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Modbus Rtu 3-16号通信协议解释

Modbus Rtu 通信协议(3,16号命令)

1、读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）

帧长度：8个字节

设备地址：1～247

功能码：3H

数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

数量：1～65535 具体范围与相关设备有关

校验码：CRC16校验

设备地址：1～247

功能码：3H

数据量：实际的读取数据数量

数据：返回数据的意义

a＝HoldStart

校验码：CRC16校验

命令有误：

1) 没有任何返回

2、设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）

发送命令帧：

帧长度：9＋bytN 个字节

设备地址：1～247

功能码：10H

数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

数量：1～122 具体范围与相关设备有关

字节数：设置的字节个数bytN= DataNum×2

数据：具体的字节数据

校验码：CRC16校验

帧长度：8 个字节

设备地址：1～247

功能码：10H

数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关数量：1～122 具体范围与相关设备有关校验码：CRC16校验

命令有误：

1）没有任何返回

设置单个寄存器（06H）

返回命令帧：

CRC-16（循环冗余错误校验）

CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X^16相乘（左移16位），然后看X^16+X^15+X^2+1除，X^16+X^15+X^2+1可以表示为二进制数1 1000 0000 0000 0101。整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文，若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X^16+X^15+X^2+1）除，会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）。全部运算以2为模（无进位）。

习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生成CRC情况下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位，为便于操作起见，计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。多项式的MSB略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。

生成CRC-16校验字节的步骤如下：

①装如一个16位寄存器，所有数位均为1。

②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。

③把这个16寄存器向右移一位。

④若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0，则返回③。

⑤重复③和④，直至移出8位。

⑥另外8位与该十六位寄存器进行“异或”运算。

⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算，并移位8次。

⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高有效位。

另外，在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段，而且产生了一些CRC16的变种，他们是使用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1，单首次装入的16位寄存器为0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次装入寄存器值为0000或FFFFH。

LRC（纵向冗余错误校验）

LRC错误校验用于ASCII模式。这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。

十六进制

二进制

地址0 2 0000 0010

功能码0 1 0000 0001

起始地址高位0 0 0000 0000

起始地址低位0 0 0000 0000

单元数量0 0 0000 0000

0 8 + 0000 1000

0000 1011

变成补码1111 0101

错误校验 F 5 F 5

接受PC把所有收到的数据字节（包括最后的LRC）加在一起，8位应全部为0（注意：和可能超过8位，应略去最低位）0000 0010

0000 0001

0000 0000

0000 0000

0000 0000

0000 1000

错误校验1111 0101和0000 0000

3、CRC检测

使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。

CRC简单函数如下：

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)

unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息*/

unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数*/

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/

unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引*/

while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

/* CRC 高位字节值表*/

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

} ;

/* CRC低位字节值表*/

static char auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

} ;

转自：生活安全网(https://www.sodocs.net/doc/62108783.html,)

表1 ModBus功能码

功能码名称作用

01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)

02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)

03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值

04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态

06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器

07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定

义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态

08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴

09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑

10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送

11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误

13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑

14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送

15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断

16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑

19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节

20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息

21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之

22～64 保留作扩展功能备用

65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码

73～119 非法功能

120～127 保留留作内部作用

128～255 保留用于异常应答

unsigned int alex_crc16(unsigned char *buf, unsigned int len)

{

int i,j;

unsigned int c, crc = 0xFFFF;

for (i = 0; i < len; i++){

c = *(buf+i) & 0x00FF;

crc^=c;

for(j=0;j<8;j++){

if (crc & 0x0001)

{crc>>=1;crc^=0xA001;}

else crc>>=1;

}

}

return(crc);

}

int main(void)

{

char buf[] = {0x01, 0x02, 0x00, 0xc4, 0x00, 0x16};

printf("CRC:%x\n",alex_crc16(buf, 6));

return 0;

}

单独传感器标准MODBUS485通讯协议

A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议） 地址默认为0ｘ0１,可以更改 1、读取数据 主机呼: ０１03 00 0０００ 01 840A 从机答: 0103 02 ＸX ＸX XＸ XX 上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔. 2。读设备地址 ００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068) 00 20 Adress CRC （5个字节) 3．写设备地址 ０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0) 00 10CＲＣ?(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ) 说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。 2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。 用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。

