CASIOfx_4800P导线严密平差程序的改进
闭合导线平差计算步骤
闭合导线平差计算步骤： 1、绘制计算草图。在图上填写已知数据和观测数据。 2、角度闭合差的计算与调整 （1）计算闭合差： （2）计算限差：（图根级） （3）若在限差内，则按平均分配原则，计算改正数： （4）计算改正后新的角值： 3、按新的角值，推算各边坐标方位角。 4、按坐标正算公式，计算各边坐标增量。 5、坐标增量闭合差的计算与调整 （1）计算坐标增量闭合差。有： 导线全长闭合差： 导线全长相对闭合差: （2）分配坐标增量闭合差 若 K<1/2000 （图根级），则将、以相反符号，按边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标增量。
6、坐标计算 根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，来依次计算各导线点的坐标。 [ 例题 ] 如图所示闭合导线，试计算各导线点的坐标。 计算表格见下图：
闭合水准路线内业计算的步骤： (1) 填写观测数据 (2) 计算高差闭合差 h f =∑h ，若h f ≤容h f 时，说明符合精度要求，可以进行高差闭合差的调整；否则，将重新进行观测。 (3) 调整高差闭合差 各段高差改正数： i h i i h i L L f V n n f V ·· ∑-= ∑-= 或 各段改正高差： i i i V h h +=改 (4) 计算待定点的高程 闭合差(ｆh ) 水准路线中各点间高差的代数和应等于两已知水准点间的高差。若不等两者之差称为闭合差 高差闭合差的计算 .支水准路线闭合差的计算方法 .附合水准路线闭合差的计算方法 .闭合水准路线闭合差的计算方法 高差闭合差容许值 （n 为测站数，适合山地） (L 为测段长度，以公里为单位，适合平地) 水准测量中，消除闭合差的原则一般按距离或测站数成正比地改正各段的观测高差
附合闭合导线平差DOC
测量班冬季培训复习题纲 一．填空（每空0分，共计0分） 1．水准仪的结构是由（望远镜、水准器、基座）构成的。 2. 测量工作中常用（方位角）来表示直线的方向。 3. 地面点到大地水准面的铅垂距离叫(绝对高程). 4. 经纬仪导线外业测量工作的主要内容是（选点并设立标志，距离测量，角度测量）。 5. 水准测量中,水准尺的竖立应( 垂直) 6. 设A为后视点，B为前视点，A点高程为35.712m,后视读数为0.983 m ,前视读数为1.149 m ,则 A.B两点的高差是(—0.166 m ). 7. 在测区内,选定一些具有控制意义和作用的点子称为(控制点). 8. 转点在水准测量中起传递(高程)的作用. 9. 距离测量的基本单位是(米). 10. 方位角的角值范围是(0°--360°). 11．将经纬仪安置在O点，盘左照准左测目标A点，水平盘读数为0°01′30″，顺时针方向瞄准B点，水平盘读数为68°07′12″，则水平夹角为（68°05′42″） 12．地面点的空间位置是由坐标和高程决定的． 13．水准测量的检核方法有测站检核和路线长度检核等． 14. 测量的基本工作包括（.测角、测边、测高差）。 15. 水准仪的粗略整平是通过调节(脚螺旋)来实现的. 16. 竖直角的角值范围是(0°--90°). 17. 在调节水准仪粗平时,要求气泡移动的方向与左手大拇指转动脚螺旋的方向(相同). 18．控制导线的布设形式一般为闭合导线和附合导线。 19．水准测量测站校核的方法有改变仪器高法、双面尺法。 20．调节目镜螺旋，可以调节十字丝清晰。 21．从基本方向的北端起，顺时针方向到某一直线的水平夹角，称为该直线的（方位角） 22．经纬仪导线最终计算的目的是得到控制点的（坐标） 23．水准仪的圆水准器气泡居中，表明仪器达到粗平，长水准管气泡居中，表明仪器达到精平。 24．地面上一条直线的正反方位角之间相差（ 180 ）度。 25．测量地面两点高差时，尺垫安置在（转点）上。 26．从一个已知的水准点出发，沿途经过各点，最后到达另一个已知的水准点上，这样的水准路线是（附合水准路线） 27．当已知两点的坐标，求两点的平距和方位角的方法称为（坐标反算问题） 28．用经纬仪测定水平角时，应尽量瞄准目标的（底部） 29．水准面的特性是(处处与铅垂线相垂直) 30．我国常用的两个大地坐标系是(1954年北京坐标系)和(1980年国家大地坐标系) 31．测量工作在实地要测量的三个基本要素都是：(距离,)( 角度,) ( 高程) 32．测量工作必须遵循的第一条基本原则是(“从整体到局部”，“先控制后碎部”)的原则 33．进行高程测量的主要方法有(水准测量)和(三角高程测量) 34．常用的导线的形式(闭合导线)(附合导线)(.支导线) 二．简答题(共计0分) 1．水准测量的原理是什么?（0分） 答:利用水准仪提供的一条水平视线,借助于水准尺来测定地面点的高差,然后再根据已知点的高程去推求待定点的高程. 2.在测定地面上两点高差时，为何尽量将水准仪安置在地面两点的中点处？ 在测定地面上两点高差时，将水准仪安置在地面两点的中点处，可以消除水准管轴与视准轴不平行的
导线网严密平差软件说明
