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B560C THRU B520C SMC

B560C THRU B520C SMC
B560C THRU B520C SMC

0.280(7.11) 0.260(6.60)0.245(6.22) 0.220(5.59)

DO-214AB/SMC

0.126 (3.20)

0.114 (2.90)

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步:实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程,按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务,用于收发以太网数据,跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块,将来自编码器的AB信号转化成位置和速度,并支持总线读写,最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块,实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数,最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线,周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步:DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中,增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后,发出中断信号给DSP,DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号,规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步:DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上,在DSP 中增加位置环调节算法,输出速度曲线到FPGA ,FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步:DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器

常用压力传感器原理分析

常用压力传感器原理分析 振膜式谐振压力传感器 振膜式压力传感器结构如图(a)所示。振膜为一个平膜片,且与环形壳体做成整体结构,它和基座构成密封的压力测量室,被测压力 p经过导压管进入压力测量室内。参考压力室可以通大气用于测量表压,也可以抽成真空测量绝压。装于基座顶部的电磁线圈作为激振源给膜片提供激振力,当激振 频率与膜片固有频率一致时,膜片产生谐振。没有压力时,膜片是平的,其谐振频率为 f0;当有压力作用时,膜片受力变形,其张紧力增加,则相应的谐振频率也随之增加,频率随压力变化且为单值函数关系。 在膜片上粘贴有应变片,它可以输出一个与谐振频率相同的信号。此信号经放大器放大后,再反馈给激振线圈以维持膜片的连续振动,构成一个闭环正反馈自激振荡系统。如图(b)所示 压电式压力传感器 某些电介质沿着某一个方向受力而发生机械变形(压缩或伸长)时,其内部将发生极化现象,而在其某些表面上会产生电荷。当外力去掉后,它又会重新回到不带电 的状态,此现象称为“压电效应”。常用的压电材料有天然的压电晶体(如石英晶体)和压电陶瓷(如钛酸钡)两大类,它们的压电机理并不相同,压电陶瓷是人造 多晶体,压电常数比石英晶体高,但机械性能和稳定性不如石英晶体好。它们都具有较好特性,均是较理想的压电材料。 压电式压力传感器是利用压电材料的压电效应将被测压力转换为电信号的。由压电材料制成的压电元件受到压力作用时产生的电荷量与作用力之间呈线性关系: Q=kSp 式中 Q为电荷量;k为压电常数;S为作用面积;p为压力。通过测量电荷量可知被测压力大小。 图1为一种压电式压力传感器的结构示意图。压电元件夹于两个弹性膜片之间,压电元件的一个侧面与膜片接触并接地,另一侧面通过引线将电荷量引出。被测压力 均匀作用在膜片上,使压电元件受力而产生电荷。电荷量一般用电荷放大器或电压放大器放大,转换为电压或电流输出,输出信号与被测压力值相对应。 除在校准用的标准压力传感器或高精度压力传感器中采用石英晶体做压电元件外,一般压电式压力传感器的压电元件材料多为压电陶瓷,也有用高分子材料(如聚偏二氟乙稀)或复合材料的合成膜的。

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前,请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以,系统的安装也分为两个阶段:软件安装和运动控制卡的安装。 总体上,请您在安装完软件之后再安装运动控制卡,这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说,可以分为这样几个步骤: (1)安装维鸿软件,待安装程序提示关闭计算机后,关闭计算机。 (2)关闭计算机后,安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机,进入Windows操作系统后,略微等待一会,待Windows 自动完 成配置,整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件: (1)打开计算机电源,启动计算机,系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统,请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后,注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹,安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹,右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式,运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统,任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口,若出现新硬件向导信息提示 中选“是,仅这一次(I ) ”选项,点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项,点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹[幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