计算CＲC码的步骤: 1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器; 2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器; 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位; ４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位） 如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或； 5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理; ７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码; 8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。 //*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊*** //*＊名称：CRC16 //**说明:CＲＣ效验函数 ／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen /／**返回值：效验字 /／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊* ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen ) { unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ； ｉｎt i,Flag; CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF; ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０; ｆor（ｉ=０；i>= 1 ; //高位右移一位，低位右移一位ｉf (（SavｅＨi &0x01) ==０x01） /／如果高位字节最后一位为1 ＣRC16Lｏ|=0ｘ80 ; //则低位字节右移后前面补1否则自动补0 if （（SaveLo&0x01) ＝=0x01) //如果LSＢ为１，则与多项式码进行异或 { CRC1６Hｉ＾= CＨ;ＣＲC1６Lo ＾= ＣL;} ｝ }

意向书与合同的区别

意向书与合同的区别 一、两者的概念 合同：实践中，合同可以以不同的名称出现，如合同，合同书，协议，协议书，备忘录、契约等。 意向书：意向书是双方当事人通过初步洽商，就各自的意愿达成一致认识而签定的书面文件，是双方进行实质性谈判的依据，是签订协议（合同）的前奏。 二、两者的区别 １、内容不同 合同的内容是合同签订主体之间的民事权利义务关系，而意向书的内容仅是合同签订主体就某一事项共同意识的一致认定，并不是双方民事权利义务关系。 ２、签订时间 合同的签订时间是双方就权利义务关系达成一致协议后签订，而意向书是双方就某一事项达成共识后就可以签订。 ３、法律后果 合同的签订会导致法律效力的产生，对签约主体具有约束力，而意向书的签订不会导致法律效力的产生，对签约主体不具有约定力。但有的意向书具备了签约主体之间法律权利义务关系的内容，因此是对签约主体具备法律约束力的，实际上已经属于合同了，只是名称不同而已。所以意向书不能片面的认为具备法律效力或不具备法律效力，关键还是要看其内容是否具备了合同的内容。 三、两者的联系 签订意向书是签订合同的基础，但并不是所有合同的签订都必须签订意向书。意向书的签订是为了合同签约主体就彼此权利义务能顺利达成一致，是为了合同的顺利签订。而合同签订往往是在意向书的内容基础上所签订的，所以意向书的内容往往会影响合同签定的内容。 四、两者区别的意义 １、弄清两者区别，可以指引我们在实践正确选择两者的用法； ２、弄清两者区别，可以正确认识签订两者的法律后果。 总结语： 合同意向书与合同的区别关键是看是否具备双方权利义务内容，而不能仅仅只简单地从

名称上来区别，有的合同意向书完全具备了合同内容，因此这种合同意向书是具备法律效力的。

成立分公司合同协议书范本 详细版

编号：_____________成立分公司合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日

甲方： 乙方： 甲、乙双方经过友好协商，本着公平公正、合作共赢的原则，就甲方委托乙方在设立和运营分支公司（以下简称分公司），特签订以下协议： 一、甲方的权益与义务： 1.甲方应向乙方提供在工商部门代为设立分公司的必要文件，并授权乙方代为办理设立手续； 2.在分公司设立后，甲方应将有关分公司的工商手续提供给乙方，并授权乙方进行运营； 3.乙方在分公司设立和管理工作中遇到困难需要甲方协助时，甲方应在第一时间给予乙方协助； 4.甲方有权对乙方提供的有关的身份凭证进行资格审查认定； 5.甲方有权对乙方设立和运营分公司的一切工作进行监督和领导； 6.甲方认为乙方工作不力或乙方行为有损甲方利益或乙方未按本协议书履行其义务时，甲方有权收回提供给乙方的手续，并撤销对乙方的授权； 7.甲方有义务向分公司提供经营范围内项目的技术支持（具体按项目规定执行）； 8.甲方有权监督分支公司的各项经营行为，以及财务状况； 9.甲方对分支公司的一切经营活动及员工聘用有监督权、知情权和管理权。 二、乙方的权益与义务： 1.乙方运营分公司的一切工作，只限于在分公司所在地，从事甲方要求的的销售、市场管理、信息搜集等工作，经营项目不能超出甲方经营范围。 2.乙方不得利用分公司，从事任何与甲方利益和要求不一致的行为。否则应赔偿由此给甲方带来的一切经济损失，并独自承担相应法律责任。 3.分公司经营场地的位置、规模、环境等应达到甲方要求，需经甲方审核确认同意后，方可使用。 4.乙方必须每月按时给总公司上报分支公司的经营报表和财务报表；不得偷税漏税，一经发现，