导线网严密平差 本软件按附有参数的条件平差原理编制,以结点的定向角改正数和纵、横坐标改正数为参数。其定权公式为 本程序采用了郝尔默特(Helmert)方差统计方法,经过若干次迭代,使先验方差与验后方差达到一致,从而获得较为合理的平差成果。 本程序也适用于单一导线的严密平差，只要在导线中部任选一点作为结点即可。 如欲估计最弱点（或某一点）的点位中误差，可把该点当作结点来处理。 （一）平差参数 平差参数表征平差对象的属性，程序依据这些参数来确定数组。 M —设站已知点个数 P —结点个数 Z —单一导线条数 Q —单一导线含两端在内的最大点数 Mo —测角中误差先验值（单位：秒） Ma —测距仪的固定误差先验值（单位：mm ） Mb —测距仪的比例误差先验值（单位：ppm ） (二)绘制平差略图 为使输入顺利，应绘制平差略图。 1、注记控制点点号。点号的编写必须遵守约定，否则，平差计算无法正常进行。 2、注记导线顺序号。顺序号的编制原则是（参看下图）：第一条导线Z1，从某一已知点出发至第一个结点，使该点获得近似坐标和近似定向角；第二条导线Z2从某一已知点或从第一个结点出发至第二个结点，使该结点获得近似坐标和近似定向角；……直至第P 个结点，从而使所有P 个结点都获得近似坐标和近似定向角，其余Z-P 条导线的顺序号可以任意续编。 3、注记各导线的点数（含两端点） 4、已知点取方向值，并且零方向为定向方向。 5、结点选参考方向，即先到达的结边为零方向，其余边取方向值，转折点取左角值。 6、注记边长。 （三）计算 1、文件名？ 21 ββm P =21 n si m P =2 1221)(bs a ms +=
5800导线平差程序
5800计算器导线平差程序 一、程序用途及使用范围 本程序适用于一般导线复测平差计算，利用左角复测复合导线、闭合导线的平差时可直接使用。复合导线平差时输入起始和终止边两个方位角，如果将终止边方位角输入为0，程序会自动转入闭合导线平差界面。如果想用观测右角平差时，只需将程序中带下划线的地方按使用说明稍加改动即可。 二、源程序清单：1、JDPCA（文件名称） 0→M:0→I:0→K:“AFWJ”?A:“BFWJ”?B:“CZS”?→N:“JDRXBHCA”:24√ˉ(N)→P◣“∑(ZJ)”?→C:If B≠0 Then A-B-180N+C→D: EIseC-180(N-2)→D:IfEnd: “JDBHCA.f=”:D ?DMS◣P
导线平差计算
导线平差计算 1 简介 闭合导线和附合导线是长输管道站场和穿跨越测量常用的控制手段，其优点是可以同时完成平面和高程控制测量。导线平差原理请查阅相关文献。不同平差软件的平差方法步骤基本相同，本文件基于南方平差易软件平台介绍导线（闭合导线、附合导线是最简单的导线控制网）平差的操作方法。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 《长距离输油输气管道测量规范》（SY/T 0055-2003） 《工程测量规范》（GB 50026-2007） 3 操作步骤 （1）录入数据 录入数据是将导线测量数据录入平差软件。可以采用手工或文件方式录入（建议采用后者，选菜单“文件/打开”）。其数据格式如下： [NET] 控制网信息 [PARA] 控制网参数 [STATION]坐标和高程信息（11表示高程已知，如果无坐标则无法在平差易中看到和输出地图）[OBSER] 观测的转角、平距、高差等信息 下图为导入数据窗口： 图3-1 导入数据窗口 （2）坐标推算（F3）
选菜单“平差/推算坐标”，根据已知条件（测站点信息和观测信息）推算出待测点的近似坐标。为构建动态网图和导线平差作基础。 （3）概算 选菜单“平差/选择概算”→配置概算参数→输出概算结果。下图为“选择概算”的配置参数窗口： 图3-2 配置概算参数 （4）调整观测数据 将概算结果调整到输入的观测数据中，重新导入。 （5）计算方案的选择 对于同时包含了平面数据和高程数据的导线, 一般处理过程应为：先进行平面处理, 然后在高程处理时软件会使用已经较为准确的平面数据（如距离等）来处理高程数据。对精度要求很高的平面高程混合平差，您也可以在平面和高程处理间多次切换，迭代出精确的结果（但建议平面和高程分开了平差）。 针对导线平差，需要设置中误差及仪器参数、高程平差参数、限差及等级内容。 选菜单“平差/平差方案”即可进行参数的设置，如下图：
导线测量严密平差方法
全站仪观测导线测量平差方法的研究 邱健壮1，赵燕2，李宗才3 （1.山东农业大学水利土木工程学院，山东泰安 271018；2.龙口市土地管理局；3.临沂市岸 堤水库管理局） 摘要：针对全站仪观测导线能够即时直接得到待定点的近似坐标的特点，从而提出了便于实际应用的近似坐标平差和严密坐标平差方法。分析了其原理和优点，并给出了实际操作的公式。 关键词：导线；平差；方位角；间接平差 中图分类号： TU204 文献标识码：A 文章编号：1000-2324(2003)01-0096-04 RESEARCH OF TRAVERSE ADJUSTMENT METHOD USING GENERAL TOTAL STATION QIU Jian-zhuang，ZHAO Yan,LI Zong-cai (College of Water Conservancy and CivilEngineering,Shandong Agricultural University,Taian,271018,China) Abstract：On the basis of the characteristic that General Total Station can obtain immediately the approximate coordinates of point during observing traverse.This paper