基于DSC和FP GA的运动控制卡设计

2016年1月第44卷第2期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSJan 2016Vol 44No 2DOI:10.3969/j issn 1001-3881 2016 02 048 收稿日期:2014-11-03 作者简介:张从鹏(1975 ),男,博士,副教授,研究方向为数字化制造技术与装备三E-mail:soaringroc@ncut edu cn三基于DSC和FPGA的运动控制卡设计 张从鹏,刘同,赵康康 (北方工业大学机电工程学院,北京100144) 摘要:针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块二模拟量模块二标志位模块二编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试三实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用三 关键词:四轴运动控制卡;DSC;FPGA;插补算法 中图分类号:TP23一一文献标志码:B一一文章编号:1001-3881(2016)2-156-3 DesignofMotionControllerBasedonDSCandFPGA ZHANGCongpeng,LIUTong,ZHAOKangkang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,NorthChinaUniversityofTechnology,Beijing100144,China)Abstract:Afour?axisdigitalandanalogmotioncontrollerbasedondigitalsignalcontroller(DSC)andFPGAwasdesigned,in?cludingdigitalpulseoutputmodule,analogmodule,flagmodule,encoderreceivermoduleandinterfacecircuit.Basedonthedevel?opedhardware,coarseandfinetwointerpolationalgorithmwasrealized.Sample?datawaschosenascoarseinterpolation,digitaldiffer?entialanalyzerwaschosenasfineinterpolation.Thecontrolcardhardwareandsoftwaredebuggingwerealsocompleted.Theexperimen?talresultsshowthat:thecontrolcardisusedtorealizemulti?axisprecisepositioncontroltostepper/servomotor,itcanmeetmostin?dustrialapplications. Keywords:Four?axismotioncontroller;Digitalsignalcontroller(DSC);Fieldprogrammablegatearray(FPGA);Interpola?tionalgorithm一一运动控制卡作为运动控制系统中的核心数据处理部件,是高性能运动控制的重要部件,对其性能的要 求也越来越高三目前工业上应用的运动控制卡多采用DSP或x86芯片作为主处理器,依靠其强大的数据处理能力实现系统管理和数据插补,造价高昂,运动控 制的实时性得不到保障[1]三随着微电子技术的发展,以STM32F4为代表的新一代处理器数字信号控制器(DSC)应运而生三DSC是一种集微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)专长于一身的新型处理 器,既集成了DSP处理器的实时硬件算法,又具有MCU接口丰富的优点,系统功耗低,十分适合电机控制二电源转换和传感器处理等领域[2-3]三作者面向工业应用,基于DSC+FPGA硬件架构,采用DSC处理器STM32F407ZGT6和FPGA芯片EP4CE10F17C8N 设计新型运动控制卡,粗精两级插补实现运动控制, 具有一定的现实意义三 1一运动控制卡结构 运动控制卡采用DSC+FPGA双核心结构,利用 了DSC的控制器接口资源丰富和FPGA硬件可编程 及并行处理特点三DSC负责接口二通信二数控粗插补二系统管理等功能,其上连接RS232接口二以太网接口二USB接口二FLASH二EEPROM等存储芯片等三FPGA负责数控精插补模块二运动控制接口模块,其中包括:脉冲接口,编码器接口,I/O接口,标志位及手轮接口等5个接口功能三运动控制卡硬件结构如图1所示 三 图1一运动控制卡的基本结构

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心,控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动,可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程,易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码,也可以在PC机上编程,然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教,编写简单的轨迹控制程序,不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数,也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能 程序存储器容量达32M,G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号,有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路,光电隔离 28路,光电隔离,集电极开路输出 通讯接口协议