续签合同意向书范本

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 续签合同意向书范本 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

篇一：续签协议书 续期补充协议书 甲方：（出资方） 乙方：（实际操盘方） 甲、乙双方于年月日签署了编号为的股票配资合作 《协议书》，并于年月日签署了《补充协议书》，因原约 定的合作期限到期，现双方就合作期限事宜补充约定如下： 1、双方同意合作期限延后一个月，即原《协议书》约 定的合作期限截止日由年月日顺延至年月日。” 2、合作期限顺延之后，甲方原始资金的管理费按照原 协议约定的标准执行。 3、除补充协议特别约定的之外，双方的各项权利义务 均按照原《协议书》的约定执行。 4、本补充协议一式两份，双方各执一份，自双方签字之日起生效。 甲方：（出资方）乙方：（实际操盘方） 日期：日期： 篇二：合同续签协议书 合同续签协议书

甲方： 乙方： 鉴于甲乙双方在年月》（以下简称“原合同”）中约定 由乙方为甲方提供服务，因原合同即将到期，甲乙双方乂 有继续合作的意愿，故双方经协商一致，就原合同有效期延长之有关事宜约定如下： 一、在本续签协议有效期间内，双方的各项权利义务关系均适用原合同。 二、本续签协议有效期为年，即自年月日起至年月日止，甲乙双方可于本协议到期之日前协商再次续签之有关事宜。 三、本协议只涉及对原合同有效期限的变更，原合同所涉及的费用、服务内容及甲乙双方权利义务等其它合同内容均不发生变化。本协议一式贰份，双方各执壹份，各份具有同等效力。 甲方： 授权代表： 签订日期： 乙方：授权代表：签订日期： 篇三：续签合同意向书 续签《劳动合同》意向书 女士 /先生： 您与公司在年月日所签的《劳动合同》将于年

modbus协议及modbus_RTU的C51程序

查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主 题-> 发表主题 一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序 完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。

ZNJC2 RS485通讯 modbus 协议

_ MODBUS 通讯协议说明 1. 通讯相关的参数 2．通讯说明 2.1 数据格式说明 控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus 规约，数据格式有标准MODBUS-RTU 、 非标准MODBUS-RTU(16进制)和ASC(ASC Ⅱ码)3种格式。 数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为2400、4800、9600和19200 bit/s 。 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与RTU 通讯规约相兼容： 2.2 非标准MODBUS-RTU(16进制)数据格式详细说明 下面以RTU(16进制)数据格式进行详细说明，ASC Ⅱ码数据格式只是把16进制代码 转换成ASC Ⅱ码字符。 地址码：这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为01H 到7FH 。本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的

最高位 (比如功能码大于7FH)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。 CRC码：二字节的错误检测码。 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 2.2.2 信息帧格式： （1）地址码： 地址码是信息帧的第一字节(8位)，从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的 从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 （2）功能码： 主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的功能码都有具体的含义及操作。 （3 数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器 的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。 （4）错误校验码： 主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程 中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。 注： 信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.2.3 错误校验 参与冗余循环码（CRC）计算的包括：地址码、功能码、数据区的字节。 冗余循环码包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。 计算CRC码的步骤为： (1).预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； (2).把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； (3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位（注意：这时的最低位指移位前 的最低位，不是移位后的最低位）； (4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)

合作设立分公司合同协议书

合作设立分公司合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_____ 年_____ 月_____ 日甲方： 住所： 法定代表人：

乙方： 身份证号码： 经甲、乙双方友好协商，甲方同意乙方在_________ 省_____ 市______ 区，设立甲方分公司，订立如下协议条款： 一、甲、乙双方出资情况 1、分公司由甲、乙双方共同投资设立，总投资额为________ 万元，甲方出资_____ 万元占出资总额的_____ %。乙方出资___ 万元占出资总额的_______ %。 2、甲、乙双方承诺出资须于________ 年 ______ 月 _____ 日前缴纳完毕，并在合作期间内不得 随意抽回。 二、分公司的管理和分工 1、由乙方任甲方分公司负责人，负责公司的日常运营与管理，具体职责包括： （1）办理分公司设立登记手续。 （2）根据分公司运营需要招聘员工（财务会计人员须由甲、乙双方共同聘任）。 （3）审批日常事项。 （4）公司日常经营需要的其他职责。 2、甲方派_____ 到分公司与乙方共同参与管理分公司，辅助乙方对公司的日常运营与管理， 与乙方有同等的决策权。 三、甲方的权利和义务 1、甲方有权对乙方提供的有关证明自己具有履行本协议书规定义务的身份凭证进行资格审查认定。 2、派甲方人员______ 到分公司与乙方共同参与管理。 3、负责提供甲方的委托书、任职文件、公司章程、验资报告、股东会决议等文件，以便乙 方办理工商、税务等经营执照和有关手续。