introduces the adjustment method of approximate and rigorous coordinates convenient to realistic application,and analysizes its theory and application advantages,and gives the formula convenient to realistic operation. Key words： traverse,adjustment,azimuth,adjustment by observation equations 1 问题的提出 随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及,采用导线作为测量的平面控制越来越广泛，导线一般多布设成单一导线。应用全站仪观测导线，可以通过机内的微处理器，直接得到地面点的平面近似坐标，因此在成果处理时可以应用这些近似坐标直接按坐标平差（即间接平差）法进行平差。这将优于过去导线计算过程中先进行边、角平差后，再求取坐标的方法。本文主要针对采用全站仪观测导线的近似平差和严密平差方法进行探讨。 2 导线的近似坐标平差 导线测量用于图根控制等低精度测量中，往往采用近似平差即可。由于全站仪直接测定各导线点的近似坐标值，平差计算就不用像传统的导线近似平差计算那样，先进行角度闭合差计算和调整，然后推算方位角，再进行坐标增量闭合差的计算和调整，最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。全站仪观测导线直接按坐标平差计算，将更为简便。直接按坐标平差法计算步骤如下：
实验三-利用matlab程序设计语言完成某工程导线网平差计算
实验三利用matlab程序设计语言完成某工 程导线网平差计算 实验数据； 某工程项目按城市测量规范（CJJ8-99）不设一个二级导线网作为首级平面控制网，主要技术要求为：平均边长200cm，测角中误差±8,导线全长相对闭合差<1/10000,最弱点的点位中误差不得大于5cm，经过测量得到观测数据，设角度为等精度观测值、测角中误差为m=±8秒，鞭长光电测距、测距中误差为m=±0.8√smm，根据所学的‘误差理论与测量平差基础’提出一个最佳的平差方案，利用matlab完成该网的严密平差级精度评定计算; 平差程序设计思路: 1采用间接平差方法,12个点的坐标的平差值作为参数.利用matlab进行坐标反算，求出已知坐标方位角；根据已知图形各观测方向方位角； 2计算各待定点的近似坐标,然后反算出近似方位角，近似边.计算各边坐标方位角改正数系数； 3确定角和边的权,角度权Pj=1；边长权Ps=100/S； 4计算角度和边长的误差方程系数和常数项，列出误差方程系数矩阵B，算出Nbb=B’PB,W=B’Pl,参数改正数x=inv(Nbb)*W;角
度和边长改正数V=Bx-l； 6 建立法方程和解算x,计算坐标平差值, 精度计算；程序代码以及说明: s10=238.619;s20=170.759; s30=217.869;s40=318.173; s50=245.635;s60=215.514; s70=273.829;s80=241.560; s90=224.996;s100=261.826; s110=279.840;s120=346.443; s130=312.109;s140=197.637; %已知点间距离 Xa=5256.953;Ya=4520.068; Xb=5163.752;Yb=4281.277; Xc=3659.371;Yc=3621.210; Xd=4119.879;Yd=3891.607; Xe=4581.150;Ye=5345.292; Xf=4851.554;Yf=5316.953; %已知点坐标值 a0=atand((Yb-Ya)/(Xb-Xa))+180; d0=atand((Yd-Yc)/(Xd-Xc)); f0=atand((Yf-Ye)/(Xf-Xe))+360; %坐标反算方位角a1=a0+(163+45/60+4/3600)-180 a2=a1+(64+58/60+37/3600)-180; a3=a2+(250+18/60+11/3600)-180;
附合导线平差教程
附合导线导线平差步骤 城市平面控制网的种类较多，有GPS网、三角网、边角组合网和导线网，其中导线网按等级划分为三、四等和一、二、三级。本文以附合导线的内业数据处理为例，说明控制点坐标平差处理的方法。 导线的内业计算，就是根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角，以及所观测的导线边长和转折角，计算各导线点的坐标。计算的目的除了求得各导线点的坐标外，还有就是检核导线外业测量成果的精度。 在转入内业计算之前，应整理并全面检查外业测量的基础资料，检查数据是否完整，是否有记录错误和计算错误，是否满足精度要求，起算数据是否正确和完整，然后绘制相应导线的平面草图，并将相关数据标示于草图的对应部位。 如图2-21所示的附合导线，观测转折角为左角，计算的步骤如下： (1)填表。 计算之前，首先将示意图中各观测数据（观测角和边长）和已知数据（起始边和附合边的坐标方位角，起始点和终止点的坐标）填入相应表格之中，如表2-19所示。 (2)角度闭合差的计算与调整。 如图2-20所示的附合导线，观测转折角为左角，根据坐标方位角的推算公式可以依次计算各边的坐标方位角： αA1＝αBA＋βA-180° α12＝αA1＋β1-180° α2C＝α12＋180°＋β 2 ＋）α CD ′＝α 2C ＋180°＋β C αCD′＝αBA＋∑β测左－4×180°计算终边坐标方位角的一般公式为： α 终边′＝α 始边 ＋∑β 测左 －n·180°（2-5） 式中n为导线观测角个数。 角度闭合差的计算公式为： f β测 ＝α终边′（实测）－α终边（理论）（2-6）