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现 Design and implementation

基金颁发部门:国家自然科学基金委;项目名称:宽谱XCT 的投影数据模拟以及投影数据校正方法的研究;编号:60551003;基金申请人:牟轩沁,邓振生; 备注:本论文是基金项目中仪器设备研究科目:"控制X线机双能量曝光的控制设备"的控制方法研究之一。 基于运动控制卡的控制系统的设计与实现 Design and implementation of motion control system based on motion control card 柳叶青1,*邓振生1,陈真诚1,牟轩沁2 LIU Ye-qing1, DENG Zhen-sheng, CHEN Zhen-cheng, MOU Xuan-qin2 (1.中南大学信息物理工程学院生物医学工程研究所,湖南 长沙 410083; 2.西安交通大学电子与信息工程学院图像处理与模式识别研究所,陕西 西安 710049) (1.Institute of Biomedical Engineering, School of Info-Physic and Geomatic Engineering, Central South University, Changsha, Hunan, 410083, China; 2. Institute of Image Processing and Pattern Recognition, The School of Electronic and Information Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, Shanxi, 710049, China)摘 要:本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。 关键词:PCI-8134运动控制卡;运动控制;VC++ Abstract: In this article, a motion control system based on control card of multi-axis movement was introduced. It is grounded on the industrial computer, the common operation system; a multi-axis motion control card, PCI-8134, and its movement function library, the interface in VC++ Language can be programmed in order to implement the control. The motion control functions include the movement of three axes separately; continuous linear movement and T-curve acceleration/deceleration movement of each axes, etc. Key words: motion control card PCI-8134, motion control, VC++ 0 引言 运动控制技术的发展是推动新的产业革命的关键技术。传统的数字运动控制装置一般直接采用微机或单片机来实现位置控制,外围电路复杂,计算速度慢。近年来,对运动控制系统的速度和精度的要求愈来愈高,使得传统的运动控制系统难以取得满意的控制效果,因此急需一种运算速度快、可以满足高精度运动控制的。随着技术的成熟稳定,目前市场上出现了种类繁多的运动控制卡。 本研究利用基于PCI总线的PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数、工控计算机,设计了可控制多轴的步进电机、按照编程预定的运动轨迹及运动参数作定位运动的控制系统。本系统具有通用性,可方便地移植到各种运动控制系统的开发中去,例如机器人、雕刻机及专用数控机床的开发等。 1 基于运动控制卡的运动控制系统实现原理 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。运动控制卡与PC机构成主从式控制结构:PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作,例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等;控制卡完成运动控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等。 运动控制卡通过板卡接口输出PC机运算结果的运动控制脉冲数和运动方向控制等信号,经过伺服驱动功率放大器放大后,驱动步进电机或交流数字伺服电机转动,再通过滚珠丝杠传动机械,驱动两轴或三轴精密十字工作台运动。对于运动目标位置控制通常有两种模式:一种模式是采用步进电机驱动的开环控制系统模式,另一种是采用交流数字伺服电机驱动闭 * 本文通讯作者:邓振生

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”; (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中; 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”; (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化; (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如:速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等; (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下: # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

市场上常见的压力传感器的种类及原理分析

市场上常见的压力传感器的种类及原理分析 什么是压力传感器呢?压力传感器是指将接收的气体、液体等压力信号转变成标准的电流信号(4~20mADC),以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、指示和过程调节的元器件。它主要是由测压元件传感器、测量电路和过程连接件等组成的(进气压力传感器)。 那么压力传感器的种类有哪些呢?就目前市场而言,压力传感器一般有差压传感器、绝压传感器、表压传感器,静态压力传感器和动态压力传感器。对于这几者之间的关系,我们可以这样定义定义:差压是两个实际压力的差,当差压中一个实际压力为大气压时,差压就是表压力。绝压是实际压力,而有意义的是表压力,表压力=绝压-大气压力。静态压力是管道内流体不流动时的压力。动态压力可以简单理解为管道内流体流动后发生的压力。 根据不同的方式压力传感器的种类也不尽相同。小编通过搜集整理资料,将与压力传感器的种类相关的知识做如下介绍,下面我们来看具体分析。 1.扩散硅压力传感器 扩散硅压力传感器工作原理是被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上(不锈钢或陶瓷),使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻值发生变化,和用电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。 扩散硅压力传感器原理图 2.压电式压力传感器 (1)压电式压力传感器原理 压电式压力传感器原理基于压电效应。压电效应是某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时,其内部会产生极化现象,同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后,它又会恢复到不带电的状态,这种现象称为正压电效应。当作用力的方向改变时,电荷的极性也随之改变。相反,当在电介质的极化方向上施加电场,这些电介质也会发生变形,电场去掉后,电介质的变形随之消失,这种现象称为逆压电效应。 (2)压电式压力传感器的种类与应用 压电式压力传感器的种类和型号繁多,按弹性敏感元件和受力机构的形式可分为膜片式和活塞式两类。膜片式主要由本体、膜片和压电元件组成。压电元件支撑于本体上,由膜片将被测压力传递给压电元件,再由压电元件输出与被测压力成一定关系的电信号。这种传感器的特点是体积小、动态特性好、耐高温等。 现代测量技术对传感器的性能出越来越高的要求。例如用压力传感器测量绘制内燃机示功图,在测量中不允许用水冷却,并要求传感器能耐高温和体积小。压电材料最适合于研制这种压力传感器。石英是一种非常好的压电材料,压电效