4、甲方有权对乙方设立和运营分公司业务的合法性进行监督，有权制止乙方在经营过程中的违法违纪或恶意竞争行为。 5、对乙方一切经营活动以及财务往来、员工聘用均有监督、知情和指导权。 6、在乙方正常经营工作中，甲方不得轻易裁撤乙方分公司工作人员。 四、乙方的权利和义务 1、乙方以合作的方式担任甲方分公司负责人。 2、分公司办公场所的租赁费、办公费、工作人员工资、业务开展经费等实行独立核算，由甲乙双方按出资比例承担。 3、在合作期间乙方有权无偿使用甲方获取的许可证。 4、乙方每月必须向甲方上报分公司经营及财务状况。 5、乙方不得以分公司名义进行借贷。 6、乙方的经营项目范围不得超过甲方的项目范围，否则产生的一切后果均由乙方自负。 7、乙方必须维护甲方的公司形象、名誉及经济利益，如乙方对甲方公司形象及名誉造成损失，乙方将承担因此而产生的全部责任及经济损失，并且要向甲方公开道歉。 8、乙方在本协议有效期内不得无故停止经营，如遇特殊情况需要停止经营必须提前 ____________ 个月以书面的形式上报甲方。 9、乙方不得从事违法违纪活动，否则责任自负，并且甲方有权立即解除本协议并罢免乙方分公司负责人职务并终止本协议。 10、乙方必须向甲方提供有效的证件复印件留存并且签字确认。 五、资金、财务管理 1、根据国家法律相关规定，分公司不具备法人资格，对外的财务由总公司即甲方核算，对内的财务分公司自负盈亏，独立核算，分公司的债权债务及一切财产均由甲乙双方按出资比例享有和承担，相关税务可由分公司自行处理及缴纳的，由其自行处理和缴纳，不能自行处理和缴纳的，由甲方协助分公司处理和缴纳。

劳动合同意向书范本

劳动合同意向书范本 篇一：签订劳动合同意向书(经典) 签订劳动合同意向书（存根） 存根编号（ RLQDXX001 ）员工姓名：通知发出时间：200 年月日 公司经研究决定，拟与你签订劳动合同，请于200 年月日前交回《回执》，到公司人力资源部签订劳动合同，逾期未签订并同期未交回《回执》视为不同意（放弃）签订劳动合同。劳动合同起始时间自200年月日起。合同期限为： ①固定期限年（）； ②以完成一定工作任务为期限（），安排到部门（项目部），至（工作任务）完成时终止。 通知送达方式： 直接送达（）特快专递（）电报（）电汇（） 其他（）《回执》交回时间：200 年月日接收人签字：经办人：注：原则上为本部门或项目部负责人、人力资源部经办人 （《回执》粘贴处） 签订劳动合同意向书（一联） 编号（ RLQDXX001 ）本通知送达单位：员工姓名： 公司经研究决定，拟与你签订劳动合同，请于200 年月日前交回《回执》，到公司人力资源部签订劳动合同，逾

期未签订并同期未交回《回执》视为不同意（放弃）签订劳动合同。劳动合同起始时间自200年月日起。合同期限为： ①固定期限年（）； ②以完成一定工作任务为期限（），安排到部门（项目部），至（工作任务）完成时终止。 特此通知。 联系电话：联系人： 公司全称（公章）： 200年月日 签订劳动合同意向书《回执》（二联） 编号 （ RLQDXX001 ） Xxxx单位： 本人同意下列选项（“√”）： 1、同意公司在《签订劳动合同意向书》中表达的意见（）。 2、本人不同意与公司签订劳动合同（）。 员工本人（签字）： 200 年月日 篇二：劳动合同意向书模板 劳动合同期满职工 意向书 部门生产运行部

Modbus RTU通讯协议

要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1

MODBUS协议(功能码及报文解析)

MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变

合作成立子公司协议

合作成立子公司协议 甲方: 地址： 电话： 乙方: 地址： 电话： 甲、乙双方经过友好协商，本着平等合作、双方共赢的原则，就甲方委托乙方设立和运营子公司的相关事宜达成如下协议。 一、甲方的权利和义务 1.根据国家有关法律、法规，提供营业资质等法定依据，并办理子公司注册、备案等必要的手续，在_________开设子公司。 A. 公司名称为：_______________________________ B．公司注册地址：_____________________________ C．公司注册资本：_____________________________ D. 公司经营范围: _____________________________ 2．甲方有权对乙方提供的有关证明自己具有履行本协议书规定义务的身份凭证进行资格审查认定。 3．甲方应向乙方提供委托乙方在工商部门代为设立_________子公司的必要文件，并授权乙方办理设立手续。 4．在_________子公司设立后，甲方应将有关_________子公司的工商手续提供给乙方，并授权乙方进行运营。 5. 甲方提供外围用工单位渠道，确保乙方提供的合格人员的输送。 6．甲方有权对乙方设立和运营子公司的工作进行监督。 7．乙方在_________子公司设立和管理工作中遇到困难请求甲方帮助时，甲方应在第一时间给予乙方帮助，并应协助乙方做好子公司相关工作。 8．甲方认为乙方工作不力或乙方行为有损甲方利益或乙方未按本协议书履行其义务时，甲方有权收回提供给乙方的手续，并撤销对乙方的授权。 二、乙方的权利和义务 1．乙方负责设立_________子公司，并负责支付设立_________子公司所需的一切费用，包括但不限于：代为设立的工商费、手续费、办公费、公关费、差旅费等。 2．乙方负责_________子公司设立后的一切运营工作，并负责支付_________子公司运营所需的一切费用，并承担乙方经营期间的一切风险及责任。 3．乙方运营_________子公司的一切工作，可辐射至目前未设立子公司的其他区域，待其他区域设立子公司后乙方不得在该区域开展业务。 4．乙方不得利用_________子公司，从事任何与甲方利益和要求不一致的行为。否则应赔偿由此给甲方带来的一切经济损失，并独自承担相应法律责任。

什么是ModBusRTU通讯协议

什么是ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码

总公司成立分公司协议(完整)

总公司成立分公司协议 合同编号：______________ 甲方：有限公司 乙方： 甲、乙双方经过友好协商，本着平等合作、双方共赢的原则，就甲方委托乙方设立和运营_________分公司（办事处）的相关事宜达成如下协议。 一、甲方的权利和义务 1．甲方有权对乙方提供的有关证明自己具有履行本协议书规定义务的身份凭证进行资格审查认定。 2．甲方应向乙方提供委托乙方在工商部门代为设立_________分公司（办事处）的必要文件，并授权乙方代为办理设立手续。 3．在_________分公司（办事处）设立后，甲方应将有关_________分公司（办事处）的工商手续提供给乙方，并授权乙方进行运营。 4．甲方负责对乙方进行必要的管理培训。 5. 甲方负责监督分公司各项税务事宜，并进行统一管理； 6. 甲方有权监督分公司的各项经营行为，以及财务状况； 7. 甲方对乙方的一切经营活动及员工聘用有监督权、知情权和管理权； 8．乙方在_________分公司（办事处）设立和管理工作中遇到困 1

难请求甲方帮助时，甲方应在第一时间给予乙方帮助，并应协助乙方做好分公司（办事处）相关工作。 9．甲方认为乙方工作不力或乙方行为有损甲方利益或乙方未按本协议书履行其义务时，甲方有权收回提供给乙方的手续，并撤销对乙方的授权。 二、乙方的权利和义务 1．乙方接受甲方的委托，负责代为设立_________分公司（办事处）。 2. 如乙方以分公司名义加入甲方总公司，须向甲方提供乙方的营业执照复印件（加盖公章）； 3. 乙方必须每月按时给甲方上报分公司的经营报表和财务报表； 4. 乙方对外签订任何合同，必须上报甲方批准备案方可签定； 5. 乙方不得以分公司名义进行任何借贷，如需要借贷需报甲方认可批准方可借贷，否则后果由乙方自己承担； 6. 乙方属甲方下属分公司，由乙方分公司负责人全面负责，分公司在工作中必须遵守国家法律法规，合法经营，并及时与甲方沟通，汇报各项工作情况； 7. 乙方的经营项目不得超出甲方规定的经营范围； 8. 乙方如有违法行为，所造成的一切经济损失及法律责任由乙方承担； 9. 乙方必须维护甲方品牌和总体形象、名誉及经济利益，如乙2