图2-21 附合导线计算示意图 角度闭合差f β的大小，表明测角精度的高低。对于不同等级的导线，有不同的限差（即f β容）要求，例如图根导线角度闭合差的允许值为： f β容＝±60″n （2-7） f β容＝±10″n （一级导线角度闭合差） 式中n 为多边形内角的个数。这一步计算见辅助计算栏，f β测＝+41″， f β 容 ＝±120″。 若f β测≤f β容，说明测角精度符合要求，此时需要进行角度闭合差的调整。 调整是应注意:当用左角计算α终边 ′时，改正数的符号与f β测符号相反；当用右 角计算α 终边 ′时，改正数的符号与f β测符号相同。可将闭合差按相反符号平均分 配给各观测角，而得出改正角： β＝β测－f β测/n (2-8) 式中n 为多边形内角的个数。按（－f β测/n ）式计算的改正数，取位至秒，填入表格第3列。 当f β测＞f β容时，则说明测角误差超限，应停止计算，重新检测角度。 (3)坐标方位角的推算 根据起始边的坐标方位角及改正角，用（2-5）式依次计算各边的坐标方位角，填入第5列。为了检核，最后应重新推算结束边的坐标方位角，它应与已知数值相等。否则，应重新推算。例如 α CD ′ ＝α 2C ＋180°＋βC ＝139°50′18″＋180°＋49°02′38″＝8°52′ 55″ (4)坐标增量的计算及闭合差调整 坐标增量计算，就是根据已经推算出的导线各边的坐标方位角和相应边的边
闭合导线平差计算步骤
闭合导线平差计算步骤: 1、绘制计算草图。在图上填写已知数据和观测数据。 2、角度闭合差的计算与调整 Z 鬲-ZAe =（角 + 腐+、，+ 岗）- （〃-2）180°（1）计算闭合差：二 （2）计算限差： @二±4°扁（图根级） （3）若在限差，则按平均分配原则，计算改正数：尸 （4）计算改正后新的角值：禹=小弓 3、按新的角值，推算各边坐标方位角。 4、按坐标正算公式，计算各边坐标增量。 5、坐标增量闭合差的计算与调整 （1）计算坐标增量闭合差。有： 导线全长闭合差：f = 导线全长相对闭合差：# （2）分配坐标增量闭合差 若K< 1/2000 （图根级），则将兀、5以相反符号，按边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标增量。
6、坐标计算 根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，来依次计算各导线点的坐标。［例题］如图所示闭合导线，试计算各导线点的坐标。 计算表格见下图:
(1)填写观测数据 (2) 计算高差闭合差 fh = ￡h,若hwh 容 时，说明符合精度要求，可以进行高差 闭合差的调整；否则，将重新进行观测。 (3) 调整高差闭合差 各段高差改正数: V,- 〃 或 y 乙 ， XL 1 各段改正高差： 九改=h i + v i (4) 计算待定点的高程 闭合差(fh ) 水准路线中各点间高差的代数和应等于两已知水准点间的高差。若不等两者之差称为闭 合差 高差闭合差的计算 fh = 22/ +2Z 知 .支水准路线闭合差的计算方法(或名= .附合水准路线闭合差的计算方法 九- ￡编 .闭合水准路线闭合差的计算方法其=￡% 高差闭合差容许值 义￡±12诚(所0 (n 为测站数，适合山地) 丁磅M±40JZ(*^)(L 为测段长度，以公里为单位，适合平地) 水准测量中，消除闭合差的原则一般按距离或测站数成正比地改正各段的观测高差 :
附合导线平差程序设计报告
《测量平差程序》课程设计 （报告） 学生姓名：罗正材 学号：1108030128 专业：2011级测绘工程 指导教师：肖东升
目录 一、前言 (3) 二、平差程序的基本要求 (3) 三、平差程序模块化 (3)
图1 四、平差中的重要函数 （一）、角度制与弧度制的相互转化 C/C++程序设计中，关于角度的计算以弧度制为单位，而在测量以及具体工作中我们通常习惯以角度制为单位。这样，在数据处理中，经常需要在角度制与弧度制之间进行相互转化。这里，我们利用C/C++数学函数库math.h中的相关函数完成这两种功能。 这里，我们使用double类型数据表示角度制数和弧度制数。例如：123度44分58.445秒，用double类型表示为123.4458445，其中分、秒根据小数位确定。 在角度制与弧度制的转化中，涉及如下图2所示的两个环节。 度.分秒度弧度 图2 1.角度化弧度函数 double d_h(double angle) //角度化弧度 { double a,b; angle=modf(angle,&a);//a为提取的度值（int类型），angle为分秒值（小数） angle=modf(angle*100.0,&b); // b为提取的分值（int类型），angle为秒值（小数） return (a+b/60.0+angle/36.0)*(PI+3.0E-16)/180.0; } 2.弧度化角度函数 double h_d(double angle) //弧度化角度
