGLE第一种是利用CROS^连接，基站是CROS占的, 不用设置，APN 地址、端口、用户、密码全部由CORS占给出，输入后点击获取接入点，获取后选择其中一个接入点，然后确定，等待参数写入网络模块。第二种是网络1+1 模式，基站与移动站设置一样，方式选择EAGL，E 连接、APN不用修改，地址、端口输入南方测绘仪器公司的服务器地址，用户名密码随便输入，接入点输入基准站主机编号，确定，等待参数写入网络模块。两种方式只能选择其中一种，不管哪种方式，在参数写入模块后点击连接即可。 （4）基准站设置 点击配置T仪器设置T基准站设置（若没有，则先取消再进入）。进入后差分格式选择cmrx,点击“测片”右边的按钮，再点击启动基站。（如果启动失败，则说明基站没有接收卫星）。启动成功后自动退到主界面。 （5）移动站设置 将主机设置为移动站后，如果数据链使用电台模式，将电台通道号设置为基准站的

南方RTK仪器详细操作步骤

仪器操作步骤 一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM口，另一种是蓝牙管理器连接，第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM口方式 不进入工程之星，点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置，如下图： 点击扫描设备，将会在空白处显示已经开机的主机编号，点击编号前的“+”号，再双击串口服务，会出现两种情况。 第一种如下图： 选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定，OK。 第二种如下图：

将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口，方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星，点击配置→蓝牙管理器→扫描设备（如果已经有将要连接的主机编号，不用再搜索）→选择仪器编号→点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星，点击工程，新建工程。

出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置），如下图所示： 2、坐标系统 接上图，点击编辑，进入下图所示：

图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可，如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示： 参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中央子午线是120。其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置 用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。 （1）工作模式设置 点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确

南方rtk操作步骤

GPS-RTK是什么 它采用了载波相位动态实时差分（Real- time kinematic）方法：在没有rtk以前，使用gps 测量时要使用多台GPS接收机长时间接受GPS信号，回来后还要做相应的数据处理，才能得到GPS控制点坐标，这种作业方式不但费时，还要多台仪器多个人同时观测，费用大，需要人员多。有了RTK技术以后，情况大大改观，只需把RTK基站架设在一个已知坐标值得固定点上，并不断发射无线电信号，另外一台GPS接收机可以即时接受基站的信号，并和其构成一条基线，这样GPS接受机就可以进行实时观测（几十秒即可），且精度能达到厘米级，测量速度快，精度高，只需一台GPS接收机和一个基站，人员也减少了，可以说是革命性的进步。。。不过这一技术很快被淘汰，因为架设基站还是有点麻烦，所以现在发展固定的永久基站，即CORS（ContinuousOperational Reference System）系统，中文是连续运行参考系统，因为是固定且连续运行，使用更加方便，精度也更高，用户只需拿着GPS接收机，同时接受卫星和基站发来的无线电信号即可进行测量。现在中国很多城市都在发展cors 系统，比如广州、上海、北京、郑州、西安等都有自己的CORS系统。RTK和cors都只适合低等级的控制测量和地形测量。GPS-RTK 学习 首先要在原理上搞清其是怎么回事，然后在按照操作步骤练，慢慢的体会 RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一．基准站部分 1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。 2．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二．移动站部分 1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。 3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk →SETUP→ERTKPro2.0.exe）。 4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。 5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。 6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程）， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置