基于VC++的运动控制卡软件系统设计

基于VC++的运动控制卡软件系统设计 在自动控制领域,基于PC和运动控制卡的伺服系统正演绎着一场工业自动化的革命。目前,常用的多轴控制系统主要分为3大块:基于PLC的多轴定位控制系统,基于PC_based的多轴控制系统和基于总线的多轴控制系统。由于PC 机在各种工业现场的广泛运动,先进控制理论和DSP技术实现手段的并行发展,各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制模块的硬件平台,以及为了满足新型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求,使得基于PC和运动控制卡的伺服系统备受青睐。本文主要是利用VC++6.0提供的MFC应用程序开发平台探索研究平面2-DOF四分之过驱动并联机构的运动控制系统的软件开发。 平面2-DOF四分之过驱动并联机构的控制系统组成 并联机构的本体如图1,该机构由4个分支链组成,每条支链的一段与驱动电动机相连,而另一端相交于同一点。该并联机构的操作末端有2个自由度(即X 方向和Y方向的平动),驱动输入数目为4,从而组成过驱动并联机构。 控制系统的硬件主要有4部分组成:PC机,四轴运动控制卡,伺服驱动器和直流电动机。系统选用的是普通PC机,固高公司的GT-400-SV-PCI运动控制卡,瑞士Maxon公司的四象限直流伺服驱动器及直流永磁电动机。伺服驱动器型号为4-Q-DCADS50/5,与驱动器适配直流电动机型号为Maxon RE-35。运动控制系统的

构成如图2所示。上位控制单元由PC机和运动控制卡一起组成,板卡插在PC机主板上的PCI插槽内。PC机主要负责信息流和数据流的管理,以及从运动控制卡读取位置数据,并经过计算后将控制指令发给运动控制卡。驱动器控制模式采用编码器速度控制,驱动器接受到运动控制卡发出的模拟电压,通过内部的PWM电路控制直流电动机RE-35的运转,并接受直流电动机RE-35上的编码器反馈信号调整对电动机的控制,如此构成一个半闭环的直流伺服控制系统。 1.1 GT-400-SV控制卡介绍 固高公司生产的GT系列运动控制卡GT-400-SV-PCI可以同步控制4个轴,实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成,能实现高性能的控制计算。控制卡同时提供了C语言函数库和Windows下的动态链接库,可实现复杂的控制功能。主要功能如下: (1) PCI总线,即插即用; (2)可编程伺服采样周期,4轴最小插补周期为200us,单轴点位运动最小控制周期为25us; (3) 4路16位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号模拟量输出范围:-10V-+10V,每路课独立控制,互不影响;

气动工具维护与保养要点

气动工具的维护与保养 气动工具的保养及维护 要完成每项加工或装配任务,首先要装备合适、优秀的工具。五金工具不能只使用不维护保养,那样会减少五金工具的使用寿命,今天我们来说气动工具中的气动螺丝刀的使用以及维护。 气动工具主要应用于拧紧装配,汽车制造、电子、家电、汽车配件生产、设备维修、航空航天都是其应用的主要行业。精密性、可靠性、耐用性是气动工具的功能衡量标准。 旋转类气动工具的品质取决于六个方面: 1、内置的气动马达(旋转动力)的性能; 2、传动机构零部件所用金属材料及处理方式; 3、零部件的加工精度和工具的装配精度; 4、工具设计、生产的创新、优化、改良; 5、质量控制;

6、正确、合理的使用。 气动工具操作及其保养基本六大要点 1、正确之代供气系统: 进气压力于工具入口处(非空压机之出气压力)一般为90PSIG(6、2Kg/cm^2),过高、过低均有损工具之性能及寿命。进气必须含有充分润滑油,以便工具内气动马达得到充分润滑(可置一白纸于工具排气处检视是否有油渍,正常为有油渍现象)。 进气必须尽不含水份,若庄缩空气未经空气干燥机是不恰当的。 2、不可任意拆除工具的零件后而操作,除了会影响操作者的安全关会致使工具损坏。 3、若工具略有故障或经使用不能达到原有功能时,不可再继续使用,要立即检查。 4、定期(约每周一次)检查、保养工具,添加黄油(Grease)于轴承等转动部位,添加机油(Oil)于气动马达部位。 5、使用各式工具,务必遵照各种安全规定及使用说明操作。 6、要选用适当的工具工作,工具过大容易造成工作伤害,工具过小容易致使工具损害。气动技术发展趋向,随着生产自动化程度的不断提高,气动技术应用面迅速扩大、气动产品品种规格持续增多,性能、质量不断提高,市场