{ double a,b,c; angle=modf(angle*180.0/(PI-3.0E-16),&a); angle=modf(angle*60.0,&b); angle=modf(angle*60.0,&c); return a+b*0.01+c*0.0001+angle*0.0001; } 其中，函数modf(angle,&a)为C语言数学库函数，返回值有两个，以引用类型定义的a 返回angle的整数部分，函数直接返回值为angle的小数部分。 （二）近似坐标计算 在平面网间接平差计算中，近似坐标计算是非常重要的一项基础工作。近似坐标是否计算成功是间接平差是否可以进行的必要条件。 1.两方向交会 已知条件：两个点的近似坐标，这两个点到未知点的方位角，如图3所示 图3两方向交会 根据图4.2，设 1 1 α tg k=， 2 2 α tg k=，则很容易写出 ? ? ? ? ? ? - = - - = B P B P A P A P y y k x x y y k 2 1 整理该式，得两方向交会的的计算公式 ?? ? ? ? ? - - = ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? - - B B A A P P y x k y x k y x k k 2 1 2 1 1 1 （4.1）对（4.1）式计算，即可得到未知点的近似坐标。应用中需要注意的是，若两方向值相同或相反，则该式无解。 程序中，定义该问题的函数为：int xy0ang(obser &a1,obser &a2) 2.三边交会 如图4所示，为排除两边长交会的二义性，给出如下三边交会的模型，已知条件：三个
闭合导线平差公式
闭合导线坐标计算 闭合导线计算式根据外业观测的边长、夹角和方位角以及其中一个导线点的坐标，结合平差计算，来推算其余各导线点的坐标。 设对闭合导线n 个内角分别进行了观测，各个符号精度要求的观测值为β i 测，并对 闭合多边形的n 个边长分别进行了测量，各个符号精度要求的观测值为L i ；其中一个导 线点的坐标为 x i y i ；确定其余各个导线点的坐标x x i 1 +,y i 1 + 1 角度闭合差的计算也调整 （1）实测角度闭合差的计算 闭合导线n 个实测内角的和∑ 测 β不等于其理论值（n-2）*180,其差称为角度闭合差以 f β 表示： ?--=∑180*2）（测 n f β β (2)实测角度闭合差检核 角度闭合差校核是将实测角度闭合差也同级导线角度闭合差的容许值 f 容 β ，按各级导线测 量主要技术要求比较，以确定角度综合限差是否满足要求。这里角度综合限差采用图根导线数据，即 f 容β =40 ' 'n 。 （3）角度闭合差的调整 若 f β≤ f 容β ，则可以进行角度闭合的调整，否则，应分析情况重测。角度闭 合差的调整原则是，将 f β 以相反的符号平均分配到各个观测角中，即各点改正数为式 v β= f β／n 计算时，根据角度的取位的要求，改正数可凑整到1″、6″、10″.若不能均分，一般情况 下，因短边角引起的误差较大，因此给短边角的夹角多分配一点，使各角改正数的总和也反号的闭合差相等，即 f v β β-=∑ 2、推算各边的坐标方位角 推算各边的坐标方位角目的是为了计算坐标增量。推算方法根据起始方位角及改正后的
转折角，按式依次推算出各边的坐标方位角。 或 βα α右 -+=+1801 i i 1801 -+=+βα α左 i i 式中：αi ----------第i 条边的正方位角 α1 -i ---------第i+1条的正方位角 ββ右 左 --------分别为第i-1条边与第i 条边间所夹的左右角。 在推算过程中，如果算出 αi ＞360°，则应减去360°如果算出的α i ＜0°，则应加 上360° 为了发现推算过程中的差错，最后必须推算至起始边的坐标方位角，看其是否与已知值相等，以此作为计算校核。 3 坐标增量闭合差的计算和调整 （1）计算实测各边的坐标增量 设第i 条实测边的终、横坐标增量分别为 α i i i L X cos .=?测 αi i i L Y sin .=?测 (2)确定理论纵、横坐标增量∑△Xi 理、∑△Yi 理 闭合导线的纵横坐标增量总和的理论值应为零，则有 ∑△Xi 理=0 ∑△Yi 理=0 (3)计算坐标增量闭合差fx.fy 由于测量误差，改正后的角度仍有残余误差，坐标增量总和的测量计算值∑△X 测与∑△Y 测一般都不为零，其值称为坐标增量闭合差，fx.fy 表示，则 fx=∑△Xi 测-∑△Xi 理=∑△Xi 测 fy=∑△Yi 测-∑△Yi 理=∑△Yi 测 （4）计算导线全长闭合差f 并检核全长相对闭合差K 因计算的闭合导线并不闭合，而存在一个缺口，这个缺口的长度称为导线闭合差f fy fx f 2 2 + = 导线越长，全长闭合差也越大。通常用相对闭合差来衡量导线测量的精度，导线的全长相对
导线平差中的一些问题