意向书、协议书和合同的异同

意向书、协议书和合同的异同一）文种性质描述 契约的出现，在我国可以追溯到很久远的时代，它是私有制和商品不断交换的产物，伴随着商品货币关系的发展，契约逐渐由习惯方式向法律形式转化。《周礼》记载了傅别、质剂两种书面契约，而且有专门的官员“司约” “司盟”负责收藏诸侯与民间的盟约与约契。秦汉时期，田房契约已初具规模。东汉以后，纸张应用到契约文书中，逐渐取代青铜、竹木，成为契约文书的唯一介质。东晋王朝创立契税之制，官府在已纳税的契约文书上钤盖官印，这种契约文书称为红契。红契是完备的法律文件，为合法契约。民间未钤印的契约为“白契”，“隐不告官，谓之白契”。隋唐时出现了便于人们模仿的契约“样文”，这种作法使各地契约格式有了统一的可能。到了北宋时期，正式建立了印契制度、税契制度，出现了由官方统一印制的契约文本，称“官契” ，民间自行书写的契约俗称“草契” ，宋代以后，为了防止经手税契的官僚胥吏贪污中饱，规定将税契的收据粘连契约之后，此即契尾之制。明清两代，契约文书日益渗透到百姓的日常生活之中，一些地方大量印卖具有统一规式的官板契纸样文，令用户填写，对民间使用土地契约起到了普及的作用。解放后，契约文书发生了很大变化，条约、盟约属外交文书，公约属规章制度文书。但是，契约文书在现代社会生活中仍使用广泛，它是单位或个人在经济生活或社会交往中，把双方商定的有关事项用文字记载下来，作为具有约束力的凭证。所以，现今的意向书、协议书、合同等都属此类。它们是协商一致的产物，对双方或多方都具有约束力，有的受法律保护。 “意向书”是社会组织内部各部门之间或组织与组织之间表达和记录某种意向的文书。具体来说，意向书是一种表达双方或多方合作意愿和目的的文书，它是双方或多方就某一事物初步接触商谈后而形成的具有原则性、方向性的文书。意向书在涉外经济工作中使用较多，现在在国内也常使用，地区与地区之间、企业与企业之间为加强协作，在初步商讨后，订立意向书，双方继续努力，进一步进人实质性谈判，然后签订协议或合同，所以意向书是导向签订合同这个过程最初阶段的成果。从契约文书来说，它是适应了我国新的历史时期的需要而发展起来的一个文种。 “协议书 '有广义和狭义之分。广义的协议书是指社会集团或个人处理各种社会关系、事务时常用的“契约”类文书，包括合同、议定书、条约、公约、联合宣言、联合声明、条据等。狭义的协议书指国家、政党、企业、团体或个人就某个问题或某些事项经过谈判或共同协商，取得一致意见后，订立的一种具有经济或其它关系和法律效力的契约性文书。 “合同”在我国可以说历史悠久。最早的合同是当事人双方把合同的内容写在两块竹简上，两简相并，中缝写“合同”二字，取“合而相同”之意。如《周礼?秋官?朝士》“凡有责者，有合同判书以治则听”；唐?贾公彦疏：“云判，半分而合者，即质剂、傅别、分支合同，两家各得其一者也”；元?无名氏《合 同文字》楔子：“一应家私财产，不曾分另，今立合同文书二纸，各执一纸为照”。可见，合同在古代是作为各方执以为凭的契约文书。 现行的《中华人民共和国合同法》（以下简称《合同法》）是1999年3月15 日第九届全国人民代表大会第二次会议通过并公布的，于1999年10月1日起施行。此前颁布的《中华人民共和国经济合同法》、《中华人民共和国涉外合同法》、 《中华人民共和国技术合同法》同时废止。合同法律从三足鼎立走向统一，适应了统一

MODBUS-RTU通讯协议简介

MODBUS-RTU通讯协议简介 2008-10-10 17:27 1.1 Modbus协议简述 ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 Modbus协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.2 查询—回应周期 1.2.1 查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 1.2.2 回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 1.3 传输方式 传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 每个字节的位： · 1个起始位 · 8个数据位，最小的有效位先发送 ·无奇偶校验位 · 1个停止位 错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验） 1.4 协议 当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。 1.4.1 数据帧格式 Address Function Data Check 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 1.4.2 地址（Address）域 地址域在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255，