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片,系统更精减,比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU(单核最高主频204MHz),运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率,6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz,可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设,保证最快插补周期也能稳定运行,电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口,输入接口更简单,端口干湿接点均可,接线更为简单,干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可,所有16路输入口都有信号指示,为低电平时指示灯亮,调试简单明了。 拥有8路输出口,单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口,可设PWM频率,0~1000连续可调 拥有测速功能,主轴实际转速在Mach3界面中实时显示,测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造,设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间,可保存6个轴的座标值,下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸: (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子(Input Port)引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图: (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子(Axis Output Port )引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子(Input Port)引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子(Out Port)引脚功能描述: (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图(通用变频器的接线图) (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

压力传感器在空气压缩机上的应用

空气压缩机主要有三种基本类型:摆动式、旋转式和离心式。通常在此基础上还能够将其细分。一般工业空气压缩机中的压强大小为2hp到10000hp。空气压缩机主要用在气动控制、执行、喷射设备,气动工具,空气排放操作等应用中。最常见的空气压缩机一般工作压强在125pis(约8.6个大气压),气体流速大小为1CFM到15000CFM。 当含有杂质或污染物的空气经过压缩机时,会极大的降低空气压缩机的工作效率,并减小其实用寿命。为此,一般生产制造商会通过加装分离/过滤设备,以清除空气中的赃物、水气和油污。随着过滤设备吸附污染物的增多,经过过滤后的气体压降会越来越大。因此,需要利用压力传感器对气体的压降进行监测。 当气体的压降达到10pis时,压力传感器能够触发电路中的报警系统,以便通知操作人员及时清理或者更换过滤设备。由于气体的压降受到使用环境、过滤器使用时间长短、过滤的空气量等多方面的因素影响。因此,在实际过程中是根据需要对过滤设备进行清理或者更换,而非仅仅使用时间的长短。 霍尼韦尔MLH系列压力变送器采用了最新的的专用集成电路以及经济可靠的金属隔离膜设计。同时该产品在工作的温度范围内进行了温度补偿,并作了校准和放大工作,使得MLH具有较高的准确性和稳定性。最后MLH系列压力传感器坚固可高、大范围量程、多压力接口以及IP65的防护特性也使其成为该应用的最佳选择。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关传感器产品的选型,报价,采购,参数,图片,批发等信息,请关注艾驰商城https://www.sodocs.net/doc/6d1971708.html,。

RNR精简型USB运动控制卡使用说明

RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010

目录 功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接(步进/伺服)电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)

寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)

警告: 由运动控制卡控制的机械设备,具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当,自动设备会具有一定的危险性和破坏性,请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则,如果不确定,请咨询相关专家而不要冒险。 首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者,在试验本产品时,请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。 强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。 本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务,对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K,采用最小误差插补算法,加工精度高 ●USB接口,适用任何具有USB接口的上网本,笔记本,台式 机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计,能够更好地兼容各种软硬件环境(支持WinXP 及WIN7系统) ●支持自动回原点(回零) ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制(PWM方式及继电器方式) ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口