导线测量平差常见问答 一、为何有时计算结果与其它计算有些差异？ 答：a.观测角度使用的是前进方向的左角还是右角，本软件采用前进方向的左角，输入负号时表示是前进方向的右角，并转换为左角平差。 b.是否选用了概算，及概算的各选项是否正确。 c.是否使用严密平差，严密平差与近似平差计算结果是不同的。 d.严密平差是否使用迭代平差，有些软件尽管使用严密平差，但只进行单次平差，精度不高。 e.严密平差的先验误差设置是否一致，是否使用了Helmert验后方差定权，软件使用的定权方式可能不一样，导致部分差异。 f.近似平差是否选用了反算等，可以在“项目设置”中更改以适合您的需要。 g.近似平差时是否选用了角度改正前的坐标增量闭合差，这会导致坐标增量闭合差的不一致。 h.高程平差时，水准和三角高程因为定权的不同而有差异，坐标导线按三角高程计算，其它则提供了高差类型的选择。 二、如何选择严密平差或近似平差？近似平差是否需要进行方位角边长反算？ 答： 《工程测量规范》规定：一级及以上平面控制网的计算，应采用严密平差法，二级及以下平面控制网，可根据需要采用严密或简化方法平差。当采用简化方法平差时，应以平差后坐标反算的角度和边长作为成果。 《城市测量规范》规定：四等以下平面控制网可采用近似平差法和按近似方法评定其精度。......采用近似平差方法的导线网，应根据平差后坐标反算的方位角与边长作为成果。 因此，严密平差适用于各等级导线，而近似平差适用于较低等级导线，采用近似平差时应对方位角、角度、边长等进行反算，以便方位角、边长、角度等可以作为最终成果使用。 三、为什么软件中默认的计算表格样式与我们的习惯不一样？ 答：成果表格可以自定义，计算表因方案设置的不同而有所不同。 这里主要是因为您使用的是近似平差且不进行反算的格式，而本软件默认是严密平差，当选择近似平差时默认也是进行反算的。可以在项目设置中选择近似平差，并且去掉“方位角、边长反算”等即可获得您所需的格式。 四、近似平差时的坐标增量闭合差为什么与有些书上不一样？ 答：近似平差中，计算方案里有一个选项，以让用户选择近似平差是否使用在角度闭合差分配前计算的坐标增量闭合差来反映导线精度。使用角度闭合差分配前计算的坐标增量闭合差将与严密平差一致，否则与通常的手工计算一致。 五、验后测角中误差有时相对于角度闭合差为何显得很大？ 答：这主要有以下情况： a.先验误差设置不切实际，相对于测角，将测距先验误差设置过高会导致程序认为误差主要来源于角度，而对角度加以较大的改正数，使得评定的测角中误差较大。 b.测量发生错误，主要可能是边长测量错误，使得坐标增量闭合差太大。 c.已知点精度不高。 六、为什么角度闭合差不是平均分配的？ 答：严密平差是按最小二乘法平差，角度闭合差不是平均分配的。 近似平差角度闭合差是平均分配的，但如果计算方案里选择了进行反算，则角度、方位角、边长等都是反算后的最终成果，并不是计算的中间成果，角度改正数也就可能有正有负。
C#附和导线平差程序设计实习报告
前言 随着测绘科学技术的不断发展，在测量数据的处理中产生很多种平差的方法。附和导线近似平差程序是利用C#编程实现的，我们需要将导线网的已知数据信息按照特定的规则输入到.txt文本中，利用C#程序读取文本数据信息后，对其进行一系列的平差计算，最终获得平差后的结果，并以.txt文本的形式输出，这样就可为测量工作提供一定的参考。 平差程序的基本要求 平差程序的设计与其他程序设计相同，应满足一定要求。 1.程序逻辑结构简单，清晰易读，符合结构化程序设计要求，便于拓展； 2.运算速度快，占用内存小，内外存储之间的交换不宜过于频繁； 3.数学模型及计算方法正确且先进，计算结果精度高； 4.适用性强，便于移植，充分考虑各种可能形式，满足不同需求； 5.方便用户，操作简单，输出明了、齐全，人机交互良好。 上述要求，既体现现在平差程序的总体设计中，也贯穿于平差程序设计的各个环节中。 平差程序中的重要函数 (一)角度制与弧度制的相互转化 C#程序设计中，关于角度的计算以弧度制为单位，而在测量工作中我们通常以角度制记录数据。所以，在数据处理中，通常需要在角度制与弧度制之间进行相互转化。这里我们需要利用相关函数完成这两种功能。 1.角度化弧度函数： static public double DEG(double ang) { int fuhao = (int)(ang / Math.Abs(ang)); ang = Math.Abs(ang); int d = (int)ang; int m = ((int)(ang * 100)) - d * 100; double s = ang * 10000 - m * 100 - d * 10000; return ((d + m / 60.0 + s / 3600.0) * fuhao) / 180.0 * Math.PI; } 2.弧度化角度函数： static public double DMS(double ang) { ang += 1.0E-15;//加上一个小量，以保证进位 int fuhao = (int)(ang / Math.Abs(ang));
闭合导线的内业计算
导线的内业计算 导线闭合平差计算步骤： （绘制草图，在图上填写已知数据和观测数据。） 一、角度闭合差的计算和角度的调整 （1)计算角度闭合差： f β =Σβ测－Σβ理=Σβ测－(n －2)×180°（n 为内角的个数） (2)计算限差： f β允许=±40"√n (n 为角的个数） （3）若在限差内，则平均分配原则，计算改正数: V=－f β/n 计算改正后新的角值： βi'=βi +v β 注：当角度合差不能整除时，可将余数再分配到含有短边的角上。（原因：由于仪器对中和目标偏心的原 因。含有短边的角可能产生较大的误差） 二、方位角的计算:（按新的角值，推算各边坐标方位角）导线各边的坐标方位角，是按各边的已知坐标方位角和导线的 转折角依次推算出来的。 注意：(①当计算结果出现负值时，则加上360? ②当计算结果出现大于360?时，则减360?) αbc =αab +180?-β右 αbc =αab -180?+β左 三、坐标增量的计算和坐标增量的调整。 