RS485通信和Modbus协议实例分析

18.1 RS485通信 实际上在RS485之前RS232就已经诞生，但是RS232有几处不足的地方： 1、接口的信号电平值较高，达到十几V，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。 2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s就到极限了。 3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。 4、传输距离有限，最多只能通信几十米。 5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。 针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点：1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。而RS485就是一种差分通信方式，它的通信线路是两根，通常用A和B或者D+和D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V来表示，是一种典型的差分通信。 2、RS485通信速度快，最大传输速度可以达到10Mb/s以上。 3、RS485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。 4、传输距离最远可以达到1200米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100Kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。 5、可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。 RS485的接口非常简单，和RS232所使用的MAX232是类似的，只需要一个RS485转换器，就可以直接和我们单片机的UART串行接口连接起来，并且完全使用的是和UART一致的异步串行通信协议。但是由于RS485是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？ RS485类的芯片很多，这节课我们以MAX485为例讲解RS485通信，如图18-1所示。 图18-1 MAX485硬件接口 MAX485是美信(Maxim)推出的一款常用RS485转换器。其中5脚和8脚是电源引脚，6脚和7脚就是485通信中的A和B两个引脚，而1脚和4脚分别接到我们单片机的RXD和TXD引脚上，直接使用单片机UART进行数据接收和发送。而2脚和3脚就是方向引脚了，其中2脚是低电平使能接

分公司成立合同

法规和地方有关条例、法规规定。 以工商核准登记为 日止。 （以工商核准登记为准） 3-10万的补 成立分公司合同 甲方： 法定代表人: 营业执照： 乙方: 身份证号: 甲乙双方根据中华人民共和国有关法律和法规，本着平等互利的原则，经友好协商， 同意共同合作成立 分公司，特订立本合同。 一、甲乙丙三方根据 《中华人民共和国公司法》 和其它有关法规，同意共同建立和经营广州 倾城珠宝有限公司（公司名称为暂定，并以工商核准登记为准，以下 简称为分公司） 二、 新公司的一切活动，必须遵守中华人民共和国的法律、 新公司的法定地址为： （ 准）。本合同期限为 年 月 日起至 年 月 三、 分公司的组织形式为： 四、 分公司经营宗旨和目标： 五、 分公司的经营范围： 六、分公司成立后法人以及分公司经理由乙方担任， 并隶属于临沂胜亲集团下设的临沂广通 物业管 理有限公司，服从总公司的管理。 七、费用结算 1、 分公司由乙方独资运营，由乙方自负盈亏，分公司利润结算归乙方所有。 2、 乙方向甲方一次性支付品牌使用费 万。 3、 乙方向甲方按照每个月 5号前支付管理费，逾期后将收取该月管理费 5%带纳金每月的管 理费为月营业额总额的 _。 4、 在合同签订日起三日之内乙方向甲方支付风险保证金 万。在合同到期终止后风险保 证金由甲方于3个工作日内一次性无息返还给乙方。 八、权利与义务 1 、乙方遵守并服从总公司的管理以及各项规章制度。 2 、乙方须在分公司许可经营范围内从事相关经营活动。 分公司只能在注册地辖区内进行 经营活动。 3 、未经对方许可任何一方不可私自出借、 转让、出售分公司的公章、 证书及相关财物等。 4 、合同到期后，相同条件下，乙方具有优先权续签合同，若乙方不再续签合同，甲方有 权注销、转让分公司。 5 、分公司雇用所有人员的工资、 社保、福利、保险等各项国家规定的福利待遇均有乙方 负责承担，与甲方无关。 6 、因乙方需要甲方外派人员支持或协助完成相关业务时， 甲方所产生的费用 （路费、食 宿、出差补助）均有乙方承担。 7 、当乙方出现违法违规、经营严重下滑时，甲方有权提前终止合同。 8 、在乙方未出现违约及要求不过分的情况下， 甲方应尽最大可能为乙方提供最好的服务 与支持。未经乙方同意不可随意注销分公司。 九、违约责任 任何一方发生违约行为后，须承担违约所造成的所有损失，并另给对方 偿。 十、本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字盖章或手印后生效， 本合同未尽事宜, 由甲乙双方本着平等、真诚的原则进行协商解决。

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