气动元件的正确使用和维护保养

气动元件的正确使用和维护保养 一套气动装置,如果不注意维护保养工作,就会过早损坏或频繁发生故障,使装置的使用寿命大大降低,在对气动装置进行维护保养时,应针对发现的事故苗头,及时采取措施,这样可减少和防止故障的发生,延长元件和系统的使用寿命。因此,企业应制定气动装置的维护保养管理规范,加强管理教育,严格管理。 维护保养工作的中心任务是保证供给气动系统清洁干燥的压缩空气,保证气动系统的气密性,保证油雾润滑元件得到必要的润滑,保证气动元件和系统得到规定的工作条件(如使用压力,电压等),以保证气动执行机构按预定的要求进行工作。 油雾器最好选用一周补油一次的规格,补油时,要注意油量减少情况。若耗油量太少,应重新调整滴油量,调整后滴油量仍减少或不滴油,应检查油雾器进出口是否装反,油道是否堵塞,所选油雾器的规格是否合适。 每月每季度的维护工作应比每日和每周的维护工作更仔细,但仍限于外部能够检查的范围。其主要内容是:仔细检查各处泄露情况,紧固松动的螺钉和管接头,端子台检查换向阀排出空气的质量,检查各调节部分的灵活性,检查指示仪表的正确性,检查电磁阀切换动作的可靠性,检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容。 维护工作可以分为经常性的维护工作和定期的维护工作。前者是指每天必须进行的维护工作,后者可以是每周,每月或每季度进行的维护工作。维护工作应有记录。维护工作应有记录,以利于今后的故障诊断和处理。 检查漏气时应采用在各个检查点涂肥皂液等办法,因其显示漏气的效果比听声音更灵敏。 https://www.sodocs.net/doc/6d1971708.html,/ https://www.sodocs.net/doc/6d1971708.html,/

维宏PCIMC-3D 控制卡资料

维宏PCIMC-3D 控制卡说明书 PCIMC-3D 型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO?运动控制系统(该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统)设计的配套板卡。该卡插在PC 机PCI 槽内,通过它实现机床运动控制。 一、控制卡的结构 PCIMC-3D 型计算机运动控制卡外形见下图,该卡尺寸为160mm*120mm。 LED 为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时,LED 闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO?运动控制软件启动后,LED 熄灭。 DB15 为15 芯(针)插座,通过电缆与机床通讯。 底端为插脚,插在PC 机PCI 槽内。 二、控制卡的安装 关闭主机电源,打开机箱盖,将运动控制卡插入任何一个空的PCI 槽内,安装时,用手轻按运动控制卡两侧,确保运动控制卡牢固插入PCI 槽,然后,旋紧固定螺钉,盖好机箱盖。1 三、控制卡与驱动系统的连接 NC STUDIO 的机械运动控制信号通过插在计算机PCI 扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO 软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。PCIMC 运动控制卡与电机驱动系统连接之前,应先将机床与电气箱安装就位,用专用的15 芯电缆将运动控制卡上的15 芯插座与电气箱上的15 芯插座连接,这样NC STUDIO 运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。 PCIMC-3D 控制卡与机床连接线插头定义如下: J1 接口定义(DB15RA/M,针):

四、电气接线示意图 为了控制主轴电机的转速,控制卡输出三个OC 门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。这里要求变频器带分档控制。 如果选择DZJ-3 转接板,则电气接线更简单。三个轴六个方向的限位都用常闭开关,并将它们串联后,一端连到XW1,另一端连到XW2;限位释放按钮(常开,按下时接通)并接到XW1 和XW2;紧停开关(常闭)两端分别连到ES1 和ES2。SPL、SPM、SPH 用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板,如果使用普通行程开关,则这些开关都必须有一端与GND 相连;如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关,转接板可为其提供5V 电源。

运动控制卡资料

运动控制卡 开放式运动控制器PMAC 1.PMAC简介 PMAC(programmable multi-axes controller)是美国Delta Tau公司九十年代推出的开放式多轴运动控制器,它提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片,它 的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控 制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加 速度前馈控制,其伺服周期单轴可达60μs,二 轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到 三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高 速环网,直接进行生产线的联动控制。与同类 产品相比,PMAC的特性给系统集成者和最终用 户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT,VME,STD)上运行,由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。 2.PMAC的分类 PMAC卡按控制电机的控制信号来分,有1型卡和2型卡,1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号.来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。PMAC卡按控制轴数来分,有 2轴卡: MINI PMAC PCI 4轴卡:PMAC PCI Lite,PMAC2 PCI Lite, PMAC2A-PC/104及Clipper 8轴卡:PMAC-PCI,PMAC2-PCI和 PMAC2A-PC/104及Clipper 32轴卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2 PMAC卡按通讯总线形式分,有:ISA总线,PCI 总线,PCI04总线,网口和VME总线。 目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡,都有上述的计算机总线方式供选择。PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品.有:UMAC ADVANTAGE400 、ADVANTAGE900等,具体分类可以参考北京泰诺德公司网站。

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