按坐标正算公式，计算各边坐标增量 1.坐标增量的计算：△x ab = x b -x a =dcos αab △y ab =y b -y a =dsin αab 2.坐标增量闭合差的计算 f x=Σ△x 测 f y=Σ△y 测 3.由于坐标增量闭合差的存在，使闭合导线不能闭合 故：导线长相对闭合差k: =K T D f 1 = ∑ 5.分配坐标增量闭合差。 若k <1/2000（图根级），则将f x,f y 以相反符号，按边长成正比分配到各坐标增量上去，并计算改正后 的坐标增量。 v △x i =- ∑D f x D i △ x i ' =△x +v △x i v △y i =- ∑D f x D i △ y i '=△x +v △y i 6.坐标计算。根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，来依次计算各导线点的坐标 图根导线测量的主要技术要求 测角中误差（"） 方位角闭合差 导线长度（m ） 相对闭合差 边长 一般 首级控制 一般 首级控制 ≤1.0m ≤1/2000 ≤1.5倍测图最大视距 30 20 60√n 40√n
导线测量平差教程
计算方案的设置 一、导线类型： 1.闭、附合导线(图1) 2.无定向导线(图2) 3.支导线(图3) 4.特殊导线及导线网、高程网（见数据输入一节)，该选项适用于所有的导线，但不计算闭合差。而且该类型不需要填写未知点数目。当点击表格最后一行时自动添加一行，计算时删除后面的空行。 5.坐标导线。指使用全站仪直接观测坐标、高程的闭、附合导线。 6.单面单程水准测量记录计算。指仅进行单面读数且仅进行往测而无返测的水准测量记录计算。当数据中没有输入“中视”时可以用作五等、等外水准等的记录计算。当输入了“中视”时可以用作中平测量等的记录计算。 说明：除“单面单程水准测量记录计算”仅用于低等级的水准测量记录计算外，其它类型选项都可以进行平面及高程的平差计算，输入了平面数据则进行平面的平差，输入了高程数据则进行高程的平差，同时输入则同时平差。如果不需进行平面的平差，仅计算闭、附合高程路线，可以选择类型为“无定向导线”，或者选择类型为“闭附合导线”但表格中第一行及最后一行数据（均为定向点）不必输入，因为高程路线不需定向点。 二、概算 1.对方向、边长进行投影改化及边长的高程归化，也可以只选择其中的一项改正。 2.应选择相应的坐标系统，以及Y坐标是否包含500KM。选择了概算时，Y坐标不应包含带号。
三、等级与限差 1.在选择好导线类型后，再选择平面及高程的等级，以便根据《工程测量规范》自动填写限差等设置。如果填写的值不符合您所使用的规范，则再修改各项值的设置。比如现行的《公路勘测规范》的三级导线比《工程测量规范》的三级导线要求要低一些。 2.导线测量平差4.2及以前版本没有设置限差，打开4.2及以前版本时请注意重新设置限差。 四、近似平差与严密平差的选择及近似平差的方位角、边长是否反算 1.近似平差：程序先分配角度闭合差再分配坐标增量闭合差，即分别平差法。 2.严密平差：按最小二乘法原理平差。 3.《工程测量规范》规定：一级及以上平面控制网的计算，应采用严密平差法，二级及以下平面控制网，可根据需要采用严密或简化方法平差。当采用简化方法平差时，应以平差后坐标反算的角度和边长作为成果。 《城市测量规范》规定：四等以下平面控制网可采用近似平差法和按近似方法评定其精度。......采用近似平差方法的导线网，应根据平差后坐标反算的方位角与边长作为成果。 因此，严密平差适用于各种等级的控制网，而近似平差适用于较低等级。当采用近似平差时，应进行方位角、边长反算。 显示角度改正前的坐标闭合差：勾选此项后，程序在“平面计算表”备注栏内显示角度改正前的坐标闭合差，否则显示角度改正后的坐标增量闭合差。为了以示区别，角度改正前的坐标闭合差以Wx、Wy、Ws表示，角度改正后的坐标增量闭合差以fx、fy、fs表示。 五、近似平差设置 1.方位角、边长反算：根据近似平差后的坐标反算方位角、边长、角度等。反算后的方位角、边长、角度等是平差后的最终值，可以作为最终成果使用，否则仅为平差计算的中间结果，不应作为最终成果使用。反算与不反算表格形式是不一样的。注意：反算后，按最终的角度值
全站仪测量闭合导线如何平差计算出各点坐标
如果你想学习导线(闭合、符合、支导线），我可以传份学习资料给你， 如果要严密平差建议用清华山维测量平差软件 如果简单平差可以先推算方位角闭合差，然后将闭合差平均分配到每站测的角度上进行角度平差。然后用平差后的角度推算坐标闭合差，得到的x和y的闭合差平均分配到每一站的坐标上即可 ，求得导线绝对闭合差，在除以导线全长得到导线全长相对闭合差 导线平差主要是看方向中误差和导线全长闭合差及导线全长相对闭合差 工程测量闭合导线差怎么计算的？？？ 闭合导线平差手算简单来讲分两步： 1.先计算出导线闭合环内角和，它与理论值（n-2）x180相减产生的闭合差平均分配到各个转角。使修正后的内角和等于理论值。 2.根据已知坐标方位角（已知两点坐标可求得坐标方位角）与修正后的各个转角值求出导线边坐标方位角。再通过方位角、导线边的长度计算出各个导线边产生的坐标增量。算到起算点后，X、Y 增量和的理论值均应为0。但因观测误差，坐标增量和往往不等于0。将偏差值平均分配到各个点位上，以消除偏差。 最后，用起算坐标依次加上修正后的坐标增量，就可以得到平差后各点的坐标值了。 从一个已知点出发，在连续测量多个点位后再到原出发点，这就叫导线的闭合，因为误差的存在，在闭合时有可能产生误差，这时你需要将误差以每根导线长度为权重进行平差。 看到百笑狂生的回答了，忍不住想说几句，这个什么“原位往复闭合”、“开路测量闭合”等等，你是从哪儿学来的概念？反正在测量这个专业里是没有这个概念的，楼主所说的导线测量，是建立平面控制网的一种最常见的测量方法，下面我简单介绍一下： 一、导线进行测量共有三种方法： 1、从一个已知点出发，依次对各个目标点进行测量，这种测量方式，因为累积误差的原因，在精度要求较高的场合一般不采用，也谈不上什么闭合不闭合的问题； 2、从一个已知点出发，依次对各个目标点进行测量后，再回到这个已知点，也就是说，将已知点做为测量的最后一个点也进行测量。如果没有误差出现，那么最后一个点的测量结果应与已知点相同，这就叫导线的闭合。如果有误差你再根据规范要求进行平差； 3、还有一种情况便是从一个已知点出发，依次对各个目标点进行测量后，最后回到另一个已知点，这种情况的闭合叫“导线闭合于某已知点”，由此可见，这个测量结果还包含了原已知点的误差，因此其精度不及前者，但有时限于测量对象分布条件的限制，可能也得采用。 上述测量方法，同时适用于水准测量，水准测量同样也采用导线法，但所采用的仪器不同（以前测量时是分开的，现在因为全站仪的出现已经同步进行了）。二、百笑狂生所谓的第一种测量方法，类似于导线中某个点的测量程序，对某个
导线测量平差记录表
导线测量平差最近更新 导线测量平差最近发布4.2版，主要增加或更新了以下功能： (如表格显示不正常，请刷新) 一、表格输出。 表格输出到WORD，支持表格中的列向下错开半行(如方位角、边长)，所有表格输出到WORD后与软件中显示的样式一样。如下表： 导线严密平差计算表 工程名称：附合及水准示例等级：城市二级
计算者：杨运英校核者：日期：2003.08.28 二、导线采用近似平差且方位角边长不进行反算时的表格样式。 原表格中显示的是坐标增量改正数，现增加了一个选项，可以选择显示改正后的坐标增量，以满足一些工程要求格式统一的要求。 导线平差计算表 工程名称：附合及水准示例等级：城市二级
计算者：杨运英校核者：日期：2003.08.28 三、坐标导线平差。 指使用全站仪直接观测坐标、高程的闭、附合导线，其中平面坐标完全差的分配方式可以选用“按边长”、“按坐标增量”、“坐标转换”等方式。 坐标导线平差计算表 工程名称：等级：城市二级
计算者：杨运英校核者：日期：2003.08.28 四、单面单程水准记录计算 已知点较密时线路中间也可以穿过已知点。 当含有中视时可以用于中平测量等，表格形式如下： 水准测量记录计算表 测线：仪器：观测： 天气：地点：记录：
计算者：校核者：日期：不含有中视时可用于五等、等外水准等的记录、计算。表格形式如下： 水准测量记录计算表 测线：仪器：观测： 天气：地点：记录：
计算：校核：日期： 五、碎部测量 在已知点设站，后视另一已知点，观测各碎部点，计算其坐标、高程，绘制图形并可输出到CAD。 观测方式可以选用“斜距+天顶距”、“平距+高差”或“视距+天顶距”。 “平距+高差”方式表格如下：
[管理]附合导线平差步骤
[管理]附合导线平差步骤 控制点坐标平差处理 城市平面控制网的种类较多，有GPS网、三角网、边角组合网和导线网，其中导线网按等级划分为三、四等和一、二、三级。本文以附合导线的内业数据处理为例，说明控制点坐标平差处理的方法。 导线的内业计算，就是根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角，以及所观测的导线边长和转折角，计算各导线点的坐标。计算的目的除了求得各导线点的坐标外，还有就是检核导线外业测量成果的精度。 在转入内业计算之前，应整理并全面检查外业测量的基础资料，检查数据是否完整，是否有记录错误和计算错误，是否满足精度要求，起算数据是否正确和完整，然后绘制相应导线的平面草图，并将相关数据标示于草图的对应部位。 如图2-21所示的附合导线，观测转折角为左角，计算的步骤如下: (1)填表。 计算之前，首先将示意图中各观测数据(观测角和边长)和已知数据(起始边和附合边的坐标方位角，起始点和终止点的坐标)填入相应表格之中，如表2-19所示。 (2)角度闭合差的计算与调整。 如图2-20所示的附合导线，观测转折角为左角，根据坐标方位角的推算公式可以依次计算各边的坐标方位角: α,α，180?，βA1BAA α,α，180?，β12A11 α,α，180?，β2C122 ′，)α,α，180?，βCD2CC
′α,α，4?180?，?βCDBA测左 计算终边坐标方位角的一般公式为: α′,α，n?180?，?β (2-5)终边始边测左 式中n为导线观测角个数。 角度闭合差的计算公式为: f,α′,α (2-6)β测终边终边 图2-21 附合导线计算示意图 角度闭合差f的大小，表明测角精度的高低。对于不同等级的导线，有不β同的限差(即f)要求，例如图根导线角度闭合差的允许值为:β容 nf,?60″ (2-7)β容 ,+41″， f式中n为多边形内角的个数。这一步计算见辅助计算栏，fββ测,?120″。容 若f?f，说明测角精度符合要求，此时需要进行角度闭合差的调整。β测β容 调整是应注意:当用左角计算α′时，改正数的符号与f符号相反;当用右终边β测角计算α′时，改正数的符号与f符号相同。可将闭合差按相反符号平均分终边β测 配给各观测角，而得出改正角: β,β,f/n (2-8)测β测 式中n为多边形内角的个数。按(,f/n)式计算的改正数，取位至秒，填β测入表格第3列。